JP4826353B2 - 変速装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の摩擦伝動ローラ対を用いた変速装置の技術分野に属する。

従来の駆動ローラと従動ローラを用いた変速装置は、変速比をそれぞれ異ならせた複数のローラ対を順に配列し、一組のローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行っている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭６１−２８６６５２号公報

しかしながら、従来の変速装置にあっては、逆回転変速段を有していないため、後進変速段が不可欠となる車両の変速装置として適用する場合、後進用のローラ組、または前後進切り替えクラッチを軸方向に追加する必要があり、軸方向寸法の増大を招くという問題があった。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、軸方向寸法の増大を招くことなく、逆回転変速段を達成することができる変速装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の変速装置では、
駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対を、変速比をそれぞれ異ならせて複数設定し、一組のローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行う変速装置において、
前記駆動ローラおよび従動ローラと異なる軸上に配置したカウンタローラと、
前記従動ローラを逆回転させる際、一組のローラ対の両ローラが離間した状態で当該両ローラに前記カウンタローラを押し付ける逆回転アクチュエータと、
を備えることを特徴とする。

よって、本発明の変速装置にあっては、全てのローラ対が互いに離間した状態で一組のローラ対の駆動ローラおよび従動ローラにカウンタローラを押し付けることで、ローラ対の押圧接触時と逆方向の出力回転を得ることができる。そして、カウンタローラは、駆動ローラおよび従動ローラとは異なる軸上に配置されているため、装置の軸方向寸法を、カウンタローラを設定しない場合の構成と同一寸法内に収めることができる。
この結果、軸方向寸法の増大を招くことなく、逆回転変速段を達成することができる。

以下、本発明の変速装置を実施するための最良の形態を、図面に基づく実施例１〜実施例５に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の前進３速後進１速の変速装置を示す全体図であり、実施例１の変速装置は、車両の駆動系に設けられている。この変速装置は、回転自在に支持された駆動ローラ１と従動ローラ２とを押圧接触させ、その接触部に生じる摩擦力によって、上記２個のローラ１，２のうち、一方のローラ１または２から他方のローラ２または１に動力を伝達する摩擦伝動ローラを構成する。

駆動ローラ１は、１速用駆動ローラ１１と、２速用駆動ローラ１２と、３速用駆動ローラ１３と、駆動ローラ支持軸部１７，１８と、を一体形成して構成されている。ローラ径は、１速用駆動ローラ１１<２速用駆動ローラ１２<３速用駆動ローラ１３であり、駆動ローラ支持軸部１７，１８の間に、図１の左から１速用駆動ローラ１１、２速用駆動ローラ１２、３速用駆動ローラ１３が順に配列される。

従動ローラ２は、１速用従動ローラ２１と、２速用従動ローラ２２と、３速用従動ローラ２３と、偏心従動ローラ軸２４と、により構成されている。ローラ径は、１速用従動ローラ２１>２速用従動ローラ２２>３速用従動ローラ２３であり、偏心従動ローラ軸２４上に、図１の左から１速用従動ローラ２１、２速用従動ローラ２２、３速用従動ローラ２３、が配列される。

３個の従動ローラ２１，２２，２３は、両端に第１支持軸受け３と第２支持軸受け４を配置した偏心従動ローラ軸２４上に設定すると共に、変速比を異ならせて設定した三対のローラ対を切り替え可能に構成している。

三対のローラ対は、駆動ローラ支持軸部１７，１８に駆動ローラ支持軸受け５，６を設定し、該駆動ローラ支持軸受け５，６に、変速装置ケース７に設定したカム８を当接することで、ローラ対間に押し付け力を付与している。

カム８は、駆動ローラ１と従動ローラ２との接触点における接線に対し角度θを持ったカム斜面８ａを有し、このカム斜面８ａを駆動ローラ支持軸受け５，６のカムフォロア５ａ，６ａに当接することでローラ対を押圧接触させている。なお、駆動ローラ支持軸受け５，６は、外輪としてのカムフォロア５ａ，６ａと、転動体としてのニードル５ｂ，６ｂと、を有して構成されている。

