JP4875021B2 - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、電磁力を利用して動力伝達の状態を切り替えるアクチュエータに関する。

車両のデファレンシャル装置として、サイドギアの背面側に噛み合い式のクラッチを配置し、そのクラッチを電磁アクチュエータで駆動することにより、デファレンシャル装置をロックする装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００４−１００９２４号公報

特許文献１の電磁アクチュエータでは、電磁力によって駆動されるプランジャの一部を磁性材料で構成して磁路の一部に利用しつつ、そのプランジャを相手側部品としてのクラッチリングに押し当てている。従って、クラッチリングに入力されるトルクが電磁クラッチの磁路を構成する部材まで伝達される。このため、磁路構成部材の強度を補う必要から全体の構造が大型化する。また、周知のようにギヤやドグクラッチなどが動作すると、部品同士が擦れて細かい摩耗粉が発生することがある。そして、このような摩耗粉などの異物が電磁アクチュエータ内に侵入して摺動部分に入り込むと、摺動部分の摺動抵抗が増加するおそれがある。

そこで、本発明は、電磁アクチュエータ内への異物の侵入を従来よりも抑制でき、かつ小型化にも有利な電磁アクチュエータを提供することを目的とする。

本発明の電磁アクチュエータは、内部に電磁コイルが収容され、かつ磁性材料製の可動部材を介して磁路が形成されるように開口部が設けられた収容室を形成する磁性材料製の固定部材を有し、前記可動部材と前記固定部材との間に磁路を形成して電磁力により所定の動作方向に前記可動部材を駆動する電磁駆動部と、前記固定部材に対して摺動可能かつ前記開口部を覆うようにして設けられ、前記可動部材にて前記動作方向に駆動される操作部材を有する操作部と、を備えた電磁アクチュエータにおいて、前記固定部材と前記操作部材との間に配置され、前記固定部材に設けられた溝部に嵌め込まれる弾性材料製の弾性部材を備え、前記固定部材は、前記収容室を形成する本体部材と、前記本体部材に嵌め込まれて少なくとも前記溝部の底部を形成し、かつ線膨張係数が前記固定部材の線膨張係数よりも前記操作部材の線膨張係数に近い材料で構成された溝部材と、を備えていることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。

本発明の電磁アクチュエータでは、固定部分と操作部材との間に弾性部材を設けたので、この弾性部材により外部から収容室内への異物の侵入を抑制できる。また、少なくとも溝部の底部を形成する溝部材を、線膨張係数が固定部材の線膨張係数よりも操作部材の線膨張係数に近い材料で構成したので、溝部材の熱膨張率が固定部材の熱膨張率よりも操作部材の熱膨張率に近くなる。そのため、電磁アクチュエータの温度が上昇して各部が熱で膨張しても弾性部材が潰され難くなる。これにより、電磁アクチュエータの温度上昇時に固定部材と操作部材との間の摺動抵抗が増加することを抑制できるので、電磁アクチュエータの小型化を図ることができる。

本発明の電磁アクチュエータの一形態において、前記操作部は、相手側部品と結合される結合位置と前記相手側部品から前記動作方向と平行な方向に離れた解放位置との間を移動可能であり、かつ前記結合位置にあるときに前記相手側部品を前記動作方向とは異なる作用方向に拘束する係合部材と、前記係合部材の前記操作部材に対する前記作用方向の相対移動が許容され、かつ前記動作方向の相対移動は規制されるようにして、前記操作部材と前記係合部材との間に介在する接続手段と、をさらに備えていてもよい（請求項２）。電磁駆動部の可動部材を電磁力によって動作方向に駆動すると、その動作が接続手段を介して係合部材にも伝達されて係合部材が結合位置と解放位置との間を移動する。係合部材が結合位置に移動したときには係合部材が相手側部品と結合されて相手側部品からの反力が係合部材に作用する。しかし、反力の作用方向に関しては、係合部材の可動部材に対する相対移動が接続手段にて許容されているため、係合部材から可動部材への反力の伝達が接続手段にて遮断され、可動部材には相手側部品から受ける反力が作用しない。従って、電磁駆動部の可動部材には反力に耐える強度を与える必要がない。一方、操作部の係合部材は磁性材料に限定されることなく、強度を優先してその材料を選択することができる。そのため、電磁駆動部及び操作部のいずれも小型化を図ることができる。

