JP4859257B2 - Lifter for main roller - Google Patents

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Description

本発明は、ワイヤソーのメインローラを保持して搬送するとき、メインローラをワイヤソーの軸受けユニットに取り付けるとき、およびワイヤソーの軸受けユニットからメインローラを取り外すときに利用するリフタに関する。 The present invention, when holding and transporting the main roller of the wire saw, when mounting the main roller bearing unit of the wire saw, and relates the bearing unit wire saw riff data utilized when removing the main roller.

ワイヤソーは、複数のメインローラの間にワイヤを多重に巻き掛け、走行状態のワイヤを半導体などのワークに押し当てることによって、ワークを所定の厚みに切断する。そのワイヤソーの組み立て時に、メインローラを軸受けユニットに取り付ける作業がある。またワイヤソーのユーザ側では、メインローラが磨耗したとき、またはワークの切断仕様が変わったときに、メインローラの軸受けユニットからメインローラを取り外し、別のメインローラを軸受けユニットに取り付ける作業がある。 A wire saw cuts a workpiece into a predetermined thickness by wrapping multiple wires between a plurality of main rollers and pressing the running wire against a workpiece such as a semiconductor. When assembling the wire saw, there is an operation of attaching the main roller to the bearing unit. On the user side of the wire saw, when the main roller is worn or when the workpiece cutting specification is changed, there is an operation of removing the main roller from the bearing unit of the main roller and attaching another main roller to the bearing unit.

特許文献1は、メインローラの搬送のための移動台車163を開示している。その移動台車163は、図15に示すように、ローラ受け台165の上の凹部65aにメインローラとしての加工用ローラ115、116、117を載せて搬送し、ローラ受け台165を昇降させて、加工用ローラ115、116、117をワイヤソー101に取り付けやすい高さの位置に案内する。この後、作業員は、ローラ受け台165上の加工用ローラ115、116、117をローラ受け台165から下側レール62Bまたは上側レール62Aの上に転がし、それらの加工用ローラ115、116、117をワイヤソー101の軸受けユニットに対し位置決めし、その位置で加工用ローラ115、116、117を軸受けユニットに取り付ける。 Patent Document 1 discloses a moving carriage 163 for conveying a main roller. As shown in FIG. 15, the movable carriage 163 carries the processing rollers 115, 116, and 117 as main rollers on the recess 65 a on the roller receiving table 165 and conveys it, and lifts and lowers the roller receiving table 165. The processing rollers 115, 116, and 117 are guided to a height position that is easy to attach to the wire saw 101. Thereafter, the worker rolls the processing rollers 115, 116, and 117 on the roller cradle 165 from the roller cradle 165 onto the lower rail 62B or the upper rail 62A, and the processing rollers 115, 116, and 117 are rolled. Is positioned with respect to the bearing unit of the wire saw 101, and the processing rollers 115, 116, and 117 are attached to the bearing unit at that position.

ところが、メインローラが重いときに、ローラ受け台165の上や、レール62A、62Bの上で転がすことが不可能となり、そのままでは作業性が非常に悪い。また、軸受けユニットに対する加工用ローラ115、116、117の位置決めも重量をともなう困難な作業となり、その作業に長い作業時間がかかるという、作業能率上の問題がある。 However, when the main roller is heavy, it becomes impossible to roll on the roller cradle 165 or on the rails 62A and 62B, and the workability is very poor as it is. Further, the positioning of the processing rollers 115, 116, 117 with respect to the bearing unit is also a difficult task with weight, and there is a problem in work efficiency that the work takes a long work time.

特開2002−283209号公報JP 2002-283209 A

したがって、本発明の課題は、ワイヤソーのメインローラ用のリフタにおいて、重量のあるメインローラの昇降や搬送、ワイヤソーの軸受けユニットに対するメインローラの取り付け、取り外しに際して、メインローラの高さ方向、横方向および水平方向の調整作業を容易にできるようにすることである。 Accordingly, an object of the present invention, in the lifter for the main roller of the wire saw, the lifting and transportation of the main roller with a weight, the mounting of the main roller with respect to the bearing unit of the wire saw, when disconnecting, the main roller height direction, lateral direction and it is to allow horizontal adjustment work industry easily.

上記の課題のもとに、本発明は、台車の支柱に対して昇降自在の昇降部と、昇降部に対して横方向に移動可能な横移動部とによって、メインローラ用リフタを構成し、横移動部に取り付けられたフォークによりメインローラを支持し、フォークに付属する押さえレバーによって、メインローラを動き止め状態とするとともに、昇降部、横移動部および水平出し部の機能によって、メインローラを高さ方向横方向および水平出し方向に位置決めできるようにしている。 Based on the above problems, the present invention comprises a lifter for a main roller by a lifting part that can be lifted and lowered with respect to a column of a carriage, and a lateral movement part that is movable in a lateral direction with respect to the lifting part, The main roller is supported by a fork attached to the lateral movement unit, and the main roller is stopped by a holding lever attached to the fork, and the main roller is moved by the functions of the lifting unit , lateral movement unit and leveling unit. Positioning is possible in the height direction , the lateral direction, and the leveling direction .

体的に記載すると、本発明に係るメインローラ用リフタ(1)は、昇降案内用の支柱(2)を有する台車(3)と、支柱(2)に支持され、支柱(2)に沿って昇降自在の昇降部(4)と、昇降部(4)に支持され、横方向に移動可能な横移動部(5)と、横移動部(5)に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ(10)の両端のボス(11)を支えるローラ受け(8)を有する左右一対のフォーク(9)と、一対のフォーク(9)のローラ受け(8)上のボス(21)を押さえる押さえレバー(12)とによって構成されている(請求項1の前半)。 When concrete be described, the main roller lifter according to the present invention (1) includes a carriage (3) having a support column (2) for vertical guide is supported on the posts (2), along the column (2) Can be moved up and down (4), supported by the lifting and lowering unit (4), and can be moved laterally (5 ) and attached to the laterally moving unit (5 ), A pair of left and right forks (9) having roller receivers (8) for supporting bosses (11) at both ends of the main roller (10) of the wire saw, and bosses (21) on the roller receivers (8) of the pair of forks (9) And a presser lever (12) that presses down ( first half of claim 1).

特に、本発明は、横移動部(5)に対して水平な前後方向の支軸(6)により水平出し部(7)を揺動自在に支持し、水平出し部(7)に左右一対のフォーク(9)を取り付け、さらに、横移動部(5)に取り付けられ、回転操作可能な水平出し送りねじシャフト(23)と、水平出し部(7)に水平な前後方向の連結軸(24)により取付けられ、水平出し送りねじシャフト(23)にねじ対偶として連結される水平出し送りナット(25)とによって、水平出し部(7)を揺動方向に駆動する水平出し駆動装置(26)を構成している(請求項1の後半)。In particular, according to the present invention, the leveling portion (7) is swingably supported by the horizontal support shaft (6) which is horizontal with respect to the lateral movement portion (5), and a pair of left and right is supported on the leveling portion (7). A fork (9) is attached, and further, a horizontal feed screw shaft (23) which is attached to the lateral movement part (5) and can be rotated, and a connecting shaft (24) in the front-rear direction which is horizontal to the leveling part (7) And a leveling drive device (26) for driving the leveling portion (7) in a swinging direction by a horizontal feeding nut (25) connected as a screw pair to the horizontal feeding screw shaft (23). (The second half of claim 1).