３個の従動ローラ２１，２２，２３は、両端に第１支持軸受け３と第２支持軸受け４とを配置した偏心従動ローラ軸２４上にボール等を介して回転可能に設定すると共に、偏心従動ローラ軸２４を回動させるサーボモータ９（変速アクチュエータ）を偏心従動ローラ軸２４の一端部に設けている。変速指令時には、サーボモータ９による偏心従動ローラ軸２４の回動により、変速前の変速位置に対応する従動ローラ回転軸２１ａ，２２ａ，２３ａのうち１つの軸を駆動ローラ回転軸１ａから離し、変速後の変速位置に対応する従動ローラ回転軸２１ａ，２２ａ，２３ａのうち１つの軸を駆動ローラ回転軸１ａに近づけ、変速比を異ならせて設定した三対のローラ対を切り替え可能に構成している。

複数のローラ対は、１速ローラ対１１，２１と２速ローラ対１２，２２と３速ローラ対１３，２３であり、従動ローラ２の両端の支持軸受けを、第１支持軸受け３と第２支持軸受け４としたとき、第１支持軸受け３と第２支持軸受け４との間に、第１支持軸受け３から順に、１速用従動ローラ２１と２速用従動ローラ２２と３速用従動ローラ２３とを並べて配置し、１速用従動ローラ２１と２速用従動ローラ２２と３速用従動ローラ２３とは、第１連結部３１と第２連結部３２により、径方向は互いに移動可能で、かつ、回転方向は一体に連結している。なお、変速装置への駆動入力は、駆動ローラ支持軸部１７，１８の何れか一方からなされ、変速装置からの出力は、２速用従動ローラ２２から径方向あるいは軸方向になされる。

図２に示すように、実施例１の変速装置は、カウンタローラ１０と、逆回転アクチュエータ２５とを備えている。
カウンタローラ１０は、１速ローラ対１１，２１と同一の軸方向位置に配置され、カウンタローラ軸受け１０ｂにより回動自在に支持されている。カウンタローラ１０の回転中心であるカウンタローラ回転軸１０ａは、駆動ローラ回転軸１ａおよび従動ローラ回転軸２ａと異なる位置に配置されている。

カウンタローラ軸受け１０ｂは、変速装置ケース７に形成されたガイド溝７ａに支持されている。このガイド溝７ａは、逆回転アクチュエータ２５の後述するロッド２５ａの進退方向に沿ってカウンタローラ軸受け１０ｂが移動可能な長さに設定されている。

実施例１の逆回転アクチュエータ２５は、例えば、油圧またはエアシリンダが用いられ、進退するロッド２５ａの先端に、カウンタローラ軸受け１０ｂが固定されている。カウンタローラ１０は、ガイド溝７ａ内をロッド２５ａの進退に沿って摺動し、ロッド２５ａの縮退時には１速ローラ対１１，２１から離間し、ロッド２５ａの伸長時には１速ローラ対１１，２１と当接する。

ここで、カウンタローラ１０は、１速ローラ対１１，２１との接触時、１速用駆動ローラ１１の回転によりカウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１に押し付けるくさび作用を生じる方向に配置されている。

次に、作用を説明する。
［後進段変速作用］
実施例１の変速装置では、車両を後進させる場合、サーボモータ９により偏心従動ローラ軸２４を回動させ、１速ローラ対１１，２１、２速ローラ対１２，２２、３速ローラ対１３，２３を共に離間させた状態とする。続いて、逆回転アクチュエータ２５のロッド２５ａを伸長させ、カウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１に押し付ける（図２）。

このとき、１速用駆動ローラ１１の回転は、カウンタローラ１０を介して１速用従動ローラ２１へと伝達されるため、１速用従動ローラ２１は前進時と逆方向に回転し、車両は後進する。ここで、実施例１では、カウンタローラ１０を最も減速比の高い１速ローラ対１１，２１と当接させているため、後進時にも前進１速段と同じ高駆動力を得ることができる。
一方、後進から前進１速段に切り替える場合には、逆回転アクチュエータ２５のロッド２５ａを縮退させ、カウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１から離間させる。

