JPH0343102A - Resting device for rod feeder - Google Patents

Resting device for rod feeder

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Publication number
JPH0343102A
JPH0343102A JP17646589A JP17646589A JPH0343102A JP H0343102 A JPH0343102 A JP H0343102A JP 17646589 A JP17646589 A JP 17646589A JP 17646589 A JP17646589 A JP 17646589A JP H0343102 A JPH0343102 A JP H0343102A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bar
rollers
hexagonal
square bar
center
Prior art date
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Pending
Application number
JP17646589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuyoshi Yamaguchi
光義 山口
Akio Saiki
斉木 昭夫
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Alps Tool Co Ltd
Original Assignee
Alps Tool Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0343102A publication Critical patent/JPH0343102A/en
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Abstract

PURPOSE:To simply load a square bar to a bar feeder by providing rollers in four directions with the cross section of a square bar as the center, and interlocking rollers adjoin each other so that they touch the surface while they alternately perform approaching and separation against the rotating square bar. CONSTITUTION:An upper frame 37a vertically rotates against a lower frame 37b with a pin 38 as the supporting point, a hexagonal bar 9 passes through a hole in the center, and rollers 39a, 39b, 39c, 39d are provided in the form of planet with a cross section as the center. And, rollers adjoining each other are supported freely rotatable to shaking links 40a, 40b through pins 41 forming a pair, and the center of the shaking links 40a, 40b depicts a V letter against frames 37a, 37b in the space with pins 41 and supported freely rotatably by pins 42. Rollers 39a, 39b, 39c, 39d shake along the lines extend radially from the central axis A of the hexagonal bar 9 with a right angle, rollers adjoining each other alternately repeat approaching or separation and those on cater-corner each other always pinch the hexagonal bar 9 symmetrically repeating approaching or separation with the central axis A as the center.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋盤等の加工機のチャックに把持されて回転
する長尺の四角、六角、六角等の角棒を支える棒材供給
機の振止め装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a bar feeder that supports a long rectangular bar, such as a square bar, a hexagonal bar, a hexagonal bar, etc., which is gripped by a chuck of a processing machine such as a lathe and rotates. This invention relates to a steadying device.

(従来の技術〕 棒材供給機は、細長い棒材を旋盤等の加工機に連続的に
送り込むと共に加工機の稼働中にあっては棒材を回転支
承するようになっている。
(Prior Art) A bar feeder continuously feeds a long and slender bar to a processing machine such as a lathe, and also rotatably supports the bar while the processing machine is in operation.

一般に、棒材を回転させる場合、その回転運動等により
振動が発生するが、このような供給棒材の振動を抑制す
るため棒材供給機は振止め装置を備えている。
Generally, when a bar is rotated, vibrations are generated due to the rotational movement of the bar, but in order to suppress such vibrations of the supplied bar, the bar feeder is equipped with a steadying device.

しかし、棒材が円形断面であれば棒材の回りを複数のロ
ーラで支える等して比較的容易に振止め支承できるので
あるが、棒材が六角形等の多角形断面である場合には特
殊な装置を使用しなければ振動を防止することはできな
い。
However, if the bar has a circular cross section, it is relatively easy to support the bar by supporting it with multiple rollers, etc., but if the bar has a polygonal cross section such as a hexagon, Vibration cannot be prevented without the use of special equipment.

従来、そのような角棒のための振止め装置としては、実
願昭62−80005号で開示されるものが提案されて
いる。これは、棒材をオイルが供給される中空円筒状の
補助パイプ内に収容し、この補助パイプを回転支承部に
より支えるようにした構成となっている。
Conventionally, as a steadying device for such a square bar, one disclosed in Utility Model Application No. 80005/1983 has been proposed. This has a structure in which the rod is housed in a hollow cylindrical auxiliary pipe to which oil is supplied, and this auxiliary pipe is supported by a rotation support.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、この機構では、固定パイプの中に前記補
助パイプを収納するのでパイプの本数が多くなるととも
に棒材の装填作業が繁雑化する。
However, in this mechanism, since the auxiliary pipe is housed in the fixed pipe, the number of pipes increases and the work of loading the bars becomes complicated.

更に、加工中にはオイルをパイプ中に供給しなければな
らないので、オイル供給装置を用意する必要がある等装
置の構成が複雑化する。
Furthermore, since oil must be supplied into the pipe during processing, the configuration of the apparatus becomes complicated, such as the need to prepare an oil supply device.

