JP2003148611A - Drive circuit for hydraulic motor - Google Patents
Drive circuit for hydraulic motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アースオーガやア
ースドリル等の基礎工事用作業機を駆動する油圧モータ
の駆動回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive circuit for a hydraulic motor for driving a work machine for foundation work such as an earth auger or earth drill.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、アースオーガ作業機を用いて
地盤改良作業が行われている。この地盤改良作業は、軟
弱地盤にモルタルなどを注入しオーガスクリューによっ
て地中を攪拌して行うものであり、この場合には高速低
トルク用（例えば２０〜１００r.p.m.）のオーガ駆動装
置が用いられる。一方、アースオーガ作業機により通常
の掘削作業を行う場合には低速大トルク用（例えば１０
〜５０r.p.m.）のオーガ駆動装置が用いられる。したが
って、地盤改良作業から掘削作業に作業変更する際に
は、オーガ駆動装置を交換する必要があった。2. Description of the Related Art Conventionally, ground improvement work has been performed using an earth auger work machine. This ground improvement work is performed by injecting mortar or the like into soft ground and stirring the ground with an auger screw. In this case, an auger drive device for high speed and low torque (for example, 20 to 100 rpm) is used. To be On the other hand, when performing a normal excavation work with the earth auger working machine, for low speed large torque (for example, 10
An auger drive of ~ 50 rpm is used. Therefore, when changing the work from ground improvement work to excavation work, it was necessary to replace the auger drive device.
【０００３】ところで、アースオーガ駆動用モータの油
圧回路として、２個の油圧モータに並列または直列に圧
油を供給するように切換可能に回路を構成し、この回路
の切換によってモータ速度を変更するようにしたものが
知られている（例えば特開２０００−２６５７６９号公
報）。By the way, as a hydraulic circuit for the earth auger drive motor, a circuit is configured to be switchable so as to supply pressure oil to two hydraulic motors in parallel or in series, and the motor speed is changed by switching the circuits. Such a method is known (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-265769).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したように作業変
更の際にはオーガ駆動装置を交換する必要があるため、
作業効率が悪化するばかりか、高速低トルク用、低速大
トルク用の２種類のオーガ駆動装置を備える必要があ
り、コストが高くついた。このような問題を解決するた
めには、モータの速度範囲を大きくし、１台のオーガ駆
動装置で地盤改良作業と掘削作業を行うようにすること
が望ましい。しかしながら、上記公報記載の回路のよう
に並列回路から直列回路にモータ回路を切り換えるだけ
では、オーガスクリューの回転速度を十分に変更するこ
とができず、１台のオーガ駆動装置で地盤改良作業と掘
削作業を行うことは難しかった。As described above, since it is necessary to replace the auger drive device when changing the work,
Not only the work efficiency deteriorates, but also it is necessary to provide two types of auger drive devices for high-speed low-torque and low-speed large-torque, which results in high cost. In order to solve such a problem, it is desirable to increase the speed range of the motor and perform the ground improvement work and excavation work with one auger drive device. However, the rotation speed of the auger screw cannot be sufficiently changed only by switching the motor circuit from the parallel circuit to the series circuit like the circuit described in the above publication, and the ground improvement work and excavation can be performed by one auger drive device. It was difficult to do the work.
【０００５】本発明の目的は、油圧モータにより駆動さ
れる回転体の速度範囲を大きくとることができる油圧モ
ータの駆動回路を提供することにある。An object of the present invention is to provide a drive circuit for a hydraulic motor, which can increase the speed range of a rotating body driven by the hydraulic motor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。
（１）請求項１の発明は、油圧源２１と、この油圧源２
１からの圧油によって回転する第１の油圧モータ２３お
よび第２の油圧モータ２４と、第１の油圧モータ２３お
よび第２の油圧モータ２４の各出力軸に連結される回転
体１２とを有する油圧モータの駆動回路に適用される。
そして、第１の油圧モータ２３および第２の油圧モータ
２４のモータ容量Ｍ1,Ｍ2をそれぞれ少なくとも２段階
に変更するモータ容量変更手段３１〜３４と、油圧源２
１からの圧油を第１の油圧モータ２３と第２の油圧モー
タ２４にそれぞれ並列または直列に供給するようにモー
タ回路を切り換える回路切換手段２６と、速度指令に応
じてモータ容量変更手段３１〜３４および回路切換手段
２６を制御する制御手段３５〜３７,５０とを備えるこ
とにより上述した目的を達成する。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の油圧モータ
の駆動回路において、制御手段３５〜３７,５０が、低
速指令がなされると第１の油圧モータ２３と第２の油圧
モータ２４のモータ容量Ｍ1,Ｍ2をそれぞれ大容量に設
定するとともに（Ｍ1,Ｍ2＝ｑ）、モータ回路を並列に
切り換え、高速指令がなされると第１の油圧モータ２３
と第２の油圧モータ２４のモータ容量Ｍ1,Ｍ2をそれぞ
れ小容量に設定するとともに（Ｍ1,Ｍ2＝１／２ｑ）、
モータ回路を直列に切り換えるようにモータ容量変更手
段３１〜３４と回路切換手段２６を制御するものであ
る。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載の油
圧モータの駆動回路において、モータ回路が直列に切り
換えられたとき、第１の油圧モータ２３と第２の油圧モ
ータ２４のいずれか下流側の油圧モータ２４への圧油供
給量が不足すると、その不足分を補給する補給手段３９
を備えるものである。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
に記載の油圧モータの駆動回路において、モータ回路が
直列に切り換えられたとき、第１の油圧モータ２３と第
２の油圧モータ２４のいずれか下流側の油圧モータ２４
への圧油供給量が過剰となると、その過剰分をリリーフ
するリリーフ手段３８を備えるものである。
（５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項
に記載の油圧モータの駆動回路において、第１の油圧モ
ータ２３および第２の油圧モータ２４をマルチストロー
ク型モータとしたものである。An embodiment will be described with reference to the drawings. (1) In the invention of claim 1, the hydraulic pressure source 21 and the hydraulic pressure source 2 are provided.
1 has a first hydraulic motor 23 and a second hydraulic motor 24 that rotate with pressure oil from 1, and a rotating body 12 that is connected to the output shafts of the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic motor 24. It is applied to the drive circuit of hydraulic motors.
Then, the motor capacity changing means 31 to 34 for changing the motor capacities M1 and M2 of the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic motor 24 in at least two stages, respectively, and the hydraulic power source 2.
