JP3176700B2 - Regenerative hydraulic circuit - Google Patents

Regenerative hydraulic circuit

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JP3176700B2
JP3176700B2 JP10787892A JP10787892A JP3176700B2 JP 3176700 B2 JP3176700 B2 JP 3176700B2 JP 10787892 A JP10787892 A JP 10787892A JP 10787892 A JP10787892 A JP 10787892A JP 3176700 B2 JP3176700 B2 JP 3176700B2
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pressure
line
valve
pump
actuator
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哲 松本
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Toshiba Machine Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械の油圧回路に係り、特に複合操作時における低負荷
側アクチュエータの急激な速度低下を防止することによ
り、作業効率並びに省エネ性を向上することができる再
生油圧回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine such as a hydraulic shovel or the like, and in particular, improves a working efficiency and an energy saving by preventing a sudden decrease in speed of a low-load side actuator during a combined operation. To a regenerative hydraulic circuit that can be used.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
例えばバケット、ブーム、アーム等の各種アクチュエー
タを備え、そしてこれらのアクチュエータは、それぞれ
方向切換弁を介して供給される油圧ポンプ(好ましくは
可変容量ポンプ)からの圧油によって駆動されるように
構成されている。ところで、このような油圧回路におい
て、前記アクチュエータを複合操作する場合、個々のア
クチュエータの必要圧油流量の合計が油圧ポンプの吐出
流量を超過すると、各アクチュエータへの流量の分配が
良好に行われず、低負荷側アクチュエータへ優先的に油
が流れ、このため往々にして高負荷側アクチュエータの
駆動が不可能となる場合が発生する。このため、本出願
人は先に、このような欠点を解消する技術を開発し、特
許出願を行った(特願平2−89134号)。
2. Description of the Related Art Generally, construction machines such as hydraulic excavators are
For example, various actuators such as a bucket, a boom, and an arm are provided, and these actuators are each configured to be driven by hydraulic oil from a hydraulic pump (preferably a variable displacement pump) supplied via a directional control valve. ing. By the way, in such a hydraulic circuit, when performing a combined operation of the actuators, if the sum of the required pressure oil flow rates of the individual actuators exceeds the discharge flow rate of the hydraulic pump, the flow rate distribution to each actuator is not performed well, Oil flows preferentially to the low-load-side actuator, which often makes it impossible to drive the high-load-side actuator. For this reason, the present applicant has previously developed a technique for solving such a drawback and filed a patent application (Japanese Patent Application No. 2-89134).

【0003】そこで、前記技術(以下、従来技術と称す
る)を図3において説明すると、この油圧回路は、容量
制御手段10aを有する可変容量ポンプ10と、このポ
ンプ10の圧油によつて駆動される複数(図においては
2つ)のアクチュエータ12、14と、タンク16と、
ポンプ10のポンプライン18から分岐されたそれぞれ
の圧油供給ライン20、22並びにアクチュエータ1
2、14のそれぞれのアクチュエータライン24a、2
4b、26a、26bの間に設けられてポンプ10の圧
油をそれぞれのアクチュエータ12、14に供給すると
共にこのアクチュエータ12、14からの戻り油をそれ
ぞれの戻りライン28、30を介してタンク16に接続
したタンクライン32へ排出する方向切換弁34、36
とから構成される。また、前記各方向切換弁34、36
のアクチュエータライン24、26の負荷圧力をそれぞ
れの単位信号圧力として検出する検出手段(負荷圧力検
出ライン)38、40と、これら検出された各単位信号
圧力38、40の中の最高圧力を最高信号圧力として選
択する手段(チェック弁42並びに最高圧力検出ライン
44)と、各方向切換弁34、36とタンクライン16
との間に配置されて各戻りライン28、30とタンクラ
イン32との間の開度を調整する補助弁46、48とを
設ける。そして、補助弁46、48の一端側には単位信
号圧力38、40とばね50、52力とにより補助弁4
6、48を開方向に作用させ、かつ他端部には前記最高
信号圧力44を閉方向に制御されるよう作用させるよう
構成すると共に、ポンプライン18からタンクライン3
2へバイパスライン54を設け、このバイパスライン5
4上に圧力補償付流量制御弁56と圧力発生手段58と
を設け、圧力発生手段58の上流側圧力を信号ライン6
0を介してポンプ10の容量制御手段10aに印加し
て、圧力補償付流量制御弁56にはその閉方向に最高信
号圧力44とばね62力を作用させ、開方向には圧力補
償付流量制御弁56の上流側圧力を信号ライン64を介
して作用させるよう構成されている。なお、図中の参照
符号66、68は、それぞれ圧油供給ライン20、22
に設けたロードチェック弁を示し、またの参照符号7
0、72は、それぞれ方向切換弁34、36に設けた絞
りを示す。
[0003] The above-mentioned technique (hereinafter referred to as "prior art") will now be described with reference to Fig. 3. This hydraulic circuit is driven by a variable displacement pump 10 having displacement control means 10a and pressure oil of the pump 10. A plurality of (two in the figure) actuators 12, 14, a tank 16,
The pressure oil supply lines 20 and 22 branched from the pump line 18 of the pump 10 and the actuator 1
2, 14 respectively actuator lines 24a, 2
4b, 26a, 26b, the pressure oil of the pump 10 is supplied to the respective actuators 12, 14, and the return oil from the actuators 12, 14 is supplied to the tank 16 via the respective return lines 28, 30. Direction switching valves 34, 36 discharging to the connected tank line 32
It is composed of Further, the respective directional control valves 34, 36
Detecting means (load pressure detecting lines) 38 and 40 for detecting the load pressures of the actuator lines 24 and 26 as unit signal pressures, and the highest pressure among the detected unit signal pressures 38 and 40 as the highest signal. Means for selecting pressure (check valve 42 and maximum pressure detection line 44), directional control valves 34, 36 and tank line 16
And auxiliary valves 46 and 48 for adjusting the degree of opening between the return lines 28 and 30 and the tank line 32, respectively. One end of the auxiliary valves 46 and 48 is connected to the auxiliary valves 4 and 40 by unit signal pressures 38 and 40 and springs 50 and 52, respectively.
6 and 48 are operated in the opening direction, and the other end is configured to operate the maximum signal pressure 44 so as to be controlled in the closing direction.
2, a bypass line 54 is provided.
A flow control valve with pressure compensation 56 and a pressure generating means 58 are provided on the
0, the maximum signal pressure 44 and the spring 62 force act on the pressure-compensated flow control valve 56 in the closing direction, and the pressure-compensated flow control on the opening direction. The upstream pressure of valve 56 is configured to act via signal line 64. The reference numerals 66 and 68 in the figure are pressure oil supply lines 20 and 22 respectively.
Indicates a load check valve provided at
Reference numerals 0 and 72 denote throttles provided in the direction switching valves 34 and 36, respectively.

