JPH0211340B2 - - Google Patents
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- JPH0211340B2 JPH0211340B2 JP59018393A JP1839384A JPH0211340B2 JP H0211340 B2 JPH0211340 B2 JP H0211340B2 JP 59018393 A JP59018393 A JP 59018393A JP 1839384 A JP1839384 A JP 1839384A JP H0211340 B2 JPH0211340 B2 JP H0211340B2
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- transfer
- motor
- gripper
- fixed
- clamp
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、動力源にサーボモータを採用したプ
レス用材料搬送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a press material conveying device that uses a servo motor as a power source.
従来技術
従来トランスフアプレスに設けられたトランス
フア装置は、その駆動源をトランスフアプレスよ
り歯車及びリンク機構、さらにカム機構などを介
して得ている。このためその動作は第13図、第
14図に示すようにX,Y,Zの動き方が定まつ
てしまい、材料の形態の変化、製品の変化に応じ
た搬送形態を変えることができなく、汎用性に乏
しかつた。Prior Art A transfer device installed in a conventional transfer press obtains its driving source from the transfer press through gears, a link mechanism, a cam mechanism, and the like. For this reason, the X, Y, and Z movements are fixed as shown in Figures 13 and 14, making it impossible to change the conveyance mode in response to changes in the shape of the material or product. , it lacked versatility.
発明の目的
本発明は上記のことにかんがみなされたもの
で、フイード、クランプ及びリフトの各動作の駆
動源にサーボモータを使用して、これらを同時及
び単独で駆動し、さらに上記各動作に連動して材
料を間欠的に搬入できるようにすることにより、
材料形態の変化、製品形状の変化に応じた搬送を
行なうことができるようにしたプレス用材料搬送
装置を提供しようとするものである。Purpose of the Invention The present invention was conceived in view of the above, and uses a servo motor as a drive source for each operation of the feed, clamp, and lift, and drives these simultaneously and independently, and further interlocks with each of the above operations. By making it possible to import materials intermittently,
It is an object of the present invention to provide a press material conveying device that can carry out conveyance according to changes in material form and product shape.
発明の構成
トランスフアプレスの各アプライト間に、材料
の搬送方向に沿つて一対のトランスフアバーを平
行に設け、これらトランスフアバーの近傍に、サ
ーボモータよりなるフイードモータを駆動源とし
て、上記トランスフアバーをアドパンス及びリタ
ーン方向へ駆動するフイード機構3と、サーボモ
ータよりなるクランプモータを駆動源として、上
記トランスフアバーをクランプ及びアンスクラン
プ方向へ駆動するクランプ機構と、サーボモータ
よりなるリフトモータを駆動源として、上記トラ
ンスフアバーをリフト及びダウン方向へ駆動する
リフト機構をそれぞれ同期制御可能にして独立し
て設け、さらに上記トランスフアバーの搬送方向
上流側に、フイード機構のキヤリヤに固着した移
動グリツパと、固定枠側に固着した固定グリツパ
とからなる間欠フイード機構を、またこの間欠フ
イード機構より搬送方向下流側に、一方のトラン
スフアバーに固着した一対のグリツパからなるグ
リツパ機構をそれぞれ上記トランスフアバーの動
作と同期して各グリツパ部が作動するようにして
設け、上記各機構の作動により種々の搬送パター
ンを得ることができるようになつている。Structure of the Invention A pair of transfer bars are provided in parallel between each upright of a transfer press along the material conveying direction, and a feed motor consisting of a servo motor is used as a drive source near these transfer bars to move the transfer bars into an adpan. and a feed mechanism 3 that drives in the return direction, a clamp motor that is a servo motor as a drive source, a clamp mechanism that drives the transfer bar in the clamp and unclamp directions, and a lift motor that is a servo motor as a drive source. A lift mechanism for driving the transfer bar in the lift and down directions is provided independently and can be controlled synchronously, and a movable gripper fixed to the carrier of the feed mechanism is provided on the upstream side of the transfer bar in the conveying direction, and a movable gripper is provided on the fixed frame side. An intermittent feed mechanism consisting of a fixed gripper fixed to a fixed gripper, and a gripper mechanism consisting of a pair of grippers fixed to one transfer bar on the downstream side of the intermittent feed mechanism in the conveying direction in synchronization with the movement of the transfer bar. The gripper section is provided to operate, and various conveying patterns can be obtained by operating the above-mentioned mechanisms.