Circuit switching means 26 for switching the motor circuits so as to supply the pressure oil from 1 to the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic motor 24 in parallel or in series, and the motor capacity changing means 31 to 31 according to the speed command. The above-mentioned object is achieved by including control means 35 to 37, 50 for controlling the circuit 34 and the circuit switching means 26. (2) According to the invention of claim 2, in the drive circuit for the hydraulic motor according to claim 1, when the control means 35 to 37, 50 give a low speed command, the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic motor. The motor capacities M1 and M2 of 24 are respectively set to large capacities (M1, M2 = q), and the motor circuits are switched in parallel, and when the high speed command is issued, the first hydraulic motor 23
And the motor capacities M1 and M2 of the second hydraulic motor 24 are respectively set to small capacities (M1, M2 = 1 / 2q),
The motor capacity changing means 31 to 34 and the circuit switching means 26 are controlled so that the motor circuits are switched in series. (3) According to the invention of claim 3, in the hydraulic motor drive circuit according to claim 1 or 2, when the motor circuit is switched in series, either the first hydraulic motor 23 or the second hydraulic motor 24. If the amount of pressure oil supplied to the hydraulic motor 24 on the downstream side is insufficient, a replenishing means 39 for replenishing the insufficient amount.
It is equipped with. (4) According to the invention of claim 4, in the hydraulic motor drive circuit according to any one of claims 1 to 3, when the motor circuit is switched in series, the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic motor The hydraulic motor 24 on the downstream side of any one of the hydraulic motors 24
When the amount of pressure oil supplied to the engine becomes excessive, the relief means 38 is provided to relieve the excessive amount. (5) The invention of claim 5 is a drive circuit of the hydraulic motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the first hydraulic motor 23 and the second hydraulic motor 24 are multi-stroke type motors. It is a thing.
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。In the section of the means for solving the above-mentioned problems for explaining the structure of the present invention, the drawings of the embodiments of the invention are used for the purpose of making the present invention easy to understand. It is not limited to this form.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図３を参照して本発
明による油圧モータの駆動回路の実施の形態について説
明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる油圧モー
タの駆動回路を有するアースオーガ作業機の側面図であ
る。作業機は、走行体１と、走行体１上に旋回可能に設
けられた旋回体２と、旋回体２に回動可能に設けられた
フロント装置３とを有する。フロント装置３は、第１ア
ーム３ａ、第２アーム３ｂ、第３アーム３ｃ、および第
４アーム３ｄを有し、これらはそれぞれ油圧シリンダ４
ａ〜４ｄにより回動される。第４アーム３ｄの先端には
オーガ装置１０が吊持される。オーガ装置１０はオーガ
駆動装置１１とオーガスクリュー１２とで構成される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a hydraulic motor drive circuit according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of an earth auger working machine having a hydraulic motor drive circuit according to an embodiment of the present invention. The work machine includes a traveling structure 1, a revolving structure 2 rotatably provided on the traveling structure 1, and a front device 3 rotatably provided on the revolving structure 2. The front device 3 has a first arm 3a, a second arm 3b, a third arm 3c, and a fourth arm 3d, which are respectively hydraulic cylinders 4.
It is rotated by a to 4d. The auger device 10 is suspended at the tip of the fourth arm 3d. The auger device 10 includes an auger drive device 11 and an auger screw 12.
【０００９】アースオーガ作業機には第１アーム３ａの
対地角と、第１アーム３ａと第２アーム３ｂとの相対角
と、第２アーム３ｂと第３アーム３ｃとの相対角と、第
３アーム３ｃと第４アーム３ｄとの相対角をそれぞれ検
出する角度センサ（不図示）が設けられている。そし
て、角度センサからの検出値に基づいて第４アーム３ｄ
を所定方向、例えば鉛直方向に軌跡制御しながらオーガ
スクリュー１２を回転し、鉛直方向に掘削する。なお、
図１では油圧ショベルをベースマシンとしているが、ク
レーンをベースマシンとしてもよい。また、ベースマシ
ンにリーダを立設し、リーダに沿ってオーガ装置１０を
昇降させてもよい。In the earth auger working machine, the ground angle of the first arm 3a, the relative angle between the first arm 3a and the second arm 3b, the relative angle between the second arm 3b and the third arm 3c, and the third angle An angle sensor (not shown) that detects a relative angle between the arm 3c and the fourth arm 3d is provided. Then, based on the detection value from the angle sensor, the fourth arm 3d
The excavator is excavated in the vertical direction by rotating the auger screw 12 while controlling the locus in a predetermined direction, for example, in the vertical direction. In addition,
Although the hydraulic excavator is used as the base machine in FIG. 1, a crane may be used as the base machine. Alternatively, a reader may be installed upright on the base machine, and the auger device 10 may be moved up and down along the reader.
【００１０】図２は、本実施の形態に係わる油圧モータ
の駆動回路を示す油圧回路図、とくにオーガ駆動装置１
１の油圧回路図である。油圧回路は、エンジン２０によ
って駆動される油圧ポンプ２１,２２と、油圧ポンプ２
１からの圧油によって駆動される一対の油圧モータ２
３,２４と、油圧ポンプ２１から油圧モータ２３,２４へ
の圧油の流れを制御する方向切換弁２５と、モータ回路
を並列、直列に切り換える回路切換弁２６とを有する。
油圧モータ２３,２４の各出力軸はピニオン２７,２８、
ギヤ２９を介してオーガ駆動装置１１の出力軸１１ａに
それぞれ連結されている。これにより、油圧モータ２
３,２４の駆動トルクがオーガ駆動装置１１に伝達さ
れ、油圧モータ２３,２４の回転に応じてオーガスクリ
ュー１２が回転する。なお、油圧モータ２３,２４の同
一仕様である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a drive circuit of the hydraulic motor according to the present embodiment, particularly an auger drive device 1.
It is a hydraulic circuit diagram of No. 1. The hydraulic circuit includes hydraulic pumps 21 and 22 driven by the engine 20 and the hydraulic pump 2
A pair of hydraulic motors 2 driven by pressure oil from 1
3, 24, a direction switching valve 25 for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump 21 to the hydraulic motors 23, 24, and a circuit switching valve 26 for switching the motor circuits in parallel and in series.
The output shafts of the hydraulic motors 23 and 24 are pinions 27 and 28,
The output shafts 11 a of the auger drive device 11 are respectively connected via gears 29. As a result, the hydraulic motor 2
The drive torques of 3 and 24 are transmitted to the auger drive device 11, and the auger screw 12 rotates according to the rotation of the hydraulic motors 23 and 24. The hydraulic motors 23 and 24 have the same specifications.
