JP4864354B2

JP4864354B2 - 超音波システム

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Publication number: JP4864354B2
Application number: JP2005177085A
Authority: JP
Inventors: エリック・ノーマン・スティーン; ルネ・トーキルドセン; ディットレフ・マルテンス
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2004-06-22
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2025-06-17
Also published as: EP1609424B1; US20050283079A1; US7604595B2; ATE519430T1; JP2006006933A; EP1609424A1

Description

本発明は、診断用超音波方法及びシステムに関する。具体的には、本発明は、超音波データのナビゲーションのための方法及びシステムに関する。

医学的診断の用途において、多数の超音波方法及びシステムが存在する。患者の超音波画像に基づいて患者の検査及び診断を可能にするために、様々な特徴のある構成が提案されてきた。例えば、一部のシステムでは、対象物、例えばヒトの心臓などの超音波ボリュメトリック・イメージングが得られる。有用なものにするためには、これらのシステムは、ボリュームデータ内でビュー平面を配向するためのナビゲータを必要とする。一般的に、ビュー平面のナビゲーションは、データ収集後に実行されなければならない。

これまで、超音波方法及びシステムでは、オペレータがボリュームデータ内でナビゲートして対象物の２Ｄ又は３Ｄレンダリング画像を生成するのと同時に、ボリューム超音波データを収集することはできなかった。
米国特許第５５６２０９７号

超音波ボリュームデータにおけるリアルタイムのナビゲーションを提供する改善した方法及びシステムに対する必要性が存在する。

１つの実施形態では、超音波システムを提供し、本超音波システムは、対象物を通る複数の走査線に沿ってリアルタイムで超音波情報を収集するための２Ｄアレイのトランスデューサを有するプローブを含む。走査線は、対象物つまり患者の関心のあるボリューム（ＶＩＯ）に対応するボリュームデータを定めるように配列される。１つのこのようなＶＯＩは、ヒトの心臓又はヒトの心臓の或る部分を含むことができる。本システムは、走査線を定めるスキャン・パラメータ値で構成されたビームフォーマを含む。画像バッファは、表示プロセッサによって連続して読取られかつ処理される経時的に収集された多数のボリュームデータを記憶する。表示プロセッサは、画像バッファに連続して記憶されたボリュームデータにアクセスして、表示パラメータに基づいて２Ｄ及び３Ｄレンダリングの少なくとも１つの生成を制御し、ここで、表示パラメータは、プローブが画像バッファに入力される第２のボリュームデータの超音波情報を収集する間に、第１のスキャン・パラメータ値に基づいて定まる第１のボリュームデータを画像バッファから取得する。第２のボリュームデータは、第２のスキャン・パラメータ値に基づいて定まる。ナビゲーション・ビューは、表示プロセッサによって生成されたレンダリングを、その対応する３Ｄ配向でリアルタイムに示す。ナビゲータが設けられ、ナビゲータは、ナビゲーション・ビューの表示をリアルタイムに制御し、これにより、ユーザが表示パラメータ値を調整してビュー平面を変更すると、ナビゲーション・ビューに示される画像が、ビュー平面を反映するように更新されるようにする。ユーザ・インタフェースが、スキャン及び表示パラメータ値を調整するために設けられる。

別の実施形態では、２Ｄアレイのトランスデューサを使用して、対象物内のボリュームデータを定めるように配列された該対象物を通る複数の走査線に沿ってリアルタイムで超音波情報を収集する超音波方法を提供する。本方法は、スキャン・パラメータ値に基づいて走査線を定める段階を含む。本方法は、経時的に連続して収集された多数のボリュームデータを画像バッファ内に記憶し、またスキャン・パラメータの値の調整を含む。２Ｄ及び３Ｄ画像の少なくとも１つは、ボリュームデータに基づいて示される。本方法は、画像バッファ内に連続して記憶されたボリュームデータにアクセスして、表示パラメータに基づいて２Ｄ及び３Ｄ画像の少なくとも１つの表示を制御し、ここで、第２のスキャン・パラメータ値に基づいて定まりかつ画像バッファに入力される第２のボリュームデータの超音波情報を収集しながら、第１のスキャン・パラメータ値に基づいて定まる第１のボリュームデータが画像バッファから取得される。

