JP4816342B2

JP4816342B2 - Vehicle braking device

Info

Publication number: JP4816342B2
Application number: JP2006238907A
Authority: JP
Inventors: 守治酒井
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2006-09-04
Filing date: 2006-09-04
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2026-09-04
Also published as: JP2008056203A

Description

本発明は、車両制動時に車両の各車輪に制動力を付与するための車両の制動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle braking device for applying a braking force to each wheel of a vehicle during vehicle braking.

従来、この種の車両の制動装置として、例えば特許文献１に記載の車両の制動装置（アンチロックブレーキ装置）が提案されている。この特許文献１に記載の車両の制動装置は、略直方体形状をなすハウジングを備え、該ハウジングには、車両の各車輪に制動力を付与する制動ユニットが設けられている。この制動ユニットには、リザーバからブレーキ液を汲み上げてマスタシリンダに戻すためのポンプと、該ポンプを駆動させるために回転するモータとが設けられ、このモータは、ハウジングの外面（一面）にモータの回転軸線が垂直に交わるようにして設置されている。 Conventionally, for example, a vehicle braking device (anti-lock braking device) described in Patent Document 1 has been proposed as this type of vehicle braking device. The vehicle braking device described in Patent Document 1 includes a housing having a substantially rectangular parallelepiped shape, and the housing is provided with a braking unit that applies a braking force to each wheel of the vehicle. The brake unit is provided with a pump for pumping brake fluid from a reservoir and returning it to the master cylinder, and a motor that rotates to drive the pump. This motor is mounted on the outer surface (one surface) of the housing. It is installed so that the axis of rotation intersects perpendicularly.

また、ハウジングにおいてモータが設置された一面には、突出部がモータの回転軸線に沿う方向に向けて突設され、該突出部の先端側には、マウントインシュレータが設けられている。そして、ハウジング（制動装置）は、マウントインシュレータが介装された突出部を介して車両のエンジンルームの設置スペース内に組み付け固定されるようになっている。
特開平１０−１３８８９８号公報（請求項１、図１） Further, on one surface of the housing where the motor is installed, a protruding portion protrudes in a direction along the rotation axis of the motor, and a mount insulator is provided on the tip side of the protruding portion. The housing (braking device) is assembled and fixed in the installation space of the engine room of the vehicle via a protruding portion in which a mount insulator is interposed.
JP-A-10-138898 (Claim 1, FIG. 1)

ところで、近時では、車両の運転手によるブレーキペダルの操作量を電気信号に変換し、該電気信号に基づいた制動力を各車輪に付与する所謂ブレーキバイワイヤ（Brake-by-wire ）方式の制動装置が提案されている。このような制動装置には、各車輪に制動力を付与するために回転するモータが複数（例えば２つ）設けられ、該各モータは、ハウジングの一面にそれぞれ設置されている。そのため、ハウジングの一面に従来と同様に突出部を突設しようとしても、そのハウジングの一面側には、突出部を設けるスペースが十分に確保できないという問題があった。 By the way, recently, a brake-by-wire braking system that converts a brake pedal operation amount by a vehicle driver into an electric signal and applies a braking force based on the electric signal to each wheel. A device has been proposed. In such a braking device, a plurality of (for example, two) motors that rotate to apply a braking force to each wheel are provided, and each motor is installed on one surface of the housing. Therefore, even if an attempt is made to project a protrusion on one surface of the housing as in the conventional case, there is a problem in that a space for providing the protrusion cannot be sufficiently secured on the one surface side of the housing.

また、ハウジングを大型化することにより、該ハウジングの一面側に突出部を設けるスペースを確保するという方法も考えられる。しかしながら、この場合は、ハウジングの大型化に伴い、制動装置の重量が非常に大きくなってしまうという問題があった。また、車両のエンジンルームという狭い設置スペース内に大型化したハウジング（制動装置）を組み付け固定しようとした場合、設置スペースが狭いことに起因して、制動装置をエンジンルーム内に組み付けることができないおそれもあった。 Also, a method of securing a space for providing a protrusion on one surface side of the housing by enlarging the housing can be considered. However, in this case, there is a problem that the weight of the braking device becomes very large as the housing becomes larger. In addition, when attempting to assemble and fix a large housing (braking device) in a narrow installation space such as a vehicle engine room, the braking device cannot be assembled in the engine room due to the small installation space. There was also.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジングの一面に複数のモータが設置された場合においても、ハウジングを大型化することなく、該ハウジングを車両の設置スペース内に容易に組み付け固定することができる車両の制動装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to install the housing in a vehicle without enlarging the housing even when a plurality of motors are installed on one surface of the housing. An object of the present invention is to provide a braking device for a vehicle that can be easily assembled and fixed in a space.

