JP4864646B2

JP4864646B2 - Stabilizer for material feeder

Info

Publication number: JP4864646B2
Application number: JP2006296238A
Authority: JP
Inventors: 光義山口
Original assignee: 株式会社アルプスツール
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2026-10-31
Also published as: JP2008110459A

Description

本発明は、材料供給機における振れ止め装置に関する。 The present invention relates to a steadying device in a material feeder.

関連の棒材供給機の振れ止め装置は、以下の特許文献１〜６によって開示される。 Related steadying devices for bar feeders are disclosed in Patent Literatures 1 to 6 below.

実開昭６１−１５１８０１号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-151801 実開平５−２９６０１号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-29601 特開平３−４３１０２号公報JP-A-3-43102 実公平６−４１７６１号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-41761 特開平６−１９０６０１号公報JP-A-6-190601 特開平１−１５３２０１号公報JP-A-1-153201

特許文献１、２及び５は、２箇所に配置された支点を中心に上下へ開閉する上下フレームを有したベルト振れ止め装置を開示する。これら装置は材料径に応じて調節を必要とする。しかし、これらの装置は開閉角度を調節して材料径に合わせるような機構を有しない。また、上下フレームは、それぞれ別個に調節し、この方法による調節が簡単でない。特に、上下フレームの下面及び側面がカバー等で覆われている場合、下フレームの調整が困難であることが予測される。 Patent Documents 1, 2, and 5 disclose a belt steadying device having an upper and lower frame that opens and closes around a fulcrum arranged at two locations. These devices require adjustment depending on the material diameter. However, these devices do not have a mechanism for adjusting the opening / closing angle to match the material diameter. Further, the upper and lower frames are adjusted separately, and adjustment by this method is not easy. In particular, when the lower and side surfaces of the upper and lower frames are covered with a cover or the like, it is predicted that adjustment of the lower frame is difficult.

特許文献３は、１つの支点を中心に開閉する上下フレームを有したローラー振れ止め装置を開示する。しかし、上下フレームは閉じた状態で使用され、この装置は上下フレームの開閉角度を調整して材料径に合わせる機構を有しない。 Patent Document 3 discloses a roller steadying device having an upper and lower frame that opens and closes around one fulcrum. However, the upper and lower frames are used in a closed state, and this apparatus does not have a mechanism for adjusting the opening / closing angle of the upper and lower frames to match the material diameter.

特許文献４は、上下に開閉するオイルサポートを開示する。しかし、オイルサポートは開閉角度を調整して材料径に合わせる機構を有しない。 Patent Document 4 discloses an oil support that opens and closes up and down. However, the oil support does not have a mechanism for adjusting the opening / closing angle to match the material diameter.

特許文献６は、２本のシリンダーによって開閉可能なフレームを有したローラー振れ止め装置を開示する。しかし、２本のシリンダーを含む構造は複雑であり、振れ止め装置が本体に強固に固定される。 Patent Document 6 discloses a roller steadying device having a frame that can be opened and closed by two cylinders. However, the structure including two cylinders is complicated, and the steady rest device is firmly fixed to the main body.

そこで、本発明の目的は、材料の大きさに応じて適切な振れ止めを達成する材料供給機の振れ止め装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a steadying device for a material supply machine that achieves proper steadying according to the size of the material.

以下、本発明の特徴を符号を参照して説明する。なお、本発明の特徴は符号によって実施の形態に限定されない。 Hereinafter, the features of the present invention will be described with reference to the reference numerals. The features of the present invention are not limited to the embodiments by the reference numerals.

発明の第一の特徴は、次の要素を備えた材料供給機における振れ止め装置（６０）である。同装置は、材料（Ｂ１）を挟むように相対回転可能な第一及び第二のローラー部材（６８、６９、７２、７３）を含む。同装置は、第一及び第二のローラー部材（６８、６９、７２、７３）の間に延びて材料（Ｂ１）を挟む第一及び第二のローラー部材の成す角度を設定する移動可能なストッパー（７４）と、第一及び第二のローラー部材を相対回転可能に支持すると共に材料を支持するサポート部の上蓋を回転可能に支持する支点軸を含む。同装置は、前記角度を調節するためにストッパー（７４）を変位させる調節機構（７５）を含む。 The first feature of the present invention is a steady rest device (60) in a material feeder having the following elements. The apparatus includes first and second roller members (68, 69, 72, 73) that are relatively rotatable so as to sandwich the material (B1). The device is a movable stopper that sets the angle formed by the first and second roller members extending between the first and second roller members (68, 69, 72, 73) and sandwiching the material (B1). (74) and a fulcrum shaft that rotatably supports the first lid and the second roller member and supports the upper lid of the support portion that supports the material . The apparatus includes an adjustment mechanism (75) for displacing the stopper (74) to adjust the angle.

発明の第二の特徴は、次の要素を備えた材料供給機の振れ止め装置（６０Ａ）である。同装置は、材料（Ｂ１）を挟むように相対回転可能な第一及び第二のローラー部材（６８、６９、７２、７３）を含む。同装置は、材料（Ｂ１）を挟む第一及び第二のローラー部材（６８、６９、７２、７３）の成す角度を設定する移動可能なシリンダー（６２Ａ）と、第一及び第二のローラー部材を相対回転可能に支持すると共に材料を支持するサポート部の上蓋を回転可能に支持する支点軸を含む。同装置は、前記角度を調節するためにシリンダー（６２Ａ）を変位させる調節機構（８８）を含む。 A second feature of the invention is a steadying device (60A) for a material feeder having the following elements. The apparatus includes first and second roller members (68, 69, 72, 73) that are relatively rotatable so as to sandwich the material (B1). The apparatus includes a movable cylinder (62A) for setting an angle formed by first and second roller members (68, 69, 72, 73) sandwiching the material (B1), and first and second roller members. And a fulcrum shaft that rotatably supports the upper lid of the support portion that supports the material . The apparatus includes an adjustment mechanism (88) for displacing the cylinder (62A) to adjust the angle.

以上の特徴にあって、サポート部（５０）は防振ゴム（４３）を介在して取付ステー（４１）によって支持される。 In the above characteristics, the support portion (50) is supported by the mounting stay (41) with the vibration-proof rubber (43) interposed.