【００１１】方向切換弁２５は運転室でのレバー操作に
よって切り換えられる。方向制御弁２５が位置イに切り
換えられると油圧ポンプ２１からの圧油は管路４１に供
給され、位置ロに切り換えられると管路４２に供給され
る。これによって油圧モータ２３,２４が正転または逆
転する。The direction switching valve 25 is switched by operating a lever in the driver's cab. When the directional control valve 25 is switched to position a, the pressure oil from the hydraulic pump 21 is supplied to the conduit 41, and when switched to the position b, it is supplied to the conduit 42. As a result, the hydraulic motors 23, 24 rotate in the normal or reverse direction.
【００１２】油圧モータ２３,２４はいわゆるマルチス
トローク型モータであり、切換弁３１〜３４の切換によ
ってモータ２３,２４を低速仕様または高速仕様に切り
換える。すなわち、図示のように切換弁３１〜３４が位
置イに切り換えられるとモータ２３,２４の入口ポート
ａ,ｂおよび出口ポートｃ,ｄがそれぞれ連通する。これ
により、モータ２３,２４の排出容積Ｍ1,Ｍ2が大きくな
り（押除け容積ｑ）、モータ２３,２４が低速仕様とさ
れる。一方、切換弁３１〜３４が位置ロに切り換えられ
るとモータ２３,２４の出口ポートｄはそれぞれ管路４
３,４４を介して入口ポートｂに連通する。これによ
り、モータ排出容積Ｍ1,Ｍ2は出口ポートｄの分だけ減
少し（１／２ｑ）、モータ２３,２４が高速仕様とされ
る。なお、モータ２３,２４の逆転時にはポートｃ,ｄが
入口ポートに、ポートａ,ｂが出口ポートになる。この
ようにマルチストローク型モータ２３,２４ではポート
ｂ,ｄを連通することで排出容積を変更することがで
き、斜板式モータに比べて構成が簡単である。The hydraulic motors 23 and 24 are so-called multi-stroke type motors, and the motors 23 and 24 are switched to low speed specifications or high speed specifications by switching the switching valves 31 to 34. That is, as shown in the drawing, when the switching valves 31 to 34 are switched to the position A, the inlet ports a and b and the outlet ports c and d of the motors 23 and 24 communicate with each other. As a result, the discharge volumes M1 and M2 of the motors 23 and 24 are increased (pushing volume q), and the motors 23 and 24 are set to low speed specifications. On the other hand, when the switching valves 31 to 34 are switched to position B, the outlet ports d of the motors 23 and 24 are respectively connected to the conduit 4
It communicates with the inlet port b through 3,44. As a result, the motor discharge volumes M1 and M2 are reduced by the amount of the outlet port d (1 / 2q), and the motors 23 and 24 are set to the high speed specifications. When the motors 23 and 24 rotate in the reverse direction, the ports c and d serve as inlet ports and the ports a and b serve as outlet ports. As described above, in the multi-stroke type motors 23 and 24, the discharge volume can be changed by connecting the ports b and d to each other, and the structure is simpler than that of the swash plate type motor.
【００１３】切換弁３１,３２のパイロットポートは電
磁弁３５を介し、切換弁３３,３４のパイロットポート
は電磁弁３６を介してそれぞれ油圧ポンプ２２に接続さ
れている。電磁弁３５,３６はコントローラ５０からの
制御信号によって後述するように切り換えられる。The pilot ports of the switching valves 31, 32 are connected to the hydraulic pump 22 via a solenoid valve 35, and the pilot ports of the switching valves 33, 34 are connected to a hydraulic pump 22 via a solenoid valve 36. The solenoid valves 35 and 36 are switched by a control signal from the controller 50 as described later.
【００１４】回路切換弁２６は２位置７ポート切換弁で
あり、その入口ポートはそれぞれ管路４１,４２に接続
されるとともに、残りの入口ポートはリリーフ弁３８ま
たはチェック弁３９を介してタンクに接続されている。
回路切換弁２６の出口ポートはそれぞれ管路４５〜４８
を介して切換弁３１〜３４に接続されている。図示のよ
うに回路切換弁２６が位置イに切り換えられると、切換
弁２６を介して管路４１と管路４５および４７が、また
管路４２と管路４６および４８がそれぞれ連通する。こ
れによりモータ並列回路が形成され、切換弁２６からの
圧油が管路４５,４７または管路４６,４８を介して油圧
モータ２３,２４に供給される。一方、回路切換弁２６
が位置ロに切り換えられると、切換弁２６を介して管路
４１と４５、管路４２と４８がそれぞれ連通するととも
に、管路４６と４７がチェック弁３９またはリリーフ弁
３８を介して管路４０に連通する。これによりモータ直
列回路が形成され、切換弁２６からの圧油は管路４５ま
たは４８を介して油圧モータ２３,２４に順次供給され
る。The circuit switching valve 26 is a 2-position 7-port switching valve, the inlet ports of which are connected to the pipelines 41 and 42, respectively, and the remaining inlet ports are connected to the tank via a relief valve 38 or a check valve 39. It is connected.
The outlet ports of the circuit switching valve 26 are pipes 45 to 48, respectively.
Is connected to the switching valves 31 to 34 via. When the circuit switching valve 26 is switched to the position a as shown in the drawing, the conduit 41 and the conduits 45 and 47 communicate with each other and the conduit 42 and the conduits 46 and 48 communicate with each other via the switching valve 26. As a result, a motor parallel circuit is formed, and the pressure oil from the switching valve 26 is supplied to the hydraulic motors 23, 24 via the conduits 45, 47 or the conduits 46, 48. On the other hand, the circuit switching valve 26
Is switched to the position b, the conduits 41 and 45 and the conduits 42 and 48 are communicated with each other via the switching valve 26, and the conduits 46 and 47 are connected via the check valve 39 or the relief valve 38. Communicate with. As a result, a motor series circuit is formed, and the pressure oil from the switching valve 26 is sequentially supplied to the hydraulic motors 23, 24 via the pipe lines 45 or 48.
【００１５】回路切換弁２６のパイロットポートは電磁
弁３７を介して油圧ポンプ２２に接続されている。電磁
弁３７はコントローラ５０からの制御信号によって後述
するように切り換えられる。The pilot port of the circuit switching valve 26 is connected to the hydraulic pump 22 via a solenoid valve 37. The solenoid valve 37 is switched by a control signal from the controller 50 as described later.