さらに別の実施形態では、超音波システムを提供し、本超音波システムは、対象物を通る複数の走査線に沿って超音波情報をリアルタイムで収集する２Ｄアレイのトランスデューサを有するプローブを含み、走査線は、対象物内のボリュームデータを定めるように配列される。走査線を定めるスキャン・パラメータを有するビームフォーマが設けられ、スキャン・パラメータは、パラメータ値を有する。画像バッファは、経時的に連続して収集された多数のボリュームデータを記憶する。表示装置が、ボリュームデータに基づいて２Ｄ及び３Ｄ画像の少なくとも１つを示すために設けられる。表示プロセッサは、画像バッファに連続して記憶されたボリュームデータにアクセスして、表示パラメータに基づいて２Ｄ及び３Ｄ画像の少なくとも１つの表示を制御する。さらにナビゲータが設けられ、ナビゲータは、ナビゲーション・ビューの表示をリアルタイムに制御し、それにより、ユーザが表示パラメータ値を調整して配向ビューを変更すると、表示装置に示される画像が、配向ビューを反映するように更新されるようにする。

図１は、本発明の実施形態により形成した超音波システム１００のブロック図である。超音波システム１００は、対象物つまり患者の関心のあるボリューム（ＶＯＩ）に対応するボリュームデータを収集するように構成可能である。１つのそのようなＶＯＩは、ヒトの心臓又はヒトの心臓の或る部分を含むことができる。超音波システム１００は、３次元（３Ｄ）ボリュームのデータを収集するように構成可能であり、各ボリュームは、方位角及び仰角によって定まる。超音波システム１００は、ビームフォーマ１０４の誘導の下でＶＯＩをスキャンし、ボリュームの大きさ（方位角及び仰角）に応じて１５〜３０個ボリューム／秒の速度でボリュームのデータを収集する２次元（２Ｄ）アレイ／マトリクスのプローブ１０２を含む。プローブ１０２は、ＶＯＩ内のスキャン対象物からの後方散乱エコーを受信して電気受信信号を発生し、電気受信信号は、ビームフォーマ１０４内で結合されて各走査平面内に各ビーム／線を形成する。多数の走査平面（その仰角により区別される）は結合されてボリュームを形成する。ビームフォーマ１０４は、ビーム情報をＲＦプロセッサ１０６に出力し、ＲＦプロセッサ１０６は、ビーム情報を例えばＢモード情報などの超音波画像データに変換する。ＲＦプロセッサ１０６により生成されたＢモード情報は、画像バッファ１０８内に記憶される。画像バッファ１０８は、各ボリュームの大きさに応じた速度で収集した各ボリュームを記憶するリング・バッファである。画像バッファ１０８内の各ボリュームには、タイム・スタンプが与えられる。

画像バッファ１０８内にＢモード情報を記憶する間に、前に記憶したＢモード情報が、一度に１つのボリュームで表示プロセッサ１１０及びナビゲータ１１４に読取られかつ使用可能にされる。表示プロセッサ１１０及びナビゲータ１１４は、例えばスキャン・パラメータ１１６のセット、表示パラメータ１１８のセット、及びボリュームデータなどの同一の入力セットを画像バッファ１０８から処理のために受信する。画像バッファ１０８は、その中でバッファ１０８がそれ自身上で循環するリング・バッファである。バッファ１０８内の最後の記憶位置に到達すると、バッファ１０８内の最初の位置が次にアドレス指定される。ボリューム情報は、表示プロセッサ１１０及びナビゲータ１１４によって、画像バッファ１０８内での情報の上書きを防止する速度でバッファ１０８から読取られる。

表示プロセッサ１１０は、画像バッファ１０８から読取ったボリューム情報を処理して、コンピュータ表示装置１１２のレンダリング・ビュー１２２に表示する例えばボリューム・レンダリング又はスライス（断）面レンダリンのようなレンダリングを形成する。レンダリング・ビュー１２２は、表示パラメータ１１８によって決定される所望の配向又はビュー平面（ビューの方向）から見たとした場合のスキャン対象物の画像を表示する。レンダリング・ビュー１２２がそれにより形成されかつ表示される配向又はビュー平面は、コンピュータ表示装置１１２内のナビゲーション・ビュー１２４によってユーザに表示することができる。ナビゲータ１１４は、コンピュータ表示装置１１２上に表示されるナビゲーション・ビュー１２４を生成しかつ制御する。ナビゲーション・ビュー１２４は、スキャン対象物を例えばデカルト座標系を形成する直交面又はスライスのセットなどのような平面又はスライスのセットに対して配置することによって、スキャン対象物の高レベル・ビュー及びスキャン対象物の配向又はビュー方向を示すことができる。