本発明の電磁アクチュエータの一形態において、前記溝部材は、前記操作部材と同じ材料で構成されていてもよい（請求項３）。この場合、溝部材の熱膨張率と操作部材の熱膨張率とが同じ値になるため、電磁アクチュエータの温度上昇時に弾性部材がさらに潰され難くなる。そのため、電磁アクチュエータの温度が上昇した場合の固定部材と操作部材との間の摺動抵抗の増加をさらに抑制することができる。これにより、電磁アクチュエータの小型化をさらに図ることができる。

以上に説明したように、本発明の電磁アクチュエータによれば、固定部材と操作部材との間に弾性部材を設けたので、外部から収容室内への異物の侵入を従来よりも抑制できる。また、溝部材を、線膨張係数が固定部材の線膨張係数よりも操作部材の線膨張係数に近い材料で構成したので、電磁アクチュエータの温度上昇時に弾性部材が潰されて固定部材と操作部材との間の摺動抵抗が増加することを抑制できる。そのため、電磁アクチュエータの小型化を図ることができる。

図１は本発明の一形態に係る電磁アクチュエータが組み込まれた車両用の変速装置を、図２はその要部を拡大して示す図である。変速装置１は、車両に搭載された内燃機関（不図示）のクランク軸から入力軸２に入力される動力の一部を動力分割機構４にて発電機３へと分割しつつ出力軸５へ伝達する。出力軸５の外周にはモータ６が設けられ、その出力軸６ａは不図示の減速機構を介して出力軸５と接続されている。動力分割機構４には、第１遊星歯車機構１０と第２遊星歯車機構２０とが設けられている。第１遊星歯車機構１０は、互いに同軸的に配置されたサンギヤ１１及びリングギヤ１２と、これらのギヤ１１、１２の間に介在する複数のプラネタリギヤ１３と、プラネタリギヤ１３を回転（自転）自在に支持するプラネタリキャリア１４とを有している。第２遊星歯車機構２０は、互いに同軸的に配置されたサンギヤ２１及びリングギヤ２２と、これらのギヤ２１、２２の間に介在する複数のプラネタリギヤ２３と、プラネタリギヤ２３を回転（自転）自在に支持するプラネタリキャリア２４とを有している。

入力軸２は第１遊星歯車機構１０のプラネタリキャリア１４と一体回転可能に接続される。発電機３の駆動軸３ａは入力軸２と同軸の中空状に形成され、その先端は第１遊星歯車機構１０のサンギヤ１１と一体回転可能に接続される。第１遊星歯車機構１０のリングギヤ１２は第２遊星歯車機構２０のプラネタリキャリア２４と一体回転可能に接続され、さらにそのプラネタリキャリア２４は出力軸５と一体回転可能に接続される。第２遊星歯車機構２０のリングギヤ２２は連結部材２５を介して第１遊星歯車機構１０のプラネタリキャリア１４と一体回転可能に接続される。第２遊星歯車機構２０のサンギヤ２１は出力軸５の外周に相対回転可能に配置されている。そのサンギヤ２１の軸端部にはクラッチホイール２６が一体回転可能に設けられ、そのクラッチホイール２６の外周にクラッチ歯２６ａが形成されている。動力分割機構４の外周には電磁アクチュエータ３０が設けられている。この電磁アクチュエータ３０をクラッチ歯２６ａと噛み合うことにより、サンギヤ２１の回転を阻止することができる。以下、サンギヤ２１の回転を電磁アクチュエータ３０にて阻止する状態をロック状態と、サンギヤ２１の回転を許容する状態をアンロック状態と呼ぶ。

