JP4855905B2

JP4855905B2 - Hydraulic circuit

Info

Publication number: JP4855905B2
Application number: JP2006313075A
Authority: JP
Inventors: 広伊藤; 邦彦松下
Original assignee: 株式会社アイヨンテック; 高美精機株式会社
Priority date: 2006-11-20
Filing date: 2006-11-20
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2026-11-20
Also published as: JP2008128330A

Description

本発明は、複数の油圧シリンダを使用して作業を行なう作業機械用アタッチメントの油圧回路に関する。 The present invention relates to a hydraulic circuit for an attachment for a work machine that performs work using a plurality of hydraulic cylinders.

従来、油圧ポンプから複数の油圧アクチュエータに圧油を送り込む作業機械の中に、複数のアクチュエータに圧油を送り込む油圧回路を、直列回路から並列回路に、若しくは並列回路から直列回路に、作業途中で変更している作業機械がある。そして、その１つに、ボルトを締結するための複数の油圧モータに油圧ポンプから圧油を送り込み、複数個のボルトを締結するボルト締結装置（特許文献１）がある。 Conventionally, in a work machine that sends hydraulic oil from a hydraulic pump to multiple hydraulic actuators, a hydraulic circuit that sends hydraulic oil to multiple actuators is changed from a series circuit to a parallel circuit, or from a parallel circuit to a series circuit. There is a working machine that is changing. One of them is a bolt fastening device (Patent Document 1) that feeds pressure oil from a hydraulic pump to a plurality of hydraulic motors for fastening bolts and fastens a plurality of bolts.

このボルト締結装置は、最初は油圧回路を直列回路にして複数の油圧モータに圧油を送り込みボルトを締結する。そして、ボルトの締結が１箇所完了した時点で、その油圧モータの負荷の上昇を検出して油圧回路を並列回路に変更し、ボルトの締結を完了させるものである。これにより、このボルト締結装置では、最初は直列回路によって複数個のボルトを締結する油圧モータを同期運転させ、ボルトの締結が１箇所完了した時点で、並列回路に変更して油圧モータを個別運転させることにより、先に締結されたボルトが他のボルトの締結の負荷にならないようにしており、全てのボルトの締結を完了させることが可能となっている。 In this bolt fastening apparatus, initially, a hydraulic circuit is made into a series circuit, pressure oil is sent to a plurality of hydraulic motors, and bolts are fastened. Then, when one bolt has been fastened, an increase in the load of the hydraulic motor is detected, the hydraulic circuit is changed to a parallel circuit, and bolt fastening is completed. As a result, in this bolt fastening device, the hydraulic motor for fastening a plurality of bolts is first synchronously operated by a series circuit, and when the bolt fastening is completed at one place, the hydraulic motor is individually operated by changing to a parallel circuit. By doing so, the bolts that have been fastened in advance are prevented from becoming a load for fastening other bolts, and fastening of all the bolts can be completed.

特開平０６−７９５５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-79553

上述したような作業機械では、複数のアクチュエータに圧油を送り込む油圧回路を、作業中に直列回路の形態と並列回路の形態とで変更しており、このように油圧回路の形態を変更することによって、作業機械が行なう作業にとって最も好適な圧油の流れを提供している。そして、作業効率や作業精度を向上させることが可能となっている。 In the work machine as described above, the hydraulic circuit that feeds pressure oil to the plurality of actuators is changed between the form of the series circuit and the form of the parallel circuit during work, and thus the form of the hydraulic circuit is changed. Provides the most suitable flow of pressure oil for the work performed by the work machine. It is possible to improve work efficiency and work accuracy.

しかしながら、上述したような作業機械の油圧回路は、その作業工程の中で自動的に直列回路から並列回路へ、若しくは並列回路から直列回路へとその形態を変更するものである。つまり、この油圧回路では、並列回路、若しくは直列回路どちらかの形態に固定して、その形態のみで使用を続けることは困難であった。 However, the hydraulic circuit of the working machine as described above automatically changes its form from the series circuit to the parallel circuit or from the parallel circuit to the series circuit in the work process. That is, in this hydraulic circuit, it is difficult to fix the hydraulic circuit in the form of either a parallel circuit or a series circuit and continue using the form alone.

これに対し、圧油を送り込む油圧ポンプの性能が向上してきた昨今、１つの油圧回路で、直列回路と並列回路が途中で自動的に変更するのではなく、油圧ポンプの性能に応じて、直列回路の形態か並列回路の形態、どちらかに油圧回路の形態を固定して使用したいとの要望が高まってきている。 On the other hand, the performance of the hydraulic pump that feeds pressure oil has improved recently. In one hydraulic circuit, the series circuit and the parallel circuit are not automatically changed in the middle, but in series according to the performance of the hydraulic pump. There is an increasing demand to use a fixed hydraulic circuit form in either the circuit form or the parallel circuit form.

特に、搭載される油圧ポンプの性能向上が著しい建設用作業機械に取り付けられる作業機械用アタッチメントの油圧回路では、建設用作業機械の性能に合わせて油圧回路の形態を変更し、作業機械用アタッチメントを汎用化したいとの要望が強くなされている。 In particular, in the hydraulic circuit of the attachment for the work machine that is attached to the construction work machine where the performance improvement of the mounted hydraulic pump is remarkable, the form of the hydraulic circuit is changed according to the performance of the construction work machine, and the attachment for the work machine is changed. There is a strong demand for generalization.

本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、単一の油圧回路で、その形態を直列回路、若しくは並列回路に変更し、その状態を固定したまま使用可能な油圧回路を提供することにある。 The present invention has been made in view of the various problems as described above. The purpose of the present invention is to use a single hydraulic circuit, changing its configuration to a series circuit or a parallel circuit, and fixing its state. It is to provide a possible hydraulic circuit.

上記課題を解決するため、本発明の油圧回路では、第１、及び第２の油圧シリンダと、前記第１、及び第２の油圧シリンダと油圧ポンプを接続する回路配管とを備え、油圧ポンプによって前記油圧シリンダに圧油を送り込まれる油圧回路であって、前記回路配管は、前記第１、及び第２の油圧シリンダ双方の、ピストンのヘッド側とロッド側とにそれぞれ接続され、当該回路配管の圧油の流路を切り替える流路切り替え弁と、当該流路切り替え弁の切り替え動作を変更する回路切り替え弁とを有し、前記第１、及び第２の油圧シリンダの前記ロッド側に前記油圧ポンプから圧油を送り込む形態として、前記第１、及び第２の油圧シリンダ双方の前記ロッド側に同時に圧油を送り込む並列形態と、前記第１の油圧シリンダには、前記油圧ポンプから圧油を送り込み、前記第２の油圧シリンダには前記第１の油圧シリンダの前記ヘッド側から圧油が送り込まれる直列形態との２つの形態を有しており、前記回路切り替え弁によって、前記形態を、前記並列形態、若しくは前記直列形態のどちらかに固定できることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the hydraulic circuit of the present invention includes first and second hydraulic cylinders, and circuit piping connecting the first and second hydraulic cylinders to the hydraulic pump. A hydraulic circuit for sending pressure oil to the hydraulic cylinder, wherein the circuit piping is connected to the piston head side and the rod side of both the first and second hydraulic cylinders. A hydraulic pressure switch provided on the rod side of the first and second hydraulic cylinders, having a flow path switching valve for switching the flow path of the pressure oil and a circuit switching valve for changing a switching operation of the flow path switching valve. As a form to send pressure oil from, a parallel form in which pressure oil is simultaneously fed to the rod side of both the first and second hydraulic cylinders, and the first hydraulic cylinder has the hydraulic pump Pressure oil is fed, and the second hydraulic cylinder has two forms: a series form in which pressure oil is fed from the head side of the first hydraulic cylinder, and the circuit switching valve The form can be fixed to either the parallel form or the series form.

これにより、本発明の油圧回路では、第１、及び第２の油圧シリンダのロッド側に油圧ポンプから圧油を送り込む形態を、直列形態と並列形態とで変更することが可能となり、さらに、この形態を固定することが可能となる。 Thereby, in the hydraulic circuit of the present invention, it is possible to change the form in which the pressure oil is fed from the hydraulic pump to the rod side of the first and second hydraulic cylinders between the series form and the parallel form. It becomes possible to fix the form.

また、本発明の油圧回路では、前記流路切り替え弁には、前記直列形態時に使用する分流弁が配設されていることを特徴としている。また、本発明の油圧回路では、前記分流弁は、前記第２の油圧シリンダに必要な量の圧油を流入させ、不必要な圧油は、油槽へと流出させるように、当該分流弁の分流比によって流入する圧油を分流することを特徴としている。 In the hydraulic circuit of the present invention, the flow path switching valve is provided with a flow dividing valve used in the serial configuration. In the hydraulic circuit according to the present invention, the flow dividing valve is configured so that a necessary amount of pressure oil flows into the second hydraulic cylinder and unnecessary pressure oil flows out to the oil tank. It is characterized by diverting inflowing pressure oil according to a diversion ratio.

これにより、本発明の油圧回路では、直列態様で圧油を送り込む際に、第１の油圧シリンダから第２の油圧シリンダへと送り込まれる圧油を必要量だけ送り込むことが可能となるので、第１の油圧シリンダと第２の油圧シリンダの移動を同期させることが可能となる。 As a result, in the hydraulic circuit of the present invention, when the pressure oil is sent in a serial manner, it is possible to send the required amount of pressure oil sent from the first hydraulic cylinder to the second hydraulic cylinder. It is possible to synchronize the movement of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder.