昇降部(4)は、昇降部(4)の付属装置として昇降駆動装置(17)を備えている。昇降駆動装置(17)は、台車(3)側に搭載されているバッテリ(13)、台車(3)の支柱(2)側に取付けられバッテリ(13)により駆動される昇降用のモータ(14)、台車(3)の支柱(2)側に取付けられ、モータ(14)の回転によって駆動されて、昇降部(4)を昇降方向に駆動する伝達手段(15、16)によって構成されている(請求項2)。 The raising / lowering part (4) is provided with the raising / lowering drive device (17) as an attachment apparatus of the raising / lowering part (4). The lifting drive (17) includes a battery (13) mounted on the carriage (3) side, a lifting motor (14) attached to the support (2) side of the carriage (3) and driven by the battery (13). ), Is attached to the support (2) side of the carriage (3), and is driven by the rotation of the motor (14), and is constituted by transmission means (15, 16) for driving the elevating part (4) in the elevating direction. (Claim 2).

横移動部(5)は、横移動部5の付属装置として横移動駆動装置(21)を備えている。横移動駆動装置(21)は、昇降部(4)に取り付けられ、回転操作可能な横送りねじシャフト(19)、横移動部(5)に取付けられ、横送りねじシャフト(19)にねじ対偶として連結される横送りナット(20)によって構成されている(請求項3)。 The lateral movement unit (5) includes a lateral movement drive device (21) as an accessory device of the lateral movement unit 5. The lateral movement drive device (21) is attached to the elevating part (4) and is attached to the transverse feed screw shaft (19) and the lateral movement part (5) which can be rotated. It is comprised by the transverse feed nut (20) connected as (Claim 3).

また、押さえレバー(12)は、各フォーク(9)に対して水平方向の支点軸(27)により回動自在に取り付けられ、押さえレバー(12)を各フォーク(9)に対して係り止め可能として固定される(請求項)。 Further, the holding lever (12) is rotatably attached to each fork (9) by a horizontal fulcrum shaft (27), and the holding lever (12) can be locked to each fork (9). (Claim 4 ).

本発明に係るメインローラ用リフタ(1)によれば、一対のフォーク(9)によってワイヤソーのメインローラ(10)の両端のボス(11)を支えた状態で、昇降部(4)および横移動部(5)により上下方向および横方向に移動または位置調整できる。このため、ワイヤソーの一対の軸受けユニット(45、46)に対するメインローラ(10)の位置決め作業が容易となり、メインローラ(10)の取り付けや、取り外し作業が能率よく行える。また、メインローラ(10)の両端のボス(11)が一対のフォーク(9)のローラ受け(8)上で支えられているときに、押さえレバー(12)によって押さえられるから、メインローラ(10)の落下や不安定な状態がなくなり、メインローラ(10)の搬入、取り付け・取り外し、搬出作業が合理化できる(請求項1)。 According to the main roller lifter (1) according to the present invention, the elevating part (4) and the lateral movement with the pair of forks (9) supporting the bosses (11) at both ends of the main roller (10) of the wire saw. part (5) can be moved or the position adjustment in the vertical and sideways direction. Therefore, Positioning work on any main roller (10) for a pair of the bearing unit of wire saw (45, 46) is facilitated, and the attachment of the main roller (10), performed better removal work efficiency. Further, when the bosses (11) at both ends of the main roller (10) are supported on the roller receivers (8) of the pair of forks (9), they are pressed by the pressing lever (12). ) Can be eliminated, and the main roller (10) can be carried in, attached / removed, and carried out efficiently (claim 1).

横移動部(5)が水平方向の支軸(6)により水平出し部(7)を揺動自在に支持し、一対のフォーク(9)が水平出し部(7)に取り付けられていると、メインローラ(10)の傾きの修正や、水平出し作業が小さな力で容易に行える(請求項)。 When the laterally moving portion (5) supports the leveling portion (7) to be swingable by the horizontal support shaft (6), and the pair of forks (9) are attached to the leveling portion (7), Correction of the inclination of the main roller (10) and leveling work can be easily performed with a small force (Claim 1 ).

水平出し部(7)に付属する水平出し駆動装置(26)によると、水平出し部(7)が傾いているときに、横移動部(5)に取り付けられた水平出し調整用のハンドル(22)を回転させることによって、水平出し送りねじシャフト(23)と水平出し送りナット(25)とのねじ対偶により、水平出し部(7)が水平出しされ、これによってメインローラ(10)も水平になり、メインローラ(10)のワイヤソーへの組み込みや、ワイヤソーからメインローラ(10)の取り外し作業が能率よく行える(請求項)。 According to the leveling drive device (26) attached to the leveling section (7), when the leveling section (7) is tilted, the leveling adjustment handle (22) attached to the lateral movement section (5) is provided. ) Is rotated, the leveling portion (7) is leveled by the screw pair of the leveling feed screw shaft (23) and the leveling feed nut (25), and thereby the main roller (10) is also leveled. Thus, it is possible to efficiently incorporate the main roller (10) into the wire saw and remove the main roller (10) from the wire saw (claim 1 ).

また、水平出し後、水平出し部(7)は、水平出し送りねじシャフト(23)と水平出し送りナット(25)とのねじ作用、すなわち操作時と逆方向の力に対する止まり作用によって、メインローラ(10)の荷重を受けて、傾くことはない(請求項)。 Further, after leveling, the leveling portion (7) is driven by the screw action between the leveling feed screw shaft (23) and the leveling feed nut (25), that is, the stop action against the force in the direction opposite to that during operation. Under the load of (10), it does not tilt (Claim 1 ).

昇降部(4)に付属する昇降駆動装置(17)によると、支柱(2)の間の伝達手段(15、16)によって昇降移動の大きな距離が設定でき、しかも支柱(2)に沿ってモータ(14)による駆動方式として組み込める(請求項2)。 According to the elevating drive device (17) attached to the elevating part (4), a large distance for elevating movement can be set by the transmission means (15, 16) between the struts (2), and the motor along the strut (2). It can be incorporated as a drive system according to (14).

横移動部(5)に付属する横移動駆動装置(21)によると、横移動用のハンドル(18)の回転操作によって、横移動部(5)が昇降部(4)に対して横方向に移動するから、メインローラ(10)の横方向の位置調整が容易であり、ワイヤソーの一対の軸受けユニット(45、46)に対するメインローラ(10)の横方向の位置決めが簡単かつ能率よく行える(請求項3)。なお、横送りねじシャフト(19)と横送りナット(20)とのねじ作用(操作時と逆方向の力に対する止まり作用)によって、横移動の後に、横移動部(5)が横方向に妄動することはない(請求項3)。 According to the lateral movement drive device (21) attached to the lateral movement section (5), the lateral movement section (5) is moved laterally with respect to the lifting / lowering section (4) by rotating the lateral movement handle (18). Since it moves, it is easy to adjust the position of the main roller (10) in the lateral direction, and the horizontal positioning of the main roller (10) with respect to the pair of bearing units (45, 46) of the wire saw can be performed easily and efficiently. Item 3). In addition, by the screw action (stop action against the force in the direction opposite to that at the time of operation) of the transverse feed screw shaft (19) and the transverse feed nut (20), the lateral movement portion (5) is moved in the lateral direction after the lateral movement. (Claim 3).

