JP4871147B2 - ブーム付き建設機械の油圧回路 - Google Patents

Description

本発明はブーム付き建設機械の油圧回路に関するものであり、特に、油圧ホース破損時にブーム下げラインの戻り油を絞って遮断する安全対策回路を備えた建設機械において、ブーム保持圧が適正である場合、ブーム下げ操作量が小さくとも安全対策回路の絞りを開口してエネルギ回生できるようにしたブーム付き建設機械の油圧回路に関するものである。

従来、油圧ショベルや油圧クレーンなどのブーム付き建設機械において、油圧ホース破損時にブーム下げラインの戻り油を絞って遮断する安全対策回路として、液圧シリンダ（油圧シリンダ）が自由落下するときの排出側にディテント付き切換弁と絞りとを直列に配置し、上記切換弁として通常は作動位置で、上記絞りの前後差圧が所定値以上になったとき停止位置に切り換わるものを用いた油圧シリンダの落下防止回路が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、ブーム下げラインの戻り油をエネルギ回生する回生回路として、複数の油圧アクチュエータからの戻り油を回収し、その回収した戻り油によって回転駆動される回転機（ポンプモータ）を備えて構成される油圧回生回路と、各油圧アクチュエータにおけるメータアウト側からの戻り油を油圧再生回路へ導く案内油路と、この案内油路の開閉を切り換える切換手段（切換弁）と、各油圧アクチュエータの背圧を検出する圧力検出手段（圧力センサ）と、回転機からの回転力により電力を発生する発電機を設けた建設機械の油圧回路が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開昭５７−１５１０４号公報 特開２００４−１１１６８号公報

特許文献１記載の発明は、油圧ホース破損時における油圧シリンダの自由落下防止回路であり、エネルギ回生についての記載はない。

特許文献２記載の発明は、複数のアクチュエータからの戻り油を、背圧の高低により２組の油圧エネルギ回収手段にて効率的に回収し、エネルギ回生を行おうとするものであるが、油圧ホース破損時の安全対策回路についての記載はない。

いま仮に、請求項１記載の油圧シリンダの排出側油路に回生回路を設けたとしても、排出側に設けられた絞りによって流量が抑えられるため、油圧シリンダの操作量が小さいときは、ブームの位置エネルギは絞りの圧力損失として損失されてしまい、エネルギ回生ができない。

そこで、油圧ホース破損時にブーム下げラインの戻り油を絞って遮断する安全対策回路を備えるとともに、ブーム下げラインの戻り油をエネルギ回生する回生回路を備えたブーム付き建設機械において、ブーム操作量が小さくて安全対策回路の開口が絞られている場合に、ブーム保持圧が適正であれば、安全対策回路の開口を大きくしてエネルギ回生ができるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、油圧ホース破損時にブーム下げラインの戻り油を絞って遮断する安全対策回路を備えるとともに、ブーム下げラインの戻り油を用いて油圧モータを回転して発電機により発電を行うことでエネルギ回生する回生回路を備えたブーム付き建設機械において、
ブーム保持圧を検出するブーム保持圧検出手段と、ブーム下げパイロット圧とブーム保持圧とに対応して前記安全対策回路へ操作圧を導出して絞りを開口させる機能解除回路とを設け、
ブーム下げ操作時にブーム保持圧が所定値以上である場合は、前記機能解除回路からの操作圧を高くして前記安全対策回路の絞りの開口を大にし、前記安全対策回路の絞りから導出される戻り油を用いて前記油圧モータを回転して前記発電機により発電することを特徴とするブーム付き建設機械の油圧回路と提供する。

この構成によれば、ブーム下げパイロット圧が発生すると、機能解除回路から操作圧が導出されて安全対策回路の絞りを開口させる。このとき、ブーム保持圧が所定値以上であれば、機能解除回路から高い操作圧を導出して、安全対策回路の絞りの開口を大にすることにより、ブーム下げラインの戻り油の流量が増加して回生回路でエネルギ回生が行われる。