また、本発明の油圧回路では、前記流路切り替え弁は、前記回路配管の油圧を検知して切り替わることを特徴としている。これにより、本発明の油圧回路では、油圧ポンプから圧油を送り込むだけで自動的に流路が切り替わるので、油圧回路内の圧油の流れに応じて最も好適な形態を提供することが可能となる。 In the hydraulic circuit of the present invention, the flow path switching valve is switched by detecting the hydraulic pressure of the circuit piping. As a result, in the hydraulic circuit of the present invention, the flow path is automatically switched just by feeding the pressure oil from the hydraulic pump, so that it is possible to provide the most suitable form according to the flow of the pressure oil in the hydraulic circuit. Become.

また、本発明の油圧回路では、前記回路切り替え弁は、可変絞り弁であることが好適である。若しくは、本発明の油圧回路では、前記可変絞り弁は、ストップバルブであることが好適である。そして、本発明の油圧回路では、前記流路切り替え弁は、前記回路切り替え弁を開くことによって、並列流路、中立流路の２つの流路に切り替わる態様となり、前記回路切り替え弁を閉じることによって、前記並列流路、前記中立流路、直列流路の３つの流路に切り替わる態様となることを特徴としている。 In the hydraulic circuit of the present invention, it is preferable that the circuit switching valve is a variable throttle valve. Alternatively, in the hydraulic circuit of the present invention, it is preferable that the variable throttle valve is a stop valve. And in the hydraulic circuit of this invention, the said flow-path switching valve will be the aspect switched to two flow paths, a parallel flow path and a neutral flow path, by opening the said circuit switching valve, and by closing the said circuit switching valve, , The parallel flow channel, the neutral flow channel, and the serial flow channel are switched to three flow channels.

これにより、本発明の油圧回路では、可変絞り弁を開閉するだけで直列形態と並列形態とを変更することが可能となるので、形態を変更することが容易となり、流路の切り替えのタイミングを調整することも可能となる。 As a result, in the hydraulic circuit of the present invention, it is possible to change between the serial form and the parallel form simply by opening and closing the variable throttle valve. It is also possible to adjust.

また、本発明の油圧回路では、前記可変絞り弁は、リリーフバルブであっても良い。これにより、本発明の油圧回路では、直列形態と並列形態とを油圧によって自動的に変更することが可能となる。 In the hydraulic circuit of the present invention, the variable throttle valve may be a relief valve. Thereby, in the hydraulic circuit of this invention, it becomes possible to change automatically a serial form and a parallel form with oil_pressure | hydraulic.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば以下の効果を奏することができる。すなわち、本発明によれば、回路切り替え弁の開閉を切り替えるだけで、油圧回路の第１の油圧シリンダと第２の油圧シリンダに圧油を送り込む態様を、並列態様と直列態様とに変更することが可能となる。そして、この回路切り替え弁の開閉が切り替わらない限り、第１の油圧シリンダ、第２の油圧シリンダに圧油を送り込む態様を固定しておくことができる。 As is apparent from the above description, the present invention can provide the following effects. That is, according to the present invention, the mode in which the pressure oil is fed into the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder of the hydraulic circuit simply by switching the opening and closing of the circuit switching valve is changed between the parallel mode and the serial mode. Is possible. As long as the opening / closing of the circuit switching valve is not switched, it is possible to fix the mode in which the pressure oil is fed into the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder.

本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the invention according to the claims, and all the combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. Absent.

図１は、本発明の実施形態の一つである油圧回路を備えた作業機械用アタッチメントの一つである破砕機１を、油圧ショベルカー（作業機械）２０に取り付けた状態を示す図である。図１に示すように、破砕機１は、油圧ショベルカー２０に取り付けられて構造物４０を破砕するための建設用作業機械であり、一対のアーム２と、それぞれのアーム２に対応する２つの油圧シリンダ３と、一対のアーム２と２つの油圧シリンダ３を支持するフレーム４と、このフレーム４を回動可能に支持するブラケット５とを備えている。 FIG. 1 is a diagram showing a state in which a crusher 1 that is one of attachments for a work machine having a hydraulic circuit according to one embodiment of the present invention is attached to a hydraulic excavator (work machine) 20. . As shown in FIG. 1, the crusher 1 is a construction work machine that is attached to a hydraulic excavator 20 to crush a structure 40, and includes a pair of arms 2 and two arms 2 corresponding to each arm 2. A hydraulic cylinder 3, a pair of arms 2, a frame 4 that supports the two hydraulic cylinders 3, and a bracket 5 that rotatably supports the frame 4 are provided.

そして、破砕機１は、油圧ショベルカー２０の作業アーム３０の先端部にブラケット５を介して取り付けられ、油圧ショベルカー２０の油圧シリンダ側配管４１ａ、４１ｂが、ブラケット５に設けられたシリンダ用圧油供給口５２に接続される。次に破砕機１の構成について、図２を用いて説明する。 The crusher 1 is attached to the distal end portion of the work arm 30 of the hydraulic excavator 20 via the bracket 5, and the hydraulic cylinder side pipes 41 a and 41 b of the hydraulic excavator 20 are provided with the cylinder pressure provided on the bracket 5. Connected to the oil supply port 52. Next, the structure of the crusher 1 is demonstrated using FIG.

図２は、破砕機１の詳細を示す図である。先に述べたように、破砕機１は、一対のアーム２と、それぞれのアーム２に対応する２つの油圧シリンダ３と、一対のアーム２と２つの油圧シリンダ３を支持するフレーム４と、このフレーム４を回動可能に支持するブラケット５とを備えている。また、一対のアーム２は、線対称に配置されており、それぞれに対応する２つのフレーム取付ピン７によって、フレーム４に回動可能に支持され、油圧シリンダ接続ピン８によってそれぞれ対になる油圧シリンダ３に回動可能に接続されている。 FIG. 2 is a diagram showing details of the crusher 1. As described above, the crusher 1 includes a pair of arms 2, two hydraulic cylinders 3 corresponding to the respective arms 2, a pair of arms 2 and a frame 4 that supports the two hydraulic cylinders 3, And a bracket 5 that rotatably supports the frame 4. The pair of arms 2 are arranged in line symmetry, and are supported by the frame 4 by two corresponding frame mounting pins 7 so as to be rotatable, and are paired by hydraulic cylinder connection pins 8 respectively. 3 is rotatably connected.

アーム２は、略三角形状の部材であり、先端部にコンクリートを破砕するための先端破砕爪２ａが設けられている。そして、フレーム取付ピン７によって回動可能に支持されている付近に、剪断刃２ｂがボルト等によって取り付けられ、先端破砕爪２ａと剪断刃２ｂとの中間部に、中間破砕爪２ｃが設けられている。 The arm 2 is a substantially triangular member, and a tip crushing claw 2a for crushing concrete is provided at the tip. And the shearing blade 2b is attached with the volt | bolt etc. in the vicinity supported by the frame attachment pin 7 so that rotation is possible, and the intermediate crushing claw 2c is provided in the intermediate part of the front-end crushing claw 2a and the shearing blade 2b. Yes.

油圧シリンダ３は、略円筒形状のピストンロッド３ａと略円筒形状のシリンダ外筒３ｂとを備えている。ピストンロッド３ａは、フレーム４のブラケット５側に回動可能に支持されている。そして、シリンダ外筒３ｂのピストンロッド３ａが挿入されている反対側は、油圧シリンダ接続ピン８によってアーム２に接続されている。尚、油圧シリンダ接続ピン８は、アーム２のフレーム取付ピン７が取り付けられている場所より外側に取り付けられている。 The hydraulic cylinder 3 includes a substantially cylindrical piston rod 3a and a substantially cylindrical cylinder outer cylinder 3b. The piston rod 3 a is rotatably supported on the bracket 5 side of the frame 4. The opposite side of the cylinder outer cylinder 3 b where the piston rod 3 a is inserted is connected to the arm 2 by a hydraulic cylinder connection pin 8. The hydraulic cylinder connection pin 8 is attached outside the place where the frame attachment pin 7 of the arm 2 is attached.

フレーム４は、平面が略矩形状の支持部４ａと、ブラケット５に回動可能に装着される環状フランジ４ｂとを備えている。この支持部４ａは、一対のアーム２をそれぞれのアーム２に対応するフレーム取付ピン７によって回動可能に支持し、２つの油圧シリンダ３のそれぞれのピストンロッド３ａを回動可能に支持している。そして、支持部４ａは、環状フランジ４ｂの回動に合わせて、一緒に回動する態様となっている。 The frame 4 includes a support portion 4a having a substantially rectangular plane, and an annular flange 4b that is rotatably attached to the bracket 5. The support portion 4a rotatably supports the pair of arms 2 by a frame mounting pin 7 corresponding to each arm 2, and rotatably supports the piston rods 3a of the two hydraulic cylinders 3. . And the support part 4a becomes a mode rotated together with rotation of the annular flange 4b.

ブラケット５は、破砕機１を固定する本体部５ａと、フレーム４と接続する環状フランジ５ｂとを備えており、本体部５ａには、回動ピン３４等を取り付けるための取付孔５ｃが設けられている。さらに、本体部５ａには、シリンダ用圧油供給口５２が設けられている。 The bracket 5 includes a main body portion 5a for fixing the crusher 1 and an annular flange 5b connected to the frame 4. The main body portion 5a is provided with an attachment hole 5c for attaching the rotation pin 34 and the like. ing. Further, a cylinder pressure oil supply port 52 is provided in the main body 5a.