実施例
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
図中1,2は図示しないトランスフアプレスの
アプライト間に配置され、クランプ方向(Y方
向)に対向し、かつフイード方向(X方向)に平
行する一対のトランスフアバーであり、これらト
ランスフアバー1,2のフイード方向上流端にフ
イード機構3が、また上流側と下流側にそれぞれ
1組ずつのクランプ機構4及びリフト機構5が設
けてある。 In the figure, 1 and 2 are a pair of transfer bars arranged between the uprights of a transfer press (not shown), facing each other in the clamping direction (Y direction) and parallel to the feed direction (X direction). A feed mechanism 3 is provided at the upstream end of the feed mechanism 2 in the feed direction, and one set of a clamp mechanism 4 and one set of a lift mechanism 5 are provided on the upstream side and the downstream side, respectively.
上記フイード機構3はサーボモータよりなるフ
イードモータ6を有しており、このフイードモー
タ6の回転は減速機7により減速された後回転軸
8の一端側へ伝達されている。上記回転軸8はト
ランスフアバー1,2と直交する方向に水平に支
承され、かつ両端側にラツク9に噛合するピニオ
ン10が固着されている。上記ラツク9は各トラ
ンスフアバー1,2と平行するようキヤリヤ11
の底部に固着されている。キヤリヤ11は各トラ
ンスフアバー1,2と平行するように設けられた
フイード方向ガイド杆12に支承され、これらフ
イード方向ガイド杆12に沿つて移動自在となつ
ている。またキヤリヤ11には上記フイード方向
ガイド杆12と直交する方向にクランプ方向ガイ
ド杆13が設けられ、このクランプ方向ガイド杆
13に小キヤリヤ14が支承されていて、この小
キヤリヤ14の上面よりガイドピン15が突設さ
れている。このガイドピン15はトランスフアバ
ー1,2のリフト量より長くなつていて、このガ
イドピン15にトランスフアバー1,2の上流側
端部が上下方向に摺動自在に貫通されている。 The feed mechanism 3 has a feed motor 6 made of a servo motor, and the rotation of the feed motor 6 is reduced by a reducer 7 and then transmitted to one end of a rotating shaft 8. The rotating shaft 8 is supported horizontally in a direction perpendicular to the transfer bars 1 and 2, and pinions 10 that mesh with racks 9 are fixed to both ends. The rack 9 is mounted on a carrier 11 parallel to each transfer bar 1, 2.
is fixed to the bottom of the The carrier 11 is supported by feed direction guide rods 12 provided parallel to each transfer bar 1, 2, and is movable along these feed direction guide rods 12. Further, the carrier 11 is provided with a clamp direction guide rod 13 in a direction perpendicular to the feed direction guide rod 12, and a small carrier 14 is supported on this clamp direction guide rod 13. 15 is provided protrudingly. The guide pin 15 is longer than the lift amount of the transfer fibers 1 and 2, and the upstream end portions of the transfer fibers 1 and 2 are passed through the guide pin 15 so as to be slidable in the vertical direction.