請求項２記載の発明は、前記機能解除回路はブーム下げパイロット圧の付加によりブーム下げラインの戻り油を導入する第１切換弁と、該第１切換弁から導入されたブーム保持圧に応じて前記ブーム下げパイロット圧またはブーム下げパイロット圧よりも高い圧油の何れかを通過させて前記安全対策回路へ操作圧を導出する第２切換弁とからなり、前記安全対策回路はポペットにて油路を絞って遮断する保持弁と、前記機能解除回路から導入される操作圧の増加に伴い前記保持弁の絞りを開口させる切換弁とを有したことを特徴とする請求項１記載のブーム付き建設機械の油圧回路を提供する。

この構成によれば、ブーム下げ操作時には、ブーム下げパイロット圧の付加によって機能解除回路の第１切換弁が切り換わり、ブーム下げラインの戻り油が機能解除回路に導入される。該第１切換弁から導入されたブーム下げラインのブーム保持圧が所定値未満の低圧であるときは、ブーム下げパイロット圧が機能解除回路の第２切換弁を通過して操作圧として安全対策回路へ導出され、ブーム保持圧が所定値以上のときは前記第２切換弁が切り換わり、ブーム下げパイロット圧よりも高い圧油が操作圧として安全対策回路へ導出される。

安全対策回路の切換弁は、保持弁の絞りを開口させるものであり、機能解除回路の操作圧が所定値未満の低圧であるときは、保持弁を閉止してブーム下げラインの戻り油を遮断し、機能解除回路の操作圧が所定値以上の高圧となったときは保持弁を開口させてブーム下げラインの戻り油を通過させる。

本発明は、安全対策回路へ操作圧を導出して絞りを開口させる機能解除回路を設け、ブーム下げ操作時にブーム保持圧が所定値以上であれば、機能解除手段からの操作圧を高くして前記安全対策回路の絞りを開口するように構成したので、ブーム下げラインの戻り油の流量が増加する。したがって、ブーム下げ操作量が小さい場合でも絞りでの圧力損失が低減し、回生回路で効率的にエネルギ回生を行うことができる。

以下、本発明に係るブーム付き建設機械の油圧回路について、好適な実施例をあげて説明する。ブーム操作量が小さくて安全対策回路の開口が絞られている場合に、ブーム保持圧が適正であれば、安全対策回路の開口を大きくしてエネルギ回生ができるようにするという目的を達成するために、本発明はブーム保持圧を検出するブーム保持圧検出手段と、ブーム下げパイロット圧とブーム保持圧とに対応して前記安全対策回路へ操作圧を導出して絞りを開口させる機能解除回路とを設け、ブーム下げ操作時にブーム保持圧が所定値以上である場合は、前記機能解除手段からの操作圧を高くして前記安全対策回路の絞りの開口を大にしたことにより実現した。

図１はブーム付き建設機械の一例として油圧ショベル１０を示し、下部走行体１１の上に旋回機構１２を介して上部旋回体１３が旋回自在に載置されている。上部旋回体１３にはその前方一側部にキャブ１４が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１５が俯仰可能に取り付けられている。更に、ブーム１５の先端にアーム１６が上下回動自在に取り付けられ、該アーム１６の先端にバケット１７が取り付けられている。

また、上部旋回体１３とブーム１５の中間部はブームシリンダ１８にて接続され、後述する油圧回路から圧油が供給されてブームシリンダ１８が伸長するとブーム１５が上昇し、ブームシリンダ１８が収縮するとブーム１５が下降する。

図２はブームシリンダ１８を駆動する油圧回路を示し、油圧ポンプ１９から吐出される圧油は、コントロール弁２０によって流量および方向が制御され、油路Ｌ１または油路Ｌ２を通ってブームシリンダ１８のロッド側１８ａまたはボトム側１８ｂに供給される。ボトム側の油路Ｌ２には、安全対策回路３０と機能解除回路４０とブーム保持圧検出手段である圧力センサ５０とパイロット操作形の逆止弁５１が設けられ、さらに、該逆止弁５１と前記コントロール弁２０の二次側ポートの間から、回生用の油路Ｌ３を分岐して回生回路６０が設けられている。

前記安全対策回路３０は、ポペット３１にて油路Ｌ２を絞って遮断する保持弁３２と、該保持弁３２の絞りを開口させる切換弁３３とからなり、該切換弁３３はノーマル状態で（ニ）位置にある。後述するように、機能解除回路４０からの操作圧が油路Ｌ４を通って安全対策回路３０へ導入されると、該切換弁３３が（ニ）位置から（ホ）位置へ切り換わり、さらに、前記機能解除回路４０からの操作圧の増加によって（ヘ）位置に切り換わり、保持弁３２の絞りが開口される。