この態様で、破砕機１は、作業アーム３０のバケットシリンダ３０ａが伸縮することによって、回動ピン３４を回動中心として図１に示すＸ１、Ｙ１方向へと回動し、油圧ショベルカー２０より油圧シリンダ側配管４１ａ、４１ｂを介して油圧シリンダ３へと圧油が送り込まれることによって、油圧シリンダ３を伸縮させてアーム２を開閉させる。そして、アーム２を構造物４０の端部から挟み込ませ、アーム２を閉じて当接位置に集中して荷重をかけることにより、構造物４０の一部を破砕する。次に、本実施形態の特徴的な油圧回路について図３を用いて説明する。 In this aspect, the crusher 1 rotates in the X1 and Y1 directions shown in FIG. 1 with the rotation pin 34 as the rotation center when the bucket cylinder 30a of the work arm 30 expands and contracts. The hydraulic oil is fed into the hydraulic cylinder 3 via the hydraulic cylinder side pipes 41a and 41b, so that the hydraulic cylinder 3 is expanded and contracted to open and close the arm 2. Then, the arm 2 is sandwiched from the end of the structure 40, and the arm 2 is closed and concentrated at the contact position to apply a load, whereby a part of the structure 40 is crushed. Next, a characteristic hydraulic circuit of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図３は、破砕機１と油圧ショベルカー２０とで構成されている、本実施形態の油圧回路６０の概要図である。図３に示すように、油圧回路６０の油圧ショベルカー２０側には、油を蓄えて置くための油槽２１と、油圧ポンプ２２と、方向切り替え弁２４と、リリーフ弁２６とを備えている。また、油圧回路６０の破砕機１側には、アーム２の閉じ動作を増速させるための増速回路１１と、油圧回路６０の油圧ポンプ２２から油圧シリンダ３までの圧油の流れを切り替える本実施形態の特徴的な部分である回路切り替え機構１２と、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２の２本の油圧シリンダ３とを備えている。 FIG. 3 is a schematic diagram of a hydraulic circuit 60 according to the present embodiment, which includes the crusher 1 and the hydraulic excavator 20. As shown in FIG. 3, an oil tank 21 for storing oil, a hydraulic pump 22, a direction switching valve 24, and a relief valve 26 are provided on the hydraulic excavator 20 side of the hydraulic circuit 60. Further, on the crusher 1 side of the hydraulic circuit 60, a speed increasing circuit 11 for increasing the speed of the closing operation of the arm 2, and a book for switching the flow of pressure oil from the hydraulic pump 22 to the hydraulic cylinder 3 of the hydraulic circuit 60. The circuit switching mechanism 12, which is a characteristic part of the embodiment, and two hydraulic cylinders 3 including a first hydraulic cylinder 31 and a second hydraulic cylinder 32 are provided.

油圧ポンプ２２は、油槽２１に蓄えられた油を第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２に送り込む油圧ポンプである。この油圧ポンプ２２には、リリーフ弁２６が設けられており、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２の回路配管等にかかる圧力が設定値を超えないように保護している。 The hydraulic pump 22 is a hydraulic pump that sends oil stored in the oil tank 21 to the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32. The hydraulic pump 22 is provided with a relief valve 26 to protect the pressure applied to the circuit piping of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 from exceeding a set value.

方向切り替え弁２４は、油圧ポンプ２２から第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２への圧油の送り込みを切り替える為の弁である。この方向切り替え弁２４は、平行流路２４ａ、中立流路２４ｂ、交差流路２４ｃ、との３つの流路を備えており、この流路を切り替えることによって、油圧シリンダ側配管４１ａ、４１ｂの内、どちらの配管から圧油を送り込むかを選ぶ態様となっている。 The direction switching valve 24 is a valve for switching the supply of pressure oil from the hydraulic pump 22 to the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32. The direction switching valve 24 includes three flow paths, ie, a parallel flow path 24a, a neutral flow path 24b, and a cross flow path 24c. By switching the flow paths, the direction switching valve 24 includes the hydraulic cylinder side pipes 41a and 41b. This is a mode in which the pressure oil is sent from which pipe.

増速回路１１は、増速油路切り替え弁１１０と、逆止弁付きリリーフ弁１１１と、増速用戻り油路１３１とを備えており、増速油路切り替え弁１１０側と逆止弁付きリリーフ弁１１１とは、切り替え用パイロット管１１２によって接続されている。そして、増速用戻り油路１３１には、油圧シリンダ側配管４１ｂ側から圧油が流入しないように逆止弁１１３が配設され、切り替え用パイロット管１１２にはシャトル弁１１４が配設されている。 The speed increasing circuit 11 includes a speed increasing oil path switching valve 110, a relief valve 111 with a check valve, and a speed increasing return oil path 131, and the speed increasing oil path switching valve 110 side and with a check valve. The relief valve 111 is connected by a switching pilot pipe 112. A check valve 113 is disposed in the speed increasing return oil passage 131 so that pressure oil does not flow from the hydraulic cylinder side pipe 41b side, and a shuttle valve 114 is disposed in the switching pilot pipe 112. Yes.

この、増速切り替え弁１１０は、増速油路１１０ａと通常油路１１０ｂとの２つの油路を備えており、パイロット圧が作用していない初期状態では増速油路１１０ａが、油圧シリンダ側配管４１ａに接続されている。そして、切り替え用パイロット管１１２のパイロット圧によって、通常油路１１０ｂへと切り替えられる。 The speed increasing switching valve 110 includes two oil paths, a speed increasing oil path 110a and a normal oil path 110b. In the initial state where the pilot pressure is not applied, the speed increasing oil path 110a is connected to the hydraulic cylinder side. It is connected to the pipe 41a. Then, the normal oil passage 110 b is switched by the pilot pressure of the switching pilot pipe 112.

回路切り替え機構１２は、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２への圧油の油路を切り替える油路切り替え弁（流路切り替え弁）１２１を備えており、この油路切り替え弁１２１は、直列油路（直列流路）１２１ａ、中立油路（中立流路）１２１ｂ、及び並列油路（並列流路）１２１ｃの３つの油路を備えている。そして、この油路切り替え弁１２１の直列油路１２１ａ、中立油路１２１ｂ、及び並列油路１２１ｃにはそれぞれ分流弁１７０が配設されており、この油路切り替え弁１２１によって、油圧シリンダ側配管４１ａ、４１ｂを介して送り込まれる圧油は、ロッド側配管（回路配管）４１ａ１、４１ａ２、ヘッド側配管（回路配管）４１ｂ１、４１ｂ２を介して、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２へと振り分けられる。 The circuit switching mechanism 12 includes an oil path switching valve (flow path switching valve) 121 that switches the oil path of the pressure oil to the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32. There are three oil passages: a series oil passage (series passage) 121a, a neutral oil passage (neutral passage) 121b, and a parallel oil passage (parallel passage) 121c. A diversion valve 170 is provided in each of the series oil passage 121a, the neutral oil passage 121b, and the parallel oil passage 121c of the oil passage switching valve 121. The oil passage switching valve 121 allows the hydraulic cylinder side piping 41a to be provided. , 41b is distributed to the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 via rod side pipes (circuit pipes) 41a1 and 41a2 and head side pipes (circuit pipes) 41b1 and 41b2. It is done.

また、油路切り替え弁１２１には、左右に付勢用バネ１２２が配設されており、直列油路１２１ａ側には、ヘッド側配管４１ｂ１側のパイロット圧を入力するための第１切り替え用パイロット管１２３ａが接続され、並列油路１２１ｃ側には、ヘッド側配管４１ｂ２側のパイロット圧を入力するための第２切り替え用パイロット管１２３ｂと、油圧シリンダ側配管４１ａ側のパイロット圧を入力するための第３切り替え用パイロット管１２３ｃが接続されている。 The oil path switching valve 121 is provided with urging springs 122 on the left and right sides, and a first switching pilot for inputting the pilot pressure on the head side pipe 41b1 side on the series oil path 121a side. A pipe 123a is connected to the parallel oil passage 121c side, and a second switching pilot pipe 123b for inputting a pilot pressure on the head side pipe 41b2 side and a pilot pressure on the hydraulic cylinder side pipe 41a side are inputted. A third switching pilot pipe 123c is connected.

そして、第１切り替え用パイロット管１２３ａと第２切り替え用パイロット配管１２３ｂには、ヘッド側配管４１ｂ１、４１ｂ２から急激に流入する、高いパイロット圧から油路切り替え弁１２１を保護するために、ダンパ１２４が配設されており、第３パイロット管１２３ｃには、ヘッド側配管４１ｂ２から油圧シリンダ側配管４１ａ側に圧油が流入しないように逆止弁１２５が配設され、さらに可変絞り弁（回路切り替え弁）１２６が配設されている。 In order to protect the oil passage switching valve 121 from the high pilot pressure that suddenly flows into the first switching pilot pipe 123a and the second switching pilot pipe 123b from the head side pipes 41b1 and 41b2, a damper 124 is provided. The third pilot pipe 123c is provided with a check valve 125 so that pressure oil does not flow from the head side pipe 41b2 to the hydraulic cylinder side pipe 41a, and further a variable throttle valve (circuit switching valve). 126) is provided.

