JP4873686B2 - 農作業支援機器のための農業用資材と該農業用資材を用いた農地、並びに該農地における農作業支援機器の進行方向認識方法 - Google Patents
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Description
v0=xcos(u0)+yxsin(u0) ………………………(2)
作物を植えつけたり種をまいたりするため、畑の土を筋状に高く盛り上げた畝と、該筋状に延在する畝(以下畝の筋状延在方向を畝長手方向、畝の筋状延在方向と直交する方向を畝短手方向という)と畝との間に農作業支援機器が進む道が形成されているとともに、前記畝に、作物の播種部位が、該畝の筋状長手方向に所定間隔存して形成可能な農地に使用される農業用資材であって、
前記夫々の畝を覆うために、畝長手方向に沿って延在可能な帯状マルチフィルムと、該マルチフィルムが前記畝上に敷設された際に、前記道と隣接する畝裾側と対応する側の、帯状フィルムの少なくとも長手方向一縁側に設けられた畝位置認識用長手線を備え、前記長手線は、赤色の線や黄色の線、或いは黄色と黒色で縞模様線で構成したことを特徴とする。
作物を植えつけたり種をまいたりするため、畑の土を筋状に高く盛り上げた畝と、該筋状に延在する畝(以下畝の筋状延在方向を畝長手方向、畝の筋状延在方向と直交する方向を畝短手方向という)と畝との間に農作業支援機器が進む道が形成されているとともに、前記畝に、作物の播種部位が、該畝の筋状長手方向に所定間隔存して形成可能な農地であって、
前記畝を覆うように該畝長手方向に沿って敷設された帯状マルチフィルムと、前記道と隣接する畝裾側と対応する側の、該帯状マルチフィルムの少なくとも長手方向一縁側に設けられた畝位置認識用長手線とを有し、
前記長手線は、赤色の線や黄色の線、或いは黄色と黒色で縞模様線で構成した農業用資材を備えていることを特徴とする。
前記農業用資材を備えている農地と、前記帯状マルチフィルムが敷設された畝と畝との間の道を進行する農作業支援機器に搭載された撮像装置とを有し、前記農作業支援機器が畝と畝との間の道を進行しながら該農作業支援機器に設けた撮像装置で撮像した画像から前記マルチフィルム上に設けた畝位置認識用線を認識し、該認識した畝位置認識用線の間を進行することを特徴とする。
11 播種用の穴
12 畝位置認識用線
12V ビデオカメラが撮像した畝位置認識用の線
13 短手方向の線
13V ビデオカメラが撮像した短手方向の線
14 農作物
15 畝
16 農作業支援のためのビーグル
17 ビデオカメラ
18 農作業支援機器が進む道
18V ビデオカメラが撮像した農作業支援機器が進む道
20 播種用の穴を持たないマルチフィルム
22 畝位置認識用線
23 短手方向の線
Claims (11)
- 作物を植えつけたり種をまいたりするため、畑の土を筋状に高く盛り上げた畝と、該筋状に延在する畝(以下畝の筋状延在方向を畝長手方向、畝の筋状延在方向と直交する方向を畝短手方向という)と畝との間に農作業支援機器が進む道が形成されているとともに、前記畝に、作物の播種部位が、該畝の筋状長手方向に所定間隔存して形成可能な農地に使用される農業用資材であって、
前記夫々の畝を覆うために、畝長手方向に沿って延在可能な帯状マルチフィルムと、該マルチフィルムが前記畝上に敷設された際に、前記道と隣接する畝裾側と対応する側の、帯状フィルムの少なくとも長手方向一縁側に設けられた畝位置認識用長手線を備え、前記長手線は、赤色の線や黄色の線、或いは黄色と黒色で縞模様線で構成したことを特徴とする農作業支援機器のための農業用資材。 - 前記畝上の作物の播種部位と播種部位の間と対応する前記帯状フィルムの短手方向位置に、該畝の播種部位を確認する播種部位確認用の短手線と更に備え、該短手線を赤色の線や黄色の線、或いは黄色と黒色で縞模様線で構成したことを特徴とする請求項1に記載した農作業支援機器のための農業用資材。