［軸方向寸法抑制作用］
特開昭６１−２８６６５２号公報に記載の変速装置では、変速比をそれぞれ異ならせた複数のローラ対を順に配列し、一組のローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行っているが、逆回転変速段を有していないため、後進変速段が不可欠となる車両の変速装置として適用する場合、後進用の駆動ローラ、従動ローラおよびカウンタローラからなる３つのローラ組、または前後進切り替えクラッチを軸方向に追加する必要があり、軸方向寸法の増大および部品点数増を招くという問題があった。

これに対し、実施例１の変速装置では、カウンタローラ１０のみを追加し、前進１速時に用いる１速ローラ対１１，２１を利用することで、後進変速段を実現している。さらに、カウンタローラ１０は、１速ローラ対１１，２１と同一の軸方向位置、かつ、駆動ローラ１ａおよび従動ローラ回転軸２ａと異なる軸上に配置されているため、装置全体の軸方向寸法は、カウンタローラ１０を設定しない場合と同一である。

［くさび作用によるアクチュエータの負荷軽減作用］
逆回転アクチュエータ２５のロッド２５ａを伸長させてカウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１に押し付ける際、カウンタローラ１０には、１速駆動ローラ１１に回転に伴い、１速用駆動ローラ１１と１速用従動ローラ２１との間に引き込まれる力が作用する（くさび作用）。

このくさび作用を利用してカウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１に押し付けることができるため、逆回転アクチュエータ２５に高負荷をかけることなく、トルク伝達のための十分な押し付け力が得られ、アクチュエータの負荷軽減を図ることができる。言い換えると、逆回転アクチュエータ２５として低出力のアクチュエータを用いることができるため、アクチュエータの小型軽量化の図ることができる。

［パーキングロック作用］
実施例１の変速装置は、押圧接触状態の１速ローラ対１１，２１にカウンタローラ１０を押し付けることで、駆動輪をロックするパーキングモードを有している。

実施例１では、ドライバがパーキングレンジをセレクトした場合、サーボモータ９により偏心従動ローラ軸２４を回動させ、１速ローラ対１１，２１を押圧接触状態とする。続いて、逆回転アクチュエータ２５のロッド２５ａを伸長させ、カウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１に押圧接触させる（図３）。

これにより、３つのローラ（１速用駆動ローラ１１、１速用従動ローラ２１およびカウンタローラ１０）が他の２つのローラとそれぞれ接触した状態となるため、例えば、坂路で車両を停止させた場合、駆動輪から１速用従動ローラ２１に入力されたトルクが他の２つのローラで打ち消され、駆動輪をロックするパーキングロックを実現することができる。

さらに、前進１速時に用いる１速ローラ対１１，２１と、後進時に用いるカウンタローラ１０を利用してパーキングロック機構を実現しているため、パーキングギア、パーキングポール等を用いたパーキングロック機構を別途設ける必要がなく、部品点数の削減によるコストダウンおよび装置のコンパクト化を図ることができる。

次に、効果を説明する。
実施例１の変速装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 駆動ローラ１と従動ローラ２とからなるローラ対を、変速比をそれぞれ異ならせて複数設定し、一組のローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行う変速装置において、駆動ローラ１および従動ローラ２と異なる軸（カウンタローラ回転軸１０ａ）上に配置したカウンタローラ１０と、このカウンタローラ１０を一組のローラ対へ押し付ける逆回転アクチュエータ２５と、を備える。これにより、軸方向寸法の増大を招くことなく、後進変速段を達成することができる。

(2) カウンタローラ１０は、最も減速比の高い１速ローラ対１１，２１に押し付けるため、後進時のギア比を確保でき、高駆動力を得ることができる。

(3) カウンタローラ１０は、１速ローラ対１１，２１との接触時、カウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１に押し付けるくさび作用を生じる方向に配置するため、アクチュエータの負荷軽減および小型軽量化を図ることができる。

(4) 押圧接触状態の１速ローラ対１１，２１にカウンタローラ１０を押し付けるロックモードを有するため、パーキングギア、パーキングポール等を用いたパーキングロック機構が不要であり、装置のコンパクト化を図ることができる。