第１遊星歯車機構１０のプラネタリキャリア１４、及び第２遊星歯車機構２０のリングギヤ２２は内燃機関によって駆動される入力軸２の軸線を中心としてその入力軸２と等速で回転する。第１遊星歯車機構１０のサンギヤ１１は発電機３の駆動軸３ａと等速で回転する。サンギヤ２１がアンロック状態のときは、モータ６による出力軸５及びプラネタリキャリア２４の駆動速度と、内燃機関によるプラネタリキャリア１４及びリングギヤ２２の駆動速度とに応じた速度でサンギヤ２１が出力軸５の回りに空転し、さらに、プラネタリキャリア２４と等速でリングギヤ１２が回転することにより、そのリングギヤ１２の回転速度とプラネタリキャリア１４の回転速度とに応じた速度でサンギヤ１１が回転して発電機３が駆動される。この場合、モータ６による出力軸５の駆動速度と、内燃機関による入力軸２の駆動速度とは互いに自由に設定することができ、サンギヤ２１はそれらの回転速度差を吸収するように出力軸５の回りを空転する。一方、サンギヤ２１をロック状態に切り替えると、第２遊星歯車機構２０においてリングギヤ２２又はプラネタリキャリア２４のいずれか一方の回転速度が定まれば他方も定まる関係となる。この場合には、内燃機関による入力軸２の駆動速度と、モータ６による出力軸５の駆動速度とが互いに関連付けられ、かつ、それらの駆動速度の何れか一方が定まれば、サンギヤ１１による発電機３の駆動速度も定まる。このロック状態は、例えば出力軸５の回転速度を高速度域に設定する場合に使用される。

次に、電磁アクチュエータ３０の詳細を説明する。電磁アクチュエータ３０は、予めアッセンブリ部品として組み立てられて変速機構４の外周に配置されている。このようなレイアウトを採用することにより、電磁アクチュエータ３０を動力分割機構４に対して軸線方向にオフセットして配置する必要がなくなり、変速装置１を軸線方向に短縮することができる。

図３は、電磁アクチュエータ３０の内部構造を拡大して示す図である。電磁アクチュエータ３０は電磁駆動部３１と操作部３２とを備えている。電磁駆動部３１は、フロントカバー３３と、そのフロントカバー３３の内部に収容されたアウターヨーク３４と、アウターヨーク３４の内部に収容された電磁コイル３５と、アウターヨーク３４の一端部に固定されたインナーヨーク３６と、アウターヨーク３４の内周に嵌め合わされた駆動対象としてのプランジャ３７と、そのプランジャ３７の内周に嵌め合わされたスリーブ３８とを備えている。電磁駆動部３１の外周において、フロントカバー３３、アウターヨーク３４及びインナーヨーク３６はそれらの全周に亘って互いに密着しており、それにより、フロントカバー３３、アウターヨーク３４及びインナーヨーク３６は実質的に電磁駆動部３１の外周側のハウジングを形成する。図３に示したようにアウターヨーク３４及びインナーヨーク３６は収容室Ｓを形成し、電磁コイル３５はその収容室Ｓ内に収容されている。収容室Ｓには、プランジャ３７を介して磁路Ｃが形成されるように開口部Ｏが設けられており、プランジャ３７は、その開口部Ｏを覆うように設けられている。

アウターヨーク３４、インナーヨーク３６の本体部材３６ｄ及びプランジャ３７は磁性材料にて構成されている。電磁コイル３５が励磁されると、これらのアウターヨーク３４、インナーヨーク３６及びプランジャ３７を周回する磁路Ｃが形成される。一方、フロントカバー３３及びスリーブ３８は、非磁性材料で構成されている。アウターヨーク３４の内周面３４ａは円筒面状に形成されている。プランジャ３７は、内周面３４ａと同軸となるように芯出しされ、その内周面３４ａに沿ってプランジャ３７は軸線方向に移動可能である。

プランジャ３７の先端部の内周には、プランジャ３７の軸線方向後端部に向かうほど内径が減少するテーパ部３７ｂが設けられている。さらに、テーパ部３７ｂの後端にはプランジャ３７の動作方向と直交するストッパ面３７ｃが設けられている。一方、インナーヨーク３６の内周側にはプランジャ３７に向かって延びる筒状部３６ａが設けられている。筒状部３６ａの外周には、プランジャ３７のテーパ部３７ｂと同一方向に傾斜するテーパ部３６ｂが設けられている。さらに、筒状部３６ａの先端に、プランジャ３７の動作方向と直交するストッパ面３６ｃが設けられている。プランジャ３７の後端部には半径方向内周側にリング状に突出するスリーブ受け３７ｄが形成されている。