可変絞り弁１２６は、第３切り替え用パイロット管１２３ｃに油圧シリンダ側配管４１ａ側のパイロット圧の入力することを遮断するための弁である。この可変絞り弁１２６を絞ると第３切り替え用パイロット管１２３ｃが閉じられ、第３切り替え用パイロット管１２３ｃへの油圧シリンダ側配管４１ａ側からのパイロット圧の入力が遮断される。逆に可変絞り弁１２６を緩めると第３切り替え用パイロット管１２３ｃが開かれ、第３切り替え用パイロット管１２３ｃに油圧シリンダ側配管４１ａ側のパイロット圧の入力が許可される。そして、この可変絞り弁１２６は、一定量緩めると、この可変絞り弁１２６を流れる単位時間当たりの圧油の流量が、ダンパ１２４を流れる単位時間当たりの圧油の流量よりも多くなるように設定されている。 The variable throttle valve 126 is a valve for blocking the input of the pilot pressure on the hydraulic cylinder side pipe 41a side to the third switching pilot pipe 123c. When the variable throttle valve 126 is throttled, the third switching pilot pipe 123c is closed, and the input of the pilot pressure from the hydraulic cylinder side pipe 41a to the third switching pilot pipe 123c is cut off. Conversely, when the variable throttle valve 126 is loosened, the third switching pilot pipe 123c is opened, and the pilot pressure on the hydraulic cylinder side pipe 41a side is allowed to be input to the third switching pilot pipe 123c. When the variable throttle valve 126 is loosened by a certain amount, the flow rate of the pressure oil per unit time flowing through the variable throttle valve 126 is set to be larger than the flow rate of the pressure oil per unit time flowing through the damper 124. Has been.

分流弁１７０は、流入する圧油を分流比で分流し、２方向に流出する弁である。本実施形態の分流弁１７０は、２枚の薄刃オリフィスを使用しており、分流弁１７０の分流比は、薄刃オリフィスに設けられた孔径によって決められる。そして、分流比を変更する場合には、孔径の異なる薄刃オリフィスに交換する。なお、本実施形態の回路切り替え機構１２では、この分流弁１７０は、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に直列態様で圧油を送り込む際にのみ圧油を分流し、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２に並列態様で圧油を送り込む場合には、一方にのみ圧油を流し、他方へは圧油を流さないように制御される。 The diversion valve 170 is a valve that diverts inflowing pressure oil at a diversion ratio and outflows in two directions. The diversion valve 170 of the present embodiment uses two thin blade orifices, and the diversion ratio of the diversion valve 170 is determined by the hole diameter provided in the thin blade orifice. And when changing a diversion ratio, it replaces | exchanges for the thin blade orifice from which a hole diameter differs. In the circuit switching mechanism 12 of the present embodiment, the diversion valve 170 distributes the pressure oil only when the pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in a series manner. When the pressure oil is fed into the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in parallel, the pressure oil is controlled to flow only to one side and not to the other.

この薄刃オリフィスは、粘度抵抗等によって円周に圧油の温度や圧力等の抵抗を受けるが、耐熱性があり、孔の長さが短いため影響を受ける場所が短くなるので、圧油の温度や圧力等の抵抗による影響を受け難くなっている。その為、温度等の影響によって孔径のサイズが変更し難い。従って、本実施形態の分流弁１７０は、上記の薄刃オリフィスを使用していることから、高温、高圧の圧油が流入するような場合であっても、高精度に分流比を維持することが可能となっている。 This thin-blade orifice is subject to pressure oil resistance and pressure resistance around the circumference due to viscosity resistance, etc., but it is heat resistant, and because the hole length is short, the affected area is shortened, so the pressure oil temperature It is difficult to be affected by resistance such as pressure and pressure. Therefore, it is difficult to change the size of the hole diameter due to the influence of temperature or the like. Therefore, since the diverter valve 170 of the present embodiment uses the thin blade orifice, it is possible to maintain the diversion ratio with high accuracy even when high temperature and high pressure oil flows in. It is possible.

尚、本実施形態では、ダンパ１２４も上述した薄刃オリフィスを使用しており、高温、高圧の圧油が流入するような場合であっても、確実に油路切り替え弁１２１を保護することが可能となっている。また、油路切り替え弁１２１は、パイロット圧が入力されていない場合、付勢バネ１２２によって常に中立油路１２１ｂに維持される態様となっている。次に、本実施形態の油圧回路６０の動作について、図３〜６を用いて説明する。 In the present embodiment, the damper 124 also uses the above-described thin blade orifice, so that the oil path switching valve 121 can be reliably protected even when high-temperature, high-pressure oil flows in. It has become. Further, the oil passage switching valve 121 is always maintained in the neutral oil passage 121b by the biasing spring 122 when the pilot pressure is not input. Next, operation | movement of the hydraulic circuit 60 of this embodiment is demonstrated using FIGS.

図４は、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む際の油圧回路６０の図、図５は、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を並列形態で送り込む際の油圧回路６０の図、図６は、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を直列形態で送り込む際の油圧回路６０の図である。 FIG. 4 is a diagram of a hydraulic circuit 60 when pressure oil is fed into the head side chambers 31 b 2 and 32 b 2 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32, and FIG. 5 is a diagram of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32. FIG. 6 is a diagram of the hydraulic circuit 60 when pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 in a parallel form. FIG. 6 feeds the pressure oil into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in series. It is the figure of the hydraulic circuit 60 at the time.

まず、図３、図４を用いて、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む際の油圧回路６０について説明する。第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む場合、まず、方向切り替え弁２４を平行流路２４ａに切り替える。これにより、油圧ポンプ２２から送り出される圧油は、油圧シリンダ側配管４１ｂへと送り込まれ、油路切り替え弁１２１へと到達する。 First, the hydraulic circuit 60 when the pressure oil is sent to the head side chambers 31b2 and 32b2 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 will be described with reference to FIGS. When pressure oil is fed into the head side chambers 31b2 and 32b2 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32, the direction switching valve 24 is first switched to the parallel flow path 24a. As a result, the pressure oil sent from the hydraulic pump 22 is sent to the hydraulic cylinder side pipe 41 b and reaches the oil path switching valve 121.

油路切り替え弁１２１は、最初は中立油路１２１ｂに維持されているので、油圧シリンダ側配管４１ｂから送り込まれた圧油は、ヘッド側配管４１ｂ２へと送られ、ヘッド側室３２ｂ２へと送り込まれる。この時、ヘッド側配管４１ｂ２のパイロット圧が第２切り替え用パイロット管１２３ｂを介して油路切り替え弁１２１の並列油路１２１ｃ側に入力されるので、油路切り替え弁１２１は、このパイロット圧によって、中立油路１２１ｂから並列油路１２１ｃへと切り替わる。これにより、油圧シリンダ側配管４１ｂから送り込まれた圧油は、ヘッド側配管４１ｂ１、４１ｂ２へと送られ、ヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２へと同時に送り込まれる。 Since the oil path switching valve 121 is initially maintained in the neutral oil path 121b, the pressure oil sent from the hydraulic cylinder side pipe 41b is sent to the head side pipe 41b2 and sent to the head side chamber 32b2. At this time, since the pilot pressure of the head side piping 41b2 is input to the parallel oil passage 121c side of the oil passage switching valve 121 via the second switching pilot pipe 123b, the oil passage switching valve 121 is The neutral oil passage 121b is switched to the parallel oil passage 121c. Thereby, the pressure oil sent from the hydraulic cylinder side pipe 41b is sent to the head side pipes 41b1 and 41b2, and is simultaneously sent to the head side chambers 31b2 and 32b2.

また、油路切り替え弁１２１が、並列油路１２１ｃへと切り替わるとヘッド側配管４１ｂ１のパイロット圧が、第１切り替え用パイロット管１２３ａに入力され、油圧シリンダ側配管４１ａのパイロット圧が、可変絞り弁１２６が開いている場合のみ第３切り替え用パイロット管１２３ｃに入力される。 When the oil passage switching valve 121 is switched to the parallel oil passage 121c, the pilot pressure of the head side piping 41b1 is input to the first switching pilot pipe 123a, and the pilot pressure of the hydraulic cylinder side piping 41a is changed to a variable throttle valve. Only when 126 is open, is input to the third switching pilot pipe 123c.

しかしながら、ヘッド側配管４１ｂ１に送り込まれる圧油は、油圧シリンダ側配管４１ｂから並列油路１２１ｃの分岐流路１２１ｃ１を介して送り込まれているため、この分岐流路１２１ｃ１を通過する際の圧力損失によって圧力が失われている。そのため、ヘッド側配管４１ｂ１のパイロット圧は、分岐流路１２１ｃ１を通過する際に失われる圧力の分だけヘッド側配管４１ｂ２のパイロット圧より低くなる。また、油圧シリンダ側配管４１ａには、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１から排出された圧油が流入しているのみであるので、油圧シリンダ側配管４１ａのパイロット圧はヘッド側配管４１ｂ２のパイロット圧より低くなる。 However, since the pressure oil sent to the head side pipe 41b1 is sent from the hydraulic cylinder side pipe 41b via the branch flow path 121c1 of the parallel oil path 121c, the pressure loss when passing through this branch flow path 121c1 Pressure is lost. Therefore, the pilot pressure of the head side piping 41b1 becomes lower than the pilot pressure of the head side piping 41b2 by the amount of pressure lost when passing through the branch flow path 121c1. In addition, since only the hydraulic oil discharged from the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 flows into the hydraulic cylinder side pipe 41a, the pilot of the hydraulic cylinder side pipe 41a. The pressure is lower than the pilot pressure of the head side pipe 41b2.