まず、構成を説明する。
図４は、実施例２の変速装置を示す側面図である。
実施例２では、リバースレンジがセレクトされた際、カウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１へ押し付ける前に、サーボモータ９により偏心従動ローラ軸２４を回動させ、カウンタローラ１０と接触する１速用従動ローラ２１の中心（従動ローラ回転軸２１ａ）を、カウンタローラ１０の中心（カウンタローラ回転軸１０ａ）と偏心従動ローラ軸２４の中心（従動ローラ回転軸２ａ）とを通る直線Ｌ上に配置する。

次に、作用を説明する。
［従動ローラ回動防止作用］
カウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１に押し付けたとき、１速用従動ローラ２１は、カウンタローラ１０との接触点からカウンタローラ回転軸１０ａ方向への押し付け力を受ける。

このとき、従動ローラ回転軸２１ａは従動ローラ回転軸２ａに対しオフセットしているため、従動ローラ回転軸２１ａがカウンタローラ回転軸１０ａと従動ローラ回転軸２ａとを通る直線Ｌ上以外の位置にある場合、押し付け力により従動ローラ回転軸２ａ回りの回転モーメントが発生し、偏心従動ローラ軸２４が回転してしまう。これを防止するため、サーボモータ９を駆動して偏心従動ローラ軸２４の回転を固定する必要がある。

これに対し、実施例１では、カウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１に押し付けるとき、従動ローラ回転軸２１ａはカウンタローラ回転軸１０ａと従動ローラ回転軸２ａとを通る直線Ｌ上の位置にあるため、偏心従動ローラ軸２４の回転を防止できる。よって、偏心従動ローラ軸２４の固定が不要となるため、サーボモータ９の負荷軽減を図ることができる。

次に、効果を説明する。
実施例２の変速装置にあっては、実施例１の(1)〜(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(5) 従動ローラ２１，２２，２３は、両端に支持軸受け３，４を配置した偏心従動ローラ軸２４上に回転可能に設定すると共に、偏心従動ローラ軸２４を回動させるサーボモータ９を設け、サーボモータ９は、カウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１と接触させる際、カウンタローラ１０と接触する１速用従動ローラ２１の中心を、カウンタローラ１０の中心と偏心従動ローラ軸２４の中心とを通る直線Ｌ上に配置する。これにより、偏心従動ローラ軸２４の回転を防止でき、サーボモータ９の負荷軽減を図ることができる。

まず、構成を説明する。
図５は、実施例３の変速装置を示す側面図であり、実施例３では、逆回転アクチュエータ２５のロッド２５ａの進退方向を、カウンタローラ１０と１速ローラ対１１，２１との接触点における２つの法線Ｍ，Ｎが成す角度２θを２分割する方向に設定している。

次に、作用を説明する。
［耐久性向上作用］
例えば、カウンタローラの押し付け方向が、カウンタローラとローラ対との接触点における２つの法線が成す角度を２分割する方向以外の方向に設定されている場合、カウンタローラは、ローラ対のうちどちらか一方と先に接触する。このとき、カウンタローラは一方のローラのみから力を受けるため、逆回転アクチュエータ２５のロッド２５ａに進退方向以外の荷重が作用し、耐久性の点で問題となる。

これに対し、実施例３では、カウンタローラの押し付け方向が、カウンタローラ１０と１速ローラ対１１，２１との接触点における２つの法線Ｍ，Ｎが成す角度２θを２分割する方向に設定されている。したがって、カウンタローラ１０を１速用駆動ローラ１１と１速用従動ローラ２１とに同時に接触させることができる。よって、逆回転アクチュエータの負荷軽減による耐久性の向上を図ることができ。

次に、効果を説明する。
実施例３の変速装置にあっては、実施例１の(1)〜(4)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。

(6) 逆回転アクチュエータ２５は、カウンタローラ１０に対し、１速ローラ対１１，２１との接触点における２つの法線Ｍ，Ｎが成す角度２θを２分割する方向に押し付け力を与えるため、逆回転アクチュエータ２５の耐久性向上を図ることができる。

まず、構成を説明する。
図６は、実施例４の変速装置を示す側面図である。
実施例４の変速装置は、電動モータ１４とねじ軸機構（運動変換手段）１５により逆回転アクチュエータを構成している。

