JP5016907B2 - Cutting device - Google Patents
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Description
本発明は切断装置に関し、特に小さなスペースにレイアウトでき、作業者に負担をかけることなく多品種のワークを効率よく切断できるようにした装置に関する。 The present invention relates to a cutting apparatus, and more particularly to an apparatus that can be laid out in a small space and can efficiently cut a wide variety of workpieces without burdening an operator.
ワーク、例えば鋼材を切断する場合、搬送コンベア上に鋼材を載せて終端側に搬送し、バイスやクランプなどで鋼材をホールドして切断機で切断し、ホールドを解放して鋼材を運び出すという作業を行うのが一般的である(特許文献1、特許文献2)。 When cutting a workpiece, for example, a steel material, the steel material is placed on a conveyor and conveyed to the end side, the steel material is held with a vise or a clamp, cut with a cutting machine, the hold is released, and the steel material is carried out. This is generally performed (Patent Document 1 and Patent Document 2).
ところで、実際の切断作業においては製品の都合などにより、多種多様なワークを少量ずつ必要とすることがあるが、1台の切断装置で多品種少量のワークを切断する場合には切断作業を中止してクレーンやホイストなどを利用してワークを交換する必要があって煩雑である。 By the way, in actual cutting work, a small amount of various workpieces may be required depending on the convenience of the product, etc., but when cutting a large variety of workpieces with a single cutting device, the cutting work is stopped. Therefore, it is necessary to change the workpiece using a crane or a hoist, which is complicated.
これに対し、複数の搬送コンベアを相互に平行にかつ長手方向に延びて配列して搬送ラインを構成し、搬送ラインの搬送方向終端側に可動テーブルを搬送方向に直交する方向に移動自在に設け、可動テーブル上に切断機を搭載し、搬送ラインの複数の各搬送コンベア上にワークを搭載しておき、各搬送コンベアのワークを終端側に向けて送り込んでホールドし、送り込まれたワークを切断機で切断し、複数の各搬送コンベアについて切断作業を行うようにした切断装置が提案されている(特許文献3)。 On the other hand, a plurality of conveyors are arranged parallel to each other and extending in the longitudinal direction to form a conveyor line, and a movable table is provided at the end of the conveyor line in the conveyance direction so as to be movable in a direction perpendicular to the conveyance direction. A cutting machine is mounted on the movable table, workpieces are mounted on each conveyor on the transfer line, the workpieces on each conveyor are sent and held toward the end, and the transferred workpieces are cut. A cutting apparatus has been proposed in which a cutting operation is performed on a plurality of transport conveyors (Patent Document 3).
上述の特許文献3記載の切断装置は作業者に負担をかけることなく多品種のワークを効率よく切断することができるものの、複数の搬送コンベアを平面上に配置する関係上、大きなレイアウトスペースを必要とし、スペース的に設置を制限されることがあった。 Although the cutting device described in Patent Document 3 described above can efficiently cut a wide variety of workpieces without placing a burden on the operator, a large layout space is required because a plurality of conveyors are arranged on a plane. In some cases, installation was limited due to space limitations.
本発明は、かかる問題点に鑑み、小さなスペースにレイアウトでき、作業者に負担をかけることなく多品種のワークを効率よく切断できるようにした切断装置を提供することを課題とする。 In view of such problems, an object of the present invention is to provide a cutting apparatus that can be laid out in a small space and can efficiently cut a wide variety of workpieces without burdening the operator.
そこで、本発明に係る切断装置は、複数のローラコンベアを上下方向に多段に配置して構成され、上記複数の各段のローラコンベア上にワークが格納され得る棚設備と、該棚設備の前方に設けられ、上記棚設備に沿って上下方向に昇降し、上記複数の各段のローラコンベアから取り出されたワークを受け得るリフターと、該リフターの前方に設けられ、上記取り出されたワークを切断する切断機と、を備えたことを特徴とする。 Therefore, the cutting device according to the present invention is configured by arranging a plurality of roller conveyors in multiple stages in the vertical direction, and a shelf facility in which workpieces can be stored on the plurality of stages of roller conveyors, and the front of the shelf facilities And a lifter that can move up and down along the shelf equipment and receive workpieces taken out from the plurality of stages of roller conveyors, and is provided in front of the lifter and cuts the removed workpieces And a cutting machine.
本発明の特徴の1つはローラコンベアを上下多段に配置して棚設備を構成し、棚設備の前方にリフターを設けて各段のローラコンベアから取り出したワークを受け、降下させて前方の切断機で切断するようにした点にある。 One of the features of the present invention is that the roller conveyors are arranged in multiple upper and lower stages to constitute a shelf facility, and a lifter is provided in front of the shelf facility to receive the work taken out from each stage of the roller conveyor and lowered to cut forward. The point is that it is cut with a machine.
これにより、建屋に十分な高さがあると、1種類のワークを格納するスペースに多品種のワークを上下に格納でき、小さなスペースに切断装置をレイアウトできる。 Accordingly, when the building has a sufficient height, a variety of workpieces can be stored vertically in a space for storing one type of workpiece, and the cutting device can be laid out in a small space.
棚設備は複数のローラコンベアを上下多段に配置して構成されていればよい。例えば、多段のローラコンベアは棚設備の横方向に延びて配置してもよく、棚設備の前後方向に延びて配置してもよい。 The shelf equipment should just be comprised by arrange | positioning several roller conveyors to upper and lower multistage. For example, the multi-stage roller conveyor may be arranged extending in the lateral direction of the shelf facility, or may be arranged extending in the front-rear direction of the shelf facility.
多段のローラコンベアを棚設備の横方向に延びて配置する場合、多段のローラコンベアにはワークを棚設備の側方から搬入するのがよい。その場合、棚設備の側方に例えばフォークリフト車の作業エリアを設けておけばよい。 When a multistage roller conveyor is arranged extending in the lateral direction of the shelf facility, it is preferable that workpieces are carried into the multistage roller conveyor from the side of the shelf facility. In that case, for example, a work area of a forklift truck may be provided on the side of the shelf facility.
また、多段のローラコンベアを棚設備の横方向に延びて配置する場合、ローラコンベアによるワークの搬送方向と交差する方向にワークを取り出す必要がある。そこで、リフターにフォーク機構を設け、フォーク機構のフォークをローラコンベアの隣接するローラの間に差し込んでワークを持ち上げられることによってワークをローラコンベアの側方に取り出すように構成するのがよい。 Moreover, when arrange | positioning a multistage roller conveyor extended in the horizontal direction of a shelf installation, it is necessary to take out a workpiece | work in the direction which cross | intersects the conveyance direction of the workpiece | work by a roller conveyor. Therefore, it is preferable that the lifter is provided with a fork mechanism, and the fork of the fork mechanism is inserted between adjacent rollers of the roller conveyor so that the workpiece can be lifted to take out the workpiece to the side of the roller conveyor.
また、多段のローラコンベアを棚設備の前後方向に延びて配置する場合、多段のローラコンベアの側方スペースを有効利用することが求められる。そこで、多段のローラコンベアを棚設備の幅方向に複数列配置するのがよい。 Moreover, when arrange | positioning a multistage roller conveyor extended in the front-back direction of a shelf installation, it is calculated | required that the side space of a multistage roller conveyor should be utilized effectively. Therefore, it is preferable to arrange a plurality of roller conveyors in a plurality of rows in the width direction of the shelf equipment.
多段のローラコンベアの複数列を棚設備の前後方向に延びて配置する場合、棚設備の前方に走行レールを横方向に延びて設け、リフターを棚設備に沿って走行させるようにしてもよく、又各列のローラコンベアの前方にリフターを各々設けるようにしてもよい。 When arranging a plurality of rows of multi-stage roller conveyors extending in the front-rear direction of the shelf facility, a traveling rail may be provided extending in the lateral direction in front of the shelf facility, and the lifter may travel along the shelf facility, Also, a lifter may be provided in front of each row of roller conveyors.
ローラコンベアはフリーローラのみによって構成されていてもよく、駆動ローラとフリーローラとによって構成されることもできる。 The roller conveyor may be constituted by only free rollers, or may be constituted by drive rollers and free rollers.
リフターは棚設備に沿って昇降させることができればよく、例えばシリンダ、シリンダとリンク機構、あるいは駆動モータとラック・ピニオン機構、吊りロープと巻取り機構などによって構成できる。また、リフター上にはローラコンベアを前後方向に延びて搭載してもよい。 The lifter is only required to be lifted and lowered along the shelf equipment, and can be constituted by, for example, a cylinder, a cylinder and a link mechanism, a drive motor and a rack and pinion mechanism, a suspension rope and a winding mechanism, or the like. A roller conveyor may be mounted on the lifter so as to extend in the front-rear direction.
フォーク機構はフォークを隣接するローラ間に差し込んでワークを持ち上げて取り出すことができればよく、例えば型鋼、アングルあるいはロッドをシリンダ、あるいはラック・ピニオン機構によってスライドさせる構造を採用することができる。 The fork mechanism only needs to be able to lift and take out the work by inserting the fork between adjacent rollers. For example, a structure in which a steel plate, an angle or a rod is slid by a cylinder or a rack and pinion mechanism can be adopted.
切断機はワークを切断できれば、鋸刃式、シャーリング式、プラズマ式等、どのような方式でもよい。また、切断機は床面上に固定してもよく、棚設備の前方に走行レールを設けて走行させるようにしてもよく、又リフターに搭載することもできる。 As long as a cutting machine can cut | disconnect a workpiece | work, any methods, such as a saw blade type, a shearing type, a plasma type, may be sufficient. In addition, the cutting machine may be fixed on the floor surface, may be provided with a traveling rail in front of the shelf equipment, and may be mounted on a lifter.
ワークの種類は特に限定されないが、鋼材などの長尺ワークの切断に適用するとその効果が大きい。 Although the kind of workpiece | work is not specifically limited, The effect will be large when it applies to the cutting | disconnection of long workpieces, such as steel materials.
以下、本発明を添付図面に示す具体例に基づいて説明する。図1ないし図3は本発明に係る切断装置の参考例を示す。本例の切断装置は棚設備10、受けラック20、フォーク機構30、切断機40及びリフター50から構成されている。
Hereinafter, the present invention will be described based on specific examples shown in the accompanying drawings. 1 to 3 show a reference example of a cutting apparatus according to the present invention. The cutting apparatus of this example includes a
棚設備10は一側方からワークが搬入され、前端から取り出されるようになっている一方、棚設備10の他側方にはストッパープレート10Aが設けられている。この棚設備10では床面上に複数本のH型鋼製の支柱11が相互に間隔をあけて立てて固定されるとともに上端が相互に連結され、複数本の支柱11には棚12が複数段に構成されている。
In the
複数の各棚12では横幅方向に並べられた複数本の支柱11の同じ高さに複数の受け部材13が相互に平行にかつ前方、即ち受けラック20に向けて低くなるように傾斜して固定されている。
In each of the plurality of
受け部材13には長尺のローラ13Aの回転軸を取付けフレーム13Bの前後の受け片部の受け凹部に回転自在に嵌め込んで構成され、取付けフレーム13Bの後部が支柱11に溶接などによって固定されている一方、取付けフレーム13Bの前端部には係止片部13Cが上方に突設されており、こうして棚設備10の横方向に延びるローラコンベア14が構成され、ローラコンベア14によって複数段の各棚12が構成されている。
The
受けラック20はテーブル21を脚22に固定して構成され、テーブル21は棚設備10に向けて高くなるように傾斜され、テーブル21の前端縁には両側に断面凵字状のホルダー23が固定され、ホルダー23はワークを受け得るようになっている。
The receiving
フォーク機構30は受けラック20のテーブル21の後部に設けられている。このフォーク機構30ではテーブル21にフォーク31が棚設備10に向けて高くなるように傾斜されてスライド自在に支持され、フォーク31は例えばテーブル21のスリット(図示せず)を介して駆動機構32、例えば油圧シリンダに連携され、駆動機構32によって前後にスライドされるようになっている。
The
切断機40は例えば丸鋸41、駆動モータ42、スライド機構(図示せず)、バイス及び送り機構(図示せず)から構成され、ホルダー23で受けられたワークを適宜送ってバイスで把持し、丸鋸41で所定の長さに切断するようになっている。
The
受けラック20、フォーク機構30及び切断機40はリフター50上に搭載され、リフター50は例えばリンク機構51と油圧シリンダ52とによって棚設備10に沿って昇降され得るようになっている。なお、リンク機構と油圧シリンダによる昇降方式は従来公知であるのでその詳細な説明は省略する。
The receiving
例えば、外径の異なるパイプ(ワーク)、及び棒鋼(ワーク)を切断する場合、ホイストや天井クレーンを用いてパイプや棒鋼を吊り上げ、種類ごとに棚設備10の一側方から棚12に搬入する。
For example, when cutting pipes (workpieces) and steel bars (workpieces) having different outer diameters, hoists and overhead cranes are used to lift the pipes and steel bars and carry them into the
搬入されたパイプや棒鋼は受け部材13によって棚設備10の他側方に向けて送られ、ストッパープレート10Aと当たって位置決めされるとともに、自重と受け部材13の傾斜によって棚設備10の前端側に向けて移動して係止片部13Cによって位置決めされて格納される。
The carried pipes and steel bars are sent toward the other side of the
切断を行う場合、リフター50を目的のパイプ又は棒鋼が格納された棚12の高さまで上昇させながら、フォーク31を所望の本数のパイプ又は棒鋼を受け得る距離までスライドさせ、これによってパイプ又は棒鋼がフォーク31によって持ち上げられ、係止突起13Cを乗り越え、フォーク31上を前方にころがり、フォーク31から受けラック20上に移動し、受けラック20のテーブル21上を前方にころがる。
When cutting, the
各棚12に格納されたパイプ及び棒鋼のうち、必要なものを全て受けラック20上に取り出すと、リフター50を床面まで下降させ、安定した状態で切断機40によってパイプ又は棒鋼を切断する。切断されたパイプや棒鋼は作業者が適宜取り出せばよい。
When all necessary pipes and steel bars stored in each
図4及び図5は本発明に係る切断装置の実施形態を示す。図において、本例の切断装置はリフター50、棚設備60、切断機70及び定寸送り機構71から構成されている。
4 and 5 show an embodiment of a cutting device according to the present invention . In the figure, the cutting apparatus of this example is composed of a
棚設備60では床面上に複数本のH型鋼製の支柱62が棚設備60の横方向及び前後方向に相互に間隔をあけて立てて、例えば前後方向に5本の支柱62を3列に並べて立てて固定され、複数本の支柱62の間には棚61が複数段に構成されている。
In the
複数の各棚61では3列の支柱62の同じ高さに軸受が取付けられ、軸受にはフリーローラ63の回転軸が回転自在に支持されており、こうして複数段のローラコンベアが2列に構成されている。
In each of the plurality of
棚設備60のローラコンベア61の前方には各々リフター50が配置されている。このリフター50は例えばリンク機構51と油圧シリンダ52とによって棚設備60に沿って昇降され得るようになっている。また、リフター50の上面には複数のフリーローラ54が前後方向に延びて配置されてローラコンベアが構成されている。
また、リフター50の前方には走行レール72、73が棚設備60の横方向に延びて敷設され、走行レール72、73上には切断機70及び定寸送り機構71が走行可能に搭載されている。
Further, traveling
切断機70は例えば丸鋸及び駆動モータから構成され、定寸送り機構72は例えば送り機構及びバイスから構成され、切断すべきワーク80を一定寸法ずつ切断機70に送るようになっている。
Cutting