【0004】次に、このような構成になる油圧回路の作
動について説明する。なお、ここでアクチュエータ12
を低負荷側とし、アクチュエータ14を高負荷側とす
る。先ず、低負荷側のアクチュエータ12を駆動すべく
方向切換弁34を左方に操作すると、可変容量ポンプ1
8からの吐出圧油は、ポンプライン18、圧油供給ライ
ン20、ロードチェツク弁66、方向切換弁34の絞り
70、アクチュエータライン24aを経てアクチュエー
タ12へ供給される。この時、方向切換弁34をフル操
作した場合には、絞り70での圧損は比較的小さく、従
ってバイパスライン54上の圧力補償付流量制御弁56
に作用する両検出ライン64、44の圧力の差による力
を、差圧設定用のばね62の力よりも小さく、あるいは
これと略等しく設定しておけば、圧力補償付流量制御弁
56は全となるので、ポンプ10の吐出圧油の全量が
アクチュエータ12へ流れる。また、この状態では、補
助弁46に作用する両検出ライン38、44の力は等し
く、補助弁46はばね50の力により全開の位置に保持
されているので、戻りライン28内の圧力は低圧に維持
されており、従って前記圧油はタンクライン32から圧
損なくタンク16へ戻される。すなわち、低負荷側アク
チュエータ12がポンプ10の全吐出流量によって高速
駆動される。
Next, the operation of the hydraulic circuit having such a configuration will be described. Here, the actuator 12
On the low load side and the actuator 14 on the high load side. First, when the directional control valve 34 is operated to the left to drive the actuator 12 on the low load side, the variable displacement pump 1 is operated.
8 is supplied to the actuator 12 via the pump line 18, the pressure oil supply line 20, the load check valve 66, the throttle 70 of the direction switching valve 34, and the actuator line 24a. At this time, when the directional control valve 34 is fully operated, the pressure loss at the throttle 70 is relatively small, and thus the flow control valve 56 with pressure compensation on the bypass line 54 is provided.
If the force due to the difference between the pressures of the two detection lines 64 and 44 acting on the flow rate control valve 56 is set to be smaller than or substantially equal to the force of the differential pressure setting spring 62, Since it is closed , the entire amount of the pressure oil discharged from the pump 10 flows to the actuator 12. Further, in this state, the forces of the two detection lines 38 and 44 acting on the auxiliary valve 46 are equal, and the auxiliary valve 46 is held at the fully open position by the force of the spring 50, so that the pressure in the return line 28 is low. Therefore, the pressure oil is returned from the tank line 32 to the tank 16 without pressure loss. That is, the low-load actuator 12 is driven at a high speed by the entire discharge flow rate of the pump 10.

【0005】また、方向切換弁34をフル操作した前記
状態において、他方の方向切換弁36を操作すると、ア
クチュエータ14はアクチュエータ12に比較して高負
荷であるためアクチュエータ14へは圧油が瞬時流れな
いので、高圧側の方向切換弁36においては、圧油供給
ライン22の圧力が絞り7で圧損を生ずることなくそ
のまま検出ライン40に検出伝達される。一方、アクチ
ュエータ12へは圧油が流れているので、低負荷側の方
向切換弁34においては、圧油供給ライン20の圧力が
絞り70で圧損を生じた分だけ低い圧力で検出ライン3
8に検出伝達される。このように、高負荷側の補助弁4
8は、その両端部に検出ライン40、44を介して等し
い信号圧力が作用しているので、ばね52の力により全
開状態に維持されており、一方低負荷側の補助弁46
は、その閉方向の端部に検出ライン44、38の圧力差
に相当する信号圧力が作用しているので、比較的微弱な
ばね50の力に打ち勝って閉方向に移動する。なお、こ
の場合、圧力補償付流量制御弁56は検出ライン44を
介して高圧の信号圧力を閉方向に作用しているので、ポ
ンプ10は信号ライン60、容量制御手段10aを介し
て全量吐出状態に維持されている。この結果、低負荷側
アクチュエータ12の戻りライン28の圧力が上昇して
アクチュエータ12側への圧油の流れに抵抗が生じ、圧
油供給ライン20内の圧力が上昇し、高負荷側のアクチ
ュエータ14を駆動するに至る。すなわち、高低両負荷
アクチュエータ12、14がポンプ10の全吐出流量に
よって同時に駆動される。なお、この場合、両アクチュ
エータ12、14へのポンプ吐出圧油の配分はそれぞれ
の補助弁46、48の操作量に比例して行われる。
When the other directional control valve 36 is operated in the state where the directional control valve 34 is fully operated, the pressure oil flows into the actuator 14 instantaneously because the load of the actuator 14 is higher than that of the actuator 12. not so in the directional control valve 36 of the high pressure side, it is detected transmitted to the detection line 40 without causing any pressure loss in the pressure diaphragm 7 2 of the pressure oil supply line 22. On the other hand, since the pressure oil flows to the actuator 12, the pressure in the pressure oil supply line 20 is reduced at the low load side direction switching valve 34 by the detection pressure of the detection line 3 at the pressure lower by the pressure loss in the throttle 70.
8 is transmitted. Thus, the auxiliary valve 4 on the high load side
8 is maintained fully open by the force of the spring 52 because the same signal pressure acts on the two ends thereof via the detection lines 40 and 44, while the auxiliary valve 46 on the low load side
Since a signal pressure corresponding to the pressure difference between the detection lines 44 and 38 is applied to the end in the closing direction, the member moves in the closing direction by overcoming the relatively weak force of the spring 50. In this case, since the flow control valve 56 with pressure compensation acts on the high-pressure signal pressure in the closing direction via the detection line 44, the pump 10 is in the full discharge state via the signal line 60 and the capacity control means 10a. Has been maintained. As a result, the pressure in the return line 28 of the low-load-side actuator 12 increases, causing a resistance to the flow of the pressure oil to the actuator 12 side, and the pressure in the pressure-oil supply line 20 increases. To drive. That is, the high and low load actuators 12 and 14 are simultaneously driven by the entire discharge flow rate of the pump 10. In this case, the distribution of the pump discharge pressure oil to both actuators 12 and 14 is performed in proportion to the operation amounts of the respective auxiliary valves 46 and 48.