ユーザはユーザ・インタフェース１２０を通してスキャン・パラメータ１１６及び／又は表示パラメータ１１８を変更することができる。ナビゲータ１１４は、表示パラメータ１１８の値に基づいて、ナビゲーション・ビュー１２４に示した配向を制御する。表示パラメータ１１８を変更することによってナビゲーション・ビュー１２４を変更すると、レンダリング・ビュー１２２の表示はそれに対応して変更されて、新たなビュー方向及び／又は配向から形成しかつ見た場合のスキャン対象物を示す。従って、ユーザは、ナビゲーション・ビュー１２４に表示されたスキャン対象物のビュー方向及び／又は配向をナビゲートしかつ変更することができ、そうすることで、レンダリング・ビュー１２２に表示されるスキャン対象物のビューを変更することができる。レンダリング・ビュー１２２に示されるスキャン対象物の表示は、ナビゲーション・ビュー１２４に示した新たなビュー配向に一致しかつ対応するように揃えられる。ビュー（ナビゲーション・ビュー１２４）の方向は、画像バッファ１０８内に新たなボリュームデータを収集しかつ記憶しながら、変更することができる。ユーザは、対象物がスキャンされている間に、スキャン対象物の表示されたビュー又は透視図をリアルタイムにナビゲートすることができる。レンダリング・ビュー１２２及びナビゲーション・ビュー１２４を更新するために表示パラメータ１１８で行った変更（ビュー方向及び／又は配向の変更）を見る遅延時間は、新たなレンダリングを生成するのに必要な時間により決まる。本願の好適な実施例において、表示パラメータ値を変更した後に新たな表示パラメータ値に基づいて更新した画像を表示するまでの遅延時間は、１／４秒よりも大きくない。スキャン・パラメータ１１６の変更とは異なり、表示パラメータ１１８の変更は、ビームフォーマ１０４の構成に影響を与えない。

図２は、収集したボリュームデータから生成されかつコンピュータ表示装置１１２に表示された２Ｄ及び３Ｄレンダリング・ビューのリアルタイムのナビゲーションを支える例示的な方法のフローチャート２００である。２０２において、複数の走査平面が、スキャン・パラメータ１１６に割り当てられた値に基づいて定められる。スキャン・パラメータ１１６は、例えばスキャン深さ、幅（方位角）、仰角、仰角及び方位角におけるビーム数（ビーム密度）、試料／ビームの数及びモードなどのような変数を含む。ユーザは、キーボード、トラックボール及び／又はマウスの使用によるなどユーザ・インタフェース１２０を通してスキャン・パラメータ１１６の値を定めることができ、また超音波スキャン中にスキャン・パラメータ１１６をリアルタイムで更新することができる。新たなスキャン・パラメータ値は、表示プロサッサ１１０及びナビゲータ１１４にもたらされる。スキャン・パラメータ１１６の値を変更した影響を見る遅延時間は、１〜２秒であり、新たなスキャン・パラメータ１１６でビームフォーマ１０４を構成するのに必要な時間である。

２０４において、２Ｄアレイのトランスデューサを備えたプローブを使用してスキャン対象物を通る複数の走査平面に沿ってスキャン情報を収集することによって、超音波情報が収集される。スキャンは、ボリュームデータを形成する全ての走査平面を収集するようにプローブの手動の再配置を必要とせずにリアルタイムで実行される。ボリュームの各走査平面は、走査平面を生成するビーム線の仰角によって他と区別される。走査平面の幅は、方位角によって決まる。大量のスキャン・データは、異なる高さにおいてスキャン対象物を通る複数の走査平面を生成するようにスキャンの仰角を変更することによって生成することができる。

２０６において、多数のボリュームデータが、経時的に収集したものとして画像バッファ１０８内に連続して記憶される。図１で述べたように、画像バッファ１０８は、該画像バッファ１０８内にボリュームデータを記憶しながら、ボリュームデータが表示プロセッサ１１０及びナビゲータ１１４によって取出されかつ使用されるようになったリング・バッファである。

２０８において、２Ｄ又は３Ｄレンダリング・ビュー１２２は、スキャン・ボリューム、スキャン・パラメータ１１６及び表示パラメータ１１８に基づいて表示プロサッサ１１０によって形成されたものとしてコンピュータ表示装置１１２に示される。２１０において、ユーザは、スキャン・パラメータ１１６を調整して、スキャン対象物のより広い又はより狭いスキャンを取得し、或いは走査平面におけるビーム／線のより大きな密度又は高さ（走査平面数／ボリューム当たり）を有するスキャンを取得することができる。

２１０において、ユーザはスキャン・パラメータ１１６を調整し、またユーザが調整を行った場合、レンダリング・ビュー１２２に表示されたものとしての調整の影響が、コンピュータ表示装置１１２に示される２０８。スキャン・パラメータ１１６に対する調整の影響は、調整を入力してから約１又は２秒で観察することができる。新たなスキャン・パラメータ１１６でビームフォーマ１０４を再構成し、画像バッファ１０８内に新たなボリュームデータを収集かつ記憶し、表示プロセッサ１１０によりって画像バッファ１０８から新たなボリュームデータを読取りかつ処理し、かつコンピュータ表示装置１１２に更新したレンダリング・ビュー１２２を示すのに、１又は２秒の時間が必要となることになる。ユーザが、レンダリング・ビュー１２２内のスキャン対象物の表示の大きさ及び質に満足すると、ユーザはスキャン対象物を異なる方向及び／又は配向から観察することを望むことができる。

２１２において、ボリュームデータは画像バッファ１０８から連続してアクセスされ、スキャン・パラメータ１１６及び表示パラメータ１１８の最新の値を用いて、レンダリング・ビュー１２２及びナビゲーション・ビュー１２４がコンピュータ表示装置１１２に表示される。ナビゲータ１１４は表示パラメータ１１８を用いて、配向又はビューの方向（ビュー平面）を定め、ナビゲーション・ビュー１２４の一部としてコンピュータ表示装置１１２にビュー平面を表示する。ユーザは、スキャン・パラメータ１１６を調整する方法と同様に、ユーザ・インタフェース１２０を通して表示パラメータ１１８を調整することができる。表示パラメータの実例は、ビュー方向、回転、平行移動、傾斜、ズーム率、及び観察する画像数を含むことができる。表示プロセッサ１１０及びナビゲータ１１４の両方が、表示パラメータ１１８を読取る。ナビゲータ１１４は、ナビゲーション・ビュー１２４内にスキャン対象物のビューと共にビュー平面又はビュー角度を生成する。レンダリング・ビュー１２２は、ナビゲーション・ビュー１２４に示されたスキャン対象物と比較してスキャン対象物の拡大ビューとすることができる。レンダリング・ビュー１２２及びナビゲーション・ビュー１２４は各々、コンピュータ表示装置１１２の四分区域内に表示することができる。

リアルタイムのナビゲーションは、画像バッファ１０８に記憶されたボリュームデータとスキャン・パラメータ１１６に記憶されたスキャン・パラメータ値とに連続してアクセスし、表示パラメータ１１８に基づいて２Ｄ及び３Ｄ画像の少なくとも１つを示すことによって取られ、ここで、表示された各画像は、表示パラメータ１１８に記憶された別個の表示パラメータ値に基づいて定められる。

図３は、図１のシステム１００によって生成することができる、左からボリューム３０８内を見るビュー平面３１０を備えたナビゲーション・ビュー３００を示す図である。ナビゲーション・ビュー３００は、左からのボリューム３０８内の観察により見たものとして生成した心臓弁３０６の画像を示す。ビュー平面３１０は、４つの矢印を脚部として備えたテーブル上面のように示されており、心臓弁３０６の画像がビュー平面３１０を通して垂直に（テーブル上面を通して垂直に）ボリューム３０８内を見ることによって生成されることをユーザに示す。心臓弁３０６の画像は、スライス（断面）イメージング、表面レンダリングなど様々な技法を用いることによって形成することができる。ユーザは、ビュー平面３１０を回転及び／又は平行移動させることによって、ボリューム３０８に対するビュー平面３１０の配向を変更することができる。例えば、ビュー平面３１０をボリューム３０８の周りで再配向して、図４に示すようなビュー平面３１２及び心臓弁３０６のビューを取得することができる。