例えば、材質や厚みの異なる鋼板80を切断する場合、フォークリフト、ホイストあるいは天井クレーンを用いて鋼板80をリフター50のローラコンベア上に載せ、リフター50を上昇させて棚設備60の空いた棚61に搬入して格納し、複数の鋼板80を同様にして棚61に格納しておく。
For example, when cutting
切断を行う場合、切断機70及び定寸送り機構71を目的の鋼板80が格納された棚61の前方まで走行させて停止させるとともに、リフター50を目的の鋼板80が格納された棚61の高さまで上昇させ、その棚61の鋼板80を棚61のローラコンベア上を滑らせながらリフター50上に移動させ、リフター50のローラコンベア上に載せる。
When cutting, the cutting
鋼板80がリフター50で受けられると、リフター50を最下方まで降下させ、鋼板80をリフター50のローラコンベア上を滑らせて定寸送り機構71に送り込み、定寸送り機構71によって所定の寸法だけ切断機70に送り込んでホールドし、切断機70で切断する。
When the
各棚61に格納された鋼板80のうち、必要なものについて同様の作業を繰り返して切断を行えばよい。
What is necessary is just to repeat the same operation | work about the required thing among the
10 棚設備
11 支柱
12 棚
13 受け部材
14 ローラコンベア
20 受けラック
30 フォーク機構
31 フォーク
40 切断機
50 リフター
60 棚設備
61 棚
62 支柱(ローラコンベア)
63 ローラ(ローラコンベア)
70 切断機
71 定寸送り機構
80 鋼板(ワーク)
DESCRIPTION OF
63 Roller (roller conveyor)
70
Claims (1)
該棚設備(60)の前方に設けられ、複数のローラコンベア(54)が前後方向に延びて搭載され、上記棚設備(60)に沿って上下方向に昇降し、上昇して上記複数の各段のローラコンベア(62,63)から取り出されたワーク(80)を上記複数のローラコンベア(54)によって受けるリフター(50)と、
該リフター(50)の前方にて横方向に延びる走行レール(73)上に走行自在に設けられ、降下した上記リフター(50)上のワーク(80)を受けて前方に送って保持する定寸送り機構(71)と、
該定寸送り機構(71)の前方にて横方向に延びる走行レール(72)上に走行自在に設けられ、上記定寸送り機構(71)によって送り込まれたワーク(80)を切断する切断機(70)と、
を備えたことを特徴とする切断装置。 A plurality of roller conveyor (62, 63) extending in the longitudinal direction are arranged in multiple stages in the vertical direction, is constituted by a plurality of rows arranged roller conveyor plurality several stages in the width direction, the plurality of roller conveyor of each stage ( 62, 63) shelf equipment (60 ) on which plate-like workpieces (80) can be stored;
Provided in front of the shelf equipment (60), a plurality of roller conveyor (54) is mounted to extend in the longitudinal direction, along the rack system (60) and up and down direction, the plurality of the elevated A lifter (50) for receiving the work (80) taken out from the roller conveyors (62, 63) of the step by the plurality of roller conveyors (54) ;
A sizing that is provided on a traveling rail (73) that extends in the lateral direction in front of the lifter (50), and that receives the work (80) on the lowered lifter (50) and sends it forward and holds it. A feed mechanism (71) ;
The sizing forward travel freely provided on the running rail extending in the transverse direction (72) at the feed mechanism (71), the Feeding mechanism (71) by fed a cutting machine for cutting a workpiece (80) (70) ,
A cutting device comprising:
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