本発明は、このような問題を解決するべくなされたもの
であり、その目的は、角棒をパイプ中に装填することな
く、また多量の油を使用することなく簡易に棒材供給機
に装填できる振止め装置を提供することにある。
The present invention was made to solve these problems, and its purpose is to easily load square bars into a bar feeder without loading them into a pipe or using a large amount of oil. The purpose of this invention is to provide a steady-brake device that can be used.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するために、本発明は、旋盤等の加工機
のチャックに把持されて回転する角棒の中間部を支える
棒材供給機の振止め装置において、前記棒材供給機に設
置された横断面が角形の棒の該横断面を中心としてその
四方にローラが配置され、かつ四つのローラは隣り合う
もの同士が前記回転中の角棒に対し交互に接近又は離反
しつつ前記角棒の表面に接触するよう連動機構により連
動せしめられた構成を採用している。
In order to solve the above problems, the present invention provides a steadying device for a bar feeder that supports the middle part of a rotating square bar held by a chuck of a processing machine such as a lathe, which is installed in the bar feeder. Rollers are arranged on all sides of a rod having a rectangular cross section as the center, and the four rollers move toward and away from the rotating square rod alternately, and the four rollers move toward and away from the rotating square rod. The structure is linked by an interlocking mechanism so that it comes into contact with the surface.

連動機構としては、隣り合うローラ同士が回転中の角棒
に対し交互に接近又は離反しつつ前記角棒の表面に接触
するように、少なくとも二対の隣り合うローラ同士が揺
動リンクの先端に夫々枢支され、かつ各揺動リンクの中
央は振止め装置の機枠に枢支された構成とすることがで
きる。
As for the interlocking mechanism, at least two pairs of adjacent rollers are attached to the tip of the swing link so that the adjacent rollers alternately approach or move away from the rotating square bar and contact the surface of the square bar. The swing links may be each pivotably supported, and the center of each swing link may be pivotably supported on the machine frame of the steady-stop device.

また、他の連動機構として、四つのローラが夫々ピスト
ンロッドの先端に枢支され、各ピストンを内包するシリ
ンダは、少なくとも二対の隣り合うシリンダ同士の間で
作動流体が行き交って多対の隣り合うローラ同士が回転
中の角棒に対し交互に接近又は離反しつつ前記角棒の表
面に接触するよう連動せしめられた構成とすることもで
きる。
In addition, as another interlocking mechanism, four rollers are respectively pivotally supported at the tip of the piston rod, and the cylinders containing each piston are arranged so that working fluid flows back and forth between at least two pairs of adjacent cylinders. It is also possible to adopt a configuration in which the matching rollers are interlocked so that they alternately approach or move away from the rotating square bar and come into contact with the surface of the square bar.

〔作用〕[Effect]

旋盤等の主軸の回転により角棒が回転すると、該角棒の
中心軸線からその表面までの距離は周期的に変化するが
、連動機構によって隣り合うローラ同士は角棒の表面に
対し交互に接近又は離反しつつ該表面に接触する。また
、斜交にあるローラ同士は対称的な動きを示し、角棒の
表面に対し相互に接近又は離反しつつ該表面に接触する
When a square bar rotates due to rotation of the main shaft of a lathe, etc., the distance from the center axis of the square bar to its surface changes periodically, but due to the interlocking mechanism, adjacent rollers alternately approach the surface of the square bar. Or contact the surface while moving away. Further, the oblique rollers exhibit symmetrical movements and contact the surface of the square bar while approaching or moving away from each other.

そのため、角棒はその中心軸線の位置を変動せず、振れ
動くことなく回転する。従って、安定した加工を行うこ
とができる。
Therefore, the square rod does not change the position of its central axis and rotates without wobbling. Therefore, stable processing can be performed.

また、ローラ表面は回転する角棒の表面に接触するので
、ローラは角棒と転がり接触する。従って、発熱、振動
、騒音等も少ない。
Further, since the roller surface contacts the surface of the rotating square bar, the roller comes into rolling contact with the square bar. Therefore, there is less heat generation, vibration, noise, etc.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明に係る棒材供給機の振止め装置の実施例を
説明する。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the steadying device for a bar feeder according to the present invention will be described.

実施例1 第2図及び第3図で示されるように、棒材供給機1は旋
盤等の加工機2に隣接して設けられる。
Embodiment 1 As shown in FIGS. 2 and 3, a bar feeder 1 is provided adjacent to a processing machine 2 such as a lathe.

該棒材供給機1はフレーム3を有しており、このフレー
ム3の前方には操作パネル4が設けられ、この操作パネ
ル4の一部にキーボード5が設けられている。前記フレ
ーム3の下面にはコントロールボックス6が配置され、
このコントロールボックス6によって該棒材供給機1の
棒材送り状態がコントロールされるようになっている。
The bar feeder 1 has a frame 3, an operation panel 4 is provided in front of the frame 3, and a keyboard 5 is provided on a part of the operation panel 4. A control box 6 is arranged on the lower surface of the frame 3,
The control box 6 controls the bar feed state of the bar feeder 1.