図４は、上からボリューム３０８内を見るビュー平面３１２を備えたナビゲーション・ビュー３０２を示す図である。図３のビュー平面３１０の平行移動及び／又は回転により、図４のビュー平面３１２が取得される。図４に示すのは、ビュー平面３１２と心臓弁３０６との間の異物３１４である。ビュー平面３１２からのビューは異物３１４を含み、この異物３１４が、心臓弁３０６の一部分のビューを遮ることになる。心臓弁３０６の生成した画像は、心臓弁３０６のビューを遮る異物３１４を有する。ビューが遮られることは、図５に示すようにビュー平面３１２を下方に平行移動させることによって解決することができる。

図５は、ビュー平面３１２を下方に平行移動させた状態での図４のナビゲーション・ビュー３０２を示す図である。図５においては、心臓弁３０６により近接させるために、ナビゲーション・ビュー３０２のビュー平面３１２を下方に下げた（下方に平行移動させた）。新たなビュー平面３１６は、妨害異物３１４の下方に位置して、もはや異物３１４によって遮られることのない心臓弁３０６の画像が得られる。ビュー平面３１２を下方に平行移動させてビュー平面３１６を取得することによって、ユーザは、心臓弁３０６のビュー又は画像を形成する際に妨害異物３１４を含むボリューム・スキャン・データの使用を排除した。ユーザは、図１のユーザ・インタフェース１２０の使用を通して表示パラメータ１１８の値を変更して、ビュー平面３１２を再配向することができる。再配向により、異なる角度からの及び／又はビューの中に妨害異物がない状態の心臓弁３０６のビューを取得することができる。

図６は、選択した幅４１０（方位角θ）及び高さ４０８（仰角φ）で得られたボリューム４０１を示す図４００であり、幅４１０及び高さ４０８は、図１のシステム１００のユーザ・インタフェース１２０を通してユーザによって選択される。ボリューム４０１は、スキャン・スライス４１６の幅４１０（方位角θ）及びスキャン・スライス４１６の高さ４０８（仰角φ）により決定される。図６は、それを通して心臓弁４０６の画像が定められかつ表示されるビュー平面４０４を示す。心臓弁４０６の表示を観察するとき、ユーザすなわち音波検査技師は、ビューを変更しないままで、心臓弁４０６のより多く又は心臓弁４０６を囲むより多くの領域を表示することを望む場合がある。心臓弁４０６のより大きいビューは、図７で示すように取得することができる。

図７は、図６のボリューム４０１の幅４１０及び高さ４０８を変更することによって得られた変更ボリューム４０３を示す図４０２である。図７において、それによってスキャン・スライス４１６が取得される短縮した幅４１４及び増大した高さ４１２がユーザによって指定されて、変更ボリューム４０３を取得する。図６のビュー平面４０４を変更しないで、スキャンのボリューム４０３を増大させことによって、心臓弁４０６のより大きいビューが取得される。

図８は、図１のシステム１００のユーザによって選択したビュー平面５０２から見た場合の心臓５０６のナビゲーション・ビュー５００を示す図である。心臓５０６は、ビュー平面５０２に面する大動脈構造５１０と共に示される。ナビゲーション・ビュー５００における心臓５０６の画像は、表面レンダリングとして生成することができる。別の実施形態では、心臓５０６の表示画像は、汎用表面モデルとすることができないが、その代わり心臓の較正モデルとすることができる。

システム１００は、複数の多角形から構成した心臓のモデルを生成し、その心臓モデルを心臓５０６の位置に配置することができる。有用なものにするためには、心臓モデルは患者からのデータに基づいて拡大縮小される。データを手動で測定し又は自動測定して、患者の心臓の実寸法に基づいて心臓モデルの大きさを拡大縮小する。例えば、患者の心臓の実寸法は、データ（例えば、僧帽弁輪及び大動脈出口の２つの点）及び心尖における３つのランドマークに基づいて決定することができる。生成した心臓モデルは、ボリュームデータのランドマークに基づいてボリューム５０８内に配置されかつ配向される。従って、ナビゲーション・ビュー５００は、ボリューム５０８内に正確に配置されかつ配向された患者の心臓の較正拡大縮小モデルである心臓５０６を示すことができる。ナビゲーション・ビュー５００のビュー平面５０２に対応して、レンダリング・ビュー（図には図示せず）は、超音波スキャン・データから得た２Ｄ又は３Ｄ画像を示すことができる。ビュー平面５０２は、心臓モデルと交差させることができる。

