JP4827126B2 - 除湿乾燥装置 - Google Patents

Description

本願発明は、温室内に配置された籾、麦又は大豆のような農作物や加工食品等の被乾燥物を送風にて除湿・乾燥させる除湿乾燥装置に関するものである。

水分の多い籾を長時間放置したり堆積したりすると、カビ等の働きで籾がヤケ米（発酵米）になって品質低下を招くため、収穫後の籾については乾燥処理を行うのが一般的である。

かかる乾燥処理を行うための装置の例として特許文献１には、熱風（乾燥風）式の乾燥装置の構成が開示されている。特許文献１の乾燥装置は、籾を収容するための上向き開口略箱型のコンテナと、外気を加熱して熱風を生成するための加温機と、当該加温機からの熱風をコンテナ内に強制的に導入するための送風ユニットとを備えている。この場合、加温機から送風ユニットを介してコンテナ内に送り込まれた熱風にて、コンテナ内の籾は加熱乾燥する。加温機は籾殻等の燃料の燃焼にて外気を加熱し熱風を発生させるタイプのものである。コンテナは加温機に連結された送風ユニットに対して固着されている。
実開平６−６９６８６号公報

しかし、前記従来の構成では、籾を収容するためのコンテナが送風ユニットに対して固着されていて、コンテナを乾燥装置から取り外せなかったから、収穫後に籾の乾燥処理をするに際しては、まず、コンバインにおける穀粒タンク内の籾を排出オーガから籾袋内に放出して袋詰めにし、この籾袋をトラック等にて乾燥装置のある建屋まで搬送する。そして、トラックから籾袋を降ろし、この籾袋内の籾を乾燥装置のコンテナに移し替えなければならない。このため、かかる袋詰め及び移し替え作業に手間がかかって面倒であり、作業性が悪いという問題があった。

そこで、本願発明は前記従来の問題を解消することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、温室内に配置された農作物や加工食品等の被乾燥物を送風にて除湿・乾燥させる除湿乾燥装置であって、前記被乾燥物を収容するためのコンテナと、前記コンテナを移動可能に載置するレールと、伸縮可能な複数の分岐ダクトを接続する送風ダクトとを備え、前記送風ダクトと対峙する前記コンテナの側面に、前記コンテナ内に空気を導入する導入口を設ける除湿乾燥装置において、前記コンテナが前記分岐ダクトと対峙したとき、前記導入口に連通するように前記分岐ダクトを伸長動させる付勢手段と、前記コンテナから外向きに突出した押圧板と、縦軸を介して屈曲可能に連結された一対の第１当接体と、前記縦軸に設けた第２当接体とを備え、前記第２当接体が嵌る凹み部を前記押圧板に形成し、前記分岐ダクトに前記縦軸を介して前記一対の第１当接体を連結し、前記一対の第１当接体が水平回動するのに連動して、前記分岐ダクトが伸縮動するように構成し、前記押圧板のうち前記凹み部以外の箇所が前記第２当接体に当接したときに、前記一対の第１当接体が水平回動して、前記付勢手段の付勢力に抗して前記分岐ダクトが短縮動する一方、前記凹み部に前記第２当接体が嵌ったときに、前記付勢手段の付勢力にて前記分岐ダクトが伸長動するように構成したものである。

請求項１の構成によると、コンテナが送風ダクトに対して伸縮可能に設けられた分岐ダクトとの対峙位置にあるときに、前記分岐ダクトの先端口が前記コンテナの導入口に連通するように前記分岐ダクトを伸長動させるから、レールに沿って移動する前記コンテナが前記対峙位置に到達すると、前記分岐ダクトが伸長動して、前記分岐ダクトの前記先端口が前記コンテナの前記導入口に連通することになる。

従って、前記コンテナを前記レールに沿って移動させるだけで、前記コンテナと前記分岐ダクトとをワンタッチ的に接続できる。このため、乾燥処理をする際に従来行っていた被乾燥物の袋詰め及び移し替え作業が不要になり、作業効率が向上するという効果を奏する。

また、前記レールに沿って移動する前記コンテナが前記分岐ダクトに近付いて接触すると、前記分岐ダクトは、前記付勢手段の付勢力に抗して前記コンテナから遠ざかる方向に短縮する。そして、前記コンテナが前記対峙位置に到達すると、前記付勢手段の作用にて前記分岐ダクトが伸長動して、前記分岐ダクトの先端口が前記コンテナの導入口に連通する。更に前記コンテナの移動を進めれば、前記コンテナが前記対峙位置から離間するため、前記分岐ダクトは再び前記コンテナから遠ざかる方向に短縮する。

すなわち、前記コンテナを前記レールに沿って移動させるだけで、前記コンテナと前記分岐ダクトとをワンタッチ的に連通接続したり接続解除したりできる（ワンタッチ的に着脱できる）ので、作業者の負担を低減でき、極めて作業性がよいのである。

また、電動式、油圧式又はエア式等のアクチュエータやコンテナ位置検出用のセンサ等がなくても、前記コンテナを前記レールに沿って移動させるだけで前記分岐ダクトを伸縮動させることができる。このため、製造コストを抑制できるし、消費電力等の面でもランニングコストの低減に寄与できるという効果を奏する。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。図１は温室の概略平面図、図２はコンテナの一部切り欠き斜視図、図３はコントローラの機能ブロック図、図４は分岐ダクト、付勢手段及び作動操作手段の拡大斜視図、図５はコンテナと分岐ダクトとの接続手順を示す一部切り欠き平断面図、図６はコンテナと分岐ダクトとの接続手順を示す側断面図、図７は除湿乾燥制御のフローチャート、図８は低湿モード制御の態様を示すフローチャート、図９は高湿モード制御の態様を示すフローチャート、図１０は高温防止制御の態様を示すフローチャートである。

図１に示すように、本実施形態の温室１は、多数本の支柱とフレームとにより骨組が構成されている。温室１の側壁には、複数の側窓２と出入り用の扉３とが開閉可能に設けられている。この側壁に隣接した２つの側壁には、温室１内の換気を行うための換気ファン４がそれぞれ取り付けられている。また、扉３のある側壁と向かい合った側壁には、開閉用のシャッター５が設けられている。温室１内の天井側には、白色灯や水銀灯等の照明具が複数個配置されている（図示せず）。温室１の一側壁のうち扉３の近傍箇所には、制御手段の一例であるコントローラ７（図３参照）等を有する制御盤６が配置されている。