一方、前記機能解除回路４０は、ブーム下げパイロット圧Ｐの付加があったときにブーム下げラインの戻り油を導入する第１切換弁４１と、該第１切換弁４１から導入されたブーム保持圧に応じて、前記ブーム下げパイロット圧Ｐまたはブーム下げパイロット圧Ｐよりも高い油圧源２２からの圧油の何れかを油路Ｌ４へ通過させて前記安全対策回路３０へ操作圧を導出する第２切換弁４２とから構成されている。

また、前記回生回路６０は、エネルギ回生用の油圧モータ６１と、該油圧モータ６１の回転によって駆動される発電機６２と、回生回路６０への油路Ｌ３を開閉する開閉弁６３と、該開閉弁６３のパイロット制御部へ油圧源２２の圧油を供給または遮断する電磁弁６４とから構成されている。

次に、上記油圧回路の作動を説明する。図２に示すように、前記コントロール弁２０が中立位置（イ）では、油路Ｌ１およびＬ２は閉止され、油圧ポンプ１９の吐出油がタンク２１へ戻る。したがって、ブームシリンダ１８は伸縮が固定された状態となる。

前記コントロール弁２０が中立位置（イ）では、ブーム下げパイロット圧Ｐが発生しないため、機能解除回路４０の第１切換弁４１は（ト）位置にあり、第２切換弁４２は（リ）位置にあって、機能解除回路４０から油路Ｌ４に操作圧は導出されない。したがって、安全対策回路３０の切換弁３３が（ニ）位置にあって、保持弁３２はバネ３４の付勢により閉止状態となっている。また、回生回路６０の電磁弁６４がオフで、開閉弁６３は（ル）位置にあるため、油圧モータ６１が回転せず発電機６２による発電は行われない。

ブーム上げ操作時は、図３に示すように、ブーム上げパイロット圧により前記コントロール弁２０が（ロ）位置に切り換わり、油圧ポンプ１９の吐出油が油路Ｌ２へ導出され、逆止弁５１および安全対策回路３０の保持弁３２を押し開いてブームシリンダ１８のボトム側１８ｂへ供給される。ブームシリンダ１８のロッド側１８ａの圧油は、油路Ｌ１を通ってコントロール弁２０の（ロ）位置からタンク２１に戻る。かくして、ブームシリンダ１８が伸長してブーム１５が上昇する。

これに対して、ブーム下げ操作時は、図４に示すように、ブーム下げパイロット圧Ｐにより前記コントロール弁２０が（ハ）位置に切り換わり、油圧ポンプ１９の吐出油が油路Ｌ１を通ってブームシリンダ１８のロッド側１８ａへ供給される。ブームシリンダ１８のボトム側１８ｂの圧油は、安全対策回路３０の保持弁３２により絞られて油路Ｌ２へ導出され、ブーム下げパイロット圧Ｐの作用で開かれた逆止弁５１を通って、コントロール弁２０の（ハ）位置からタンク２１に戻る。かくして、ブームシリンダ１８が収縮してブーム１５が下降する。

ここで、ブーム下げ操作時における、安全対策回路３０および機能解除回路４０の作動をさらに説明する。

［Ａ１］ブーム下げパイロット圧Ｐが所定値未満の場合
ブーム下げ操作量が小さくて、ブーム下げパイロット圧Ｐが所定値未満である場合でも、図４に示すように、ブーム下げパイロット圧Ｐによって機能解除回路４０の第１切換弁４１が（チ）位置に切り換わり、ブーム下げラインの戻り油が油路Ｌ２およびＬ５から機能解除回路４０に導入される。

（Ａ１−１）このとき、戻り油路Ｌ２およびＬ５の油圧が所定値未満の低圧である場合は、第１切換弁４１の（チ）位置を通過して第２切換弁４２のパイロット制御部へ作用するパイロット圧も低いので、第２切換弁４２は（リ）位置を保持する。したがって、ブーム下げパイロット圧Ｐが、第２切換弁４２の（リ）位置および油路Ｌ４を介して、操作圧として安全対策回路３０へ導出され、安全対策回路３０の切換弁３３のパイロット制御部へ作用して、該切換弁３３を（ホ）位置に切り換える。

