JP4832870B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機、印刷機などの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, a multifunction machine, and a printing machine.

従来、この種の画像形成装置として特許文献1に記載のものが知られている。この画像形成装置は、装置本体に対し移動可能に取り付けられた移動構造体としての側面カバーと、この側面カバーを装置本体に対して位置決めする位置決め手段とを備えている。そして、装置本体に設けられた本体側部材としての像担持体と当接させて使用する当接部材としての紙搬送ベルトを側面カバーに設けている。この画像形成装置での側面カバーの移動は、側面カバーの下端部に設けた回動軸を中心にして上方が開閉する揺動である。さらに、この画像形成装置では、側面カバーの紙搬送ベルトよりも外側に両面ユニットも設けるとともに、紙搬送ベルトをユニット化して両面ユニットを備えた側面カバー本体に対して紙搬送ベルトユニットを揺動可能に取り付けるものも記載されている。   Conventionally, an image forming apparatus of this type is known as disclosed in Patent Document 1. The image forming apparatus includes a side cover as a moving structure that is movably attached to the apparatus main body, and positioning means for positioning the side cover with respect to the apparatus main body. The side cover is provided with a paper conveying belt as a contact member that is used in contact with an image carrier as a main body side member provided in the apparatus main body. The movement of the side cover in this image forming apparatus is a swing that opens and closes around a rotation shaft provided at the lower end of the side cover. Furthermore, in this image forming apparatus, a duplex unit is also provided outside the paper transport belt of the side cover, and the paper transport belt unit can be swung with respect to the side cover body provided with the duplex unit by unitizing the paper transport belt. What is attached to is also described.

特開2001−2330号公報JP 2001-2330 A

しかしながら、特許文献1の画像形成装置における側面カバーのような移動構造体は、上記回転軸などの装置本体への取り付け位置のばらつきや、全体のねじれなどを生じる場合がある。この場合、上記像担持体などの本体側部材に対する上記紙搬送ベルトなどの当接部材の当接が幅方向で不均一になって画像に悪影響を及ぼす。
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、装置本体に設けられた本体側部材と、これに当接させて使用すべく装置本体に対して移動可能に取り付けられた移動構造体に設けた当接部材との間の当接を従来に比して幅方向でより均一にした画像形成装置を提供することである。
However, the moving structure such as the side cover in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 may cause variations in the mounting position of the rotating shaft or the like on the apparatus main body, or the entire twist. In this case, the contact of the contact member such as the paper conveying belt with the main body side member such as the image carrier becomes uneven in the width direction, which adversely affects the image.
The present invention has been made in view of the above background, and the object of the present invention is to be movable with respect to the apparatus main body to be used in contact with the main body side member provided in the apparatus main body. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which contact with a contact member provided on an attached moving structure is made more uniform in the width direction than in the past.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、装置本体と、装置本体に対し回動軸回りで回動可能に取り付けられた移動構造体と、該移動構造体を装置本体に対して位置決めする位置決め手段と、装置本体に設けられた本体側部材と所定の幅に亘って当接させて使用する該移動構造体に設けられた当接部材とを有する画像形成装置において、上記位置決め手段で位置決めされた状態で、上記回動軸に直交する仮想平面内における上記当接部材の本体に対する上記回転軸からの距離方向の位置を位置決めするために装置本体に設けられた当接部材位置決め手段と、上記位置決め手段で位置決めされた状態で上記当接部材を上記本体側部材側に付勢する手段とを有し、上記当接部材の幅方向の少なくとも一方の端部が上記移動構造体において変位して上記回動軸に対し傾斜可能に上記当接部材を上記移動構造体に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記移動構造体に対して移動可能に取り付けた副構造体に上記当接部材を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の画像形成装置において、上記当接部材が回転部材であり、上記副構造体に、上記幅方向の少なくとも一方の端部が上記移動構造体において変位して上記回動軸に対し傾斜可能なケースを設け、該ケースの定位置に上記当接部材を回転可能に取り付けることによって、上記当接部材を、上記幅方向の少なくとも一方の端部が上記移動構造体において変位して上記回動軸に対し傾斜可能にしたものである。
また、請求項4の発明は、請求項3の画像形成装置において上記構造体の上記副構造体との対向部に設けられた部材に対して所望の位置関係を取ることを要する副構造体側部材を上記副構造体に設け、上記ケースと上記副構造体とを互いに離間させる向きの弾性力を発揮させる弾性手段をこれらの間に設けて請求項1の付勢手段を構成するとともに、該離間する方向での上記対向部と上記副構造体との位置関係を当接によって決めるように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、請求項1の本体側部材が像担持体であり、かつ上記当接部材が該像担持体上のトナー像を記録紙に転写するための転写ローラであることを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項4の画像形成装置において、請求項1の本体側部材が像担持体であり、上記当接部材が該像担持体上のトナー像を記録紙に転写するための転写ローラであり、かつ、上記副構造体に転写出口ガイドを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項4の画像形成装置において、請求項1の本体側部材が像担持体であり、上記当接部材が該像担持体上のトナー像を記録紙に転写するための転写ローラであり、上記構造体が反転ユニットを有し、かつ、上記副構造体側部材が該反転ユニット内での記録紙搬送用の回転体であることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to an apparatus main body, a moving structure attached to the apparatus main body so as to be rotatable about a rotation axis , and the moving structure to the apparatus main body. In the image forming apparatus, the positioning unit includes: a positioning unit that positions; and a contact member provided on the movable structure that is used while being in contact with a body-side member provided on the apparatus body over a predetermined width. in the positioning state, the contact member positioning means provided in the apparatus main body in order to position the position of the distance direction from the rotational axis relative to the body of the contact member in a virtual plane orthogonal to the rotation axis And means for urging the abutting member toward the main body side member while being positioned by the positioning means, wherein at least one end in the width direction of the abutting member is in the moving structure Strange The contact member to be inclined to the rotation axis and is characterized in that the digits set in the mobile structure.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the abutting member is provided on a substructure that is movably attached to the movable structure.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the abutting member is a rotating member, and at least one end in the width direction is displaced in the moving structure in the substructure. Then, by providing a case that can be tilted with respect to the pivot shaft, and by rotatably mounting the contact member at a fixed position of the case, the contact member is attached to at least one end in the width direction. The movable structure is displaced so as to be tiltable with respect to the rotation axis .
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the third aspect, wherein the substructure side requires a desired positional relationship with respect to a member provided in a portion of the structure opposite to the substructure. The biasing means according to claim 1 is provided by providing a member on the substructure and providing an elastic means between them to exert an elastic force in a direction to separate the case and the substructure from each other, The positional relationship between the facing portion and the sub structure in the separating direction is determined by contact.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the main body side member of the first aspect is an image carrier, and the contact member is a toner on the image carrier. It is a transfer roller for transferring an image onto a recording sheet.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the fourth aspect, the main body side member of the first aspect is an image carrier, and the contact member transfers a toner image on the image carrier to a recording sheet. And a transfer outlet guide is provided in the sub structure.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the fourth aspect, the main body side member of the first aspect is an image carrier, and the contact member transfers the toner image on the image carrier to a recording sheet. The structure has a reversing unit, and the sub-structure-side member is a rotating member for conveying a recording paper in the reversing unit.