【００１６】運転室にはオーガ駆動装置１１の速度段を
指令する速度設定器５１が設けられ、速度設定器５１は
コントローラ５０に接続されている。コントローラ５０
は、速度設定器５１からの指令に応じて図３に示すよう
に電磁弁３５〜３７のソレノイドsol1〜sol3にオン信号
を出力し、これにより電磁弁３５〜３７を切り換える。
すなわち、１速が指令されると電磁弁３５〜３７のソレ
ノイドsol1〜sol3が全て消磁され、２速が指令されると
電磁弁３５のソレノイドsol1が励磁（オン）され、３速
が指令されると電磁弁３５,３６のソレノイドsol1,sol2
がそれぞれ励磁（オン）され、４速が指令されると電磁
弁３５〜３７のソレノイドsol1〜sol3が全て励磁（オ
ン）される。なお、図３には、１速〜４速におけるモー
タ２３の排出容積Ｍ1、モータ２４の排出容積Ｍ2、モー
タ排出容積の和（総排出容積と呼ぶ）Ｍ1＋Ｍ2、出力軸
１１ａの回転数Ｎを併せて示す。図３において、Ｑはポ
ンプ吐出量、ｉはピニオン２７,２８、ギア２９の減速
比である。A speed setter 51 for instructing the speed stage of the auger drive device 11 is provided in the operator's cab, and the speed setter 51 is connected to the controller 50. Controller 50
Outputs an ON signal to the solenoids sol1 to sol3 of the solenoid valves 35 to 37 as shown in FIG. 3 in response to a command from the speed setter 51, thereby switching the solenoid valves 35 to 37.
That is, when the first speed is commanded, the solenoids sol1 to sol3 of the solenoid valves 35 to 37 are all demagnetized, and when the second speed is commanded, the solenoid sol1 of the solenoid valve 35 is excited (turned on) and the third speed is commanded. And solenoids sol1, sol2 of solenoid valves 35,36
Are each excited (turned on), and when the fourth speed is commanded, all the solenoids sol1 to sol3 of the solenoid valves 35 to 37 are excited (turned on). In FIG. 3, the discharge volume M1 of the motor 23, the discharge volume M2 of the motor 24, the sum of the motor discharge volumes (referred to as total discharge volume) M1 + M2, and the rotation speed N of the output shaft 11a are also shown in FIG. Indicate. In FIG. 3, Q is the pump discharge amount, and i is the reduction ratio of the pinions 27, 28 and the gear 29.
【００１７】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。
（１）１速
低速大トルクが必要とされる掘削作業を行う場合には、
速度設定器５１により例えば１速を指令する。これによ
り上述したように電磁弁３５〜３７のソレノイドsol1〜
sol3が全て消磁され、図２に示すように電磁弁３５〜３
７はそれぞれ位置イに切り換えられる。その結果、油圧
ポンプ２２からのパイロット圧が遮断され、切換弁３１
〜３４はそれぞれ位置イに切り換えられる。Next, the operation of this embodiment will be described. (1) When performing excavation work that requires high speed, low speed, and high torque,
The speed setter 51 commands, for example, the first speed. As a result, as described above, the solenoids sol1 to
Sol3 is all demagnetized, and as shown in Fig. 2, solenoid valves 35-3
7 is switched to position a. As a result, the pilot pressure from the hydraulic pump 22 is shut off and the switching valve 31
Each of ~ 34 is switched to position a.
【００１８】この状態でレバー操作により方向切換弁２
５を位置イに切り換えると、油圧ポンプ２１からの圧油
は方向切換弁２５、管路４１、回路切換弁２６を介して
管路４５,４７にそれぞれ分流する。管路４５内の圧油
は切換弁３１を介して油圧モータ２３のａ,ｂポートか
らそれぞれモータ２３内に流入し、この圧油によって油
圧モータ２３に駆動力が付与される。モータ２３内に流
入した圧油は油圧モータ２３のｃ,ｄポートからそれぞ
れ流出し、切換弁３２を介して管路４６内に導かれる。
同様に、管路４７内の圧油は切換弁３３を介して油圧モ
ータ２４のａ,ｂポートからそれぞれモータ２４内に流
入し、この圧油によって油圧モータ２４に駆動力が付与
される。モータ２４内に流入した圧油は油圧モータ２４
のｃ,ｄポートからそれぞれ流出し、切換弁３４を介し
て管路４８内に導かれる。In this state, the directional control valve 2 is operated by operating the lever.
When 5 is switched to position a, the pressure oil from the hydraulic pump 21 is divided into the pipe lines 45 and 47 via the direction switching valve 25, the pipe line 41, and the circuit switching valve 26. The pressure oil in the conduit 45 flows into the motor 23 through the switching valve 31 from the a and b ports of the hydraulic motor 23, and the driving force is applied to the hydraulic motor 23 by the pressure oil. The pressure oil that has flowed into the motor 23 flows out from the c and d ports of the hydraulic motor 23 and is guided into the pipe line 46 through the switching valve 32.
Similarly, the pressure oil in the pipeline 47 flows into the motor 24 through the switching valve 33 from the a and b ports of the hydraulic motor 24, and the driving force is applied to the hydraulic motor 24 by the pressure oil. The pressure oil flowing into the motor 24 is the hydraulic motor 24.
Out of the c and d ports, and is guided into the conduit 48 via the switching valve 34.
【００１９】管路４６および４８内の圧油は回路切換弁
２６で合流した後、方向切換弁２５を経由してタンクに
戻される。すなわち、油圧ポンプ２１からの圧油は油圧
モータ２３,２４に並列に供給され、この圧油によって
油圧モータ２３,２４が回転する。このとき、油圧モー
タ２３,２４はそれぞれ排出容積Ｍ1,Ｍ2＝ｑの低速仕様
とされるため、総排出容積Ｍ1＋Ｍ2は２ｑとなる。これ
により出力軸１１ａの回転数ＮはＱ／２ｑｉとなり、オ
ーガスクリュー１２は低速高トルク（例えば１０〜５０
r.p.m.）で回転する。オーガスクリュー１２を回転させ
ながら軌跡制御により油圧シリンダ４ａ〜４ｄを駆動す
れば、オーガ装置１０が所定方向に移動し、掘削作業を
行うことができる。The pressure oils in the pipelines 46 and 48 are merged by the circuit switching valve 26 and then returned to the tank via the direction switching valve 25. That is, the pressure oil from the hydraulic pump 21 is supplied in parallel to the hydraulic motors 23 and 24, and the hydraulic motors 23 and 24 are rotated by this pressure oil. At this time, since the hydraulic motors 23, 24 are set to low speed specifications with the discharge volumes M1, M2 = q, respectively, the total discharge volume M1 + M2 becomes 2q. As a result, the rotation speed N of the output shaft 11a becomes Q / 2qi, and the auger screw 12 operates at low speed and high torque (for example, 10 to 50).
rpm). By driving the hydraulic cylinders 4a to 4d by trajectory control while rotating the auger screw 12, the auger device 10 moves in a predetermined direction and excavation work can be performed.