両クランプ機構4,4はそれぞれ同一構成とな
つていて、サーボモータよりなるクランプモータ
16を有していて、このクランプモータ16の回
転は減速機17で減速された後、この減速機17
より上方へ垂直に突設した出力軸18に伝えられ
るようになつている。この出力軸18には両トラ
ンスフアバー1,2の間の中心に位置してピニオ
ン19が固着され、各ピニオン19,19に各ト
ランスフアバー1,2に取付けられたブラケツト
20,20より突設されたラツク21,21が両
側より噛合されている。 Both clamp mechanisms 4, 4 have the same configuration, and each has a clamp motor 16 made of a servo motor. After the rotation of this clamp motor 16 is decelerated by a reducer 17,
The signal is transmitted to an output shaft 18 that projects vertically upward. A pinion 19 is fixed to the output shaft 18 at the center between both transfer bars 1 and 2, and a pinion 19 is provided on each pinion 19 and 19 to protrude from a bracket 20 and 20 attached to each transfer bar 1 and 2, respectively. The racks 21, 21 are engaged from both sides.
両リフト機構5はそれぞれ同一機構となつてい
て、サーボモータよりなるリフトモータ22を有
しており、このリフトモータ22の回転は減速機
23により減速された後エコライザ軸24の一端
側へ入力されている。エコライザ軸24はボール
スプライン軸でトランスフアバー1,2と直交す
る方向に設けられ、図示しない軸受にて回転自在
に支承されている。そしてこのエコライザ軸24
の両端側にはピニオン25がスプライン係合され
ている。この各ピニオン25は上記ブラケツト2
0内に設けられていて、各トランスフアバー1,
2の底部から互いに平行に下方へ突設された各ガ
イド杆26,26に形成されたラツク27,27
が噛合されている。上記各ガイド杆26,26は
他のガイド杆と共にブラケツト20内を縦方向に
貫通されていて、各トランスフアバー1,2を上
下動自在に支持している。 Both lift mechanisms 5 are the same mechanism, each having a lift motor 22 made of a servo motor, and the rotation of this lift motor 22 is decelerated by a reducer 23 and then input to one end side of an equalizer shaft 24. ing. The equalizer shaft 24 is a ball spline shaft provided in a direction perpendicular to the transfer bars 1 and 2, and is rotatably supported by a bearing (not shown). And this equalizer shaft 24
A pinion 25 is splined to both ends of the shaft. Each pinion 25 is connected to the above bracket 2.
0, each transfer bar 1,
Rack 27, 27 formed on each guide rod 26, 26 protruding downward from the bottom of 2 in parallel with each other.
are engaged. Each of the guide rods 26, 26 passes through the inside of the bracket 20 in the vertical direction together with other guide rods, and supports each transfer bar 1, 2 so as to be vertically movable.
上上記フイード機構3の一対のキヤリヤ11,
11の対向部にはそれぞれ対向する一対の移動グ
リツパ28,28が設けてある。また上記フイー
ド機構3よりフイード方向上流側に上記移動グリ
ツパ28,28に対応する固定グリツパ29,2
9が本体側に固定して設けてあり、この両グリツ
パ28,29にて間欠フイード機構30が構成さ
れている。 A pair of carriers 11 of the above feed mechanism 3,
A pair of movable grippers 28, 28 facing each other are provided at the facing portions of the grippers 11, respectively. Further, on the upstream side in the feed direction from the feed mechanism 3, there are fixed grippers 29, 2 corresponding to the movable grippers 28, 28.
9 is fixedly provided on the main body side, and these two grippers 28 and 29 constitute an intermittent feed mechanism 30.
さらに一対のトランスフアバー1,2の一方の
バー2には上記間欠フイード機構30の下流側に
隣接してグリツパ機構31が設けてある。 Furthermore, a gripper mechanism 31 is provided on one bar 2 of the pair of transfer bars 1 and 2 adjacent to the downstream side of the intermittent feed mechanism 30.
すなわち、一方のトランスフアバー2の内側に
一対のグリツパ32,32が突設されていて、両
トランスフアバー1,2の間に搬送されてきた板
状材の一側部をグリツプするようになつている。 That is, a pair of grippers 32, 32 are protruded from the inside of one of the transfer fibers 2, and are designed to grip one side of the plate-shaped material conveyed between the transfer fibers 1, 2. There is.
