JP4868516B2 - コヒーレント搬送波位相による時間周波数比較方法および装置 - Google Patents
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Description
我々の日常生活等で利用される時刻は、この国際原子時(TAI)を基にし、地球の自転により決まる世界時(UT1)と0.9秒以内で一致する様に1秒調整(うるう秒調整)を行うことにより定められる協定世界時(UTC)を元にしている。
上述の国際原子時を決定する際、各国の標準機関の間の精密時間周波数比較が不可欠である。
一方、原子時計の性能は年々向上し、10−16台の不確かさのものが得られつつあり、更に光周波数標準器では、10−17台のものも近い将来実現が予想されている。
そこで、時刻や周波数比較法に関しても現状よりも高い精度を実現できる方式が必要となりつつある。
時間・周波数の比較方法の文献及び本発明の背景となる技術として以下に時間・周波数比較法関連技術(非特許文献1−3および特許文献1参照)を示す。
特許文献1の「衛星双方向時刻比較方法及び同装置」は、異なる擬似雑音系列で周波数拡散変調を行い、複数の局の間で時刻比較を同時に行うことを特徴としたものである。変調信号クロック信号を時刻比較測定に用いており、測定分解能に限界がある。
図1は衛星双方向時間周波数比較システム1を示す。図1の地上局A局は、モデム(modem)3で、原子時計2からの基準時刻信号aに基づきPN符号発生部でスタート信号を含む周波数拡散用擬似雑音符号(PN符号)を作成し、この周波数拡散用擬似雑音符号に送信データを冗長して冗長信号とし、搬送波にこの冗長信号をのせて送信IF信号とし、この送信IF信号をアップコンバータU/C4を介してアンテナ5から衛星6へ送信する。
δTA:局Aの測定値(局Aの基準時計と局Bからの受信信号の時刻差)
δTB:局Bの測定値(局Bの基準時計と局Aからの受信信号の時刻差)
TuA:局Aからの信号の通信衛星までの伝搬時間
TdA:通信衛星から局Aまでの信号伝搬時間
Ts:通信衛星内における局Aからの伝搬時間
TuB:局Bからの信号の通信衛星までの伝搬時間
TdB:通信衛星から局Bまでの信号伝搬時間
Ts:通信衛星内における局Bからの伝搬時間
TtA:局Aの送信系の衛星地球局局内遅延
TrA:局Aの受信系の衛星地球局局内遅延
TtB:局Bの送信系の衛星地球局局内遅延
TrB:局Bの受信系の衛星地球局局内遅延
ΔT:局Aと局Bの基準時計の時刻差
とする。
両局の受信信号は図2のようになる。
このときに、A地点、B地点の衛星地球局局内遅延(TtA、TrA及びTtB、TrB)はアップリンク、ダウンリンクで別経路を通るため別途評価が必要であるが、地上一衛星間のアップリンクとダウンリンクの信号(図中のTuA,TdA並びにTuB,TdB)がほぼ同一の経路を通るため相殺され、高精度の比較を行うことができる。
(1)波長が短いことにより多重解が発生する、
(2)衛星中継器の周波数変換用ローカル信号源により、位相回転が発生する、
(3)衛星通信の上下回線の周波数の違いにより、電離層遅延の影響が発生する、
(4)多数の参加局間の同時比較の問題が発生する。
上記(1)と(2)に関しては、周波数拡散変調する搬送波に主搬送波と△fだけ周波数をずらせたコヒーレントな副搬送波を用い、その位相を比較対象の基準時計の時刻信号に同期させることにより、多重解の除去を容易にする。
上記(2)に関しては、通常、中継器のローカル信号位相による位相回転により、位相情報が不確定になってしまうが、(1)で記した主搬送波と副搬送波の搬送波の位相関係は、これらの周波数関係とローカル信号の位相項分で決定される位相回転を生ずるが、2波の位相差から一義的に解くことができる。また、時刻比較を行うすべての局の信号が同一の位相回転をローカル信号により受けるようにし、最終的な時刻比較結果には影響なく時刻比較ができるようにする。
具体的には、
局A→衛星→局Bの経路で、アップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhで信号を伝送した際に受ける電離層遅延の大きさを、局A一衛星間の電離層全電子数をNtA、局B一衛星間の電離局全電子数をNtBとするとき、次式で表わし、
アップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhの電離層遅延の大きさを、
アップリンク周波数ful、ダウンリンク周波数fdlの電離層遅延の大きさを、
数34−数35より、
局A→衛星→局Bの経路で、アップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhで信号を伝送した際に受ける電離層遅延の大きさを、局A一衛星間の電離層全電子数をNtA、局B一衛星間の電離局全電子数をNtBとするとき、次式で表わし、
アップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhの電離層遅延の大きさを、
アップリンク周波数ful、ダウンリンク周波数fdlの電離層遅延の大きさを、
従来技術では、周波数拡散変調用PN符号のクロック周波数が比較のための信号として用いられており、その周波数は2MHz〜20MHzが用いられている。
クロック周波数が高いと比較精度は向上できるが、衛星中継器の占有帯域幅として広帯域を必要とするため、多額の衛星回線費を要し、経済性に欠ける。逆にクロック周波数が低い場合には、衛星回線費は比較的安価で済むが、高い比較精度を実現することは不可能である。
最大公約周波数の周期よりも短い部分に関するδN0、δN1は、当該部分における周波数f0とf1の周期の数であり、最大で1周期分だけの違いであることから、δN0=δN1として、上記式より次式の様に解くことができる。
即ち、局Aからf0とf1でコヒーレント(位相差ゼロ)で送信したとする。
上記の様に数61、数62と数63、数64で同様の位相回転を受けるため、双方向比較により相殺され、衛星上のローカル信号源の位相の影響は無視できる。
しかしながら、実際には、アップリンク、ダウンリンクの搬送波周波数が異なるため、途中の電離層の影響が残る。これは、電離層を電磁波が通過する際に受ける遅延時間の影響が電離層内の全電子数に比例し、搬送波周波数の2乗に反比例するため、搬送波周波数が異なると遅延時間の量が異なることに起因する。本発明では、図6に示すように、衛星中継器の帯域幅を利用し、その帯域の両端近くに狭帯域のスロットを用意し、比較用の信号を伝送することにより、電離層遅延の原因となる全電子数を評価して補正するものである。
1)局A→衛星→局Bの経路で、ブップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhで信号を伝送した際に受ける電離層遅延の大きさは、局A一衛星間の電離層全電子数をNtA、局B一衛星間の電離局全電子数をNtBとすると、次式で表される。
アップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhの電離層遅延の大きさは、
アップリンク周波数ful、ダウンリンク周波数fdlの電離層遅延の大きさは、
送信系は、基準信号発振器11、ローカル信号発生部12、PN符号発生部13、周波数拡散変調部14、電力増幅部15,分波器16、アンテナ17からなる。
周波数変換部19は、受信IF信号を、ローカル信号発生部12からの副搬送波である12GHz帯ローカル信号により周波数変換した受信IF信号として周波数逆拡散復調部20へ入力する。
位相情報計測部21は、主搬送波とコヒーレント副搬送波に基づき伝搬時間を計測する。
周波数逆拡散復調部20は、受信IF信号S11をローカル信号発生部12からの出力符号S12を用いて周波数逆拡散を行ない、受信データに復調する。
通信衛星30は、アンテナ31,受信機32,送信機35、周波数変換部33、ローカル信号発生部34からなり、同時に送られてきた各基地局からのクロック信号をまとめて各基地局へ返送する。
この時間周波数比較装置10は、図1におけるA局のモデム3、U/C4、D/C7を含む。以上の局Aについての構成の説明は、他の局B等も同じであるので、ここでは省略する。
時間周波数比較装置10は、上で説明した各種処理を全て同じように行う機能および手順を備える。
