JP4861365B2 - 車両の走行制御装置 - Google Patents
車両の走行制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4861365B2 JP4861365B2 JP2008126206A JP2008126206A JP4861365B2 JP 4861365 B2 JP4861365 B2 JP 4861365B2 JP 2008126206 A JP2008126206 A JP 2008126206A JP 2008126206 A JP2008126206 A JP 2008126206A JP 4861365 B2 JP4861365 B2 JP 4861365B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- temperature
- equilibrium temperature
- service brake
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
(1)記号
qは単位時間当たりに車体が失う運動エネルギー(W)、qhstは単位時間当たりの補助ブレーキSBの発熱量(W)、hAは常用ブレーキ周りにおける熱伝達率×放熱面積の合計(W/K)、mは質量(kg)、Cは比熱(J/kgK)、Tは平衡温度(K又は℃)、tは時間(sec)、Vは車速(m/s)である。
(2)添え字
aは大気条件、bは常用ブレーキ部、iは温度管理項目、vは車両全体、nは時間段階(サンプリング時間の段階)、testは試験走行、maxは許容上限値、Δtは平均化するための時間(平均化時間)である。
平衡温度Tは、ホイールにおいて、常用ブレーキから伝わる熱とホイール及びその周辺部位から大気に放熱される熱とが平衡状態になったときの温度であり、以下の式(1)によって導出される。
式(1−a)における未知の定数(hA、qhst)は、車両毎に値が異なる定数であるため、以下の走行試験によって求められる。
次に、パラメータとして式(5)がどれほどホイールにおける温度を管理したい位置(管理位置)での温度を表現することができるのかについて、実際の走行試験データをもとに比較を行った。このとき、式(5)は、坂道を登ることによる減速(車速の変化)の影響を除外するために、以下の式(7)のように補正される。
例えば、車両Cが図4に示されるような長い下り坂を走行するとき(降坂時)に、走行時間に対する常用ブレーキの作動時間の割合が大きくなる。このとき、常用ブレーキの作動している時間内に減少した車両Cの位置エネルギーも常用ブレーキにおいて熱に変換されているが、この熱は式(7)においては考慮されていない。
T 平衡温度
T1 第1の平衡温度
10 車両の走行制御装置
12 平衡温度導出手段
14 比較手段
16 警報装置(走行用回転体温度上昇抑制手段)
Claims (9)
- 車両の走行時にタイヤと共に回転する走行用回転体の温度である走行用回転体温度の過上昇を防止するための車両の走行制御装置であって、
前記車両の運転状態の変化に基づき、この運転状態の変化を伴う走行状態を当該車両が続けた場合に前記運転状態の変化に起因して上昇する走行用回転体温度が収束する値である第1の平衡温度を導出する平衡温度導出手段と、
前記導出された第1の平衡温度と予め記憶している第1の閾値とを比較し、前記第1の平衡温度が前記第1の閾値を超えたときに所定の信号を出力する比較手段とを備えることを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の車両の走行制御装置において、
前記比較手段から出力される所定の信号に基づいて、運転手に補助ブレーキの使用を促す警報を発し、又は補助ブレーキを作動させる走行用回転体温度上昇抑制手段をさらに備えることを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両の走行制御装置において、
前記運転状態には、パラメータとして車速と常用ブレーキの作動の有無とが含まれ、
前記平衡温度導出手段は、前記常用ブレーキの作動前及び作動後の車速に基づいて前記第1の平衡温度を導出するように構成されることを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両の走行制御装置において、
前記運転状態には、パラメータとして車速と常用ブレーキのブレーキ圧力とが含まれ、
前記平衡温度導出手段は、前記常用ブレーキの作動前の車速と、前記常用ブレーキの作動中の前記ブレーキ圧力とに基づいて前記第1の平衡温度を導出するように構成されることを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両の走行制御装置において、
前記平衡温度導出手段は、連続する単位時間毎に前記運転状態の変化を積算し、この積算した運転状態の変化に基づいて前記第1の平衡温度を導出するように構成されることを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項5に記載の車両の走行制御装置において、
前記運転状態には、パラメータとして前記常用ブレーキの発熱量と補助ブレーキでの発熱量とが含まれ、
前記平衡温度導出手段は、前記常用ブレーキの発熱量として前記車両が前記常用ブレーキ及び前記補助ブレーキの作動によって失うエネルギー量から前記補助ブレーキでの発熱量を除いたものを用いて前記第1の平衡温度を導出することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車両の制御装置において、
前記運転状態には、パラメータとして車両の降坂時における前記常用ブレーキの発熱量、作動時間及び解放時間が含まれ、
前記平衡温度導出手段は、前記作動時間と前記解放時間との和に対する前記作動時間の比率である前記常用ブレーキの作動時間比率によって補正された前記降坂時における前記常用ブレーキの発熱量に基づいて前記第1の平衡温度を導出することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車両の走行制御装置において、
前記運転状態には、パラメータとして大気温度が含まれ、
前記平衡温度導出手段は、常用ブレーキにおいて大気温度からの上昇温度を導出することで前記第1の平衡温度を導出することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の車両の走行制御装置において、
前記比較手段は、前記第1の平衡温度を導出するときに前記運転状態の変化を評価した第1の評価時間よりも短い第2の評価時間に対応し、前記第1の閾値よりも大きな第2の閾値を記憶しており、前記第1の平衡温度と前記第1の閾値とを比較したときに前記第1の平衡温度が前記第1の閾値を超えないときに、さらに、前記平衡温度導出手段によって前記第2の評価時間内での運転状態の変化から導出された第2の平衡温度と前記第2の閾値とを比較し、前記第2の平衡温度が前記第2の閾値を超えたときに所定の信号を出力するように構成されることを特徴とする車両の走行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008126206A JP4861365B2 (ja) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | 車両の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008126206A JP4861365B2 (ja) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | 車両の走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009274519A JP2009274519A (ja) | 2009-11-26 |