しかし、この場合も前記保持弁３２は絞りが閉じられた状態を維持し、ブームシリンダ１８のボトム側１８ｂの圧油は、保持弁３２のポペット３１の小径部に設けられている環状溝３５及び切換弁３３の（ホ）位置を介して油路Ｌ２に導出されるが、切換弁３３の（ホ）位置に設けられている絞りでの圧力損失のため、油路Ｌ２に流れるブーム下げラインの戻り油により回生回路６０でエネルギ回生を行うことはできない。

（Ａ１−２）一方、戻り油路Ｌ２およびＬ５の油圧が所定値以上の高圧になった場合は、図５に示すように、第１切換弁４１の（チ）位置を通過して第２切換弁４２のパイロット制御部へ作用するパイロット圧が高くなり、第２切換弁４２は（ヌ）位置に切り換わる。したがって、ブーム下げパイロット圧Ｐよりも高圧である油圧源２２の圧油が、第２切換弁４２の（ヌ）位置および油路Ｌ４を介して、操作圧として安全対策回路３０へ導出され、安全対策回路３０の切換弁３３のパイロット制御部へ作用して、該切換弁３３を（ヘ）位置に切り換える。かくして、保持弁３２のバネ３４側の圧力が下がり、戻り油路Ｌ２の油圧によってポペット３１が図中左方向へ移動し、保持弁３２の絞りが開口された状態となる。

このように、ブーム下げ操作量が小さくて、ブーム下げパイロット圧Ｐが所定値未満である場合でも、戻り油路Ｌ２およびＬ５の油圧が所定値以上の高圧である場合、すなわち、ブーム保持圧が所定値以上ある場合は、安全対策回路３０の機能が解除されて、絞りでの圧力損失が低減する。

したがって、ブーム下げラインの戻り油の流量が増加し、図５に示すように、回生回路６０の電磁弁６４をオンして開閉弁６３を（ヲ）位置に切り換えれば、油路Ｌ２の戻り油が油路Ｌ３から回生回路６０へ導入され、油圧モータ６１が回転して発電機６２による発電が行われ、ブーム下げ操作量が小さい場合でもブーム下げラインの戻り油をエネルギ回生することができる。

［Ａ２］ブーム下げパイロット圧Ｐが所定値以上の場合
これに対して、ブーム下げ操作量が大きくて、ブーム下げパイロット圧Ｐが所定値以上である場合は、図６に示すように、ブーム下げパイロット圧Ｐによって機能解除回路４０の第１切換弁４１が（チ）位置に切り換わり、ブーム下げラインの戻り油が油路Ｌ２およびＬ５から機能解除回路４０に導入される。

（Ａ２−１）このとき、戻り油路Ｌ２およびＬ５の油圧が所定値未満の低圧である場合は、第１切換弁４１の（チ）位置を通過して第２切換弁４２のパイロット制御部へ作用するパイロット圧も低いので、第２切換弁４２は（リ）位置を保持する。この場合は、第２切換弁４２の（リ）位置および油路Ｌ４を介して、ブーム下げパイロット圧Ｐが操作圧として安全対策回路３０へ導出されるが、ブーム下げパイロット圧Ｐが所定値以上の高圧であるため、安全対策回路３０の切換弁３３のパイロット制御部へ高圧が作用して、該切換弁３３を（ヘ）位置に切り換える。かくして、保持弁３２の絞りが開口された状態となる。

（Ａ２−２）一方、戻り油路Ｌ２およびＬ５の油圧が所定値以上の高圧になった場合は、第１切換弁４１の（チ）位置を通過して第２切換弁４２のパイロット制御部へ作用するパイロット圧が高くなり、第２切換弁４２は（ヌ）位置に切り換わる。したがって、図５に示した構成と同様に、高圧である油圧源２２の圧油が、第２切換弁４２の（ヌ）位置および油路Ｌ４を介して、操作圧として安全対策回路３０へ導出され、安全対策回路３０の切換弁３３のパイロット制御部へ作用して、該切換弁３３を（ヘ）位置に切り換える。かくして、保持弁３２の絞りが開口された状態となる。