第一又は第二のローラー部材（６８、６９、７２、７３）の少なくとも一方は、径方向に変位可能なローラー（７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を含む At least one of the first or second roller member (68, 69, 72, 73) includes a radially displaceable roller (72A, 72B, 73A, 73B).

発明の特徴によれば、調節機構は材料の大きさに合わせてストッパー又はシリンダーを変位させて、第一及び第二のローラー部材の成す角度を調節できるので、異なる大きさの材料について適切な振れ止めを達成する。 According to a feature of the invention, the adjustment mechanism by displacing the stopper or cylinder according to the size of the material, it is possible to adjust the angle between the first and second roller members, suitable for materials of different sizes shake Achieve stop.

第一及び第二のローラー部材の支持軸はサポート部の上蓋も回転可能に支持するので、装置の小型化及びコストダウンを達成する。 Since the support shafts of the first and second roller members also rotatably support the upper lid of the support portion, the apparatus can be reduced in size and cost can be reduced.

ローラーは径方向に変位可能なので、異なる大きさの材料はローラーに対してセンタリングされ、材料の適切な振れ止めを達成する。 Since the roller is radially displaceable, different sized materials are centered with respect to the roller to achieve proper steadying of the material.

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings.

＜第一の実施形態＞
図１を参照して、材料供給機としての棒材供給機１は、加工装置としての旋盤２の隣に配置される。棒材供給機１は、ベース３ａに支持された本体３ｂと、本体３ｂと組み合わされた上蓋３ｃと、本体３ｂの下に配置された制御ボックス４と、本体３ｂの前部に操作盤６を含む。図２を参照して、旋盤２は棒材Ｂ１が通過可能な筒状の主軸７を含む。旋盤２は、主軸７の一端に棒材Ｂ１を把持するチャック８を含む。チャック８は主軸７と共に直線移動すると共に軸線Ａ１を中心に回転可能である。旋盤２は、棒材Ｂ１の先端を加工する刃物を有する。なお、主軸７は、直線移動しない固定式でもよい。 <First embodiment>
Referring to FIG. 1, a bar feeder 1 serving as a material feeder is disposed next to a lathe 2 serving as a processing apparatus. The bar feeder 1 includes a main body 3b supported by a base 3a, an upper lid 3c combined with the main body 3b, a control box 4 disposed under the main body 3b, and an operation panel 6 at the front of the main body 3b. Including. Referring to FIG. 2, lathe 2 includes a cylindrical main shaft 7 through which bar B1 can pass. The lathe 2 includes a chuck 8 that holds the bar B1 at one end of the main shaft 7. The chuck 8 moves linearly with the main shaft 7 and can rotate about the axis A1. The lathe 2 has a blade for processing the tip of the bar B1. The main shaft 7 may be a fixed type that does not move linearly.

図２を参照して、棒材供給機１は、棒材Ｂ１をストックする材料棚１０と、材料棚１０から材料Ｂ１を受け取るサポート装置２０と、サポート装置２０上の材料Ｂ１を旋盤に搬送する搬送装置３０と、サポート装置２０上の棒材Ｂ１の振れを止める振れ止め装置６０とを含む。材料棚１０、サポート装置２０、搬送装置３０及び振れ止め装置６０は、図１に示す制御ボックス４によって制御される。 With reference to FIG. 2, the bar feeder 1 conveys the material shelf 10 for stocking the bar B1, the support device 20 that receives the material B1 from the material shelf 10, and the material B1 on the support device 20 to a lathe. The conveyance apparatus 30 and the steadying apparatus 60 which stops swinging of the bar B1 on the support apparatus 20 are included. The material shelf 10, the support device 20, the conveying device 30, and the steadying device 60 are controlled by the control box 4 shown in FIG.

図３を参照して、材料棚１０は、棒材が並列に配置された凹所１１ａを有する傾斜した棚１１を含む。材料棚１０は、棒材Ｂ１を下から持ち上げるように回転軸１３を支点に回転自在のＬ形の取出しレバー１２を含む。材料棚１０は、取出しレバー１２を駆動するシリンダー１４を含む。このシリンダー１４は本体３ｂに揺動自在に支持される。そして、シリンダー１４を作動して時計方向に取出しレバー１２を回転して、同レバー１２の先端１２ａで先頭の棒材Ｂ１を持ち上げ、凹所１１ａから取出す。この棒材Ｂ１は棚１１の斜面に沿ってサポート装置２０へ向かって移動する。 Referring to FIG. 3, the material shelf 10 includes an inclined shelf 11 having a recess 11a in which bars are arranged in parallel. The material shelf 10 includes an L-shaped take-out lever 12 that is rotatable about a rotation shaft 13 so as to lift the bar B1 from below. The material shelf 10 includes a cylinder 14 that drives a take-out lever 12. The cylinder 14 is swingably supported by the main body 3b. Then, the cylinder 14 is operated to rotate the take-out lever 12 in the clockwise direction, and the leading bar B1 is lifted by the tip 12a of the lever 12 and taken out from the recess 11a. The bar B1 moves toward the support device 20 along the slope of the shelf 11.

図２、図３を参照して、搬送装置３０は、主軸７の軸線Ａ１にセンタリングされたフィードロッド２１を含む。フィードロッド２１は、棒材Ｂ１の後端を把持可能なフィンガーチャックと、フィンガーチャックを回転自在に支持する軸受けと、軸受けを固定した押し棒を有する。 Referring to FIGS. 2 and 3, conveyance device 30 includes a feed rod 21 centered on axis A 1 of main shaft 7. The feed rod 21 includes a finger chuck that can grip the rear end of the bar B1, a bearing that rotatably supports the finger chuck, and a push bar that fixes the bearing.