本実施形態の除湿乾燥システムは、籾、麦又は大豆のような農作物や加工食品等の被乾燥物を送風にて除湿・乾燥させるためのものであり、被乾燥物としての籾を収容するためのコンテナ８と、当該コンテナ８内に温室１内の空気を強制的に導入するための送風ユニット９と、温室１内の空気を除湿するための除湿機１０と、温室１内の空気を温めるための加温機１１と、前述した一対の換気ファン４と、温室１内の雰囲気温度を検出するためのＩＣ型等の温度センサ１２（図３参照）と、温室１内の雰囲気湿度を検出するためのインピーダンス変化型等の湿度センサ１３（図３参照）と、制御盤６内のコントローラ７（図３参照）とを備えている。除湿機１０及び加温機１１は、特許請求の範囲に記載した乾燥手段に相当する。なお、乾燥手段としては、除湿機１０と加温機１１とのうちいずれか一方でもあればよい。

図１に示すように、温室１の床面には、２本１組のレール１４がその長手方向と平面視で交差する方向に適宜間隔を開けて並列状に並ぶように複数列敷設されており（本実施形態では３組）、各組のレール１４上に、複数個のコンテナ８がレール１４の長手方向に沿って移動可能に載置されている（本実施形態では１組のレール１４につき５個）。

コンテナ８は上向き開口略箱型に形成されたものである。図２に示すように、コンテナ８の内部には目の細かい網状の通気床板１５が張設されており、この通気床板１５の存在にて、コンテナ８内が上側の籾収容室１６と下側のエアチャンバ室１７とに区画されている。従って、籾収容室１６とエアチャンバ室１７とは通気床板１５の網目を介して連通している。

本実施形態では、籾収容室１６に対して収穫後の籾が袋詰め等することなく直接投入される。このため、籾収容室１６の一側下部には、籾収容室１６内の籾を排出するための横長の排出口１８が形成されている。この排出口１８は開閉式のカバー体１９で塞がれている。エアチャンバ室１７の一側壁には、外部からエアチャンバ室１７内に空気を導入するための導入口２０が形成されている。

また、エアチャンバ室１７における導入口２０側の一側壁には、導入口２０を挟んで上下両側に、後述する規制手段４１の構成要素の１つである横長の押圧板３１が外向きに突出するように設けられている。これら両押圧板３１の上下配置間隔は、後述する分岐ダクト２５における先端部の上下高さ寸法より大きくなっており、上下両押圧板３１の間に分岐ダクト２５の先端部が横方向からスムーズに嵌るように設定されている。両押圧板３１における外側部の中央には、後述する第２当接体としての当接ローラ４３が嵌るように内向きに凹ませた凹み部３２が形成されている。

なお、コンテナ８の底面には、フォークリフトのフォーク爪（図示せず）を差し込むための一対の爪差し込み部２１と、各組のレール１４上を転動可能に走行する車輪２２とが設けられている。

送風ユニット９は各組のレール１４に対応して設けられており（１組のレール１４につき１台）、各組のレール１４における並び方向の一側方に当該レール１４と平行状に延びるように配置された送風ダクト２３と、この送風ダクト２３内に空気を送り込むための送風ファン２４とを備えている。送風ファン２４は送風ダクト２３の一端部（図１で扉３のある側壁に近い箇所）に設けられている。送風ダクト２３の他端部は閉塞されている。

各送風ダクト２３には、これと対応するレール１４側の側面に、平面視でレール１４と交差する方向に向けて突出した分岐ダクト２５が複数本設けられている（本実施形態では５本）。

詳細は後述するが、各分岐ダクト２５は蛇腹構造になっていて、その突出方向（送風ダクト２３の長手方向と交差する方向）に沿って伸縮可能に構成されていると共に、これを伸長した状態に付勢するばね式の付勢手段４０を備えている。また、本実施形態の除湿乾燥装置には、コンテナ８が分岐ダクト２５に接近及び離間するときに分岐ダクト２５をコンテナ８から遠ざかるように短縮動させ、コンテナ８がその導入口２０を分岐ダクト２５の先端口に対峙させた対峙位置にあるときに分岐ダクト２５がコンテナ８に当接するように伸長動するのを許容する規制手段４１も備えている（図４〜図６参照）。付勢手段４０と規制手段４１とは、特許請求の範囲に記載した作動手段に相当するものである。

除湿機１０は、送風ユニット９と同様に各組のレール１４に対応して設けられていて、各送風ダクト２３の一端部に連通接続されている。除湿機１０にて除湿された空気は、送風ファン２４を駆動させることにより、送風ダクト２３及び各分岐ダクト２５を介して各コンテナ８のエアチャンバ室１７内に送り込まれ、エアチャンバ室１７から通気床板１５の網目を通って籾収容室１６内に流入する。そして、この空気は籾間を流通してコンテナ８の上面開口から再び温室１内に排出される。

一方、加温機１１は、送風ユニット９や除湿機１０とは異なり、温室１内に１台のみ単独で配置されている。加温機１１にて温められた温室１内の空気は、除湿機１０を経由して送風ダクト２３内に取り込まれることになる。

本実施形態では、温度や湿度等の栽培環境の状態量を検出するための温度センサ１２及び湿度センサ１３は各分岐ダクト２５内に取り付けられており、これら２種類のセンサ１２，１３は制御盤６内にあるコントローラ７の入力インターフェイスに接続されている（図３参照）。なお、温度センサ１２及び湿度センサ１３はいずれも、温室１内の適宜箇所に配置されていればよい。

制御盤６内のコントローラ７は、温度センサ１２及び湿度センサ１３の制御情報に基づいて換気ファン４及び送風ユニット９を作動させて、コンテナ８に収容された籾の除湿乾燥制御を実行するものであり、各種演算処理を実行する中央処理装置２６（ＣＰＵ）の他、制御プログラムやデータを記憶させるための読出し専用メモリ２７（ＲＯＭ）、制御プログラムやデータを一時的に記憶させるための随時読み書き可能メモリ２８（ＲＡＭ）、タイマ機能としてのクロック、センサやアクチュエータ等との間でデータ（制御情報）のやり取りをするための入出力インターフェイス等を備えている（図３参照）。