スリーブ３８は、フロントケース３３の円筒部３３ａの外周に嵌め合わされる円筒部３８ａと、その円筒部３８ａの先端からインナーヨーク３６の端面に沿って外周側に伸ばされたフランジ部３８ｂとを有している。フランジ部３８ｂには、軸線方向に突出するばね保持部３８ｃが設けられている。フロントカバー３３には、円筒部３３ａとスリーブ３８との間をシールするＯリング３９Ａが、インナーヨーク３６には、筒状部３６ａとスリーブ３８との間をシールする弾性部材としてのＯリング３９Ｂがそれぞれ装着されている。これらのＯリング３９Ａ、３９Ｂにより、電磁駆動部３１が、スリーブ３８の一部を除いて外部からシールされている。図３に示したようにインナーヨーク３６は、本体部材３６ｄと、本体部材３６ｄに嵌め込まれる溝部材３６ｅを備えている。溝部材３６ｅは、スリーブ３８と同じ非磁性材料で構成されており、Ｏリング３９Ｂが嵌め込まれる溝３６ｆを備えている。なお、本体部材３６ｄは、磁性材料で構成されている。この溝部材３６ｅは、本体部材３６ｄから外れないように本体部材３６ｄに焼きばめなどにより嵌め込まれている。シールされたフロントカバー３３の内部の空間には、電磁駆動部３１の可動部材であるプランジャ３７及びスリーブ３８の摩擦抵抗を減少させるための適量の潤滑油が封入される。

操作部３２は、リアカバー４０と、そのリアカバー４０の内周側に配置される操作部材としてのドグ４１とを備えている。リアカバー４０の内周には外側スプライン歯４２が一体に形成され、ドグ４１の外周にはその外側スプライン歯４２と噛み合う内側スプライン歯４３が形成されている。スプライン歯４２、４３は軸線方向に相対移動可能である。ドグ４１の内周にはドグ歯４４が形成されている。ドグ歯４４はクラッチ歯２６ａ（図２参照）と噛み合い可能であり、かつクラッチ歯２６ａに対して軸線方向に移動可能である。ドグ４１とスリーブ３８の円筒部３８ａとの間には、止め輪４５が設けられている。止め輪４５はドグ４１及びスリーブ３８に対して周方向に相対的に滑ることができる。それにより、ドグ４１とスリーブ３８とは、軸線方向に相対移動不能かつ周方向には相対回転可能に組み合わされている。リアカバー４０とスリーブ３８のばね保持部３８ｃとの間には、リターンスプリング４６が適度に圧縮された状態で保持されている。リターンスプリング４６の圧縮に対する弾性復元力により、スリーブ３８はプランジャ３７のスリーブ受け３７ｄに向かって押し込まれている。さらに、リアカバー４０は固定手段としてのボルト４７により変速装置１のハウジング（取付箇所）７に固定されている（図２参照）。この場合、リアカバー４０がまず入力軸２の軸線に対して芯出しされ、そのリアカバー４０の内側スプライン歯４２に対してドグ４１が芯出しされる。リアカバー４０は操作部３２の支持部材として機能する。

次に、電磁アクチュエータ３０の動作を説明する。まず、電磁コイル３５が非励磁状態にあるときは、リターンスプリング４６の力でスリーブ３８がプランジャ３７に向かって押し込まれ、それによりプランジャ３７のスリーブ受け３７ｄに突き当てられる。これによりプランジャ３７がフロントカバー３３内に押し込まれ、その結果、プランジャ３７及びスリーブ３８はインナーヨーク３６から離れた待機位置（図４に実線で示す位置）に保持される。ドグ４１は、止め輪４５を介してスリーブ３８と軸線方向に相対移動不能に組み合わされているので、スリーブ３８が待機位置まで後退したときは、ドグ４１も同一方向に後退する。このとき、ドグ４１のスプライン歯４３とリアカバー４０のスプライン歯４２との噛み合い状態は維持されるが、ドグ歯４４はクラッチ歯２６ａから完全に離れる（図２参照）。すなわち、ドグ歯４４とクラッチ歯２６ａとは噛み合わない。従って、電磁アクチュエータ３０が非励磁状態にあるときは、動力分割機構４のサンギヤ２１がアンロック状態となる。

