JP4866756B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
本実施の形態にかかる撮像装置の一例を図1に示す。また、本実施の形態にかかるウェーブレット処理部の構成を図2に示す。
L=(A+B) / √2
H=(A−B) / √2 ・・・・・(1)
A=(L+H) / √2
B=(L−H) / √2 ・・・・・(2)
LL=(A+B+C+D) / 2
HL=(A−B+C−D) / 2
LH=(A+B−C−D) / 2
HH=(A−B−C+D) / 2 ・・・・・(3)
A=(LL+HL+LH+HH) / 2
B=(LL−HL+LH−HH) / 2
C=(LL+HL−LH−HH) / 2
D=(LL−HL−LH+HH) / 2 ・・・・・(4)
図8は、本発明の第2の実施の形態にかかる撮像装置及び画像処理装置の一例を示すブロック図である。第1の実施の形態と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
Y = Kr×R+Kg×(Gr+Gb)+Kb×B ・・・・・(5)
第2の実施の形態の第1変形例について、第2の実施の形態と比較しながら説明する。本変形例では、第2の実施の形態に対して、輝度信号の処理が変更される。図10(a)に示すように、第2の実施の形態では、各色成分から輝度信号の各レベル成分を生成するため、輝度信号は、R、Gr、B、及びGbの周期で生成される。例えば、R、Gr、B、及びGbの周期である画素セット200から輝度画素210における輝度信号が算出される。ここで、「輝度画素」とは、各画素セット(4つのRGB信号)から得られる輝度信号の画素をいう。次に、画素セット200と同様に、その他の画素セット201、202、及び203から輝度画素211、212、及び213における輝度信号がそれぞれ算出される。一方、図10(b)に示すように、R、Gr、B、及びGbの組み合わせを替えれば、図10(a)に比べて、水平垂直のそれぞれにつき倍の密度で、輝度信号が生成されることが可能である。例えば、R、Gr、B、及びGbの組み合わせを替えた画素セット204から輝度画素214における輝度信号が算出される。そして、このような輝度信号を生成することにより、R、Gr、B、及びGbの周期で生成した場合に比べて残留ノイズの荒さを細かくでき、自然な画像にすることができる。しかしながら、第2の実施の形態におけるウェーブレット分解は、下位レベルの低域成分から1つ上のレベルを生成するため、下位レベルを変更すると、上位レベルも変更されてしまい、色フィルタの同一色の画像信号毎に行ったウェーブレット分解後のデータを用いて、輝度信号についてウェーブレット分解後の各レベル成分を作成することができなくなってしまう。そのため、第2の実施の形態は、図10(b)で説明したような処理に適合していない。
101 レンズ
102 センサ
103 画像処理部
110 前処理部
111 ウェーブレット処理部
112 輝度系信号処理部
113 色差系信号処理部
114 出力制御部
115,116 画素補完処理部
117 輝度信号生成部
118 色差信号生成部
120,127 ウェーブレット分解処理部
121 ラインメモリ
123,124,128 コアリング処理部
125,126,129 再構成処理部
130 ウェーブレット分解部
131 輝度成分算出部
Claims (16)
- 所定の配列で並んだ複数色の信号で構成される画像信号を出力するイメージセンサと、
前記イメージセンサから出力される前記画像信号を処理する画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、前記画像信号に対して、ウェーブレット変換処理、コアリング処理、及びウェーブレット逆変換処理を行うウェーブレット処理部を含み、
前記ウェーブレット処理部は、
前記画像信号が前記複数色の信号で構成された状態で、前記画像信号に対してウェーブレット変換を行うウェーブレット分解処理部と、
前記ウェーブレット変換後に、それぞれ異なる条件を満たす信号を抑圧する複数のコアリング処理部と
を備え、
前記複数のコアリング処理部は、前記ウェーブレット変換後の画像信号に対して、前記複数色の信号で構成された状態でコアリング処理を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記複数のコアリング処理部は、第1の条件及び第2の条件に従って抑圧量が異なるコアリング処理を行う第1のコアリング処理部と第2のコアリンク処理部を含み、
前記第1のコアリング処理部では、前記第1の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる輝度信号のノイズ抑圧レベルが所定の輝度ノイズ抑圧レベルになるように前記第1の条件が設定され、
前記第2のコアリング処理部では、前記第2の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる色差信号のノイズ抑圧レベルが所定の色差ノイズ抑圧レベルになるように前記第2の条件が設定されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 所定の配列で並んだ複数色の信号で構成される画像信号を出力するイメージセンサと、
前記イメージセンサから出力される前記画像信号を処理する画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、前記画像信号に対して、ウェーブレット変換処理、コアリング処理、及びウェーブレット逆変換処理を行うウェーブレット処理部を含み、
前記ウェーブレット処理部は、
前記画像信号が前記複数色の信号で構成された状態で、前記画像信号に対してウェーブレット変換を行うウェーブレット分解処理部と、
前記ウェーブレット変換後に、それぞれ異なる条件を満たす信号を抑圧する複数のコアリング処理部と
を備え、
前記ウェーブレット分解処理部は、前記ウェーブレット変換された前記画像信号の各レベル成分から各レベルにおける輝度信号成分を生成し、
前記複数のコアリング処理部のうちの1つは、前記輝度信号成分に対してコアリング処理を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記複数のコアリング処理部は、第1の条件及び第2の条件に従って抑圧量が異なるコアリング処理を行う第1のコアリング処理部と第2のコアリンク処理部を含み、