【0006】このように、前記の従来技術によれば、低
負荷アクチュエータを単独で高速駆動できると共に、負
荷圧力の異なる複数のアクチュエータを同時かつ確実に
駆動することができる。
As described above, according to the above-mentioned prior art, a low-load actuator can be driven independently at a high speed, and a plurality of actuators having different load pressures can be simultaneously and reliably driven.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術は、特に複合操作時において、なお以下に述べ
るような難点を有していた。
However, the above-mentioned prior art still has the following drawbacks, especially during a combined operation.

【0008】すなわち、前記の従来技術において、殊に
低負荷側のアクチュエータを単独でフル操作している状
態で、さらに高負荷側のアクチュエータをフル操作する
と、低負荷側アクチュエータに供給されていたポンプ吐
出圧油は、前述したように両アクチュエータに分割され
るので、この結果、低負荷側アクチュエータへの圧油流
量が半減してその駆動速度が急減速されると共に、さら
にこの急減速のために往々にしてキャビテーションを伴
うショックが発生していた。
That is, in the above prior art, in particular, when the actuator on the high load side is fully operated while the actuator on the low load side is fully operated alone, the pump supplied to the low load side actuator As described above, the discharge pressure oil is divided into the two actuators. As a result, the flow rate of the pressure oil to the low-load-side actuator is reduced by half, so that the driving speed is rapidly reduced. Shock with cavitation often occurred.

【0009】そこで、本発明の目的は、油圧ショベル等
の建設機械において、低負荷側アクチュエータの単独操
作から別の高負荷側アクチュエータを複合操作した場合
に、低負荷側アクチュエータの急激な速度低下を防止し
て極力高速に維持することにより、作業性並びに省エネ
ルギ性を向上することができる再生油圧回路を提供する
ことにある。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a construction machine such as a hydraulic shovel that, when a low-load-side actuator is operated independently from another high-load-side actuator in a combined operation, a sharp decrease in the speed of the low-load-side actuator is achieved. An object of the present invention is to provide a regenerative hydraulic circuit capable of improving workability and energy saving by preventing and maintaining as high a speed as possible.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る再生油圧回路は、容量制御手段を有す
る可変容量ポンプと、このポンプの圧油によつて駆動さ
れる複数のアクチュエータと、タンクと、前記ポンプの
ポンプライン並びに前記複数のアクチュエータのそれぞ
れのアクチュエータラインの間に設けられポンプの圧油
をそれぞれのアクチュエータに供給すると共にこのアク
チュエータからの戻り油をそれぞれの戻りラインを介し
て前記タンクに接続したタンクラインへ排出する複数の
方向切換弁とからなり、前記各方向切換弁のアクチュエ
ータラインの負荷圧力をそれぞれの単位信号圧力として
検出する検出手段と、これら検出された各単位信号圧力
の中の最高圧力を最高信号圧力として選択する手段と、
前記各方向切換弁とタンクラインとの間に配置され各戻
りラインとタンクラインとの間の開度を調整する補助弁
とを設け、前記補助弁の一端側には前記単位信号圧力と
ばね力とにより前記補助弁を開方向に作用させ、他端部
には前記最高信号圧力を閉方向に制御するよう作用させ
るよう構成すると共に、ポンプラインからタンクライン
へバイパスラインを設け、このバイパスライン上に圧力
補償付流量制御弁と圧力発生手段とを設け、前記圧力発
生手段の上流側圧力を前記ポンプの容量制御手段に印加
して、前記圧力補償付流量制御弁にはその閉方向に前記
最高信号圧力とばね力を作用させると共に開方向には前
記圧力補償付流量制御弁の上流側圧力を作用させるよう
構成した油圧回路において、前記複数のアクチュエータ
の内の特定のアクチュエータの方向切換弁および補助弁
の間の戻りラインと前記ポンプラインからの圧油供給ラ
インとの間を再生チェック弁を介して接続し、この再生
チェック弁は前記戻りラインからの戻り油を前記圧油供
給ラインへ還流しかつこれと逆方向の流れはブロックす
る向きに配設し、さらに前記特定のアクチュエータの圧
油供給ライン上の前記再生チェック弁の接続点より上流
側に可変絞りを設け、この可変絞りの開度を前記戻りラ
イン上の圧力により調整することにより、前記戻りライ
ン上の圧力の上昇に伴い前記可変絞りの最大開度を小さ
くするよう構成することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a regeneration hydraulic circuit according to the present invention comprises a variable displacement pump having displacement control means and a plurality of actuators driven by pressure oil of the pump. A tank, a pump line of the pump, and a pressure oil of the pump provided between the actuator lines of the plurality of actuators are supplied to the respective actuators, and return oil from the actuators is supplied through the respective return lines. Detecting means for detecting a load pressure of an actuator line of each directional switching valve as a unit signal pressure, comprising: a plurality of directional switching valves discharging to a tank line connected to the tank; Means for selecting the highest pressure among the signal pressures as the highest signal pressure;
An auxiliary valve disposed between each of the directional control valves and the tank line to adjust an opening between each return line and the tank line; and the unit signal pressure and the spring force are provided at one end of the auxiliary valve. With this, the auxiliary valve is operated in the opening direction, the other end is configured to operate to control the maximum signal pressure in the closing direction, and a bypass line is provided from the pump line to the tank line. A pressure control valve with pressure compensation and pressure generating means are provided, and the pressure on the upstream side of the pressure generating means is applied to the capacity control means of the pump. In a hydraulic circuit configured to apply a signal pressure and a spring force and apply a pressure upstream of the pressure compensating flow control valve in the opening direction, a specific one of the plurality of actuators is provided. A return line between the directional switching valve and the auxiliary valve of the heater and a pressure oil supply line from the pump line are connected via a regeneration check valve, and the regeneration check valve transfers the return oil from the return line to the The return to the pressure oil supply line and the flow in the opposite direction are arranged in a blocking direction, and a variable throttle is provided upstream of the connection point of the regeneration check valve on the pressure oil supply line of the specific actuator. By adjusting the opening degree of the variable throttle based on the pressure on the return line, the maximum opening degree of the variable throttle is reduced as the pressure on the return line increases.