請求項1乃至5の発明によれば、位置決め手段で位置決めされた状態で、回動軸に直交する仮想平面内における当接部材の本体に対する上記回転軸からの距離方向の位置を当接部材位置決め手段によって位置決めする。そして、上記移動構造体に設けた上記当接部材を、付勢手段によって上記本体側部材側に付勢し、上記当接部材を本体側部材に当接させる。この当接部材は、上記当接部材の幅方向の少なくとも一方の端部が上記移動構造体において変位して上記回動軸に対し傾斜可能であるので、移動構造体の取り付け位置のばらつきや移動構造体のねじれなどが生じた場合にも、本体側部材との当接によって幅方向に均一に当接するように、移動構造体における当接部材の姿勢が自動的に調整される。よって、装置本体に設けられた本体側部材と、移動構造体に設けた当接部材との間の当接を従来に比して幅方向でより均一にできる。 According to the first to fifth aspects of the present invention, the position of the contact member in the distance direction with respect to the main body of the contact member in the virtual plane orthogonal to the rotation axis in the state positioned by the positioning means is determined as the contact member positioning. Position by means. Then, the abutting member provided on the moving structure is urged toward the main body side member by the urging means, and the abutting member is brought into contact with the main body side member. The contact member can be tilted with respect to the rotation shaft by displacing at least one end portion in the width direction of the contact member in the moving structure, so that the mounting position of the moving structure can be varied or moved. Even when the structure is twisted, the posture of the abutting member in the moving structure is automatically adjusted so that it abuts uniformly in the width direction by abutting with the main body side member. Therefore, the contact between the main body side member provided in the apparatus main body and the contact member provided in the moving structure can be made more uniform in the width direction than in the past.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略を示す断面構成図である。この図に示すフルカラープリンタ100は、装置本体のほぼ中央部に、複数のローラに巻き掛けられた中間転写ベルト11を配設しており、その中間転写ベルト11の下側走行辺に沿って4個の作像ユニット10(Y,C,M,Bk)を配設している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram showing an outline of a full-color printer as an example of an image forming apparatus according to the present invention. In the full-color printer 100 shown in this figure, an intermediate transfer belt 11 wound around a plurality of rollers is disposed at a substantially central portion of the apparatus main body, and 4 along the lower running side of the intermediate transfer belt 11. Image forming units 10 (Y, C, M, Bk) are disposed.

各作像ユニット10は像担持体としての感光体ドラム1を具備している。この感光体ドラム1の周りには、帯電手段、現像装置、クリーニング手段等が配置され、さらに各感光体ドラム1に対向する位置において中間転写ベルト11の内側に一次転写手段としての転写ローラ12が設けられている。本例の場合、4個の作像ユニット10は同一構造に構成されているが、各作像ユニットの現像装置で扱う現像剤の色がマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの4色に異なっている。本例の場合、4個の作像ユニット10は、図において左からマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの色順に配置されている。各作像ユニット10はプロセスカートリッジとして装置本体に着脱可能に設けられている。   Each image forming unit 10 includes a photosensitive drum 1 as an image carrier. A charging unit, a developing device, a cleaning unit, and the like are disposed around the photosensitive drum 1, and a transfer roller 12 as a primary transfer unit is disposed inside the intermediate transfer belt 11 at a position facing each photosensitive drum 1. Is provided. In the case of this example, the four image forming units 10 have the same structure, but the developer colors handled by the developing devices of the respective image forming units are different from four colors of magenta, cyan, yellow, and black. . In the case of this example, the four image forming units 10 are arranged in the order of magenta, cyan, yellow, and black from the left in the drawing. Each image forming unit 10 is detachably attached to the apparatus main body as a process cartridge.

そして、作像ユニット10の下方には光書き込み装置14が設けられている。光書き込み装置14は図示はしないがポリゴンミラーやミラー群等を有しており、光変調されたレーザ光を各色作像ユニットの感光体ドラム1の表面に照射する。光書き込み装置は、各作像ユニット10に個別に設けてもよいが、共通の光書き込み装置を用いればコストの点で有利である。なお、本例では、中間転写ベルト11及び光書き込み装置14もユニット化されており、それぞれ装置本体に着脱可能に構成されている。   An optical writing device 14 is provided below the image forming unit 10. Although not shown, the optical writing device 14 has a polygon mirror, a group of mirrors, etc., and irradiates the surface of the photosensitive drum 1 of each color image forming unit with light-modulated laser light. The optical writing device may be provided individually for each image forming unit 10, but using a common optical writing device is advantageous in terms of cost. In this example, the intermediate transfer belt 11 and the optical writing device 14 are also unitized, and are configured to be detachable from the apparatus main body.

装置の下部には2段の給紙カセット15a,bがセットされており、各給紙カセットに対応する給紙手段16a,bが設けられている。給紙手段16a,bはそれぞれ、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラから構成されている。その給紙手段16a,bによって給送される転写紙等の記録媒体(以下、用紙という)を搬送するために、搬送ローラ対17,17が設けられている。上側の搬送ローラ対17の上方(用紙搬送方向の下流側)にはレジストローラ対18が設けられている。そのレジストローラ対18の上方には、二次転写手段としての転写ローラ19が、中間転写ベルト11が掛け渡されるローラの一つである転写対向ローラ13に対向して設けられている。   Two stages of paper feed cassettes 15a and 15b are set in the lower part of the apparatus, and paper feed means 16a and 16b corresponding to the respective paper feed cassettes are provided. Each of the sheet feeding means 16a and 16b includes a calling roller, a supply roller, and a separation roller. Conveying roller pairs 17 and 17 are provided to convey a recording medium such as transfer paper (hereinafter referred to as paper) fed by the paper feeding means 16a and b. A registration roller pair 18 is provided above the upper conveyance roller pair 17 (on the downstream side in the paper conveyance direction). Above the pair of registration rollers 18, a transfer roller 19 as a secondary transfer unit is provided to face a transfer counter roller 13 that is one of the rollers on which the intermediate transfer belt 11 is stretched.

二次転写手段部の上側には定着装置20が設けられており、その定着装置20の上方には、用紙搬送方向を切り替えるための第1〜第3の切替爪21,22,23が配置されている。各切替爪21〜23は、図2に実線と仮想線で示す位置とに、図示しないソレノイド等のアクチュエータにより切り替えられる。符号24〜27は、用紙搬送路中に適宜配置された搬送ローラ対である。また、符号35〜41は、用紙搬送路中に適宜配置された用紙センサである。なお、用紙搬送路は、ガイド板等の部材(符号付さず)により適宜ガイドされている。   A fixing device 20 is provided above the secondary transfer unit. Above the fixing device 20, first to third switching claws 21, 22, and 23 for switching the sheet conveyance direction are arranged. ing. Each switching claw 21 to 23 is switched to a position indicated by a solid line and a virtual line in FIG. 2 by an actuator such as a solenoid (not shown). Reference numerals 24 to 27 denote transport roller pairs appropriately disposed in the paper transport path. Reference numerals 35 to 41 are paper sensors appropriately disposed in the paper conveyance path. Note that the paper conveyance path is appropriately guided by a member (not labeled) such as a guide plate.

装置本体50の上面は排紙トレイ30として構成されており、その排紙トレイ30に用紙を排出するための排紙ローラ対29が、定着装置20の左上方に位置して設けられている。   The upper surface of the apparatus main body 50 is configured as a paper discharge tray 30, and a paper discharge roller pair 29 for discharging paper to the paper discharge tray 30 is provided at the upper left of the fixing device 20.

移動構造体としての両面ユニット60内には、スイッチバック搬送路61及び再給紙路62が形成されている。スイッチバック搬送路61の入口部(装置上側)には第1反転ローラ対31が設けられ、スイッチバック搬送路61の中途には第2反転ローラ対32が設けられている。第1及び第2反転ローラ対31,32は、正逆回転可能に構成されている。そして、再給紙路62をほぼ三等分する位置に、搬送ローラ対26,27が配置されている。前述の第3切替爪23は、第1反転ローラ対31のすぐ隣で、スイッチバック搬送路61から再給紙路62への進入部に位置して配置されている。   A switchback transport path 61 and a refeed path 62 are formed in the duplex unit 60 as a moving structure. A first reverse roller pair 31 is provided at the inlet (upper side of the apparatus) of the switchback conveyance path 61, and a second reverse roller pair 32 is provided in the middle of the switchback conveyance path 61. The first and second reversing roller pairs 31 and 32 are configured to be rotatable forward and backward. A pair of conveying rollers 26 and 27 is arranged at a position where the refeeding path 62 is substantially divided into three equal parts. The above-described third switching claw 23 is disposed immediately next to the first reversing roller pair 31 and positioned at an entry portion from the switchback conveyance path 61 to the refeeding path 62.