前記第1のコアリング処理部では、前記第1の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる輝度信号のノイズ抑圧レベルが所定の輝度ノイズ抑圧レベルになるように前記第1の条件が設定され、
前記第2のコアリング処理部では、前記第2の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる色差信号のノイズ抑圧レベルが所定の色差ノイズ抑圧レベルになるように前記第2の条件が設定されることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記画像処理部は、前記ウェーブレット処理部を経た輝度信号に対して調整処理を行うように構成され、該調整処理は、第1の輝度信号、第2の輝度信号、及び第3の輝度信号に基づいて行われ、
前記第1の輝度信号は、前記ウェーブレット処理部を経た輝度信号であって、前記複数色の画像信号の配列における2画素毎の同一色信号に対して前記ウェーブレット変換を行い、前記ウェーブレット変換された画像信号の各レベル成分から各レベルにおける輝度信号成分を生成し、前記輝度信号成分に対してコアリング処理及びウェーブレット逆変換を行うことにより得られる輝度信号であり、
前記第2の輝度信号は、前記ウェーブレット変換前の画像信号から1画素毎に輝度信号を生成し、前記1画素毎の輝度信号に対してウェーブレット変換を第1レベルまで行い、前記第1レベルまでウェーブレット変換された輝度信号成分に対してコアリング処理及びウェーブレット逆変換を行うことにより得られる輝度信号であって、前記第1の輝度信号の画素中における位置と同位置で得られる輝度信号であり、
前記第3の輝度信号は、前記ウェーブレット変換前の画像信号から生成され、前記第1の輝度信号の画素中における位置と同位置で得られる輝度信号である
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記複数のコアリング処理部は、第1の条件及び第2の条件に従って抑圧量が異なるコアリング処理を行う第1のコアリング処理部と第2のコアリンク処理部を含み、
前記第1のコアリング処理部では、前記第1の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる輝度信号のノイズ抑圧レベルが所定の輝度ノイズ抑圧レベルになるように前記第1の条件が設定され、
前記第2のコアリング処理部では、前記第2の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる色差信号のノイズ抑圧レベルが所定の色差ノイズ抑圧レベルになるように前記第2の条件が設定されることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 所定の配列で並んだ複数色の信号で構成される画像信号を出力するイメージセンサと、
前記イメージセンサから出力される前記画像信号を処理する画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、前記画像信号に対して、ウェーブレット変換処理、コアリング処理、及びウェーブレット逆変換処理を行うウェーブレット処理部を含み、
前記ウェーブレット処理部は、
前記画像信号が前記複数色の信号で構成された状態で、前記画像信号に対してウェーブレット変換を行うウェーブレット分解処理部と、
前記ウェーブレット変換後に、それぞれ異なる条件を満たす信号を抑圧する複数のコアリング処理部と
を備え、
前記ウェーブレット分解処理部は、前記ウェーブレット変換された前記画像信号の各レベル成分から各レベルにおける色差信号成分を生成し、
前記複数のコアリング処理部のうちの1つは、前記色差信号成分に対してコアリング処理を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記複数のコアリング処理部は、第1の条件及び第2の条件に従って抑圧量が異なるコアリング処理を行う第1のコアリング処理部と第2のコアリンク処理部を含み、
前記第1のコアリング処理部では、前記第1の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる輝度信号のノイズ抑圧レベルが所定の輝度ノイズ抑圧レベルになるように前記第1の条件が設定され、
前記第2のコアリング処理部では、前記第2の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる色差信号のノイズ抑圧レベルが所定の色差ノイズ抑圧レベルになるように前記第2の条件が設定されることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。 - イメージセンサから出力され、所定の配列で並んだ複数色の信号で構成される画像信号を処理する画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記画像信号に対して、ウェーブレット変換処理、コアリング処理、及びウェーブレット逆変換処理を行うウェーブレット処理部を含み、
前記ウェーブレット処理部は、
前記画像信号が前記複数色の信号で構成された状態で、前記画像信号に対してウェーブレット変換を行うウェーブレット分解処理部と、
前記ウェーブレット変換後に、それぞれ異なる条件を満たす信号を抑圧する複数のコアリング処理部と
を備え、
前記複数のコアリング処理部は、前記ウェーブレット変換後の画像信号に対して、前記複数色の信号で構成された状態でコアリング処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数のコアリング処理部は、第1の条件及び第2の条件に従って抑圧量が異なるコアリング処理を行う第1のコアリング処理部と第2のコアリンク処理部を含み、
前記第1のコアリング処理部では、前記第1の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる輝度信号のノイズ抑圧レベルが所定の輝度ノイズ抑圧レベルになるように前記第1の条件が設定され、