また上記一対のトランスフアバー1,2の対向
部には図示していないが、それぞれ通常のフイン
ガ,グリツパさらにはバキユウムカツプ等の把持
部材が選択的に装着される。 Further, although not shown in the drawings, gripping members such as ordinary fingers, grippers, and vacuum cups are selectively attached to opposing portions of the pair of transfer bars 1 and 2, respectively.
上記構成において、フイード機構3のフイード
モータ6が所定回転ずつ往復回転すると、ラツ
ク,ピニオン9,10を介してキヤリヤ11が往
復動して両トランスフアバー1,2は第1図の作
動線図におけるリターンとアドバンスの作動をす
る。 In the above configuration, when the feed motor 6 of the feed mechanism 3 reciprocates by a predetermined number of rotations, the carrier 11 reciprocates via the rack and pinions 9, 10, and both transfer bars 1, 2 move to the return position in the operating diagram of FIG. and advance operation.
クランプ機構4のクランプモータ16が所定回
転ずつ往復回転すると、ラツク,ピニオン19,
21を介してブラケツト20,20が互いに近ず
いたり遠ざかる動作をし、これにより一対のトラ
ンスフアバー1,2は上記作動線図におけるクラ
ンプとアンクランプの作動をする。 When the clamp motor 16 of the clamp mechanism 4 reciprocates by a predetermined rotation, the rack, pinion 19,
The brackets 20 and 20 move toward and away from each other via the brackets 21, thereby causing the pair of transfer bars 1 and 2 to perform the clamping and unclamping operations in the above operation diagram.
次にリフト機構5のリフトモータ22が所定回
転ずつ往復回転することにより、ラツク,ピニオ
ン25,26を介してガイド杆27が上下動し、
これによりトランスフアバー1,2はその作動線
図におけるリフト、ダウンの作動を行なう。 Next, as the lift motor 22 of the lift mechanism 5 reciprocates by a predetermined rotation, the guide rod 27 moves up and down via the rack and pinions 25 and 26.
As a result, the transfer bars 1 and 2 perform lift and down operations according to their operation diagrams.
間欠フイード機構30はキヤリヤ11,11の
動きと連動して作動し、キヤリヤ11,11がリ
ターンしたときに移動グリツパ28,28がグリ
ツプし、また固定グリツパ29,29はアングリ
ツプする。そしてその状態でキヤリヤ11,11
がアドバンスし、そのストローク終端で移動グリ
ツパ28,28がアングリツプ、固定グリツパ2
9,29がグリツプとなり、その状態でキヤリヤ
11,11はリターンする。この状態から再び上
記動作を行なつて、上記グリツパにてグリツプさ
れた材料を間欠フイードする。 The intermittent feed mechanism 30 operates in conjunction with the movement of the carriers 11, 11, and when the carriers 11, 11 return, the movable grippers 28, 28 grip and the stationary grippers 29, 29 ungrip. And in that state, carrier 11, 11
advances, and at the end of its stroke, the movable grippers 28, 28 ungrip, and the fixed grippers 2
9 and 29 become grips, and the carriers 11 and 11 return in that state. From this state, the above operation is performed again to intermittently feed the material gripped by the gripper.
グリツパ機構31は上記トランスフアバー2の
動作と連動して作動し、トランスフアバー2がク
ランプ動作したときにグリツプ動作し、その状態
でトランスフアバー2と共にアドバンス動作し、
その終端でアングリツプし、リターン及びアンク
ランプ動作により元の位置に戻される。 The gripper mechanism 31 operates in conjunction with the operation of the transfer bar 2, performs a grip operation when the transfer bar 2 is clamped, and in that state performs an advance operation together with the transfer bar 2.
It ungrips at its end and is returned to its original position by return and unclamping operations.
