JP4843738B1

JP4843738B1 - Electronic lock

Info

Publication number: JP4843738B1
Application number: JP2011059751A
Authority: JP
Inventors: 環滝口
Original assignee: Atec Corp
Current assignee: Atec Corp
Priority date: 2011-03-17
Filing date: 2011-03-17
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2031-03-17
Also published as: JP2012193584A

Abstract

【課題】施錠の途中においてモータの故障等によって駆動ギアの回転が停止しても、容易に初期状態に復帰でき、その後は手動等の動作によって施錠、開錠を支障なく実施することができる電子錠を提供すること。
【解決手段】ツマミ３の軸棒３ｂの連結軸６に鍵の回転軸４を連結し、両クラッチ板７，９の係合状態でモータからの回転力を軸棒３ｂに伝達することにより回転軸４を回転して鍵の施錠及び開錠を行う電子錠であって、モータの故障等によって施錠途中に駆動ギア１３の回転が途中で停止した場合は、バネ１２の付勢力によって駆動クラッチ板９を従動クラッチ板７から引き離し、ツマミ３をモータの駆動系から離脱することにより、その後はツマミ３を手動にて回転して回転軸４を回転することにより正常に施錠し得るように構成する。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic device that can be easily returned to an initial state even when rotation of a drive gear is stopped due to a motor failure or the like during locking, and thereafter can be locked and unlocked without any trouble by manual operation or the like. Providing a lock.
A rotary shaft 4 of a key is connected to a connecting shaft 6 of a shaft rod 3b of a knob 3, and rotation is performed by transmitting a rotational force from a motor to the shaft rod 3b while both clutch plates 7 and 9 are engaged. An electronic lock that locks and unlocks the key by rotating the shaft 4, and when the rotation of the drive gear 13 stops halfway due to a motor failure or the like, the drive clutch plate is driven by the biasing force of the spring 12. 9 is pulled away from the driven clutch plate 7, and the knob 3 is detached from the motor drive system. Thereafter, the knob 3 is manually rotated and the rotary shaft 4 is rotated so as to be normally locked. .
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、電子錠において、モータ駆動による施錠・開錠の途中において、何らかの原因でギアの回転が停止したとしても、手動操作等によって支障なく施錠・開錠を行うことができる電子錠に関するものである。 The present invention relates to an electronic lock that can be locked and unlocked without any trouble by manual operation or the like even if the rotation of a gear is stopped for some reason during locking and unlocking by a motor drive. It is.

従来、モータにより駆動されるウォームギアに駆動ギアを噛合させ、該駆動ギアの下面に環状のカムを設けると共に、上記駆動ギアの上面に面クラッチを介して被駆動ギアを設け、上記駆動ギアを軸方向に付勢するバネにより上記面クラッチを常時非係合状態とし、上記モータの駆動によりウォームギアを介して上記駆動ギアを回転駆動し、上記環状カムの作用により上記駆動ギアを軸方向に上昇させて上記面クラッチを係合状態とすることにより、上記被駆動ギアを回転駆動し、以ってドライブカムを回転駆動し、これによりデッドボルトをスライド駆動、又はサムターンを回転駆動することにより、施錠、開錠を行う電気錠が提案されている（特許文献１，２）。 Conventionally, a drive gear is engaged with a worm gear driven by a motor, an annular cam is provided on the lower surface of the drive gear, a driven gear is provided on the upper surface of the drive gear via a surface clutch, and the drive gear is pivoted. The surface clutch is always disengaged by a spring biased in the direction, the drive gear is driven to rotate through the worm gear by driving the motor, and the drive gear is raised in the axial direction by the action of the annular cam. When the surface clutch is engaged, the driven gear is driven to rotate, and the drive cam is driven to rotate, whereby the dead bolt is driven to slide or the thumb turn is driven to lock. An electric lock for unlocking has been proposed (Patent Documents 1 and 2).

実開平４−８４５７２（第５図）4-84572 (Fig. 5) 実開平４−８４５７１（第５図）4-84571 (Fig. 5)

ところで、上記従来の電気錠では、モータ軸に直結されたウォームギアが環状カムにより昇降する駆動ギアに直接噛合しているので、施錠又は開錠の回転途中において、例えばモータの故障等によりウォームギアの回転が停止した場合、駆動ギアの回転が途中で停止した状態となり、各ギアの噛合状況によっては、その後の施錠又は開錠が不能となるおそれがある。 By the way, in the above-described conventional electric lock, the worm gear directly connected to the motor shaft is directly meshed with the drive gear that is lifted and lowered by the annular cam. Therefore, during the rotation of locking or unlocking, for example, the rotation of the worm gear due to a motor failure or the like. When the gear stops, the rotation of the drive gear stops in the middle, and depending on the meshing state of each gear, the subsequent locking or unlocking may not be possible.

また、駆動ギアはウォームギアに噛合した状態のまま昇降を繰り返すことになるため、ウォームギアと駆動ギアの噛合不良が生じ易い構造であった。 In addition, since the drive gear repeatedly moves up and down while meshed with the worm gear, the worm gear and the drive gear are likely to have poor meshing.

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、ギアの噛合不良が生じ難い構造であって、施錠又は開錠の途中において、モータの故障等によって駆動ギアの回転が停止したとしても、容易に初期状態に復帰でき、その後は手動等の動作によって施錠、開錠を支障なく実施することができる電子錠を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and has a structure in which poor gear meshing is unlikely to occur, and even when rotation of the drive gear is stopped due to a motor failure or the like during locking or unlocking. It is an object of the present invention to provide an electronic lock that can be easily returned to the initial state and thereafter can be locked and unlocked by a manual operation without any trouble.

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、ツマミの回転軸に軸棒を一体に設けると共に、上記軸棒の端部に鍵の回転軸に嵌合し得る連結軸を固設し、上記軸棒に従動クラッチ板を固設すると共に、上記従動クラッチ板と上記連結軸間に上記従動クラッチ板に係合可能な駆動クラッチ板を設け、上記両クラッチ板を係合した状態でモータからの回転力を上記従動クラッチ板を介して上記軸棒に伝達することにより上記連結軸を回転して上記鍵の施錠及び開錠を行う電子錠において、上記駆動クラッチ板と上記連結軸との間に、上記駆動クラッチ板に接続され、上記モータによって回転駆動され上記駆動クラッチ板に回転力を与える駆動ギアを設け、上記従動クラッチ板と上記駆動クラッチ板との間に、上記駆動クラッチ板を上記駆動ギアの方向に付勢し、上記両クラッチ板を常時離間するバネを設け、上記駆動クラッチ板の周面に当接し該駆動クラッチ板に径方向の付勢力を与える押え棒を設け、上記駆動クラッチ板には上記押え棒の先端が当接することにより当該駆動クラッチ板の回転を阻止する方向の力を与える段部を設け、上記駆動クラッチ板の回転中に、上記押え棒の先端を上記段部に当接させた状態において、上記駆動ギアにより上記駆動クラッチ板をさらに回転させることにより、上記駆動クラッチ板を上記バネに抗して上記従動クラッチ板の方向に摺動させるカム機構を設け、上記駆動クラッチ板の上記摺動により該駆動クラッチ板が上記従動クラッチ板に係合するものであることを特徴とする電子錠により構成される。 In order to achieve the above object, the present invention
First, a shaft rod is integrally provided on the rotary shaft of the knob, and a connecting shaft that can be fitted to the rotary shaft of the key is fixed to the end of the shaft rod, and a driven clutch plate is fixed to the shaft rod. In addition, a drive clutch plate that can be engaged with the driven clutch plate is provided between the driven clutch plate and the connecting shaft, and the rotational force from the motor is passed through the driven clutch plate while the both clutch plates are engaged. In the electronic lock that locks and unlocks the key by rotating the connecting shaft by transmitting to the shaft rod, the drive clutch plate is connected between the driving clutch plate and the connecting shaft, A drive gear that is rotationally driven by the motor and applies a rotational force to the drive clutch plate is provided, and the drive clutch plate is biased in the direction of the drive gear between the driven clutch plate and the drive clutch plate, Always use both clutch plates A spring to be separated is provided, and a presser bar that abuts on the circumferential surface of the drive clutch plate and applies a radial biasing force to the drive clutch plate is provided. A step portion for applying a force in a direction to prevent rotation of the drive clutch plate is provided, and the drive gear drives the drive member while the tip of the presser bar is in contact with the step portion while the drive clutch plate is rotating. By further rotating the clutch plate, a cam mechanism is provided for sliding the drive clutch plate in the direction of the driven clutch plate against the spring, and the drive clutch plate is moved by the sliding of the drive clutch plate. The electronic lock is characterized by being engaged with a driven clutch plate.

上記駆動クラッチ板の周面とは例えば駆動クラッチ板（９）のクラッチ部（９ａ）の周面（外周面）とすることができる。上記カム機構とは例えば駆動ギア（１３）のカム（１６）と駆動クラッチ板（９）のカム溝（カム面１５ａ，１５ｂを有するカム溝１５）により構成することができる。尚、上記カム機構のカム溝（１５）はカム面（１５ａ，１５ｂ）を有している。上記モータの回転により駆動ギアを回転させると、カム機構を介して駆動クラッチ板が回転開始するが、押え棒が駆動クラッチ板の段部に当接して駆動クラッチ板の回転を阻止する方向の力が作用するので、上記カム機構により上記駆動クラッチ板が上記バネに抗して従動クラッチ板の方向に摺動して両クラッチ板が係合する。よって上記軸棒を介して上記鍵の回転軸を回転させて鍵を施錠又は開錠することができる。このとき駆動クラッチ板には直接駆動系のギアは噛合していないので、施錠・開錠を円滑、確実に行うことができる。 The peripheral surface of the drive clutch plate can be, for example, the peripheral surface (outer peripheral surface) of the clutch portion (9a) of the drive clutch plate (9). The cam mechanism can be constituted by, for example, a cam (16) of the drive gear (13) and a cam groove (cam groove 15 having cam surfaces 15a and 15b) of the drive clutch plate (9). The cam groove (15) of the cam mechanism has cam surfaces (15a, 15b). When the drive gear is rotated by the rotation of the motor, the drive clutch plate starts to rotate via the cam mechanism, but the force in the direction in which the presser bar comes into contact with the step portion of the drive clutch plate and prevents the drive clutch plate from rotating. Therefore, the drive clutch plate is slid in the direction of the driven clutch plate against the spring by the cam mechanism, and both clutch plates are engaged. Therefore, the key can be locked or unlocked by rotating the rotary shaft of the key via the shaft rod. At this time, since the drive system gear is not directly meshed with the drive clutch plate, locking and unlocking can be performed smoothly and reliably.

第２に、上記カム機構は、上記駆動ギアに設けられたカムと、上記駆動クラッチ板に設けられ、上記カムが嵌合するカム溝から構成され、上記カム溝は、上記押え棒が上記駆動クラッチ板の上記段部に係合した状態において、上記駆動ギアが回転することにより、上記駆動クラッチ板を上記従動クラッチ板の方向に摺動させるためのカム面を有しているものであることを特徴とする上記第１記載の電子錠により構成される。
上記カム面は例えばカム面（１５ｂ）により構成することができる。 Second, the cam mechanism is composed of a cam provided on the drive gear and a cam groove provided on the drive clutch plate and into which the cam is fitted. It has a cam surface for sliding the drive clutch plate in the direction of the driven clutch plate when the drive gear rotates in a state of being engaged with the stepped portion of the clutch plate. It is comprised by the electronic lock of the said 1st characteristic characterized by these.
The cam surface can be constituted by a cam surface (15b), for example.

第３に、上記駆動クラッチ板及び従動クラッチ板の係合状態において、上記駆動クラッチ板に対する回転力が解除された場合、上記バネの付勢力によって上記駆動クラッチ板は上記従動クラッチ板から離間するものであることを特徴とする上記第１又は２記載の電子錠により構成される。 Third, in a state where the drive clutch plate and the driven clutch plate are engaged, when the rotational force on the drive clutch plate is released, the drive clutch plate is separated from the driven clutch plate by the biasing force of the spring. It is comprised with the electronic lock of the said 1st or 2 characterized by being.

従って、上記両クラッチ板（駆動クラッチ板と従動クラッチ板）の係合状態における鍵の回転軸の回転途中において、モータの故障等の何らかの原因により、駆動ギアの回転が停止した場合は、上記駆動ギアの上記駆動クラッチ板に対する回転力が解除されるので、上記バネの付勢力によって上記駆動クラッチ板は上記従動クラッチ板から離間して両クラッチ板は非係合状態となる。よってその後は、従動クラッチ板、ツマミ、軸棒、連結軸はモータの駆動系のギアとは非噛合状態となり、しかも、ツマミと上記連結軸は軸棒によって一体であるので、例えばツマミを手動にて回転することにより、鍵の回転軸を回転して施錠又は開錠を行うことができる。 Therefore, if the rotation of the drive gear stops due to some reason such as a motor failure during the rotation of the rotary shaft of the key while the clutch plates (the drive clutch plate and the driven clutch plate) are engaged, the drive Since the rotational force of the gear with respect to the drive clutch plate is released, the drive clutch plate is separated from the driven clutch plate by the biasing force of the spring, and both clutch plates are disengaged. Therefore, after that, the driven clutch plate, the knob, the shaft rod, and the connecting shaft are not meshed with the gear of the motor drive system, and the knob and the connecting shaft are integrated by the shaft rod. By rotating in this manner, the rotary shaft of the key can be rotated and locked or unlocked.

第４に、上記駆動クラッチ板と従動クラッチ板の非係合状態においては、上記ツマミを回転することにより、又は、上記鍵の回転軸に連結された鍵穴に差し込まれたキーを回転することより、上記連結軸に嵌合された上記鍵の回転軸を回転して施錠又は開錠し得るものである上記第３記載の電子錠により構成される。 Fourth, in a non-engaged state of the drive clutch plate and the driven clutch plate, by rotating the knob or by rotating a key inserted in a key hole connected to the rotation shaft of the key. The electronic lock according to the third aspect is configured so that it can be locked or unlocked by rotating the rotary shaft of the key fitted to the connecting shaft.

従って、モータの故障等の何らかの原因により、駆動ギアの回転が停止し、上記両クラッチ板が非係合状態となった場合は、ツマミの回転、又は、上記キーの回転により、上記連結軸に嵌合された鍵の回転軸を回転して施錠又は開錠を支障なく行うことができる。 Therefore, if the drive gear stops and the clutch plates are disengaged due to some reason such as a motor failure, the connecting shaft is rotated by the knob or the key. Locking or unlocking can be performed without any trouble by rotating the rotating shaft of the fitted key.

本発明は上述のように、電子錠にて鍵部の施錠・開錠を行うに際し、軸方向に摺動する電子錠の駆動クラッチ板にはモータによる駆動系のギアは直接噛合していないので、施錠・開錠を円滑かつ確実に行うことができる。 In the present invention, as described above, when the key portion is locked / unlocked with the electronic lock, the drive clutch gear of the electronic lock that slides in the axial direction is not directly meshed with the drive system gear. , Locking and unlocking can be performed smoothly and reliably.

また、モータの故障、停電等の何らかの原因によってモータによる鍵の回転軸の自動的な回転が完全に施錠・開錠に至る以前の途中の状態で停止したとしても、その後は、手動によるツマミの回転又は、手動によるキーの回転により鍵の回転軸を完全に回転して施錠又は開錠を容易に行うことができる。 Even if the automatic rotation of the key rotation shaft by the motor stops in the middle before it is completely locked / unlocked due to some reason such as motor failure or power failure, Locking or unlocking can be easily performed by rotating or rotating the key manually to completely rotate the rotation axis of the key.

よって、モータの故障、停電等の不測の事態が発生しても、確実に開錠、施錠が可能な電子錠を提供することができ、例えば停電等によって開錠したまま、或いは施錠したままの状態で鍵が動かなくなる等の不測の事態を防止することができる。 Therefore, it is possible to provide an electronic lock that can be reliably unlocked and locked even if an unexpected situation such as a motor failure or a power failure occurs. For example, it remains unlocked or locked due to a power failure or the like. It is possible to prevent an unexpected situation such as the key not moving in the state.

本発明に係る電子錠の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the electronic lock which concerns on this invention. 同上電子錠の錠ケース内の駆動クラッチ板近傍の正面断面図である。It is front sectional drawing of the drive clutch board vicinity in the lock case of an electronic lock same as the above. 同上の電子錠の内部機構の分解図である。It is an exploded view of the internal mechanism of an electronic lock same as the above. （ａ）は同上電子錠のクラッチ非係合状態のクラッチ近傍の側面図、（ｂ）は同上電子錠のクラッチ係合状態のクラッチ近傍の側面図である。(A) is a side view of the vicinity of the clutch in the non-engaged state of the electronic lock of the above-described electronic device, and (b) is a side view of the vicinity of the clutch in the engaged state of the electronic lock of the above-described electronic lock. 同上電子錠の開錠から施錠に至る課程の駆動クラッチ板近傍の正面図であり、（ａ）は開錠状態、（ｂ）は開錠から施錠に移行する初期状態、（ｃ）は施錠状態、（ｄ）は施錠後の初期状態を示す。It is a front view of the drive clutch board vicinity of the process from unlocking to locking of an electronic lock same as the above, (a) is an unlocking state, (b) is an initial state which transfers from unlocking to locking, (c) is a locking state. , (D) shows the initial state after locking.

以下、本発明に係る電子錠を詳細に説明する。
図１、図２、図３において、１は本発明に係る電子錠であり、当該電子錠１は、直方体形状の錠ケース２により構成されており、該錠ケース２の前面２ａに手動開錠、施錠用のツマミ３が回転自在に設けられており、当該ツマミ３の中心軸Ｃに沿った上記錠ケース２の後面２ｂには、鍵部２５におけるキー（図示せず）を回転して施錠・開錠するための鍵の回転軸４を挿入係合するための横断面長方形の係合孔５を有する連結軸６が回転自在に設けられている。尚、上記回転軸４は横断面が長方形状の軸であり、上記係合孔５は当該回転軸４が嵌合可能な横断面長方形状を成している（図２参照）。 Hereinafter, the electronic lock according to the present invention will be described in detail.
1, 2, and 3, reference numeral 1 denotes an electronic lock according to the present invention. The electronic lock 1 includes a rectangular parallelepiped lock case 2, and is manually unlocked on a front surface 2 a of the lock case 2. The locking knob 3 is rotatably provided, and a key (not shown) in the key portion 25 is rotated and locked on the rear surface 2b of the lock case 2 along the central axis C of the knob 3. A connecting shaft 6 having an engagement hole 5 having a rectangular cross section for inserting and engaging the rotary shaft 4 of the key for unlocking is rotatably provided. The rotary shaft 4 is a shaft having a rectangular cross section, and the engagement hole 5 has a rectangular cross section in which the rotary shaft 4 can be fitted (see FIG. 2).

上記鍵部２５には、上記電子錠１とは反対側に鍵穴（図示せず）が設けられており、該鍵穴にキー（図示せず）を挿入して９０度回転すると上記鍵の回転軸４も９０度回転して施錠され、上記キーを逆方向に９０度回転すると上記鍵の回転軸４も逆方向に９０度回転して開錠する構成となっている。 The key portion 25 is provided with a key hole (not shown) on the side opposite to the electronic lock 1, and when the key (not shown) is inserted into the key hole and rotated 90 degrees, the key rotation shaft 4 is also rotated 90 degrees and locked, and when the key is rotated 90 degrees in the reverse direction, the rotation shaft 4 of the key is also rotated 90 degrees in the reverse direction and unlocked.

また、図１において、錠ケース２の上記ツマミ３側を「前方」、上記連結軸６側を「後方」と定義して以下説明する。 Further, in FIG. 1, the knob 3 side of the lock case 2 is defined as “front”, and the connecting shaft 6 side is defined as “rear”.

上記ツマミ３には上記ケース１内において、従動クラッチ板７及び軸棒３ｂが上記ツマミ３の中心軸Ｃ上に上記ツマミ３と一体に設けられており、上記軸棒３ｂの端部３ｂ’に上記連結軸６が当該軸棒３ｂと一体的に結合している（図３参照）。従って、ツマミ３を中心軸Ｃの回りに回すと、上記軸棒３ｂを介して上記連結軸６を一体に回転し得るようになっている。 The knob 3 is provided with a driven clutch plate 7 and a shaft rod 3b integrally with the knob 3 on the central axis C of the knob 3 in the case 1, and is provided at an end 3b ′ of the shaft rod 3b. The connecting shaft 6 is integrally coupled to the shaft rod 3b (see FIG. 3). Accordingly, when the knob 3 is turned around the central axis C, the connecting shaft 6 can be rotated integrally through the shaft rod 3b.

上記ケース２内において、上記従動クラッチ板７と上記連結軸６との間の上記軸棒３ｂには、バネ１２を介して上記従動クラッチ板７から常時離間する方向に付勢された駆動クラッチ板９が回転自在に挿通されており、かつ、上記駆動クラッチ板９と上記連結軸６との間には、モータＭによって駆動される駆動ギア１３が同じく上記軸棒３ｂに対して回転自在に挿通されている。 In the case 2, the shaft rod 3 b between the driven clutch plate 7 and the connecting shaft 6 is driven by a drive clutch plate urged in a direction always away from the driven clutch plate 7 via a spring 12. 9 is rotatably inserted, and a drive gear 13 driven by a motor M is also rotatably inserted between the drive clutch plate 9 and the connecting shaft 6 with respect to the shaft rod 3b. Has been.

上記ツマミ３はその軸受部３ａ（図１参照）によって上記前面２ａに回転自在に取り付けられており、上記ケース２内部において上記ツマミ３と一体の上記軸棒３ｂが上記中心軸Ｃ上に位置している。 The knob 3 is rotatably attached to the front surface 2a by a bearing portion 3a (see FIG. 1), and the shaft 3b integral with the knob 3 is located on the central axis C inside the case 2. ing.

上記ケース２内部において、上記軸棒３ｂには円盤状の上記従動クラッチ板７が上記ツマミ３の軸棒３ｂと一体に結合されている。この従動クラッチ板７は上記ツマミ３とは反対側の面（後面）に、その軸棒３ｂに接する側から外周方向に放射状に複数の凹面８が形成されており、係る凹面８は上記駆動クラッチ板９の後述の凸面１０と係合することで、上記駆動クラッチ板９と共に当該ツマミ３を回転させる機能を有している。 Inside the case 2, the disk-like driven clutch plate 7 is integrally coupled to the shaft rod 3 b of the knob 3. The driven clutch plate 7 has a plurality of concave surfaces 8 formed radially on the surface (rear surface) opposite to the knob 3 from the side in contact with the shaft rod 3b in the outer circumferential direction. By engaging with a later-described convex surface 10 of the plate 9, it has a function of rotating the knob 3 together with the drive clutch plate 9.

上記駆動クラッチ板９は、円環状を成しており（図２参照）、上記従動クラッチ板７側に位置する大径円環状のクラッチ部９ａと、上記従動クラッチ板７とは反対側に位置する小径円環状のカム部９ｂとから構成されている（図３参照）。また、この駆動クラッチ板９はその中央に上記軸棒３ｂが挿通可能な貫通孔９ｃが形成されている。また、上記クラッチ部９ａの上記従動クラッチ板７側には、上記クラッチ板７の上記凹面８に嵌合し得る凸面１０が形成されている。即ち、この凸面１０は、上記貫通孔９ｃの内周縁から上記クラッチ部９ａの外周方向に放射状に形成されており（図２参照）、上記従動クラッチ板７の上記放射状の凹面８と凹凸面同士が嵌合し得るものである。 The drive clutch plate 9 has an annular shape (see FIG. 2), and is positioned on the opposite side of the driven clutch plate 7 and the large-diameter annular clutch portion 9a located on the driven clutch plate 7 side. And a small-diameter annular cam portion 9b (see FIG. 3). The drive clutch plate 9 has a through-hole 9c through which the shaft rod 3b can be inserted. Further, a convex surface 10 that can be fitted into the concave surface 8 of the clutch plate 7 is formed on the driven clutch plate 7 side of the clutch portion 9a. That is, the convex surface 10 is formed radially from the inner peripheral edge of the through-hole 9c to the outer peripheral direction of the clutch portion 9a (see FIG. 2). Can be fitted.

また、この駆動クラッチ板９の上記貫通穴９ｃは、上記軸棒３ｂより大径であるが、上記従動クラッチ板７側には、さらに大径のバネ収納段部１１が形成されている。このバネ収納段部１１には環状のバネ（コイルバネ）１２が収納される。このバネ１２は上記従動クラッチ板７の上記凹面８と上記バネ収納段部１１との間に介挿され、常時、上記駆動クラッチ板９を上記従動クラッチ板７から離間する方向に付勢して、上記凹面８と上記凸面１０の非係合状態を維持するものである。 The through-hole 9c of the drive clutch plate 9 has a larger diameter than the shaft rod 3b, but a spring housing step 11 having a larger diameter is formed on the driven clutch plate 7 side. An annular spring (coil spring) 12 is accommodated in the spring accommodating step portion 11. The spring 12 is inserted between the concave surface 8 of the driven clutch plate 7 and the spring accommodating step portion 11 to constantly urge the drive clutch plate 9 in a direction away from the driven clutch plate 7. The non-engagement state of the concave surface 8 and the convex surface 10 is maintained.

上記カム部９ｂの環状の端縁には、その１８０度の角度範囲を隔てた２箇所に三角形状の溝の２つのカム面１５ａ，１５ｂを有するカム溝１５が形成されており（図２参照）、当該カム溝１５には、上記駆動ギア１３の対向面に形成された三角形状のカム１６が各々係合し得るように構成されている（図２参照）。即ち、上記カム１６も上記駆動ギア１３の前面側において、上記カム溝１５に対応して１８０度の角度範囲を隔てた２箇所に設けられている。上記カム面１５ａ，１５ｂは、三角形状の溝の２辺の傾斜面を構成しており、上記カム面１５ｂは上記駆動ギア１３が矢印Ａ方向に回転する場合に上記カム１６の進行方向側の一面１６ｂが当接し（図４（ｂ）参照）、上記カム面１５ａは上記駆動ギア１３が反対の矢印Ｂ方向に回転する場合に上記カム１６の進行方向側の他面１６ａが当接するように、各々上記カム１６の三角形の二面（二辺）を構成する各面１６ａ，１６ｂの進行方向に対向して設けられている。
上記駆動クラッチ板９は、上記カム面１５ａ，１５ｂに上記カム１６が係合した状態で上記駆動ギア１３が回転すると回転駆動されると共に、カム１６の一面１６ｂ（又は他面１６ａ）と一方の上記カム面１５ｂ（又はカム面１５ａ）との係合によって、バネ１２の附勢力に抗して上記軸棒３ｂに沿って上記従動クラッチ板７の方向に摺動させられ、上記従動クラッチ板７の凹面８と上記クラッチ部９ａの凸面１０とが係合するものである（図４（ｂ）の状態）。
そして、上記駆動ギア１３が矢印Ａ方向に回転している間は、上記カム面１５ｂにカム１６を介して回転方向（矢印Ａ方向）の力が常時作用しているので、上記駆動ギア１３の回転中は、上記駆動クラッチ板９と上記従動クラッチ板７との係合が維持されるように構成されている。 On the annular edge of the cam portion 9b, cam grooves 15 having two cam surfaces 15a and 15b of a triangular groove are formed at two positions separated by an angular range of 180 degrees (see FIG. 2). The cam grooves 15 are configured such that triangular cams 16 formed on the opposing surface of the drive gear 13 can engage with each other (see FIG. 2). That is, the cam 16 is also provided at two positions on the front side of the drive gear 13 with an angle range of 180 degrees corresponding to the cam groove 15. The cam surfaces 15a and 15b constitute two inclined surfaces of a triangular groove, and the cam surface 15b is located on the traveling direction side of the cam 16 when the drive gear 13 rotates in the arrow A direction. One surface 16b abuts (see FIG. 4B), and the cam surface 15a abuts the other surface 16a on the traveling direction side of the cam 16 when the drive gear 13 rotates in the opposite arrow B direction. The cams 16 are provided so as to face each other in the traveling direction of the surfaces 16a and 16b constituting two triangular surfaces (two sides) of the cam 16.
The drive clutch plate 9 is rotated when the drive gear 13 rotates while the cam 16 is engaged with the cam surfaces 15a and 15b, and one surface 16b (or the other surface 16a) of the cam 16 and one of the cams 16 are rotated. By engagement with the cam surface 15b (or the cam surface 15a), it is slid along the shaft rod 3b in the direction of the driven clutch plate 7 against the biasing force of the spring 12, and the driven clutch plate 7 The concave surface 8 is engaged with the convex surface 10 of the clutch portion 9a (the state shown in FIG. 4B).
While the drive gear 13 is rotating in the direction of arrow A, a force in the rotation direction (arrow A direction) is constantly acting on the cam surface 15b via the cam 16. During rotation, the engagement between the drive clutch plate 9 and the driven clutch plate 7 is maintained.

図２に示すように、上記駆動クラッチ板９の上記クラッチ部９ａの外周（周面）において、約９０度の角度範囲に亘って対向する２箇所に、外周方向にクラッチ部９ａの径を拡大した拡径段部１７ａ，１７ｂが形成されている（図２参照）。尚、上記クラッチ部９ａの上記拡径段部１７ａ，１７ｂ以外の部分（約９０度の角度範囲に亘って対向する拡径されていない外周部）を小径外周部１７ｃ，１７ｄという。従って、クラッチ部９ａの上記小径外周部１７ｃ，１７ｄと上記拡径段部１７ａ，１７ｂとの間には拡径方向又は小径方向になだらかに移行するためのテーパ状の段部２４ａ〜２４ｄが形成されている。 As shown in FIG. 2, on the outer periphery (circumferential surface) of the clutch portion 9a of the drive clutch plate 9, the diameter of the clutch portion 9a is expanded in the outer peripheral direction at two locations facing each other over an angle range of about 90 degrees. The enlarged diameter step portions 17a and 17b are formed (see FIG. 2). The portions other than the enlarged diameter stepped portions 17a and 17b of the clutch portion 9a (the outer peripheral portions which are not enlarged in diameter facing each other over an angle range of about 90 degrees) are referred to as small diameter outer peripheral portions 17c and 17d. Accordingly, tapered step portions 24a to 24d are formed between the small-diameter outer peripheral portions 17c and 17d of the clutch portion 9a and the large-diameter step portions 17a and 17b so as to smoothly move in the diameter-enlargement direction or the small-diameter direction. Has been.

そして、上記駆動クラッチ板９の上記クラッチ部９ａには、クラッチ板９の径方向に向かって押え棒１８が当接している。この押え棒１８は、上記錠ケース２内適所に固設された固定部１９において上記クラッチ部９ａの径方向に摺動可能に支持されており、先端部に鍔部１８ａが設けられると共に後端が突出部１８ｂによって上記固定部１９から抜け止めされており、上記鍔部１８ａと上記固定部１９との間に介挿されたバネ２０によって、常時、上記クラッチ部９ａ方向（駆動クラッチ板９の径方向内向）に付勢され、その先端部は上記バネ２０によって、常時、上記クラッチ部９ａの周面の小径外周部１７ｃ（又は１７ｄ）に当接している。 A presser bar 18 is in contact with the clutch portion 9 a of the drive clutch plate 9 in the radial direction of the clutch plate 9. The presser bar 18 is supported by a fixed part 19 fixed in place in the lock case 2 so as to be slidable in the radial direction of the clutch part 9a. Is prevented from coming off from the fixed portion 19 by the protruding portion 18b, and is always in the direction of the clutch portion 9a (the driving clutch plate 9) by a spring 20 inserted between the flange portion 18a and the fixed portion 19. The tip end portion is always in contact with the small-diameter outer peripheral portion 17c (or 17d) of the peripheral surface of the clutch portion 9a by the spring 20.

この押え棒１８は上記拡径段部１７ａ又は１７ｂの回転方向（矢印Ａ方向）に対向する段部２４ａ又は２４ｃに当接することにより、当該駆動クラッチ板９の回転を一時的に阻止する方向の力を作用させ、上記カム溝１５（カム面１５ｂ）と上記カム１６（一面１６ｂ）との係合作用によって当該駆動クラッチ板９を上記軸棒３ｂの軸に沿って従動クラッチ板７の方向に摺動させる機能を有している。 The presser bar 18 abuts against the step portion 24a or 24c facing the rotation direction (arrow A direction) of the diameter-expanded step portion 17a or 17b, so that the rotation of the drive clutch plate 9 is temporarily prevented. By applying a force, the drive clutch plate 9 is moved in the direction of the driven clutch plate 7 along the axis of the shaft rod 3b by the engaging action of the cam groove 15 (cam surface 15b) and the cam 16 (one surface 16b). It has a sliding function.

上記駆動ギア１３は、その外周全周にギアが設けられていると共に（図２参照）、上記駆動クラッチ板９側に突出する係合筒部１３ａを有しており、当該係合筒部１３ａが上記駆動クラッチ板９の貫通孔９ｃ内に挿通され、上記係合筒部１３ａの貫通孔１３ｃ内には上記軸棒３ｂが挿通されている。この駆動ギア１３自体は、カム１６とカム溝１５の嵌合により上記駆動クラッチ板９に接続されるものであり、上記軸棒３ｂに対して回転自在に挿通され、モータＭによって駆動されることにより、矢印Ａ方向に回転し、上記カム１６（カム機構）の作用によって上記駆動クラッチ板９を同方向に回転させると共に、同クラッチ板９を軸棒３ｂの中心軸Ｃ方向（従動クラッチ板７方向）に上記バネ１２の付勢力に抗して摺動させるものである。 The drive gear 13 is provided with gears on the entire outer periphery thereof (see FIG. 2), and has an engagement cylinder portion 13a that protrudes toward the drive clutch plate 9, and the engagement cylinder portion 13a. Is inserted into the through hole 9c of the drive clutch plate 9, and the shaft rod 3b is inserted into the through hole 13c of the engagement cylinder portion 13a. The drive gear 13 itself is connected to the drive clutch plate 9 by fitting the cam 16 and the cam groove 15, and is rotatably inserted into the shaft rod 3 b and driven by the motor M. Accordingly, the drive clutch plate 9 is rotated in the same direction by the action of the cam 16 (cam mechanism), and the clutch plate 9 is rotated in the direction of the central axis C of the shaft rod 3b (the driven clutch plate 7). In the direction) against the urging force of the spring 12.

上述のように、上記軸棒３ｂの端部３ｂ’には上記連結軸６が一体に結合しており、当該連結軸６と上記駆動ギア１３とは非結合状態である。そして、上記駆動クラッチ板９は常時は上記バネ１２によって後方に付勢され、上記両クラッチ板７，９は非係合状態となっているが、かかる非係合状態において上記駆動クラッチ板９はその後面が上記駆動ギア１３の前面に当接しており、カム１６とカム溝１５は嵌合状態にあり、かつ上記駆動ギア１３も上記バネ１２の付勢力によってその後面が上記連結軸６の前面に当接した状態にある（図１参照）。従って上記駆動ギア１３は常時上記連結軸６にその後面が当接しており、上記軸棒３ｂの軸方向には動かないように装着されている。 As described above, the connecting shaft 6 is integrally coupled to the end 3b 'of the shaft rod 3b, and the connecting shaft 6 and the drive gear 13 are not coupled. The drive clutch plate 9 is normally urged rearward by the spring 12, and the clutch plates 7 and 9 are in a disengaged state. In the disengaged state, the drive clutch plate 9 is The rear surface is in contact with the front surface of the drive gear 13, the cam 16 and the cam groove 15 are in a fitted state, and the rear surface of the drive gear 13 is also the front surface of the connecting shaft 6 by the biasing force of the spring 12. (See FIG. 1). Therefore, the drive gear 13 is always mounted so that its rear surface is in contact with the connecting shaft 6 and does not move in the axial direction of the shaft rod 3b.

図１，２に示すように、上記錠ケース２の下部にはモータＭが収納されており、当該モータＭの駆動軸にはウォームギア２１が設けられており、当該ウォームギア２１には駆動ギア２２の大径ギア２２ａが噛合しており、該駆動ギア２２の小径ギア２２ｂには中間ギア２３の大径ギア２３ａが噛合しており、当該中間ギア２３の小径ギア２３ｂが上記駆動ギア１３に噛合しており、上記モータＭの回転によって上記駆動ギア１３を正逆方向に回転駆動し得るように構成されている。
尚、駆動ギア１３の後面の符合２６（図３等参照）は駆動ギア１３の回転角度を電気的に検出するための電極である。 As shown in FIGS. 1 and 2, a motor M is housed in the lower portion of the lock case 2, and a worm gear 21 is provided on the drive shaft of the motor M. The worm gear 21 includes a drive gear 22. A large-diameter gear 22a is engaged, a small-diameter gear 22b of the drive gear 22 is engaged with a large-diameter gear 23a of the intermediate gear 23, and the small-diameter gear 23b of the intermediate gear 23 is engaged with the drive gear 13. The drive gear 13 can be rotated in the forward and reverse directions by the rotation of the motor M.
Note that reference numeral 26 (see FIG. 3 and the like) on the rear surface of the drive gear 13 is an electrode for electrically detecting the rotation angle of the drive gear 13.

本発明に係る電子錠は上述のように構成されるので、次に、本発明の電子錠の動作について説明する。 Since the electronic lock according to the present invention is configured as described above, the operation of the electronic lock of the present invention will be described next.

本発明の電子錠１の連結軸６の係合孔５に鍵部２５の鍵の回転軸４を嵌合接続し、当該電子錠１を鍵部２５にセットする。尚、上記鍵部２５は上記鍵の回転軸４を矢印Ａ方向に９０度回転すると開錠から施錠に至り、逆方向（矢印Ｂ方向）に９０度回転すると施錠から開錠になるものとする（図５参照）。また、上記錠ケース２は上記鍵部２５の前面に吸着、接着、Ｌ型アングル等の周知の手段により着脱可能に装着固定される。 The key rotation shaft 4 of the key portion 25 is fitted and connected to the engagement hole 5 of the connecting shaft 6 of the electronic lock 1 of the present invention, and the electronic lock 1 is set on the key portion 25. The key portion 25 is unlocked to lock when the key rotation shaft 4 is rotated 90 degrees in the arrow A direction, and is locked to unlocked when rotated 90 degrees in the reverse direction (arrow B direction). (See FIG. 5). The lock case 2 is detachably mounted on and fixed to the front surface of the key portion 25 by known means such as suction, adhesion, and L-shaped angle.

（１）開錠から施錠（図５（ａ）〜図５（ｄ））
電子錠１は図５（ａ）、図４（ａ）の状態にあり、押え棒１８は小径外周部１７ｃの段部２４ａ直前に当接しており、バネ１２の付勢力により駆動クラッチ板９は従動クラッチ板７から離間する方向に付勢され、従動クラッチ板７の凹面８と上記駆動クラッチ板９の凸面１０は非係合状態にある。また、駆動クラッチ板９は上記バネ１２の付勢力によって駆動ギア１３に当接しており、上記クラッチ板９のカム溝１５には上記駆動ギア１３のカム１６が嵌合している。また、駆動ギア１３は上記バネ１２の付勢力により連結軸６の前面に当接した状態となっている（図４（ａ）の状態）。 (1) From unlocking to locking (FIGS. 5A to 5D)
The electronic lock 1 is in the state shown in FIGS. 5 (a) and 4 (a). The presser bar 18 is in contact with the step portion 24a of the small-diameter outer peripheral portion 17c, and the driving clutch plate 9 is moved by the urging force of the spring 12. Energized in a direction away from the driven clutch plate 7, the concave surface 8 of the driven clutch plate 7 and the convex surface 10 of the drive clutch plate 9 are in a disengaged state. The drive clutch plate 9 is in contact with the drive gear 13 by the biasing force of the spring 12, and the cam 16 of the drive gear 13 is fitted in the cam groove 15 of the clutch plate 9. The drive gear 13 is in contact with the front surface of the connecting shaft 6 by the urging force of the spring 12 (the state shown in FIG. 4A).

この状態からモータＭを駆動することにより、ウォームギア２１、駆動ギア２２及び中間ギア２３を介して上記駆動ギア１３を矢印Ａ方向に約１１０度回転させる。尚、駆動ギア１３の回転角度は図５（ａ）位置Ｄ１から図５（ｂ）の位置Ｄ２を通って図５（ｃ）に示す位置Ｄ３の範囲（約１１０度）である。また、上記電極２６によって駆動ギア１３の回転角度を検出し、上記駆動ギア１３の所定の回転角度を実現するように上記モータＭを駆動制御する。 By driving the motor M from this state, the drive gear 13 is rotated about 110 degrees in the direction of arrow A via the worm gear 21, the drive gear 22 and the intermediate gear 23. The rotation angle of the drive gear 13 is within a range (about 110 degrees) from the position D1 in FIG. 5A to the position D3 shown in FIG. 5C through the position D2 in FIG. 5B. Further, the rotation angle of the drive gear 13 is detected by the electrode 26, and the motor M is driven and controlled so as to realize a predetermined rotation angle of the drive gear 13.

まず、駆動ギア１３が矢印Ａ方向に回転開始すると、該駆動ギア１３と上記駆動クラッチ板９はカム溝１５とカム１６の嵌合により一体的に矢印Ａ方向に回転するが、まもなく駆動クラッチ板９のクラッチ部９ａの段部２４ａが押え棒１８の先端に当接するので、駆動ギア１３に対して駆動クラッチ板９の回転を阻止する方向の力が作用し、これにより駆動クラッチ板９は、引き続き矢印Ａ方向に回転する上記駆動ギア１３のカム１６（一面１６ｂ）と回転方向側のカム面１５ｂの当接によって、バネ１２の付勢力に抗して従動クラッチ板７の方向の軸方向に摺動して行き、その結果、駆動クラッチ板９のクラッチ部９ａの凸面１０が従動クラッチ板７の凹面８に係合する（図５（ｂ）の位置、図４（ｂ）参照）。尚、このとき上記駆動ギア１３は位置Ｄ１から位置Ｄ２まで約２０度回転する。 First, when the drive gear 13 starts to rotate in the direction of arrow A, the drive gear 13 and the drive clutch plate 9 rotate integrally in the direction of arrow A due to the fitting of the cam groove 15 and the cam 16, but soon the drive clutch plate Since the step portion 24a of the clutch portion 9a is in contact with the tip of the presser bar 18, a force in the direction of preventing the rotation of the drive clutch plate 9 acts on the drive gear 13, whereby the drive clutch plate 9 The cam 16 (one surface 16b) of the drive gear 13 that continues to rotate in the direction of the arrow A and the cam surface 15b on the rotational direction side abut against the biasing force of the spring 12 in the axial direction of the driven clutch plate 7. As a result, the convex surface 10 of the clutch portion 9a of the drive clutch plate 9 engages with the concave surface 8 of the driven clutch plate 7 (the position in FIG. 5B, see FIG. 4B). At this time, the drive gear 13 rotates about 20 degrees from the position D1 to the position D2.

その後は、上記駆動クラッチ板９の上記カム面１５ｂに上記カム１６（一面１６ｂ）を介して回転方向（矢印Ａ方向）の力が作用し続けるので、駆動クラッチ板９と従動クラッチ板７が一体化した係合状態で、上記駆動クラッチ板９と従動クラッチ板７（両クラッチ板）と駆動ギア１３とが一体的に矢印Ａ方向に回転していく。このとき押え棒１８は上記段部２４ａを乗り越えて、上記クラッチ部９ａの拡径段部１７ａに当接しており、当該押え棒１８は、上記拡径段部１７ａに当接している間、バネ２０の附勢力によって上記クラッチ部９ａに対して径方向内向の附勢力を与え続ける。 Thereafter, a force in the rotational direction (arrow A direction) continues to act on the cam surface 15b of the drive clutch plate 9 via the cam 16 (one surface 16b), so that the drive clutch plate 9 and the driven clutch plate 7 are integrated. In the engaged state, the drive clutch plate 9, the driven clutch plate 7 (both clutch plates), and the drive gear 13 are integrally rotated in the arrow A direction. At this time, the presser bar 18 passes over the stepped part 24a and comes into contact with the enlarged diameter stepped part 17a of the clutch part 9a, and the presser bar 18 springs while being in contact with the enlarged diameter stepped part 17a. The urging force of 20 continues to apply a radially inward urging force to the clutch portion 9a.

尚、上記駆動クラッチ板９の上記カム面１５ｂに上記カム１６（一面１６ｂ）を介して回転方向（矢印Ａ方向）の力が作用し続けている間は、当該回転力によって上記バネ１２の付勢力に抗して上記駆動クラッチ板９を従動クラッチ７方向に摺動させる力（軸方向の力）が作用して、上記両クラッチ板７，９の係合状態は維持されるが、その間、上記押え棒１８が上記クラッチ部９ａに対して上記拡径段部１７ａを介して径方向内向の力を作用させるので、かかる径方向の附勢力によっても、上記両クラッチ板７，９の係合が維持される。 Note that while the force in the rotational direction (arrow A direction) continues to act on the cam surface 15b of the drive clutch plate 9 via the cam 16 (one surface 16b), the spring 12 is attached by the rotational force. A force (axial force) that slides the drive clutch plate 9 in the direction of the driven clutch 7 against the force acts, and the engagement state of the clutch plates 7 and 9 is maintained. Since the presser bar 18 applies a radially inward force to the clutch portion 9a via the enlarged diameter step portion 17a, the engagement of the clutch plates 7 and 9 is also caused by the radial biasing force. Is maintained.

従って、上記従動クラッチ板７の矢印Ａ方向の回転により、当該従動クラッチ板７と一体のツマミ３、軸棒３ｂ、連結軸６も同時に矢印Ａ方向に回転し、よって、上記連結軸６に結合している鍵部２５の鍵の回転軸４が矢印Ａ方向に回転していく（図５（ｂ）の位置から図５（ｃ）の位置参照）。 Accordingly, the rotation of the driven clutch plate 7 in the direction of arrow A causes the knob 3, the shaft rod 3b, and the connecting shaft 6 integral with the driven clutch plate 7 to simultaneously rotate in the direction of arrow A, and thus coupled to the connecting shaft 6. The rotation axis 4 of the key of the key portion 25 that is being rotated rotates in the direction of arrow A (see the position of FIG. 5C from the position of FIG. 5B).

この回転中は、上述のように、上記駆動クラッチ板９の上記カム面１５ｂに上記駆動ギア１３のカム１６が当接して上記駆動クラッチ板９に対して回転方向の力を与え続けるので、上記クラッチ部９ａと上記従動クラッチ板７との係合が維持され、そして上記連結軸６の係合孔５が９０度回転した時点、即ち駆動ギア１３を位置Ｄ２から約９０度回転した時点（図５（ｃ）の位置Ｄ３まで回転した時点）で、モータＭの回転を停止する（図５（ｃ）の位置）。 During this rotation, as described above, the cam 16 of the drive gear 13 abuts against the cam surface 15b of the drive clutch plate 9, and continuously applies a rotational force to the drive clutch plate 9. When the engagement between the clutch portion 9a and the driven clutch plate 7 is maintained and the engagement hole 5 of the connecting shaft 6 is rotated 90 degrees, that is, when the drive gear 13 is rotated about 90 degrees from the position D2 (FIG. At the time when the motor M is rotated to the position D3 in FIG. 5C), the rotation of the motor M is stopped (position in FIG. 5C).

このとき、上記押え棒１８と上記拡径段部１７ａとの係合が解除され、上記押え棒１８は段部２４ｂを介して小径段部１７ｄに当接した状態となる（図５（ｃ）の位置）。 At this time, the engagement between the presser bar 18 and the enlarged diameter stepped portion 17a is released, and the presser bar 18 comes into contact with the small diameter stepped portion 17d via the stepped portion 24b (FIG. 5C). Position of).

上記駆動ギア１３の回転が上記位置Ｄ３にて停止すると（図５（ｃ））、上記駆動クラッチ板９の上記カム面１５ｂに対しての回転方向（矢印Ａ方向）の力が作用しなくなるので、当該駆動クラッチ板９は上記バネ１２の付勢力によって従動クラッチ板７から引き離され、当該駆動クラッチ板９は、そのカム部９ｂの裏面が上記駆動ギア１３の前面に当接するまで軸方向に摺動する。このとき、カム溝１５とカム１６との関係は、図４（ｂ）に示すカム溝１５のカム面１５ｂと上記カム１６（一面１６ｂ）が接触している状態から、図４（ａ）に示すカム溝１５全体に上記カム１６全体が嵌合している状態に戻るので、上記駆動クラッチ板９のみが若干矢印Ａ方向に回転して停止する（駆動クラッチ板９の図５（ｃ）の位置から図５（ｄ）の位置への回転参照）。 When the rotation of the drive gear 13 stops at the position D3 (FIG. 5C), the force in the rotation direction (arrow A direction) of the drive clutch plate 9 against the cam surface 15b does not act. The drive clutch plate 9 is pulled away from the driven clutch plate 7 by the biasing force of the spring 12, and the drive clutch plate 9 is slid in the axial direction until the back surface of the cam portion 9b contacts the front surface of the drive gear 13. Move. At this time, the relationship between the cam groove 15 and the cam 16 is shown in FIG. 4A from the state where the cam surface 15b of the cam groove 15 and the cam 16 (one surface 16b) shown in FIG. Since the cam 16 as a whole is fitted to the entire cam groove 15 shown in the figure, only the drive clutch plate 9 is slightly rotated in the direction of arrow A and stopped (in FIG. 5 (c) of the drive clutch plate 9). (See the rotation from the position to the position of FIG. 5D).

尚、上記駆動ギア１３が位置Ｄ１から約１１０度回転した位置Ｄ３の時点で（図５（ｃ）の位置）、上記押え棒１８と上記拡径段部１７ａとの係合が解除され、上記クラッチ部９ａに対する径方向の付勢力が低下するので、上記駆動クラッチ板９は円滑に上記従動クラッチ板７から離間することができる。 When the drive gear 13 is rotated about 110 degrees from the position D1 at a position D3 (the position shown in FIG. 5C), the presser bar 18 is disengaged from the enlarged diameter step portion 17a. Since the urging force in the radial direction against the clutch portion 9a is reduced, the drive clutch plate 9 can be smoothly separated from the driven clutch plate 7.

かかる状態においては、上記鍵部２５の鍵の回転軸４は、図５（ａ）の水平状態から、図５（ｄ）の垂直状態に回転しているので、当該鍵部６の鍵を施錠することができる。
尚、鍵の回転軸４の上記９０度の回転の途中に、上記駆動ギア１３の回転が停止した場合は、上記駆動クラッチ板９を矢印Ａ方向に回転させる力が消勢するので、上記押え棒１８が上記クラッチ部９ａの拡径段部１７ａに当接している状態であっても、上記駆動クラッチ板９を上記従動クラッチ板７の方向に摺動させる軸方向の力も消勢し、その結果、上記軸方向（従動クラッチ板７の方向）の力より上記バネ１２の付勢力（駆動ギア１３方向）が大となり、当該バネ１２の付勢力によって上記駆動クラッチ板９は駆動ギア１３の方向に付勢され、上記両クラッチ板７，９は非係合状態となる。 In such a state, the key rotation shaft 4 of the key portion 25 rotates from the horizontal state in FIG. 5A to the vertical state in FIG. 5D, so that the key of the key portion 6 is locked. can do.
If the rotation of the drive gear 13 stops during the 90-degree rotation of the key rotation shaft 4, the force for rotating the drive clutch plate 9 in the direction of arrow A is de-energized. Even in the state where the rod 18 is in contact with the enlarged diameter step portion 17a of the clutch portion 9a, the axial force that slides the drive clutch plate 9 in the direction of the driven clutch plate 7 is also de-energized. As a result, the urging force of the spring 12 (in the direction of the drive gear 13) becomes larger than the force in the axial direction (in the direction of the driven clutch plate 7), and the urging force of the spring 12 causes the drive clutch plate 9 to move in the direction of the drive gear 13. The clutch plates 7 and 9 are disengaged.