【0011】この場合、特定のアクチュエータの圧油供
給ライン上に設ける可変絞りは、前記圧油供給ライン上
のロードチェック弁により形成し、このロードチェック
弁を前記特定のアクチュエータの方向切換弁と補助弁と
の間の戻りライン上の圧力によりストローク調整するよ
う構成する。
In this case, the variable throttle provided on the pressure oil supply line of the specific actuator is formed by a load check valve on the pressure oil supply line, and the load check valve is connected to the direction switching valve of the specific actuator and the auxiliary valve. The stroke is adjusted by the pressure on the return line between the valve and the valve.

【0012】[0012]

【作用】低負荷側アクチュエータの単独操作畤に、別の
高負荷側アクチュエータを複合操作すると、前述したよ
うに、高負荷側アクチュエータには圧油が瞬時流れず、
そしてこの結果、低負荷側アクチュエータの戻りライン
の圧力が上昇する。しかるに、本発明においては、この
時、戻りラインの前記圧力上昇によつて、圧油供給ライ
ン上に設けた可変絞りがその開度を絞られると同時に戻
りラインと圧油供給ラインとの間に設けた再生チェック
弁が開かれので、戻りライン内の戻り油は圧油供給ライ
ンを介して低負荷側アクチュエータに還流される。しか
るに、アクチュエータは慣性を有し、殊に降下するアー
ム等は自重降下するので、このような低負荷側アクチュ
エータはキャビテーションを生ずることなく比較的高速
のままで駆動を継続することができる。
[Function] When another high-load actuator is combined with a single operation of the low-load actuator, pressure oil does not flow instantaneously to the high-load actuator as described above.
As a result, the pressure in the return line of the low-load-side actuator increases. However, according to the present invention, at this time, the opening of the variable throttle provided on the pressure oil supply line is reduced by the pressure increase of the return line, and at the same time, the variable throttle provided between the return line and the pressure oil supply line is closed. Since the provided regeneration check valve is opened, the return oil in the return line is returned to the low load side actuator via the pressure oil supply line. However, since the actuator has inertia, and particularly the descending arm or the like descends by its own weight, such a low-load-side actuator can continue driving at a relatively high speed without cavitation.

【0013】[0013]

【実施例】次に、本発明に係る再生油圧回路の実施例に
つき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。な
お、説明の便宜上、図3に示す従来の構造と同一の構成
部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略す
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a regeneration hydraulic circuit according to the present invention. For convenience of description, the same components as those of the conventional structure shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0014】図1は、本発明に係る再生油圧回路の一実
施例を示す油圧回路図であり、その基本的構成は図3に
示す従来のそれと同一である。なお、重複するが、理解
を便にするために再び説明する。すなわち、油圧回路
は、容量制御手段10aを有する可変容量ポンプ10
と、このポンプ10の圧油によつて駆動する複数(図に
おいては2つ)のアクチュエータ12、14と、タンク
16と、ポンプ10のポンプライン18から分岐された
それぞれの圧油供給ライン20、22並びにアクチユエ
ータ12、14のそれぞれのアクチュエータライン24
a、24b、26a、26bの間に設けられポンプ10
の圧油をそれぞれのアクチュエータ12、14に供給す
ると共にこのアクチュエータ12、14からの戻り油を
それぞれの戻りライン28、30を介してタンク16に
接続したタンクライン32へ排出するそれぞれの方向切
換弁34、36とから構成される。また、前記各方向切
換弁34、36のアクチュエータライン24、26の負
荷圧力をそれぞれの単位信号圧力として検出する検出手
段(負荷圧力検出ライン)38、40と、これら検出さ
れた各単位信号圧力38、40の中の最高圧力を最高信
号圧力として選択する手段(チェック弁42並びに最高
圧力検出ライン44)と、各方向切換弁34、36とタ
ンクライン16との間に配置され各戻りライン28、3
0とタンクライン32との間の開度を調整する補助弁4
6、48とを設ける。そして、補助弁46、48の一端
側には、単位信号圧力38、40とばね50、52力と
により補助弁46、48を開方向に作用させ、また他端
部には前記検出ライン44の最高信号圧力を閉方向に制
御するよう作用させるよう構成すると共に、ポンプライ
ン18からタンクライン32へバイパスライン54を設
けて、このバイパスライン54上に圧力補償付流量制御
弁56と圧力発生手段58とを設け、圧力発生手段58
の上流側圧力を信号ライン60を介してポンプ10の容
量制御手段10aに印加すると共に、圧力補償付流量制
御弁56にはその閉方向に前記検出ライン44の最高信
号圧力とばね62の弾力を作用させ、かつ開方向には圧
力補償付流量制御弁56の上流側圧力を信号ライン64
を介して作用させるよう構成されている。なお、図中参
照符号66、68は、それぞれ圧油供給ライン20、2
2に設けられたロードチェック弁を示し、参照符号7
0、72は、それぞれ方向切換弁34、36に設けられ
た絞りを示す。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a regenerative hydraulic circuit according to the present invention, and its basic configuration is the same as that of the conventional hydraulic circuit shown in FIG. In addition, although it overlaps, it demonstrates again for convenience of understanding. That is, the hydraulic circuit includes the variable displacement pump 10 having the displacement control means 10a.
A plurality of (two in the figure) actuators 12 and 14 driven by the pressure oil of the pump 10, a tank 16 and respective pressure oil supply lines 20 branched from a pump line 18 of the pump 10. 22 and the actuator lines 24 of the actuators 12, 14 respectively.
a, 24b, 26a, 26b
Directional switching valves for supplying pressure oil to the respective actuators 12 and 14 and discharging return oil from the actuators 12 and 14 to a tank line 32 connected to the tank 16 via respective return lines 28 and 30. 34 and 36. Detecting means (load pressure detecting lines) 38, 40 for detecting the load pressures of the actuator lines 24, 26 of the respective directional control valves 34, 36 as respective unit signal pressures; , 40 as the maximum signal pressure (check valve 42 and maximum pressure detection line 44), and each return line 28, disposed between each directional control valve 34, 36 and the tank line 16, 3
Auxiliary valve 4 for adjusting the opening between tank 0 and tank line 32
6 and 48 are provided. At one end of the auxiliary valves 46 and 48, the auxiliary valves 46 and 48 are caused to act in the opening direction by the unit signal pressures 38 and 40 and the springs 50 and 52 forces. It is configured to act to control the maximum signal pressure in the closing direction, and a bypass line 54 is provided from the pump line 18 to the tank line 32. On this bypass line 54, a flow control valve 56 with pressure compensation and pressure generating means 58 And pressure generating means 58
Is applied to the displacement control means 10a of the pump 10 via the signal line 60, and the maximum signal pressure of the detection line 44 and the elasticity of the spring 62 are applied to the pressure compensating flow control valve 56 in the closing direction. And in the opening direction, the upstream pressure of the flow control valve 56 with pressure compensation is applied to the signal line 64.
It is configured to act via The reference numerals 66 and 68 in the figure denote the pressure oil supply lines 20 and 2 respectively.
2 indicates a load check valve provided at 2
Reference numerals 0 and 72 denote throttles provided in the direction switching valves 34 and 36, respectively.