両面ユニット60の側面には手差しトレイ33が引き出し及び収納可能に設けられている。図1では、手差しトレイ33を引き出した状態を示してある。この手差しトレイ33から用紙を給紙するために、呼び出しローラ、供給ローラ及び分離ローラからなる給紙手段34が設けられている。その給紙手段34の側方、装置内側に位置して再給紙ローラ28が配設されている。再給紙ローラ28の上下両側には従動ローラがそれぞれ圧接されている。この再給紙ローラ28は正逆回転可能に構成されており、再給紙路62から用紙を再給紙する場合は図中反時計回りに回転駆動され、手差しトレイ33から用紙を給紙する場合は図中時計回りに回転駆動される。   A manual feed tray 33 is provided on the side surface of the duplex unit 60 so that it can be pulled out and stored. FIG. 1 shows a state where the manual feed tray 33 is pulled out. In order to feed paper from the manual feed tray 33, a paper feed means 34 including a calling roller, a supply roller, and a separation roller is provided. A re-feed roller 28 is disposed on the side of the paper feed means 34 and inside the apparatus. The driven rollers are pressed against the upper and lower sides of the refeed roller 28, respectively. The re-feed roller 28 is configured to be able to rotate forward and backward. When the paper is re-feeded from the re-feed path 62, the re-feed roller 28 is rotated counterclockwise in the drawing to feed the paper from the manual feed tray 33. In this case, it is rotated clockwise in the figure.

上記のように構成された本例のフルカラープリンタ100における画像形成動作について簡単に説明する。上記作像ユニット10の感光体ドラム1が図示しない駆動手段によって図中時計方向に回転駆動され、その感光体ドラム1の表面が帯電手段によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体表面には、光書き込み装置14からのレーザ光が照射され、これによって感光体ドラム1表面に静電潜像が形成される。このとき、各感光体ドラム1に露光される画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の色情報に分解した単色の画像情報である。このように形成された静電潜像に現像装置から各色トナーが付与され、トナー像として可視化される。   An image forming operation in the full color printer 100 of this example configured as described above will be briefly described. The photosensitive drum 1 of the image forming unit 10 is rotated in the clockwise direction in the figure by a driving means (not shown), and the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging means. The charged photoconductor surface is irradiated with laser light from the optical writing device 14, whereby an electrostatic latent image is formed on the photoconductor drum 1 surface. At this time, the image information exposed on each photosensitive drum 1 is single-color image information obtained by separating a desired full-color image into color information of yellow, magenta, cyan, and black. Each color toner is applied from the developing device to the electrostatic latent image formed in this way, and visualized as a toner image.

また、中間転写ベルト11が矢印で示すように図中反時計回りに走行駆動され、各作像ユニット10において一次転写ローラ12の作用により感光体ドラム1から中間転写ベルト12に各色トナー像が順次重ね転写される。このようにして中間転写ベルト11はその表面にフルカラーのトナー像を担持する。   Further, the intermediate transfer belt 11 is driven to run counterclockwise in the drawing as indicated by an arrow, and each color toner image is sequentially transferred from the photosensitive drum 1 to the intermediate transfer belt 12 by the action of the primary transfer roller 12 in each image forming unit 10. Overprinted. In this way, the intermediate transfer belt 11 carries a full-color toner image on the surface thereof.

なお、作像ユニット10のいずれか1つを使用して単色画像を形成したり、2色又は3色の画像を形成したりすることもできる。モノクロプリントの場合は、4個の作像ユニットのうち、図の一番右側のBkユニットを用いて画像形成を行う。   Note that any one of the image forming units 10 can be used to form a single-color image or a two-color or three-color image. In the case of monochrome printing, image formation is performed using the rightmost Bk unit in the figure among the four image forming units.

そして、トナー像を転写した後の感光体ドラム表面に付着する残留トナーは、クリーニング装置によって感光体ドラム表面から除去され、次いでその表面が除電器の作用を受けて表面電位が初期化されて次の画像形成に備える。   The residual toner adhering to the surface of the photosensitive drum after the toner image is transferred is removed from the surface of the photosensitive drum by the cleaning device, and then the surface is subjected to the action of the static eliminator to initialize the surface potential. Ready for image formation.

一方、給紙カセット15a,bあるいは手差しトレイ33から用紙が選択的に給送され、レジストローラ対18によって、中間転写ベルト11上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。本例では転写ローラ19には中間転写ベルト表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト表面のトナー像が用紙上に一括して転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置20を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が用紙に熔融定着される。定着された転写材は、排紙ローラ20により装置本体1の上面に構成された排紙部23に排出される。片面プリント時の用紙搬送経路(ただし、給紙カセット15a,bから給紙した場合)を、図2に実線[1]で示す。   On the other hand, paper is selectively fed from the paper feed cassettes 15a and 15b or the manual feed tray 33, and the registration roller pair 18 takes a timing with the toner image carried on the intermediate transfer belt 11 to the secondary transfer position. Sent out. In this example, a transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity of the toner image on the surface of the intermediate transfer belt is applied to the transfer roller 19, whereby the toner image on the surface of the intermediate transfer belt is collectively transferred onto the paper. When the sheet on which the toner image has been transferred passes through the fixing device 20, the toner image is fused and fixed to the sheet by heat and pressure. The fixed transfer material is discharged by a paper discharge roller 20 to a paper discharge unit 23 formed on the upper surface of the apparatus main body 1. The sheet transport path (when the paper is fed from the paper feed cassettes 15a and 15b) during single-sided printing is indicated by a solid line [1] in FIG.

なお、上記第2切替爪22の上方の装置上面にオプションの排紙トレイ(例えばソート機能を有する4ビントレイ)を装着可能であり、その図示しないオプショントレイに定着後の用紙を排出することも可能である。オプショントレイに用紙を排出する場合の用紙搬送経路(ただし、定着装置通過後)を、図2に破線[2]で示す。   An optional paper discharge tray (for example, a 4-bin tray having a sorting function) can be mounted on the upper surface of the apparatus above the second switching claw 22, and the fixed sheet can be discharged to the optional tray (not shown). It is. A paper transport path (after passing through the fixing device) when paper is discharged to the option tray is indicated by a broken line [2] in FIG.

用紙両面にプリントを行う場合は、用紙片面にトナー像を定着した用紙を、第1〜第3切替爪21〜23を適切に切り替えることにより、スイッチバック搬送路61内に進入させる。この場合の第1及び第2切替爪21,22は、図2の仮想線の位置に切り替えられる。また、第3切替爪23は、図2の実線の位置に切り替えられる。また、第1及び第2反転ローラ対31,32は正方向(図1で時計回り)に回転される。用紙をスイッチバック搬送路61内に進入させるときの搬送経路(ただし、搬送ローラ対25以降)を、図2に2点鎖線[3]で示す。   When printing on both sides of the sheet, the sheet having the toner image fixed on one side of the sheet is caused to enter the switchback conveyance path 61 by appropriately switching the first to third switching claws 21 to 23. In this case, the first and second switching claws 21 and 22 are switched to the positions of the virtual lines in FIG. Moreover, the 3rd switching nail | claw 23 is switched to the position of the continuous line of FIG. Further, the first and second reversing roller pairs 31 and 32 are rotated in the forward direction (clockwise in FIG. 1). A conveyance path (however, after the conveyance roller pair 25) when the sheet enters the switchback conveyance path 61 is indicated by a two-dot chain line [3] in FIG.

スイッチバック搬送路61内に進入した用紙後端をセンサ40で検知したら、第1及び第2反転ローラ対31,32を逆方向(図1で反時計回り)に回転させ、用紙を反転させる。このとき、第3切替爪23を図2の仮想線の位置に切り替えることで、反転させた用紙を再給紙路62へと送り込む。   When the sensor 40 detects the trailing edge of the sheet that has entered the switchback conveyance path 61, the first and second reversing roller pairs 31, 32 are rotated in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 1) to reverse the sheet. At this time, by switching the third switching claw 23 to the position of the imaginary line in FIG. 2, the reversed paper is sent to the refeed path 62.