従って、本実施形態では、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む場合、油路切り替え弁１２１を並列油路１２１ｃに維持できる。尚、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む場合には、油圧回路６０は、可変絞り弁１２６を開いていても、閉じていても、どちらの場合でも同じ動作となる。 Therefore, in this embodiment, when pressure oil is sent into the head side chambers 31b2 and 32b2 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32, the oil path switching valve 121 can be maintained in the parallel oil path 121c. Note that when the pressure oil is fed into the head side chambers 31b2 and 32b2 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32, the hydraulic circuit 60 may be either opened or closed of the variable throttle valve 126. Even in this case, the operation is the same.

また、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む際には、図３に示す増速回路１１によって、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のピストンロッド３１ａ、３２ａの移動を増速することが可能となっており、これによって破砕機１では、アーム２の閉じ動作を増速させることが可能となっている。以下、この油圧回路６０の増速回路１１の動作について説明する。 Further, when pressure oil is fed into the head side chambers 31b2 and 32b2 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32, the speed increasing circuit 11 shown in FIG. The movement of the piston rods 31a and 32a can be increased, and thus the crusher 1 can increase the closing operation of the arm 2. Hereinafter, the operation of the speed increasing circuit 11 of the hydraulic circuit 60 will be described.

第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む際、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１から排出された圧油は、油圧シリンダ側配管４１ａに流入し、増速回路１１へと流入する。増速回路１１では、油圧シリンダ側配管４１ａの圧油の流れを増速油路切り替え弁１１０によって切り替えており、初期状態は、増速油路１１０ａに接続されているため、油圧シリンダ側配管４１ａに流入した圧油は、増速油路１１０ａを介して増速用戻り油路１３１へと流入し、油圧シリンダ側配管４１ｂへと流入する。 When pressure oil is fed into the head side chambers 31b2 and 32b2 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32, the pressure oil discharged from the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 is hydraulic pressure. It flows into the cylinder side pipe 41a and flows into the speed increasing circuit 11. In the speed increasing circuit 11, the flow of the pressure oil in the hydraulic cylinder side pipe 41a is switched by the speed increasing oil path switching valve 110, and since the initial state is connected to the speed increasing oil path 110a, the hydraulic cylinder side pipe 41a. The pressure oil that has flowed into the cylinder flows into the speed increasing return oil path 131 via the speed increasing oil path 110a, and then flows into the hydraulic cylinder side pipe 41b.

これにより、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２には、油圧ポンプ２２が送り込まれた圧油と、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１から排出された圧油とが送り込まれることになる。そのため、ヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に送り込まれる単位時間当たりの圧油の量は、本来であれば油圧ポンプ２２から送り出される量だけになるが、増速回路１１によってロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１から排出された圧油の分だけ増加するため、ピストンロッド３１ａ、３２ａの移動を増速することができる。 Thereby, the pressure oil sent from the hydraulic pump 22 and the pressure oil discharged from the rod side chambers 31b1 and 32b1 are sent to the head side chambers 31b2 and 32b2 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32. become. Therefore, the amount of pressure oil per unit time sent to the head side chambers 31b2 and 32b2 is originally only the amount sent from the hydraulic pump 22, but is discharged from the rod side chambers 31b1 and 32b1 by the speed increasing circuit 11. Since the pressure oil increases by the amount of pressure oil, the movement of the piston rods 31a and 32a can be increased.

しかし、増速回路１１によって、ピストンロッド３１ａ、３２ａの移動を増速している間、ピストンロッド３１ａ、３２ａは、ヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２の断面積が、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１よりピストンロッド３１ａ、３２ａのロッド部の分だけ大きくなるため、このロッド部の断面積の分だけ力が作用してロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１方向に移動する。そのため、ピストンロッド３１ａ、３２ａに作用する力は、ロッド部の断面積分しかなく力が小さい。 However, while the movement of the piston rods 31a and 32a is accelerated by the speed increasing circuit 11, the piston rods 31a and 32a have a cross-sectional area of the head side chambers 31b2 and 32b2 that is higher than that of the rod side chambers 31b1 and 32b1. Since it is increased by the amount corresponding to the rod portion 32a, the force acts by the amount corresponding to the cross-sectional area of the rod portion and moves in the direction of the rod side chambers 31b1, 32b1. Therefore, the force acting on the piston rods 31a and 32a is only the cross-sectional integral of the rod portion, and the force is small.

そこで、アーム２が構造物４０に当接した場合には、増速回路１１は、増速を解除するようになっている。アーム２が構造物４０に当接した場合、ピストンロッド３１ａ、３２ａの移動で負荷が発生する。そのため、ヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に送り込まれていた圧油にも負荷が発生し、油圧シリンダ側配管４１ｂの圧力が高くなる。すると油圧シリンダ側配管４１ｂのパイロット圧が増速回路１１の逆止弁付きリリーフ弁１１１に入力され、この逆止弁付きリリーフ弁１１１から切り替え用パイロット管１１２とシャトル弁１１４とを介して増速油路切り替え弁１１０へとパイロット圧が入力される。 Therefore, when the arm 2 comes into contact with the structure 40, the speed increasing circuit 11 releases the speed increasing. When the arm 2 contacts the structure 40, a load is generated by the movement of the piston rods 31a and 32a. For this reason, a load is also generated in the pressure oil that has been sent to the head side chambers 31b2 and 32b2, and the pressure in the hydraulic cylinder side piping 41b increases. Then, the pilot pressure in the hydraulic cylinder side pipe 41 b is input to the relief valve 111 with check valve of the speed increasing circuit 11, and the speed is increased from the relief valve 111 with check valve through the switching pilot pipe 112 and the shuttle valve 114. Pilot pressure is input to the oil passage switching valve 110.

これにより、増速油路切り替え弁１１０は、増速油路１１０ａから通常油路１１０ｂへと切り替わり、油圧シリンダ側配管４１ａに流入していた圧油は、油槽２１へと流入することになる。したがって、ピストンロッド３１ａ、３２ａは、ヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２の全断面積分の力が作用して、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１方向に移動することになるので、ピストンロッド３１ａ、３２ａを介してアーム２に大きな力を伝達することが可能となる。 As a result, the speed increasing oil path switching valve 110 is switched from the speed increasing oil path 110a to the normal oil path 110b, and the pressure oil that has flowed into the hydraulic cylinder side pipe 41a flows into the oil tank 21. Accordingly, the piston rods 31a and 32a move in the direction of the rod side chambers 31b1 and 32b1 due to the force of the integral of the entire cross section of the head side chambers 31b2 and 32b2, and thus move to the arm 2 via the piston rods 31a and 32a. A large force can be transmitted.

つまり、増速回路１１は、ピストンロッド３１ａ、３２ａの移動に力が必要な場合には、増速を解除して、ピストンロッド３１ａ、３２ａの奏する力を大きくし、ピストンロッド３１ａ、３２ａの移動に力が不必要な場合には、送り込む圧油の量を増加させて、ピストンロッド３１ａ、３２ａの移動速度を増速することが可能である。 In other words, the speed increasing circuit 11 cancels the speed increasing to increase the force exerted by the piston rods 31a and 32a when the force is required to move the piston rods 31a and 32a, and moves the piston rods 31a and 32a. When the force is unnecessary, it is possible to increase the moving speed of the piston rods 31a and 32a by increasing the amount of pressure oil to be fed.

尚、この増速回路１１は、ヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む際にのみ使用可能であり、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を送り込む際には使用不可能である。ヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む際、圧油を送り込むヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２の断面積が、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１よりピストンロッド３１ａ、３２ａのロッド部の分だけ大きくなるため、このロッド部の分だけ力が作用して、ピストンロット３１ａ、３１ｂをロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１方向に押していく。そのため、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１内の圧油が押し出されて、油圧シリンダ側配管４１ａへと流出するので、これを増速回路１１により油圧シリンダ側配管４１ｂへと流入させることが可能となる。 The speed increasing circuit 11 can be used only when pressure oil is fed into the head side chambers 31b2 and 32b2, and cannot be used when pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1. When the pressure oil is sent to the head side chambers 31b2 and 32b2, the cross-sectional area of the head side chambers 31b2 and 32b2 for sending the pressure oil is larger than the rod side chambers 31b1 and 32b1 by the rod portions of the piston rods 31a and 32a. The force acts as much as that to push the piston lots 31a and 31b toward the rod side chambers 31b1 and 32b1. Therefore, since the pressure oil in the rod side chambers 31b1 and 32b1 is pushed out and flows out to the hydraulic cylinder side pipe 41a, it can be made to flow into the hydraulic cylinder side pipe 41b by the speed increasing circuit 11.

これに対し、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を送り込む際には、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１の断面積が、ヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２の断面積よりロッド部の分だけ小さくなるので、ヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２の油を押し出すことができない。そのため、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を送り込む際には、増速回路１１では、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のピストンロッド３１ａ、３２ａの移動を増速することは不可能である。 On the other hand, when the pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1, the cross sectional area of the rod side chambers 31b1 and 32b1 is smaller than the cross sectional area of the head side chambers 31b2 and 32b2, so that the head side chamber 31b2, 32b2 oil cannot be extruded. Therefore, when the pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1, the speed increasing circuit 11 cannot increase the movement of the piston rods 31a and 32a of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32. is there.

