JP4863029B2 - マーク位置認識装置およびマーク位置認識方法 - Google Patents
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Description
対象物に形成されたマーク付近の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像されたマーク付近の画像から、所定面積以上のマーク構成要素を特定する要素特定手段と、
前記要素特定手段で求められた近接するマーク構成要素の集合体に外接する図形から仮重心を求める仮重心算出手段と、
前記仮重心算出手段で求められた仮重心を中心として、前記マーク構成要素の集合体の外周部を含む輪郭領域を抽出する輪郭領域抽出手段と、
前記輪郭領域抽出手段で求められた輪郭領域の内部に位置する前記マーク構成要素の輪郭と前記輪郭領域の内側境界とで構成される閉曲線を形成し、当該閉曲線の内外で輝度の差異が生じる色を塗り分ける輪郭形状特定手段と、
前記輪郭形状特定手段で求められた閉曲線の輪郭形状を外側から前記仮重心の中心方向に向けて一方向に走査線でスキャンして、当該走査線の両側に位置する一対の輝度の変化点の中心点を順次算出して中心点の集合を求める中心点集合算出手段と、
前記中心点集合算出手段で求められた前記中心点の集合からマークの重心を算出するマーク重心算出手段とを有する。
対象物に形成されたマークが分割されており、あるいは崩れており、あるいは欠陥があり、当該マーク付近の画像を撮像する工程と、
撮像された前記マーク付近の画像から、近接して配置される所定面積以上のマーク構成要素を特定する工程と、
求められたマーク構成要素の集合体に外接する図形から仮重心を求める工程と、
求められた前記仮重心を中心として、前記マーク構成要素の集合体の外周部を含む輪郭領域を抽出する工程と、
求められた前記輪郭領域の内部に位置する前記マーク構成要素の輪郭と前記輪郭領域の内側境界とで構成される閉曲線を形成し、当該閉曲線の内外で輝度の差異が生じる色を塗り分ける工程と、
前記閉曲線の輪郭形状を外側から前記仮重心の中心方向に向けて一方向に走査線でスキャンして、当該走査線の両側に位置する一対の輝度の変化点の中心点を順次算出して中心点の集合を求める工程と、
求められた前記中心点の集合からマークの重心を算出する工程とを有する。
その場合には、前記走査線でスキャンする方向が、前記メッシュの方向に一致することが好ましい。メッシュの方向と一致させてスキャンを行うことで、走査線の両側にマーク構成要素の輪郭が位置するようにスキャンすることが可能になり、中心点の集合から算出されるマークの重心位置の精度がさらに向上する。
第1実施形態
図1に示すように、本発明の一実施形態に係るマーク位置認識装置2は、たとえば積層型電子部品の内部電極パターンを印刷するために用いられるスクリーン印刷用製版4を水平方向に移動可能に下側から保持する保持枠部材5を有する。印刷用製版4は、図2に示すように、印刷用スクリーン6と、そのスクリーン6の四方を保持するスクリーン枠8とを有する。
第2実施形態
4… スクリーン印刷用製版4
6… 印刷用スクリーン
12… 照明光源
14… カメラ
16… 画像処理装置
20… 印刷パターン
22… 位置決め用マーク
24… マスク用シート
26… メッシュ
30… 外接図形
32… 輪郭領域
34… 輪郭図形
42c,44c… 中心点
Claims (14)
- 対象物に形成されたマーク付近の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像されたマーク付近の画像から、所定面積以上のマーク構成要素を特定する要素特定手段と、
前記要素特定手段で求められた近接するマーク構成要素の集合体に外接する図形から仮重心を求める仮重心算出手段と、
前記仮重心算出手段で求められた仮重心を中心として、前記マーク構成要素の集合体の外周部を含む輪郭領域を抽出する輪郭領域抽出手段と、