再給紙路62は、その下端部で手差しトレイ33からの用紙搬送路と合流され、さらに、再給紙ローラ28の奥側で給紙カセット15a,bからの用紙搬送路と合流される。再給紙路62内を用紙は搬送ローラ対26,27により搬送され、さらに再給紙ローラ28によりレジストローラ18へと送られる。再給紙路62を通る用紙搬送経路(ただし、第3切替爪23から実線[1]と合流する部分まで)を、図2に1点鎖線[4]で示す。また、手差しトレイ33から用紙を給紙する場合の用紙搬送経路(ただし、再給紙ローラ28を抜けた位置まで)を、図2に点線[5]で示す。   The re-feeding path 62 is joined at the lower end of the sheet feeding path from the manual feed tray 33, and further joined at the back side of the re-feeding roller 28 with the sheet feeding path from the sheet feeding cassettes 15a and 15b. The sheet is transported in the refeed path 62 by the transport roller pairs 26 and 27 and further sent to the registration roller 18 by the refeed roller 28. A sheet conveyance path (however, from the third switching claw 23 to a portion joining the solid line [1]) passing through the refeed path 62 is indicated by a one-dot chain line [4] in FIG. In addition, a sheet conveyance path when the sheet is fed from the manual feed tray 33 (up to a position where the sheet re-feed roller 28 is removed) is indicated by a dotted line [5] in FIG.

スイッチバック搬送路61で反転させた用紙を再給紙路62を通過させることで用紙の表裏が逆にされ、その用紙裏面に中間転写ベルト11からトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置20で定着することにより、表裏両面に画像を担持する用紙を、排紙トレイ30又は図示しないオプショントレイに排出することで、両面プリントが完成する。   By passing the paper reversed by the switchback transport path 61 through the refeed path 62, the front and back of the paper are reversed, and the toner image is transferred from the intermediate transfer belt 11 to the back of the paper, and the back image is fixed to the fixing device. By fixing at 20, the paper carrying the images on both the front and back sides is discharged to the paper discharge tray 30 or an optional tray (not shown), thereby completing double-sided printing.

本例のプリンタ100において、両面ユニット60はその下部に設けられた回動軸63を支点として揺動可能に設けられ、装置本体50に対して両面ユニット60を開閉可能に設けている。両面ユニット60を開放した様子を図3に示す。なお、両面ユニット60は図示しないリンク機構により装置本体50に支持され、開放時に所定の位置で止まるようになっている。また、両面ユニット60の開閉力を軽減させるために、両面ユニット60を支持するリンク機構にダンパ手段を設けると好適である。ダンパ手段としては、スプリングを使ったものや、オイルダンパ等を用いることができる。   In the printer 100 of this example, the double-sided unit 60 is provided so as to be swingable about a rotating shaft 63 provided at the lower part thereof, and the double-sided unit 60 can be opened and closed with respect to the apparatus main body 50. FIG. 3 shows a state where the duplex unit 60 is opened. The duplex unit 60 is supported by the apparatus main body 50 by a link mechanism (not shown), and stops at a predetermined position when opened. Further, in order to reduce the opening / closing force of the double-sided unit 60, it is preferable to provide a damper means in the link mechanism that supports the double-sided unit 60. As the damper means, one using a spring, an oil damper or the like can be used.

両面ユニット60に含まれ、装置本体50に対して開閉されるものとしては、スイッチバック搬送路61を形成するガイド板(符号なし)、再給紙路62を形成する一部のガイド板66、副構造体としての副回動ユニット64の他に、第3切替爪23、第1及び第2反転ローラ対31,32、手差しトレイ33、その給紙手段34、再給紙ローラ28等がある。また、2つの搬送ローラ対17,17の各従動側ローラ17b、17bも両面ユニット60に含まれる部材である。   As included in the duplex unit 60 and opened and closed with respect to the apparatus main body 50, a guide plate (not shown) that forms the switchback conveyance path 61, a part of the guide plates 66 that form the refeed path 62, In addition to the sub-rotation unit 64 as a sub-structure, there are a third switching claw 23, first and second reversing roller pairs 31, 32, a manual feed tray 33, its paper feed means 34, a re-feed roller 28, and the like. . The driven rollers 17 b and 17 b of the two transport roller pairs 17 and 17 are members included in the duplex unit 60.

副回動ユニット64は、当接部材としての2次転写ローラ19、搬送ローラ対27の従動側ローラ27b、再給紙ローラ28の従動側ローラ28b及び用紙センサ41を支持して、回動軸65を支点として揺動可能に構成されている。副回動ユニットの回動軸65には、図示しない捩りコイルバネが嵌装されており、その捩りコイルバネの一端側が副回動ユニット64に他端側が両面ユニット60に係止されることで、常に副回動ユニット64を両面ユニット60に対して図中反時計回りに、すなわち、再給紙路62を開放する方向(副回動ユニット64が両面ユニット60自体から離れる方向)に常に付勢している。ただし、図示しないストッパ部材が設けられており、図3に示す角度以上に副回動ユニット64が開放される(図3において、図示状態よりも反時計回りに回動する)ことはない。   The sub-rotation unit 64 supports the secondary transfer roller 19 as a contact member, the driven roller 27b of the transport roller pair 27, the driven roller 28b of the refeed roller 28, and the paper sensor 41, and rotates the rotation shaft. It is configured to be swingable with 65 as a fulcrum. A torsion coil spring (not shown) is fitted to the rotation shaft 65 of the sub-rotation unit, and one end side of the torsion coil spring is locked to the sub-rotation unit 64 and the other end side is locked to the double-sided unit 60. The sub-rotation unit 64 is always urged counterclockwise in the drawing with respect to the duplex unit 60, that is, in the direction in which the refeed path 62 is opened (the direction in which the sub-rotation unit 64 is separated from the duplex unit 60 itself). ing. However, a stopper member (not shown) is provided, and the sub-rotation unit 64 is not opened more than the angle shown in FIG. 3 (in FIG. 3, it does not rotate counterclockwise from the illustrated state).

再給紙路62は、その一方側(装置外側)をガイド板66により規定され、反対側(装置内部側)を上から順にガイド部材42の一面、定着装置20の一面、副回動ユニット64の一面により規定され、両面ユニット60を閉じたときに上記の部材により再給紙路62が形成される。   One side (outside of the apparatus) of the refeed path 62 is defined by a guide plate 66, and the opposite side (inside of the apparatus) is sequentially arranged on one side of the guide member 42, one side of the fixing device 20, and the sub-rotation unit 64. When the duplex unit 60 is closed, a refeed path 62 is formed by the above-described members.

副回動ユニット64は上記のように再給紙路62を開放する方向に常に付勢されているが、図1のように両面ユニット60が閉じられた状態では、装置本体50と両面ユニット60とにより挟まれて所定の場所に位置し、このとき、2次転写ローラ19が転写対向ローラ13に対向して本体側部材としての中間転写ベルト11に圧接され、2つの搬送ローラ対17の従動側ローラ17b,17bがそれぞれの駆動側ローラ17a,17aに圧接され、再給紙路62内の搬送ローラ対27の副構造体側部材としての従動側ローラ27bが駆動側ローラ27aに圧接され、動作可能となる。この実施形態では、たとえば、この駆動側ローラ27aが、両面ユニットの副回動ユニット64との対向部に設けられた部材に相当する。従動側ローラ27bの機能発揮のための、この駆動側ローラ27aに対する所望の位置関係は、当接する位置関係である。   The sub-rotation unit 64 is always urged in the direction to open the refeed path 62 as described above. However, when the duplex unit 60 is closed as shown in FIG. The secondary transfer roller 19 is pressed against the intermediate transfer belt 11 as the main body side member so as to face the transfer counter roller 13 and is driven by the two conveying roller pairs 17 at this time. The side rollers 17b and 17b are brought into pressure contact with the respective drive side rollers 17a and 17a, and a driven side roller 27b as a substructure side member of the transport roller pair 27 in the refeed path 62 is brought into pressure contact with the drive side roller 27a. It becomes possible. In this embodiment, for example, the driving roller 27a corresponds to a member provided at a portion facing the sub-rotation unit 64 of the duplex unit. The desired positional relationship with respect to the driving roller 27a for exhibiting the function of the driven roller 27b is a positional relationship in contact.