ねじ軸機構１５は、雄ねじ部１５ａと雌ねじ部１５ｂとを備えている。雄ねじ部１５ａはモータ１４のモータ回転軸１４ａに対し、軸方向移動可能、かつ回転方向一体に連結されている。モータ１４および雌ねじ部１５ｂは、変速装置ケース７に固定されている。雄ねじ部１５ａの先端は、カウンタローラ１０に対し、相対回転可能、かつ軸方向移動不能に連結されている。

次に、作用を説明する。
車両の後進時には、１速ローラ対１１，２１、２速ローラ対１２，２２、３速ローラ対１３，２３を共に離間させた後、逆転アクチュエータのモータ１４を正転させる。雄ねじ部１５ａの回転運動は、ねじ軸機構１５により直進運動に変換されるため、雄ねじ部１５ａは、雌ねじ部１５ｂ内を図６の矢印方向に進み、カウンタローラ１０を１速ロータ対１１，２１に押し付ける。
後進を停止する場合は、モータ１４を逆転させることで、上記とは逆の作用により、カウンタローラ１０を１速ロータ対１１，２１から離間させることができる。

実施例４では、モータ１４の回転運動をねじ軸機構１５により直進運動に変換し、カウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１に押し付けているため、小容量のモータ１４を用いて大きな押し付け力を発生させることができ、アクチュエータの小型化を図ることができる。

次に、効果を説明する。
実施例４の変速装置にあっては、実施例１の効果(1)〜(4)に加え、以下の効果を得ることができる。

(7) 逆回転アクチュエータは、モータ１４と、モータ１４の回転運動を直線運動に変換しカウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１へ押し付けるねじ軸機構１５と、を備えるため、逆回転アクチュエータの小型化を図ることができる。

まず、構成を説明する。
図７は、実施例５の変速装置を示す側面図である。
実施例５の変速装置は、逆回転アクチュエータ２５とカウンタローラ１０との間に梃子レバー１６を設けた例である。

梃子レバー１６において、作用点１６ａはカウンタローラ１０に固定され、力点１６ｂは逆回転アクチュエータ２５のロッド２５ａと固定されている。梃子レバー１６の支点１６ｃは変速装置ケース７に支持されている。力点１６ｂ〜支点１６ｃ間の距離は、作用点１６ａ〜支点１６ｃ間の距離の約３倍に設定されている。

次に、作用を説明する。
実施例５では、逆回転アクチュエータ２５とカウンタローラ１０との間に設けた梃子レバー１６の作用により、逆回転アクチュエータ２５の押し出し力が約３倍に増幅されてカウンタローラ１０へと伝達される。すなわち、ロッド２５ａの押し出し力を１／３程度に抑えつつ、実施例１と同じ押し出し力が得られるため、アクチュエータ負荷の軽減と小型化を図ることができる。

また、梃子レバー１６の位置を可変することで、逆回転アクチュエータ２５の設置位置を自由に調整することができるため、逆回転アクチュエータ２５の設定自由度の拡大を図ることができる。

次に、効果を説明する。
実施例５の変速装置にあっては、実施例１の効果(1)〜(4)に加え、以下の効果を得ることができる。

(8) 逆回転アクチュエータ２５は、梃子レバー１６を介してカウンタローラ１０を１速ローラ対１１，２１へ押し付けるため、逆回転アクチュエータ２５の小型化および設定自由度の拡大を図ることができる。

（他の実施例）
以上、本発明の変速装置を実施例１〜実施例５に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

実施例では３速の変速装置を示したが、４速や５速や、あるいは、７速以上の変速装置としても適用することができる。

実施例では、カム斜面のカムリード（カム角度）を一定値とする例を示したが、駆動ローラと従動ローラの中心を通る直線から離れた位置であるほどカム斜面のカムリードを段階的（カム面が交差面形状）あるいは無段階（カム面が凹曲面形状）に大きく設定するような例としてもよい。また、ローラ対への押し付け力付与機構としては、実施例に示すカム機構に限るものではなく、要するに、回転自在に支持された駆動ローラと従動ローラとを押圧接触させるものであれば、他の機構を採用してもよい。