コントローラ７のＲＯＭ２７には、コンテナ８に供給される空気の雰囲気温度Ｔ（送風温度、単位：Ｋ）と、目標とする雰囲気湿度ｈ（目標湿度、単位：％）との関係を示す関係式又は制御マップが予め記憶されている。本実施形態のＲＯＭ２７は特許請求の範囲に記載した記憶手段に相当する。

本実施形態では、一定の温度・湿度条件の雰囲気下に物質を放置すると、この物質の水分量は前述の温度・湿度条件に対応した一定値になるという平衡水分に関する知見を参考にして、Ｃｈｅｎ−Ｃｌａｙｔｏｎ式に基づいた関係式を作成している。

この場合の関係式としては、
ｈ＝ｅｘｐ｛−ｆ１・Ｔ^ｇ１・ｅｘｐ（−ｆ２・Ｔ^ｇ２・Ｍ）｝
が採用されている。ここで、ｆ１、ｆ２、ｇ１、ｇ２はいずれも穀物の種類に応じたパラメータであり、実験等により求められる。Ｍは穀物の平衡水分（目標とする水分量、単位：％）である。

なお、送風温度Ｔと目標湿度ｈとの対のデータを、テーブルマップとしてコントローラ７のＲＯＭ２７に記憶させるようにしてもよい。

コントローラ７の入力インターフェイスには、前述した２種類のセンサ１２，１３の他、除湿乾燥システム全体の電源を入り切り操作するメインスイッチやキーボード等を有する入力部２９や、警報ブザー３０等がそれぞれ接続されている。これら入力部２９及び警報ブザー３０は制御盤６に設けられている。

また、出力インターフェイスには、一対の換気ファン４、３組の送風ファン２４及び除湿機１０、並びに１台の加温機１１等がそれぞれ接続されている。

次に、図４〜図６を参照しながら、分岐ダクト、規制手段及び付勢手段の詳細構造について説明する。

送風ダクト２３からレール１４に向けて突出した各分岐ダクト２５は、前述の通り、その突出方向に沿って伸縮可能な蛇腹構造になっている。送風ダクト２３と分岐ダクト２５との連通口３３は開閉式の扉体３４で塞がれている。本実施形態の扉体３４は、その上端部が蝶番３５を介して送風ダクト２５の内壁に取り付けられており、蝶番３５回りに上下開閉回動可能に構成されている。

送風ダクト２５の内部には、当該送風ダクト２５の突出方向に沿って延びる押圧バー体３６が設けられている。この押圧バー体３６は、分岐ダクト２５が最大伸長状態（図５（ａ）及び図６（ａ）参照）から短縮動するに連れて扉体３４を開き動させるように関連付けるためのものである。

分岐ダクト２５が最大伸長状態から短縮動した場合は、分岐ダクト２５と共に押圧バー体３６が送風ダクト２３に近づく方向に移動して、当該押圧バー体３６は扉体３４の広巾面を送風ダクト２３の内周側に向けて押圧する。このため、扉体３４は、分岐ダクト２５の短縮動に連動して上向きに開き回動する（図５（ｂ）（ｃ）及び図６（ｂ）（ｃ）参照）。

逆に、分岐ダクト２５が最大伸長状態に戻った場合は、分岐ダクト２５と共に押圧バー体３６が送風ダクト２３から遠ざかる方向に移動して、分岐ダクト２５内に収納される。このため、扉体３４は、扉体３４は分岐ダクト２５の伸長動に連動して下向きに閉じ回動するのである（図５（ａ）及び図６（ａ）参照）。

なお、分岐ダクト２５の先端部には、ゴム等の軟質弾性材からなる緩衝体３７が接着剤等で固定されている。

本実施形態の規制手段４１は、前述したコンテナ８側にある上下一対の押圧板３１と、分岐ダクト２５に取り付けられた上下一対の縦軸４４を中心として屈曲可能に連結された第１当接体としての一対のリンク部材４２と、縦軸４４の箇所に設けられた第２当接体としての当接ローラ４３とで構成されている。

一対のリンク部材４２は、分岐ダクト２５を挟んで送風ダクト２３の長手方向（以下の説明では、搬送方向という）に沿った両側に対称状に配置されている。各リンク部材４２は、上下一対のリンク杆４５とこれらをつなぐ板部材４６とにより、分岐ダクト２５の外周を外側から挟み込むような二股状の形態になっており、これら両方のリンク部材４２における二股状の先端部にて、分岐ダクト２５の外周（四周）が取り囲まれている。

両リンク部材４２と分岐ダクト２５とは、両リンク部材４２がその間の挟角を広狭するように縦軸４４回りに水平回動するのに連動して分岐ダクト２５が伸縮動するように、縦軸４４を介して関連付けられている。

本実施形態では、送風ダクト２３のうち分岐ダクト２５を挟んで搬送方向に沿った両側に、縦長の脚ブラケット４７が溶接等にて固着されており、各脚ブラケット４７に対して、これに対応するリンク部材４２（板部材４６）の基端部が蝶番４８を介して水平回動可能に連結されている。

両リンク部材４２における上リンク杆４５の先端部同士は、前述した上縦軸４４にて水平回動可能に枢支されている。いずれか一方の上リンク杆４５の先端部には、平面視円弧状のガイド溝穴４９が形成されている一方、分岐ダクト２５の上端面に固着された固定ブラケット５０には、搬送方向に沿って延びる長穴５１が形成されている。上縦軸４４の下端部は、一方の上リンク杆４５のガイド溝穴４９から固定ブラケット５０の長穴５１にまで挿通していて、これら両穴４９，５１に沿ってスライド可能で且つ抜け不能に構成されている。上縦軸４４の上端部は他方の上リンク杆４５の先端部に固着されている。従って、両リンク部材４２の上リンク杆４５同士は、分岐ダクト２５の先端部を吊支している。上縦軸４４のうち両上リンク杆４５の先端部で挟まれた箇所には、当接ローラ４３が上縦軸４４回りに水平回転可能に取り付けられている。