そして、図3のように両面ユニット60を開放すると、2次転写ローラ19は中間転写ベルト11(対向ローラ13)から離間し、2つの搬送ローラ対17の従動側ローラ17b,17bがそれぞれの駆動側ローラ17a,17aから離間し、下側の搬送ローラ対17から定着装置20までの通常用紙搬送路43(図に太い実線で示す)が開放される。このとき、同時に、副回動ユニット64が再給紙路62を開放する方向(図中反時計回り)に回動することによって、第3切替爪23から合流部G(再給紙路が通常用紙搬送路43に合流する部分)までの再給紙路62(図に太い一点鎖線で示す)が開放される。   When the duplex unit 60 is opened as shown in FIG. 3, the secondary transfer roller 19 is separated from the intermediate transfer belt 11 (opposing roller 13), and the driven rollers 17b and 17b of the two transport roller pairs 17 are driven respectively. The normal paper conveyance path 43 (shown by a thick solid line in the figure) is opened from the side rollers 17a and 17a and from the lower conveyance roller pair 17 to the fixing device 20. At the same time, the sub-rotation unit 64 is rotated in a direction (counterclockwise in the drawing) to open the refeed path 62, so that the junction G (the refeed path is normally set) from the third switching claw 23. The paper refeeding path 62 (shown by a thick one-dot chain line in the figure) up to the portion that merges with the paper transport path 43 is opened.

本例では、副回動ユニット64が常に再給紙路62を開放する方向に付勢されているので、両面ユニット60を開放することにより装置本体50と両面ユニット60間に空間が形成されることによって、副回動ユニット64は自動的に図中反時計回りに回動し、通常用紙搬送路43と同時に再給紙路62も開放される。この2つの用紙搬送路43,62を開放するための動作は、両面ユニット60を開放するだけの1アクションの動作であり、非常に操作が容易である。   In this example, since the sub-rotation unit 64 is always urged in the direction to open the refeed path 62, a space is formed between the apparatus main body 50 and the duplex unit 60 by opening the duplex unit 60. As a result, the sub-rotation unit 64 automatically rotates counterclockwise in the figure, and the re-feeding path 62 is opened simultaneously with the normal sheet conveying path 43. The operation for opening the two paper transport paths 43 and 62 is a one-action operation for opening the duplex unit 60 and is very easy to operate.

図4は、副回動ユニット64の外観斜視図であり、(a)は装置本体側から見たもので、(b)は再給紙路62側から見たものである。この図に示すように、副回動ユニット64の装置本体側には二次転写ローラ19が、その両端部がそれぞれ軸受け19aを介して定位置に回動自在に装着支持されている。この二次転写ローラ19の軸受け19aから外側に突出した両軸部にはそれぞれ円柱状のカラー19bが取り付けられている。両面ユニット60を装置本体50に対して閉じるときに、円柱状のカラー19bをガイドして完全に両面ユニット60を閉じた状態での、両面ユニット揺動方向に直交する仮想平面内における二次転写ローラ19の位置を位決めする位置決め手段としての上下位置決め部材100a、100bが、それぞれのカラー19bに対応させて装置本体に設けられている(図4(a)では図中右側の端部につてのもののみ記載)。この上下位置決め部材100a、100bは、両者の間隔が先端部でテーパー状に広がっており、後端部側ではカラー部19bの外径に応じた間隔Gの平行な形状に設定されている。二次転写ローラの19の上方には、定着装置に向けて転写紙をガイドする複数のリブ70を備えた転写出口ガイド部が形成されている。副回動ユニット64の再給紙路62側には再給紙路内の搬送ローラ対27の従動側ローラ27が装着支持されている。また、再給紙路62側の面の幅方向両端部には、後述する付勢手段としてのコイルスプリング101を収容する収容空間102が形成され、この収容空間102はコイルスプリング101を収容した状態で、ネジ止めされるフタ103によって塞がれる。この収容空間102の上方の箇所に、再給紙路62側の両面ユニット本体に設けられた当接部が、当接する箇所104が設定されている(樹脂成形にあたって位置精度を精度を高めた加工がされている)。そして、副回動ユニット64の下端部には、再給紙ローラ28(図1,3)に圧接される従動側ローラ28bが装着支持されている。   4A and 4B are external perspective views of the sub-rotation unit 64. FIG. 4A is a view from the apparatus main body side, and FIG. 4B is a view from the refeed path 62 side. As shown in this figure, the secondary transfer roller 19 is mounted and supported on the apparatus main body side of the sub-rotation unit 64 so that both end portions thereof can be rotated to a fixed position via bearings 19a. Cylindrical collars 19b are attached to both shaft portions that protrude outward from the bearing 19a of the secondary transfer roller 19. When the double-sided unit 60 is closed with respect to the apparatus main body 50, secondary transfer in a virtual plane perpendicular to the double-sided unit swinging direction in a state where the double-sided unit 60 is completely closed by guiding the columnar collar 19b. Upper and lower positioning members 100a and 100b as positioning means for determining the position of the roller 19 are provided in the apparatus main body corresponding to the respective collars 19b (in FIG. 4A, on the right end in the figure). Only listed). The vertical positioning members 100a and 100b have a taper shape at the front end portion, and are set in a parallel shape with a gap G corresponding to the outer diameter of the collar portion 19b on the rear end side. Above the secondary transfer roller 19, a transfer outlet guide portion including a plurality of ribs 70 that guide the transfer paper toward the fixing device is formed. The driven roller 27 of the transport roller pair 27 in the refeed path is mounted and supported on the refeed path 62 side of the sub-rotation unit 64. In addition, at both ends in the width direction of the surface on the side of the refeed path 62, an accommodation space 102 for accommodating a coil spring 101 as an urging means described later is formed, and this accommodation space 102 is in a state where the coil spring 101 is accommodated. Thus, the lid 103 is closed with screws. A location 104 where the abutting portion provided on the double-sided unit main body on the refeed path 62 side abuts is set at a location above the accommodation space 102 (processing with increased accuracy in resin molding) Have been). A driven roller 28b that is pressed against the refeed roller 28 (FIGS. 1 and 3) is mounted and supported at the lower end of the sub-rotation unit 64.

副回動ユニット64の装置本体側で二次転写ローラ19の下方にはガイド板68が取り付けられ、対向する装置本体側のガイド板(図1,3参照、ただし符号なし)と共に通常用紙搬送路43(図3)の一部を構成する。また、副回動ユニット64の再給紙路62側は、複数のリブ69aを有する搬送ガイド面69として構成されており、対向するガイド部材66(図3参照)と共に再給紙路62の一部を形成する。   A guide plate 68 is attached below the secondary transfer roller 19 on the apparatus main body side of the sub-rotation unit 64, and a normal sheet conveyance path together with a guide plate on the apparatus main body side (refer to FIGS. 1 and 3, but not indicated). 43 (FIG. 3). Further, the refeeding path 62 side of the sub-rotation unit 64 is configured as a conveyance guide surface 69 having a plurality of ribs 69a, and one of the refeeding path 62 together with the opposing guide member 66 (see FIG. 3). Forming part.