以上、診断用超音波システム及び方法の例示的な実施形態を詳細に説明している。本システム及び方法は、本明細書に記載した特定の実施形態に限定されるものではなく、むしろ、各システムの構成要素は、本明細書に記載した他の構成要素から独立してかつ別個に使用することができる。各システム構成要素はまた、他のシステム構成要素と組み合わせて用いることもできる。

様々な特定の実施形態に関して本発明を説明してきたが、本発明が特許請求の範囲の技術思想及び技術的範囲内の変更で実施できることは当業者には明らかであろう。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。

本発明の実施形態により形成した超音波システムのブロック図。収集したボリュームデータから生成されかつ表示された２Ｄ及び３Ｄレンダリング・ビューのリアルタイムのナビゲーションを支える例示的な方法のフローチャート。図１のシステムによって生成することができる、左からボリューム内を見るビュー平面を備えたナビゲーション・ビューを示す図。上から図３のボリューム内を見るビュー平面を備えたナビゲーション・ビューを示す図。ビュー平面を下方に平行移動させた状態の図４のナビゲーション・ビューを示す図。図１のシステムのユーザ・インタフェースを通して選択した選択幅及び高さで得られたボリュームを示す図。図６のボリュームの幅及び高さを変更することによって得られた変更ボリュームを示す図。図１のシステムのユーザによって選択したビュー平面から見た場合の心臓のナビゲーション・ビューを示す図。

符号の説明

１２２レンダリング・ビュー
１２４、３００、３０２、５００ナビゲーション・ビュー
３０６、４０６心臓弁
３０８、４０１、５０８ボリュームデータ
３１０、３１２、３１、４０４、５０２ビュー平面
５０６心臓