搬送装置３０は、フィードロッド２１を駆動する送出モータ３６を含む。搬送装置３０は、フィードロッド２１の前後部位に固定されたスライダ３１を含む。搬送装置３０は、軸線Ａ１に沿って配置され、棚１１に固定されると共にスライダ３１と係合するスライダガイド３２とを含む。搬送装置３０は、スライダ３１の１つと連結したドライブチェーン３５が掛けられた駆動スプロケット３３及び先端スプロケット３４を含む。そして、送出モータ３６を作動して、駆動スプロケット３３を回転させる。回転する駆動スプロケット３３は、先端スプロケット３４を経由してドライブチェーン３５を走行させ、スライダ３１と共に連結金具３１ａを用いてスライダ３１に連結されたフィードロッド２１を前進又は後進させる。 The transport device 30 includes a feed motor 36 that drives the feed rod 21. The conveyance device 30 includes a slider 31 fixed to the front and rear portions of the feed rod 21. The transport device 30 includes a slider guide 32 that is disposed along the axis A 1 and is fixed to the shelf 11 and engaged with the slider 31. The transport device 30 includes a drive sprocket 33 and a tip sprocket 34 on which a drive chain 35 connected to one of the sliders 31 is hung. Then, the delivery motor 36 is operated to rotate the drive sprocket 33. The rotating drive sprocket 33 travels the drive chain 35 via the tip sprocket 34, and moves the feed rod 21 connected to the slider 31 forward or backward together with the slider 31 using the connection fitting 31a.

サポート装置２０は、軸線Ａ１に沿って所定の間隔で配置されたベースとしての取付ステー４１と、取付ステー４１によって支持されるサポート部５０と、サポート部５０にオイルを供給するオイルポンプ４２（図２参照）を含む。 The support device 20 includes a mounting stay 41 as a base disposed at a predetermined interval along the axis A1, a support portion 50 supported by the mounting stay 41, and an oil pump 42 that supplies oil to the support portion 50 (see FIG. 2).

図３を参照して、サポート部５０は、防振ゴム４３を介在して取付ステー４１によって支持される下サポートホルダー５１を含む。サポート部５０は、下サポートホルダー５１に対して支点軸としてのガイドバー５２を用いて回転自在に連結した上サポートホルダー５３とを含む。サポート部５０は、開閉レバー５５を用いて上サポートホルダー５３を開閉するシリンダー５４を含む。 Referring to FIG. 3, support portion 50 includes a lower support holder 51 that is supported by mounting stay 41 with vibration-proof rubber 43 interposed. The support unit 50 includes an upper support holder 53 that is rotatably connected to the lower support holder 51 using a guide bar 52 as a fulcrum shaft. The support unit 50 includes a cylinder 54 that opens and closes the upper support holder 53 using an opening / closing lever 55.

サポート部５０は、下サポートホルダー５１の上に配置されたＪ形のサポートケース５６を含む。サポート部５０は、サポートケース５６の内側に位置決めされ、棒材Ｂ１を配置するためのＵ形のサポート５７を含む。サポート部５０は、上サポートホルダー５３の下面に固定された上蓋５８を含む。サポート部５０は、上蓋５８の下面に固定されたウレタンゴム製の防振パッド５９を含む。 The support unit 50 includes a J-shaped support case 56 disposed on the lower support holder 51. The support portion 50 is positioned inside the support case 56 and includes a U-shaped support 57 for arranging the bar B1. The support unit 50 includes an upper lid 58 fixed to the lower surface of the upper support holder 53. The support unit 50 includes an anti-vibration pad 59 made of urethane rubber fixed to the lower surface of the upper lid 58.

上蓋５８の周方向の一端は下サポートホルダー５１の周方向の一端と接する。上蓋５８の周方向の他端は下サポートホルダー５１の周方向の他端と隙間を介在して対向する。この隙間に連結金具３１ａが挿入され、フィードロッド２１とスライダ３１とを連結する。 One end in the circumferential direction of the upper lid 58 is in contact with one end in the circumferential direction of the lower support holder 51. The other end in the circumferential direction of the upper lid 58 faces the other end in the circumferential direction of the lower support holder 51 with a gap interposed therebetween. A connecting fitting 31 a is inserted into the gap to connect the feed rod 21 and the slider 31.

金属製又は樹脂製のサポート５７は、内側にＵ形の溝を有し、この溝に棒材Ｂ１が配置される。サポート５７の内周面は、フィードロッド２１の外周面に合わせて湾曲される。サポート５７は、部分的な磨耗に対応するために、独立して交換可能である。 The support 57 made of metal or resin has a U-shaped groove on the inner side, and the bar B1 is disposed in this groove. The inner peripheral surface of the support 57 is curved according to the outer peripheral surface of the feed rod 21. The support 57 can be replaced independently to accommodate partial wear.

図４を参照して、振れ止め装置６０は、シリンダー取付板６１に固定された開閉シリンダー６２を含む。振れ止め装置６０は、シリンダー取付板６１に固定された第一の支点軸６３を中心に開閉シリンダー６２によって回転可能に支持された第一の開閉レバー６４を含む。振れ止め装置６０は、ジョイント軸６６を用いて第一の開閉レバー６４に回転可能に支持された第二の開閉レバー６７を含む。振れ止め装置６０は、第二の開閉レバー６７にそれぞれ取付けられ、前記ガイドバー５２を中心に相対回転可能なローラー部材としての上下ローラーホルダー６８、６９を含む。振れ止め装置６０は、ローラー軸７１を用いて上下ローラーホルダー６８、６９に回転可能に支持されローラー部材としての上下ローラー群７２、７３を含む。振れ止め装置６０は、上ローラーホルダー６８を貫通して下ローラーホルダー６９に当たるストッパーピン７４を含む。振れ止め装置６０は、ストッパーピン７４に当接する調節機構又はポジショナーとしての調節ハンドル７５を含む。 With reference to FIG. 4, the steady rest device 60 includes an open / close cylinder 62 fixed to a cylinder mounting plate 61. The steady rest device 60 includes a first opening / closing lever 64 rotatably supported by an opening / closing cylinder 62 around a first fulcrum shaft 63 fixed to the cylinder mounting plate 61. The steady rest device 60 includes a second opening / closing lever 67 rotatably supported by the first opening / closing lever 64 using a joint shaft 66. The steady rest device 60 includes upper and lower roller holders 68 and 69 as roller members that are attached to the second opening / closing lever 67 and are rotatable relative to the guide bar 52. The steady rest device 60 includes upper and lower roller groups 72 and 73 as roller members that are rotatably supported by upper and lower roller holders 68 and 69 using a roller shaft 71. The steady rest device 60 includes a stopper pin 74 that passes through the upper roller holder 68 and hits the lower roller holder 69. The steady rest device 60 includes an adjustment handle 75 as an adjustment mechanism or positioner that abuts against the stopper pin 74.