前記′加工機2は、第3図に示されるように、主軸7を
有し、この主軸7内にはチャック8が設けられ、このチ
ャック8によって加工されるべき六角棒9が把持される
。該チャック8の前方には加工されるべき六角棒9の停
止位置を規制するためのストッパ10が設けられ、チャ
ック8の前方のストッパ10に当接した六角棒9はバイ
ト等の刃物11によって加工される。
As shown in FIG. 3, the processing machine 2 has a main shaft 7, and a chuck 8 is provided in the main shaft 7, and the chuck 8 grips a hexagonal bar 9 to be processed. A stopper 10 is provided in front of the chuck 8 to regulate the stopping position of the hexagonal bar 9 to be machined, and the hexagonal bar 9 in contact with the stopper 10 in front of the chuck 8 is machined with a cutter 11 such as a cutting tool. be done.

六角棒9の後端は、フィードパイプ12の前端に取り付
けられたフィンガ13によって固く保持され、前記フィ
ードパイプ12の後端はスライダ14を介して駆動チェ
ノ15に連結されている。
The rear end of the hexagonal bar 9 is firmly held by a finger 13 attached to the front end of a feed pipe 12, and the rear end of the feed pipe 12 is connected to a driving chino 15 via a slider 14.

この駆動チェノ15はその前方において駆動プーリ16
aに巻回され、その後部において従動プーリ16bによ
って巻回され、更に駆動チェノ15は案内プーリ16c
、16dによってガイドされるようになっている。
This drive chino 15 has a drive pulley 16 in front of it.
a, and is wound by a driven pulley 16b at the rear thereof, and the drive chaino 15 is further wound by a guide pulley 16c.
, 16d.

前記従動プーリ16bはトップカットブレーキ17に連
結され、前記駆動プーリ16aは軸18を介してロータ
リーエンコーダ19に連結され、この軸18上には中間
プーリ20が固着されている。
The driven pulley 16b is connected to a top cut brake 17, and the drive pulley 16a is connected to a rotary encoder 19 via a shaft 18, on which an intermediate pulley 20 is fixed.

この中間プーリ20はチェノ21を介してその下方に設
けられた中間プーリ22に連結され、この中間プーリ2
2は軸23を介してスリップクラッチ24の半片24a
に連結され、この半片24aに対向する他の半片24b
は軸25に固着され、この軸25の他端部に中間プーリ
26が固着され、この中間プーリ26はチェノ27を介
して主駆動プーリ28に連結されている。そしてこの主
駆動プーリ28はギアドモータをなす駆動モータ29に
連結され、この駆動モータ29の駆動力が前記スリップ
クラッチ24を介して駆動チェノ15に伝達され、これ
により六角棒9が順次プログラムに従って加工機2内に
送り込まれる。
This intermediate pulley 20 is connected to an intermediate pulley 22 provided below through a chino 21, and this intermediate pulley 2
2 is a half piece 24a of the slip clutch 24 via the shaft 23
The other half piece 24b is connected to the other half piece 24b and is opposite to this half piece 24a.
is fixed to a shaft 25, and an intermediate pulley 26 is fixed to the other end of the shaft 25, and this intermediate pulley 26 is connected to a main drive pulley 28 via a chino 27. The main drive pulley 28 is connected to a drive motor 29 that is a geared motor, and the drive force of the drive motor 29 is transmitted to the drive chino 15 via the slip clutch 24, whereby the hexagonal bar 9 is sequentially moved into the processing machine according to the program. Sent into 2.

なお、前記トップカットブレーキ17の近傍には、前記
フィードパイプ12のスタート位置を規制するための原
位置リミットスイッチ30が設けられている。また前記
スリップクラッチ24はパウダークラッチからなり、こ
のパウダークラッチは前記駆動モータ29の駆動力を前
記駆動チェーン15に伝達したり、その伝達を停止した
り、更に駆動モータ29のトルクが一定以上になった時
に前記両半片24a、24bがスリップして一定以上の
トルクが駆動チェーン15に伝達しないようになってい
る。
Note that an original position limit switch 30 for regulating the starting position of the feed pipe 12 is provided near the top cut brake 17. The slip clutch 24 is a powder clutch, which transmits the driving force of the drive motor 29 to the drive chain 15, stops the transmission, and furthermore, when the torque of the drive motor 29 exceeds a certain level. When the two halves 24a and 24b slip, torque exceeding a certain level is not transmitted to the drive chain 15.

前記コントロールボックス6内には第2図に示すように
前記ロータリエンコーダ19から発生されるパルスを受
けるための入力装置31と、この入力装置31からのパ
ルス信号を受けてこのパルス信号に基づいて前記スリッ
プクラッチ24、前記駆動モータ29及び前記刃物11
等をコントロールするためのコントローラ32が設けら
れ、このコントローラ32からのコントロール信号が出
力装置33を介して前記刃物11に伝達されるとともに
インバータ34を介して駆動モータ29に伝達される。
Inside the control box 6, as shown in FIG. 2, there is an input device 31 for receiving pulses generated from the rotary encoder 19, and for receiving pulse signals from the input device 31, the input device 31 receives the pulse signals from the input device 31 and controls the pulses based on the pulse signals. Slip clutch 24, the drive motor 29, and the blade 11
A control signal from the controller 32 is transmitted to the cutter 11 via an output device 33 and to the drive motor 29 via an inverter 34.