このように、ブーム下げ操作量が大きくて、ブーム下げパイロット圧Ｐが所定値以上ある場合は、戻り油路Ｌ２およびＬ５の油圧の大きさにかかわらず、ブーム保持圧が急低下しない限り、安全対策回路３０の機能が解除されて、絞りでの圧力損失が低減する。

したがって、ブーム下げラインの戻り油の流量が増加し、図５または図６に示すように、回生回路６０の電磁弁６４をオンして開閉弁６３を（ヲ）位置に切り換えれば、油路Ｌ２の戻り油が油路Ｌ３から回生回路６０へ導入され、油圧モータ６１が回転して発電機６２による発電が行われ、ブーム下げラインの戻り油をエネルギ回生することができる。

次に、油圧ホースが破損して圧油が漏れた場合の油圧回路の作動を説明する。

［Ｂ１］中立時またはブーム上げ操作時の場合
図２に示すように、前記コントロール弁２０が中立位置（イ）の場合、ブーム下げパイロット圧Ｐが発生しないので、安全対策回路３０の切換弁３３のパイロット制御部にパイロット圧が作用せず、前記切換弁３３は（ニ）位置を保持し、また、図３に示すように、前記コントロール弁２０が（ロ）位置に切り換わってブーム上げ操作時の場合は、油圧ホースの破損によりＬ２に圧力が発生しないため、保持弁３２を開くことができない。

したがって、ブーム保持側ホースが破損して油路Ｌ２から圧油が漏れたとしても、前記保持弁３２が閉じているため、ブームシリンダ１８のボトム側１８ｂの圧油が流出することはなく、ブーム１５の降下を防止できる。

［Ｂ２］ブーム下げ操作時の場合
図４に示すように、前記コントロール弁２０が（ハ）位置に切り換わってブーム下げ操作時の場合は、ブーム下げパイロット圧Ｐによって機能解除回路４０の第１切換弁４１が（チ）位置に切り換わり、ブーム下げラインの戻り油が油路Ｌ２およびＬ５から機能解除回路４０に導入される。

このブーム下げ操作状態でブーム保持側ホースが破損した場合は、油路Ｌ２から圧油が漏れて油圧が急激に低下し、第１切換弁４１の（チ）位置を通過して第２切換弁４２のパイロット制御部へ作用するパイロット圧も低下するので、第２切換弁４２は（リ）位置に切り換わる。したがって、ブーム下げパイロット圧Ｐが、第２切換弁４２の（リ）位置および油路Ｌ４を介して、操作圧として安全対策回路３０へ導出され、安全対策回路３０の切換弁３３のパイロット制御部へ直接作用する。

図７は、切換弁３３のパイロット制御部に作用するブーム下げパイロット圧Ｐの大きさと、該切換弁３３の開口面積Ｓの変化の関係を示すグラフであり、ブーム下げパイロット圧Ｐが所定範囲（Ｐ0〜Ｐ1）未満の場合と、所定範囲（Ｐ0〜Ｐ1）を超えている場合とでは、前記安全対策回路３０の作動が異なってくる。

（Ｂ２−１）ブーム下げパイロット圧Ｐが所定範囲（Ｐ0〜Ｐ1）未満の低圧の場合は、図４に示すように、低圧のブーム下げパイロット圧Ｐが、安全対策回路３０の切換弁３３のパイロット制御部へ直接作用し、該切換弁３３が（ホ）位置に切り換わって保持弁３２が閉じられる。この状態でブーム保持側ホースが破損した場合は、ブームシリンダ１８のボトム側１８ｂの圧油は、保持弁３２のポペット３１に設けられた環状溝３５及び切換弁３３の（ホ）位置を介して油路Ｌ２へ流れて外部へ噴出するが、切換弁３３の（ホ）位置の絞りによって流量が絞られるため、ブーム１５は徐々に降下して、急激な落下を防止できる。