上記フイード機構3、クランプ機構4、リフト
機構5の各モータ及び間欠フイード機構30、グ
リツパ機構31の各駆動部は図示しない制御手段
によりトランスフアプレスの動作に同期して出力
される同期信号により制御されて各動作を行なう
ようになつている。 The motors of the feed mechanism 3, clamp mechanism 4, and lift mechanism 5, as well as the drive units of the intermittent feed mechanism 30 and gripper mechanism 31, are controlled by a synchronization signal output in synchronization with the operation of the transfer press by a control means (not shown). It is designed to perform each action.
すなわち、一対のトランスフアバー1,2はフ
イード機構3、クランプ機構4及びリフト機構5
の各サーボモータを制御することにより、第2図
に示す3次元トランスアモード、第3図に示す2
次元トランスフアモード、第4図に示す3次元ロ
ボツトモード、第5図に示す2次元ロボツトモー
ドがそれぞれ任意に行なわれる。 That is, the pair of transfer bars 1 and 2 are connected to a feed mechanism 3, a clamp mechanism 4, and a lift mechanism 5.
By controlling each servo motor of
Dimensional transfer mode, three-dimensional robot mode shown in FIG. 4, and two-dimensional robot mode shown in FIG. 5 are each performed arbitrarily.
また上記2次元トランスフアモードの動きを利
用してグリツパ機構31により、第6図に示す
XYモードの動作がなされる。 Also, by using the movement of the two-dimensional transfer mode, the gripper mechanism 31 is used as shown in FIG.
An XY mode operation is performed.
またフイード機構3の動作によつて間欠フイー
ド機構30により、第7図に示すプログレモード
の動作がなされる。 Further, the operation of the feed mechanism 3 causes the intermittent feed mechanism 30 to operate in the progressive mode shown in FIG.
以下同様に、第8図はトランスフアバー1,2
の3次元トランスフアモードの動作と上記プログ
レモードの動作を組合わせた動作を示す。図中a
は各動作の待機(途中停止)点を示す。 Similarly, FIG. 8 shows transfer bars 1 and 2.
This figure shows a combination of the three-dimensional transfer mode operation and the progressive mode operation described above. a in the diagram
indicates the standby (midway stop) point of each operation.
第9図はトランスフアバー1,2の2次元トラ
ンスフアモードの動作とプログレモードの動作と
を組合わせた動作を示す。 FIG. 9 shows the operation of the transfer bars 1 and 2 in which the two-dimensional transfer mode operation and the progressive mode operation are combined.
第10図はトランスフアバー1,2の3次元ロ
ボツトモードの動作とプレグレモードの動作を組
合わせた動作を示す。 FIG. 10 shows the operation of the transfer bars 1 and 2 in a combination of three-dimensional robot mode operation and pre-gradation mode operation.
第11図は2次元ロボツトモードとプログレモ
ードの各動作の組合わせを、さらに第12図は
XYモードとプログレモードの各動作の組合わせ
をそれぞれ示す。 Figure 11 shows the combination of each operation in 2D robot mode and progressive mode, and Figure 12 shows
Each combination of operations in XY mode and progressive mode is shown.
上記各動作は各機構のモータ及びシリンダ等の
アクチエータを制御することによりなされるが、
この各アクチエータの制御はマイクロコンピユー
タを使用し、材料形態の変化、製品形状の変化に
応じた搬送方法を制御回路のストロークパターン
メモリより取出して各機構を駆動するようになつ
ている。 Each of the above operations is performed by controlling actuators such as motors and cylinders of each mechanism,
Each actuator is controlled using a microcomputer, and the transport method corresponding to changes in material form and product shape is retrieved from the stroke pattern memory of the control circuit to drive each mechanism.
発明の効果
位置は上記のようになるから、種々の材料送り
パターンを単独または複合させることにより、各
種の搬送手段を一台の装置にて行なうことがで
き、材料形態の変化、製品形状の変化に応じた搬
送を行なうことができる。Effects of the invention Since the positions are as described above, by using various material feeding patterns singly or in combination, various conveying means can be carried out in one device, and changes in material form and product shape can be achieved. Transport can be carried out according to the requirements.
