JP2007185111A - 農作業支援機器のための農業用資材と該農業用資材を用いた農地、並びに該農地における農作業支援機器の進行方向認識方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】農地に作られた畝を覆うマルチフィルムの、埋設位置内側の長手方向に畝位置認識用の線を設け、農作業支援機器がその畝位置認識用の線を認識することで農地に作られた畝に添って正確に自律走行できるようにした。
【選択図】図1
Description
v0=xcos(u0)+yxsin(u0) ………………………(2)
農地に作られた畝を覆うマルチフィルムで構成された農作業支援機器のための農業用資材であって、
前記マルチフィルムにおける長手方向に、前記農作業支援機器が認識するための畝位置認識用線を設けたことを特徴とする。
農作業支援機器が進行方向を認識するための農業用資材を敷設した農地であって、
前記農業用資材は農地への埋設位置内側の長手方向に、前記農作業支援機器が認識するための畝位置認識用線を設けた農作業用マルチフィルムであり、該マルチフィルムで前記農地に作られた畝を覆い、前記農作業支援機器が前記畝位置認識用線を認識して畝と畝との間を進行できるように構成されていることを特徴とする。
進行方向を撮像する撮像装置を有し、農地に設けられた畝と畝の間を進行する農作業支援機器のための農業用資材を用いた農地における農作業支援機器の進行方向認識方法であって、
前記畝に、農地への埋設位置内側の長手方向に前記農作業支援機器が認識するための畝位置認識用線を設けた農作業用マルチフィルムを被せ、前記農作業支援機器に設けた撮像装置で撮像した画像から前記畝位置認識用線を認識し、該認識した畝位置認識用線の間を進行することを特徴とする。
11 播種用の穴
12 畝位置認識用線
12V ビデオカメラが撮像した畝位置認識用の線
13 短手方向の線
13V ビデオカメラが撮像した短手方向の線
14 農作物
15 畝
16 農作業支援のためのビーグル
17 ビデオカメラ
18 農作業支援機器が進む道
18V ビデオカメラが撮像した農作業支援機器が進む道
20 播種用の穴を持たないマルチフィルム
22 畝位置認識用線
23 短手方向の線
Claims (10)
- 農地に作られた畝を覆うマルチフィルムで構成された農作業支援機器のための農業用資材であって、
前記マルチフィルムにおける農地への埋設位置内側の長手方向に、前記農作業支援機器が認識するための畝位置認識用線を設けたことを特徴とする農作業支援機器のための農業用資材。 - 前記畝位置認識用線を赤色または黄色、若しくは黄色と黒色で構成したことを特徴とする請求項1に記載した農作業支援機器のための農業用資材。
- 前記畝位置認識用線は、前記マルチフィルムの両縁側に設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載した農作業支援機器のための農業用資材。
- 前記マルチフィルムにおける作物の播種部位と播種部位の間の短手方向に、前記畝位置認識用線と同じ色の線を設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載した農作業支援機器のための農業用資材。
- 前記マルチフィルムおける農地への埋設位置内側の作物播種部位に対応した位置に、RFID(Redio Frequency Identification)素子を配したことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載した農作業支援機器のための農業用資材。
- 農作業支援機器が進行方向を認識するための農業用資材を敷設した農地であって、
前記農業用資材は農地への埋設位置内側の長手方向に、前記農作業支援機器が認識するための畝位置認識用線を設けた農作業用マルチフィルムであり、該マルチフィルムで前記農地に作られた畝を覆い、前記農作業支援機器が前記畝位置認識用線を認識して畝と畝との間を進行できるように構成されていることを特徴とする農作業支援機器のための農業用資材を用いた農地。 - 進行方向を撮像する撮像装置を有し、農地に設けられた畝と畝の間を進行する農作業支援機器のための農業用資材を用いた農地における農作業支援機器の進行方向認識方法であって、
前記畝に、農地への埋設位置内側の長手方向に前記農作業支援機器が認識するための畝位置認識用線を設けた農作業用マルチフィルムを被せ、前記農作業支援機器に設けた撮像装置で撮像した画像から前記畝位置認識用線を認識し、該認識した畝位置認識用線の間を進行することを特徴とする農作業支援機器のための農業用資材を用いた農地における農作業支援機器の進行方向認識方法。 - 前記進行方向の認識は、前記撮像装置で撮像した隣接する畝を覆う前記農作業用マルチフィルムに設けられた相対する前記畝位置認識用線を認識し、該認識した前記畝位置認識用線の中間を前記農業用支援機器の進行方向と認識しておこなうことを特徴とする請求項7に記載した農作業支援機器のための農業用資材を用いた農地における農作業支援機器の進行方向認識方法。
- 前記畝位置認識用線を設けた農作業用マルチフィルムにおける短手方向の、作物の播種部位と播種部位の間に播種部位確認用線を設け、前記撮像装置で撮像した画像から前記播種部位確認用線を認識して前記農業用支援機器の位置を認識することを特徴とする請求項7または8に記載した農作業支援機器のための農業用資材を用いた農地における農作業支援機器の進行方向認識方法。
- 前記畝位置認識用線を設けた農作業用マルチフィルムにおける農地への埋設位置内側の作物播種部位に対応した位置に、RFID(Redio Frequency Identification)素子を配して該RFID素子からの信号により、前記農業用支援機器の位置を認識することを特徴とする請求項7または8に記載した農作業支援機器のための農業用資材を用いた農地における農作業支援機器の進行方向認識方法。
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