そして、本実施形態の副回動ユニット64は、副回動ユニット64の本体が図5(a)に示すようなケース形状になっており、このケースの内部に、図5(b)に示す二次転写ローラ19、転写出口ガイド部が一体になった二次転写ユニット110が収容される(図示しないが、転写出口ガイドよりも二次転写ローラ側に転写後除電ブラシも設けられている)。副回動ユニット64本体の内部背面からは、収容部に収容されたコイルスプリング101の先端部が突出する。この先端部が進入できるように背面側に開口し、かつ先端が突き当たる壁を備えた収容凹部111が、二次転写ユニット110の両端部にそれぞれ形成されている。図5(c)は収容凹部111の断面図である。前述の副回動ユニット64の収容部102の蓋103と、この収容凹部111の突き当て壁111aとで圧縮された状態でコイルスプリング101が収容される。また二次転写ユニット110の両側壁には外側に突出した基準ピン112が設けられている。副回動ユニット64の本体の両側壁には、この基準ピン112が入り込む挿入孔113が形成されている。   The sub-rotation unit 64 of the present embodiment has a case shape as shown in FIG. 5A, and the main body of the sub-rotation unit 64 is shown in FIG. 5B. The secondary transfer unit 110 in which the secondary transfer roller 19 and the transfer outlet guide unit are integrated is accommodated (not shown, but a post-transfer neutralizing brush is also provided on the secondary transfer roller side of the transfer outlet guide). . From the inner rear surface of the sub-rotation unit 64 main body, the tip end portion of the coil spring 101 accommodated in the accommodating portion protrudes. Housing recesses 111 that are open on the back side so that the leading end can enter and that have walls against which the leading end abuts are formed at both ends of the secondary transfer unit 110, respectively. FIG. 5C is a cross-sectional view of the housing recess 111. The coil spring 101 is accommodated in a compressed state by the lid 103 of the accommodating portion 102 of the sub-rotation unit 64 and the abutting wall 111a of the accommodating recess 111. Reference pins 112 projecting outward are provided on both side walls of the secondary transfer unit 110. Insertion holes 113 into which the reference pins 112 enter are formed on both side walls of the main body of the sub-rotation unit 64.

図6は、両面ユニット60が閉じられた状態での二次転写ローラ19の位置を決める要素を示した説明図である。両面ユニット60の上端にはロック機構114が取り付けられているおり、これは装置本体50に設けられたバー115に係合する。回動軸65回りで揺動可能な副回動ユニット64の再給紙路62側の面の幅方向両端部に形成された当接箇所104に両面ユニット60の幅方向両端部に形成された突起部116が当接する。二次転写ローラ19の両端部のカラー19b部が装置本体50の上下位置決め部材100a、100bによって図中上下方向で位置決めされる。二次転写ローラ19が転写対向ローラ13に巻き付いている中間転写ベルト111に当接する。圧縮されたコイルスプリング101の伸張力は、挿入孔113に基準ピン112が入り込んだ状態で、二次転写ユニット110の下端側と、副回動ユニット64本体の下端側とを離間させる作用力となる。ロック機構114で装置本体50にロックされた両面ユニット60本体の突起部116が、回動軸65で下端が両面ユニット60本体の定位置に位置決めされている副回動ユニット64の上端部に突き当たり、上記作用力が二次転写ユニットごと二次転写ローラ19を転写対向ローラ13に巻き付いている中間転写ベルト111への当接力になる。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing elements that determine the position of the secondary transfer roller 19 in a state in which the duplex unit 60 is closed. A lock mechanism 114 is attached to the upper end of the duplex unit 60 and engages with a bar 115 provided in the apparatus main body 50. Formed at both end portions in the width direction of the duplex unit 60 at contact portions 104 formed at both end portions in the width direction of the surface on the refeed path 62 side of the sub-rotation unit 64 that can swing around the rotation shaft 65. The protrusion 116 contacts. The collars 19b at both ends of the secondary transfer roller 19 are positioned in the vertical direction in the figure by the vertical positioning members 100a and 100b of the apparatus main body 50. The secondary transfer roller 19 contacts the intermediate transfer belt 111 wound around the transfer counter roller 13. The compression force of the compressed coil spring 101 is an action force that separates the lower end side of the secondary transfer unit 110 and the lower end side of the sub-rotation unit 64 main body in a state where the reference pin 112 is inserted into the insertion hole 113. Become. The protrusion 116 of the double-sided unit 60 main body locked to the apparatus main body 50 by the lock mechanism 114 hits the upper end of the sub-rotating unit 64 whose lower end is positioned at a fixed position of the double-sided unit 60 main body by the rotary shaft 65. The acting force becomes a contact force to the intermediate transfer belt 111 that winds the secondary transfer roller 19 around the transfer counter roller 13 together with the secondary transfer unit.

ここで、本発明者は、開発当初、図7(a)に示すように、前後両方の挿入孔113を互いに同一形状、同一姿勢で形成していた。端手方向の寸法a、長手方向の寸法b、及び、傾斜角を同一に設定していた。これだと後述する不具合が発生したため、図7(b)に示すように、一方は挿入孔113は変更せず、他方の挿入孔114を後述する二次転写ユニット110の変位が可能なように充分大きな内径cに変更した。以下、これらの点について詳述する。   Here, at the beginning of development, the present inventor formed both the front and rear insertion holes 113 in the same shape and posture as shown in FIG. The dimension a in the edge direction, the dimension b in the longitudinal direction, and the inclination angle are set to be the same. In this case, since a problem described later has occurred, as shown in FIG. 7B, one of the insertion holes 113 is not changed, and the other insertion hole 114 can be displaced by the secondary transfer unit 110 described later. The inside diameter c was changed to a sufficiently large value. Hereinafter, these points will be described in detail.

図8は上記不具合を確認した実験結果を示すグラフである。横軸に上記突起116の高さの前後突起間での差(偏差)を取り、縦軸に二次転写ローラ19の中間転写ベルト11に対する当接圧の幅方向の両端での差(転写圧偏差)を取ったものである。丸で示すのは図7(a)の従前の挿入孔形状の場合の結果、四角で示すのは図7(b)の実施形態に係る挿入孔形状の場合の結果である。従前の形状では突起高さの左右偏差に比例して急激に転写圧偏差が拡大する。これに対し、実施形態の孔形状では、突起の左右偏差にかかわらず、転写圧偏差を充分小さくできた。 FIG. 8 is a graph showing the experimental results for confirming the above problems. The horizontal axis the difference (deviation) between the front and rear protrusions of the height of the protrusion 116, the difference in the width direction of both ends of the contact pressure against the intermediate transfer belt 11 in the vertical axis secondary transfer roller 19 (transfer Pressure deviation). The circle indicates the result in the case of the conventional insertion hole shape in FIG. 7A, and the square indicates the result in the case of the insertion hole shape according to the embodiment of FIG. 7B. In the conventional shape, the transfer pressure deviation rapidly increases in proportion to the left-right deviation of the protrusion height. On the other hand, in the hole shape of the embodiment, the transfer pressure deviation can be sufficiently reduced regardless of the lateral deviation of the protrusion.

図9は従来の不具合発生原因の説明図である。突起高さの左右偏差で、前後の突起部116の先端面を結んだ線、副回動ユニット64の回動軸65の軸線ロが、例えば矢印Bで示すように回転するように、両面ユニット本体の上方部分がねじれる。すなわち、両面ユニット本体の下部の回動軸の軸線イや装置本体側の二次転写対向ローラ13の軸線ホは互いに平行なまま、上記線や軸線ロが、これらに対して傾斜する。このように傾斜した副回動ユニット64の本体の両側壁に形成された挿入孔113にある両方の基準ピン112,112が、ともに、挿入孔の内壁に押されて二次転写ユニット110も同様に傾斜し、この結果、二次転写ユニット110の定位置に両端が支持されている二次転写ローラ19の軸線ハも傾斜する。この結果、上述のような二次転写圧偏差が生じた。このような傾斜は、突起部の高さ偏差がなくても、両面ユニット自体の組付け誤差や耐久劣化によるねじれでも生じる。 FIG. 9 is an explanatory diagram of the cause of occurrence of a conventional defect. Left and right deviations of the projection height, as before and after connecting the distal end surface of the protrusion 116 line two, the axis B of the rotating shaft 65 of Fukukaido unit 64 rotates, for example, as shown by the arrow B, two-sided The upper part of the unit body is twisted. That is, the axis D of the rotating shaft at the lower part of the double-sided unit main body and the axis line E of the secondary transfer counter roller 13 on the apparatus main body side are parallel to each other, and the lines D and the axis B are inclined with respect to them. Both the reference pins 112 and 112 in the insertion holes 113 formed on both side walls of the main body of the sub-rotation unit 64 inclined in this way are both pushed against the inner wall of the insertion hole, and the secondary transfer unit 110 is also the same. As a result, the axis C of the secondary transfer roller 19 whose both ends are supported at fixed positions of the secondary transfer unit 110 is also tilted. As a result, the secondary transfer pressure deviation as described above occurred. Even if there is no deviation in the height of the protrusions, such an inclination is caused by an assembling error of the duplex unit itself or a twist due to durability deterioration.

