JP4850668B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラム - Google Patents
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一方、特許文献1には車両が駅などの公共施設に近づくと当該公共施設周辺の拡大図を表示するナビゲーションシステムが開示されている。公共施設周辺は複雑な構造となっているため、拡大図を確認することで運転者は容易に公共施設周辺の構造を把握することができる。したがって、運転者は詳細の知らない公共施設へ進入したときも速やかに車両を進行させることができる。
そこで、本発明は車両が道路を通過しようとするとき、その道路が駐車可能道路か否かの適切な情報を事前に提供することのできるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
駐車可能車線を含む駐車可能道路を含む道路データを記憶した道路データ記憶手段と、
目的地までのルートを案内するルート案内手段と、
前記ルート上の前記駐車可能道路を抽出する駐車可能道路抽出手段と、
抽出された前記駐車可能道路で注意喚起を出力する注意喚起出力手段と、
を備える、ナビゲーションシステムである。
このように運転者は走行しようとする道路が駐車可能道路であることの注意喚起を事前に受けることができるので、駐車可能道路であることを認識したうえで運転することが可能となる。
道路データ記憶手段にはナビゲーションシステムに用いられる道路データが記憶されている。道路データには、一対のノードとこの一対のノードを繋ぐリンクとで規定される単位道路データが含まれる。リンクには道路の距離データ、道路の車線数、道路に関する規制データ等の道路に関する諸データが付随される。この道路に関する規制データには駐車可能道路に関するデータが含まれる。ここで、駐車可能道路は駐車可能車線を含む道路をいう。駐車可能車線は時間制限駐車区間の規制標識や駐車可の指示標識が設置された区間を含む車線をいう。
通行車線選択手段は抽出された駐車可能道路内の駐車可能車線以外の車線を走行すべき車線として選択するものである。この選択された車線は強調出力手段によって強調表示され、運転者が走行する車線の目安となる。強調表示の方法は特に限定されず、走行すべき車線を駐車可能車線と色違いで表示させたり、走行すべき車線を点滅させてもよい。
ルート案内出力手段で設定されたルートが駐車可能道路を通過して交差点を左折するルートであるとき、車両は左車線を通過しなければならない。すなわち、車両は他の車両が駐車されている可能性のある駐車可能車線を通過することになる。したがって、警告出力手段は車両が駐車可能車線を走行しようとするとき警告を出力する。警告を出力するタイミングは任意に設定することができるが、駐車可能車線に進入しようとするときに警告を出力することが好ましい。警告の態様は特に限定されず、例えば、画面上に駐車可能車線へ進入する旨を表示してもよいし、音声ガイダンスにて出力してもよい。
なお、本ナビゲーションシステムは時刻特定機能を備える。
このように規定されるナビゲーション方法によれば、道路データ記憶手段には駐車可能道路が記憶されており、その駐車可能道路には駐車可能車線が含まれる。従って、駐車可能道路抽出手段はルート案内手段によって案内されたルート上における駐車可能道路を抽出することが可能となる。よって、車両が駐車可能道路へ進入する前に、注意喚起を出力することが可能となる。
ナビゲーションシステムを制御するコンピュータに、
駐車可能車線を含む駐車可能道路を含む道路データを記憶した道路データを記憶するステップと、
目的地までのルートを案内するルートを案内するステップと、
前記ルート上の前記駐車可能道路を抽出する駐車可能道路抽出ステップと、
抽出された前記駐車可能道路を注意喚起する注意喚起出力ステップと、
を実行させるコンピュータが実行可能なプログラム。
このように規定されるプログラムによれば、このプログラムをナビゲーションシステムにインストールすることにより、上述のナビゲーション方法と同様の作用効果を得られる。
本実施例では、図2に示すように、車両101が駐車可能車線のない道路120、駐車可能道路を含む道路130、駐車可能道路を含む道路であって、駐車可能時間帯が規定されている道路140の順に走行する場合のナビゲーションシステム10の動作を説明する。