【００２０】オーガスクリュー１２を逆回転させる場合
には、レバー操作によって方向切換弁２５を位置ロに切
り換える。この切換により油圧ポンプ２１からの圧油が
方向切換弁２５、管路４２、回路切換弁２６を介して管
路４６,４８にそれぞれ分流する。そして管路４６内の
圧油は切換弁３２を介して油圧モータ２３のそれぞれ
ｃ,ｄポートからモータ２３内に供給され、管路４８内
の圧油は切換弁３４を介して油圧モータ２４のそれぞれ
ｃ,ｄポートからモータ２４内に供給される。これによ
り油圧モータ２３,２４が逆回転し、オーガスクリュー
１２が逆回転する。When the auger screw 12 is rotated in the reverse direction, the direction switching valve 25 is switched to the position B by operating the lever. By this switching, the pressure oil from the hydraulic pump 21 is divided into the pipe lines 46 and 48 via the direction switching valve 25, the pipe line 42, and the circuit switching valve 26, respectively. The pressure oil in the pipeline 46 is supplied to the motor 23 from the c and d ports of the hydraulic motor 23 via the switching valve 32, and the pressure oil in the pipeline 48 is supplied to the hydraulic motor 24 via the switching valve 34. It is supplied into the motor 24 from the c and d ports, respectively. As a result, the hydraulic motors 23 and 24 rotate in reverse, and the auger screw 12 rotates in reverse.
【００２１】（２）２速
速度設定器５１により２速が指令されると前述したよう
に電磁弁３５のソレノイドsol1が励磁され、電磁弁３５
が位置ロに切り換えられる。この切換により油圧ポンプ
２２からのパイロット圧が電磁弁３５を介して切換弁３
１,３２のパイロットポートに作用し、切換弁３１,３２
はそれぞれ位置ロに切り換えられる。これにより、油圧
モータ２３のｂ,ｄポートが管路４３を介して連通す
る。方向切換弁２５が例えば位置イに切り換えられる
と、管路４５内の圧油は切換弁３１、油圧モータ２３の
ａポートを介してモータ２３内に流入する。そして、こ
の圧油は油圧モータ２３のｃポート、切換弁３２を介し
て管路４６内に導かれる。その結果、油圧モータ２３は
排出容積Ｍ1＝１／２ｑの高速仕様とされる。このと
き、管路４７内の圧油は前述したのと同様、油圧モータ
２４のａ,ｂポートからそれぞれ流入し、ｃ,ｄポートか
らそれぞれ流出するため、モータ２４の排出容積Ｍ2は
ｑであり、総排出容積Ｍ1＋Ｍ2は３／２ｑとなる。これ
により、出力軸１１ａの回転数Ｎは２Ｑ／３ｑｉ、すな
わち１速の約１．３倍となる。この場合、排出容積Ｍ1
＜Ｍ2であるため、油圧モータ２３,２４に供給される流
量比は１：２となる。(2) Second speed When the second speed is set by the speed setting device 51, the solenoid sol1 of the solenoid valve 35 is excited and the solenoid valve 35 is excited as described above.
Is switched to position b. Due to this switching, the pilot pressure from the hydraulic pump 22 is transferred via the solenoid valve 35 to the switching valve 3
Acts on the pilot port of 1, 32, and switches valve 31, 32
Are respectively switched to position b. As a result, the b and d ports of the hydraulic motor 23 communicate with each other via the conduit 43. When the direction switching valve 25 is switched to the position a, for example, the pressure oil in the conduit 45 flows into the motor 23 via the switching valve 31 and the port a of the hydraulic motor 23. Then, this pressure oil is introduced into the pipeline 46 through the c port of the hydraulic motor 23 and the switching valve 32. As a result, the hydraulic motor 23 has a high-speed specification with a discharge volume M1 = 1 / 2q. At this time, as in the case described above, the pressure oil in the conduit 47 flows in from the a and b ports of the hydraulic motor 24 and flows out from the c and d ports, respectively, so the discharge volume M2 of the motor 24 is q. , The total discharge volume M1 + M2 is 3 / 2q. As a result, the rotation speed N of the output shaft 11a becomes 2Q / 3qi, that is, about 1.3 times the first speed. In this case, the discharge volume M1
Since <M2, the flow rate ratio supplied to the hydraulic motors 23, 24 is 1: 2.
【００２２】（３）３速
速度設定器５１により３速が指令されると前述したよう
に電磁弁３５,３６のソレノイドsol1,sol2がともに励磁
され、電磁弁３５,３６がそれぞれ位置ロに切り換えら
れる。この切換により油圧ポンプ２２からのパイロット
圧が電磁弁３５,３６を介して切換弁３１〜３４のパイ
ロットポートに作用し、切換弁３１〜３４はそれぞれ位
置ロに切り換えられる。これにより、油圧モータ２３,
２４のｂ,ｄポートがそれぞれ管路４３,４４を介して連
通する。方向切換弁２５が例えば位置イに切り換えられ
ると、管路４５内の圧油は切換弁３１、油圧モータ２３
のａポートを介してモータ２３内に流入するとともに、
管路４７内の圧油は切換弁３３、油圧モータ２４のａポ
ートを介してモータ２４内に流入する。そして、油圧モ
ータ２３のａポートから流入した圧油は油圧モータ２３
のｃポート、切換弁３２を介して管路４６内に導かれ、
油圧モータ２４のａポートから流入した圧油は油圧モー
タ２４のｃポート、切換弁３４を介して管路４８内に導
かれる。その結果、油圧モータ２３,２４はともに高速
仕様とされ、総排出容積Ｍ1＋Ｍ2はｑとなる。これによ
って、出力軸１１ａの回転数ＮはＱ／ｑｉ、すなわち１
速の２倍となる。(3) Third speed When the third speed is set by the speed setter 51, the solenoids sol1 and sol2 of the solenoid valves 35 and 36 are both excited as described above, and the solenoid valves 35 and 36 are respectively switched to the position b. To be By this switching, the pilot pressure from the hydraulic pump 22 acts on the pilot ports of the switching valves 31 to 34 via the electromagnetic valves 35 and 36, and the switching valves 31 to 34 are switched to the positions b, respectively. As a result, the hydraulic motor 23,
The 24 b and d ports communicate with each other via conduits 43 and 44, respectively. When the direction switching valve 25 is switched to the position a, for example, the pressure oil in the conduit 45 is transferred to the switching valve 31 and the hydraulic motor 23.