一方、両リンク部材４２における下リンク杆４５の先端部同士も、前述した下縦軸４４にて水平回動可能に枢支されている。この場合も、いずれか一方の下リンク杆４５の先端部には、平面視円弧状のガイド溝穴４９が形成されており、下縦軸４４の下端部は、一方の下リンク杆４５のガイド溝穴４９に沿ってスライド可能で且つ抜け不能に嵌挿されている。下縦軸４４の上端部は他方の下リンク杆４５の先端部に固着されている。そして、下縦軸４４のうち両下リンク杆４５の先端部で挟まれた箇所にも、当接ローラ４３が下縦軸４４回りに水平回転可能に取り付けられている。

本実施形態では、上下リンク杆４５の先端部に形成されたガイド溝穴４９により、基端部が蝶番４８を介して脚ブラケット４７に連結されているにも拘らず、両リンク部材４２の縦軸４４回りの水平回動（両リンク部材４２の間の挟角を広げるような水平回動）が許容されている。

なお、両リンク部材４２の板部材４６と分岐ダクト２５との間には、分岐ダクト２５における搬送方向に沿った位置を保持するための位置保持ばね５２が２本ずつ（計４本）装架されている。

分岐ダクト２５を伸長した状態に付勢する付勢手段４０は、分岐ダクト２５の突出方向に沿って延びるガイドバー体５３と、ガイドバー体５３に沿って移動可能に構成された案内部材５４と、この案内部材５４を弾性に抗して突出方向に付勢するばね部材５５とを備えている。

本実施形態では、送風ダクト２３の外側面に設けられたブラケットに、縦向きの軸線回りに水平回動可能な鉛直軸５６が取り付けられており、この鉛直軸５６の胴部に、ガイドバー体５３の基端部が固着されている。案内部材５４は、鉛直軸５６と対峙する側にあるリンク部材４２の板部材４６に形成された窓穴５７の箇所に、縦向きの軸線回りに水平回動可能に取り付けられており、案内部材５４に貫通形成された横向きの貫通穴５８に、ガイドバー体５３の先端部が嵌挿されている。換言すると、案内部材５４は、貫通穴５８を介してガイドバー体５３に移動可能に被嵌されている。

この場合、ガイドバー体５３の基端側にある鉛直軸５６と、先端側にある案内部材５４とを、縦向きの軸線回りに水平回動可能にすることにより、両リンク部材４２がその間の挟角を広狭するように縦軸４４回りに水平回動したときに、案内部材５４がガイドバー体５３に沿ってスムーズに移動する構成になっている。

ガイドバー体５３の外周のうち案内部材５４と鉛直軸５６との間には、圧縮タイプのばね部材５５が被嵌されており、案内部材５４、ひいてはリンク部材４２（分岐ダクト２５）は、このばね部材５５の弾性付勢力にて、分岐ダクト２５の突出方向に付勢される構成になっている。

なお、案内部材５４はリンク部材４２に取り付けるに限らず、分岐ダクト２５に直接取り付けるようにしてもよい。

以上の構成において、コンテナ８が分岐ダクト２５から離れている場合は、分岐ダクト２５は、付勢手段４０（ばね部材５５）の付勢力にて、平面視で送風ダクト２３寄りにあるレール１４に交差するまで突出した最大伸長状態に維持される（図５（ａ）及び図６（ａ）参照）。このとき、送風ダクト２３と分岐ダクト２５との連通口３３の箇所にある扉体３４は閉止状態になっている。

図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、コンテナ８を各組のレール１４に沿って分岐ダクト２５の近傍まで移動させて、コンテナ８の上下両押圧板３１を搬送方向下流側のリンク部材４２の外表面に接触させると、この接触（押圧）にて、両リンク部材４２はその間の挟角を広げるように縦軸４４回りに水平回動する。そして、これら両リンク部材４２の広がり回動に連動して、分岐ダクト２５が付勢手段４０（ばね部材５５）の付勢力に抗してコンテナ８から遠ざかる方向に短縮動する。このため、分岐ダクト２５の先端部がレール１４に沿ってのコンテナ８の移動を妨げることはない。また、扉体３４は、分岐ダクト２５の短縮動に連動して、押圧バー体３６にて送風ダクト２３の内周側に向けて押圧され、上向きに開き回動する。

更にコンテナ８の移動を進めて、当該コンテナ８を対峙位置（図５（ｃ）及び図６（ｃ）参照）にまで到達させると、上下両押圧板３１に形成された凹み部３２に、両リンク部材における上下の枢支箇所にある当接ローラ４３がそれぞれ嵌り込む。そうすると、分岐ダクト２５は、凹み部３２の分だけ突出方向に移動する余裕ができるために、付勢手段４０（ばね部材５５）の付勢力にてコンテナ８に近づく方向に伸長動して、分岐ダクト２５の先端口がコンテナ８における導入口２０の箇所に密接する。これにより、コンテナ８のエアチャンバ室１７と分岐ダクト２５とが連通接続される。このときは、分岐ダクト２５が伸長動したとはいえ、最大伸長状態にまでは達しておらず、扉体３４は押圧バー体３６にて開放状態に維持される。

更にコンテナ８の移動を進めれば、コンテナ８が対峙位置から離れて、上下両押圧板３１における凹み部３２以外の箇所が当接ローラ４３又は搬送方向上流側のリンク部材４２を押圧する状態になるので、分岐ダクト２５は再びコンテナ８から遠ざかる方向に短縮動するのである。

以上のことから、本実施形態の除湿乾燥装置によると、コンテナ８を各組のレール１４に沿って移動させるだけで、コンテナ８と分岐ダクト２５とをワンタッチ的に連通接続したり接続解除したりできる（ワンタッチ的に着脱できる）。

これにより、籾の乾燥処理をするに際しては、例えばコンバインにおける穀粒タンク内の籾を、排出オーガからコンバインの近傍に運んだコンテナ８に直接投入し、この籾入りのコンテナ８を温室１内に運んで各組のレール１４に沿って移動させればよい。すなわち、従来行っていた籾の袋詰め及び移し替え作業が不要になるし、コンテナ８と分岐ダクト２５との着脱作業も簡単であるので、作業者の負担が低減され、作業効率が向上する。