図3は駐車可能道路130の画面表示例である。図4は駐車可能道路であって、駐車可能時間帯が規定されている道路140の画面表示例である。
現在位置特定部23は車両101の現在位置を特定する。現在位置特定部23はGPS受信装置、ジャイロ、その他のセンサを備える。
入力部24はナビゲーションシステム10の入力操作を行うものであり、各種の入力ボタン、ステック等からなる。例えば、ルート設定時における目的地を入力するために用いられたり、後述する所定のノード数を入力することもできる。
表示部25は地図や案内等の内容を表示するものである。表示部25には液晶ディスプレイ等が用いられる。
音声出力部26はナビゲーションシステム10で処理された内容を音声として出力するものである。
時刻特定部28は現在時刻を特定するものである。この現在時刻は演算部31aに読み出され、車両101が駐車可能道路へ到達する予定時刻を演算するために用いられる。
駐車可能道路抽出部32はルート内にある駐車可能道路を抽出する。この実施例では、現在位置よりルート進行方向にある10個の単位道路データが駐車可能道路を規制データとして備えているか否かをチェックし、当該規制データを備えている単位道路データを抽出する。この単位道路データで表示される道路が駐車可能道路である。
注意喚起出力手段33は通行車線選択部331、強調出力部332、警告出力部333を備える。
通行車線選択部331は抽出された駐車可能道路から駐車可能車線以外の車線を選択する。この選択された車線が車両101の走行すべき車線となる。
強調出力部332は選択された車線を強調出力する。強調出力の方法は強調表示部332が強調表示記憶領域43から所定の強調表示を読み出して、選択された車線にその所定の強調表示を反映させる。
警告出力部333は車両101が駐車可能車線に進入しようとするときに、警告を出力する。警告方法は車両101が駐車可能車線に進入しようとすることを表示部25に表示したり、音声出力部26から駐車可能車線に進入しようとする旨をメッセージする。
制御プログラム記憶領域41はナビゲーションシステム10を構成する各要素を制御するための制御プログラムが記憶される領域である。
道路データ記憶領域42は道路データを記憶する。道路データは道路に関する距離データ、道路間の接続データ、道路の車線数、交差点情報、道路に関する規制情報等の道路に関する諸データが含まれる。
駐車可能道路記憶領域421は駐車可能車線記憶領域422、駐車可能時間帯記憶領域423、駐車可能領域記憶領域424を備える。駐車可能道路記憶領域421は駐車可能車線を含む走行車線に関するデータを記憶する。駐車可能車線記憶領域422は時間制限駐車区間の規制標識や駐車可の指示標識が設置された車線に関する情報が記憶されている。駐車可能車線は通常駐車可能道路の最も左側の車線となる。
駐車可能領域記憶領域424は駐車可能車線における駐車可能領域を記憶する。駐車可能道路が交差点に接続されており、車両が駐車可能車線を通過して交差点を左折する場合、車両は当該駐車可能車線を通行する必要がある。すなわち、運転者は駐車可能車線に駐車された他の車両に注意しなければならない。そこで、当該駐車可能車線に対しては、予め駐車可能領域を記憶しておき、車両が当該駐車可能領域に進入する前に警告できるようにするために、駐車可能領域を記憶する。なお、駐車可能領域は駐車可能車線記憶領域422に記憶された駐車可能車線と関連付けて記憶されている。
駐車可能道路選択手段が駐車可能道路を抽出したとき、当該駐車可能道路を一時的に記憶する。
また、通行車線選択部331が選択した駐車可能車線以外の車線及び当該車線に関連付けられた強調表示を一時的に記憶するために用いられる。強調表示部20は車両101が当該車線へ近づいたときに当該車線に関連付けられた当該強調表示を第1の記憶領域44から読み出して、当該車線を強調表示することになる。
通行車線選択部331が駐車可能車線記憶領域422から駐車可能領域220を特定して、その領域を一時的に記憶するためにも用いられる。
図3は道路130の表示例であり、符号131a、131bは駐車可の指示標識を示す。車線A、車線B、車線Cは車両101が通行可能な車線である。車線Aにおける符号131a-131b間は駐車可能車線となる。符号132は強調表示された車線であって、車両101が走行すべき車線を示す。
図4は道路140の表示例であり、符号141a、141bは時間制限駐車区間の規制標識を示す。車線A1、車線B1、車線C1は車両101が通行可能な車線である。車線A1における符号141a-141b間は駐車可能車線となる。符号142は強調表示された車線であって、車両101が走行すべき車線を示す。