本実施形態の油圧回路６０では、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を送り込む際にも、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のピストンロッド３１ａ、３２ａの移動速度を増速することが可能となっている。この点については、後に図６を用いて詳細に説明する。 In the hydraulic circuit 60 of the present embodiment, it is possible to increase the moving speed of the piston rods 31a and 32a of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 even when pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1. It has become. This will be described in detail later with reference to FIG.

次に、図３、図５を用いて、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を、並列形態で送り込む際の油圧回路６０について説明する。 Next, the hydraulic circuit 60 when the pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in a parallel form will be described with reference to FIGS.

第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を並列形態で送り込む場合、回路切り替え機構１２の可変絞り弁１２６を、この可変絞り弁１２６を流れる圧油の単位時間当たりの流量が、ダンパ１２４における単位時間当たりの圧油の流量よりも多くなるように開いておく。そして、方向切り替え弁２４を交差流路２４ｃに切り替える。これにより、油圧ポンプ２２から送り出される圧油は、油圧シリンダ側配管４１ａへと送り込まれ、増速回路１１へと到達する。 When pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in a parallel form, the variable throttle valve 126 of the circuit switching mechanism 12 is set to a unit time of the pressure oil flowing through the variable throttle valve 126. It is opened so that the hit flow rate is larger than the flow rate of the pressure oil per unit time in the damper 124. And the direction switching valve 24 is switched to the cross flow path 24c. Thereby, the pressure oil sent from the hydraulic pump 22 is sent to the hydraulic cylinder side pipe 41 a and reaches the speed increasing circuit 11.

次に、増速回路１１では、油圧シリンダ側配管４１ａのパイロット圧が、切り替え用パイロット管１１２によってシャトル弁１１４へと入力されると、そのパイロット圧が増速油路切り替え弁１１０へと入力される。そして、このパイロット圧により、増速油路切り替え弁１１０は、増速油路１１０ａから通常油路１１０ｂへと切り替えられる。これにより、油圧シリンダ側配管４１ａへと送り込まれた圧油は、油路切り替え弁１２１へと到達する。 Next, in the speed increasing circuit 11, when the pilot pressure of the hydraulic cylinder side pipe 41 a is input to the shuttle valve 114 by the switching pilot pipe 112, the pilot pressure is input to the speed increasing oil path switching valve 110. The And the speed increase oil path switching valve 110 is switched from the speed increase oil path 110a to the normal oil path 110b by this pilot pressure. As a result, the pressure oil sent to the hydraulic cylinder side piping 41 a reaches the oil passage switching valve 121.

油路切り替え弁１２１は、最初は中立油路１２１ｂに維持されているので、油圧シリンダ側配管４１ａから送り込まれた圧油は、ロッド側配管４１ａ１へと送られ、ロッド側室３１ｂ１へと送り込まれる。この時、油圧シリンダ側配管４１ａのパイロット圧が第３切り替え用パイロット管１２３ｃを介して可変絞り弁１２６に入力され、可変絞り弁１２６に入力されたパイロット圧は、そのままダンパ１２４へと到達する。 Since the oil path switching valve 121 is initially maintained in the neutral oil path 121b, the pressure oil sent from the hydraulic cylinder side pipe 41a is sent to the rod side pipe 41a1 and sent to the rod side chamber 31b1. At this time, the pilot pressure of the hydraulic cylinder side pipe 41a is input to the variable throttle valve 126 via the third switching pilot pipe 123c, and the pilot pressure input to the variable throttle valve 126 reaches the damper 124 as it is.

このとき、可変絞り弁１２６は、この可変絞り弁１２６を流れる圧油の単位時間当たりの流量が、ダンパ１２４における単位時間当たりの圧油の流量よりも多くなるように開かれているため、可変絞り弁１２６とダンパ１２４との間では、ダンパ１２４が抵抗となり圧力が発生することになる。そして、この圧力が、油路切り替え弁１２１の並列油路１２１ｃ側に入力されるので、油路切り替え弁１２１は、この圧力によって、中立油路１２１ｂから並列油路１２１ｃへと切り替わる。これにより、油圧シリンダ側配管４１ａから送り込まれた圧油は、ロッド側配管４１ａ１、４１ａ２へと送られ、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１へと同時に送り込まれる。 At this time, the variable throttle valve 126 is opened so that the flow rate per unit time of the pressure oil flowing through the variable throttle valve 126 is larger than the flow rate of the pressure oil per unit time in the damper 124. Between the throttle valve 126 and the damper 124, the damper 124 becomes a resistance and pressure is generated. And since this pressure is input into the parallel oil path 121c side of the oil path switching valve 121, the oil path switching valve 121 switches from the neutral oil path 121b to the parallel oil path 121c by this pressure. Thereby, the pressure oil sent from the hydraulic cylinder side pipe 41a is sent to the rod side pipes 41a1 and 41a2 and simultaneously sent to the rod side chambers 31b1 and 32b1.

また、油路切り替え弁１２１が、並列油路１２１ｃへと切り替わるとヘッド側配管４１ｂ１のパイロット圧が、第１切り替え用パイロット管１２３ａに入力可能な態様となり、ヘッド側配管４１ｂ２のパイロット圧が、第２切り替え用パイロット管１２３ｂに入力可能な態様となる。 Further, when the oil passage switching valve 121 is switched to the parallel oil passage 121c, the pilot pressure of the head side piping 41b1 can be input to the first switching pilot pipe 123a, and the pilot pressure of the head side piping 41b2 is changed to the first pressure. It becomes an aspect which can be input into the pilot tube 123b for 2 switching.

しかしながら、ヘッド側配管４１ｂ１には、第１油圧シリンダ３１のヘッド側室３１ｂ２から排出された圧油が、ヘッド側配管４１ｂ２には、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３２ｂ２から排出された圧油が流入しているのみであり、これらの圧油は、ヘッド側配管４１ｂ１、４１ｂ２から、油圧シリンダ側配管４１ｂを介して油槽２１へと送り込まれているだけなので、パイロット圧が発生しない。 However, the pressure oil discharged from the head side chamber 31b2 of the first hydraulic cylinder 31 flows into the head side piping 41b1, and the pressure oil discharged from the head side chamber 32b2 of the second hydraulic cylinder 32 flows into the head side piping 41b2. These pressure oils are merely sent from the head side pipes 41b1 and 41b2 to the oil tank 21 via the hydraulic cylinder side pipes 41b, so that no pilot pressure is generated.

従って、本実施形態では、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を、並列形態で送り込む場合、油路切り替え弁１２１を並列油路１２１ｃに維持できる。ただし、並列形態では、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２には、油圧ポンプ２２から送り込まれる圧油のみが均等に送り込まれるため、ピストンロッド３１ａ、３２ａの移動速度は、油圧ポンプ２２の能力によって決定される。そのため、並列態様では、油圧ポンプ２２の能力向上以外の要素でピストンロッド３１ａ、３２ａの移動速度を増速することは困難である。 Therefore, in this embodiment, when pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in a parallel form, the oil path switching valve 121 can be maintained in the parallel oil path 121c. However, in the parallel configuration, only the pressure oil fed from the hydraulic pump 22 is evenly fed to the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32. Therefore, the moving speed of the piston rods 31a and 32a is the same as that of the hydraulic pump 22. Determined by ability. Therefore, in the parallel mode, it is difficult to increase the moving speed of the piston rods 31a and 32a with elements other than the improvement in the capacity of the hydraulic pump 22.

そこで、本実施形態の油圧回路６０では、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２に圧油を、直列形態で送り込むことによって、ピストンロッド３１ａ、３２ａの移動速度を増速することが可能となっているので、以下、図３、図６を用いて、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を、直列形態で送り込む際の油圧回路６０について説明する。 Therefore, in the hydraulic circuit 60 of the present embodiment, it is possible to increase the moving speed of the piston rods 31a and 32a by feeding the pressure oil into the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in series. 3 and 6, the hydraulic circuit 60 used when pressure oil is fed into the rod-side chambers 31 b 1 and 32 b 1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in a serial form will be described below. .

第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を直列形態で送り込む場合、回路切り替え機構１２の可変絞り弁１２６を閉じておく。そして、方向切り替え弁２４を交差流路２４ｃに切り替える。これにより、油圧ポンプ２２から送り出される圧油は、油圧シリンダ側配管４１ａへと送り込まれ、増速回路１１へと到達する。この後の増速回路１１の動作は並列態様の場合と同じである。そして、油圧シリンダ側配管４１ａへと送り込まれた圧油は、油路切り替え弁１２１へと到達する。 When pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in series, the variable throttle valve 126 of the circuit switching mechanism 12 is closed. And the direction switching valve 24 is switched to the cross flow path 24c. Thereby, the pressure oil sent from the hydraulic pump 22 is sent to the hydraulic cylinder side pipe 41 a and reaches the speed increasing circuit 11. The subsequent operation of the speed increasing circuit 11 is the same as in the parallel mode. Then, the pressure oil sent to the hydraulic cylinder side pipe 41 a reaches the oil passage switching valve 121.

油路切り替え弁１２１は、最初は中立油路１２１ｂに維持されているので、油圧シリンダ側配管４１ａから送り込まれた圧油は、ロッド側配管４１ａ１へと送られ、ロッド側室３１ｂ１へと送り込まれる。この時、可変絞り弁１２６が閉じているため、油圧シリンダ側配管４１ａのパイロット圧は、第３切り替え用パイロット管１２３ｃには入力されない。 Since the oil path switching valve 121 is initially maintained in the neutral oil path 121b, the pressure oil sent from the hydraulic cylinder side pipe 41a is sent to the rod side pipe 41a1 and sent to the rod side chamber 31b1. At this time, since the variable throttle valve 126 is closed, the pilot pressure in the hydraulic cylinder side pipe 41a is not input to the third switching pilot pipe 123c.