また、本実施形態の付勢手段はばね部材５５の付勢力を利用しており、電動式、油圧式又はエア式等のアクチュエータやコンテナ８位置検出用のセンサ等がなくても、コンテナ８を各組のレール１４に沿って移動させるだけで分岐ダクト２５を伸縮動させることができるから、製造コストを抑制できるし、消費電力等の面でもランニングコストの低減に寄与できる。

しかも、本実施形態の除湿乾燥装置では、レール１４と送風ダクト２３との組を複数列並列状に配置しているので、これら各組ごとに同時並行的に、籾の乾燥処理を効率よく行える。従って、生産性（乾燥処理能力）も高いのである。

次に、図７〜図１０に示すフローチャートを参照しながら、コントローラによる除湿乾燥制御の一例について説明する。ここで、コンテナ８内の籾の平衡水分Ｍ（目標とする水分量）や後述する設定時間ＴＭ０に関するデータは、ＲＯＭ２７に記憶させたり、設定器（図示せず）の操作にてコントローラ７のＲＡＭ２８に記憶させたりして、予め設定しておく。

まず、図７に示す除湿乾燥制御のスタートに続き、各送風ユニット９の送風ファン２４を回転駆動させる（ステップＳ１）。次いで、換気ファン４を両方とも最大駆動周波数（最高回転数に対応する）で適宜時間だけ回転駆動させてから（ステップＳ２）、湿度センサ１３の検出情報（制御情報）から得られた計測湿度Ｈ１を読み込む（ステップＳ３）。本実施形態では、換気ファン４の最大駆動周波数は６０Ｈｚ、その駆動時間は５分間に設定されている。また、湿度センサ１３は各送風ダクト２３に５個ずつあるので、計測湿度Ｈ１としては、各湿度センサ１３での計測湿度の平均値を採用している。

それから、換気ファン４を両方とも最小駆動周波数（最低回転数に対応する）で適宜時間だけ回転駆動させたのち（ステップＳ４）、湿度センサ１３の検出情報（制御情報）から得られた計測湿度Ｈ２を読み込む（ステップＳ５）。本実施形態では、換気ファン４の最小駆動周波数は３０Ｈｚ、その駆動時間は５分間に設定されている。また、この場合も、計測湿度Ｈ２としては、各湿度センサ１３での計測湿度の平均値を用いている。

次いで、換気ファン４を最大駆動周波数で回転駆動させたときの計測湿度Ｈ１が換気ファン４を最小駆動周波数で回転駆動させたときの計測湿度Ｈ２より小さいか否かを判別する（ステップＳ６）。

最大駆動周波数での計測湿度Ｈ１が最小駆動周波数での計測湿度Ｈ２より小さい場合というのは、換気ファン４の駆動にて温室１内に取り込まれた外気の湿度が低いとき（例えば冬季等）を意味しており、逆に、最大駆動周波数での計測湿度Ｈ１が最小駆動周波数での計測湿度Ｈ２以上である場合というのは、外気の湿度が高いとき（例えば梅雨時期、夏季等）を意味している。

そこで、最大駆動周波数での計測湿度Ｈ１が最小駆動周波数での計測湿度Ｈ２より小さいと判断したときは（Ｓ６：ＹＥＳ）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（本実施形態では４５Ｈｚ）に変更したのち（ステップＳ７）、低湿モード制御を実行する（ステップＳ８）。

一方、最大駆動周波数での計測湿度Ｈ１が最小駆動周波数での計測湿度Ｈ２以上であると判断したときは（Ｓ６：ＮＯ）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（本実施形態では４５Ｈｚ）に変更したのち（ステップＳ９）、高湿モード制御を実行する（ステップＳ１０）。

低湿モード制御又は高湿モード制御の実行中、又はこれら制御の１サイクルが完了した後は、コントローラ７に内蔵されたクロックにて送風ファン２４の回転駆動開始時からカウントしている計測時間ＴＭ１が設定時間ＴＭ０を経過したか否かを判別する（ステップＳ１１）。本実施形態の設定時間ＴＭ０は４時間に設定されている。

計測時間ＴＭ１が設定時間ＴＭ０未満であると判断したときは（Ｓ１１：ＮＯ）、このまま待機するために再びステップＳ１１に戻る。計測時間ＴＭ１が設定時間ＴＭ０以上であると判断したときは（Ｓ１１：ＹＥＳ）、除湿乾燥制御の実行を再開するためにステップＳ１に戻る。すなわち、除湿乾燥制御の実行中は、設定時間ＴＭ０が経過するたびに低湿モード制御か高湿モード制御かの選択をするのである。

ステップＳ８の低湿モード制御は例えば図８に示す手順で実行される。すなわち、はじめに、温度センサ１２の検出情報（制御情報）から得られた送風温度Ｔと、湿度センサ１３の検出情報から得られた送風湿度Ｈと、目標とする籾の平衡水分Ｍとを読み込む（ステップＳ１２）。温度センサ１２は、湿度センサ１３と同様に、各送風ダクト２３に対して５個ずつあるので、送風温度Ｔとしては、各温度センサ１２での計測温度の平均値を用いている。送風湿度Ｈも、各湿度センサ１３での計測湿度の平均値である。低湿モード制御の実行中は、この読み込みが２分間隔で行われるように設定されている。

次いで、ステップＳ１２で読み込まれた送風温度Ｔと、籾の平衡水分Ｍと、コントローラ７のＲＯＭ２７に予め記憶された関係式又は制御マップとから、目標とする雰囲気湿度ｈ（目標湿度）を求める（ステップＳ１３）。

次いで、ステップＳ１２で読み込まれた送風湿度Ｈから目標湿度ｈを引いた値が２％以上であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。

送風湿度Ｈから目標湿度ｈを引いた値が２％以上であると判断したときは（Ｓ１４：ＹＥＳ）、未だ送風湿度Ｈが高くてコンテナ８内の籾の水分量が多い状態であるから、次いで、現在の換気ファン４の駆動周波数が最大駆動周波数（６０Ｈｚ）であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。