このインバータ34は前記コントローラ32からの信号
によって六角棒9の送り状態に合せて前記駆動モータ2
9の回転速度を可変とするためのものである。前記コン
トローラ32にはキーボード35を介して加工機2への
前記六角棒9の送り状態のプログラムが入力されるよう
になっている。
This inverter 34 controls the drive motor 2 according to the feeding state of the hexagonal bar 9 according to a signal from the controller 32.
This is to make the rotational speed of 9 variable. A program for the feeding state of the hexagonal bar 9 to the processing machine 2 is input to the controller 32 via the keyboard 35.

前記フレーム3内には、第3図に示すように振止め装置
36a、36b、36c、36dが前記長尺の六角棒9
を直線状に保持するように複数基配設されている。
Inside the frame 3, as shown in FIG.
Multiple units are arranged to hold the lines in a straight line.

振止め装置36は、第1図に示すようにフレーム3内に
固定された下枠37bと、該下枠37bにピン38で結
合された上枠37aとを備えている。上枠37aはピン
38を支点にして下枠37bに対し上下に回動するよう
になっており、上下両枠37の自由端37c、37dは
相互に接し得るようになっている。なお、上枠37aの
回動は該上枠37aに連結された図示しないシリンダの
ピストンロッドによりなされる。
The steadying device 36 includes a lower frame 37b fixed within the frame 3 and an upper frame 37a coupled to the lower frame 37b with pins 38, as shown in FIG. The upper frame 37a is designed to rotate up and down with respect to the lower frame 37b using a pin 38 as a fulcrum, and the free ends 37c and 37d of both the upper and lower frames 37 can touch each other. Note that the upper frame 37a is rotated by a piston rod of a cylinder (not shown) connected to the upper frame 37a.

前記上下両枠37a、37bが重なり合って出来る中央
の穴には前記六角棒9が通っており、該六角棒9の正六
角形の横断面を中心としてその回りに4つのローラ39
a、39b、39c。
The hexagonal rod 9 passes through the central hole formed by overlapping the upper and lower frames 37a, 37b, and four rollers 39 are mounted around the regular hexagonal cross section of the hexagonal rod 9.
a, 39b, 39c.

39dが遊星状に配置されている。39d are arranged in a planetary manner.

これら四つのローラ39a、39b、39c。These four rollers 39a, 39b, 39c.

39dは、隣り合う位置にあるローラ同士が交互に接近
又は離反しつつ回転中の六角棒9の表面に接触するよう
に、横方向にて隣り合うもの同士が夫々対になって揺動
リンク40a、40bの先端にピン41を介して枢支さ
れ、かつ各揺動リンク40a、40bの中央は上下両枠
37b、37aに対し前記ピン41との間でV字形を描
くような位置にて夫々ピン42を介して枢支されている
39d is a swinging link 40a in which rollers adjacent in the lateral direction form pairs so that the rollers at adjacent positions alternately approach or separate from each other and contact the surface of the rotating hexagonal bar 9. , 40b via a pin 41, and the center of each swing link 40a, 40b is positioned so as to draw a V-shape between the pin 41 and the upper and lower frames 37b, 37a, respectively. It is pivotally supported via a pin 42.

四つのローラ39a、39b、39c、39dはこのよ
うに配置された結果、六角棒9の回転に伴って揺動しつ
つ該六角棒の表面に接触し、かつ自転する。即ち、各ロ
ーラ39a、39b。
As a result of this arrangement, the four rollers 39a, 39b, 39c, and 39d swing and contact the surface of the hexagonal bar 9 as the hexagonal bar 9 rotates, and rotate. That is, each roller 39a, 39b.

39c、39dは六角棒の中心軸線Aから相互に90度
の角度をもって放射状に伸びる線に略沿って揺動し、隣
り合うもの同士は六角棒表面に対して交互に接近又は離
反を繰り返し、斜交のもの同士は中心軸線Aを中心に対
称的に接近又は離反を繰り返しつつ六角棒9を常時挟み
込み、かつ他の斜交のローラ同士も同様に運動しつつ六
角棒9の前記と90度だけ位相のずれた箇所を常時挟み
込むこととなる。
39c and 39d swing approximately along a line extending radially from the center axis A of the hexagonal bar at an angle of 90 degrees to each other, and adjacent ones alternately approach or move away from the surface of the hexagonal bar, and rotate diagonally. The crossed rollers move symmetrically toward and away from each other around the central axis A, and the hexagonal bar 9 is always held between them, and the other diagonal rollers move in the same way, but only at 90 degrees with respect to the hexagonal bar 9. Points out of phase are always sandwiched.