そして、ロッド側室３１ｂ１へと圧油が送り込まれるので、ピストンロッド３１ａが、ヘッド側室３１ｂ２方向に移動し、ピストンロッド３１ａに押されてヘッド側室３１ｂ２の圧油が、ヘッド側配管４１ｂ１へと流出する。これにより、ヘッド側配管４１ｂ１に圧油が送り込まれるので、このヘッド側配管４１ｂ１のパイロット圧が、第１切り替え用パイロット管１２３ａに入力され、油路切り替え弁１２１の直列油路１２１ａ側に入力される。 Since the pressure oil is fed into the rod side chamber 31b1, the piston rod 31a moves in the direction of the head side chamber 31b2, and the pressure oil in the head side chamber 31b2 flows out to the head side piping 41b1 by being pushed by the piston rod 31a. . As a result, pressure oil is fed into the head side pipe 41 b 1, so the pilot pressure of the head side pipe 41 b 1 is input to the first switching pilot pipe 123 a and input to the series oil path 121 a side of the oil path switching valve 121. The

従って、油路切り替え弁１２１は、中立油路１２１ｂから直列油路１２１ａへと切り替わるので、油圧シリンダ側配管４１ａから送り込まれた圧油は、ロッド側配管４１ａ１を介してロッド側室３１ｂ１へと送り込まれ、ヘッド側室３１ｂ２からヘッド側配管４１ｂ１へと流出した圧油は、直列油路１２１ａの分流弁１７０によって分流される。そして、分流された圧油の一方はロッド側配管４１ａ２へと送り込まれ、分流された圧油のもう一方は油圧シリンダ側配管４１ｂへと流出する態様となっている。 Accordingly, since the oil passage switching valve 121 is switched from the neutral oil passage 121b to the series oil passage 121a, the pressure oil sent from the hydraulic cylinder side pipe 41a is sent to the rod side chamber 31b1 via the rod side pipe 41a1. The pressure oil flowing out from the head side chamber 31b2 to the head side piping 41b1 is diverted by the diversion valve 170 of the series oil passage 121a. One of the divided pressure oils is sent to the rod side pipe 41a2, and the other of the divided pressure oils flows out to the hydraulic cylinder side pipe 41b.

この分流弁１７０は、分流比が、〔ロッド側室３２ｂ１の必要油量：ヘッド側室３１ｂ２の収容油量−ロッド側室３２ｂ１の必要油量〕となっているため、分流されてロッド側配管４１ａ２へと送り込まれる圧油は、ロッド側室３２ｂ１を満たす為に必要な量となっており、油圧シリンダ側配管４１ｂには不必要な残りの圧油が流出することになる。 This diversion valve 170 has a diversion ratio of [necessary amount of oil in the rod side chamber 32b1: amount of oil contained in the head side chamber 31b2−necessary amount of oil in the rod side chamber 32b1], and is diverted to the rod side pipe 41a2. The amount of pressure oil that is fed is an amount necessary to fill the rod side chamber 32b1, and unnecessary pressure oil flows out to the hydraulic cylinder side piping 41b.

そして、ロッド側配管４１ａ２を介してロッド側室３２ｂ１へと圧油が送り込まれるので、ピストンロッド３２ａが、ヘッド側室３２ｂ２方向に移動し、ピストンロッド３２ａに押されてヘッド側室３２ｂ２の圧油が、ヘッド側配管４１ｂ２へと流出する。このようにして、ロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１にはそれぞれ圧油が送り込まれる。 Then, since the pressure oil is fed into the rod side chamber 32b1 via the rod side pipe 41a2, the piston rod 32a moves in the direction of the head side chamber 32b2, and the pressure oil in the head side chamber 32b2 is pushed by the piston rod 32a. It flows out to the side pipe 41b2. In this way, the pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1, respectively.

また、油路切り替え弁１２１が、直列油路１２１ａへと切り替わるとヘッド側配管４１ｂ２のパイロット圧が、第２切り替え用パイロット管１２３ｂに入力可能な態様となる。 Further, when the oil passage switching valve 121 is switched to the series oil passage 121a, the pilot pressure of the head side pipe 41b2 can be input to the second switching pilot pipe 123b.

しかしながら、ヘッド側配管４１ｂ２には、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３２ｂ２から排出された圧油が流入しているのみであり、これらの圧油は、ヘッド側配管４１ｂ２から、油圧シリンダ側配管４１ｂを介して油槽２１へと送り込まれているだけなので、パイロット圧が発生しない。 However, only the pressure oil discharged from the head side chamber 32b2 of the second hydraulic cylinder 32 flows into the head side pipe 41b2, and these pressure oils are transferred from the head side pipe 41b2 to the hydraulic cylinder side pipe 41b. No pilot pressure is generated because it is only fed into the oil tank 21 via the.

従って、本実施形態では、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を、直列形態で送り込む場合、油路切り替え弁１２１を直列油路１２１ａに維持できる。そして、直列形態では、油圧ポンプ２２から送り込まれる圧油は第１油圧シリンダ３１にのみ送り込まれるので、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を、並列形態で送り込む場合に比べて、第１油圧シリンダ３１のロッド側室３１ｂ１に送り込まれる圧油の量が増加する。これにより、第１油圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａの移動速度を増速することが可能となる。 Therefore, in this embodiment, when pressure oil is sent to the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in a series form, the oil path switching valve 121 can be maintained in the series oil path 121a. In the serial configuration, the pressure oil fed from the hydraulic pump 22 is fed only to the first hydraulic cylinder 31. Therefore, the pressure oil is supplied to the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in a parallel configuration. Compared with the case where it sends in, the quantity of the pressure oil sent into the rod side chamber 31b1 of the 1st hydraulic cylinder 31 increases. Thereby, the moving speed of the piston rod 31a of the first hydraulic cylinder 31 can be increased.

さらに、この第１油圧シリンダ３１からピストンロッド３１ａによって押し出された圧油が、第２油圧シリンダ３２に送り込まれ、この圧油によって第２油圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａは移動する。そのため、第２油圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａの移動速度は、第１油圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａの移動速度によって決定されることとなる。従って、ピストンロッド３１ａの移動が増速されることによってピストンロッド３２ａの移動も増速されることになる。これにより、本実施形態の油圧回路６０では、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を、送り込む際に、ピストンロッド３１ａ、３２ａの移動速度を増速することが可能となる。 Furthermore, the pressure oil pushed out from the first hydraulic cylinder 31 by the piston rod 31a is sent to the second hydraulic cylinder 32, and the piston rod 32a of the second hydraulic cylinder 32 moves by this pressure oil. Therefore, the moving speed of the piston rod 32 a of the second hydraulic cylinder 32 is determined by the moving speed of the piston rod 31 a of the first hydraulic cylinder 31. Accordingly, when the movement of the piston rod 31a is increased, the movement of the piston rod 32a is also increased. Thereby, in the hydraulic circuit 60 of the present embodiment, the moving speed of the piston rods 31a and 32a is increased when the pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32. It becomes possible.

上述した各理由により、本実施形態の油圧回路６０では、可変絞り弁１２６の開閉を切り替えるだけで、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を送り込む態様を、並列態様と直列態様とに変更することが可能となる。そして、この可変絞り弁１２６の開閉を切り替えない限り、本実施形態の油圧回路６０では、第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を送り込む態様を固定しておくことができる。 For each of the reasons described above, the hydraulic circuit 60 of the present embodiment has a mode in which pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 only by switching the opening and closing of the variable throttle valve 126. It becomes possible to change to a parallel mode and a serial mode. Unless the opening / closing of the variable throttle valve 126 is switched, in the hydraulic circuit 60 of the present embodiment, a mode in which pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 is fixed. I can leave.

従って、本実施形態の油圧回路６０では、油圧ショベルカー２０の油圧ポンプ２２等の性能や使用する環境に応じて、使用者が、直列態様で使用するか、並列態様で使用するか選択することが可能となる。 Therefore, in the hydraulic circuit 60 of the present embodiment, the user selects whether to use in the serial mode or in the parallel mode according to the performance of the hydraulic pump 22 of the excavator 20 and the environment in which it is used. Is possible.

また、本実施形態の油圧回路６０では、並列態様と直列態様との変更を可変絞り弁１２６によって行っている。そして、並列態様で第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を送り込む際に、中立油路１２１ｂから並列油路１２１ｃへの切り替えは、可変絞り弁１２６とダンパ１２４との孔径の差によって生じる差圧を利用して切り替えている。そのため、可変絞り弁１２６の絞りを調整して、可変絞り弁１２６の孔径を調整することによって、中立油路１２１ｂから並列油路１２１ｃへと切り替わるタイミングを調整することも可能となる。 Further, in the hydraulic circuit 60 of the present embodiment, the variable throttle valve 126 changes the parallel mode and the serial mode. When the pressure oil is fed into the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 in a parallel manner, switching from the neutral oil passage 121b to the parallel oil passage 121c is performed by changing the variable throttle valve 126 and the damper. Switching is performed using a differential pressure generated by the difference in the hole diameter from 124. Therefore, the timing of switching from the neutral oil passage 121b to the parallel oil passage 121c can be adjusted by adjusting the throttle of the variable throttle valve 126 and adjusting the hole diameter of the variable throttle valve 126.