押さえレバー(12)の開放時およびメインローラ(10)に対する押さえレバー(12)の押さえ時に、押さえレバー(12)が一対のフォーク(9)に対し係り止められるから、押さえレバー(12)の開放時に、押さえレバー(12)が不意に閉じず、また、メインローラ(10)に対する押さえレバー(12)の押さえ時に、押さえレバー(12)の意図しない開放によって、メインローラ(10)の落下事故などが未然に防止でき、安全上も有利である(請求項)。 When the pressing lever (12) is opened and when the pressing lever (12) is pressed against the main roller (10), the pressing lever (12) is engaged with the pair of forks (9), so that the pressing lever (12) is opened. Sometimes, the pressing lever (12) does not close unexpectedly, and when the pressing lever (12) is pressed against the main roller (10), the main roller (10) is accidentally dropped due to unintentional release of the pressing lever (12). There can be prevented, a safety also advantageous (claim 4).

本発明のワイヤソー用リフタの平面図である。It is a top view of the lifter for wire saws of this invention. 本発明のワイヤソー用リフタの側面図である。It is a side view of the lifter for wire saws of this invention. 本発明のワイヤソー用リフタの背面図である。It is a rear view of the lifter for wire saws of this invention. 本発明のワイヤソー用リフタにおいて、支柱による昇降部の支持構造の拡大水平断面図である。In the lifter for wire saws of this invention, it is an expanded horizontal sectional view of the support structure of the raising / lowering part by a support | pillar. 本発明のワイヤソー用リフタにおいて、昇降部に対する昇降駆動装置の拡大正面図である。In the lifter for wire saws of this invention, it is an enlarged front view of the raising / lowering drive apparatus with respect to an raising / lowering part. 本発明のワイヤソー用リフタにおいて、昇降部による横移動部の支持構造の拡大垂直断面図である。In the lifter for wire saws of this invention, it is an expansion vertical sectional view of the support structure of the horizontal movement part by a raising / lowering part. 本発明のワイヤソー用リフタにおいて、横移動部に対する横移動駆動装置の拡大水平断面図である。In the lifter for wire saws of this invention, it is an expanded horizontal sectional view of the lateral movement drive device with respect to a lateral movement part. 本発明のワイヤソー用リフタにおいて、横移動部による水平出し部の支持構造の拡大正面図である。In the lifter for wire saws of this invention, it is an enlarged front view of the support structure of the leveling part by a lateral movement part. 本発明のワイヤソー用リフタにおいて、水平出し部に対する水平出し駆動装置の拡大水平断面図である。In the lifter for wire saws of this invention, it is an expanded horizontal sectional view of the leveling drive apparatus with respect to a leveling part. メインローラ用の運搬箱の正面図である。It is a front view of the conveyance box for main rollers. メインローラ用の運搬箱の正面から見た水平断面図である。It is the horizontal sectional view seen from the front of the conveyance box for main rollers. メインローラ用の運搬箱の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the transport box for main rollers. メインローラ用の運搬箱の側面から見た垂直断面図である。It is the vertical sectional view seen from the side of the conveyance box for main rollers. ワイヤソーの一対の軸受けユニットにメインローラを取り付けるときの水平断面図である。It is a horizontal sectional view when attaching a main roller to a pair of bearing units of a wire saw. 従来の移動台車を利用して、ワイヤソーの一対の軸受けユニットにメインローラを取り付けるとき側面図である。It is a side view when attaching a main roller to a pair of bearing unit of a wire saw using the conventional mobile trolley.

図1ないし図3は、本発明に係るメインローラ用リフタ1の全体的な構成を示しており、図4ないし図9は、各部の構造を示している。図1ないし図3に示すように、メインローラ用リフタ1は、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ10を支えるために台車3、昇降部4、横移動部5、水平出し部7、一対のフォーク9および押さえレバー12を有している。 1 to 3 show the overall structure of the main roller lifter 1 according to the present invention, and FIGS. 4 to 9 show the structure of each part. As shown in FIGS. 1 to 3, the main roller lifter 1 includes a carriage 3, an elevating unit 4, a lateral moving unit 5, a leveling unit 7, and a pair for supporting a main roller 10 of a wire saw as an object to be conveyed and held. Fork 9 and holding lever 12.

台車3は、前方左右位置で方向固定の車輪31、後方の左右位置の一方でキャスター車32、他方でハンドル30付き方向変換可能な自在車33によって牽引または手押し式のものとして構成されており、やや後方の位置で昇降案内用として左右一対の支柱2を有している。ハンドル30は引きスプリング69によって常に直立するように付勢されている。なお、支柱2の背面側に手押し用ハンドル61が付設されている。 The carriage 3 is configured as a towed or hand-held type by a wheel 31 fixed in the direction at the front left and right positions, a caster wheel 32 at one of the rear left and right positions, and a freely changeable vehicle 33 with a handle 30 on the other side. A pair of left and right support columns 2 are provided at a slightly rear position for raising and lowering guidance. The handle 30 is urged so as to always stand upright by a pulling spring 69. A hand handle 61 is attached to the back side of the column 2.

台車3の前方中央位置には、必要に応じて、左右で対向する複数の位置決めガイドローラ66が前進方向に設けられている。これらの位置決めガイドローラ66は、台車3の前進時に後述の図14に例示するように、床面などに形成されている位置決めガイド65に案内される。なお、キャスター車32、自在車33の双方に、または何れか一方にモータを付設することによって、台車3を自走式のものとして構成することもできる。 A plurality of positioning guide rollers 66 facing left and right are provided in the forward direction at the front center position of the carriage 3 as necessary. These positioning guide rollers 66 are guided by positioning guides 65 formed on the floor surface or the like as illustrated in FIG. 14 described later when the carriage 3 moves forward. In addition, the cart 3 can also be comprised as a self-propelled thing by attaching a motor to both the caster wheel 32 and the free wheel 33, or any one.

図4に示すように、昇降部4は、例えばC形鋼による一対の支柱2の間に位置し、左右上下のガイドローラ34によって支柱2に沿って昇降自在に設けられており、昇降部4に付属する昇降駆動装置17によって上下方向に駆動されるようになっている。 As shown in FIG. 4, the elevating unit 4 is located between a pair of columns 2 made of, for example, C-shape, and is provided so as to be movable up and down along the columns 2 by left and right and upper and lower guide rollers 34. It is driven in the up-down direction by an elevating drive device 17 attached thereto.

図1ないし図5に示すように、昇降駆動装置17は、台車3に搭載されているバッテリ13、支柱2の間の連結板35の背面に取付けられた昇降用のモータ14、一対の支柱2の間で上下の位置に取付けられたスプロケットホイール16、これらのスプロケットホイール16に巻き掛けられたエンドレス状のチェーン15などによって構成されている。チェーン15の一部は、一対の支柱2の間の中央にあって連結部となっており、この連結部のアタッチメント60により昇降部4に連結されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the elevating drive device 17 includes a battery 13 mounted on the carriage 3, an elevating motor 14 attached to the back surface of a connecting plate 35 between the columns 2, and a pair of columns 2. Are formed by a sprocket wheel 16 attached at an upper and lower position between them, an endless chain 15 wound around these sprocket wheels 16, and the like. A part of the chain 15 is in the center between the pair of support columns 2 and serves as a connecting portion, and is connected to the elevating portion 4 by an attachment 60 of the connecting portion.

モータ14は、減速機付きモータであり、バッテリ13からの電力によって駆動され、そのときの出力回転を減速して、上側のスプロケットホイール16を回転させることによって、チェーン15をいずれかの方向に駆動し、チェーン15のアタッチメント60に連結されている昇降部4を支柱2に沿って上昇または下降させる。モータ14に内蔵されている減速機は、本来の減速機能のほかに、昇降部4に掛かる荷重に基づく逆駆動によってもチェーン15やスプロケットホイール16を回転させず、昇降部4を所定の高さに維持するという、自動止まり作用(停止機能)を営んでいる。 The motor 14 is a motor with a speed reducer, and is driven by the electric power from the battery 13. The output rotation at that time is decelerated and the upper sprocket wheel 16 is rotated to drive the chain 15 in either direction. Then, the elevating part 4 connected to the attachment 60 of the chain 15 is raised or lowered along the column 2. The speed reducer built in the motor 14 does not rotate the chain 15 or the sprocket wheel 16 by a reverse drive based on the load applied to the elevating unit 4 in addition to the original decelerating function, and moves the elevating unit 4 to a predetermined height. It has an automatic stop function (stop function).

前記のスプロケットホイール16やチェーン15は、モータ14によって駆動され、昇降部4を昇降方向に駆動する伝達手段を構成しているが、この伝達手段は、チェーン・スプロケットホイールに代わるものとして、タイミングベルト・タイミングプーリ、ラック・ピニオン、送りねじ・送りナットなどであってもよい。また、前記の停止機能は、モータ14に内蔵されている減速機の自動止まり作用によらないで、モータ14をブレーキ手段付きとし、モータ14の停止位置をブレーキ手段によって確保することもできる。 The sprocket wheel 16 and the chain 15 constitute a transmission means that is driven by the motor 14 and drives the elevating unit 4 in the up-and-down direction. This transmission means is a timing belt as an alternative to the chain / sprocket wheel. -Timing pulley, rack / pinion, feed screw / feed nut, etc. may be used. Further, the stopping function is not based on the automatic stopping action of the speed reducer built in the motor 14, but the motor 14 can be provided with a brake means, and the stop position of the motor 14 can be secured by the brake means.

図1ないし図3のほか、図6および図7に示すように、横移動部5は、昇降部4の前面にあって、上下左右のローラ36により昇降部4の前面で平行に取付けられているC形鋼製上下一対の案内レール37にそって各支柱2に直行する方向、つまり横方向に移動可能な状態として昇降部4に支持されており、横移動部5に付属する横移動駆動装置21によって横方向に駆動されるようになっている。 As shown in FIGS. 6 and 7 in addition to FIGS. 1 to 3, the lateral movement unit 5 is located on the front surface of the elevating unit 4 and is attached in parallel on the front surface of the elevating unit 4 by upper, lower, left and right rollers 36. The horizontal movement drive attached to the horizontal movement unit 5 is supported by the elevating unit 4 so as to be movable in the direction perpendicular to each column 2 along the pair of upper and lower guide rails 37 made of C-shaped steel. It is driven in the lateral direction by the device 21.

図7に示すように、横移動駆動装置21は、昇降部4に支持された横移動用のハンドル18によって操作可能な横送りねじシャフト19、横移動部5に取付けられ、横送りねじシャフト19にねじ対偶として連結される横送りナット20によって構成されている。この例で、横移動用のハンドル18は、背面から見て右側にあり、背面位置の作業者によって操作しやすいように、背面に向けられた状態として、ギヤボックス38に回転自在に取り付けられている。ハンドル18の回転は、ギヤボックス38の内部の一対のベベルギヤ39、40によってハンドル18の軸に対して直角方向の横送りねじシャフト19に伝達され、横送りナット20を横送りねじシャフト19の方向に横移動させる。なお、横送りねじシャフト19の回転操作は、ハンドル18に代えて、専用のモータにより行うようにすることもできる。 As shown in FIG. 7, the lateral movement drive device 21 is attached to a lateral feed screw shaft 19 that can be operated by a lateral movement handle 18 supported by the elevating unit 4 and the lateral movement unit 5. And a transverse feed nut 20 connected as a screw pair. In this example, the lateral movement handle 18 is on the right side when viewed from the back, and is rotatably attached to the gear box 38 in a state of being directed to the back so that it can be easily operated by an operator at the back position. Yes. The rotation of the handle 18 is transmitted to the transverse feed screw shaft 19 perpendicular to the axis of the handle 18 by a pair of bevel gears 39, 40 inside the gear box 38, and the transverse feed nut 20 is moved in the direction of the transverse feed screw shaft 19. Move horizontally to. The rotational operation of the lateral feed screw shaft 19 can be performed by a dedicated motor instead of the handle 18.

また、図1ないし図3のほか、図8および図9に示すように、水平出し部7は、一対のフォーク9を横移動部5に揺動自在に取り付けるために設けられており、横移動部5の前面にあって、上から見て、コ字状であり、横移動部5に対して中央の上側位置で水平な前後方向の支軸6により支持されている。支軸6による支持構造によって、水平出し部7は、正面から見て、横移動部5に対して振り子のように揺動し、水平出し部7に付属する水平出し駆動装置26の操作によって水平出し方向に傾き調整できるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9, in addition to FIGS. 1 to 3, the leveling portion 7 is provided for swingably attaching the pair of forks 9 to the lateral movement portion 5 so as to move laterally. The front surface of the portion 5 has a U-shape when viewed from above, and is supported by a horizontal support shaft 6 at a central upper position with respect to the lateral movement portion 5. The leveling unit 7 swings like a pendulum with respect to the lateral movement unit 5 when viewed from the front by the support structure by the support shaft 6, and is leveled by operating the leveling driving device 26 attached to the leveling unit 7. The tilt can be adjusted in the protruding direction.

なお、支軸6は、横移動部5の前面に固定されており、水平出し部7の例えば滑り形式の軸受け部70に対して回転自在となっているが、これとは逆に、水平出し部7の背面に固定されていて、横移動部5の軸受け部70に対して回転自在とすることもできる。また、水平出し部7と横移動部5との間に複数の受けローラ73が介在している。受けローラ73は、水平出し部7の揺動を許容してながらその下部を支えるために、水平出し部7の背面または横移動部5の前面に固定されており、それらの受けローラ73の軸線は、支軸6の中心線に交差する位置関係となっている。 The support shaft 6 is fixed to the front surface of the lateral movement unit 5 and is rotatable with respect to, for example, a sliding-type bearing 70 of the leveling unit 7. It is fixed to the back surface of the part 7 and can also be rotatable with respect to the bearing part 70 of the lateral movement part 5. Further, a plurality of receiving rollers 73 are interposed between the leveling unit 7 and the lateral movement unit 5. The receiving rollers 73 are fixed to the rear surface of the leveling portion 7 or the front surface of the laterally moving portion 5 in order to support the lower portion of the receiving portion 73 while allowing the swinging of the leveling portion 7. Is a positional relationship intersecting the center line of the support shaft 6.