なお、第4図に示すように、隣り合うローラ(この場合
相互にフリーとなっている)が六角棒の回転に伴って揺
動する距離を六角棒の一定回転角度ごとにプロットして
みると、その距離は隣り合うもの同士の間で異なってい
る。即ち、左のローラの中心位fil、2,3,4,5
.6は右のローラの中心位置I、  n、 III、 
IV、 V、 VIに夫々対応するが、隣り合う位置間
の長さは両ローラ間で異なっている。従って、望ましく
は全ローラ39a、39b、39c、39dの径は大き
めに設定され、その表面は合成ゴム製とされる。
As shown in Figure 4, if we plot the distance that adjacent rollers (in this case mutually free) swing as the hexagonal rod rotates for each constant rotation angle of the hexagonal rod, we get , the distance is different between adjacent ones. That is, the center position of the left roller fil, 2, 3, 4, 5
.. 6 is the center position of the right roller I, n, III,
They correspond to IV, V, and VI, respectively, but the lengths between adjacent positions are different between the two rollers. Therefore, the diameters of all the rollers 39a, 39b, 39c, and 39d are desirably set to be large, and their surfaces are made of synthetic rubber.

次に本発明の振止め装置36の作用について棒材供給機
1の作用と共に説明する。
Next, the operation of the steadying device 36 of the present invention will be explained together with the operation of the bar feeder 1.

当初、前記フィードパイプ12はそのスライダ14が原
位置リミットスイッチ30に当接した状態まで後退して
おり、この状態で図示しない棚から長尺の六角棒9がフ
ィードパイプ12のフィンガ13の前方に送り込まれる
。この状態において前記駆動モータ29は回転を開始し
、一方クラッチ24は開いている。前記六角棒9がフィ
ードパイプ12の前方に送り込まれるとコントローラ3
2からの指令によってクラッチ24が接続されフィード
パイプ12がわずかに前進してそのフィンガ13で六角
棒9の後端を把持する。その後、前記フィードパイプ1
2は駆動チェノ15の駆動により所定長さだけ間欠的に
前進し、六角棒9の先端をストッパ10に押し当てる。
Initially, the feed pipe 12 is retreated to a state where the slider 14 is in contact with the original position limit switch 30, and in this state, a long hexagonal bar 9 is inserted from a shelf (not shown) in front of the fingers 13 of the feed pipe 12. sent. In this state, the drive motor 29 starts rotating, while the clutch 24 is open. When the hexagonal bar 9 is fed into the front of the feed pipe 12, the controller 3
Clutch 24 is connected in response to a command from 2, and feed pipe 12 moves forward slightly to grip the rear end of hexagonal rod 9 with its fingers 13. After that, the feed pipe 1
2 is intermittently advanced by a predetermined length by the driving of the drive chino 15, and presses the tip of the hexagonal bar 9 against the stopper 10.

この時、望ましくは振止め装置36の上枠37bは少し
だけ上方へ回動して六角棒9の表面からローラ39を引
き離す。また、加工機2のチャック8も六角棒9を一時
的に解放する。
At this time, preferably, the upper frame 37b of the anti-shake device 36 rotates upward a little to separate the roller 39 from the surface of the hexagonal bar 9. Furthermore, the chuck 8 of the processing machine 2 also temporarily releases the hexagonal bar 9.

次いで、再びチャック8及びローラ39が六角棒9を拘
束すると、主軸7が起動し、六角棒9を回転させる。そ
して、加工機2の刃物11が六角棒9の先端部分を加工
する。
Next, when the chuck 8 and the rollers 39 restrain the hexagonal bar 9 again, the main shaft 7 is started and the hexagonal bar 9 is rotated. Then, the cutting tool 11 of the processing machine 2 processes the tip portion of the hexagonal bar 9.

六角棒9の回転に際し、該六角棒9の中心軸線Aからそ
の表面までの距離は周期的に変化するが、隣合う一対の
ローラはV型リンクに支えられて揺動する。そして、揺
動しながら交互に六角棒表面に対し接近又は離反を行い
つつ、また斜交にあるローラ同士は相互に対称的に接近
又は離反を行いつつ、六角棒表面に転がり接触する。
When the hexagonal bar 9 rotates, the distance from the central axis A of the hexagonal bar 9 to its surface changes periodically, but the pair of adjacent rollers swings supported by the V-shaped links. Then, while swinging, the rollers alternately move toward or away from the surface of the hexagonal bar, and the oblique rollers move toward or away from each other symmetrically, rolling into contact with the surface of the hexagonal bar.

そのため、六角棒の中心軸線Aの位置は変動せず、従っ
て六角棒9が振れ動くこともなく、安定した加工を行う
ことができる。
Therefore, the position of the center axis A of the hexagonal bar does not change, and therefore the hexagonal bar 9 does not swing, allowing stable processing to be performed.

また、ローラ39の表面は回転する六角棒9の表面に略
常時接触するので、ローラ39は六角棒9と転がり接触
する。従って、発熱、振動、騒音等も少ない。
Further, since the surface of the roller 39 is in almost constant contact with the surface of the rotating hexagonal bar 9, the roller 39 comes into rolling contact with the hexagonal bar 9. Therefore, there is less heat generation, vibration, noise, etc.

このようにして六角棒9の先端部分の加工が終了すると
、上記と同様な六角棒9の解放操作がなされ、該六角棒
9が加工機2のストッパ10に当接するまで送り込まれ
、切削加工等がなされる。
When the processing of the tip of the hexagonal bar 9 is completed in this way, the hexagonal bar 9 is released in the same manner as described above, and the hexagonal bar 9 is fed until it comes into contact with the stopper 10 of the processing machine 2, and the cutting process etc. will be done.

かくて、所定回数かつ所定の長さだけ間欠的に六角棒9
は加工機2側に送り込まれ、六角棒9のほぼ全長にわた
って所定の加工が終了すると前記フィードパイプ12は
元の位置に高速で後退する。
Thus, the hexagonal bar 9 is intermittently pressed a predetermined number of times and for a predetermined length.
is fed into the processing machine 2 side, and when the predetermined processing is completed over almost the entire length of the hexagonal bar 9, the feed pipe 12 retreats to its original position at high speed.

なお、加工開始当初においては六角棒9の先端をわずか
に切断するためのトップカットという工程が行なわれる
が、このトップカットの工程の際にはフィードパイプ1
2の前進が前記トップカッドブレーキt7の作用によっ
て停止される。
Note that at the beginning of processing, a process called top cut is performed to slightly cut the tip of the hexagonal bar 9, but during this top cut process, the feed pipe 1
2 is stopped by the action of the top quad brake t7.

実施例2 第4図に示されるように、この場合の振止め装置43に
おける四つのローラ39a、39b。
Embodiment 2 As shown in FIG. 4, four rollers 39a and 39b are included in the steady stop device 43 in this case.

39c、39dは夫々ピストンロッド44の先端に枢支
されている。そして、各ピストン45を内包するシリン
ダ46a、46b、46c、46dは、隣り合うもの同
士が夫々上枠37aと下枠37bとに固定されている。
39c and 39d are each pivotally supported at the tip of the piston rod 44. Adjacent cylinders 46a, 46b, 46c, and 46d containing each piston 45 are fixed to an upper frame 37a and a lower frame 37b, respectively.

更に、隣り合うローラ同士は、各々に対応するシリンダ
同土間でオイル等の作動流体が行き交うよう配管される
ことによって、交互に六角棒9の表面に対し接近又は離
反しつつ六角棒9の表面に接触するよう連動せしめられ
ている。
Further, adjacent rollers are arranged so that working fluid such as oil can circulate between the cylinders corresponding to each other, so that the adjacent rollers alternately approach or move away from the surface of the hexagonal bar 9. It is linked to make contact.

即ち、一方の隣接するローラ同士に対応するシリンダ間
においては、互いに同じ側のチャンバ同士がパイプによ
り連結されており、図示例では一方の隣接するシリンダ
同士にあってはシリンダ46aのロッド側チャンバのソ
ケットaがシリンダ46bのロッド側チャンバのソケッ
トaに、シリンダ46aのロッドと反対側のチャンバの
ソケットbがシリンダ46bのロッドと反対側のチャン
バのソケットbに夫々連結され、他方の隣接するシリン
ダ同士にあってはシリンダ46cのロッド側チャンバの
ソケットaがシリンダ46dのロッド側チャンバのソケ
ットaに、シリンダ46cのロッドと反対側のチャンバ
のソケットbがシリンダ46dのロッドと反対側のチャ
ンバのソケットbに夫々連結されている。
That is, between the cylinders corresponding to one adjacent roller, the chambers on the same side are connected by a pipe, and in the illustrated example, between the adjacent cylinders, the rod side chamber of the cylinder 46a is connected to the cylinder 46a. Socket a is connected to socket a of the rod-side chamber of cylinder 46b, socket b of the chamber opposite to the rod of cylinder 46a is connected to socket b of the chamber opposite to the rod of cylinder 46b, and the other adjacent cylinders are connected to each other. In this case, the socket a of the rod-side chamber of the cylinder 46c is the socket a of the rod-side chamber of the cylinder 46d, and the socket b of the chamber of the cylinder 46c on the opposite side from the rod is the socket b of the chamber on the opposite side of the rod of the cylinder 46d. are connected to each other.

これにより、隣り合うローラ同士は交互に、かつ斜交の
ローラ同士は相互に対称的に揺動しつつ、六角棒表面に
対し接触する。従って、長尺の六角棒9は振れを生ずる
ことなく回転する。
As a result, adjacent rollers contact the surface of the hexagonal bar while alternately and oblique rollers swing symmetrically with each other. Therefore, the long hexagonal rod 9 rotates without wobbling.

なお、シリンダ39 a、  39 b、  39 c
In addition, cylinders 39 a, 39 b, 39 c
.

39d間のパイプによる連結は、シリンダ39aとシリ
ンダ39cとの間、シリンダ39bとシリンダ39dこ
の間で行うこともできる。
The connection between the cylinders 39d by a pipe can also be made between the cylinder 39a and the cylinder 39c, or between the cylinder 39b and the cylinder 39d.

なお、本発明において、角棒としては六角形の棒に限ら
ず、四角形、六角形等積々のものを使用することができ
る。
In the present invention, the square rod is not limited to a hexagonal rod, but square rods, hexagonal rods, etc. can be used.

また、四つのローラ39a、39b、39c。Also, four rollers 39a, 39b, 39c.

39dの隣り合うもの同士の連動は前記実施例に限定さ
れるものではなく、フレキシブルワイヤで連結すること
によってもできるし、或いは隣接するローラのうち一方
の動きを電気信号として得てサーボモータを介すること
により他方のローラを動かすようにしてもよい。
The interlocking between adjacent rollers 39d is not limited to the above embodiment, but can also be done by connecting them with flexible wires, or by obtaining the movement of one of the adjacent rollers as an electric signal and using it via a servo motor. The other roller may also be moved accordingly.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、以上のように、旋盤等の加工機のチャックに
把持されて回転する角棒の中間部を支える棒材供給機の
振止め装置において、前記棒材供給機に設置された横断
面が角形の棒の該横断面を中心としてその四方にローラ
が配置され、かつ四つのローラは隣り合うもの同士が前
記回転中の角棒に対し交互に接近又は離反しつつ前記角
棒の表面に接触するよう連動機構により連動せしめられ
ているので、旋盤等加工機の主軸の回転により角棒が回
転すると、該角棒の軸線から表面までの距離は周期的に
変化するが、隣り合うローラ同士は角棒の表面に対し交
互に接近又は離反しつつ該表面に接触する。また、斜交
にあるローラ同士は対称的な動きを示し、角棒の表面に
対し相互に接近又は離反しつつ該表面に接触する。その
ため、角棒はその中心軸線の位置を変動せず、振れ動く
ことなく回転する。従って、安定した加工を可能ならし
めるという効果を奏する。
As described above, the present invention provides a steadying device for a bar feeder that supports the middle part of a rotating square bar held by a chuck of a processing machine such as a lathe, in which a cross section installed in the bar feeder is provided. Rollers are arranged on all sides of the square rod with the cross section as the center, and the four rollers are arranged on the surface of the square rod while adjacent rollers alternately approach or move away from the rotating square rod. Since they are linked by an interlocking mechanism so that they are in contact with each other, when the square bar rotates due to the rotation of the main shaft of a processing machine such as a lathe, the distance from the axis of the square bar to the surface changes periodically, but adjacent rollers contacts the surface of the square rod while alternately approaching or moving away from the surface. Further, the oblique rollers exhibit symmetrical movements and contact the surface of the square bar while approaching or moving away from each other. Therefore, the square rod does not change the position of its central axis and rotates without wobbling. Therefore, there is an effect that stable processing is possible.

また、ローラ表面は回転する角棒の表面に接触するので
、ローラは角棒と転がり接触する。従って、発熱、振動
、騒音等を低減させるという効果を奏する。
Further, since the roller surface contacts the surface of the rotating square bar, the roller comes into rolling contact with the square bar. Therefore, the effect of reducing heat generation, vibration, noise, etc. is achieved.

また、少なくとも二対の隣り合うローラ同士が揺動リン
クの先端に夫々枢支され、かつ各揺動リンクの中央が振
止め装置の機枠に枢支された構成とすれば、ローラの揺
動運動は角棒の回転によって生起せしめることができ、
特別な駆動源を必要としないという効果を奏し、かつ連
動機構を簡素化し、その製作、組み付は等の簡易化を図
ることができるという効果を奏する。
Furthermore, if the structure is such that at least two pairs of adjacent rollers are each pivotally supported at the tips of the swinging links, and the center of each swinging link is pivotally supported on the machine frame of the steady stop device, the swinging of the rollers can be The motion can be caused by the rotation of the square rod,
This has the advantage of not requiring a special drive source, and also simplifies the interlocking mechanism and simplifies its manufacture, assembly, etc.