While flowing into the motor 23 through the port a of
The pressure oil in the pipe line 47 flows into the motor 24 via the switching valve 33 and the port a of the hydraulic motor 24. Then, the pressure oil flowing in from the port a of the hydraulic motor 23 is
Is introduced into the pipe line 46 through the c port of the
The pressure oil flowing in from the port a of the hydraulic motor 24 is guided into the pipe line 48 via the port c of the hydraulic motor 24 and the switching valve 34. As a result, the hydraulic motors 23 and 24 are both set to high speed specifications, and the total discharge volume M1 + M2 is q. As a result, the rotation speed N of the output shaft 11a is Q / qi, that is, 1
It is twice as fast.
【００２３】（４）４速
高速低トルクが必要とされる地盤改良作業を行う場合に
は、速度設定器５１により例えば４速を指令する。これ
により上述したように電磁弁３５〜３７のソレノイドso
l1〜sil3が全て励磁され、電磁弁３５〜３７はそれぞれ
位置ロに切り換えられる。その結果、油圧ポンプ２２か
らのパイロット圧が電磁弁３５〜３７を介して切換弁３
１〜３４および回路切換弁２６のパイロットポートに作
用し、切換弁３１〜３４、回路切換弁２６はそれぞれ位
置ロに切り換えられる。(4) 4th speed When performing ground improvement work that requires high speed and low torque, the speed setting device 51 commands, for example, 4th speed. Thereby, as described above, the solenoid so of the solenoid valves 35 to 37 is
All of l1 to sil3 are excited, and the solenoid valves 35 to 37 are respectively switched to position b. As a result, the pilot pressure from the hydraulic pump 22 is transmitted via the solenoid valves 35 to 37 to the switching valve 3
1 to 34 and the pilot port of the circuit switching valve 26, the switching valves 31 to 34 and the circuit switching valve 26 are switched to the positions b.
【００２４】この状態でレバー操作により方向切換弁２
５を位置イに切り換えると、油圧ポンプ２１からの圧油
は方向切換弁２５、管路４１、回路切換弁２６、管路４
５、切換弁３１、油圧モータ２３のａポートを介して油
圧モータ２３内に流入する。油圧モータ２３内に流入し
た圧油は、油圧モータ２３のｃポート、切換弁３２、管
路４６、回路切換弁２６、管路４７、切換弁３３、油圧
モータ２４のａポートを介して油圧モータ２４内に流入
する。そして、油圧モータ２４内に流入した圧油は、油
圧モータ２４のｃポート、切換弁３４、管路４８、回路
切換弁２６を介してタンクに戻される。すなわち、油圧
ポンプ２１からの圧油は油圧モータ２３,２４に直列に
供給され、この圧油によって油圧モータ２３,２４が回
転する。このとき、油圧モータ２３,２４はそれぞれ高
速仕様とされるとともに、直列回路では下流側の油圧モ
ータ２４はトルクに寄与しなくなり、図３に示すように
モータ排出容積Ｍ2は実質的に０となる。これにより総
排出容積Ｍ1＋Ｍ2は１／２ｑとなり、出力軸１１ａの回
転数Ｎは２Ｑ／ｑｉ、すなわち１速の４倍となってオー
ガスクリュー１２は高速低トルク（例えば２０〜１００
r.p.m.）で回転する。オーガスクリュー１２を地中で高
速回転させながらモルタルを注入すれば、土とモルタル
とが良好に攪拌され、地盤改良作業を行うことができ
る。In this state, the directional control valve 2 is operated by operating the lever.
When position 5 is switched to position a, the pressure oil from the hydraulic pump 21 allows the direction switching valve 25, the pipe 41, the circuit switching valve 26, and the pipe 4 to flow.
5, the switching valve 31, and the a port of the hydraulic motor 23 flow into the hydraulic motor 23. The pressure oil that has flowed into the hydraulic motor 23 passes through the c port of the hydraulic motor 23, the switching valve 32, the pipe 46, the circuit switching valve 26, the pipe 47, the switching valve 33, and the a port of the hydraulic motor 24. Flows into 24. Then, the pressure oil flowing into the hydraulic motor 24 is returned to the tank via the c port of the hydraulic motor 24, the switching valve 34, the pipe line 48, and the circuit switching valve 26. That is, the pressure oil from the hydraulic pump 21 is supplied in series to the hydraulic motors 23 and 24, and the hydraulic motors 23 and 24 are rotated by this pressure oil. At this time, the hydraulic motors 23 and 24 are set to high-speed specifications, and the hydraulic motor 24 on the downstream side does not contribute to torque in the series circuit, and the motor discharge volume M2 becomes substantially 0 as shown in FIG. . As a result, the total discharge volume M1 + M2 becomes 1 / 2q, the rotation speed N of the output shaft 11a becomes 2Q / qi, that is, four times as high as the first speed, and the auger screw 12 has a high speed and low torque (e.g.
rpm). If the mortar is injected while rotating the auger screw 12 in the ground at a high speed, the soil and the mortar are well agitated, and the ground improvement work can be performed.
【００２５】上流側の油圧モータ２３の内部リーク等に
より、下流側の油圧モータ２４に供給される圧油量が不
足すれば、その不足分はチェック弁３９を介して油圧モ
ータ２４に供給される。逆に、モータ自身の個体差等に
よりモータ排出容量Ｍ1がモータ排出容量Ｍ2より大きく
なり、油圧モータ２４に供給される圧油量が過剰になれ
ば、過剰な油はリリーフ弁３８を介してタンクにリリー
フする。これにより、油圧モータ２３,２４を同調回転
させることができ、油圧モータ２３,２４からの駆動ト
ルクをスムーズにオーガ駆動装置１１に伝達することが
できる。すなわち、油圧モータ２３,２４に速度差があ
るとモータトルクを出力軸１１ａに伝達する際の損失が
大きくなるばかりかモータ２３,２４に過大な負荷が作
用するおそれがあるが、本実施の形態ではチェック弁３
９とリリーフ弁３８を設け、油圧モータ２３へ圧油を補
給またはリリーフするので、油圧モータ２２,２３の速
度差を防止することができ、トルク伝達をスムーズに行
える。If the amount of pressure oil supplied to the hydraulic motor 24 on the downstream side becomes insufficient due to internal leakage of the hydraulic motor 23 on the upstream side or the like, the insufficient amount is supplied to the hydraulic motor 24 via the check valve 39. . On the contrary, if the motor discharge capacity M1 becomes larger than the motor discharge capacity M2 due to individual difference of the motor itself and the amount of pressure oil supplied to the hydraulic motor 24 becomes excessive, the excess oil is stored in the tank via the relief valve 38. Relief. As a result, the hydraulic motors 23, 24 can be synchronously rotated, and the drive torque from the hydraulic motors 23, 24 can be smoothly transmitted to the auger drive device 11. That is, if there is a speed difference between the hydraulic motors 23 and 24, not only the loss in transmitting the motor torque to the output shaft 11a increases but also an excessive load may act on the motors 23 and 24. Check valve 3
9 and the relief valve 38 are provided to supply or relieve the pressure oil to the hydraulic motor 23, the speed difference between the hydraulic motors 22 and 23 can be prevented, and the torque transmission can be smoothly performed.