尚、本実施形態では、第３切り替え用パイロット管１２３ｃのパイロット圧の入力を遮断は、可変絞り弁１２６によって行なっているが、本発明の回路切り替え弁は、これに限定されるものではない。例えば、ストップバルブでもよい。 In this embodiment, the pilot pressure input to the third switching pilot pipe 123c is shut off by the variable throttle valve 126, but the circuit switching valve of the present invention is not limited to this. For example, a stop valve may be used.

また、この可変絞り弁１２６は、開閉の切り替えを破砕機１の外側から行えるようにして置くことが好適である。これにより、本実施形態では、破砕機１を油圧ショベルカー２０に取り付けた状態で、可変絞り弁１２６の開閉を切り替えることが可能となるので、作業中に直列態様から並列態様に変更することが可能となる。 The variable throttle valve 126 is preferably placed so that switching between opening and closing can be performed from the outside of the crusher 1. Thereby, in this embodiment, since it becomes possible to switch opening and closing of the variable throttle valve 126 in the state which attached the crusher 1 to the hydraulic shovel car 20, it can change into a parallel mode from a serial mode during work. It becomes possible.

また、本実施形態の油圧回路６０では、可変絞り弁をリリーフ弁に変更することにより、直列形態と並列形態とを自動的に変更することも可能となる。 Further, in the hydraulic circuit 60 of the present embodiment, the series configuration and the parallel configuration can be automatically changed by changing the variable throttle valve to the relief valve.

油圧シリンダが複数配設された油圧回路を備えた作業機械用アタッチメントであれば、破砕機に限らず、各種のアタッチメント、例えば、グラップル、鉄骨カッター、木材カッターであっても適用可能である。 As long as it is an attachment for a working machine provided with a hydraulic circuit in which a plurality of hydraulic cylinders are arranged, not only a crusher but also various attachments such as a grapple, a steel cutter, and a wood cutter are applicable.

本実施形態の油圧回路を備えた破砕機１を油圧ショベルカー２０に取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the crusher 1 provided with the hydraulic circuit of this embodiment to the hydraulic shovel car. 図１の破砕機１の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the crusher 1 of FIG. 図１の破砕機１と油圧ショベルカー２０とで構成される油圧回路６０の概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a hydraulic circuit 60 including the crusher 1 and the hydraulic excavator 20 in FIG. 1. 図３の油圧回路６０の第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のヘッド側室３１ｂ２、３２ｂ２に圧油を送り込む際の図である。FIG. 4 is a view when pressure oil is fed into the head side chambers 31 b 2 and 32 b 2 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 of the hydraulic circuit 60 of FIG. 3. 図３の油圧回路６０の第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を並列形態で送り込む際の図である。FIG. 4 is a view when pressure oil is fed in parallel to the rod side chambers 31b1 and 32b1 of the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 of the hydraulic circuit 60 of FIG. 図３の油圧回路６０の第１油圧シリンダ３１、第２油圧シリンダ３２のロッド側室３１ｂ１、３２ｂ１に圧油を直列形態で送り込む際の図である。FIG. 4 is a diagram when pressure oil is fed into rod side chambers 31b1 and 32b1 of a first hydraulic cylinder 31 and a second hydraulic cylinder 32 of the hydraulic circuit 60 of FIG.

Explanation of symbols

１破砕機、
２アーム、
２ａ先端破砕爪、
２ｂ剪断刃、
２ｃ中間破砕爪、
３油圧シリンダ、
３ａピストンロッド、
３ｂシリンダ外筒、
４フレーム、
４ａ支持部、
４ｂ環状フランジ、
５ブラケット、
５ａ本体部、
５ｂ環状フランジ、
５ｃ取付孔、
７フレーム取付ピン、
８油圧シリンダ接続ピン、
１１増速回路、
１２回路切り替え機構、
２０油圧ショベルカー（作業機械）、
２１油槽、
２２油圧ポンプ、
２４方向切り替え弁、
２４ａ平行流路、
２４ｂ中立流路、
２４ｃ交差流路、
２６リリーフ弁、
３０作業アーム、
３０ａバケットシリンダ、
３１第１油圧シリンダ、
３１ａピストンロッド、
３１ｂ１ロッド側室、
３１ｂ２ヘッド側室
３２第２油圧シリンダ、
３２ａピストンロッド、
３２ｂ１ロッド側室、
３２ｂ２ヘッド側室
３４回動ピン、
４０構造物、
４１ａ、４１ｂ油圧シリンダ側配管、
４１ａ１、４１ａ２ロッド側配管（回路配管）、
４１ｂ１、４１ｂ２ヘッド側配管（回路配管）、
５２シリンダ用圧油供給口、
６０油圧回路、
１１０増速油路切り替え弁、
１１０ａ増速油路、
１１０ｂ通常油路、
１１１逆止弁付きリリーフ弁、
１１２切り替え用パイロット管、
１１３逆止弁、
１１４シャトル弁、
１２１油路切り替え弁（流路切り替え弁）、
１２１ａ直列油路（直列流路）、
１２１ｂ中立油路（中立流路）、
１２１ｃ並列油路（並列流路）、
１２１ｃ１分岐流路、
１２２付勢用バネ、
１２３ａ第１切り替え用パイロット管、
１２３ｂ第２切り替え用パイロット管、
１２３ｃ第３切り替え用パイロット管、
１２４ダンパ、
１２５逆止弁、
１２６可変絞り弁（回路切り替え弁）
１３１増速用戻り油路、
１７０分流弁、 1 crusher,
2 arms,
2a Tip crushing claw,
2b shearing blade,
2c Intermediate crushing nails,
3 Hydraulic cylinder,
3a piston rod,
3b cylinder outer cylinder,
4 frames,
4a support part,
4b annular flange,
5 Bracket,
5a body part,
5b annular flange,
5c mounting hole,
7 Frame mounting pin,
8 Hydraulic cylinder connection pin,
11 Speed-up circuit,
12 circuit switching mechanism,
20 Hydraulic excavator (work machine),
21 Oil tank,
22 Hydraulic pump,
24-way switching valve,
24a parallel flow path,
24b neutral flow path,
24c cross flow path,
26 relief valve,
30 working arm,
30a bucket cylinder,
31 first hydraulic cylinder,
31a piston rod,
31b1 rod side chamber,
31b2 head side chamber 32 second hydraulic cylinder,
32a piston rod,
32b1 rod side chamber,
32b2 head side chamber 34 rotation pin,
40 structure,
41a, 41b Hydraulic cylinder side piping,
41a1, 41a2 Rod side piping (circuit piping),
41b1, 41b2 head side piping (circuit piping),
52 Cylinder pressure oil supply port,
60 hydraulic circuit,
110 Speed-up oil path switching valve,
110a speed increasing oil passage,
110b Normal oil passage,
111 relief valve with check valve,
112 Pilot pipe for switching,
113 check valve,
114 Shuttle valve,
121 oil passage switching valve (flow passage switching valve),
121a Series oil passage (series passage),
121b Neutral oil passage (neutral passage),
121c parallel oil passage (parallel passage),
121c1 branch flow path,
122 biasing spring,
123a The first switching pilot pipe,
123b second switching pilot pipe,
123c third switching pilot pipe,
124 damper,
125 check valve,
126 Variable throttle valve (circuit switching valve)
131 Return oil passage for acceleration,
170 shunt valve,

Claims

First and second hydraulic cylinders;
Circuit piping for connecting the first and second hydraulic cylinders and a hydraulic pump;
A hydraulic circuit for sending pressure oil to the hydraulic cylinder by a hydraulic pump,
The circuit piping is
Connected to the head side and the rod side of the piston of both the first and second hydraulic cylinders;
A flow path switching valve that switches the flow path of the pressure oil of the circuit piping, and a circuit switching valve that changes the switching operation of the flow path switching valve,
As a form to send pressure oil from the hydraulic pump to the rod side of the first and second hydraulic cylinders,
A parallel configuration in which pressure oil is simultaneously fed to the rod side of both the first and second hydraulic cylinders;
The first hydraulic cylinder is supplied with two forms of pressure oil from the hydraulic pump, and the second hydraulic cylinder is provided with a serial form in which pressure oil is supplied from the head side of the first hydraulic cylinder. Have
A hydraulic circuit capable of fixing the configuration to either the parallel configuration or the serial configuration by the circuit switching valve ,
The flow path switching valve is provided with a diversion valve used in the series configuration,
The diversion valve diverts the pressure oil flowing in according to the diversion ratio of the diversion valve so that the necessary amount of pressure oil flows into the second hydraulic cylinder and unnecessary pressure oil flows out into the oil tank. A hydraulic circuit characterized by:

The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the flow path switching valve is switched by detecting a hydraulic pressure of the circuit piping.

The hydraulic circuit according to claim 1 , wherein the circuit switching valve is a variable throttle valve.

The hydraulic circuit according to claim 1 , wherein the circuit switching valve is a stop valve.

The flow path switching valve is switched to two flow paths, a parallel flow path and a neutral flow path, by opening the circuit switching valve, and the parallel flow path, the neutral flow is closed by closing the circuit switching valve. The hydraulic circuit according to any one of claims 1 to 4, wherein the hydraulic circuit is switched to three flow paths, a path and a series flow path.

The hydraulic circuit according to claim 1 , wherein the circuit switching valve is a relief valve.