【0015】しかるに、本発明においては、複数(図に
おいては2つ)のアクチュエータ12、14の内の特定
(低負荷側)のアクチュエータ12の方向切換弁34お
よび補助弁46の間の戻りライン28と、ポンプライン
18からの圧油供給ライン20との間を、バイパスライ
ン80により再生チェック弁82を介して接続し、この
再生チェック弁82は、戻りライン28からの戻り油を
圧油供給ライン20へ還流し、これと逆方向の流れはブ
ロックする向きに配設し、さらに特定のアクチュエータ
12の圧油供給ライン20上の再生チェツク弁82の接
続点より上流側に可変絞り84を設け、この可変絞り8
4の開度を信号ライン86を介して戻りライン28上の
圧力により調整することにより、戻りライン28上の圧
力の上昇に伴い可変絞り84の最大開度を小さくするよ
う構成する。
In the present invention, however, the return line 28 between the directional control valve 34 and the auxiliary valve 46 of a specific (low load side) actuator 12 among the plurality (two in the figure) of the actuators 12 and 14 is used. And the pressure oil supply line 20 from the pump line 18 are connected by a bypass line 80 via a regeneration check valve 82. The regeneration check valve 82 transfers the return oil from the return line 28 to the pressure oil supply line 20, the flow in the opposite direction is arranged in a blocking direction, and a variable throttle 84 is provided upstream of the connection point of the regeneration check valve 82 on the pressure oil supply line 20 of the specific actuator 12. This variable aperture 8
By adjusting the opening degree of the variable throttle 84 through the signal line 86 by the pressure on the return line 28, the maximum opening degree of the variable throttle 84 is reduced as the pressure on the return line 28 increases.

【0016】そこで、このような構成になる本発明の再
生油圧回路の作動について説明する。ここで、アクチュ
エータは、図3におけると同様にアクチュエータ12を
低負荷側とし、アクチュエータ14を高負荷側とする。
先ず、低負荷側のアクチュエータ12を駆動すべく方向
切換弁34を左方に操作すると、可変容量ポンプ18か
らの吐出圧油は、ポンプライン18、圧油供給ライン2
0、可変絞り84、ロードチェック弁66、方向切換弁
34の絞り70、アクチュエータライン24aを経てア
クチュエータ12へ供給される。この時、方向切換弁3
4をフル操作した場合には、絞り70での圧損は比較的
小さく、従ってバイパスライン54上の圧力補償付流量
制御弁56に作用する両検出ライン64、44の圧力の
差による力を、差圧設定用のばね62の力よりも小さ
く、あるいはこれと略等しく設定しておけば、圧力補償
付流量制御弁56は全となるので、ポンプ10の吐出
圧油の全量がアクチュエータ12へ流れる。また、この
状態では、補助弁46に作用する両検出ライン38、4
4の力は等しく、補助弁46はばね50の力により全開
の位置に保持されているので、戻りライン28内の圧力
は低圧に維持されており、従って可変絞り84は信号ラ
イン86を介して全開に保持され、一方再生チェック弁
82はバイパスライン80内の逆流を阻止しているの
で、前記圧油はタンクライン32から圧損なくタンク1
6へ戻される。すなわち、低負荷側アクチュエータ12
が、図3に示す従来技術と同様に、ポンプ10の全吐出
流量によって高速駆動される。なお、方向切換弁34の
開度が全開でなくても、補助弁46はその両端部に同一
の信号圧力が常に作用して全開状態に維持されているの
で、この結果、可変絞り84も常に全開に維持されてい
る。
The operation of the regenerative hydraulic circuit according to the present invention having such a configuration will now be described. Here, as for the actuator, as in FIG. 3, the actuator 12 is on the low load side, and the actuator 14 is on the high load side.
First, when the directional control valve 34 is operated to the left to drive the actuator 12 on the low load side, the pressure oil discharged from the variable displacement pump 18 is supplied to the pump line 18 and the pressure oil supply line 2.
0, the variable throttle 84, the load check valve 66, the throttle 70 of the direction switching valve 34, and the actuator 12 via the actuator line 24a. At this time, the directional control valve 3
When the valve 4 is fully operated, the pressure loss at the restrictor 70 is relatively small, and therefore, the force caused by the difference between the pressures of the two detection lines 64 and 44 acting on the flow rate control valve 56 with pressure compensation on the bypass line 54 is reduced. smaller than the force of the spring 62 for pressure setting, or this and if you set substantially equal, the pressure compensated flow control valve 56 is fully closed, flows total amount of discharge pressure oil of the pump 10 to the actuator 12 . In this state, both detection lines 38, 4
4 are equal and the auxiliary valve 46 is held in the fully open position by the force of the spring 50, so that the pressure in the return line 28 is maintained at a low pressure, so that the variable restrictor 84 is connected via the signal line 86. Since the regeneration check valve 82 prevents the backflow in the bypass line 80, the pressure oil flows from the tank line 32 to the tank 1 without pressure loss.
Returned to 6. That is, the low load side actuator 12
However, as in the prior art shown in FIG. Even if the opening of the direction switching valve 34 is not fully opened, the same signal pressure always acts on both ends of the auxiliary valve 46 to maintain the fully open state. As a result, the variable throttle 84 is also constantly opened. It is kept fully open.