現在の換気ファン４の駆動周波数が最大駆動周波数ではないと判断したときは（Ｓ１５：ＮＯ）、換気ファン４の駆動周波数を適宜上昇させ（ステップＳ１６）、低湿度である外気の単位時間当りの導入量を増やしてから、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１６において換気ファン４が停止中であれば、当該換気ファン４を最小駆動周波数（３０Ｈｚ）で回転駆動させる。本実施形態では、換気ファン４の駆動周波数の上昇幅が５Ｈｚに設定されている。

現在の換気ファン４の駆動周波数が最大駆動周波数であると判断したときは（Ｓ１５：ＹＥＳ）、これ以上、低湿度外気の単位時間当りの導入量を増やせないので、次いで、除湿機１０が駆動中か否かを判別する（ステップＳ１７）。

除湿機１０が停止中であると判断したときは（Ｓ１７：ＮＯ）、除湿機１０を駆動させたのち（ステップＳ１８）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（４５Ｈｚ）に変更して（ステップＳ１９）、ステップＳ１２に戻る。

除湿機１０が駆動中であると判断したときは（Ｓ１７：ＹＥＳ）、次いで、加温機１１が駆動中か否かを判別する（ステップＳ２０）。

加温機１１が停止中であると判断したときは（Ｓ２０：ＮＯ）、加温機１１を駆動させたのち（ステップＳ２１）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（４５Ｈｚ）に変更して（ステップＳ２２）、ステップＳ１２に戻る。

加温機１１が駆動中であると判断したときは（Ｓ２０：ＹＥＳ）、除湿機１０及び加温機１１が両方とも駆動中であるから、作業者の注意を喚起するために警報ブザー３０を鳴動させ（ステップＳ２３）、ステップＳ１２に戻る。警報ブザー３０の鳴動は、除湿機１０及び加温機１１とのうち少なくとも一方が停止するまで継続する設定になっている。

ステップＳ１４に戻り、送風湿度Ｈから目標湿度ｈを引いた値が２％未満であると判断したときは（Ｓ１４：ＮＯ）、次いで、目標湿度ｈから送風湿度を引いた値が２％以上であるか否かを判別する（ステップＳ２４）。

目標湿度ｈから送風湿度Ｈを引いた値が２％未満であると判断したときは（Ｓ２４：ＮＯ）、送風湿度Ｈは目標湿度ｈに近い値であるものの、コンテナ８内の籾の水分量を平衡水分Ｍ以下に確実に落ち着かせるために、ステップＳ１２に戻って低湿モード制御を継続する。

目標湿度ｈから送風湿度Ｈを引いた値が２％以上であると判断したときは（Ｓ２４：ＹＥＳ）、送風湿度Ｈが目標湿度ｈより低くてコンテナ８内の籾の水分量が平衡水分Ｍの値に近いとみなせるから、次いで、現在の換気ファン４の駆動周波数が最小駆動周波数（３０Ｈｚ）であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。

現在の換気ファン４の駆動周波数が最小駆動周波数ではないと判断したときは（Ｓ２５：ＮＯ）、換気ファン４の駆動周波数を適宜下降させ（ステップＳ２６）、低湿度である外気の単位時間当りの導入量を減らしてから、ステップＳ１２に戻る。本実施形態では、換気ファン４の駆動周波数の下降幅も５Ｈｚに設定されている。

現在の換気ファン４の駆動周波数が最小駆動周波数であると判断したときは（Ｓ２５：ＹＥＳ）、これ以上、低湿度外気の単位時間当りの導入量を減らせないので、次いで、加温機１１が停止中か否かを判別する（ステップＳ２７）。

加温機１１が駆動中であると判断したときは（Ｓ２７：ＮＯ）、加温機１１を停止させたのち（ステップＳ２８）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（４５Ｈｚ）に変更して（ステップＳ２９）、ステップＳ１２に戻る。

加温機１１が停止中であると判断したときは（Ｓ２７：ＹＥＳ）、次いで、除湿機１０が停止中か否かを判別する（ステップＳ３０）。

除湿機１０が駆動中であると判断したときは（Ｓ３０：ＮＯ）、除湿機１０を停止させたのち（ステップＳ３１）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（４５Ｈｚ）に変更して（ステップＳ３２）、ステップＳ１２に戻る。

除湿機１０が停止中であると判断したときは（Ｓ３０：ＹＥＳ）、次いで、作業者の注意を喚起するために警報ブザー３０を鳴動させてから（ステップＳ３３）、換気ファン４及び送風ファン２４も停止させ（ステップＳ３４）、低湿モード制御の１サイクルを完了しリターンする。

ステップＳ１０の高湿モード制御は例えば図９に示す手順で実行される。すなわち、はじめに、温度センサ１２の検出情報から得られた送風温度Ｔと、湿度センサ１３の検出情報から得られた送風湿度Ｈと、目標とする籾の平衡水分Ｍとを読み込む（ステップＳ３５）。送風温度Ｔとしては、５個ある温度センサ１２での計測温度の平均値を用いている。送風湿度Ｈも、各湿度センサ１３での計測湿度の平均値である。高湿モード制御の実行中も、この読み込みが２分間隔で行われるように設定されている。

次いで、ステップＳ３５で読み込まれた送風温度Ｔと、籾の平衡水分Ｍと、コントローラ７のＲＯＭ２７に予め記憶された関係式又は制御マップとから、目標とする雰囲気湿度ｈ（目標湿度）を求める（ステップＳ３６）。

次いで、ステップＳ３５で読み込まれた送風湿度Ｈから目標湿度ｈを引いた値が２％以上であるか否かを判別する（ステップＳ３７）。

送風湿度Ｈから目標湿度ｈを引いた値が２％以上であると判断したときは（Ｓ３７：ＹＥＳ）、未だ送風湿度Ｈが高くてコンテナ８内の籾の水分量が多い状態であるから、次いで、現在の換気ファン４の駆動周波数が最小駆動周波数（３０Ｈｚ）であるか否かを判別する（ステップＳ３８）。

現在の換気ファン４の駆動周波数が最小駆動周波数ではないと判断したときは（Ｓ３８：ＮＯ）、換気ファン４の駆動周波数を適宜下降させ（ステップＳ３９）、高湿度である外気の単位時間当りの導入量を増やしてから、ステップＳ３５に戻る。ステップＳ３９において換気ファン４が停止中であれば、当該換気ファン４を最高駆動周波数（６０Ｈｚ）で回転駆動させる。本実施形態では、換気ファン４の駆動周波数の下降幅が５Ｈｚに設定されている。