【００２６】オーガスクリュー１２を逆回転させる場合
には、レバー操作によって方向切換弁２５を位置ロに切
り換える。この切換により油圧ポンプ２１からの圧油が
方向切換弁２５、管路４２、回路切換弁２６、管路４
８、切換弁３４、油圧モータ２４のｃポートを介して油
圧モータ２４内に供給される。そして、油圧モータ２４
からの圧油は油圧モータ２４のａポート、切換弁３３、
管路４７、回路切換弁２６、管路４６、油圧モータ２３
のｃポートを介して油圧モータ２３内に供給される。こ
れにより油圧モータ２３,２４が逆回転し、オーガスク
リュー１２が逆回転する。When the auger screw 12 is rotated in the reverse direction, the direction switching valve 25 is switched to the position B by operating the lever. By this switching, the pressure oil from the hydraulic pump 21 causes the direction switching valve 25, the pipe 42, the circuit switching valve 26, and the pipe 4 to flow.
8, the switching valve 34, and the c port of the hydraulic motor 24 to supply the hydraulic motor 24. Then, the hydraulic motor 24
Pressure oil from the port a of the hydraulic motor 24, the switching valve 33,
Pipe line 47, circuit switching valve 26, pipe line 46, hydraulic motor 23
It is supplied into the hydraulic motor 23 through the c port. As a result, the hydraulic motors 23 and 24 rotate in reverse, and the auger screw 12 rotates in reverse.
【００２７】このように本実施の形態によると、切換弁
３１〜３４の切換により油圧モータ２３,２４を低速用
または高速用に切り換えるとともに、回路切換弁２６の
切換によりモータ回路を並列または直列に切り換えるよ
うにしたので、オーガ駆動装置１１の出力軸１１ａの回
転数Ｎを大きく変更することができる。その結果、同一
のオーガ装置１０を用いて低速高トルクの掘削作業から
高速低トルクの地盤改良作業まで行うことができ、オー
ガ装置１０の交換の手間が省けて作業効率が向上すると
ともに、オーガ装置１０を複数備える必要がないので、
コストを低減することができる。また、切換弁３１〜３
４と回路切換弁２６の切り換えによりオーガ駆動装置１
１を４段に変速可能としたので、作業に応じたきめ細か
な速度調整が可能となる。As described above, according to the present embodiment, the hydraulic motors 23, 24 are switched between low speed and high speed by switching the switching valves 31 to 34, and the motor circuits are connected in parallel or in series by switching the circuit switching valve 26. Since the switching is performed, the rotation speed N of the output shaft 11a of the auger drive device 11 can be greatly changed. As a result, the same auger device 10 can be used to perform low-speed, high-torque excavation work to high-speed, low-torque ground improvement work, saving the time and labor for exchanging the auger device 10 and improving the work efficiency. Since it is not necessary to have a plurality of 10,
The cost can be reduced. Further, the switching valves 31 to 3
4 and the circuit switching valve 26 are switched to thereby drive the auger drive device 1.
Since 1 can be shifted to 4 speeds, fine speed adjustment according to the work can be performed.
【００２８】なお、マルチストローク型モータ２３,２
４ではなく、斜板式モータとしてもよい。この場合、速
度指令に応じてモータレギュレータに圧力を供給し、モ
ータ容量を大小２段階に変更すればよい。斜板式モータ
を用いる場合、モータ容量を３段階以上に変更してもよ
い。これによりオーガ装置１０の速度段を５段以上に設
定することができる。The multi-stroke type motors 23, 2
Instead of 4, the swash plate type motor may be used. In this case, pressure may be supplied to the motor regulator according to the speed command, and the motor capacity may be changed in two steps, large and small. When using a swash plate type motor, the motor capacity may be changed in three or more steps. Thereby, the speed stage of the auger device 10 can be set to 5 stages or more.
【００２９】また、上記実施の形態では、モータ駆動回
路をアースオーガ作業機に適用したが、他の作業機（例
えばアースドリル）にも同様に適用することができる。
さらに、油圧モータ２３,２４を高速仕様、モータ回路
を並列回路として、３速を実現するようにしたが、油圧
モータ２３,２４を低速仕様、モータ回路を、モータ回
路を直列回路として３速を実現するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the motor drive circuit is applied to the earth auger working machine, but it can be similarly applied to other working machines (for example, earth drill).
Furthermore, the hydraulic motors 23 and 24 are designed to have a high speed and the motor circuit is a parallel circuit to achieve the third speed. However, the hydraulic motors 23 and 24 are designed to have a low speed, the motor circuit is a series circuit, and the third speed is provided. It may be realized.
【００３０】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、油圧モータ２３,２４のいずれか一方が第１の油圧
モータ、他方が第２の油圧モータを、オーガスクリュー
１２が回転体を、切換弁３１〜３４がモータ容量変更手
段を、回路切換弁２６が回路切換手段を、電磁弁３５〜
３７とコントローラ５０が制御手段を、チェック弁３９
が補給手段を、リリーフ弁３８がリリーフ手段を、それ
ぞれ構成する。In the correspondence between the above embodiment and the claims, one of the hydraulic motors 23 and 24 is the first hydraulic motor, the other is the second hydraulic motor, and the auger screw 12 is the rotating body. The valves 31 to 34 serve as motor capacity changing means, the circuit switching valve 26 serves as circuit switching means, and the solenoid valves 35 to 35.
37 and the controller 50 serve as a control means and a check valve 39.
And the relief valve 38 constitute relief means, respectively.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、次のような効果を奏する。
（１）請求項１の発明によれば、第１の油圧モータと第
２の油圧モータのモータ容量をそれぞれ２段階に変更可
能とするとともに、モータ回路を並列、直列に変更可能
とした。これにより、回転体の速度範囲を大きくとるこ
とができる。
（２）請求項３の発明によれば、モータ回路を直列回路
としたときの下流側の油圧モータへの圧油供給量の不足
分を補給し、請求項４の発明によれば、圧油供給量の過
剰分をリリーフするようにしたので、油圧モータを同調
回転させることができ、油圧モータからの駆動トルクを
スムーズに回転体に伝達することができる。
（３）請求項５の発明によれば、油圧モータをマルチス
トローク型モータとしたので、構成が簡単である。As described in detail above, the present invention has the following effects. (1) According to the invention of claim 1, the motor capacities of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor can be changed in two stages, respectively, and the motor circuits can be changed in parallel and in series. As a result, the speed range of the rotating body can be increased. (2) According to the invention of claim 3, the shortage of the amount of pressure oil supplied to the hydraulic motor on the downstream side when the motor circuit is a series circuit is replenished, and according to the invention of claim 4, the pressure oil is supplied. Since the excessive supply amount is relieved, the hydraulic motor can be synchronously rotated, and the driving torque from the hydraulic motor can be smoothly transmitted to the rotating body. (3) According to the invention of claim 5, since the hydraulic motor is a multi-stroke type motor, the configuration is simple.