図7(A)は案内を開始した直後の道路データの構成図であり、車両は単位道路データNo.nに存在する。図7(B)は車両が進行して単位道路データNo.n+1に移動した状態を示す。実線枠は画面表示対象の領域を示す。点線枠は駐車可能道路抽出部32による駐車可能道路の抽出対象領域を示し、この実施例では進行方向へ10個の単位道路データを含む領域が抽出対象領域となる。
ステップ19では、画面表示対象領域内にある駐車可能道路を第1の記憶領域44から読み出す。この実施例では単位道路データNo.n+2及びNo.n+3がそれぞれ駐車可能道路130、駐車可能道路140として特定される。
ステップ21ではステップ19で特定された駐車可能道路につき注意喚起を行なう。注意喚起の方法として、駐車可能道路が一般道路から峻別できるように、駐車可能道路の色や輝度を変化させることができる。更には、点滅表示を行なうこともできる。このような強調表示の他に、ポップアップ画面を開いてコメントを表示すること及び/又は音声案内によっても運転者に駐車可能道路の存在を知らしめることができる。
ステップ215では、画面の縮尺が車線を表示できるものであるか否かを判断し、画面が車線表示可能な縮尺であるときはステップ211で選択された車線をステップ213で特定された態様により強調表示する(ステップ217)。
選択された車線(駐車可能車線以外の車線)を強調表示した例を図3及び図4に示す。
上記の説明では、案内ルート上にある駐車可能道路を抽出対象としているが、画面に表示可能な全ての駐車可能道路を抽出して、上記と同様にして抽出された駐車可能道路を他の道路と峻別可能とすることができる。
23 現在位置特定部
31 ルート案内部
32 駐車可能道路抽出部
33 注意喚起出力部
331 通行車線選択部
332 強調出力部
333 警告出力部
40 記憶部
131a、131b、211a、211b 駐車可の指示標識
141a、141b 時間制限駐車区間の規制標識
Claims (5)
- 駐車可能車線を含む駐車可能道路を含む道路データを記憶した道路データ記憶手段と、
目的地までのルートを案内するルート案内手段と、
前記ルート上の前記駐車可能道路を抽出する駐車可能道路抽出手段と、
抽出された前記駐車可能道路で注意喚起を出力する注意喚起出力手段と、を備え、
前記注意喚起出力手段は、前記駐車可能道路内の駐車可能車線以外の車線を選択する通行車線選択手段と、選択された前記車線を強調出力する強調出力手段と、を備え、
前記道路データ記憶手段は前記駐車可能道路に付随する駐車可能時間帯に関するデータを記憶し、
前記通行車線選択手段は抽出された前記駐車可能道路への到達予定時刻が前記駐車可能時間帯と一致するとき、前記駐車可能車線以外の車線を選択する、ナビゲーションシステム。 - 前記注意喚起出力手段は、
前記ルート案内手段で案内されたルートが前記駐車可能道路を通過して左折するルートであるとき、警告を出力する警告出力手段を備える、ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。 - 前記道路データ記憶手段は前記駐車可能車線における駐車可能領域に関するデータを記憶し、
前記警告出力手段は、前記駐車可能領域に進入する前に警告を出力する、ことを特徴とする請求項2に記載のナビゲーションシステム。 - 駐車可能車線を含む駐車可能道路を含む道路データを記憶した道路データを記憶するステップと、
目的地までのルートを案内するルートを案内するステップと、
前記ルート上の前記駐車可能道路を抽出する駐車可能道路抽出ステップと、
抽出された前記駐車可能道路を注意喚起する注意喚起出力ステップと、を備え、
前記注意喚起出力ステップは、前記駐車可能道路内の駐車可能車線以外の車線を選択する通行車線選択ステップと、選択された前記車線を強調出力する強調出力ステップと、を備え、
前記道路データを記憶するステップは前記駐車可能道路に付随する駐車可能時間帯に関するデータを記憶し、
前記通行車線選択ステップは抽出された前記駐車可能道路への到達予定時刻が前記駐車可能時間帯と一致するとき、前記駐車可能車線以外の車線を選択する、ナビゲーション方法。 - 請求項4に記載のナビゲーション方法をコンピュータが実行可能なプログラム。
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