【0017】次に、方向切換弁34をフル操作した前記
状態において、他方の方向切換弁36を操作すると、ア
クチュエータ14はアクチュエータ12に比較して高負
荷であるため、アクチュエータ14へは圧油が瞬時流れ
ないので、高圧側の方向切換弁36においては、圧油供
給ライン22の圧力が絞り7で圧損を生じることな
く、そのまま検出ライン40に検出伝達される。一方、
アクチュエータ12へは圧油が流れているので、低負荷
側の方向切換弁34においては、圧油供給ライン20の
圧力が絞り70で圧損を生じた分だけ低い圧力で検出ラ
イン38に検出伝達される。このように、高負荷側の補
助弁48は、その両端部に検出ライン40、44を介し
て等しい信号圧力が作用しているので、ばね52の力に
より全開状態に維持されており、一方低負荷側の補助弁
46は、その閉方向の端部に検出ライン44、38の圧
力差に相当する信号圧力が作用しているので、比較的微
弱なばね50の力に打ち勝って閉方向に移動する。な
お、この場合、圧力補償付流量制御弁56は検出ライン
44を介して高圧の信号圧力が閉方向に作用しているの
で、ポンプ10は信号ライン60、容量制御手段10a
を介して全量吐出状態に維持されている。この結果、低
負荷側アクチュエータ12の戻りライン28の圧力が上
昇してアクチュエータ12側への圧油の流れに抵抗が生
じ、圧油供給ライン20内の圧力が上昇し、しかも本発
明においては前記圧力上昇によって可変絞り84の開度
が信号ライン86を介して絞られるので、圧油供給ライ
ン20の圧力(ポンプ吐出圧力)が更に上昇し、高負荷
側のアクチュエータ14を駆動するに至る。すなわち、
高低両負荷アクチュエータ12、14がポンプ10の全
吐出流量によつて同時に駆動される。
Next, when the other directional control valve 36 is operated in the state where the directional control valve 34 is fully operated, when the load of the actuator 14 is higher than that of the actuator 12, pressure oil is applied to the actuator 14. It does not instantly flow, in the direction switching valve 36 of the high pressure side, without causing pressure loss in the pressure diaphragm 7 2 of the pressure oil supply line 22, is detected transmitted to the detection line 40 as it is. on the other hand,
Since the pressure oil flows to the actuator 12, the pressure of the pressure oil supply line 20 is detected and transmitted to the detection line 38 at the low load side direction switching valve 34 at a pressure lower by the pressure loss at the throttle 70. You. In this way, since the equal signal pressure acts on the both ends of the auxiliary valve 48 on the high load side via the detection lines 40 and 44, the auxiliary valve 48 is maintained in the fully open state by the force of the spring 52, while the low valve is on the low side. Since the signal pressure corresponding to the pressure difference between the detection lines 44 and 38 is applied to the end of the load-side auxiliary valve 46 in the closing direction, the auxiliary valve 46 moves in the closing direction by overcoming the relatively weak force of the spring 50. I do. In this case, since the high-pressure signal pressure acts on the flow rate control valve with pressure compensation 56 in the closing direction via the detection line 44, the pump 10 is connected to the signal line 60 and the capacity control means 10a.
Is maintained in a full discharge state. As a result, the pressure in the return line 28 of the low-load-side actuator 12 increases, causing a resistance to the flow of the pressure oil to the actuator 12 side, and the pressure in the pressure-oil supply line 20 increases. Since the opening degree of the variable throttle 84 is reduced via the signal line 86 due to the increase in the pressure, the pressure of the pressure oil supply line 20 (pump discharge pressure) further increases, and the high-load-side actuator 14 is driven. That is,
Both high and low load actuators 12, 14 are simultaneously driven by the total discharge flow rate of the pump 10.

【0018】しかるに、本発明においては、前記複合操
作時に、例えば低負荷側アクチュエータ12でアーム下
げ操作し、高負荷側アクチュエータ14で旋回操作する
場合を想定すると、バイパスライン80が接続されてい
る圧油供給ライン20の下流側部分20aの圧力は、可
変絞り84の前記絞り効果およびアームの自重落下作用
により戻りライン28の圧力より低下するので、この結
果再生チェック弁82が開かれ、戻りライン28内の圧
油がライン20a、方向切換弁34、アクチュエータラ
イン24aを介してアクチュエータ12へ還流する。従
って、アーム(アクチュエータ12)はキャビテーショ
ンを生ずることなく、比較的高速で駆動(自重落下)す
る。また、ポンプ10からの吐出圧油は、アーム側へは
可変絞り84の前記絞り効果により流れ難いので、その
大部分が旋回側(アクチュエータ14)へ流れ、従って
旋回も比較的高速で駆動される。
However, in the present invention, when assuming a case in which the arm is lowered by the low-load actuator 12 and the turning operation is performed by the high-load actuator 14 during the combined operation, the pressure connected to the bypass line 80 is assumed. Since the pressure in the downstream portion 20a of the oil supply line 20 is lower than the pressure in the return line 28 due to the throttle effect of the variable throttle 84 and the effect of the arm's own weight falling, the regeneration check valve 82 is opened, and the return line 28 is opened. The internal pressure oil flows back to the actuator 12 via the line 20a, the direction switching valve 34, and the actuator line 24a. Therefore, the arm (actuator 12) is driven (falls under its own weight) at a relatively high speed without cavitation. Further, since the discharge pressure oil from the pump 10 hardly flows to the arm side due to the throttle effect of the variable throttle 84, most of the oil flows to the turning side (actuator 14), and thus the turning is driven at a relatively high speed. .

【0019】このように、本発明によれば、特定(低負
荷側)のアクチュエータに対し、所定位置に再生チェッ
ク弁と可変絞りとを設けることにより、低負荷側アクチ
ュエータの単独操作から高負荷側アクチュエータを複合
操作した場合に、低負荷側アクチュエータを主として再
生圧油により駆動できるように構成したことにより、従
来のこの種の油圧回路の難点とされていた、前記複合操
作時における低負荷側アクチュエータの急激な速度低下
およびこれに伴うショックの発生を防止することができ
る。従って、作業性並びに省エネルギ性を大幅に向上す
ることができる。
As described above, according to the present invention, by providing a regeneration check valve and a variable throttle at a predetermined position for a specific (low load side) actuator, the operation of the low load side actuator can be changed from a single operation to a high load side. When the actuator is operated in a combined manner, the low-load-side actuator is configured to be driven mainly by the regeneration pressure oil. Can be prevented from abruptly decreasing the speed of the vehicle and the accompanying shock. Therefore, workability and energy saving can be greatly improved.