電磁コイル３５が励磁されると、上述したように電磁駆動部３１内で磁路Ｃが形成される。その磁路Ｃは、プランジャ３７のテーパ部３７ｂとインナーヨーク３６のテーパ部３６ｂとの隙間を横切るように形成される。よって、プランジャ３７は、アウターヨーク３４の内周面３４ａに案内されつつインナーヨーク３６に向かって引き寄せられる。このプランジャ３７の動作により、スリーブ受け３７ｄと噛み合っているスリーブ３８がリターンスプリング４６に抗してリアカバー４０側に突出し、その動作が止め輪４５を介してドグ４１にも伝わってドグ４１がスプライン歯４２に案内されつつリアカバー４０側に前進する。これにより、ドグ歯４４がクラッチ歯２６ａと噛み合う。これにより、サンギヤ２１の回転が阻止される。なお、プランジャ３７は、そのストッパ面３７ｃがインナーヨーク３６のストッパ面３６ｃに接した位置で停止する。

上記のロック状態においては、サンギヤ２１に入力されたトルクがクラッチホイール２６からドグ４１を経てリアカバー４０へと伝達されてハウジング７で受け止められる。ドグ４１とスリーブ３８との間は止め輪４５によって軸線方向に噛み合わされているだけで、両者は相対回転可能である。従って、ドグ４１からスリーブ３８へとトルクが伝達されない。すなわち、電磁駆動部３１にトルクが入力されない。よって、磁路Ｃを構成する部材であるアウターヨーク３４、インナーヨーク３６及びプランジャ３７に、トルクに耐え得る強度を与える必要がない。よって、電磁駆動部３１を小型化することができる。また、操作部３２の構成部材であるリアカバー４０及びドグ４１は磁路の形成に利用されないので、これらの材料を磁性材料に限定する必要がない。このため、リアカバー４０及びドグ４１については強度に優れた材料を優先して選択し、これらの小型化も容易である。よって、電磁アクチュエータ３０の全体の小型化を図ることができる。さらに、操作部３２が電磁駆動部３１から分離されているので、磁路Ｃを構成する部材間のギャップがトルクによって変動するおそれもない。このため、プランジャ３７の推力のばらつきを抑え、電磁アクチュエータ３０の動作性能を安定して発揮させることができる。

さらに、本形態の電磁アクチュエータ３０によれば、Ｏリング３９Ａ、３９Ｂにより、電磁駆動部３１をスリーブ３８の一部を除いて外部からシールしているため、プランジャ３７とアウターヨーク３４との案内面間への異物の混入を防止し、プランジャ３７の動作をさらに安定させることができる。さらに、リターンスプリング４６が電磁駆動部３１のシール領域外に配置されているので、リターンスプリング４６の伸縮に伴って摩耗粉等の異物が発生しても、その異物の電磁駆動部３１内への混入を防止することもできる。

本形態の電磁アクチュエータ３０では、Ｏリング３９Ｂがスリーブ３８と同じ材料で構成された溝部材３６ｅの溝３６ｆに嵌め込まれている。溝部材３６ｅは外気温度の変化などにより電磁アクチュエータ３０の温度が上昇してもスリーブ３８と同じように熱で膨張するため、溝部材３６ｅとスリーブ３８との間の隙間が詰まってＯリング３９Ｂのつぶし代が増加することを抑制できる。そのため、電磁アクチュエータ３０の温度上昇時にインナーヨーク３６とスリーブ３８との間の摺動抵抗が増加することを抑制できる。これにより、スリーブ３８を動かすための電磁力やリターンスプリング４６の付勢力を低減できるので、電磁アクチュエータ３０の小型化を図ることができる。そのため、電磁アクチュエータ３０の搭載性を向上させたり、コストを削減したりすることができる。

以上の形態においては、プランジャ３７が可動部材、アウターヨーク３４及びインナーヨーク３６が固定部材、ドグ４１が係合部材、スリーブ３８が係合部材、止め輪４５が接続手段にそれぞれ相当する。また、クラッチホイール２６が相手側部品に相当する。また、プランジャ３７の軸線方向が動作方向に、ドグ４１の周方向が作用方向にそれぞれ相当する。