実施例では、変速機構として、偏心従動ローラ軸を変速アクチュエータにより回動させることで変速させる例を示したが、変速機構としては、この例に限らず他の変速機構を採用してもよい。要するに、変速比を異ならせて設定した複数のローラ対を切り替え可能とする機構であればよい。

本発明の変速装置は、車両に適用される変速装置への適用に限らず、加速機能や減速機能や変速機能が要求される産業機器等に対し広汎な用途として適用することができる。

実施例１の前進３速後進１速の変速装置を示す全体図である。 実施例１の変速装置（後進変速段）を示す側面図である。 実施例１の変速装置（パーキングロック）を示す側面図である。 実施例２の変速装置を示す側面図である。 実施例３の変速装置を示す側面図である。 実施例４の変速装置を示す側面図である。 実施例５の変速装置を示す側面図である。

符号の説明

１ 駆動ローラ
１ａ 駆動ローラ回転軸
２ 従動ローラ
２ａ 従動ローラ回転軸
３ 第１支持軸受け
４ 第２支持軸受け
５ａ，６ａ カムフォロア
５ｂ，６ｂ ニードル
７ 変速装置ケース
７ａ ガイド溝
８ カム
８ａ カム斜面
９ サーボモータ
１０ カウンタローラ
１０ａ カウンタローラ回転軸
１０ｂ カウンタローラ軸受け
１１ １速用駆動ローラ
１２ ２速用駆動ローラ
１３ ３速用駆動ローラ
１４ 電動モータ
１４ａ モータ回転軸
１５ ねじ軸機構
１５ａ 雄ねじ部
１５ｂ 雌ねじ部
１６ 梃子レバー
１７，１８ 駆動ローラ支持軸部
２１ １速用従動ローラ
２１ａ 従動ローラ回転軸
２２ ２速用従動ローラ
２２ａ 従動ローラ回転軸
２３ ３速用従動ローラ
２３ａ 従動ローラ回転軸
２４ 偏心従動ローラ軸
２５ 逆回転アクチュエータ
２５ａ ロッド
３１ 第１連結部
３２ 第２連結部

Claims (8)

1. 駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対を、変速比をそれぞれ異ならせて複数設定し、一組のローラ対を選択的に押圧接触させて変速を行う変速装置において、
   前記駆動ローラおよび従動ローラと異なる軸上に配置したカウンタローラと、
   前記従動ローラを逆回転させる際、一組のローラ対の両ローラが離間した状態で当該両ローラに前記カウンタローラを押し付ける逆回転アクチュエータと、
   を備えることを特徴とする変速装置。
2. 請求項１に記載の変速装置において、
   前記カウンタローラは、最も減速比の高いローラ対に押し付けることを特徴とする変速装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の変速装置において、
   前記カウンタローラは、ローラ対との接触時、前記カウンタローラをローラ対に押し付けるくさび作用を生じる方向に配置することを特徴とする変速装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の変速装置において、
   押圧接触状態のローラ対に前記カウンタローラを押し付けるロックモードを有することを特徴とする変速装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の変速装置において、
   前記複数の従動ローラは、両端に支持軸受けを配置した偏心従動ローラ軸上に回転可能に設定すると共に、前記偏心従動ローラ軸を回動させる変速アクチュエータを設け、
   前記変速アクチュエータは、前記カウンタローラをローラ対と接触させる際、カウンタローラと接触する従動ローラの中心を、カウンタローラの中心と偏心従動ローラ軸の中心とを通る直線上に配置することを特徴とする変速装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の変速装置において、
   前記逆回転アクチュエータは、前記カウンタローラに対し、ローラ対との接触点における２つの法線が成す角度を２分割する方向に押し付け力を与えることを特徴とする変速装置。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の変速装置において、
   前記逆回転アクチュエータは、
   モータと、
   モータの回転運動を直線運動に変換し前記カウンタローラをローラ対へ押し付ける運動変換手段と、
   を備えることを特徴とする変速装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の変速装置において、
   前記逆回転アクチュエータは、梃子レバーを介して前記カウンタローラをローラ対へ押し付けることを特徴とする変速装置。

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