（Ｂ２−２）ブーム下げパイロット圧Ｐが所定範囲（Ｐ0〜Ｐ1）を超えている高圧の場合は、図８に示すように、高圧のブーム下げパイロット圧Ｐが、安全対策回路３０の切換弁３３のパイロット制御部へ直接作用し、該切換弁３３が（ヘ）位置に切り換わって保持弁３２が開口される。この状態でブーム保持側ホースが破損した場合は、ブームシリンダ１８のボトム側１８ｂの圧油が油路Ｌ２へ流れて外部へ大量に噴出するため、ブーム１５は急激に降下する。

したがって、この場合は、前記圧力センサ５０で戻り油路Ｌ２の圧力を検出し、検出した油圧が所定値以下または急激に低下した場合は、前記安全対策回路３０の切換弁３３を強制的に（ホ）位置または（ニ）位置へ切り換えて、前記保持弁３２を閉じるように制御することにより安全性を増すことができる。

（Ｂ２−３）ブーム下げパイロット圧Ｐが所定範囲（Ｐ0〜Ｐ1）の領域にある場合は、安全対策回路３０の切換弁３３が（ホ）位置と（ヘ）位置の間での移行段階であり、この状態でブーム保持側ホースが破損した場合は、上記（Ｂ２−１）と（Ｂ２−２）の中間的作動が行われる。

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然であり、例えば、機能解除回路４０に替えて安全対策回路３０の切換弁３３を直接電磁比例弁で制御することも可能である。

本発明が適用された油圧ショベルの側面図。 本発明に係る油圧回路で中立状態を示す説明図。 本発明に係る油圧回路でブーム上げ操作状態を示す説明図。 本発明に係る油圧回路でブーム下げ操作状態時にブーム下げパイロット圧が所定値未満かつブーム保持圧が所定値未満での状態を示す説明図。 本発明に係る油圧回路でブーム下げ操作時にブーム保持圧が所定値以上での状態を示す説明図。 本発明に係る油圧回路でブーム下げ操作時にブーム下げパイロット圧が所定値以上かつブーム保持圧が所定値未満での状態を示す説明図。 本発明に係る油圧回路でブーム下げパイロット圧と安全対策回路の切換弁の開口面積との関係を示すグラフ。 本発明に係る油圧回路でブーム下げ操作時にブーム下げパイロット圧が所定値以上かつブーム保持圧が所定値以上での状態を示す説明図。

符号の説明

１０ 油圧ショベル
１５ ブーム
１８ ブームシリンダ
１８ａ ロッド側
１８ｂ ボトム側
１９ 油圧ポンプ
２０ コントロール弁
２１ タンク
２２ 油圧源
３０ 安全対策回路
３２ 保持弁
３３ 切換弁
４０ 機能解除回路
４１ 第１切換弁
４２ 第２切換弁
５０ 圧力センサ（ブーム保持圧検出手段）
５１ 逆止弁
６０ 回生回路
Ｌ１〜Ｌ５ 油路

Claims (2)

1. 油圧ホース破損時にブーム下げラインの戻り油を絞って遮断する安全対策回路を備えるとともに、ブーム下げラインの戻り油を用いて油圧モータを回転して発電機により発電を行うことでエネルギ回生する回生回路を備えたブーム付き建設機械において、
   ブーム保持圧を検出するブーム保持圧検出手段と、ブーム下げパイロット圧とブーム保持圧とに対応して前記安全対策回路へ操作圧を導出して絞りを開口させる機能解除回路とを設け、
   ブーム下げ操作時にブーム保持圧が所定値以上である場合は、前記機能解除回路からの操作圧を高くして前記安全対策回路の絞りの開口を大にし、前記安全対策回路の絞りから導出される戻り油を用いて前記油圧モータを回転して前記発電機により発電することを特徴とするブーム付き建設機械の油圧回路。
2. 前記機能解除回路はブーム下げパイロット圧の付加によりブーム下げラインの戻り油を導入する第１切換弁と、該第１切換弁から導入されたブーム保持圧に応じて前記ブーム下げパイロット圧またはブーム下げパイロット圧よりも高い圧油の何れかを通過させて前記安全対策回路へ操作圧を導出する第２切換弁とからなり、
   前記安全対策回路はポペットにて油路を絞って遮断する保持弁と、前記機能解除回路から導入される操作圧の増加に伴い前記保持弁の絞りを開口させる切換弁とを有したことを特徴とする請求項１記載のブーム付き建設機械の油圧回路。

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