現在の換気ファン４の駆動周波数が最小駆動周波数であると判断したときは（Ｓ３８：ＹＥＳ）、これ以上、高湿度外気の単位時間当りの導入量を減らせないので、次いで、除湿機１０が駆動中か否かを判別する（ステップＳ４０）。

除湿機１０が停止中であると判断したときは（Ｓ４０：ＮＯ）、除湿機１０を駆動させたのち（ステップＳ４１）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（４５Ｈｚ）に変更して（ステップＳ４２）、ステップＳ３４に戻る。

除湿機１０が駆動中であると判断したときは（Ｓ４０：ＹＥＳ）、次いで、加温機１１が駆動中か否かを判別する（ステップＳ４３）。

加温機１１が停止中であると判断したときは（Ｓ４３：ＮＯ）、加温機１１を駆動させたのち（ステップＳ４４）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（４５Ｈｚ）に変更して（ステップＳ４５）、ステップＳ３４に戻る。

加温機１１が駆動中であると判断したときは（Ｓ４３：ＹＥＳ）、次いで、除湿機１０又は加温機１１が適宜時間（本実施形態では１０分間）以上駆動しているか否かを判別する（ステップＳ４６）。除湿機１０又は加温機１１が適宜時間以上駆動していないときは、そのままステップＳ３５に戻る。

除湿機１０又は加温機１１が適宜時間以上駆動しているときは、作業者の注意を喚起するために警報ブザー３０を鳴動させ（ステップＳ４７）、ステップＳ３５に戻る。警報ブザー３０の鳴動は、除湿機１０及び加温機１１とのうち少なくとも一方が停止するまで継続する設定になっている。

ステップＳ３７に戻り、送風湿度Ｈから目標湿度ｈを引いた値が２％未満であると判断したときは（Ｓ３７：ＮＯ）、次いで、目標湿度ｈから送風湿度を引いた値が２％以上であるか否かを判別する（ステップＳ４８）。

目標湿度ｈから送風湿度Ｈを引いた値が２％未満であると判断したときは（Ｓ４８：ＮＯ）、送風湿度Ｈは目標湿度ｈに近い値であるものの、コンテナ８内の籾の水分量を平衡水分Ｍ以下に確実に落ち着かせるために、ステップＳ３５に戻って高湿モード制御を継続する。

目標湿度ｈから送風湿度Ｈを引いた値が２％以上であると判断したときは（Ｓ４８：ＹＥＳ）、送風湿度Ｈが目標湿度ｈより低くてコンテナ８内の籾の水分量が平衡水分Ｍの値に近いとみなせるから、次いで、現在の換気ファン４の駆動周波数が最大駆動周波数（６０Ｈｚ）であるか否かを判別する（ステップＳ４９）。

現在の換気ファン４の駆動周波数が最大駆動周波数ではないと判断したときは（Ｓ４９：ＮＯ）、コンテナ８内の籾の水分量が平衡水分Ｍ以下に落ち着くか否かを確認するために、換気ファン４の駆動周波数を適宜上昇させ（ステップＳ５０）、高湿度である外気の単位時間当りの導入量を増やしてから、ステップＳ３５に戻る。本実施形態では、換気ファン４の駆動周波数の上昇幅も５Ｈｚに設定されている。

現在の換気ファン４の駆動周波数が最小駆動周波数であると判断したときは（Ｓ４９：ＹＥＳ）、これ以上、高湿度外気の単位時間当りの導入量を増やせないので、次いで、加温機１１が停止中か否かを判別する（ステップＳ５１）。

加温機１１が駆動中であると判断したときは（Ｓ５１：ＮＯ）、加温機１１を停止させたのち（ステップＳ５２）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（４５Ｈｚ）に変更して（ステップＳ５３）、ステップＳ３５に戻る。

加温機１１が停止中であると判断したときは（Ｓ５１：ＹＥＳ）、次いで、除湿機１０が停止中か否かを判別する（ステップＳ５４）。

除湿機１０が駆動中であると判断したときは（Ｓ５４：ＮＯ）、除湿機１０を停止させたのち（ステップＳ５５）、換気ファン４の駆動回転数を中程度の値（４５Ｈｚ）に変更して（ステップＳ５６）、ステップＳ３５に戻る。

除湿機１０が停止中であると判断したときは（Ｓ５４：ＹＥＳ）、次いで、作業者の注意を喚起するために警報ブザー３０を鳴動させてから（ステップＳ５７）、換気ファン４及び送風ファン２４も停止させ（ステップＳ５８）、高湿モード制御の１サイクルを完了しリターンする。

以上の制御によると、換気ファン４の駆動にて温室１内に取り込まれる外気の湿度を有効利用することによって、コンテナ８内の籾を乾燥処理できる（適切な水分量に調節できる）から、従来の熱風式のものに比べて、無駄な燃料の消費を効果的に防止できる。このため、除湿乾燥システム全体ではランニングコストが抑制され、極めて経済的である。

本実施形態では、温室１内に取り込まれる外気の湿度が低い場合（低湿モード）において送風湿度Ｈが目標湿度ｈより高ければ、換気ファン４の駆動周波数が増加し、送風湿度Ｈが目標湿度ｈより低ければ、換気ファン４の駆動周波数が減少する。一方、外気の湿度が高い場合（高湿モード）において送風湿度Ｈが目標湿度ｈより高ければ、換気ファン４の駆動周波数が減少し、送風湿度Ｈが目標湿度ｈより低ければ、換気ファン４の駆動周波数が増加する。

このように、換気ファン４による外気の単位時間当りの導入量を、外気の湿度状況及び目標とする籾の水分量に応じて変更調節できるから、外気を利用した籾の除湿乾燥制御を効率よく適切に実行できるのである。

また、前述した通り、外気の湿度を利用して籾の除湿乾燥制御を実行するから、自然乾燥に極めて近い状態でコンテナ８内の籾を乾燥処理でき、過乾燥や胴割れ米等の発生を防止できる。このため、籾（米）の品質及び食味を良好な状態に維持できるのである。