図8および図9に示すように、水平出し駆動装置26は、横移動部5に支持された水平出し調整用のハンドル22によって操作可能な水平出し送りねじシャフト23、水平出し部7に水平な前後方向の連結軸24により取付けられた水平出し送りナット25により構成されている。水平出し送りナット25は、水平出し部7の連結軸24の水平な軸線の方向に回転自在であり、水平出し送りねじシャフト23にねじ対偶として連結される。なお、水平出し送りねじシャフト23の回転操作は、ハンドル22に代えて、専用のモータにより行うようにすることもできる。 As shown in FIGS. 8 and 9, leveling driving unit 26, leveling feed operable by handle 22 for leveling adjustment which is supported by the lateral transport section 5 screw shaft 23, a horizontal leveling unit 7 It is constituted by a horizontal feed nut 25 attached by a connecting shaft 24 in the front-rear direction. The leveling feed nut 25 is rotatable in the direction of the horizontal axis of the connecting shaft 24 of the leveling portion 7 and is connected to the leveling feed screw shaft 23 as a screw pair. The rotation operation of the horizontal feed screw shaft 23 may be performed by a dedicated motor instead of the handle 22.

この例で、水平出し調整用のハンドル22は、背面から見て右側にあり、背面位置の作業者によって操作しやすいように、ハンドル18よりも低い位置で背面に向けられており、ギヤボックス41に取付けられている。水平出し調整用のハンドル22の回転は、ギヤボックス41の内部の一対のベベルギヤ42、43によりハンドル22の軸に対して直角方向の水平出し送りねじシャフト23に伝達され、水平出し送りナット25を移動させる。なお、水平出し部7にインジケータ67が取り付けられ、その先細りの指針は、横移動部5に取り付けられている目盛り板68の目盛りを指している。 In this example, the leveling adjustment handle 22 is on the right side when viewed from the back, and is directed to the back at a position lower than the handle 18 so that it can be easily operated by an operator at the back. Installed on. The rotation of the handle 22 for leveling adjustment is transmitted to the leveling feed screw shaft 23 perpendicular to the axis of the handle 22 by a pair of bevel gears 42 and 43 inside the gear box 41, Move. An indicator 67 is attached to the leveling portion 7, and the tapered pointer indicates the scale of the scale plate 68 attached to the lateral movement portion 5.

そして、水平出し部7は、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ10を支えるために、前面側において左右一対のフォーク9、および各フォーク9ごとに押さえレバー12を有している。一対のフォーク9は、その後ろ側の部分で、水平出し部7の外側面に取付けられ、また前側の先端上部分でメインローラ10のボス11を受けて支えるために円弧状のローラ受け8を形成しており、補強のために2本のロッド71により左右で連結されている。 The leveling unit 7 has a pair of left and right forks 9 on the front side and a pressing lever 12 for each fork 9 in order to support the main roller 10 of the wire saw as an object to be conveyed and held. The pair of forks 9 are attached to the outer side surface of the leveling portion 7 at the rear part thereof, and the arc-shaped roller receiver 8 is received and supported by the boss 11 of the main roller 10 at the upper end portion of the front side. The two rods 71 are connected on the left and right for reinforcement.

押さえレバー12は、ローラ受け8によって支えられているボス11を押さえるためのものであり、各フォーク9の外側位置にあって、フォーク9に対して中間位置で水平方向の支点軸27により回動自在に取付けられ、一端でローラ受け8の円弧状の受けパッド64に対応する円弧状の押さえパッド44を有し、他端でインデックスプランジャ28を有している。インデックスプランジャ28は、各フォーク9の側面に1または2以上形成されている係止孔29に内蔵ばねの付勢力により入り込み、押さえレバー12を回り止め状態とする。 The pressing lever 12 is for pressing the boss 11 supported by the roller receiver 8, and is located at the outer position of each fork 9 and rotated by a horizontal fulcrum shaft 27 at an intermediate position with respect to the fork 9. It is attached freely and has an arc-shaped pressing pad 44 corresponding to the arc-shaped receiving pad 64 of the roller receiver 8 at one end and an index plunger 28 at the other end. The index plunger 28 enters one or more locking holes 29 formed on the side surface of each fork 9 by the urging force of the built-in spring, so that the pressing lever 12 is prevented from rotating.

次に、図10ないし図13は、メインローラ10の運搬箱50を示している。運搬箱50は、箱本体51、落とし込み式の前板52、開閉蓋53などからなる。箱本体51は、前面および上面で開放しており、左右の内側面に下側のローラ受け板54を有している。また開閉蓋53は、箱本体52の背面側に蝶番55によって開閉自在で、取り外し可能な状態として取付けられ、箱本体52の上開放面を塞ぐような平板状として構成されており、ローラ受け板54に上下で対応する位置に上側のローラ押さえ板56を有している。 Next, FIGS. 10 to 13 show the transport box 50 of the main roller 10. The transport box 50 includes a box body 51, a drop-type front plate 52, an open / close lid 53, and the like. The box body 51 is open at the front and upper surfaces, and has lower roller receiving plates 54 on the left and right inner surfaces. The open / close lid 53 can be opened and closed by a hinge 55 on the back side of the box body 52, is attached in a removable state, and is configured as a flat plate that closes the upper open surface of the box body 52. An upper roller pressing plate 56 is provided at a position corresponding to the upper and lower portions 54.

ローラ受け板54やローラ押さえ板56は、メインローラ10のボス11の外周形状に合わせて半円弧状またはV字状の窪みを形成している。ローラ受け板54と左右の側面板62の内面との間にスペーサ74があり、このスペーサ74は、ボス11の端面に当たってメインローラ10の軸線方向の動きを規制する。なお、運搬箱50は、運搬用フォークリフトによる持ち上げ・運搬を可能とするために、一般の荷役用パレットと同様に、底部の脚部57の間でフォークリフトのフォーク挿入空間を形成している。 The roller receiving plate 54 and the roller pressing plate 56 form a semicircular arc shape or a V-shaped depression in accordance with the outer peripheral shape of the boss 11 of the main roller 10. There is a spacer 74 between the roller receiving plate 54 and the inner surfaces of the left and right side plates 62, and this spacer 74 hits the end surface of the boss 11 to restrict the movement of the main roller 10 in the axial direction. Note that the transport box 50 forms a fork lift fork insertion space between the leg portions 57 at the bottom in the same manner as a general cargo handling pallet in order to enable lifting and transport by a transport forklift.

また、前板52は、左右の側面板62の案内溝63に対して一例として落とし込み式として着脱自在に取り付けられている。案内溝63に対する前板52の落とし込み状態(取り付け状態)で、前板52は、上端で開閉蓋53により押さえ付けられることによって、抜け止め状態となる。 The front plate 52 is detachably attached as a drop-down type as an example to the guide grooves 63 of the left and right side plates 62. When the front plate 52 is in the lowered state (attached state) with respect to the guide groove 63, the front plate 52 is pressed by the opening / closing lid 53 at the upper end to be in a retaining state.