更に、四つのローラが夫々ピストンロッドの先端に枢支
され、各ピストンを内包するシリンダが、少なくとも二
対の隣り合うシリンダ同士の間で作動流体が行き交って
多対の隣り合うローラ同士が回転中の角棒に対し交互に
接近又は離反しつつ角棒の表面に接触するよう連動せし
められた構成とする場合には、ローラを揺動させるため
の駆動力は角棒の回転から得ることができ、またローラ
の揺動を円滑化できるという効果を奏する。
Further, the four rollers are each pivotally supported at the tip of the piston rod, and the cylinders housing each piston are arranged so that working fluid flows between at least two pairs of adjacent cylinders, causing the multiple pairs of adjacent rollers to rotate. In the case of a structure in which the rollers are interlocked so that they alternately approach or move away from the square bar and come into contact with the surface of the square bar, the driving force for swinging the roller can be obtained from the rotation of the square bar. , and also has the effect of smoothing the swinging of the rollers.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示し、第1図
は第3図中1−I線断面図、第2図は本発明に係る振止
め装置を備えた棒材供給機を加工機と共に示す側面図、
第3図は棒材供給機及び加工機の概念図、第4図は隣り
合うローラの六角棒の回転に伴う動きを説明する概念図
、第5図は本発明の他の実施例を第1図に対応して示す
断面図である。 ■・・・棒材供給機、2・・・旋盤等の加工機、3・・
・フレーム、7・・・主軸、8・・・チャック、9・・
・六角棒、11・・・刃物、36・・・振止め装置、3
7a。 37b・・・枠、38・・ピン、39・・・ローラ、4
0・・・揺動リンク、41・・・ピン、42・・・ピン
、43・・・振止め装置、44・・・ピストンロッド、
45・・・ピストン、46・・・シリンダ。
1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a sectional view taken along line 1-I in FIG. 3, and FIG. 2 is a bar feeder equipped with a steadying device according to the present invention. A side view showing the processing machine together with the
Fig. 3 is a conceptual diagram of a bar feeder and a processing machine, Fig. 4 is a conceptual diagram illustrating the movement accompanying the rotation of the hexagonal bars of adjacent rollers, and Fig. 5 is a conceptual diagram of another embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view corresponding to the figure. ■... Bar feeder, 2... Processing machines such as lathes, 3...
・Frame, 7... Main shaft, 8... Chuck, 9...
・Hexagonal bar, 11...Knife, 36...Stabilizing device, 3
7a. 37b...Frame, 38...Pin, 39...Roller, 4
0... Swing link, 41... Pin, 42... Pin, 43... Steady device, 44... Piston rod,
45...Piston, 46...Cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、旋盤等の加工機のチャックに把持されて回転する角
棒の中間部を支える棒材供給機の振止め装置において、
前記棒材供給機に設置された横断面が角形の棒の該横断
面を中心としてその四方にローラが配置され、かつ四つ
のローラは隣り合うもの同士が前記回転中の角棒に対し
交互に接近又は離反しつつ前記角棒の表面に接触するよ
う連動機構により連動せしめられていることを特徴とす
る棒材供給機の振止め装置。 2、四つのローラは、隣り合うもの同士が回転中の角棒
に対し交互に接近又は離反しつつ前記角棒の表面に接触
するように、少なくとも二対の隣り合うローラ同士が揺
動リンクの先端に夫々枢支され、かつ各揺動リンクの中
央は振止め装置の機枠に枢支された請求項1記載の棒材
供給機の振止め装置。 3、四つのローラは夫々ピストンロッドの先端に枢支さ
れ、各ピストンを内包するシリンダは、少なくとも二対
の隣り合うシリンダ同士の間で作動流体が行き交って各
対の隣り合うローラ同士が回転中の角棒に対し交互に接
近又は離反しつつ前記角棒の表面に接触するよう連動せ
しめられた請求項1記載の棒材供給機の振止め装置。
[Claims] 1. In a steadying device for a bar feeder that supports the middle part of a rotating square bar held by a chuck of a processing machine such as a lathe,
Rollers are arranged on all sides of a bar with a square cross section installed in the bar feeder, and the four rollers are rotated alternately with respect to the rotating square bar. A steadying device for a bar feeder, characterized in that the device is interlocked by an interlocking mechanism so as to contact the surface of the square bar while approaching or moving away from the square bar. 2. At least two pairs of adjacent rollers are arranged on a swing link so that the four rollers are in contact with the surface of the rotating square bar while alternately approaching or moving away from the rotating square bar. 2. The steadying device for a bar material feeder according to claim 1, wherein the swinging links are pivoted at respective tips, and the center of each swinging link is pivotally supported on the machine frame of the steadying device. 3. The four rollers are each pivotally supported at the tip of the piston rod, and the cylinder containing each piston is configured such that working fluid flows between at least two pairs of adjacent cylinders, causing each pair of adjacent rollers to rotate. 2. The steadying device for a bar feeder according to claim 1, wherein the device is interlocked so as to contact the surface of the square bar while alternately approaching or moving away from the square bar.
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