しかも、低湿モードの実行中に送風湿度Ｈが目標湿度ｈより高く且つ換気ファン４の駆動周波数が最大駆動周波数に達した場合（ステップＳ１８及びＳ２２参照）や、高湿モードの実行中に送風湿度Ｈが目標湿度ｈより低く且つ換気ファン４の駆動周波数が最小駆動周波数に達した場合（ステップＳ４１及びＳ４４参照）に、除湿機１０や加温機１１を作動させるので、ランニングコストを抑制しつつも、乾燥性能を低下させることなく効率のよい籾の乾燥処理が行えるのである。

さらに、本実施形態では、温度センサ１２の検出情報から得られた送風温度Ｔに基づいて、コントローラ７のＲＯＭ２７に予め記憶された関係式又は制御マップから適正な目標湿度ｈを取得できるから、乾燥処理したい穀物に関する関係式又は制御マップをＲＯＭ２７に予め記憶させておけば、種々の穀物についての除湿乾燥制御を効率よく円滑に実行できる。

なお、本実施形態は、除湿乾燥制御の実行中に、図１０のフローチャートに示す高温防止制御を適宜時間間隔で割り込み実行する設定になっている。

この高温防止制御では、まず、ステップＳ１２又はステップＳ３５で読み込まれた送風温度Ｔが３５℃より高いか否かを判別する（ステップＳ５９）。送風温度Ｔが３５℃以下であると判断したときは（Ｓ５９：ＮＯ）、そのまま図７のステップＳ２に戻る。

送風温度Ｔが３５℃より高いと判断したときは（Ｓ５９：ＹＥＳ）、換気ファン４を最大駆動周波数（６０Ｈｚ）で駆動させたのち（ステップＳ６０）、作業者の注意を喚起するために警報ブザー３０を鳴動させる（ステップＳ６１）。この鳴動は、送風温度が３０℃未満になって、図７のステップＳ２に戻るまで継続する設定になっている。

次いで、加温機１１が駆動中か否かを判別する（ステップＳ６２）。加温機１１が停止中であると判断したときは（Ｓ６２：ＮＯ）、後述するステップＳ６４へ移行する。加温機１１が駆動中であると判断したときは（Ｓ６２：ＹＥＳ）、加温機１１を停止させる（ステップＳ６３）。

次いで、ステップＳ６４において、再び温度センサ１２の検出情報から得られた送風温度Ｔを読み込み、次いで、送風温度Ｔが３０℃未満か否かを判別する（ステップＳ６５）。送風温度Ｔが３０℃以上であると判断したときは（Ｓ６５：ＮＯ）、このまま待機するために再びステップＳ６５に戻る。送風温度Ｔが３０℃未満であると判断したときは（Ｓ６５：ＹＥＳ）、高温停止制御を終了して図７のステップＳ２に戻るのである。

かかる制御により、籾（米）の品質及び食味をより良好な状態に維持でき、籾の乾燥処理に高い効果を発揮できるのである。

本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば作動手段の構成としては、付勢手段と規制手段との組合せに限らず、電動式、油圧式又はエア式等のアクチュエータとコンテナ８位置検出用のセンサとの組合せであっても構わない。

また、記憶手段としては、ＲＯＭ２７以外に、例えば記憶内容を書き換え得るＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリでもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

温室の概略平面図である。 コンテナの一部切り欠き斜視図である。 コントローラの機能ブロック図である。 分岐ダクト、付勢手段及び作動操作手段の拡大斜視図である。 コンテナと分岐ダクトとの接続手順を示す一部切り欠き平断面図であり、（ａ）はコンテナがない状態、（ｂ）は押圧板部が第１当接体に接触した状態、（ｃ）第２当接体が押圧板部の凹み部に嵌った状態の図である。 コンテナと分岐ダクトとの接続手順を示す側断面図であり、（ａ）は図５のＶＩａ−ＶＩａ視側断面図、（ｂ）は図５のＶＩｂ−ＶＩｂ視側断面図、（ｃ）は図５のＶＩｃ−ＶＩｃ視側断面図である。 除湿乾燥制御のフローチャートである。 低湿モード制御の態様を示すフローチャートである。 高湿モード制御の態様を示すフローチャートである。 高温防止制御の態様を示すフローチャートである。

１ 温室
４ 換気ファン
８ コンテナ
９ 送風ユニット
１４ レール
１５ 通気床板
１６ 籾収容室
１７ エアチャンバ室
２０ 導入口
２３ 送風ダクト
２４ 送風ファン
２５ 分岐ダクト
３１ 押圧板
３２ 凹み部
４０ 付勢手段
４１ 規制手段
４２ 第１当接体としてのリンク部材
４３ 第２当接体としての当接ローラ
４４ 縦軸
４５ リンク杆
４６ 板部材
４７ 脚ブラケット
４８ 蝶番
５３ ガイドバー体
５４ 案内部材
５５ ばね部材

Claims (1)

1. 温室内に配置された農作物や加工食品等の被乾燥物を送風にて除湿・乾燥させる除湿乾燥装置であって、
   前記被乾燥物を収容するためのコンテナと、前記コンテナを移動可能に載置するレールと、伸縮可能な複数の分岐ダクトを接続する送風ダクトとを備え、前記送風ダクトと対峙する前記コンテナの側面に、前記コンテナ内に空気を導入する導入口を設ける除湿乾燥装置において、
   前記コンテナが前記分岐ダクトと対峙したとき、前記導入口に連通するように前記分岐ダクトを伸長動させる付勢手段と、前記コンテナから外向きに突出した押圧板と、縦軸を介して屈曲可能に連結された一対の第１当接体と、前記縦軸に設けた第２当接体とを備え、前記第２当接体が嵌る凹み部を前記押圧板に形成し、
   前記分岐ダクトに前記縦軸を介して前記一対の第１当接体を連結し、前記一対の第１当接体が水平回動するのに連動して、前記分岐ダクトが伸縮動するように構成し、
   前記押圧板のうち前記凹み部以外の箇所が前記第２当接体に当接したときに、前記一対の第１当接体が水平回動して、前記付勢手段の付勢力に抗して前記分岐ダクトが短縮動する一方、前記凹み部に前記第２当接体が嵌ったときに、前記付勢手段の付勢力にて前記分岐ダクトが伸長動するように構成したことを特徴とする除湿乾燥装置。

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