JP4867628B2 - 走行制御システム - Google Patents
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- 複数台の車両によって隊列を形成して車両を走行させる走行制御システムであって、
前記隊列を形成する車両各々の走行計画を生成する走行計画生成手段を備え、
前記走行計画生成手段は、前記隊列を形成する車両の内、前記隊列を形成する車両及び前記隊列を形成しない車両の少なくともいずれかによって前方及び後方を囲まれている車両であって、前記隊列内における中心位置に近い車両から順に前記走行計画を生成する、走行制御システム。 - 前記隊列内における中心位置は、前記隊列を形成する車両各々の重量とそれぞれの車両間の車間距離とから算出した前記隊列の重心である、請求項1に記載の走行制御システム。
- 前記隊列内における中心位置は、前記隊列の先頭車両の前端と最後尾車両の後端とを結ぶ直線の中点である、請求項1に記載の走行制御システム。
- 前記走行計画生成手段は、前方の車両との車間距離及び後方の車両との車間距離の和が小さい車両から順に前記走行計画を生成する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の走行制御システム。
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