開閉シリンダー６２は、シリンダー支点軸６２ａを用いてシリンダー取付板６１に回転可能に支持され、スライド可能に挿入されたシリンダーロッド６２ｂを有する。このシリンダーロッド６２ｂの先端は第一の開閉レバー６４の一端と連結する。シリンダーロッド６２ｂは開閉シリンダー６２に対して前進又は後退可能である。前進又は後退するシリンダーロッド６２ｂは振れ止め装置６０を開閉する。 The open / close cylinder 62 has a cylinder rod 62b that is rotatably supported by the cylinder mounting plate 61 using a cylinder fulcrum shaft 62a and is slidably inserted. The tip of the cylinder rod 62 b is connected to one end of the first opening / closing lever 64. The cylinder rod 62b can move forward or backward relative to the open / close cylinder 62. The cylinder rod 62b that moves forward or backward opens and closes the steady rest device 60.

第二の開閉レバー６７は、ジョイント軸６６で第一の開閉レバー６４に連結され、所定の角度で開いた上下アーム６７Ａ、６７Ｂを含む。上下アーム６７Ａ、６７Ｂはそれぞれ上下ローラーホルダー６８、６９に連結され、ジョイント軸６６を中心に互いに反対方向に回転可能である。 The second opening / closing lever 67 is connected to the first opening / closing lever 64 by a joint shaft 66 and includes upper and lower arms 67A, 67B opened at a predetermined angle. The upper and lower arms 67A and 67B are connected to the upper and lower roller holders 68 and 69, respectively, and can rotate in opposite directions around the joint shaft 66.

上ローラー群７２は、上ローラーホルダー６８の前後にそれぞれ取付けられた第一及び第二の上ローラー７２Ａ、７２Ｂを含む。第一の上ローラー７２Ａは径方向内側に寄って位置決めされる。第二の上ローラー７２Ｂは径方向外側に寄って位置決めされる。第一及び第二の上ローラー７２Ａ、７２Ｂは、径方向において部分的に重なる。第一及び第二の上ローラー７２Ａ、７２Ｂはそれらの間の凹部で棒材Ｂ１を上から押さえる。 The upper roller group 72 includes first and second upper rollers 72A and 72B attached to the front and rear of the upper roller holder 68, respectively. The first upper roller 72A is positioned toward the radially inner side. The second upper roller 72B is positioned toward the outside in the radial direction. The first and second upper rollers 72A and 72B partially overlap in the radial direction. The first and second upper rollers 72A and 72B press the bar B1 from above with a recess between them.

下ローラー群７３は、下ローラーホルダー６９の前後にそれぞれ取付けられた第一及び第二の下ローラー７３Ａ、７３Ｂを含む。第一の下ローラー７３Ａは径方向内側に寄り、第一の上ローラー７２Ａと同じ側に位置決めされる。第二の下ローラー７３Ｂは径方向外側に寄り、第二の上ローラー７２Ｂと同じ側に位置決めされる。第一及び第二の下ローラー７３Ａ、７３Ｂは、径方向において部分的に重なる。第一及び第二の下ローラー７３Ａ、７３Ｂはそれらの間の凹所で棒材を支持する（図７参照）。 The lower roller group 73 includes first and second lower rollers 73A and 73B attached to the front and rear of the lower roller holder 69, respectively. The first lower roller 73A is positioned radially inward and is positioned on the same side as the first upper roller 72A. The second lower roller 73B is positioned radially outward and is positioned on the same side as the second upper roller 72B. The first and second lower rollers 73A and 73B partially overlap in the radial direction. The first and second lower rollers 73A and 73B support the bar in the recess between them (see FIG. 7).

上ローラーホルダー６８の上面には、調節機構としてのブロック７６が固定される。ブロック７６は、貫通孔が形成されたフランジ７６ａを有する。この貫通孔の内周壁にはネジ山が螺旋状に形成されている。 A block 76 as an adjusting mechanism is fixed to the upper surface of the upper roller holder 68. The block 76 has a flange 76a in which a through hole is formed. A screw thread is spirally formed on the inner peripheral wall of the through hole.

ストッパーピン７４は、上ローラーホルダー６８を貫通し、その先端で下ローラーホルダー６９の上面と接触する。ストッパーピン７４は、上ローラーホルダー６８が閉じるとき、下ローラーホルダー６９に当たって、上ローラーホルダー６８と下ローラーホルダー６９との開き角度を設定する。 The stopper pin 74 passes through the upper roller holder 68 and contacts the upper surface of the lower roller holder 69 at the tip. When the upper roller holder 68 is closed, the stopper pin 74 hits the lower roller holder 69 to set an opening angle between the upper roller holder 68 and the lower roller holder 69.

調節ハンドル７５は、ブロック７６のフランジ７６ａの貫通孔に挿入されたロッド７５ａを含む。ロッド７５ａの外周壁にはフランジ７６ａのネジ山と噛み合うネジ山が螺旋状に形成されている。つまり、調節ハンドル７５を回転すると、ロッド７５ａは、ネジ山の作用によって前進又は後退する。ロッド７５ａが前進すると、ロッド７５ａはストッパーピン７４を押して変位させ、上下ローラーホルダー６８、６９を開き、上下ホルダー６８、６９の成す角度を大きくする。一方、ロッド７５ａが後退すると、ストッパーピン７４はロッド７５ａへ向けて変位し、上下ローラーホルダー６８、６９を閉じ、上下ローラーホルダー６８、６９の成す角度を小さくする。これにより、上下ローラーホルダー６８、６９との開き角度を調節する。上下ローラーホルダー６８、６９は棒材Ｂ１の径に合わせて開き、上下ローラー群７２、７３はその間に棒材Ｂ１を適切に保持する（図７（Ａ）参照）。なお、調節ハンドル７５はストッパーピン７４と一体にして、ストッパーピン７４と上ローラーホルダー６８とに互いに噛み合うネジ山を形成してもよい。また、調整ハンドル７５とブロック７６は、螺旋体による直線運動機構を構成する。別の直線運動機構として、スライダー・クランク機構、ラック・ピニオン機構、カム機構を用いてストッパーピン７４を直線運動させてもよい。 The adjustment handle 75 includes a rod 75 a inserted into a through hole of the flange 76 a of the block 76. On the outer peripheral wall of the rod 75a, a thread that meshes with the thread of the flange 76a is formed in a spiral shape. That is, when the adjustment handle 75 is rotated, the rod 75a is moved forward or backward by the action of the thread. When the rod 75a moves forward, the rod 75a pushes and displaces the stopper pin 74, opens the upper and lower roller holders 68 and 69, and increases the angle formed by the upper and lower holders 68 and 69. On the other hand, when the rod 75a moves backward, the stopper pin 74 is displaced toward the rod 75a, closes the upper and lower roller holders 68 and 69, and reduces the angle formed by the upper and lower roller holders 68 and 69. Thereby, the opening angle with the upper and lower roller holders 68 and 69 is adjusted. The upper and lower roller holders 68 and 69 are opened according to the diameter of the bar B1, and the upper and lower roller groups 72 and 73 appropriately hold the bar B1 therebetween (see FIG. 7A). The adjustment handle 75 may be integrated with the stopper pin 74 to form a thread that meshes with the stopper pin 74 and the upper roller holder 68. The adjustment handle 75 and the block 76 constitute a linear motion mechanism using a spiral body. As another linear motion mechanism, the stopper pin 74 may be linearly moved using a slider / crank mechanism, a rack / pinion mechanism, or a cam mechanism.