【図１】本発明の実施の形態に係わる油圧モータの駆動
回路を有するアースオーガの側面図。FIG. 1 is a side view of an earth auger having a drive circuit for a hydraulic motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態に係わる油圧モータの駆動
回路図。FIG. 2 is a drive circuit diagram of the hydraulic motor according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係わる油圧モータの駆動
回路の動作を説明する図。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the drive circuit of the hydraulic motor according to the embodiment of the present invention.
１０ オーガ装置 １１ オーガ駆動
装置
１１ａ 出力軸 １２ オーガス
クリュー
２１ 油圧モータ ２３,２４ 油圧モ
ータ
２６ 回路切換弁 ３１〜３４ 切換弁
３５〜３７ 電磁弁 ３８ リリーフ
弁
３９ チェック弁 ５０ コントロ
ーラ
５１ 速度設定器10 auger device 11 auger drive device 11a output shaft 12 auger screw 21 hydraulic motor 23,24 hydraulic motor 26 circuit switching valve 31-34 switching valve 35-37 solenoid valve 38 relief valve 39 check valve 50 controller 51 speed setter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 61/40 Ｆ１５Ｂ 11/16 Ｂ 61/42 Ｚ // Ｅ２１Ｂ 7/00 11/02 Ｇ 11/04 Ｈ (72)発明者 吉田 邦彦 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機ビ ジネスフロンティア株式会社内 (72)発明者 小原 敦 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D029 AA01 AA06 CB03 CC02 CD01 CD09 PA08 PB01 PD02 3H089 AA45 AA73 AA74 AA75 AA78 AA80 BB27 CC08 CC10 CC12 DA02 DB03 EE18 EE36 GG02 JJ01 3J053 AA02 AB01 AB23 AB32 AB46 DA06 EA01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F16H 61/40 F15B 11/16 B 61/42 Z // E21B 7/00 11/02 G 11/04 H (72) Inventor, Kunihiko Yoshida, 650 Jinrachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki, Hitachi Construction Machinery Business Frontier Co., Ltd. (Reference) 2D029 AA01 AA06 CB03 CC02 CD01 CD09 PA08 PB01 PD02 3H089 AA45 AA73 AA74 AA75 AA78 AA80 BB27 CC08 CC10 CC12 DA02 DB03 EE18 EE36 GG02 JJ01 3J053 AA02 AB01 AB23 AB32 AB46 DA06 EA01
Claims (5)
タおよび第２の油圧モータと、 前記第１の油圧モータおよび第２の油圧モータの各出力
軸に連結される回転体とを有する油圧モータの駆動回路
において、 前記第１の油圧モータおよび第２の油圧モータのモータ
容量を少なくともそれぞれ２段階に変更するモータ容量
変更手段と、 前記油圧源からの圧油を前記第１の油圧モータと第２の
油圧モータにそれぞれ並列または直列に供給するように
モータ回路を切り換える回路切換手段と、 速度指令に応じて前記モータ容量変更手段および前記回
路切換手段を制御する制御手段とを備えることを特徴と
する油圧モータの駆動回路。1. A hydraulic power source, a first hydraulic motor and a second hydraulic motor that are rotated by pressure oil from the hydraulic power source, and output shafts of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor. In a drive circuit for a hydraulic motor having a rotating body, a motor capacity changing unit that changes the motor capacity of each of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor in at least two stages, and pressure oil from the hydraulic source. Circuit switching means for switching the motor circuit so as to supply the first hydraulic motor and the second hydraulic motor in parallel or in series, and for controlling the motor capacity changing means and the circuit switching means according to a speed command. A drive circuit for a hydraulic motor, comprising: a control unit.
において、 前記制御手段は、低速指令がなされると前記第１の油圧
モータと第２の油圧モータのモータ容量をそれぞれ大容
量に設定するとともに、前記モータ回路を並列に切り換
え、高速指令がなされると前記第１の油圧モータと第２
の油圧モータのモータ容量をそれぞれ小容量に設定する
とともに、前記モータ回路を直列に切り換えるように前
記モータ容量変更手段と回路切換手段を制御することを
特徴とする油圧モータの駆動回路。2. The hydraulic motor drive circuit according to claim 1, wherein the control unit sets the motor capacities of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor to large capacities when a low speed command is issued. In addition, when the motor circuits are switched in parallel and a high speed command is issued, the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are
The hydraulic motor drive circuit is characterized in that the motor capacity of the hydraulic motor is set to a small capacity and the motor capacity changing means and the circuit switching means are controlled so as to switch the motor circuits in series.
駆動回路において、 前記モータ回路が直列に切り換えられたとき、前記第１
の油圧モータと第２の油圧モータのいずれか下流側の油
圧モータへの圧油供給量が不足すると、その不足分を補
給する補給手段を備えることを特徴とする油圧モータの
駆動回路。3. The drive circuit for the hydraulic motor according to claim 1, wherein when the motor circuit is switched in series, the first circuit is provided.
When a hydraulic oil supply amount to the hydraulic motor downstream of either the hydraulic motor or the second hydraulic motor is insufficient, a drive circuit for the hydraulic motor is provided with replenishing means for replenishing the shortage.
圧モータの駆動回路において、 前記モータ回路が直列に切り換えられたとき、前記第１
の油圧モータと第２の油圧モータのいずれか下流側の油
圧モータへの圧油供給量が過剰となると、その過剰分を
リリーフするリリーフ手段を備えることを特徴とする油
圧モータの駆動回路。4. The drive circuit for the hydraulic motor according to claim 1, wherein when the motor circuit is switched in series, the first
When the hydraulic oil supply amount to the hydraulic motor on the downstream side of either the hydraulic motor or the second hydraulic motor becomes excessive, a relief circuit is provided to relieve the excessive amount, and a drive circuit for the hydraulic motor.
圧モータの駆動回路において、 前記第１の油圧モータおよび第２の油圧モータは、マル
チストローク型モータであることを特徴とする油圧モー
タの駆動回路。5. The drive circuit for a hydraulic motor according to claim 1, wherein the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are multi-stroke type motors. Hydraulic motor drive circuit.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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