さて、ワイヤソーのメインローラ10は、運搬箱50の内部に位置決め状態として収納され、運搬箱50と共に運搬される。メインローラ10の収納状態で、メインローラ10のボス11は、下左右のローラ受け板54に載って、前後左右方向に動き止め状態となり、スペーサ74によっても軸線方向の動きを規制されている。ここで作業者が開閉蓋53を閉じると、ボス11は、上左右のローラ押さえ板56により押さえられる。このあと、作業者は、必要に応じて、運搬箱50に荷造り用のバンドを掛け、開閉蓋53を閉じた状態で固定する。 Now, the main roller 10 of the wire saw is housed in a positioning state inside the transport box 50 and is transported together with the transport box 50. When the main roller 10 is in the housed state, the boss 11 of the main roller 10 is placed on the lower left and right roller receiving plates 54 and stopped in the front-rear and left-right directions, and the movement in the axial direction is also restricted by the spacer 74. When the operator closes the opening / closing lid 53, the boss 11 is pressed by the upper and left roller pressing plates 56. Thereafter, the operator hangs a packing band on the transport box 50 as necessary, and fixes the opening / closing lid 53 in a closed state.

運搬箱50の搬送に際して、作業者は、フォークリフトを運転して、運搬箱50の下にフォークリフトのフォークを入れ、運搬箱50と共にメインローラ10を持ち上げて目標の位置に搬送する。目標の位置でも同様な搬送によって、運搬箱50は、メインローラ用リフタ1の近くの位置に下ろされる。この後、作業者は、開閉蓋53を開き、前板52を引き上げて運搬箱50から取り外し、運搬箱50の上面および前面を開放して、運搬箱50の中からメインローラ10を取り出し可能な状態としてから、メインローラ用リフタ1を運搬箱50の近くまで移動させ、メインローラ用リフタ1を運搬箱50に対して正面から向き合わせる。 When transporting the transport box 50, the operator operates the forklift, puts the fork of the forklift under the transport box 50, lifts the main roller 10 together with the transport box 50, and transports it to the target position. The transport box 50 is lowered to a position near the main roller lifter 1 by the similar transport even at the target position. Thereafter, the operator can open the open / close lid 53, pull up the front plate 52 and remove it from the transport box 50, open the upper surface and the front surface of the transport box 50, and take out the main roller 10 from the transport box 50. After the state, the main roller lifter 1 is moved to the vicinity of the transport box 50, and the main roller lifter 1 is opposed to the transport box 50 from the front.

この後に、作業者は、押さえレバー12を引き上げて、ローラ受け8を開放状態としたまま、減速機付きのモータ14を始動し、左右のフォーク9を適当な高さに設定してから、台車3の前進によって、一対のフォーク9をメインローラ10のボス11の下に挿入し、フォーク9を上昇させ、ローラ受け8の受けパッド64の位置でボス11を受け取り、次に後退させてから、押さえレバー12を下ろして、ローラ受け8の受けパッド64と押さえレバー12の押さえパッド44との間でボス11をつかんで、運搬箱50内からメインローラ10を運び出す。この状態のときに、前記のように、減速機付きのモータ14の自動止まり作用によって、昇降部4にメインローラ10の荷重が掛かっても、昇降部4は、そのときの荷重によって下降することはない。 Thereafter, the operator pulls up the holding lever 12 and starts the motor 14 with a speed reducer while keeping the roller receiver 8 in an open state, and sets the left and right forks 9 to an appropriate height, and then the carriage. 3, the pair of forks 9 is inserted under the boss 11 of the main roller 10, the fork 9 is raised, the boss 11 is received at the position of the receiving pad 64 of the roller receiver 8, and then retracted, The holding lever 12 is lowered, the boss 11 is held between the receiving pad 64 of the roller receiver 8 and the pressing pad 44 of the holding lever 12, and the main roller 10 is carried out of the transport box 50. In this state, as described above, even when the load of the main roller 10 is applied to the elevating / lowering part 4 by the automatic stopping action of the motor 14 with the speed reducer, the elevating / lowering part 4 is lowered by the load at that time. There is no.

つぎに、作業者は、メインローラ10を取り付けようとするワイヤソーの近くの作業位置にメインローラ用リフタ1の台車3を移動させ、減速機付きのモータ14を駆動することによって、昇降部4をワイヤソーの左右一対の軸受けユニット45、46の高さに調節する。 Next, the operator moves the carriage 3 of the main roller lifter 1 to a work position near the wire saw to which the main roller 10 is to be attached, and drives the motor 14 with a speed reducer to move the elevating unit 4. The height of the pair of left and right bearing units 45 and 46 of the wire saw is adjusted.

図14は、ワイヤソーの軸受けユニット45、46の間にメインローラ10を組み込むときの順序を示している。図14に例示するように、メインローラ用リフタ1の台車3の前進時に、床面またはワイヤソーの機械ベースなどに位置決めガイド65が形成されていると、複数の位置決めガイドローラ66が位置決めガイド65に位置規制されながら前進方向に案内されるため、台車3は一対の軸受けユニット45、46に対して作業のし易い適切な位置に案内される。なお、位置決めガイド65と位置決めガイドローラ66の設置位置は入れ替わっていてもよい。 FIG. 14 shows the order in which the main roller 10 is assembled between the wire saw bearing units 45, 46. As illustrated in FIG. 14, when the positioning guide 65 is formed on the floor surface or the machine base of the wire saw when the carriage 3 of the main roller lifter 1 moves forward, the plurality of positioning guide rollers 66 become the positioning guide 65. Since the position is regulated and guided in the forward direction, the carriage 3 is guided to an appropriate position where the pair of bearing units 45 and 46 can easily work. The installation positions of the positioning guide 65 and the positioning guide roller 66 may be switched.

ここで作業者は、先ず、矢印aのように、台車3の前後移動の調節によって、保持中のメインローラ10を軸受けユニット45、46の間に案内し、それらの軸心をほぼ一致させる。 Here, the operator first guides the main roller 10 being held between the bearing units 45 and 46 by adjusting the back-and-forth movement of the carriage 3 as indicated by an arrow a, and makes their axes substantially coincide with each other.

このとき、水切り勾配の設定などによって、床面に傾きがあると、フォーク9上のメインローラ10が水平な一対の軸受けユニット45、46の中心軸に対して傾斜していることもある。フォーク9上のメインローラ10が水平な一対の軸受けユニット45、46の中心軸に対して修正可能な範囲を越えて傾斜していると認められるとき、作業者は、水平出し用のハンドル22、水平出し送りねじシャフト23を所定の方向に回転して、水平出し送りナット25を左右の方向に動かして、水平出し部7を支軸6を中心として揺動させ、フォーク9上のメインローラ10の中心線を水平な一対の軸受けユニット45、46の中心線にほぼ一致させて、水平出しを行う。 At this time, if the floor surface is inclined due to setting of a draining gradient or the like, the main roller 10 on the fork 9 may be inclined with respect to the central axis of the pair of horizontal bearing units 45 and 46. When it is recognized that the main roller 10 on the fork 9 is tilted beyond a correctable range with respect to the central axis of the pair of horizontal bearing units 45, 46, the operator can handle the leveling handle 22, The leveling feed screw shaft 23 is rotated in a predetermined direction, the leveling feed nut 25 is moved in the left and right directions, the leveling portion 7 is swung around the support shaft 6, and the main roller 10 on the fork 9 is moved. The center line is made to substantially coincide with the center lines of the pair of horizontal bearing units 45 and 46 to perform leveling.