図７（Ｂ）に示すように、第一及び第二の上ローラー７２Ａ、７２Ｂ並びに第一及び第二の下ローラー７３Ａ、７３Ｂはベアリング８１を介在してローラー軸７１によって上下ローラーホルダー６８、６９に支持される。ローラー軸７１は、隙間を介在してローラーホルダー６８、６９の孔を通過し、ローラー７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂを貫通する。ローラー軸７１の先端は、ローラー７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂの外側で、ナット８４によって固定される。各ローラー軸７１と前記孔の周壁との間にはクションゴム８２を充填する。クッションゴム８２は、前後から第一及び第二のフランジ８３Ａ、８３Ｂによって挟まれる。この第一及び第二のフランジ８３Ａ、８３Ｂは前記孔に嵌め込まれる。第一及び第二のフランジ８３Ａ、８３Ｂはローラー軸７１のナットとベアリング８１によって押さえられる。第一及び第二のフランジ８３Ａ、８３Ｂの周りには、それぞれＯリング８６が配置される。この構造によれば、ローラー軸７１は径方向に移動可能であり棒材の径の大きさに応じてローラー７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂを径方向に変位させる。これにより、棒材は、その径の大きさに応じて、第一及び第二のローラー群７２、７３にセンタリングされる。 As shown in FIG. 7 (B), the first and second upper rollers 72A and 72B and the first and second lower rollers 73A and 73B are provided with upper and lower roller holders 68 and 69 by a roller shaft 71 with a bearing 81 interposed therebetween. Supported by The roller shaft 71 passes through the holes of the roller holders 68 and 69 with a gap therebetween, and penetrates the rollers 72A, 72B, 73A, and 73B. The tip of the roller shaft 71 is fixed by a nut 84 outside the rollers 72A, 72B, 73A, 73B. Between each roller shaft 71 and the peripheral wall of the hole, a friction rubber 82 is filled. The cushion rubber 82 is sandwiched between the first and second flanges 83A and 83B from the front and rear. The first and second flanges 83A and 83B are fitted into the holes. The first and second flanges 83 A and 83 B are pressed by the nut of the roller shaft 71 and the bearing 81. An O-ring 86 is disposed around each of the first and second flanges 83A and 83B. According to this structure, the roller shaft 71 is movable in the radial direction, and the rollers 72A, 72B, 73A, and 73B are displaced in the radial direction according to the diameter of the bar. Thereby, the bar is centered on the first and second roller groups 72 and 73 according to the size of the diameter.

次に、棒材供給機１の動作を説明する。 Next, the operation of the bar feeder 1 will be described.

図３を参照して、シリンダー５４のロッド後退させて、ガイドバー５２を中心に開閉レバー５５を反時計方向に回転させる。上サポートホルダー５３は下サポートホルダー５１に対して反時計方向に回転し、上蓋５８をサポートケース５６から離す。これにより、サポート５７の上部を開放する。 Referring to FIG. 3, the rod of cylinder 54 is retracted, and opening / closing lever 55 is rotated counterclockwise about guide bar 52. The upper support holder 53 rotates counterclockwise with respect to the lower support holder 51 to separate the upper lid 58 from the support case 56. Thereby, the upper part of the support 57 is opened.

図４を参照して、開閉シリンダー６２を作動してシリンダーロッド６２ｂを後退させ、第一の開閉レバー６４を反時計方向に回転させる。第一の開閉レバー６４は第二の開閉レバー６７の上アーム６７Ａを反時計方向に回転させる一方、下アーム６７Ｂを時計方向に回転させる。上アーム６７Ａは、ガイドバー５２を中心に上ローラーホルダー６８を反時計方向に回転させる。下アーム６７Ｂは、ガイドバー５２を中心に下ローラーホルダー６９を時計方向に回転させる。これにより、上下ローラーホルダー６８、６９の成す角度は大きくなり、上ローラー群７２と下ローラー群７３とは互いに離れる。これにより、振れ止め装置６０を開き、取り出すべき棒材が通過可能な空間を形成する。 Referring to FIG. 4, the open / close cylinder 62 is operated to retract the cylinder rod 62b, and the first open / close lever 64 is rotated counterclockwise. The first opening / closing lever 64 rotates the upper arm 67A of the second opening / closing lever 67 counterclockwise while rotating the lower arm 67B clockwise. The upper arm 67A rotates the upper roller holder 68 counterclockwise about the guide bar 52. The lower arm 67B rotates the lower roller holder 69 clockwise around the guide bar 52. As a result, the angle formed by the upper and lower roller holders 68 and 69 is increased, and the upper roller group 72 and the lower roller group 73 are separated from each other. As a result, the steady rest device 60 is opened to form a space through which the bar to be taken out can pass.