JP4861365B2 true JP4861365B2 (ja) | 2012-01-25 |
Family
ID=41440343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008126206A Expired - Fee Related JP4861365B2 (ja) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | 車両の走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4861365B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5842877B2 (ja) * | 2013-07-23 | 2016-01-13 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ温度検出装置および電動駐車ブレーキ制御装置 |
JP6850189B2 (ja) * | 2017-04-26 | 2021-03-31 | 株式会社デンソー | 異常検知装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0599252A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 摩擦式ブレ−キ監視方式 |
JP2599014Y2 (ja) * | 1992-02-06 | 1999-08-30 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両のブレーキ過熱警報装置 |
JP3585707B2 (ja) * | 1997-08-29 | 2004-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両におけるブレーキ摩擦材の温度推定方法 |
JP3409736B2 (ja) * | 1999-04-30 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | 先行車追従制御装置 |
JP2001032868A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-06 | Nissan Motor Co Ltd | 電動ブレーキ装置 |
JP4305415B2 (ja) * | 2005-06-07 | 2009-07-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用可動スパッツ制御装置 |
-
2008
- 2008-05-13 JP JP2008126206A patent/JP4861365B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009274519A (ja) | 2009-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7011186B2 (en) | Method for determining a brake state | |
JP5769182B2 (ja) | 車両のブレーキシステムの作用監視のための方法および装置 | |
DK2288530T3 (en) | Process for monitoring at least one system parameter affecting the operating behavior of vehicles or vehicles | |
US7407463B2 (en) | Method and system for controlling a braking system equipped with an electric parking brake | |
JP6261521B2 (ja) | 車両の、摩擦ブレーキを有する駆動及び制動装置を制御するための方法 | |
JP5842877B2 (ja) | ブレーキ温度検出装置および電動駐車ブレーキ制御装置 | |
KR101897466B1 (ko) | 노면 마찰계수를 이용한 자동 긴급 제동방법 | |
JP6464547B2 (ja) | 車両用制動装置及び、緊急制動システムの制御方法 | |
KR101491408B1 (ko) | 경사로 출발 보조 장치의 제어 방법 | |
JP4861365B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
KR101709657B1 (ko) | 도로의 경사도 결정 방법 | |
CN116888022A (zh) | 用于监视并影响轨道车辆的摩擦制动系统的热状态的方法和装置 | |
CN106494398A (zh) | 基于移动终端的防止车辆追尾的提示方法及移动终端 | |
JP2007253878A (ja) | ブレーキ摩耗推定装置 | |
JP2010063286A (ja) | 列車制御システム | |
JP2010532295A (ja) | 自動車の制御部材の位置センサから発信された信号の処理方法 | |
JP5253965B2 (ja) | 自動制動制御装置、衝突判定方法および車両ならびにプログラム | |
JP7033526B2 (ja) | パーソナルモビリティ | |
US20120041657A1 (en) | Method for detecting the clutch condition | |
RU2407661C1 (ru) | Способ для проверки технического состояния основных тормозных систем транспортных средств в дорожных условиях и устройство для его осуществления | |
US11738735B2 (en) | Method for warning sufficiency of a parking braking force | |
US20050017576A1 (en) | Method and device for determining wear of composite material brake disks of a road vehicle | |
CN108058700A (zh) | 车辆制动温度的监控方法、装置及车辆 | |
TWI793117B (zh) | 剎車控制裝置 | |
KR101019127B1 (ko) | 차량 속도 측정 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111011 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4861365 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141111 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |