JP4837140B1 - 車両玩具変形装置、当該装置の車両玩具変形方法及び車両玩具 - Google Patents

Abstract

【課題】第１の形態と第２の形態を表裏に備える車両玩具と、その各形態間の変形移行を機械的に可能とする変形装置及び変形方法とを提供する。
【解決手段】第１載置位置３０に載置した車両玩具８０内部に挿入した第２アーム５０を上方移動して連結回動部材８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを回動させ、回動部材８３，８４が自重により車両玩具８０外側へ回動し、第１アーム４０の回動軸４４回りに車両玩具８０を回動開始し、車両玩具８０外側へ回動した回動部材８３，８４がガイド部材６０，６２に当接して反転し、第２アーム５０に当接している連結回動部材８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄが反転し、車両玩具８０を第１又は第２のいずれかの車両形態から他方の車両形態へ移行可能とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、形態を変化できる車両玩具の変形装置、当該装置の車両玩具変形方法及び車両玩具に関する。

従来、特許文献１では、第１の形態と第２の形態とに変形可能な車両玩具を提示している。これは、表面が第１の形態の一部分を構成し且つ裏面が第２の形態の一部分を構成する基部材と、前記基部材に各々回動可能に結合し、表面が前記第１の形態の一部分を呈し且つ裏面が前記第２の形態の一部分を呈するように前記表面と前記裏面に異なる外観が施された少なくとも２個以上の回動部材と、を有し、前記２個以上の回動部材のうち少なくとも２個の回動部材の各々の端部には互いに連結して前記車両玩具を前記第１の形態又は前記第２の形態に保持する連結部を備え、前記車両玩具が前記第１の車両形態の時、前記基部材の前記裏面は前記２個以上の回動部材によって覆われて不可視状態となり、前記基部材には、車両玩具の車輪が設けられており、当該車輪の周面は、前記基部材の表面及び裏面から突出している構成を提案している。

特許４５２７１８８号公報

ところで、上記特許文献１においては、車両玩具の各パーツの表面と裏面に異なる外観（第１の形態と第２の形態）を与え、各パーツを分離することなく、表面と裏面とを変更可能とし、しかも一方の状態を組んでいる時、他方は不可視の状態（完全に外部からは裏側を視認できず、裏面による状態を予測できない程度に視認できない状態。）としている。

そして、車両玩具の第１の形態と第２の形態との間の変形移行は利用者が手動で行っている。知育という観点からは、幼児が考えながら変形していくということで、充分な効果が発揮されているが、玩具としての更なる発展ということからも、自動的に変形することも求められるところである。

従って、本発明は、第１の形態と第２の形態を表裏に備える車両玩具と、その各形態間の変形移行を機械的に可能とする変形装置及び変形方法とを提供することを目的とする。

本発明の車両玩具の変形装置は、表面が第１の車両形態の一部分を構成し且つ裏面が第２の車両形態の一部分を構成する基部材と、前記基部材にそれぞれ回動可能に結合し、前記基部材に続く表面が前記第１の車両形態の一部分を呈し且つ前記基部材に続く裏面が前記第２の車両形態の一部分を呈する少なくとも２個以上の回動部材と、前記回動部材のうち他の回動部材及び前記基部材のそれぞれと連携する連結部を備えて前記第１の車両形態又は前記第２の車両形態を保持する連結回動部材とを有する車両玩具における前記第１又は第２のいずれかの車両形態から他方の車両形態へ移行可能とする車両玩具変形装置であって、
前記車両玩具を載置する基台と、
前記車両玩具の第１載置位置の隣接位置で前記基台の車両玩具載置面に平行に配置された回動軸に軸支され、前記第１載置位置にある車両玩具の前記連結部と連携している前記基部材の端部を支持し、前記基部材を前記第１載置位置から前記回動軸中心に反対側の第２載置位置へ回動させることが可能な第１アームと、
前記回動軸に略並行に配置され且つ前記第１載置位置に対して上方移動可能であり、前記第１載置位置にある車両玩具内部に挿入され、前記連結回動部材へ当接して前記第１アームに起因する回動を規制して前記連結部の解除と前記連結回動部材の形態移行を可能とする第２アームと、
前記第１載置位置直上範囲以外で且つ前記車両玩具の前記回動軸方向幅の外側位置に配置され、少なくとも前記回動軸直上範囲で前記他の回動部材と若干の遊びを以て接するガイド部材とを備える構成である。

また、本発明の車両玩具の変形方法は、上記車両玩具変形装置の車両玩具変形方法であって、
前記車両玩具を前記基台の第１載置位置に載置して、前記基部材の端部を前記第１アームに支持させ、
前記第２アームを前記車両玩具内部に挿入し、
前記第２アームを上方移動して前記連結回動部材を前記基部材に対して回動させ、前記他の回動部材及び前記基部材に対する前記連結部による前記連結回動部材の連携を解除することで、前記他の回動部材が自重により前記車両玩具外側へ回動し、
前記第１アームによる前記基部材の回動範囲から外れる位置まで前記第２アームを上方移動しつつ、前記第１アームの前記回動軸回りの回動を開始し、
前記第１アームの前記回動軸回りの回動により、前記基部材が前記第２アームの下方を通過した後、自重により前記車両玩具外側へ回動した前記他の回動部材が前記ガイド部材に当接してそれまでの車両玩具内部面が外部面となる状態で規制され、
前記第１アームの前記回動軸回りの更なる回動により、前記第２アームに当接している前記連結回動部材が反転してそれまでの車両玩具内部面が外部面となり、前記ガイド部材に規制されている前記他の回動部材と前記連結部で係合し、
前記第１アームにより前記車両玩具を第２載置位置まで回動し、前記連結回動部材が前記基部材と前記連結部で係合し、
前記第１又は第２のいずれかの車両形態から他方の車両形態へ車両玩具を変形する構成である。

更に、本発明の車両玩具は、上記車両玩具変形装置又は車両玩具変形方法により変形される車両玩具であって、
表面が第１の車両形態の一部分を構成し且つ裏面が第２の車両形態の一部分を構成する基部材と、
前記基部材にそれぞれ回動可能に結合し、前記基部材に続く表面が前記第１の車両形態の一部分を呈し且つ前記基部材に続く裏面が前記第２の車両形態の一部分を呈する少なくとも２個以上の回動部材と、
前記回動部材のうち他の回動部材及び前記基部材のそれぞれと連携する連結部を備えて前記第１の車両形態又は前記第２の車両形態を保持する連結回動部材と、
前記連結回動部材の前記連結部に隣接する位置に設けられた前記第１アームが挿入される第１挿入口と、
前記第２アームに対向する前記他の回動部材の位置に設けられた前記第２アームが挿入される第２挿入口とを備え、
前記車両玩具が前記第１の車両形態の時、前記基部材の前記裏面は前記２個以上の回動部材によって覆われて不可視状態となり、前記車両玩具が前記第２の車両形態の時、前記基部材の前記表面は前記２個以上の回動部材によって覆われて不可視状態となる構成である。

本発明によれば、第１の車両形態と第２の車両形態を表裏に備える車両玩具に対して、その各形態間の変形移行を機械的に可能とする車両玩具変形装置及び車両玩具変形方法を提供することが可能となる。

本発明に係わる車両玩具変形装置の斜視図である。 （ａ）図１に示した車両玩具変形装置の第１アーム、第２アーム及びガイド部材を含む部分斜視図、（ｂ）図２（ａ）で第１アーム、第２アームの移動状態を示す部分斜視図である。 本発明に係わる車両玩具の斜視図である。 図３に示した車両玩具の第１の車両形態であるパトロールカーから第２の車両形態である乗用車への変化初期段階を示す斜視図である。 （ａ）基台の第１載置位置に載置された状態の車両玩具と基台の側面図、（ｂ）図５（ａ）に示した車両玩具の変化初期段階の側面図、（ｃ）図５（ｂ）から更に変化して表面の車両形態から裏面の車両形態へ裏返った直後の側面図、（ｄ）図５（ｃ）から更に変化して表面の車両形態から裏面の車両形態へ完全に裏返った状態車両玩具の側面図である。 本発明に係わる車両玩具変形装置の主に第１アームに関する動力伝達機構を示した部分透視斜視図である。 本発明に係わる車両玩具変形装置の主に第２アームに関する動力伝達機構を示した部分透視斜視図である。 本発明に係わる車両玩具変形装置の主に第２アームに関する動力伝達機構を示した部分透視斜視図である。

以下、本発明に係わる車両玩具変形装置と車両玩具の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係わる車両玩具変形装置の斜視図、図２（ａ）は、図１に示した車両玩具変形装置の第１アーム、第２アーム及びガイド部材を含む部分斜視図、図２（ｂ）は、図２（ａ）で第１アーム、第２アームの移動状態を示す部分斜視図である。

本実施形態の車両玩具変形装置１０は、基台２０に各部材が配置されている。基台２０には車両玩具の第１載置位置３０と、第２載置位置３２と、第１アーム４０と、第２アーム５０と、第２アーム移動スリット５６と、ガイド部材６０，６２と、回転操作ハンドル７０とが配置される。

第１載置位置３０は、基台床面２２に設けられている。また、基台床面２２には、第１載置位置３０に隣接して回動軸４４が車両玩具載置面に平行に配置され、第１アーム４０は当該回動軸４４に回動自在に軸支されている。この第１アーム４０には二股爪４２が備えられている。二股爪４２は二対が備えられ、回動の初期位置として第１載置位置３０方向を向いている。次に、第２載置位置３２は、基台床面２２上の第１載置位置３０から回転軸４４中心に反対側に設けられている。そして、図２（ｂ）に示すように二股爪４２は第１載置位置３０から起き上がり、回動軸４４中心に回転し、反対側の第２載置位置３２側へ回動可能となっている。ここで、第１アーム４０の二股爪４２は後述する基部材であるシャーシ８１を遊びを以て挟み込む二股の間隔を備え、しかも二対備えることで、第１アーム４０の回転方向で後述の車両玩具８０を安定して支持することを可能としている。

第２アーム５０は、第１載置位置３０の上方で回動軸４４に略並行に基台壁面２４から突出配置されている。第２アーム５０の移動を案内する第２アーム移動スリット５６は、基台壁面２４において基台床面２２に対して垂直方向のスリットとして開口しており、図２（ｂ）に示すように第２アーム５０を第１載置位置３０に対して上方移動可能としている。第２アーム５０はその先端部５２で出入可能の突出ピン５４を有している。第１載置位置３０に後述する車両玩具８０が載置され、かつ、スリット内で第２アーム５０が最下端位置にあるとき、突出ピン５４が突出すると、車両玩具８０内部に挿入される構成となっている。すなわち、スリット内での第２アーム５０の最下端位置は、第１載置位置３０に載置された車両玩具８０と重なる位置である。

一対のガイド部材６０，６２は、第１載置位置３０直上範囲と干渉しない回動軸４４の直上の範囲で、後述する車両玩具８０の回動軸４４方向幅の外側位置に配置されており、車両玩具８０が第１アーム４０により支持されて第１載置位置３０から第２載置位置３２へと回動させられる過程において、少なくとも回動軸４４の直上範囲では車両玩具８０と若干の遊びを以て接する構成となっている。

そして、回転操作ハンドル７０は基台２０に備えられており、基台２０内部に備えられた駆動機構に連結されている。また、この駆動機構は、第１アーム４０及び第２アーム５０と連結されている。そのため、回転操作ハンドル７０の回転に従って、第１アーム４０及び第２アーム５０は固有であるが関連した駆動を実行する。この駆動機構の動作については、図６以降で説明する。

図３は、本発明に係わる車両玩具の斜視図、図４は、図３に示した車両玩具の第１の車両形態であるパトロールカーから第２の車両形態である乗用車への変化初期段階を示す斜視図である。

車両玩具８０は、シャーシ８１と、車輪９５と、ボディ前面８２ａと、フロントウィンド８２ｂと、ルーフ８２ｃと、ボディ後面８２ｄと、側壁８３と、側壁８４とからなっている。ここで、車輪９５が設けられているシャーシ８１が本発明にいう基部材を構成している。また、ボディ前面８２ａと、フロントウィンド８２ｂと、ルーフ８２ｃと、ボディ後面８２ｄと、側壁８３と、側壁８４とが本発明にいう回動部材を構成している。更にその中で、ボディ前面８２ａと、フロントウィンド８２ｂと、ルーフ８２ｃと、ボディ後面８２ｄとが本発明にいう連結回動部材を構成している。これらは汎用の樹脂から作られている。そして、シャーシ８１と、ボディ前面８２ａと、フロントウィンド８２ｂと、ルーフ８２ｃと、ボディ後面８２ｄと、側壁８３と、側壁８４の表面は第１の車両形態としてのパトロールカーの外観を構成し、裏面は第２の形態としての乗用車の外観を構成している。

シャーシ８１の裏面は、第１の車両形態であるパトロールカーのときには、ボディ前面８２ａと、フロントウィンド８２ｂと、ルーフ８２ｃと、ボディ後面８２ｄと、側壁８３と、側壁８４により覆われ、第２の形態を予測できない程度に外部から視認できない状態（本発明にいう「不可視状態」の一例）になっている。なお、本発明にいうところの「不可視状態」とは、本実施形態のようにほぼ全体が外部から視認できない状態は勿論だが、外部から視認できない部分は一部にすぎないくとも、第２の形態を予測させない程度には視認できない状態も含まれる。 また、本実施形態によれば、裏面にどのような外観を施しても、第１の車両形態を呈する表面には影響が少なく、また、第１の車両形態であるパトロールカーの外観からは、第２の形態である乗用車の外観を予測することが難しくなっている。従って、操作者は変化の予測が難しくなり、変形した時の驚きと意外感を与えることができる。

シャーシ８１の４辺の内、ボディ後面８２ｄと連携しない３辺は、ボディ前面８２ａと側壁８３と側壁８４とが各々ヒンジ部８８ａ，８７ａ，８７ｂを介して回動可能に結合されている。そして、ボディ前面８２ａとフロントウィンド８２ｂがヒンジ部８８ｂにより、フロントウィンド８２ｂとルーフ８２ｃがヒンジ部８８ｃにより、ルーフ８２ｃとボディ後面８２ｄがヒンジ部８８ｄにより回動自在に結合されている。

ボディ後面８２ｄの自由端側には中央位置に連結端８６が設けられている。この車両玩具８０が第１の形態または第２の形態にあるときに、連結端８６と相対するシャーシ８１の後端部中央位置には、連結端８６が嵌り込む形状の切り欠き８１ａが設けられている。連結端８６が切り欠き８１ａに嵌り込んでいるときに、連結端８６に相対する切り欠き８１ａ上の面には切り欠き８１ａの表面から１ｍｍ程度凹むように磁石８１ｂが設けられている。また、連結端８６上の切り欠き８１ａの磁石８１ｂに対応する位置には金属部品８６ａが内蔵されている。そして、磁石８１ｂと金属部品８６ａとにより、シャーシ８１（基部材）での本発明にいう連結部が構成されている。この構成により、外観を損なうことなく簡単に連結させたり連結を解いたりすることができ、また、車両玩具の形態を確実に保持できる。なお、切り欠き８１ａは車両玩具８０の後方に向けて開放されており、そのため、連結端８６は車両玩具８０の後方から切り欠き８１ａへと進入することが可能となっている。したがって、連結端８６の金属部品８６ａは車両玩具８０の後方から磁石８１ｂに対して接近することが可能となっている。

ルーフ８２ｃが側壁８３と側壁８４に対して接触する辺の長手方向中央部には連結片８５ａ，８５ｂが設けられている。そして、車両玩具８０が第１の形態または第２の形態にあるときに、連結片８５ａ，８５ｂに対応する側壁８３と側壁８４上の位置には連結突起８３ａ，８４ａが配置されている。この連結片８５ａ，８５ｂと連結突起８３ａ，８４ａとにより、側壁８３と側壁８４（回動部材）での本発明にいう連結部が構成されている。連結片８５ａ，８５ｂと連結突起８３ａ，８４ａとの係合によりルーフ８２ｃに対して側壁８３と側壁８４が位置保持される。

ボディ後面８２ｄにおいて、連結端８６に隣接し、かつ、側壁８３及び側壁８４に面する部分には、第１アーム４０の二股爪４２が挿入される本発明にいう第１挿入口となる切り欠き９０ａ，９０ｂが配置されている。第１の車両形態が形成されている時、切り欠き９０ａ，９０ｂは側壁８３及び側壁８４とシャーシ８１とに囲まれることにより第１挿入口を形成する。

側壁８３及び側壁８４の各々には、ルーフ８２ｃと接する辺で、かつ、ボディ後面８２ｄに近い位置に切り欠き９１ａ，９１ｂが備えられている。この切り欠き９１ａ，９１ｂはルーフ８２ｃにより囲まれて第２アーム５０の突出ピン５４が挿入される本発明にいう第２挿入口となる。

図５（ａ）は、基台の第１載置位置に載置された状態の車両玩具と基台の側面図、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示した車両玩具の変化初期段階の側面図、図５（ｃ）は、図５（ｂ）から更に変化して表面の車両形態から裏面の車両形態へ裏返った直後の側面図、図５（ｄ）は、図５（ｃ）から更に変化して表面の車両形態から裏面の車両形態へ完全に裏返った状態車両玩具の側面図である。この図５は動作が分かりやすいように、ガイド部材６２を取り除いた状態を示しているが、実際には、ガイド部材６０，６２が配置され、車両玩具８０を案内している。

本実施形態の車両玩具変形装置１０の車両玩具変形方法である車両玩具変形工程は以下の通りとなる。
第一工程では、まず、図２（ａ）に示したように、第１アーム４０は第１載置位置３０に隣接した初期位置にあり、第２アーム５０はスリット５６の最下端位置にある。そして、図５（ａ）に示すように、使用者は図３に示した車両形態（パトロールカー）の車両玩具８０を基台２０の基台床面２２上の第１載置位置３０に載置する。この時、ボディ後面８２ｄに設けられた切り欠き９０ａ，９０ｂ各々に二股爪４２の各対を挿入し、シャーシ８１の後端部を第１アーム４０の二股爪４２に挟持させる（すなわち、第１アーム４０に基部材（シャーシ８１）を支持させる）。図５（ａ）では、第１載置位置３０で車両玩具８０を第１アーム４０側へ傾斜させることで、二股爪４２による保持をより確実にさせているが、水平とすることも可能である。

第二工程では、使用者が回転操作ハンドル７０を回転させることにより、駆動機構を介して、第２アーム５０の先端部５２から突出ピン５４を繰り出し、車両玩具８０の側壁８３に備えられた切り欠き９１ａから突出ピン５４を車両玩具８０内部に挿入させる。

第三工程では、使用者がさらに回転操作ハンドル７０を回転させ、図２（ｂ）に示すように、第２アーム５０から突出ピン５４を繰り出され、突出ピン５４が車両玩具８０内部に挿入された状態で、第２アーム５０をスリット５６に沿って上方移動させる。すると、図４及び図５（ｂ）で示すように、突出ピン５４が連結回動部材の一部であるルーフ８２ｃに基台床面２２方向から当接し、更に、上昇させる。この時の車両玩具８０の状態は、ボディ後面８２ｄが引き上げられ、磁石８１ｂと金属部品８６ａの連結が解除される。
同時に、連結片８５ａ，８５ｂと連結突起８３ａ，８４ａとの係合が解除され、側壁８３及び側壁８４が自重により車両玩具８０の外側へ開くようにヒンジ部８７ａ，８７ｂを中心に回動する。図示していないが、車両玩具８０の内側に倒れ込まないようにする突起が側壁８３，８４又はシャーシ８１に備えられている。
更に、同時に、ボディ前面８２ａとフロントウィンド８２ｂとルーフ８２ｃとボディ後面８２ｄが各々のヒンジ部８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄを中心に互いに影響し合いながら、シャーシ８１に対して上方へ離れる方向へ回動する。

第四工程では、使用者がさらに回転操作ハンドル７０を回転させることで、第２アーム５０を所定量上方に移動させた時点から、第１アーム４０を回動軸４４回りに回動を開始させる。そして、さらに回転操作ハンドル７０を回転させていくことで、第２アーム５０を最上位位置Ｐ１まで移動させ、第１アーム４０を回動軸４４中心に回転させ、反対側の第２載置位置３２側へ回動させる。
ここで、第２アーム５０の上方移動の最上位位置Ｐ１は第１アーム４０によるシャーシ８１の回動範囲から上方へ外れる位置であればよいが、必ずしも必須ではなく、回動中のシャーシ８１と最上位位置Ｐ１の第２アーム５０が干渉しないようになっていれば良い。第１アーム４０の回動軸４４回りの回動開始タイミングは、シャーシ８１後端とボディ後面８２ｄとの連結解除以降であればよい。第１アーム４０の移動速度は第２アーム５０の上方移動速度と同程度が好ましい。第２アーム５０の上方移動速度が早すぎると、突出ピン５４上にルーフ８２ｃが留まっていられなくなる可能性がある。一方、第２アーム５０の上方移動速度が遅すぎると、第１アーム４０との干渉が起こる。

図５（ｃ）で示すように、第２アーム５０の上方移動が最上位位置Ｐ１で停止するが、第１アーム４０の回動軸４４回りの回動は続いている。ここで、第２アーム５０の上昇初期の時点では突出ピン５４はルーフ８２ｃとボディ後面８２ｄを結合するヒンジ部８８ｄの付近で連結回動部材であるボディ前面８２ａとフロントウィンド８２ｂとルーフ８２ｃとボディ後面８２ｄとを支えている。第２アーム５０が停止した時点で、シャーシ８１とボディ前面８２ａとを結合しているヒンジ部８８ａが突出ピン５４に近づくので、相対的に突出ピン５４はルーフ８２ｃの下をヒンジ部８８ａ方向に滑り始める。

シャーシ８１のヒンジ部８８ａが突出ピン５４の下方を通過する直前には、連結回動部材であるボディ前面８２ａとフロントウィンド８２ｂとルーフ８２ｃとボディ後面８２ｄがヒンジ部８８ｂ又はヒンジ部８８ｃ付近で第２アーム５０の突出ピン５４に覆い被さって支えられる状態である。
シャーシ８１のヒンジ部８８ａが突出ピン５４の下方を通過すると、ヒンジ部８８ａは突出ピン５４から遠ざかることになり、ボディ前面８２ａとフロントウィンド８２ｂとルーフ８２ｃとボディ後面８２ｄ全てが第２載置位置３２方向へ引っ張られる。フロントウィンド８２ｂとルーフ８２ｃとを結合しているヒンジ部８８ｃが突出ピン５４に到達した時点で、最も長い部材であるルーフ８２ｃが一気に裏返される。同時にボディ前面８２ａとフロントウィンド８２ｂとボディ後面８２ｄも裏返される。

一方、自重で車両玩具８０の外側へ開いた側壁８３及び側壁８４は、第１アーム４０の回動による上昇と共にやはり自重により徐々に外側へと開いていき、裏面を呈する状態となっていく。第１アーム４０が更に回動すると、ガイド部材６０、６２が側壁８３及び側壁８４の裏面に当接する。そして、側壁８３及び側壁８４はガイド部材６０、６２が当接することにより更に外側へと開いていくよう案内され、回動軸４４の直上の範囲で、シャーシ８１に対してほぼ１８０°回動した状態となる。すなわち、シャーシ８１に対して、裏面を呈した状態である所定位置に到達する。

ボディ前面８２ａとフロントウィンド８２ｂとルーフ８２ｃとボディ後面８２ｄが一気に裏返される時点では、側壁８３及び側壁８４はガイド部材６０，６２に案内されシャーシ８１に対してほぼ１８０°回動した状態となっているので、裏返されたボディ前面８２ａとフロントウィンド８２ｂとルーフ８２ｃとボディ後面８２ｄが側壁８３及び側壁８４に沿って巻き付くような状態となる。

この時、側壁８３及び側壁８４の連結突起８３ａ，８４ａにルーフ８２ｃの連結片８５ａ，８５ｂが係合し、ルーフ８２ｃと側壁８３と側壁８４とが位置保持される。
更に、一気に裏返された反動で、ボディ後面８２ｄの連結端８６が相対するシャーシ８１の後端部の切り欠き８１ａに車両玩具８０の後方から嵌り込み、磁石８１ｂと金属部品８６ａとが連結し、車両玩具８０の車両形態変化が完了する。このタイミングで、磁石８１ｂと金属部品８６ａとが連結しない場合もあるが、図５（ｄ）に示すように、第１アーム４０が第２載置位置３２側へ回動した時点で、連結端８６が相対する切り欠き８１ａに嵌り込むので、車両形態変化は確実に完了する。

図６は、本発明に係わる車両玩具変形装置の主に第１アームに関する動力伝達機構を示した部分透視斜視図、図７は、本発明に係わる車両玩具変形装置の主に第２アームに関する動力伝達機構を示した部分透視斜視図、図８は、本発明に係わる車両玩具変形装置の主に第２アームに関する動力伝達機構を示した部分透視斜視図である。
図６〜図８はいずれも車両玩具変形装置１０の基台２０部分を透視した図であり、更に、第１アーム及び第２アームに関する動力伝達機構以外は省いている。

本実施形態では、図５を基に説明した車両玩具変形装置の車両玩具変形工程を行う上で、回転操作ハンドル７０の回転のみで、第１アーム４０の回動動作と第２アーム５０の上方移動動作とその連携タイミング設定を実施している。

大まかには、回転操作ハンドル７０から駆動伝達ギア群１１０を通して第１ラック１２０をスライドさせて水平方向への直線移動へと変換する。第１ラック１２０から第１アーム４０方向の駆動伝達と第２アーム５０方向の駆動伝達に分かれる。第１アーム４０方向への駆動伝達は、第１ラック１２０がスライドの途中で第２ラック１３０と係合して第２ラックをスライドさせ始めることで、開始される。第２ラック１３０は第１アーム用駆動伝達機構１４０のギアに回転駆動伝達し、第１アーム４０の回転軸４４を回転させる。

一方、第２アーム５０方向への駆動伝達は、第１ラック１２０が、くの字レバー１５０の一端を押すことで、水平方向直線移動を回転移動に変換する。くの字レバー１５０の他端では第１スライド部材１６０が係合され、上方への直線移動に変換する。この上方への直線移動をリンク部材１８０によって第２アーム５０の突出ピン５４出入方向に更に方向変換して、突出ピン５４の出入駆動を行う。第１スライド部材１６０は更に上方へ移動し、第２スライド部材１７０と係合する。第２スライド部材１７０には第２アーム５０が固定されており、第２アーム５０の上方移動を実施する。

次に、図２、図５、図６〜図８を用いて、本実施形態の車両玩具変形装置の車両玩具変形工程における駆動伝達機構及び駆動伝達と変換工程との関わりを詳しく説明する。
駆動伝達ギア群１１０が基台床面２２の下部に配置され、回転操作ハンドル７０の回転軸に接続されている。そして、基台壁面２４の直下位置に配置される駆動伝達ギア群１１０の最終ギア１１２に回転駆動を伝える。第１ラック１２０は基台床面２２より下部で基台壁面２４裏側に配置され、最終ギア１１２が噛み合わされている。第１ラック１２０の移動方向は基台床面２２に水平で、第２載置位置３２側から第１載置位置３０方向へ設定されている。

第１アーム４０方向の駆動伝達では、第２ラック１３０が第１ラック１２０と並んで配置されている。第１ラック１２０には第２ラック１３０が存在する側の長手方向に所定長さの溝１２１が備えられ、溝１２１の第２載置位置３２側の端部として係合面１２２が設けられ、第２ラック１３０には溝１２１内へ突出する係合片１３４が備えられている。初期状態において、第２ラック１３０の係合片１３４は、第１ラック１２０の溝１２１内にあるものの、係合面１２２からは第２載置位置３２から第１載置位置３０に向かう方向に離間した状態となっている。そして、第１ラック１２０が第２載置位置３２から第１載置位置３０に向かう方向に水平にスライドを開始すると、係合面１２２も同方向に移動を開始する。このとき、第２ラック１３０と第１ラック１２０は互い係合していないので、第１ラック１２０は第２ラック１３０に対して相対的に移動することになり、結果、係合面１２２は係合片１３４に接近していくことになる。そして、係合面１２２と係合片１３４とが接近していって係合したときから、第２ラック１３０が第１ラック１２０とともに第２載置位置３２から第１載置位置３０に向かう方向に水平にスライドを開始する。すなわち、溝１２１により回転操作ハンドル７０の回転開始（すなわち、第１ラック１２０の移動開始）から第２ラック１３０の移動開始まで時間差を付けられる。このことにより、図５を基に説明した第四工程で、第２アーム５０を上方移動している途中で、時間差を付けて第１アーム４０の回動軸４４回りの回動を開始することができるようになっている。（第四工程に対応）

係合面１２２の移動が係合片１３４に達すると、第２ラック１３０は第１載置位置３０方向へ移動開始する。ここで、図２（ａ）に示すように、回動軸４４は基台壁面２４側のギアボックス２６と軸受け２８とに軸支され、ギアボックス２６内に配置された第１アーム用駆動伝達機構１４０に接続されている。第２ラック１３０の歯面は上側に配置され、第１アーム用駆動伝達機構１４０と噛み合わされる。第２ラック１３０が第２載置位置３２側から第１載置位置３０方向へ移動することで、第１アーム用駆動伝達機構１４０が水平方向軸回転へ変換して第１アームに駆動伝達し、第１アームの回転軸４４の回動が開始される。第２ラック１３０の第２載置位置３２側端部にはバネ部材１３２が配置されて、基台２０に係止可能であり、第１アームの回動完了後は第１載置位置３０まで自動的に戻すことができる。

次に、第２アーム５０方向の駆動伝達では、第１ラック１２０の第１載置位置３０側端部には、当接面１２４が備えられる。くの字レバー１５０が基台壁面２４内部で第２アーム５０と平行な軸１５２に軸支され、一端が軸１５２に平行な軸を持つ第１ローラ１５４を以て当接面１２４に接触している。他端には軸１５２に平行な軸を持つ第２ローラ１５８が備えられる。第２ローラ１５８は第１スライド部材１６０に設けられた横スリット１６２に第１ラック１２０の移動方向へ移動可能に嵌め込まれている。従って、くの字レバー１５０の回転移動の内、垂直移動のみが第１スライド部材１６０に伝達される。第１スライド部材１６０は横スリット１６２と同一面に垂直方向の第１縦スリット１６４ａと第２縦スリット１６４ｂを同一形状で備えており、第２スライド部材１７０に備えられた第１突部１７２ａと第２突部１７２ｂがスライド可能に保持されている。第２スライド部材１７０には第２アーム５０が固定されている。つまり、第２アーム５０が図２に示すように、スリット５６により上下方向に移動を規制されているので、第２スライド部材１７０も同様に上下方向に移動を規制されていることになる。

第２アーム５０内部には突出ピン５４が内蔵されている。また、第２スライド部材１７０上には、横スリット１６２の長手方向に開口し第２アーム５０と平行な方向に延びる垂直方向スリット５４ａが、第２アーム５０内部にある突出ピン５４の後部分と重なる位置に備えられている。この垂直方向スリット５４ａに一端１８６が係合されるリンク部材１８０が備えられている。このリンク部材１８０は第２スライド部材１７０の側面において横スリット１６２の長手方向に平行な軸１８４に軸支されている。リンク部材１８０の他端１８２が、第１スライド部材１６０上に設けられ、突出ピン５４の突出方向に開口する切り欠き１６６に係合している。なお、リンク部材１８０の一端１８６と他端１８２とは、他端１８２が上方へと移動することにより、一端１８６が垂直方向スリット５４ａに沿って突出ピン５４の後端に圧接するような位置関係となっている。より具体的に例を掲げるとすれば、本実施例のように、初期状態において、一端１８６が軸１８４よりも後方にあるのであれば、他端１８２も同様に軸１８４よりも後方にあるようにすれば、前述の位置関係を満たすことになる。

駆動伝達の流れとしては、第１ラック１２０が最終ギア１１２から駆動を伝えられると、第２載置位置３２側から第１載置位置３０方向へ移動を開始する。当接面１２４に当接している第１ローラ１５４を介してくの字レバー１５０が回動して回転方向移動となる。くの字レバー１５０の第２ローラ１５８が回動し、横方向移動は横スリット１６２に吸収され、第１スライド部材１６０が縦方向に移動を開始する。この時、第２スライド部材１７０の第１突部１７２ａと第２突部１７２ｂが第１縦スリット１６４ａと第２縦スリット１６４ｂ内をスライドするので、第２スライド部材１７０は移動しない。一方、切り欠き１６６の縦方向移動はリンク部材１８０の他端１８２を上方へと移動させる。すると、それに伴ってリンク部材１８０が回動するので、リンク部材１８０の一端１８６が垂直方向スリット５４ａに沿って突出ピン５４後端に圧接する。すると、突出ピン５４は、一端１８６により突出方向に移動させられることになる。（第二工程に対応）

第１ラック１２０が更に移動することで、第１スライド部材１６０もさらに上昇していき、やがて、第１突部１７２ａと第２突部１７２ｂはそれぞれ第１縦スリット１６４ａと第２縦スリット１６４ｂの下端と当接することになる。すると、第１スライド部材１６０の上昇に伴って、第１縦スリット１６４ａと第２縦スリット１６４ｂの各下端が、第１突部１７２ａと第２突部１７２ｂをそれぞれ上方へと押し上げるようになるため、第１スライド部材１６０とともに第２スライド部材１７０も上方移動を開始し、これに固定されている第２アーム５０も上方移動することとなる。（第三工程に対応）

この後、前述のように、第１ラック１２０の係合面１２２が第２ラック１３０係合片１３４と係合し、第１アーム４０が回動軸４４回りの回動を開始する。（第四工程に対応）

以上のように、本実施形態の車両玩具変形装置の駆動伝達機構によれば、回転操作ハンドル７０の回転のみで、第１アーム４０の回動動作と第２アーム５０の上方移動動作とその連携タイミング設定が実施される。

以上のように、本発明の上記実施形態によれば、基台２０に設置された回転操作ハンドル７０を操作者が回すだけで、車両玩具変形装置１０の第１アーム４０と、第２アーム５０が駆動し、車両玩具８０を第１載置位置３０に載置された時点の表面の車両形態から裏面の車両形態へ自動的に変化させることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明の含まれるものである。
例えば、本実施形態は、ガイド部材６０，６２は回転軸４４の軸方向幅に固定されているが、これを変更可能の構成とすることができる。このようにすることで、車両玩具の車幅や形状に設計の自由度を与えることができる。また、ガイド部材の位置も、回転軸４４の直上で自重により外方に開いた回動部材に当接して、確実に裏面を呈する状態となる様にガイドし、少なくとも、連結回動部材に対して裏面を呈した状態で保持されるところまでガイドできればよい。従って、回転軸４４付近に固定されることなく、例えば、上方から吊り下げる構成とすることもできる。

また、本実施形態では、二股爪はそのまま車両玩具に挿入されるだけであるが、二股爪先端にラッチを設け、車両玩具に引っ掛け部を設けることで、より確実に車両玩具の保持が実行できる。
更に、本実施形態では、駆動伝達ギア群１１０による駆動伝達はギアに限らず、例えば、ベルトやシャフトドライブなど、同じ方向軸の駆動伝達を行える構成であれば他の伝達手段を利用することもできる。
更に、本実施形態では、回転操作ハンドル７０の回転のみが全ての駆動の源としているが、第１アームと第２アームを別々に操作する構成とすることも勿論できる。

１０ 車両玩具変形装置
２０ 基台
３０ 第１載置位置
３２ 第２載置位置
４０ 第１アーム
４２ 二股爪
４４ 回動軸
５０ 第２アーム
５４ 突出ピン
６０，６２ ガイド部材
７０ 回転操作ハンドル
８０ 車両玩具
１１０ 駆動伝達ギア群
１２０ 第１ラック
１３０ 第２ラック
１４０ 第１アーム用駆動伝達機構
１５０ くの字レバー
１６０ 第１スライド部材
１７０ 第２スライド部材
１８０ リンク部材

Claims (3)

1. 表面が第１の車両形態の一部分を構成し且つ裏面が第２の車両形態の一部分を構成する基部材と、前記基部材にそれぞれ回動可能に結合し、前記基部材に続く表面が前記第１の車両形態の一部分を呈し且つ前記基部材に続く裏面が前記第２の車両形態の一部分を呈する少なくとも２個以上の回動部材と、前記回動部材のうち他の回動部材及び前記基部材のそれぞれと連携する連結部を備えて前記第１の車両形態又は前記第２の車両形態を保持する連結回動部材とを有する車両玩具における前記第１又は第２のいずれかの車両形態から他方の車両形態へ移行可能とする車両玩具変形装置であって、
   前記車両玩具を載置する基台と、
   前記車両玩具の第１載置位置の隣接位置で前記基台の車両玩具載置面に平行に配置された回動軸に軸支され、前記第１載置位置にある車両玩具の前記連結部と連携している前記基部材の端部を支持し、前記基部材を前記第１載置位置から前記回動軸中心に反対側の第２載置位置へ回動させることが可能な第１アームと、
   前記回動軸に略並行に配置され且つ前記第１載置位置に対して上方移動可能であり、前記第１載置位置にある車両玩具内部に挿入され、前記連結回動部材へ当接して前記第１アームに起因する回動を規制して前記連結部の解除と前記連結回動部材の形態移行を可能とする第２アームと、
   前記第１載置位置直上範囲以外で且つ前記車両玩具の前記回動軸方向幅の外側位置に配置され、少なくとも前記回動軸直上範囲で前記他の回動部材と若干の遊びを以て接するガイド部材とを備える車両玩具変形装置。
2. 請求項１に記載の車両玩具変形装置の車両玩具変形方法であって、
   前記車両玩具を前記基台の第１載置位置に載置して、前記基部材の端部を前記第１アームに支持させ、
   前記第２アームを前記車両玩具内部に挿入し、
   前記第２アームを上方移動して前記連結回動部材を前記基部材に対して回動させ、前記他の回動部材及び前記基部材に対する前記連結部による前記連結回動部材の連携を解除することで、前記他の回動部材が自重により前記車両玩具外側へ回動し、
   前記第１アームによる前記基部材の回動範囲から外れる位置まで前記第２アームを上方移動しつつ、前記第１アームの前記回動軸回りの回動を開始し、
   前記第１アームの前記回動軸回りの回動により、前記基部材が前記第２アームの下方を通過した後、自重により前記車両玩具外側へ回動した前記他の回動部材が前記ガイド部材に当接してそれまでの車両玩具内部面が外部面となる状態で規制され、
   前記第１アームの前記回動軸回りの更なる回動により、前記第２アームに当接している前記連結回動部材が反転してそれまでの車両玩具内部面が外部面となり、前記ガイド部材に規制されている前記他の回動部材と前記連結部で係合し、
   前記第１アームにより前記車両玩具を第２載置位置まで回動し、前記連結回動部材が前記基部材と前記連結部で係合し、
   前記第１又は第２のいずれかの車両形態から他方の車両形態へ車両玩具を変形する車両玩具変形方法。
3. 請求項１に記載の車両玩具変形装置又は請求項２に記載の車両玩具変形方法により変形される車両玩具であって、
   表面が第１の車両形態の一部分を構成し且つ裏面が第２の車両形態の一部分を構成する基部材と、
   前記基部材にそれぞれ回動可能に結合し、前記基部材に続く表面が前記第１の車両形態の一部分を呈し且つ前記基部材に続く裏面が前記第２の車両形態の一部分を呈する少なくとも２個以上の回動部材と、
   前記回動部材のうち他の回動部材及び前記基部材のそれぞれと連携する連結部を備えて前記第１の車両形態又は前記第２の車両形態を保持する連結回動部材と、
   前記連結回動部材の前記連結部に隣接する位置に設けられた前記第１アームが挿入される第１挿入口と、
   前記第２アームに対向する前記他の回動部材の位置に設けられた前記第２アームが挿入される第２挿入口とを備え、
   前記車両玩具が前記第１の車両形態の時、前記基部材の前記裏面は前記２個以上の回動部材によって覆われて不可視状態となり、前記車両玩具が前記第２の車両形態の時、前記基部材の前記表面は前記２個以上の回動部材によって覆われて不可視状態となる車両玩具。

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