図面は本発明の実施態様を示すもので、第1図
は全体斜視図、第2図から第12図は本発明装置
の作用説明図、第13図、第14図は従来例図で
ある。
1,2はトランスフアバー、3はフイード機
構、4はクランプ機構、5はリフト機構、6はフ
イードモータ、11はキヤリヤ、16はクランプ
モータ、22はリフトモータ、28は移動グリツ
パ、29は固定グリツパ、30は間欠フイード機
構、31はグリツパ機構、32はグリツパ。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is an overall perspective view, FIGS. 2 to 12 are explanatory views of the operation of the apparatus of the present invention, and FIGS. 13 and 14 are views of a conventional example. 1 and 2 are transfer bars, 3 is a feed mechanism, 4 is a clamp mechanism, 5 is a lift mechanism, 6 is a feed motor, 11 is a carrier, 16 is a clamp motor, 22 is a lift motor, 28 is a moving gripper, 29 is a fixed gripper, 30 is an intermittent feed mechanism, 31 is a gripper mechanism, and 32 is a gripper.
Claims (1)
料の搬送方向に沿つて一対のトランスフアバー
1,2を平行に設け、これらトランスフアバー
1,2の近傍に、サーボモータよりなるフイード
モータ6を駆動源として、上記トランスフアバー
1,2をアドバンス及びリターン方向へ駆動する
フイード機構3と、サーボモータよりなるクラン
プモータ16を駆動源として、上記トランスフア
バー1,2をクランプ及びアンクランプ方向へ駆
動するクランプ機構4と、サーボモータよりなる
リフトモータ22を駆動源として、上記トランス
フアバー1,2をリフト及びダウン方向へ駆動す
るリフト機構5をそれぞれ同期制御可能にして独
立して設け、さらに上記トランスフアバー1,2
の搬送方向上流側に、フイード機構3のキヤリヤ
11に固着した移動グリツパ28と、固定枠側に
固着した固定グリツパ29とからなる間欠フイー
ド機構30を、またこの間欠フイード機構30よ
り搬送方向下流側に、一方のトランスフアバー2
に固着した一対のグリツパ32,32からなるグ
リツパ機構31をそれぞれ上記トランスフアバー
1,2の動作と同期して各グリツパ部が作動する
ようにして設けたことを特徴とするプレス用材料
搬送装置。1. A pair of transfer bars 1 and 2 are provided in parallel between each upright of the transfer press along the material conveying direction, and a feed motor 6 consisting of a servo motor is used as a drive source near these transfer bars 1 and 2. A feed mechanism 3 that drives the transfer bars 1 and 2 in the advance and return directions, and a clamp mechanism 4 that drives the transfer bars 1 and 2 in the clamp and unclamp directions using a clamp motor 16 consisting of a servo motor as a drive source. , a lift mechanism 5 for driving the transfer bars 1 and 2 in the lift and down directions using a lift motor 22 consisting of a servo motor as a drive source is provided independently so as to be capable of synchronous control;
An intermittent feed mechanism 30 consisting of a movable gripper 28 fixed to the carrier 11 of the feed mechanism 3 and a fixed gripper 29 fixed to the fixed frame is installed on the upstream side in the conveyance direction, and on the downstream side in the conveyance direction from this intermittent feed mechanism 30. , one transfer bar 2
A press material conveyance device characterized in that a gripper mechanism 31 consisting of a pair of grippers 32, 32 fixed to the press is provided so that each gripper part operates in synchronization with the operation of the transfer bars 1, 2, respectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1839384A JPS60162538A (en) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | Carrying device of material for press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1839384A JPS60162538A (en) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | Carrying device of material for press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60162538A JPS60162538A (en) | 1985-08-24 |
JPH0211340B2 true JPH0211340B2 (en) | 1990-03-13 |
Family
ID=11970459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1839384A Granted JPS60162538A (en) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | Carrying device of material for press |
Country Status (1)
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Family Cites Families (1)
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-
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Also Published As
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