前記第2のコアリング処理部では、前記第2の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる色差信号のノイズ抑圧レベルが所定の色差ノイズ抑圧レベルになるように前記第2の条件が設定されることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - イメージセンサから出力され、所定の配列で並んだ複数色の信号で構成される画像信号を処理する画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記画像信号に対して、ウェーブレット変換処理、コアリング処理、及びウェーブレット逆変換処理を行うウェーブレット処理部を含み、
前記ウェーブレット処理部は、
前記画像信号が前記複数色の信号で構成された状態で、前記画像信号に対してウェーブレット変換を行うウェーブレット分解処理部と、
前記ウェーブレット変換後に、それぞれ異なる条件を満たす信号を抑圧する複数のコアリング処理部と
を備え、
前記ウェーブレット分解処理部は、前記ウェーブレット変換された前記画像信号の各レベル成分から各レベルにおける輝度信号成分を生成し、
前記複数のコアリング処理部のうちの1つは、前記輝度信号成分に対してコアリング処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数のコアリング処理部は、第1の条件及び第2の条件に従って抑圧量が異なるコアリング処理を行う第1のコアリング処理部と第2のコアリンク処理部を含み、
前記第1のコアリング処理部では、前記第1の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる輝度信号のノイズ抑圧レベルが所定の輝度ノイズ抑圧レベルになるように前記第1の条件が設定され、
前記第2のコアリング処理部では、前記第2の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる色差信号のノイズ抑圧レベルが所定の色差ノイズ抑圧レベルになるように前記第2の条件が設定されることを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記ウェーブレット処理部を経た輝度信号に対して調整処理を行うように構成され、該調整処理は、第1の輝度信号、第2の輝度信号、及び第3の輝度信号に基づいて行われ、
前記第1の輝度信号は、前記ウェーブレット処理部を経た輝度信号であって、前記複数色の画像信号の配列における2画素毎の同一色信号に対して前記ウェーブレット変換を行い、前記ウェーブレット変換された画像信号の各レベル成分から各レベルにおける輝度信号成分を生成し、前記輝度信号成分に対してコアリング処理及びウェーブレット逆変換を行うことにより得られる輝度信号であり、
前記第2の輝度信号は、前記ウェーブレット変換前の画像信号から1画素毎に輝度信号を生成し、前記1画素毎の輝度信号に対してウェーブレット変換を第1レベルまで行い、前記第1レベルまでウェーブレット変換された輝度信号成分に対してコアリング処理及びウェーブレット逆変換を行うことにより得られる輝度信号であって、前記第1の輝度信号の画素中における位置と同位置で得られる輝度信号であり、
前記第3の輝度信号は、前記ウェーブレット変換前の画像信号から生成され、前記第1の輝度信号の画素中における位置と同位置で得られる輝度信号である
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記複数のコアリング処理部は、第1の条件及び第2の条件に従って抑圧量が異なるコアリング処理を行う第1のコアリング処理部と第2のコアリンク処理部を含み、
前記第1のコアリング処理部では、前記第1の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる輝度信号のノイズ抑圧レベルが所定の輝度ノイズ抑圧レベルになるように前記第1の条件が設定され、
前記第2のコアリング処理部では、前記第2の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる色差信号のノイズ抑圧レベルが所定の色差ノイズ抑圧レベルになるように前記第2の条件が設定されることを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。 - イメージセンサから出力され、所定の配列で並んだ複数色の信号で構成される画像信号を処理する画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記画像信号に対して、ウェーブレット変換処理、コアリング処理、及びウェーブレット逆変換処理を行うウェーブレット処理部を含み、
前記ウェーブレット処理部は、
前記画像信号が前記複数色の信号で構成された状態で、前記画像信号に対してウェーブレット変換を行うウェーブレット分解処理部と、
前記ウェーブレット変換後に、それぞれ異なる条件を満たす信号を抑圧する複数のコアリング処理部と
を備え、
前記ウェーブレット分解処理部は、前記ウェーブレット変換された前記画像信号の各レベル成分から各レベルにおける色差信号成分を生成し、
前記複数のコアリング処理部のうちの1つは、前記色差信号成分に対してコアリング処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数のコアリング処理部は、第1の条件及び第2の条件に従って抑圧量が異なるコアリング処理を行う第1のコアリング処理部と第2のコアリンク処理部を含み、
前記第1のコアリング処理部では、前記第1の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる輝度信号のノイズ抑圧レベルが所定の輝度ノイズ抑圧レベルになるように前記第1の条件が設定され、
前記第2のコアリング処理部では、前記第2の条件を用いて信号を抑圧された画像信号から得られる色差信号のノイズ抑圧レベルが所定の色差ノイズ抑圧レベルになるように前記第2の条件が設定されることを特徴とする請求項15に記載の画像処理装置。
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