- 前記畝位置認識用長手線は、前記帯状マルチフィルムの長手方向両縁側に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載した農作業支援機器のための農業用資材。
- 前記マルチフィルムの前記長手線上の、畝に播種される作物播種部位に対応した位置に、RFID(Redio Frequency Identification)素子を配したことを特徴とする請求項1に記載した農作業支援機器のための農業用資材。
- 作物を植えつけたり種をまいたりするため、畑の土を筋状に高く盛り上げた畝と、該筋状に延在する畝(以下畝の筋状延在方向を畝長手方向、畝の筋状延在方向と直交する方向を畝短手方向という)と畝との間に農作業支援機器が進む道が形成されているとともに、前記畝に、作物の播種部位が、該畝の筋状長手方向に所定間隔存して形成可能な農地であって、
前記畝を覆うように該畝長手方向に沿って敷設された帯状マルチフィルムと、前記道と隣接する畝裾側と対応する側の、該帯状マルチフィルムの少なくとも長手方向一縁側に設けられた畝位置認識用長手線とを有し、
前記長手線は、赤色の線や黄色の線、或いは黄色と黒色で縞模様線で構成した農業用資材を備えていることを特徴とする農地。 - 前記農業用資材は、前記畝上の作物の播種部位と播種部位の間と対応する前記帯状フィルムの短手方向位置に、該畝の播種部位を確認する播種部位確認用の短手線とを備え、前記短手線を赤色の線や黄色の線、或いは黄色と黒色で縞模様線で構成した農業用資材であることを特徴とする請求項5に記載した農地。
- 前記畝に敷設された帯状マルチフィルムの前記長手線上の、畝に播種される作物播種部位に対応した位置に、RFID(Redio Frequency Identification)素子を配したことを特徴とする請求項5記載の農地。
- 請求項5若しくは6記載の農業用資材を備えている農地と、前記帯状マルチフィルムが敷設された畝と畝との間の道を進行する農作業支援機器に搭載された撮像装置とを有し、前記農作業支援機器が畝と畝との間の道を進行しながら該農作業支援機器に設けた撮像装置で撮像した画像から前記マルチフィルム上に設けた畝位置認識用線を認識し、該認識した畝位置認識用線の間を進行することを特徴とする農地における農作業支援機器の進行方向認識方法。
- 前記進行方向の認識は、農作業支援機器が畝と畝との間の道を進行しながら前記撮像装置で、前記畝と畝との間の道の両側にある畝位置認識用長手線を撮像して一対の長手線を認識し、該認識した前記一対の畝位置認識用長手線の間の中間の方向を、前記農業用支援機器の進行方向と認識しておこなうことを特徴とする請求項8に記載した農地における農作業支援機器の進行方向認識方法。
- 請求項6記載の農業用資材を備えている農地と、前記帯状マルチフィルムが敷設された畝と畝との間の道を進行する農作業支援機器に搭載された撮像装置とを有し、
農作業支援機器が畝と畝との間の道を進行しながら前記撮像装置で前記帯状マルチフィルムの畝位置認識用長手線とともに播種部位確認用短手線を撮像して該長手線と短手線を認識して前記農業用支援機器の位置を認識することを特徴とする請求項8に記載した農地における農作業支援機器の進行方向認識方法。 - 請求項7記載の農業用資材を備えている農地と、前記帯状マルチフィルムが敷設された畝と畝との間の道を進行する農作業支援機器に搭載された撮像装置とを有し、
前記畝に敷設された帯状マルチフィルムの前記長手線上の、畝に播種される作物播種部位に対応した位置に、RFID(Redio Frequency Identification)素子を配して該RFID素子からの信号により、前記農業用支援機器の位置を認識することを特徴とする請求項8若しくは9に記載した農地における農作業支援機器の進行方向認識方法。
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