Claims

対象物（３１４）内のボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）を定める（２０２）ように配列された該対象物（３１４）を通る複数の走査線に沿って３次元超音波情報をリアルタイムで収集する（２０４）２Ｄアレイのトランスデューサを有するプローブ（１０２）と、
パラメータ値を有しかつ前記走査線を定める（２０２）スキャン・パラメータ（１１６）を有するビームフォーマ（１０４）と、
経時的に連続して収集された（２０４）多数のボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）を記憶する（２０６）画像バッファ（１０８）と、
前記画像バッファ（１０８）に連続して記憶された（２０６）前記ボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）にアクセスして（２１２）、表示パラメータ（１１８）に基づいて２Ｄ及び３Ｄレンダリング（１２２）の少なくとも１つの生成を制御する表示プロセッサ（１１０）であって、ここで、該表示プロセッサ（１１０）は、第２のスキャン・パラメータ値に基づいて定まり（２０２）かつ前記画像バッファ（１０８）に入力される第２のボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）の超音波情報を前記プローブ(１０２）が収集する（２０４）間に、第１のスキャン・パラメータ値に基づいて定まる（２０２）第１のボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）を該画像バッファ（１０８）から取得する、表示プロセッサ（１１０）と、
前記表示プロセッサ（１１０）によって生成された前記レンダリング（１２２）を、その対応する３Ｄ配向でリアルタイムに示す（２０８）ナビゲーション・ビュー（１２４）と、
前記ナビゲーション・ビュー（１２４、３００、３０２、５００）の表示（１１２）をリアルタイムに制御し、それにより、ユーザが前記表示パラメータ値を調整して（２１０）ビュー平面画像（３１０、３１２、３１６、４０４、５０２）を変更すると、該ナビゲーション・ビュー（１２４、３００、３０２、５００）に示される（２０８）ものが、前記ビュー平面（３１０、３１２、３１６、４０４、５０２）を反映するように更新されるようにするナビゲータと、
前記スキャン及び表示パラメータ値を調整する（２１０）ためのユーザ・インタフェース（１２０）と、
を含み、
前記ナビゲータは、第２のボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）が前記画像バッファ（１０８）に入力される間に、前記画像バッファ（１０８）に入力された前記第１のボリュームデータと前記第１のスキャン・パラメータ（１１６）及び前記表示パラメータ（１１８）の最新の値を用いて、前記レンダリング（１２２）及び前記ナビゲーション・ビュー（１２４）を更新する、超音波システム（１００）。
前記ユーザ・インタフェースにより、ユーザが、前記２Ｄ及び３Ｄレンダリング（１２２）の少なくとも１つを観察しながら、リアルタイムで収集される（２０４）ボリュームデータに基づいて前記スキャン・パラメータ（１１６）を前記第１のパラメータ値から前記第２のパラメータ値に調整する（２１０）ことができる、請求項１記載の超音波システム（１００）。
前記画像バッファ（１０８）が、前記第１のパラメータ値により定まる少なくとも１つのボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）と前記第２のパラメータ値により定まる（２０２）少なくとも１つのボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）とを同時に記憶する（２０６）、請求項１記載の超音波システム（１００）。
前記画像バッファ（１０８）が、
前記ボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）を該画像バッファ（１０８）から読取るために前記表示プロセッサ（１１０）によって、また前記ボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）を該画像バッファ（１０８）に書き込むために前記ビームフォーマ（１０４）によってほぼ同時にアクセスされ（２１２）、
前記ボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）を収集した（２０４）時間を特定するタイム・スタンプを該ボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）の各々と共に記憶する（２０６）、
請求項１記載の超音波システム（１００）。
前記表示（１１２）が、ボリューム・レンダリング画像（１２２）、表面レンダリング画像（１２２）及び断面画像（３１０、３１２、３１６、４０４、５０２）の少なくとも１つを示す（２０８）、請求項１記載の超音波システム（１００）。
ビュー平面（３１０、３１２、３１６、４０４、５０２）、対象物（３１４）モデル、及び前記ボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）に対するランドマークの少なくとも１つを示すナビゲーション・ビュー（１２４、３００、３０２、５００）の表示（１１２）を制御するナビゲータをさらに含み、前記ナビゲーション・ビュー（１２４、３００、３０２、５００）が、前記ボリュームデータ、スキャン・パラメータ値及び表示パラメータ値に基づいて定められる（２０２）、請求項１記載の超音波システム（１００）。
前記スキャン・パラメータ（１１６）は、スキャン深さ、幅（方位角）、仰角、仰角及び方位角におけるビーム数（ビーム密度）のいずれかであり、
前記表示パラメータ（１１８）の表示パラメータ値が変更されると、前記プローブ（１０２）が新たなボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）を収集し（２０４）続ける、請求項１記載の超音波システム（１００）。
前記表示パラメータ値を変更した後に新たな表示パラメータ値に基づいて更新した画像を表示する（２０８）までの遅延時間が、１／４秒よりも大きくない、請求項１記載の超音波システム（１００）。
前記スキャン・パラメータ値を変更した後に新たなスキャン・パラメータ値に基づいて更新した画像を表示する（２０８）までの遅延時間が、２秒よりも大きくない、請求項１記載の超音波システム（１００）。
対象物（３１４）内のボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）を定める（２０２）ように配列された該対象物（３１４）を通る複数の走査線に沿って３次元超音波情報をリアルタイムで収集する（２０４）２Ｄアレイのトランスデューサを有するプローブ（１０２）と、
パラメータ値を有しかつ前記走査線を定める（２０２）スキャン・パラメータ（１１６）を有するビームフォーマ（１０４）と、
経時的に連続して収集された（２０４）多数のボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）を記憶する（２０６）画像バッファ（１０８）と、
前記ボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）に基づいて２Ｄ及び３Ｄ画像（１２２）の少なくとも１つを示す（２０８）ための表示装置（１１２）と、
前記画像バッファ（１０８）に連続して記憶された（２０６）前記ボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）にアクセスして（２１２）、表示パラメータ（１１８）に基づいて前記２Ｄ及び３Ｄ画像（１２２）の少なくとも１つの表示（２０８）を制御する表示プロセッサ（１１０）と、
ナビゲーション・ビュー（１２４、３００、３０２、５００）の表示（２０８）をリアルタイムに制御し、それにより、ユーザが前記表示パラメータ値を調整して（２１０）配向ビューを変更すると、前記表示装置（１１２）に示される画像（１２２）が、前記配向像を反映するように更新されるようにするナビゲータと、
を含み、
前記ナビゲータは、第２のボリュームデータ（３０８、４０１、５０８）が前記画像バッファ（１０８）に入力される間に、前記画像バッファ（１０８）に入力された前記第１のボリュームデータと前記第１のスキャン・パラメータ（１１６）及び前記表示パラメータ（１１８）の最新の値を用いて、前記２Ｄ及び３Ｄ画像（１２２）及び前記ナビゲーション・ビュー（１２４）を更新する、超音波システム（１００）。