このときの調整量は、インジケータ67と目盛り板68との相対位置の変化(目盛り)から視覚的に読み取れる。一対の軸受けユニット45、46は正確に水平状態として据え付けられているため、インジケータ67、目盛り板68は市販の簡易水準器によって構成することもできる。 The adjustment amount at this time can be visually read from the change (scale) of the relative position between the indicator 67 and the scale plate 68. Since the pair of bearing units 45 and 46 are accurately installed in a horizontal state, the indicator 67 and the scale plate 68 can be configured by a commercially available simple level.

この水平出し作業によって、メインローラ10のワイヤソーへの組み込みや、ワイヤソーからメインローラ10の取り外し作業が能率よく行える。なお、水平出し後、水平出し送りねじシャフト23と水平出し送りナット25とのねじ作用(操作時と逆方向の力に対する止まり作用)によって、水平出し部7は、メインローラ10の荷重を受けて、傾くことはない。 By this leveling operation, it is possible to efficiently incorporate the main roller 10 into the wire saw and remove the main roller 10 from the wire saw. After leveling, the leveling portion 7 receives the load of the main roller 10 by the screw action of the leveling feed screw shaft 23 and the leveling feed nut 25 (stopping action against the force in the direction opposite to that during operation). , Do not tilt.

次に、作業者は、横移動用のハンドル18を所定の方向に回し、横送りねじシャフト19と横送りナット20とのねじ作用によって、横移動部5を横方向(水平方向)に移動させて、矢印bのように、メインローラ10を中心軸の方向に横移動(水平移動)させることによって、一方のボス11のテーパ孔47を向き合う軸受けユニット45のテーパ軸48にはめ込む。この状態で、横送りねじシャフト19と横送りナット20とのねじ作用(操作時と逆方向の力に対する止まり作用)によって、横移動の後に、横移動部5は横方向に妄動することはない。 Next, the operator turns the handle 18 for lateral movement in a predetermined direction, and moves the lateral movement unit 5 in the lateral direction (horizontal direction) by the screw action of the lateral feed screw shaft 19 and the lateral feed nut 20. As shown by the arrow b, the main roller 10 is moved laterally (moved horizontally) in the direction of the central axis, so that the tapered hole 47 of one boss 11 is fitted into the tapered shaft 48 of the bearing unit 45 facing each other. In this state, the lateral movement portion 5 does not move in the lateral direction after the lateral movement by the screw action of the lateral feed screw shaft 19 and the lateral feed nut 20 (stop action against the force in the direction opposite to that during the operation). .

続いて、作業者は、メインローラ10を挟む方向すなわち矢印cの方向に、クイル状の軸受けユニット46を移動させ、他方のボス11のテーパ孔47に軸受けユニット46のテーパ軸49をはめ込む。これにより、メインローラ10は、テーパ部分の嵌まり合いにより芯出し状態として一対の軸受けユニット45、46の間に挟み込まれる。このように、横移動部5に付属する横移動駆動装置21による横方向の移動操作によって、一対の軸受けユニット45、46に対するメインローラ10の横方向の位置決めが簡単かつ能率よく行える。 Subsequently, the operator moves the quill-shaped bearing unit 46 in the direction of sandwiching the main roller 10, that is, the direction of the arrow c, and fits the tapered shaft 49 of the bearing unit 46 into the tapered hole 47 of the other boss 11. As a result, the main roller 10 is sandwiched between the pair of bearing units 45 and 46 in a centered state by fitting the tapered portions. As described above, the lateral movement of the main roller 10 with respect to the pair of bearing units 45 and 46 can be easily and efficiently performed by the lateral movement operation by the lateral movement driving device 21 attached to the lateral movement unit 5.

最後に、作業者は、クイル状の軸受けユニット46の中心の軸孔58に固定ボルト59を矢印dのように挿入して、その雄ねじを軸受けユニット45の雌ねじ72にねじ込んで、メインローラ10を2つの軸受けユニット45、46の間で締めつけて固定する。このようにして、メインローラ10は、2つの軸受けユニット45、46の間に取り付けられ、これらの軸受けユニット45、46と共に回転できる状態としてワイヤーソーに組み込まれる。 Finally, the operator inserts the fixing bolt 59 into the shaft hole 58 at the center of the quill-shaped bearing unit 46 as indicated by the arrow d, and screwes the male screw into the female screw 72 of the bearing unit 45, so that the main roller 10 is moved. The two bearing units 45 and 46 are fastened and fixed. In this way, the main roller 10 is mounted between the two bearing units 45 and 46 and is incorporated into the wire saw so as to be able to rotate together with the bearing units 45 and 46.

以上のように、一対のフォーク9によるメインローラ10の両端のボス11を支えた状態で、昇降部4、横移動部5、水平出し部7によって上下方向、横方向および傾き修正方向に移動または位置調整できるから、ワイヤソーの一対の軸受けユニット45、46に対するメインローラ10の位置決めや水平出し作業が容易となり、メインローラ10の取り付けや、取り外し作業が能率良く行える。 As described above, while the bosses 11 at both ends of the main roller 10 are supported by the pair of forks 9, the elevator 4, the lateral movement unit 5, and the leveling unit 7 move in the vertical direction, the lateral direction, and the inclination correction direction. Since the position can be adjusted, the positioning and leveling work of the main roller 10 with respect to the pair of bearing units 45 and 46 of the wire saw can be facilitated, and the main roller 10 can be mounted and removed efficiently.

ワイヤーソーからメインローラ10を取り外すときは、以上の動作と逆の動作、すなわちメインローラ10を一対のフォーク9により支持し、このメインローラ10を運搬箱50の上で一対のフォーク9の下降によって運搬箱50内に位置決め状態として納め、一対のフォーク9の後退によって、運搬箱50の内部へメインローラ10を運び入れることになる。 When removing the main roller 10 from the wire saw, the reverse of the above operation, that is, the main roller 10 is supported by the pair of forks 9, and the main roller 10 is moved on the transport box 50 by lowering the pair of forks 9. The main roller 10 is carried into the inside of the transport box 50 by being stored in the transport box 50 as a positioning state, and the pair of forks 9 retreating.

本発明は、ワイヤーソーのメインローラ10に限らず、その他の類似ローラの搬送、組み込みにも利用できる。 The present invention can be used not only for the main roller 10 of the wire saw but also for conveying and incorporating other similar rollers.