次に、材料棚１０のシリンダー１４を作動させて、取出しレバー１２を時計方向へ回転させる。取出しレバーの先端１２ａは、先頭の棒材Ｂ１を持ち上げ、凹所１１ａから取出す。取出された棒材Ｂ１は棚１１の斜面を下り、サポート５７のＵ溝に落ちる。 Next, the cylinder 14 of the material shelf 10 is operated to rotate the take-out lever 12 clockwise. The leading end 12a of the take-out lever lifts the top bar B1 and takes it out from the recess 11a. The removed bar B1 descends the slope of the shelf 11 and falls into the U groove of the support 57.

図３を参照して、シリンダー５４はロッドを前進させ、開閉レバー５５を時計方向に回転させる。上サポートホルダー５３を下サポートホルダー５１に対して時計方向に回転させ、サポートケース５６に上蓋５８を当てる。 Referring to FIG. 3, the cylinder 54 advances the rod, and rotates the open / close lever 55 clockwise. The upper support holder 53 is rotated clockwise with respect to the lower support holder 51, and the upper lid 58 is applied to the support case 56.

図４を参照して、振れ止め装置６０を閉じる動作を説明する。開閉シリンダー６２を作動してシリンダーロッド６２ｂを前進させ、第一の開閉レバー６４を時計方向に回転させる。第一の開閉レバー６４は第二の開閉レバー６７の上アーム６７Ａを時計方向に回転させる一方、下アーム６７Ｂを反時計方向に回転させる。上アーム６７Ａはガイドバー５２を中心に上ローラーホルダー６８を時計方向に回転させる。下アーム６７Ｂはガイドバー５２を中心に下ローラーホルダー６９を反時計方向に回転させる。これにより、上下ローラーホルダー６８、６９の成す角度は小さくなり、上下ローラー群７２、７３は互いに近づく。ストッパーピン７４が下ローラーホルダー６９に当たり、上下ローラーホルダー６８、６９は相対回転を止め、所定の角度を設定する。上下ローラー群７２、７３は、その間に棒材Ｂ１を挟み込み、保持する。 With reference to FIG. 4, the operation of closing the steady rest device 60 will be described. The open / close cylinder 62 is operated to advance the cylinder rod 62b, and the first open / close lever 64 is rotated clockwise. The first opening / closing lever 64 rotates the upper arm 67A of the second opening / closing lever 67 in the clockwise direction, and rotates the lower arm 67B in the counterclockwise direction. The upper arm 67A rotates the upper roller holder 68 clockwise around the guide bar 52. The lower arm 67B rotates the lower roller holder 69 counterclockwise around the guide bar 52. As a result, the angle formed by the upper and lower roller holders 68 and 69 becomes smaller, and the upper and lower roller groups 72 and 73 approach each other. The stopper pin 74 hits the lower roller holder 69, and the upper and lower roller holders 68 and 69 stop relative rotation and set a predetermined angle. The upper and lower roller groups 72 and 73 sandwich and hold the bar B1 therebetween.

図２を参照して、送出モータ３６を作動して、スライダ３１をスライダガイド３２に沿って旋盤２へ向けて移動させる。この動作は、軸線Ａ１に沿って旋盤２へ向けてフィードロッド２１を移動させる。図４を参照して、フィードロッド２１を棒材Ｂ１の手前で一時的に停止させ、フィンガーチャックで棒材Ｂ１の後端を把持する。再度、フィードロッド２１は棒材Ｂ１と共に軸線Ａ１上で旋盤２へ向かって移動し、旋盤２の主軸７の中へ挿入される。 Referring to FIG. 2, the feed motor 36 is operated to move the slider 31 along the slider guide 32 toward the lathe 2. This operation moves the feed rod 21 toward the lathe 2 along the axis A1. Referring to FIG. 4, feed rod 21 is temporarily stopped in front of bar B1, and the rear end of bar B1 is gripped by a finger chuck. Again, the feed rod 21 moves along the axis A 1 toward the lathe 2 together with the bar B 1 and is inserted into the main shaft 7 of the lathe 2.

棒材Ｂ１は、旋盤２の中の主軸７を通過して、チャック８によって固定される。棒材Ｂ１は、旋盤２の刃物によって加工される。加工の終了後、棒材Ｂ１の残材は、フィードロッド２１の後退に伴って、旋盤２から棒材供給機１へ後退する。 The bar B1 passes through the main shaft 7 in the lathe 2 and is fixed by the chuck 8. The bar B1 is processed by the blade of the lathe 2. After the completion of processing, the remaining material of the bar B1 moves backward from the lathe 2 to the bar feeder 1 as the feed rod 21 moves backward.

次に、図６、図７（Ａ）を参照して、棒材Ｂ１より径の小さい棒材Ｂ２を使用する場合の調整方法を説明する。 Next, with reference to FIG. 6, FIG. 7 (A), the adjustment method in the case of using rod B2 with a diameter smaller than rod B1 is demonstrated.

調節ハンドル７５を回転してロッド７５ａをストッパーピン７４から後退させる。ストッパーピン７４は、ロッド７５ａへ向けて後退して変位し、上下ローラーホルダー６８、６９の成す角度を小さくする。これにより、上下ローラー群７２、７３は棒材Ｂ２を適切に保持する。 The adjustment handle 75 is rotated to retract the rod 75a from the stopper pin 74. The stopper pin 74 is retracted and displaced toward the rod 75a to reduce the angle formed by the upper and lower roller holders 68 and 69. Accordingly, the upper and lower roller groups 72 and 73 appropriately hold the bar B2.

ここで、図７（Ｂ）を参照して、ローラー軸７１は、棒材B１によって径方向に移動し、ローラー７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂを径方向へ変位させる。これにより、棒材Ｂ２の芯ずれは修正され、棒材Ｂ２は上下ローラー群７２、７３にセンタリングされる。 Here, with reference to FIG. 7B, the roller shaft 71 moves in the radial direction by the bar B1, and displaces the rollers 72A, 72B, 73A, 73B in the radial direction. Thereby, the misalignment of the bar B2 is corrected, and the bar B2 is centered on the upper and lower roller groups 72 and 73.

以上の棒材供給機１によれば、調節ハンドル７５は材料の大きさに合わせて第一及び第二のローラーホルダー６８、６９の成す角度を調節できるので、棒材の大きさに合わせて、棒材の適切な振れ止めを達成する。 According to the bar feeder 1 described above, the adjustment handle 75 can adjust the angle formed by the first and second roller holders 68 and 69 in accordance with the size of the material. Achieve proper steadying of bars.