前記輪郭領域抽出手段で求められた輪郭領域の内部に位置する前記マーク構成要素の輪郭と前記輪郭領域の内側境界とで構成される閉曲線を形成し、当該閉曲線の内外で輝度の差異が生じる色を塗り分ける輪郭形状特定手段と、
前記輪郭形状特定手段で求められた閉曲線の輪郭形状を外側から前記仮重心の中心方向に向けて一方向に走査線でスキャンして、当該走査線の両側に位置する一対の輝度の変化点の中心点を順次算出して中心点の集合を求める中心点集合算出手段と、
前記中心点集合算出手段で求められた前記中心点の集合からマークの重心を算出するマーク重心算出手段とを有するマーク位置認識装置。 - 前記中心点集合算出手段では、前記走査線でスキャンする方向を変えて少なくとも二回のスキャンを行う請求項1に記載のマーク位置認識装置。
- 前記対象物に形成されたマークが、分割されており、あるいは崩れており、あるいは欠陥がある請求項1または2に記載のマーク位置認識装置。
- 前記マーク重心算出手段にて求められたマークの重心から、前記閉曲線の輪郭形状の各点までの距離を平均化することでマーク半径を求め、当該マーク半径を、想定されているマークの設計半径と対比することで、マークの異常を検出するマーク異常検出手段をさらに有する請求項1〜3のいずれかに記載のマーク位置認識装置。
- 前記マーク重心算出手段にて求められたマークの重心から、前記閉曲線の輪郭形状の各点までの距離のバラツキを求め、当該バラツキが所定値以上であるか否かを判断することで、マークの異常を検出するマーク異常検出手段をさらに有する請求項1〜3のいずれかに記載のマーク位置認識装置。
- 前記中心点集合算出手段で求められた前記中心点の集合から、所定範囲からずれている中心点を取り除く異常値除去手段をさらに有する請求項1〜5のいずれかに記載のマーク位置認識装置。
- 前記対象物に形成されたマークが、スクリーン印刷用スクリーンに形成されたマークである請求項1〜6のいずれかに記載のマーク位置認識装置。
- 対象物に形成されたマークが分割されており、あるいは崩れており、あるいは欠陥があり、当該マーク付近の画像を撮像する工程と、
撮像された前記マーク付近の画像から、近接して配置される所定面積以上のマーク構成要素を特定する工程と、
求められたマーク構成要素の集合体に外接する図形から仮重心を求める工程と、
求められた前記仮重心を中心として、前記マーク構成要素の集合体の外周部を含む輪郭領域を抽出する工程と、
求められた前記輪郭領域の内部に位置する前記マーク構成要素の輪郭と前記輪郭領域の内側境界とで構成される閉曲線を形成し、当該閉曲線の内外で輝度の差異が生じる色を塗り分ける工程と、
前記閉曲線の輪郭形状を外側から前記仮重心の中心方向に向けて一方向に走査線でスキャンして、当該走査線の両側に位置する一対の輝度の変化点の中心点を順次算出して中心点の集合を求める工程と、
求められた前記中心点の集合からマークの重心を算出する工程とを有するマーク位置認識方法。 - 前記走査線でスキャンする方向を変えて少なくとも二回のスキャンを行う請求項8に記載のマーク位置認識方法。
- 前記走査線でスキャンする方向が、前記マークを対称に分割する直線に沿った方向に一致する請求項8または9に記載のマーク位置認識方法。
- 求められた前記マークの重心から、前記閉曲線の輪郭形状の各点までの距離を平均化することでマーク半径を求め、当該マーク半径を、想定されているマークの設計半径と対比することで、マークの異常を検出する請求項8〜10のいずれかに記載のマーク位置認識方法。
- 求められた前記マークの重心から、前記閉曲線の輪郭形状の各点までの距離のバラツキを求め、当該バラツキが所定値以上であるか否かを判断することで、マークの異常を検出する請求項8〜10のいずれかに記載のマーク位置認識方法。
- 求められた前記中心点の集合から、所定範囲からずれている中心点を取り除く工程をさらに有する請求項8〜12のいずれかに記載のマーク位置認識方法。
- 前記対象物に形成されたマークが、スクリーン印刷用スクリーンに形成されたマークである請求項8〜13のいずれかに記載のマーク位置認識方法。
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