図４は、本発明の他の形態に係る電磁アクチュエータが組み込まれた車両用の変速装置の要部を示す図である。なお、図４は、上述した形態の図３に相当する図である。図４に示したように、この形態では溝部材３６ｅの形状が異なり、それ以外は上述した形態と同じである。そのため、図４において上述した形態と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図４に示したようにこの形態では、溝部材３６ｅは溝部３６ｆの底面及びリアカバー４０側の側面を形成する。そして、溝部材３６ｅが本体部材３６ｄに嵌め込まれることにより、溝部３６ｆが形成される。なお、この形態においても、溝部材３６ｅは、スリーブ３８と同じ材料で構成される。

この形態においても、上述した形態と同様に電磁アクチュエータ３０の温度が上昇しても溝部材３６ｅとスリーブ３８とが同じように熱で膨張する。そのため、電磁アクチュエータ３０の温度上昇時にインナーヨーク３６とスリーブ３８との間の摺動抵抗が増加することを抑制できる。

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、接続手段としては止め輪に限らず、ベアリング等を用いてもよい。本発明の電磁アクチュエータは、上述した変速装置１のサンギヤ２１のロックに使用される例に限らず、種々の目的で使用されてよく、さらには車両に限らず、各種の装置、機械、機構に組み込まれてよい。本発明の電磁アクチュエータは、全体として円環型に設けられる例に限らず、直動型等の異形態で設けられてもよい。

溝部材を構成する材料はスリーブと同じ材料でなくてもよい。溝部材は、線膨張係数がインナーヨークの本体部材を構成する磁性材料の線膨張係数よりもスリーブを構成する非磁性材料の線膨張係数に近い種々の材料で構成してよい。この場合も、溝部材が熱によって膨張しても本体部材よりスリーブに近い変形をするので、インナーヨークとスリーブとの摺動抵抗が増加することを抑制できる。

本発明の一形態に係る電磁アクチュエータが組み込まれた車両の変速装置の軸線方向断面図。 図１の要部を拡大して示す図。 電磁アクチュエータの軸線方向に沿った部分断面図。 本発明の他の形態に係る電磁アクチュエータが組み込まれた車両の変速装置の要部を示す図。

符号の説明

２６ クラッチホイール（相手側部品）
３０ 電磁アクチュエータ
３１ 電磁駆動部
３２ 操作部
３４ アウターヨーク（固定部材）
３５ 電磁オイル
３６ インナーヨーク（固定部材）
３６ｄ 本体部材
３６ｅ 溝部材
３６ｆ 溝部
３７ プランジャ（可動部材）
３８ スリーブ（操作部材）
３９Ｂ Ｏリング（弾性部材）
４１ ドグ
４５ 止め輪（接続手段）
Ｃ 磁路
Ｓ 収容室
Ｏ 開口部

Claims (3)

1. 内部に電磁コイルが収容され、かつ磁性材料製の可動部材を介して磁路が形成されるように開口部が設けられた収容室を形成する磁性材料製の固定部材を有し、前記可動部材と前記固定部材との間に磁路を形成して電磁力により所定の動作方向に前記可動部材を駆動する電磁駆動部と、前記固定部材に対して摺動可能かつ前記開口部を覆うようにして設けられ、前記可動部材にて前記動作方向に駆動される操作部材を有する操作部と、を備えた電磁アクチュエータにおいて、
   前記固定部材と前記操作部材との間に配置され、前記固定部材に設けられた溝部に嵌め込まれる弾性材料製の弾性部材を備え、
   前記固定部材は、前記収容室を形成する本体部材と、前記本体部材に嵌め込まれて少なくとも前記溝部の底部を形成し、かつ線膨張係数が前記固定部材の線膨張係数よりも前記操作部材の線膨張係数に近い材料で構成された溝部材と、を備えていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 前記操作部は、相手側部品と結合される結合位置と前記相手側部品から前記動作方向と平行な方向に離れた解放位置との間を移動可能であり、かつ前記結合位置にあるときに前記相手側部品を前記動作方向とは異なる作用方向に拘束する係合部材と、前記係合部材の前記操作部材に対する前記作用方向の相対移動が許容され、かつ前記動作方向の相対移動は規制されるようにして、前記操作部材と前記係合部材との間に介在する接続手段と、をさらに備えた請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
3. 前記溝部材は、前記操作部材と同じ材料で構成されている請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。

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