上記施錠の状態から開錠する場合は、図５（ｄ）の状態からモータＭを逆方向に約１１０度回転すれば良い。そうすると、回転方向は逆であるが、上記と同様の動作によって、回転軸４を垂直状態の施錠状態から９０度逆方向に回転させて図５（ａ）の水平状態まで回転させ、自動的に開錠することができる。 When unlocking from the locked state, the motor M may be rotated about 110 degrees in the reverse direction from the state of FIG. Then, the rotation direction is reversed, but the rotation shaft 4 is rotated 90 degrees in the reverse direction from the locked state in the vertical state to the horizontal state in FIG. Can be unlocked.

また、例えば、鍵部２５の上記鍵の回転軸４が同一方向に９０度回転する度に、施錠、開錠を交互に繰り返し行う構造のものであれば、上記施錠後に、上記モータＭをさらに同一方向（矢印Ａ）に所定角度回転させることにより、押え棒１８を駆動クラッチ板９のクラッチ部９ａの次の段部２４ｃに当接させ、上記と同様の動作により、上記押え棒１８が拡径段部１７ｂに係合している間に上記鍵の回転軸４を垂直状態からさらに水平状態に９０度回転させることができ、かかる動作により開錠、施錠を繰り返し行うことができる。 Further, for example, if the key rotation shaft 4 of the key unit 25 has a structure in which locking and unlocking are alternately repeated every time the key rotation shaft 4 rotates 90 degrees in the same direction, the motor M is further moved after the locking. By rotating the presser bar 18 by a predetermined angle in the same direction (arrow A), the presser bar 18 is brought into contact with the next step part 24c of the clutch part 9a of the drive clutch plate 9, and the presser bar 18 is expanded by the same operation as described above. The rotary shaft 4 of the key can be rotated 90 degrees from the vertical state to the horizontal state while being engaged with the radial step portion 17b, and unlocking and locking can be repeatedly performed by such an operation.

（２）開錠、施錠の回転途中に何らかの原因で被駆動ギア１３の回転が停止した場合
次に、モータＭの故障、中間ギア２３等のギアの故障、モータ制御系の故障等により、鍵の回転軸４を９０度回転している途中、即ち、図５（ｂ）の状態から図５（ｃ）の状態に至るまでの施錠の途中に、駆動ギア１３の回転が停止した場合を説明する。 (2) When the rotation of the driven gear 13 stops for some reason during the unlocking / locking rotation. Next, the key is locked due to a failure of the motor M, a failure of the intermediate gear 23 or the like, a failure of the motor control system, etc. The case where the rotation of the drive gear 13 stops during the rotation of the rotary shaft 4 of 90 degrees, that is, during the locking from the state of FIG. 5B to the state of FIG. To do.

例えば、図５（ｂ）の状態から鍵の回転軸４（係合孔５）が矢印Ａ方向に４５度回転した時点で駆動ギア１３の回転が停止したとする。 For example, it is assumed that the rotation of the drive gear 13 stops when the key rotation shaft 4 (engagement hole 5) rotates 45 degrees in the arrow A direction from the state of FIG.

すると、上記駆動クラッチ板９のカム溝１５ｂに対する駆動ギア１３のカム１６（一面１６ｂ）を介しての回転方向（矢印Ａ方向）の力が消勢するため、上記回転方向の力の消勢に伴って上記駆動クラッチ板９はバネ１２の付勢力によって従動クラッチ板７から離間する方向に押し戻される（図４（ｂ）状態から図４（ａ）の状態）。 Then, since the force in the rotational direction (arrow A direction) through the cam 16 (one surface 16b) of the drive gear 13 against the cam groove 15b of the drive clutch plate 9 is deenergized, the force in the rotational direction is deactivated. Accordingly, the drive clutch plate 9 is pushed back in the direction away from the driven clutch plate 7 by the urging force of the spring 12 (from the state shown in FIG. 4B to the state shown in FIG. 4A).

その結果、上記駆動クラッチ板９の凸面１０は上記従動クラッチ板７の凹面８から離間し、上記駆動クラッチ板９のカム溝１５全体（カム面１５ａと１５ｂの両方）が上記駆動ギア１３のカム１６（他面１６ａ，一面１６ｂ）全体に当接した状態となる。尚、この時点では、押え棒１８は上記クラッチ部９ａの拡径段部１７ａに当接した状態であるが、上記バネ１２の付勢力が大であるため、上記当接状態のまま上記駆動クラッチ板９は上記バネ１２の付勢力によって上記従動クラッチ板７から離間する。 As a result, the convex surface 10 of the drive clutch plate 9 is separated from the concave surface 8 of the driven clutch plate 7, and the entire cam groove 15 (both cam surfaces 15a and 15b) of the drive clutch plate 9 is cam of the drive gear 13. 16 (other surface 16a, one surface 16b) is brought into contact with the entire surface. At this point, the presser bar 18 is in contact with the enlarged diameter step portion 17a of the clutch portion 9a. However, since the biasing force of the spring 12 is large, the drive clutch remains in the contact state. The plate 9 is separated from the driven clutch plate 7 by the biasing force of the spring 12.

かかる状態においては、上記鍵部２５の鍵の回転軸４は上述のように図５（ｂ）の状態から矢印Ａ方向に４５度回転した状態で停止しているが、上記従動クラッチ板７と上記駆動クラッチ板９は離間しており、上記ツマミ３の回転はフリーの状態、即ち、モータＭに接続された駆動ギア１３には噛合していない状態であるので、上記ツマミ３を手動で矢印Ａ方向にさらに４５度回転することにより、上記鍵の回転軸４をさらに矢印Ａ方向に４５度回転させて鍵の回転軸４を図５（ｃ）の状態とすることで、容易に施錠することができる。
或いは、鍵部２５の外側の鍵穴にキーを差し込んで当該キーをさらに４５度回転することにより、上記鍵の回転軸４をさらに矢印Ａ方向に４５度回転させて回転軸４を図５（ｃ）の状態とすることで、簡単に施錠することができる。 In this state, the key rotation shaft 4 of the key portion 25 is stopped in the state of being rotated 45 degrees in the direction of arrow A from the state of FIG. 5B as described above, but with the driven clutch plate 7 and Since the drive clutch plate 9 is separated and the knob 3 is free to rotate, that is, not engaged with the drive gear 13 connected to the motor M, the knob 3 is manually moved to the arrow. By further rotating 45 degrees in the A direction, the key rotating shaft 4 is further rotated 45 degrees in the arrow A direction so that the key rotating shaft 4 is in the state shown in FIG. be able to.
Alternatively, by inserting a key into the key hole on the outside of the key portion 25 and rotating the key further 45 degrees, the rotation axis 4 of the key is further rotated 45 degrees in the direction of the arrow A, and the rotation axis 4 is changed to FIG. ), It can be locked easily.

このように、上記駆動ギア１３が何らかの原因により施錠の途中で停止したとしても、上記駆動ギア１３の回転の停止に基づいて、上記駆動クラッチ板９がバネ１２の付勢力によって従動クラッチ板７から離間し、その結果、上記鍵部２５の鍵の回転軸４に連結された部分、即ち、ツマミ３、従動クラッチ板７、軸棒３ｂ、連結軸６がモータＭにより駆動される駆動ギア１３その他のギア群と離間して回転方向にフリーの状態となるので、その後は、ツマミ３又は上記キーによって鍵の回転軸４を回転して施錠することができる。 Thus, even if the drive gear 13 stops in the middle of locking for some reason, the drive clutch plate 9 is moved from the driven clutch plate 7 by the biasing force of the spring 12 based on the stop of the rotation of the drive gear 13. As a result, the portion of the key portion 25 connected to the key rotating shaft 4, that is, the knob 3, the driven clutch plate 7, the shaft rod 3b, the connecting shaft 6 is driven by the motor M, and the like. Therefore, the rotary shaft 4 of the key can be rotated and locked by the knob 3 or the key.

上記説明は、回転軸４を矢印Ａ方向に回転する施錠時のものであるが、回転軸４を矢印Ｂ方向に回転する開錠時においても同様である。即ち、開錠時において、モータＭの故障等によって駆動ギア１３の回転が上記約１１０度の回転の途中において停止すると、上記駆動クラッチ板９のカム溝１５ａに対する駆動ギア１３のカム１６を介しての回転方向（矢印Ｂ方向）の力が消勢するため、上記回転方向の力の消勢に伴って上記駆動クラッチ板９はバネ１２の力によって従動クラッチ板７から離間する方向に押し戻され、その結果、上記駆動クラッチ板９の凸面１０は上記従動クラッチ板７の凹面８から離間し、上記駆動クラッチ板９のカム面１５ａ，１５ｂの両方が上記駆動ギア１３のカム１６（他面１６ａ，一面１６ｂ）全体に当接した状態となる。 The above description is for locking when the rotary shaft 4 is rotated in the direction of arrow A, but the same is true for unlocking when the rotary shaft 4 is rotated in the direction of arrow B. That is, at the time of unlocking, if the rotation of the drive gear 13 stops in the middle of the rotation of about 110 degrees due to a failure of the motor M or the like, the cam 16 of the drive gear 13 with respect to the cam groove 15a of the drive clutch plate 9 is used. , The driving clutch plate 9 is pushed back in the direction away from the driven clutch plate 7 by the force of the spring 12, as the force in the rotational direction is de-energized. As a result, the convex surface 10 of the drive clutch plate 9 is separated from the concave surface 8 of the driven clutch plate 7, and both the cam surfaces 15a and 15b of the drive clutch plate 9 are connected to the cam 16 (other surfaces 16a and 16a of the drive gear 13). One surface 16b) is in contact with the entire surface.