ガイドバー５２は、上下ローラーホルダー６８、６９の支点軸並びにサポート部５０の上サポートホルダー５３及び上蓋５８の支点軸として作用するので、装置の小型化及びコストダウンが達成される。 Since the guide bar 52 acts as a fulcrum shaft for the upper and lower roller holders 68 and 69 and a fulcrum shaft for the upper support holder 53 and the upper lid 58 of the support unit 50, the apparatus can be reduced in size and cost.

ローラー７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂは径方向に変位可能なので、棒材はその径に合わせて上下ローラー群７２、７３にセンタリングされ、棒材の適切な振れ止めを達成する。 Since the rollers 72A, 72B, 73A, and 73B are displaceable in the radial direction, the bar is centered on the upper and lower roller groups 72 and 73 in accordance with the diameter thereof, thereby achieving proper steadying of the bar.

なお、図８に示すように、シリンダー取付板６１とサポートケース５６とは連結板８７によって連結してもよい。この連結板８７は、サポート部５０と振れ止め装置６０とを一体化する。サポート部５０はオイルが供給されるオイルフィーダとしてもよい。このオイルフィーダとしてのサポート部５０に振れ止め装置６０を配置してもよい。 As shown in FIG. 8, the cylinder mounting plate 61 and the support case 56 may be connected by a connecting plate 87. The connecting plate 87 integrates the support unit 50 and the steady rest device 60. The support unit 50 may be an oil feeder to which oil is supplied. The steady rest device 60 may be disposed on the support portion 50 as an oil feeder.

この構造によれば、振れ止め装置６０を長尺のサポート部５０に取付けるので、振れ止め装置６０も防振ゴム４３によって防振される。これにより、棒材B１の回転時に振動を効果的に防止する。 According to this structure, since the steady rest device 60 is attached to the long support portion 50, the steady rest device 60 is also prevented from vibration by the vibration isolating rubber 43. This effectively prevents vibration when the bar B1 rotates.

＜第二の実施形態＞
図９、１０を参照して、第二の実施形態に係わる棒材供給機１を説明する。 <Second Embodiment>
The bar feeder 1 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

振れ止め装置６０Ａの開閉シリンダー６２Ａは、上下ローラーホルダー６８、６９間の開き角度を調節する調節機構、直線運動機構又はポジショナーとしての調節ハンドル８８を有する点に特徴を有する。調整ハンドル８８は、シリンダー取付板６１のフランジ６１ａを前後から挟むことにより、シリンダー取付板６１に固定される。調節ハンドル８８は、外周壁にネジ山が形成されたロッド８８ａを有する。開閉シリンダー６２Ａは、支点軸６２ａとジョイント部６２ｃで連結された調節機構としてのブラケット６２ｄを含む。ブラケット６２ｄは端面に孔を有し、この孔の内周壁にネジ山が形成されている。このネジ山はロッド８８ａのネジ山と噛み合う。これにより、調整ハンドル８８は、距離Ｌ２分開閉シリンダー６２Ａを移動し、変位させる。振れ止め装置６０Ａは、振れ止め装置６０Ａの開き時において棒材を受け入れるための開き角度を一定に設定するために、第一の開閉レバー６４の反時計方向の回転を止めるストッパー壁８９を含む。ストッパー壁８９の代わりに、所定位置でシリンダーロッド６２ｂの後退を止めるストッパーを設けてもよい。 The open / close cylinder 62A of the steady rest device 60A is characterized in that it has an adjustment mechanism 88 that adjusts an opening angle between the upper and lower roller holders 68 and 69, a linear motion mechanism, or an adjustment handle 88 as a positioner. The adjustment handle 88 is fixed to the cylinder mounting plate 61 by sandwiching the flange 61a of the cylinder mounting plate 61 from the front and rear. The adjustment handle 88 includes a rod 88a having a thread formed on the outer peripheral wall. The open / close cylinder 62A includes a bracket 62d as an adjustment mechanism connected to a fulcrum shaft 62a by a joint portion 62c. The bracket 62d has a hole in the end surface, and a thread is formed on the inner peripheral wall of the hole. This thread meshes with the thread of the rod 88a. Thereby, the adjustment handle 88 moves and displaces the opening / closing cylinder 62A by the distance L2. The steady rest device 60A includes a stopper wall 89 that stops the counterclockwise rotation of the first opening / closing lever 64 in order to set a constant opening angle for receiving the bar when the steady rest device 60A is opened. Instead of the stopper wall 89, a stopper that stops the retraction of the cylinder rod 62b at a predetermined position may be provided.

そして、図１０を参照して、シリンダーロッド６２ｂが最大に前進したとき又延びたときにロッド長さＬ１を有する。このとき、振れ止め装置６０Ａは閉じた状態となり、振れ止め装置６０Ａの閉じた状態で、上ローラーホルダー６８及び下ローラーホルダー６９は所定の角度まで閉じて、上ローラー群７２と下ローラー群７３とは小さな径の棒材Ｂ２をその間に保持する。 Then, referring to FIG. 10, the cylinder rod 62b has a rod length L1 when the cylinder rod 62b is advanced to the maximum or extended. At this time, the steady rest device 60A is closed, and with the steady rest device 60A closed, the upper roller holder 68 and the lower roller holder 69 are closed to a predetermined angle, and the upper roller group 72 and the lower roller group 73 Holds a small diameter bar B2 between them.

図１１を参照して、振れ止め装置６０Ａが閉じた状態において、棒材の径に合わせた調節方法を説明する。振れ止め装置６０Ａは前記棒材Ｂ２より大きい径の棒材Ｂ３を振れ止めする場合、開閉シリンダー６２Ａを作動せず、シリンダーロッド６２ｂはそのロッド長さＬ１を維持する。ここで、調節ハンドル８８を回転すると、ロッド８８ａのネジ山の作用によりブラケット６２ｄの中へ進み、開閉シリンダー６２Ａを調整ハンドル８８へ向かって後退させる。これにより、上下ローラーホルダー６８、６９は相対回転して棒材Ｂ３の径に合うように開き角度を大きくし、上下ローラー群７２、７３は棒材Ｂ３をその間に適切に保持する。 With reference to FIG. 11, the adjustment method according to the diameter of the bar in the state where the steady rest device 60A is closed will be described. When the steadying device 60A steadys the rod B3 having a diameter larger than the rod B2, the open / close cylinder 62A is not operated, and the cylinder rod 62b maintains the rod length L1. Here, when the adjustment handle 88 is rotated, it moves into the bracket 62d by the action of the thread of the rod 88a, and the open / close cylinder 62A is moved backward toward the adjustment handle 88. Accordingly, the upper and lower roller holders 68 and 69 are relatively rotated to increase the opening angle so as to match the diameter of the bar B3, and the upper and lower roller groups 72 and 73 appropriately hold the bar B3 therebetween.