【0020】次に、図2において、本発明に係る再生油
圧回路の別の実施例を示す。本実施例は、図1に示す実
施例において、可変絞りを別体に構成することなく、本
来油圧回路に設けられているロードチェック弁と合体し
て構成したものである。すなわち、可変絞り兼ロードチ
ェック弁90は、ロードチェック弁66のストローク
を、信号ライン86を介して戻りライン28の圧力が作
用するピストン92によって調整されるよう構成されて
いる。なお、このような構成においても、図1に示す実
施例の場合と同様に作動することは明らかであるので、
詳細な説明は省略する。
FIG. 2 shows another embodiment of the regeneration hydraulic circuit according to the present invention. This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 1 in that a variable throttle is not separately formed but is combined with a load check valve originally provided in a hydraulic circuit. That is, the variable throttle / load check valve 90 is configured such that the stroke of the load check valve 66 is adjusted by the piston 92 to which the pressure of the return line 28 acts via the signal line 86. It should be noted that it is clear that the above configuration operates in the same manner as the embodiment shown in FIG.
Detailed description is omitted.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上、説明したようにしたように、本発
明に係る再生油圧回路は、容量制御手段を有する可変容
量ポンプと、このポンプの圧油によつて駆動される複数
のアクチュエータと、タンクと、前記ポンプのポンプラ
イン並びに前記複数のアクチュエータのそれぞれのアク
チュエータラインの間に設けられポンプの圧油をそれぞ
れのアクチュエータに供給すると共にこのアクチュエー
タからの戻り油をそれぞれの戻りラインを介して前記タ
ンクに接続したタンクラインへ排出する複数の方向切換
弁とからなり、前記各方向切換弁のアクチュエータライ
ンの負荷圧力をそれぞれの単位信号圧力として検出する
検出手段と、これら検出された各単位信号圧力の中の最
高圧力を最高信号圧力として選択する手段と、前記各方
向切換弁とタンクラインとの間に配置され各戻りライン
とタンクラインとの間の開度を調整する補助弁とを設
け、前記補助弁の一端側には前記単位信号圧力とばね力
とにより前記補助弁を開方向に作用させ、かつ他端部に
は前記最高信号圧力を閉方向に制御するよう作用させる
よう構成すると共に、ポンプラインからタンクラインへ
バイパスラインを設けて、このバイパスライン上に圧力
補償付流量制御弁と圧力発生手段とを設け、前記圧力発
生手段の上流側圧力を前記ポンプの容量制御手段に印加
すると共に、前記圧力補償付流量制御弁にはその閉方向
に前記最高信号圧力とばね力を作用させ、かつ開方向に
は前記圧力補償付流量制御弁の上流側圧力を作用させる
よう構成した油圧回路において、前記複数のアクチュエ
ータの内の特定のアクチュエータの方向切換弁および補
助弁の間の戻りラインと前記ポンプラインからの圧油供
給ラインとの間を再生チェック弁を介して接続し、この
再生チェック弁は前記戻りラインからの戻り油を前記圧
油供給ラインへ還流すると共にこれと逆方向の流れはブ
ロックする向きに配設し、さらに前記特定のアクチュエ
ータの圧油供給ライン上の前記再生チェック弁の接続点
より上流側に可変絞りを設け、この可変絞りの開度を前
記戻りライン上の圧力により調整することにより、前記
戻りライン上の圧力の上昇に伴い前記可変絞りの最大開
度を小さくするよう構成することにより、低負荷側アク
チュエータの単独操作から高負荷側アクチュエータを複
合操作した場合に、低負荷側アクチュエータを主として
再生圧油により駆動することが可能となり、この結果、
従来のこの種の油圧回路の難点とされていた、前記複合
操作時における低負荷側アクチュエータの急激な速度低
下およびこれに伴うショックの発生を防止することがで
きる。従って、作業性並びに省エネルギ性を大幅に向上
することができる。
As described above, the regeneration hydraulic circuit according to the present invention comprises a variable displacement pump having displacement control means, a plurality of actuators driven by the pressure oil of the pump, A tank, and a pump oil provided between the pump line of the pump and each of the actuators of the plurality of actuators. Detecting means for detecting a load pressure of an actuator line of each of the directional control valves as a unit signal pressure, comprising: a plurality of directional control valves discharging to a tank line connected to the tank; Means for selecting the highest pressure among the above as the highest signal pressure, each of the directional control valves and the tank And an auxiliary valve arranged between the return line and the tank line to adjust the opening between each return line and the tank line. The auxiliary valve is opened at one end of the auxiliary valve by the unit signal pressure and spring force. And the other end is configured to act to control the maximum signal pressure in the closing direction, and a bypass line is provided from the pump line to the tank line, and the flow rate with pressure compensation is provided on the bypass line. A control valve and a pressure generating means are provided, and an upstream pressure of the pressure generating means is applied to a displacement control means of the pump, and the maximum signal pressure and a spring force are applied to the pressure compensating flow control valve in a closing direction. And a hydraulic circuit configured to apply an upstream pressure of the flow control valve with pressure compensation in the opening direction, wherein a specific one of the plurality of actuators A return line between the switching valve and the auxiliary valve and a pressure oil supply line from the pump line are connected via a regeneration check valve, and the regeneration check valve supplies the return oil from the return line to the pressure oil supply line. The return to the line and the flow in the opposite direction are arranged in a blocking direction, and a variable throttle is provided upstream of the connection point of the regeneration check valve on the pressure oil supply line of the specific actuator. By adjusting the opening degree of the throttle by the pressure on the return line, the maximum opening degree of the variable throttle is reduced in accordance with an increase in the pressure on the return line. When the high load side actuator is operated in a combined manner, the low load side actuator can be driven mainly by the regenerated pressure oil, and as a result,
It is possible to prevent a sudden decrease in the speed of the low-load-side actuator during the combined operation, which has been a drawback of a conventional hydraulic circuit of this type, and the occurrence of a shock associated with this. Therefore, workability and energy saving can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る再生油圧回路の一実施例を示す油
圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing one embodiment of a regeneration hydraulic circuit according to the present invention.

【図2】図1に示す再生油圧回路に適用する可変絞りの
別の実施例を示す断面構造図である。
FIG. 2 is a sectional structural view showing another embodiment of the variable throttle applied to the regeneration hydraulic circuit shown in FIG.