図10(a)は、この傾斜状態を示す平面図である。本実施形態の挿入孔では、図10(b)に示すように、一方の挿入孔(図中右側)の内径が副回動ユニット64本体の予想される範囲での傾斜によっても、挿入孔の内壁面に基準ピンが係合しないのに充分な大きさcに設定されている。このように、二次転写ローラ19が両面ユニット50本体に対して、変位可能に構成した。図示の例では、図7(b)に示すように円形の挿入孔114にしているので、二次転写ローラが種々の方向に変位可能であるが、重要なのは、両面ユニット60を閉じるときの、閉じる動作完了直前の移動方向に変位可能であることである。二次転写ローラの両端部それぞれにおける上記完了直前の移動方向を含む仮想平面内で、少なくとも二次転写ローラの軸線が傾斜するので、この仮想平面内で二次転写ローラが変位可能であれば、二次転写ローラ19が中間転写ベルト11側との当接によって、中間シャベル11側との平行度を保てるからである。なお、図示の例では他方の挿入孔113に基準ピンが係合し、2本のコイルスプリング101の前端部との係合も含めて合計3カ所の、いわゆる3点支持によって、二次転写ユニット110の姿勢を規制しながら中間転写ベルト11に押圧しているが、この他方の挿入孔113も充分大きな内径に設定し、2本のコイルスプリング101のみで付勢するようにしてもよい。本体側の上下位置決め部材100a、100bで、上下方向の位置が決められるからである。コイルスプリングの付勢箇所及び方向を、二次転写対向ローラ13と二次転写ローラ19の軸心を結ぶ線に一致させれば、上下位置決め部材も省略可能である。この場合には、このような設定に係る機械構成自体が上下位置決め部材と同様の位置決め手段を構成することになる。 FIG. 10A is a plan view showing this inclined state. In the insertion hole of the present embodiment, as shown in FIG. 10 (b), the inner diameter of one insertion hole (right side in the figure) also depends on the inclination of the auxiliary rotation unit 64 body in the expected range. It is set to a size c sufficient to prevent the reference pin from engaging with the inner wall surface. In this way, the secondary transfer roller 19 is configured to be displaceable with respect to the double-sided unit 50 main body. In the illustrated example, since the circular insertion hole 114 is formed as shown in FIG. 7B, the secondary transfer roller can be displaced in various directions, but what is important is that when the duplex unit 60 is closed. It is possible to displace in the moving direction immediately before the closing operation is completed. Since at least the axis of the secondary transfer roller is inclined in a virtual plane including the moving direction immediately before completion at each of both ends of the secondary transfer roller, if the secondary transfer roller can be displaced in this virtual plane, This is because the secondary transfer roller 19 can maintain parallelism with the intermediate shovel 11 side by contacting the intermediate transfer belt 11 side. In the example shown in the drawing, the reference pin is engaged with the other insertion hole 113, and the secondary transfer unit is supported by so-called three-point support in total of three positions including the engagement with the front end portions of the two coil springs 101. While pressing the intermediate transfer belt 11 while restricting the posture of 110, the other insertion hole 113 may be set to a sufficiently large inner diameter and urged by only two coil springs 101. This is because the vertical position is determined by the vertical positioning members 100a and 100b on the main body side. If the urging location and direction of the coil spring coincide with the line connecting the axes of the secondary transfer counter roller 13 and the secondary transfer roller 19, the vertical positioning member can also be omitted. In this case, the machine configuration itself according to such setting constitutes positioning means similar to the vertical positioning member.

図11(a)(b)はそれぞれ変形例の説明図である。図11(a)は、上記大きな内径の挿入孔114にスポンジなどの弾性体からなる孔120をあけた弾性リング121を装着するものである。これによれば、回動ユニット64本体内での二次転写ユニット110の係止がより安定する。図11(b)は、副回動ユニット64本体の両側壁部の挿入孔に二次転写ユニット110の基準ピン112を挿入するに換え、副回動ユニット64本体の例えば上壁64aにおける幅方向中央に挿入孔64bを設け、これに挿入する例えば段付きネジ120を二次転写ユニット110の上壁110aに設けたものである。図示の例では、挿入孔64bが縁に開口しているので、段付きネジ110aの取り付けた二次転写ユニット110を、段付きネジの110aの大径部が挿入孔に進入するようにして二次転写ユニット110を副回動ユニット64の本体内にセットできる。挿入孔が端部まで開口していない場合には、二次転写ユニット110を副回動ユニット64の本体内に収容させた状態で段付きネジなどで孔上方から二次転写ユニット上壁にら着等すればよい。   FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams of modifications. In FIG. 11A, an elastic ring 121 having a hole 120 made of an elastic material such as sponge is attached to the insertion hole 114 having a large inner diameter. According to this, the locking of the secondary transfer unit 110 in the rotation unit 64 main body becomes more stable. FIG. 11B shows the width direction of, for example, the upper wall 64a of the sub-rotation unit 64 main body instead of inserting the reference pins 112 of the secondary transfer unit 110 into the insertion holes on both side walls of the sub-rotation unit 64 main body. An insertion hole 64b is provided in the center, and for example, a stepped screw 120 to be inserted into the insertion hole 64b is provided on the upper wall 110a of the secondary transfer unit 110. In the illustrated example, since the insertion hole 64b is opened at the edge, the secondary transfer unit 110 to which the stepped screw 110a is attached is inserted into the second transfer unit 110 so that the large diameter portion of the stepped screw 110a enters the insertion hole. The next transfer unit 110 can be set in the main body of the sub-rotation unit 64. When the insertion hole is not opened to the end, the secondary transfer unit 110 is accommodated in the main body of the sub-rotation unit 64 and is attached to the upper wall of the secondary transfer unit from above the hole with a stepped screw or the like. Just wear it.

以上の画像形成装置によれば、副回動ユニットに対して二次転写ユニットが所定の方向で変位可能であるので、二次転写ユニットに取り付けられた二次転写ローラは二次転写対向ローラとの間で平行度をてると同時に副回動ユニットに取り付けられた搬送ローラ27の従動側ローラ27bも両面ユニットに取り付けられている駆動側ローラ27aと平行度を保って当接できる。また、このように二次転写対向ローラとの平行度をてる二次転写ローラユニットに転写出口ガイドを一体的に形成しているので、二次転写部とガイド部との位置関係も正確に保てる。さらに、二次転写ローラ、転写後紙除電部材(例えば導電性ブラシ)などの比較的頻繁に交換が必要な部品を二次転写ユニットに設けて副回動ユニットから分離交換可能にしているので、メンテナンスの負担が軽減できる。 According to the above image forming apparatus, since the secondary transfer unit can be displaced in a predetermined direction with respect to the sub-rotation unit, the secondary transfer roller attached to the secondary transfer unit is a secondary transfer counter roller. parallelism and can contact while maintaining the driving roller 27a and the parallelism of the driven roller 27b of the conveying roller 27 mounted at the same time Fukukaido unit when being coercive are also attached to the duplex unit between. Furthermore, since the integrally formed transfer exit-side guide to the thus secondary transfer counter roller and the secondary transfer roller unit is holding the parallelism of, even precisely the positional relationship between the secondary transfer portion and the guide portion I can keep it. In addition, because the secondary transfer unit is provided with parts that need to be replaced relatively frequently, such as the secondary transfer roller and post-transfer paper charge removal member (for example, a conductive brush), the sub-rotation unit can be separated and replaced. Maintenance burden can be reduced.