この振れ止め装置６０Ａによれば、調節ハンドル８８は、開閉シリンダー６２Ａを移動して、棒材の径に応じて上下ローラーホルダー６８、６９間の開き角度を調節して、上下ローラー群７２、７３は棒材を適切に保持する。 According to the steady rest device 60A, the adjustment handle 88 moves the open / close cylinder 62A to adjust the opening angle between the upper and lower roller holders 68 and 69 in accordance with the diameter of the bar, and the upper and lower roller groups 72 and 73 are adjusted. Hold the bar properly.

第一の実施形態に係る棒材供給機及び旋盤を表す正面図である。It is a front view showing the bar feeder and lathe concerning a first embodiment. 図１に示す棒材供給機と旋盤の平面図である。It is a top view of the bar feeder and lathe shown in FIG. 図２に示すＡ−Ａに沿った棒材供給機の横断面図である。It is a cross-sectional view of the bar feeder along AA shown in FIG. 図２に示すＢ−Ｂに沿った棒材供給機の横断面図である。It is a cross-sectional view of the bar supply machine along BB shown in FIG. （Ａ）はサポート部及び振れ止め装置の拡大上面図であり、（Ｂ）は同拡大側面図である。(A) is an enlarged top view of a support part and a steadying apparatus, (B) is the enlarged side view. 棒材供給機の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of a bar feeder. （Ａ）は振れ止め装置の要部の拡大正面図であり、（Ｂ）はローラー及びローラー軸の拡大図である。(A) is an enlarged front view of the principal part of a steadying apparatus, (B) is an enlarged view of a roller and a roller shaft. 変形の形態に係わるサポート部及び振れ止め装置の側面図である。It is a side view of the support part and the steady rest apparatus concerning a modification. （Ａ）は第二の実施の形態に係わる棒材供給機のサポート部及び振れ止め装置の拡大上面図であり、（Ｂ）は同拡大側面図である。(A) is an enlarged top view of the support part and steadying apparatus of the bar feeder concerning 2nd embodiment, (B) is the enlarged side view. 第二の実施の形態に係わる棒材供給機の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the bar feeder concerning 2nd embodiment. 図１１の棒材供給機の要部の正面図であり、大きな径の棒材が配置される。It is a front view of the principal part of the bar feeder of FIG. 11, and a large diameter bar is arrange | positioned.

Explanation of symbols

Ａ１主軸の軸線
Ｂ１棒材
１棒材供給機
２旋盤
１０材料棚
１１棚
１２取出しレバー
１４シリンダー
２０サポート装置
２１フィードロッド
３０搬送装置
４１取付ステー
４２オイルポンプ
４３防振ゴム
５０サポート部
５１下サポートホルダー
５２ガイドバー
５３上サポートホルダー
５４シリンダー
５５開閉レバー
５６サポートケース
５７サポート
５８上蓋
５９防振パッド
６０振れ止め装置
６１シリンダー取付板
６２開閉シリンダー
６３第一の支点軸
６４第一の開閉レバー
６６ジョイント軸
６７第二の開閉レバー
６８上ローラーホルダー
６９下ローラーホルダー
７１ローラー軸
７２上ローラー群
７３下ローラー群
７４ストッパーピン
７５調節ハンドル
７６ブロック
８１ベアリング
８２クッションゴム
８３フランジ
８４ナット
８６Ｏリング
８７連結板
８８調節ハンドル
８９ストッパー壁 A1 Axis of main shaft B1 Bar 1 Bar feeder 2 Lathe 10 Material shelf 11 Shelf 12 Extraction lever 14 Cylinder 20 Support device 21 Feed rod 30 Transport device 41 Mounting stay 42 Oil pump 43 Anti-vibration rubber 50 Support portion 51 Lower support holder 52 Guide bar 53 Upper support holder 54 Cylinder 55 Open / close lever 56 Support case 57 Support 58 Upper lid 59 Anti-vibration pad 60 Stabilizer 61 Cylinder mounting plate 62 Open / close cylinder 63 First fulcrum shaft 64 First open / close lever 66 Joint shaft 67 Second open / close lever 68 Upper roller holder 69 Lower roller holder 71 Roller shaft 72 Upper roller group 73 Lower roller group 74 Stopper pin 75 Adjustment handle 76 Block 81 Bearing 82 Cushion Ngomu 83 flange 84 nut 86 O-ring 87 connecting plate 88 regulating handle 89 stop wall

Claims

First and second roller members that are relatively rotatable so as to sandwich the material;
A movable stopper that extends between the first and second roller members to set the angle formed by the first and second roller members sandwiching the material ;
Including a fulcrum shaft that rotatably supports the upper lid of the support portion that supports the first and second roller members in a relatively rotatable manner and supports the material;
A steadying device for a material feeder including an adjusting mechanism for displacing a stopper to adjust the angle.

First and second roller members that are relatively rotatable so as to sandwich the material;
A movable cylinder for setting an angle formed by the first and second roller members sandwiching the material ;
Including a fulcrum shaft that rotatably supports the upper lid of the support portion that supports the first and second roller members in a relatively rotatable manner and supports the material;
A steadying device for a material supply machine, comprising an adjustment mechanism for displacing a cylinder to adjust the angle.

The steadying device for a material feeder according to claim 1 or 2, wherein the support portion is supported by a mounting stay with an anti-vibration rubber interposed therebetween .

The at least one of the 1st or 2nd roller member is the steadying apparatus of the material supply machine of Claim 1 or Claim 2 containing the roller which can be displaced to radial direction.