【図3】従来の油圧回路の構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional hydraulic circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 可変容量ポンプ 10a 容量制御
手段 12、14 アクチュエータ 16 タンク 18 ポンプライン 20、22 圧油
供給ライン 24a、24b、26a、26b アクチュエータライ
ン 28、30 戻りライン 32 タンクライ
ン 34、36 方向切換弁 38、40 検出
ライン 42 チェック弁 44 検出ライン 46、48 補助弁 50、52 ばね 54 バイパスライン 56 圧力補償付
流量制御弁 58 圧力発生手段 60 信号ライン 62 ばね 64 信号ライン 66、68 ロードチェック弁 70、72 絞り 80 バイパスライン 82 再生チェッ
ク弁 84 可変絞り 86 信号ライン 90 可変絞り兼ロードチェック弁 92 ピストン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Variable displacement pump 10a Capacity control means 12,14 Actuator 16 Tank 18 Pump line 20,22 Pressure oil supply line 24a, 24b, 26a, 26b Actuator line 28,30 Return line 32 Tank line 34,36 Direction switching valve 38,40 Detection line 42 Check valve 44 Detection line 46, 48 Auxiliary valve 50, 52 Spring 54 Bypass line 56 Flow control valve with pressure compensation 58 Pressure generating means 60 Signal line 62 Spring 64 Signal line 66, 68 Load check valve 70, 72 Throttle 80 Bypass line 82 regeneration check valve 84 variable throttle 86 signal line 90 variable throttle and load check valve 92 piston

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 容量制御手段を有する可変容量ポンプ
と、このポンプの圧油によつて駆動される複数のアクチ
ュエータと、タンクと、前記ポンプのポンプライン並び
に前記複数のアクチュエータのそれぞれのアクチュエー
タラインの間に設けられポンプの圧油をそれぞれのアク
チュエータに供給すると共にこのアクチュエータからの
戻り油をそれぞれの戻りラインを介して前記タンクに接
続したタンクラインへ排出する複数の方向切換弁とから
なり、前記各方向切換弁のアクチュエータラインの負荷
圧力をそれぞれの単位信号圧力として検出する検出手段
と、これら検出された各単位信号圧力の中の最高圧力を
最高信号圧力として選択する手段と、前記各方向切換弁
とタンクラインとの間に配置され各戻りラインとタンク
ラインとの間の開度を調整する補助弁とを設け、前記補
助弁の一端側には前記単位信号圧力とばね力とにより前
記補助弁を開方向に作用させ、他端部には前記最高信号
圧力を閉方向に制御するよう作用させるよう構成すると
共に、ポンプラインからタンクラインへバイパスライン
を設け、このバイパスライン上に圧力補償付流量制御弁
と圧力発生手段とを設け、前記圧力発生手段の上流側圧
力を前記ポンプの容量制御手段に印加して、前記圧力補
償付流量制御弁にはその閉方向に前記最高信号圧力とば
ね力を作用させると共に開方向には前記圧力補償付流量
制御弁の上流側圧力を作用させるよう構成した油圧回路
において、 前記複数のアクチュエータの内の特定のアクチュエータ
の方向切換弁および補助弁の間の戻りラインと前記ポン
プラインからの圧油供給ラインとの間を再生チェック弁
を介して接続し、この再生チェック弁は前記戻りライン
からの戻り油を前記圧油供給ラインへ還流しかつこれと
逆方向の流れはブロックする向きに配設し、さらに前記
特定のアクチュエータの圧油供給ライン上の前記再生チ
ェック弁の接続点より上流側に可変絞りを設け、この可
変絞りの開度を前記戻りライン上の圧力により調整する
ことにより、前記戻りライン上の圧力の上昇に伴い前記
可変絞りの最大開度を小さくするよう構成することを特
徴とする再生油圧回路。
1. A variable displacement pump having displacement control means, a plurality of actuators driven by pressure oil of the pump, a tank, a pump line of the pump and an actuator line of each of the plurality of actuators. A plurality of directional control valves which are provided between the pumps to supply pressure oil of the pump to respective actuators and discharge return oil from the actuators to tank lines connected to the tank via respective return lines, Detecting means for detecting the load pressure of the actuator line of each direction switching valve as a unit signal pressure; means for selecting the highest pressure among the detected unit signal pressures as the maximum signal pressure; The opening between each return line and the tank line is located between the valve and the tank line. An auxiliary valve to be adjusted is provided, the auxiliary signal is acted on one end of the auxiliary valve by the unit signal pressure and the spring force in the opening direction, and the maximum signal pressure is controlled on the other end by the closing direction. And a bypass line is provided from the pump line to the tank line, and a flow control valve with pressure compensation and a pressure generation unit are provided on the bypass line, and the upstream pressure of the pressure generation unit is controlled by the pump. Applying the pressure to the capacity control means, the maximum signal pressure and the spring force are applied to the pressure-compensated flow control valve in the closing direction, and the upstream pressure of the pressure-compensated flow control valve is applied to the opening direction. In the hydraulic circuit configured as described above, a return line between a direction switching valve and an auxiliary valve of a specific actuator among the plurality of actuators and a pressure oil supply line from the pump line are provided. The regeneration check valve is arranged in such a way that the return oil from the return line is returned to the pressure oil supply line and the flow in the opposite direction is blocked. Further, a variable throttle is provided upstream of the connection point of the regeneration check valve on the pressure oil supply line of the specific actuator, and the opening degree of the variable throttle is adjusted by the pressure on the return line, whereby the return is achieved. A regeneration hydraulic circuit configured to reduce the maximum opening of the variable throttle as the pressure on the line increases.
【請求項2】 特定のアクチュエータの圧油供給ライン
上に設ける可変絞りは、前記圧油供給ライン上のロード
チェック弁からなり、このロードチェック弁は特定のア
クチュエータの方向切換弁と補助弁との間の戻りライン
上の圧力によりストロークを調整し得るよう構成してな
る請求項1記載の再生油圧回路。
2. A variable throttle provided on a pressure oil supply line of a specific actuator comprises a load check valve on the pressure oil supply line. The load check valve is provided between a direction switching valve and an auxiliary valve of the specific actuator. 2. The regenerative hydraulic circuit according to claim 1, wherein the stroke can be adjusted by the pressure on the return line between them.
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