かかる状態においては、上記従動クラッチ板７と上記駆動クラッチ板９は離間しており、上記ツマミ３の回転はフリーの状態であるので、上記ツマミ３を手動で矢印Ｂ方向にさらに回転することにより、上記回転軸４をさらに矢印Ｂ方向に回転させて容易に開錠することができる。或いは、鍵部２５の外側の鍵穴にキーを差し込んで当該キーを回転させることによって上記鍵の回転軸４をさらに矢印Ｂ方向に回転することにより、容易に開錠することができる。 In this state, the driven clutch plate 7 and the drive clutch plate 9 are separated from each other, and the knob 3 is in a free state. Therefore, by manually rotating the knob 3 in the direction of arrow B, The rotating shaft 4 can be further unlocked by further rotating in the direction of arrow B. Alternatively, the key can be easily unlocked by inserting the key into the outer keyhole of the key portion 25 and rotating the key to further rotate the rotary shaft 4 of the key in the arrow B direction.

また、上記駆動クラッチ板９にはモータＭの駆動ギアは直接噛合しておらず、軸方向に摺動する駆動クラッチ板９には駆動系のギアは噛合していないので、駆動クラッチ板９の軸方向の摺動、即ち駆動クラッチ９から従動クラッチ板７への駆動力の伝達、駆動力の解除を円滑かつ確実に行うことができる。 Further, the drive clutch plate 9 is not directly meshed with the drive gear of the motor M, and the drive clutch plate 9 sliding in the axial direction is not meshed with the drive system gear. The sliding in the axial direction, that is, the transmission of the driving force from the driving clutch 9 to the driven clutch plate 7 and the release of the driving force can be performed smoothly and reliably.

以上のように、本発明は電子錠にて鍵部の施錠・開錠を行うに際し、軸方向に摺動する電子錠の駆動クラッチ板９にはモータＭによる駆動系のギア類は直接噛合していないので、施錠・開錠を円滑かつ確実に行うことができる。 As described above, according to the present invention, when the key portion is locked / unlocked with the electronic lock, the drive system gears of the motor M are directly meshed with the drive clutch plate 9 of the electronic lock sliding in the axial direction. Therefore, locking and unlocking can be performed smoothly and reliably.

また、モータＭの故障、停電等の何らかの原因によってモータＭによる鍵の回転軸４の自動的な回転が完全に施錠・開錠に至る以前の途中の状態で停止したとしても、その後は、手動によるツマミ３の回転又は、手動によるキーの回転により鍵の回転軸４を完全に回転して施錠又は開錠を容易に行うことができる。 Even if the automatic rotation of the rotary shaft 4 of the key by the motor M is stopped in the middle before it is completely locked / unlocked due to some cause such as failure of the motor M, power failure or the like, The key rotation shaft 4 can be completely rotated by the rotation of the knob 3 or the manual rotation of the key so that locking or unlocking can be easily performed.

よって、モータの故障、停電等の不測の事態が発生しても、確実に開錠、施錠が可能な電子錠を提供することができる。
このように、本発明は、ツマミ３の軸棒３ｂの連結軸６に鍵の回転軸４を連結し、両クラッチ板７，９の係合状態でモータＭからの回転力を軸棒３ｂに伝達することにより回転軸４を回転して鍵の施錠及び開錠を行う電子錠であって、モータの故障等によって施錠又は開錠途中に駆動ギア１３の回転が途中で停止した場合は、バネ１２の付勢力によって駆動クラッチ板９を従動クラッチ板７から引き離し、ツマミ３をモータＭの駆動系から離脱することができるので、その後はツマミ３を手動にて回転して鍵の回転軸４を回転することにより、正常に施錠又は開錠することができるものである。 Therefore, it is possible to provide an electronic lock that can be reliably unlocked and locked even if an unexpected situation such as a motor failure or a power failure occurs.
Thus, in the present invention, the rotary shaft 4 of the key is connected to the connecting shaft 6 of the shaft rod 3b of the knob 3, and the rotational force from the motor M is applied to the shaft rod 3b when both the clutch plates 7 and 9 are engaged. An electronic lock that locks and unlocks the key by rotating the rotary shaft 4 by transmission, and when the rotation of the drive gear 13 stops halfway during the locking or unlocking due to a motor failure or the like, the spring The drive clutch plate 9 can be pulled away from the driven clutch plate 7 by the urging force of 12, and the knob 3 can be detached from the drive system of the motor M. Thereafter, the knob 3 is manually rotated to rotate the rotary shaft 4 of the key. By rotating, it can be normally locked or unlocked.

本発明の電子錠は、通常は鍵部２５をモータＭにより自動的に施錠・開錠を行うことができ、停電等の不測の事態が生じても、当該電子錠を鍵部２５に装着した状態で、手動により施錠・開錠を支障なく行うことができる。よって、例えば停電等によって開錠したまま、或いは施錠したままの状態で鍵が動かなくなる等の不測の事態を招くことがないため、住宅用の玄関ドア、室内ドア、各種窓等において広く利用することができる。 In the electronic lock of the present invention, the key portion 25 can be normally locked and unlocked automatically by the motor M, and the electronic lock is attached to the key portion 25 even if an unexpected situation such as a power failure occurs. In this state, it can be manually locked and unlocked without any trouble. Therefore, it is not widely used in entrance doors, indoor doors, various windows, etc., because it will not cause an unexpected situation such as the key being locked due to a power outage or the like. be able to.

１電子錠
３ツマミ
３ｂ軸棒
３ｂ’ 端部
４鍵の回転軸
６連結軸
７従動クラッチ板
９駆動クラッチ板
９ａクラッチ部
１２バネ
１３駆動ギア
１５カム溝
１５ｂカム面
１６カム
１８押え棒
２４ａ〜２４ｄ段部
Ｍモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic lock 3 Knob 3b Shaft bar 3b 'End 4 Key rotating shaft 6 Connection shaft 7 Driven clutch plate 9 Drive clutch plate 9a Clutch part 12 Spring 13 Drive gear 15 Cam groove 15b Cam surface 16 Cam 18 Presser rods 24a-24d Step M Motor

Claims

A shaft bar is integrally provided on the rotary shaft of the knob, a connecting shaft that can be fitted to the rotary shaft of the key is fixed to an end portion of the shaft rod, a driven clutch plate is fixed to the shaft rod, and A drive clutch plate that can be engaged with the driven clutch plate is provided between the driven clutch plate and the connecting shaft, and the rotational force from the motor is applied to the shaft rod through the driven clutch plate with the both clutch plates engaged. In an electronic lock that locks and unlocks the key by rotating the connecting shaft by transmitting to
Provided between the drive clutch plate and the connecting shaft is a drive gear that is connected to the drive clutch plate and is rotationally driven by the motor to give a rotational force to the drive clutch plate;
Between the driven clutch plate and the drive clutch plate, there is provided a spring that urges the drive clutch plate in the direction of the drive gear and always separates the clutch plates.
A presser bar that abuts the circumferential surface of the drive clutch plate and applies a radial urging force to the drive clutch plate is provided, and the drive clutch plate rotates when the tip of the presser bar contacts the drive clutch plate. Provide a step to give a force in the direction of blocking,
While the drive clutch plate is rotating, the drive clutch plate is resisted against the spring by further rotating the drive clutch plate with the drive gear in a state where the tip of the presser bar is in contact with the stepped portion. And a cam mechanism that slides in the direction of the driven clutch plate,
An electronic lock, wherein the drive clutch plate is engaged with the driven clutch plate by the sliding of the drive clutch plate.

The cam mechanism includes a cam provided on the drive gear, and a cam groove provided on the drive clutch plate and into which the cam is fitted,
The cam groove is configured to slide the drive clutch plate in the direction of the driven clutch plate when the drive gear rotates in a state where the presser bar is engaged with the stepped portion of the drive clutch plate. The electronic lock according to claim 1, wherein the electronic lock has a cam surface.

When the rotational force on the drive clutch plate is released in the engaged state of the drive clutch plate and the driven clutch plate, the drive clutch plate is separated from the driven clutch plate by the biasing force of the spring. The electronic lock according to claim 1 or 2, characterized in that:

In a non-engaged state of the drive clutch plate and the driven clutch plate, the connecting shaft is rotated by rotating the knob or by rotating a key inserted into a key hole connected to the rotating shaft of the key. The electronic lock according to claim 3, wherein the electronic lock can be locked or unlocked by rotating a rotary shaft of the key fitted to the key.