1 メインローラ用リフタ 2 支柱
3 台車 4 昇降部
5 横移動部 6 支軸
7 水平出し部 8 ローラ受け
9 フォーク 10 メインローラ
11 ボス 12 押さえレバー
13 バッテリ 14 モータ
15 チェーン 16 スプロケットホイール
17 昇降駆動装置 18 ハンドル
19 横送りねじシャフト 20 横送りナット
21 横移動駆動装置 22 ハンドル
23 水平出し送りねじシャフト 24 連結軸
25 水平出し送りナット 26 水平出し駆動装置
27 支点軸 28 インデックスプランジャ
29 係止孔 30 ハンドル
31 車輪 32 キャスター車
33 自在車 34 ガイドローラ
35 連結板 36 ローラ
37 案内レール 38 ギヤボックス
39 ベベルギヤ 40 ベベルギヤ
41 ギヤボックス 42 ベベルギヤ
43 ベベルギヤ 44 押さえパッド
45 軸受けユニット 46 軸受けユニット
47 テーパ孔 48 テーパ軸
49 テーパ軸 50 運搬箱
51 箱本体 52 前板
53 開閉蓋 54 ローラ受け板
55 蝶番 56 ローラ押さえ板
57 脚部 58 軸孔
59 固定ボルト 60 アタッチメント
61 手押しハンドル 62 側面板
63 案内溝 64 受けパッド
65 位置決めガイド 66 位置決めガイドローラ
67 インジケータ 68 目盛り板
69 引きスプリング 70 軸受け部
71 ロッド 72 雌ねじ
73 受けローラ 74 スペーサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifter for main rollers 2 Support | pillar 3 Cart 4 Lifting part 5 Lateral moving part 6 Support shaft 7 Leveling part 8 Roller receiver 9 Fork 10 Main roller 11 Boss 12 Holding lever 13 Battery 14 Motor 15 Chain 16 Sprocket wheel 17 Lifting drive device 18 Handle 19 Lateral feed screw shaft 20 Lateral feed nut 21 Lateral movement drive device 22 Handle 23 Horizontal feed screw shaft 24 Connecting shaft 25 Horizontal feed nut 26 Horizontal feed drive device 27 Support shaft 28 Index plunger 29 Locking hole 30 Handle 31 Wheel 32 Caster wheel 33 Free wheel 34 Guide roller 35 Connecting plate 36 Roller 37 Guide rail 38 Gear box 39 Bevel gear 40 Bevel gear 41 Gear box 42 Bevel gear 43 Bevel gear 44 Holding pad 45 Bearing Unit 46 Bearing unit 47 Tapered hole 48 Tapered shaft 49 Tapered shaft 50 Carrying box 51 Box body 52 Front plate 53 Opening lid 54 Roller receiving plate 55 Hinge 56 Roller pressing plate 57 Leg 58 Shaft hole 59 Fixing bolt 60 Attachment 61 Hand handle 62 Side plate 63 Guide groove 64 Receiving pad 65 Positioning guide 66 Positioning guide roller 67 Indicator 68 Scale plate 69 Pulling spring 70 Bearing portion 71 Rod 72 Female screw 73 Receiving roller 74 Spacer

Claims (4)

昇降案内用の支柱(2)を有する台車(3)と、支柱(2)に支持され、支柱(2)に沿って昇降自在の昇降部(4)と、昇降部(4)に支持され、横方向に移動可能な横移動部(5)と、横移動部(5)に取付けられ、搬送・保持対象としてのワイヤソーのメインローラ(10)の両端のボス(11)を支えるローラ受け(8)を有する左右一対のフォーク(9)と、一対のフォーク(9)のローラ受け(8)上のボス(21)を押さえる押さえレバー(12)とによって構成されており、横移動部(5)に対して水平な前後方向の支軸(6)により水平出し部(7)を揺動自在に支持し、水平出し部(7)に左右一対のフォーク(9)を取り付け、さらに横移動部(5)に取り付けられ、回転操作可能な水平出し送りねじシャフト(23)と、水平出し部(7)に水平な前後方向の連結軸(24)により取付けられ、水平出し送りねじシャフト(23)にねじ対偶として連結される水平出し送りナット(25)とによって、水平出し部(7)を揺動方向に駆動する水平出し駆動装置(26)を構成する、ことを特徴とするメインローラ用リフタ(1)。 Supported by a carriage (3) having a column (2) for ascending / descending guidance, a column (2), an elevator unit (4) that can be moved up and down along the column (2), and an elevator unit (4), A laterally movable portion (5) that is movable in the lateral direction, and a roller receiver (8) that is attached to the laterally movable portion (5) and supports the bosses (11) at both ends of the main roller (10) of the wire saw as an object to be conveyed and held. ) Having a pair of left and right forks (9), and a pressing lever (12) that presses the boss (21) on the roller receiver (8) of the pair of forks (9 ). The leveling portion (7) is swingably supported by a support shaft (6) that is horizontal in the longitudinal direction, and a pair of left and right forks (9) are attached to the leveling portion (7). 5) Horizontal feed screw shaft (23 And a leveling feed nut (25) which is attached to the leveling part (7) by a horizontal connecting shaft (24) in the front-rear direction and connected to the leveling feed screw shaft (23) as a screw pair. A main roller lifter (1) , comprising a leveling drive device (26) for driving the portion (7) in the swinging direction . 台車(3)に搭載されているバッテリ(13)、台車(3)の支柱(2)側に取付けられバッテリ(13)により駆動される昇降用のモータ(14)、台車(3)の支柱(2)側に取付けられ、昇降用のモータ(14)によって駆動されて、昇降部(4)を昇降させる伝達手段(15、16)により、昇降部(4)に付属する昇降駆動装置(17)を構成する、ことを特徴とする請求項1記載のメインローラ用リフタ(1)。 A battery (13) mounted on the carriage (3), a lifting / lowering motor (14) attached to the carriage (3) side of the carriage (3) and driven by the battery (13), a carriage (3) pillar ( 2) The lift drive device (17) attached to the lift section (4) is attached to the lift section (4) by means of transmission means (15, 16) which is driven by the lift motor (14) and lifts the lift section (4). The main roller lifter (1) according to claim 1, wherein 昇降部(4)に取り付けられ回転操作可能な横送りねじシャフト(19)、横移動部(5)に取付けられ、横送りねじシャフト(19)にねじ対偶として連結される横送りナット(20)によって、横移動部(5)に付属する横移動駆動装置(21)を構成する、ことを特徴とする請求項1記載のメインローラ用リフタ(1)。 A transverse feed screw shaft (19) which is attached to the elevating part (4) and can be rotated. A transverse feed nut (20) attached to the transverse movement part (5) and connected to the transverse feed screw shaft (19) as a screw pair. The main roller lifter (1) according to claim 1, characterized in that it constitutes a lateral movement drive device (21) attached to the lateral movement part (5). 押さえレバー(12)を各フォーク(9)に対して水平方向の支点軸(27)により回動自在に取付け、押さえレバー(12)を各フォーク(9)の側面に係り止め可能とする、ことを特徴とする請求項1、請求項2または請求項記載のメインローラ用リフタ(1)。 Pivotally mounted by a horizontal pivot axis with respect to the pressing lever (12) the fork (9) (27), to enable stopping relates the pressing lever (12) to the side of each fork (9), it The main roller lifter (1) according to claim 1, 2 or 3, characterized by the above.
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