実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 同装置の搬送路の説明図。Explanatory drawing of the conveyance path of the apparatus. 両面ユニット開閉動作の説明図。Explanatory drawing of double-sided unit opening and closing operation. (a)は副回動ユニットの斜視図、(b)は同ユニットの他の方向からの斜視図。(A) is a perspective view of a subrotation unit, (b) is a perspective view from the other direction of the unit. (a)は同ユニットの部分斜視図、(b)は同ユニットの他の部分斜視図、(c)は同ユニットの一部の拡大断面。(A) is a partial perspective view of the unit, (b) is another partial perspective view of the unit, and (c) is an enlarged cross section of a part of the unit. 両面ユニットの位置決め機構の説明。Explanation of the positioning mechanism of the duplex unit. (a)は比較例の部分説明図、(b)は実施例の部分説明図。(A) is partial explanatory drawing of a comparative example, (b) is partial explanatory drawing of an Example. 実験結果のグラフ。The graph of an experimental result. 不具合発生原因の説明図。Explanatory drawing of the cause of failure. (a)は比較例の動作の説明図、(b)は実施形態の動作の説明図。(A) is explanatory drawing of operation | movement of a comparative example, (b) is explanatory drawing of operation | movement of embodiment. (a)は変形例の説明図、(b)は他の変形例の説明図。(A) is explanatory drawing of a modification, (b) is explanatory drawing of another modification.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体ドラム
10 作像ユニット
11 中間転写ベルト
12 転写ローラ
13 二次転写対向ローラ
14 光書き込み装置
16 二次転写ローラ
18 レジストローラ対
19 二次転写ローラ
19b カラー
20 定着装置
24〜27 搬送ローラ対
28 再給紙ローラ
60 両面ユニット
62 再給紙路
63 回動軸
64 副回動ユニット
65 回動軸
100 フルカラープリンタ
100a、100b 上下位置決め部材
101 コイルスプリング
104 突き当て箇所
110 二次転写ユニット
113 挿入孔
112 基準ピン
114 ロック機構
115 バー
116 突起部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 10 Image forming unit 11 Intermediate transfer belt 12 Transfer roller 13 Secondary transfer counter roller 14 Optical writing device 16 Secondary transfer roller 18 Registration roller pair 19 Secondary transfer roller 19b Color 20 Fixing devices 24 to 27 Conveying roller pair 28 Re-feed roller 60 Double-side unit 62 Re-feed path 63 Rotating shaft 64 Sub-rotating unit 65 Rotating shaft 100 Full-color printer 100a, 100b Vertical positioning member 101 Coil spring 104 Abutting location 110 Secondary transfer unit 113 Insertion hole 112 Reference pin 114 Lock mechanism 115 Bar 116 Projection

Claims (7)

装置本体と、装置本体に対し回動軸回りで回動可能に取り付けられた移動構造体と、該移動構造体を装置本体に対して位置決めする位置決め手段と、装置本体に設けられた本体側部材と所定の幅に亘って当接させて使用する該移動構造体に設けられた当接部材とを有する画像形成装置において、
上記位置決め手段で位置決めされた状態で、上記回動軸に直交する仮想平面内における上記当接部材の本体に対する上記回転軸からの距離方向の位置を位置決めするために装置本体に設けられた当接部材位置決め手段と、
上記位置決め手段で位置決めされた状態で上記当接部材を上記本体側部材側に付勢する手段とを有し、
上記当接部材の幅方向の少なくとも一方の端部が上記移動構造体において変位して上記回動軸に対し傾斜可能に上記当接部材を上記移動構造体に設けたことを特徴とする画像形成装置。
An apparatus main body, a moving structure attached to the apparatus main body so as to be rotatable about a rotation axis, positioning means for positioning the moving structure with respect to the apparatus main body, and a main body side member provided in the apparatus main body And an abutting member provided on the moving structure that is used while being abutted over a predetermined width .
In a state of being positioned by the positioning means, the contact of the apparatus main assembly to position the position of the distance direction from the rotational axis relative to the body of the contact member in a virtual plane perpendicular to the rotation axis Member positioning means;
Means for urging the abutting member toward the main body side member in a state of being positioned by the positioning means;
Imaging, wherein at least one end portion in the width direction of the abutment member has only set the contact member to be inclined to the rotation axis is displaced in the mobile structure to the mobile structure apparatus.
請求項1の画像形成装置において、
上記移動構造体に対して移動可能に取り付けた副構造体に上記当接部材を設けたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
An image forming apparatus, wherein the abutting member is provided on a substructure that is movably attached to the moving structure.
請求項2の画像形成装置において、
上記当接部材が回転部材であり、上記副構造体に、上記幅方向の少なくとも一方の端部が上記移動構造体において変位して上記回動軸に対し傾斜可能なケースを設け、該ケースの定位置に上記当接部材を回転可能に取り付けることによって、上記当接部材を、上記幅方向の少なくとも一方の端部が上記移動構造体において変位して上記回動軸に対し傾斜可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
The abutting member is a rotating member, and the substructure is provided with a case in which at least one end in the width direction is displaced in the moving structure and can be inclined with respect to the rotation shaft . By mounting the contact member rotatably at a fixed position, at least one end of the width direction is displaced in the moving structure so that the contact member can be inclined with respect to the rotation shaft. An image forming apparatus.
請求項3の画像形成装置において、
記構造体の上記副構造体との対向部に設けられた部材に対して所望の位置関係を取ることを要する副構造体側部材を上記副構造体に設け、
上記ケースと上記副構造体とを互いに離間させる向きの弾性力を発揮させる弾性手段をこれらの間に設けて請求項1の付勢手段を構成するとともに、該離間する方向での上記対向部と上記副構造体との位置関係を当接によって決めるように構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3.
The secondary structure side members required to take a desired positional relationship with the member provided in opposing portions between the sub-structure of the upper Symbol structure provided on the substructure,
The biasing means according to claim 1 is provided by providing an elastic means for exerting an elastic force in a direction in which the case and the sub structure are separated from each other, and the opposing portion in the separating direction is provided. An image forming apparatus configured to determine a positional relationship with the substructure by contact.
請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、
請求項1の本体側部材が像担持体であり、かつ上記当接部材が該像担持体上のトナー像を記録紙に転写するための転写ローラであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main body side member is an image carrier, and the contact member is a transfer roller for transferring a toner image on the image carrier to a recording sheet.
請求項4の画像形成装置において、
請求項1の本体側部材が像担持体であり、上記当接部材が該像担持体上のトナー像を記録紙に転写するための転写ローラであり、かつ、上記副構造体に転写出口ガイドを設けたことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
The main body side member according to claim 1 is an image carrier, the abutting member is a transfer roller for transferring a toner image on the image carrier to a recording paper, and a transfer outlet guide is provided on the substructure. An image forming apparatus comprising:
請求項4の画像形成装置において、
請求項1の本体側部材が像担持体であり、上記当接部材が該像担持体上のトナー像を記録紙に転写するための転写ローラであり、上記構造体が反転ユニットを有し、かつ、上記副構造体側部材が該反転ユニット内での記録紙搬送用の回転体であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
The main body side member of claim 1 is an image carrier, the contact member is a transfer roller for transferring a toner image on the image carrier to a recording paper, and the structure has a reversing unit, An image forming apparatus, wherein the sub-structure-side member is a rotating body for conveying a recording paper in the reversing unit.
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