また、衛星からの自局の折り返し信号を受信することができれば、高分解能性により、衛星一地上間の距離測定が高精度で行うことができ、衛星の精密管制に応用可能である。
さらに衛星測位システムにおける測位衛星自身の位置精密決定等にも応用できる。
深宇宙探査等においても同様の精密距離測定を行うことを可能とする。
2 原子時計
3 モデム
4 アップコンバータU/C
5 アンテナ
6 衛星
7 ダウンコンバータD/C
10 時間周波数比較装置
11 基準信号発振器
12 ローカル信号発生器
13 PN符号発生器
14 周波数拡散変調器
15 電力増幅器
16 分波器
17 アンテナ
18 低雑音増幅器
19 周波数変換部
20 周波数逆拡散復調部
21 位相情報計測部
30 衛星
31 アンテナ
32 受信機
33 周波数変換器
34 ローカル信号発生器
35 送信機
Claims (5)
- 請求項1の方法を実行して周期の数N 0 およびN 1 の多重解を求め、その周期の数N 0 およびN 1 の多重解を適用して構成した衛星双方向時刻比較システムにおいて、
衛星中継器の帯域幅を利用し、その帯域の両端近くに狭帯域のスロットを設け、比較用の信号を伝送することにより、電離層遅延の原因となる全電子数を評価するとき、
局A→衛星→局Bの経路で、アップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhで信号を伝送した際に受ける電離層遅延の大きさを、局A−衛星間の電離層全電子数をNtA、局B−衛星間の電離層全電子数をNtBとするとき、次式で表わし、
数6−数7より、2スロットによる測定値の差を、
局B→衛星→局Aの経路について、
アップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhの電離層遅延の大きさを、
アップリンク周波数ful、ダウンリンク周波数fdlの電離層遅延の大きさを、
数9−数10より、
- 請求項1の方法を実行して周期の数N 0 およびN 1 の多重解を求め、前記周期の数N 0 およびN 1 の多重解を適用して構成した衛星双方向時刻比較システムに、
請求項2の方法を実行して両局の電離層全電子数を求め、前記両局の電離層全電子数を適用して構成した衛星双方向時刻比較システムにおいて、
請求項2で求めた両局の電離層全電子数から電離層遅延時間を求め、前記電離層遅延時間に基づいて原子時計を補正することを特徴とする請求項2記載のコヒーレント搬送波位相による時間周波数比較方法。
- 送受信系を構成する地上局AおよびBと、通信衛星からなる衛星双方向時刻比較システムにおいて、
該システムを構成する時間周波数比較装置は、
送信局Aから周波数f0の主搬送波と、該主搬送波とコヒーレントでΔfだけ周波数の離れた副搬送波f1(=f0+Δf)を同時に同位相で送信し、受信局Bで同時に受信した前記主搬送波と前記副搬送波の位相
両局間の距離をρとし、前記主搬送波と前記副搬送波の周期をT0並びにT1としたときの両局間の伝搬時間Δt(=ρ/c)を、
- 請求項4の前記手段により周期の数N 0 およびN 1 の多重解を求め、その周期の数N 0 およびN 1 の多重解を適用して構成した衛星双方向時刻比較システムにおいて、
該システムを構成する時間周波数比較装置は、
衛星中継器の帯域幅を利用し、その帯域の両端近くに狭帯域のスロットを設け、比較用の信号を伝送することにより、電離層遅延の原因となる全電子数を評価するとき、
局A→衛星→局Bの経路で、アップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhで信号を伝送した際に受ける電離層遅延の大きさを、局A一衛星間の電離層全電子数をNtA、局B一衛星間の電離層全電子数をNtBとするとき、次式で表わし、
数17−数18より、2スロットによる測定値の差を、
局B→衛星→局Aの経路について、
アップリンク周波数fuh、ダウンリンク周波数fdhの電離層遅延の大きさを、
アップリンク周波数ful、ダウンリンク周波数fdlの電離層遅延の大きさを、
数20−数21より、
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