上記目的を達成するために、車両の制動装置にかかる請求項１に記載の発明は、車両の設置スペース内に取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）を介して組み付け固定されるハウジング（１２）を備え、該ハウジング（１２）の外面における一面（１３）に車両を制動する場合に駆動される複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を設置すると共に、該複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を互いに連結するための連結ブラケット（２０，３３，３６，４１）をさらに備え、前記ハウジング（１２）及び前記複数のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を、前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）及び前記連結ブラケット（２０，３３，３６，４１）と、振動吸収部材を備えるマウントインシュレータ（１５，２３）とを介して車両に支持することを要旨とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 relating to a braking device for a vehicle is a housing (12) assembled and fixed in a vehicle installation space via a mounting bracket (16, 30, 35, 40). And a plurality of motors (M1, M2) that are driven when braking the vehicle on one surface (13) of the outer surface of the housing (12), and the plurality of motors (M1, M2) are connected to each other. Further comprising a connection bracket (20, 33, 36, 41) for connection, the housing (12) and the plurality of motors (M1, M2) are connected to the mounting bracket (16, 30, 35, 40) and the The gist is to support the vehicle through the connection bracket (20, 33, 36, 41) and the mount insulator (15, 23) including the vibration absorbing member .

上記発明によれば、複数のモータが設置されるハウジングの一面にマウントインシュレータ装着用の突出部を設ける必要がなく、そうした突出部を設けるためのスペースを確保しなくてもよくなる。したがって、ハウジングの一面に複数のモータが設置された場合においても、ハウジングを大型化することなく、該ハウジングを車両の設置スペース内に容易に組み付け固定することができる。また、ハウジングの外面の一面上における各モータの設置構造を連結ブラケットにより強化できる。 According to the invention, it is not necessary to provide a protrusion for mounting insulators mounted on one side of the housing multiple motor is installed needs not to secure a space for providing such a protrusion. Therefore, even when a plurality of motors are installed on one surface of the housing, the housing can be easily assembled and fixed in the installation space of the vehicle without increasing the size of the housing. Moreover, the installation structure of each motor on the outer surface of the housing can be strengthened by the connecting bracket.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の制動装置において、前記取付ブラケット（１６，３０，３５）には、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向に延びる取付部（１６ａ，３５ａ）が形成されており、前記マウントインシュレータ（２３）は、前記取付ブラケット（１６，３０，３５）の取付部（１６ａ，３５ａ）において前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向の前記ハウジング（１２）よりも前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）側の位置に設けられていることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle braking apparatus according to the first aspect, the mounting brackets (16, 30, 35 ) include rotation axes (S1, S2) of the motors (M1, M2). The mounting insulator (23a ) extends in a direction along the mounting bracket (16, 35, 35), and the mounting insulator (23a ) extends in the mounting bracket (16, 30, 35). The gist is that the motor (M1, M2) is provided at a position closer to each motor (M1, M2) than the housing (12) in the direction along the rotation axis (S1, S2).

一般に、制動装置においてハウジングの外面の一面にモータを設置した場合には、制動装置における装置全体の重心がハウジングの一面よりもモータの回転軸線に沿う方向においてモータ側に位置ずれすることになる。特に複数のモータをハウジングの一面に設置した構成の場合には、一つのモータのみがハウジングの一面に設置された場合に比して、制動装置における装置全体の重心がハウジングの一面よりもモータの回転軸線に沿う方向においてモータ側に大きく位置ずれする。このような場合、モータの回転に基づき制動装置に発生した振動は装置全体の重心に近い位置で吸収するのが望ましい。この点、本発明では、マウントインシュレータがハウジングの一面よりも各モータの回転軸線に沿う方向の前記ハウジングよりも各モータ側の位置に配置されるため、制動装置の重心に近い位置にマウントインシュレータを設置することが可能となり、こうしたマウントインシュレータにより安定した振動抑制を図ることができるようになる。 In general, when a motor is installed on one outer surface of a housing in a braking device, the center of gravity of the entire device in the braking device is displaced to the motor side in a direction along the rotation axis of the motor from one surface of the housing. In particular, in the case of a configuration in which a plurality of motors are installed on one surface of the housing, the center of gravity of the entire device in the braking device is higher than that on one surface of the housing as compared to the case where only one motor is installed on one surface of the housing. The position is greatly displaced toward the motor in the direction along the rotation axis. In such a case, it is desirable to absorb the vibration generated in the braking device based on the rotation of the motor at a position close to the center of gravity of the entire device. In this regard, in the present invention, since the mounting insulators are arranged at the position of the motor side than the direction of the housing along the axis of rotation of the motors than one side of the housing, the mounting insulators in a position close to the center of gravity of the braking device It becomes possible to install, and stable vibration suppression can be achieved by such a mount insulator.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両の制動装置において、複数の前記マウントインシュレータ（１５，２３）を備え、前記各マウントインシュレータ（１５，２３）は、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向において前記各マウントインシュレータ（１５，２３）の間に前記ハウジング（１２）及び各モータ（Ｍ１，Ｍ２）を含む装置全体の重心が位置するようにそれぞれ配置されていることを要旨とする。 A third aspect of the present invention is the vehicle braking apparatus according to the first or second aspect , further comprising a plurality of the mount insulators (15, 23), wherein each of the mount insulators (15, 23) includes the motors. The center of gravity of the entire apparatus including the housing (12) and the motors (M1, M2) is located between the mount insulators (15, 23) in the direction along the rotation axis (S1, S2) of (M1, M2). The gist is that each of them is arranged.

上記発明によれば、装置全体の重心を各モータの回転軸線の沿う方向において両側から挟むような位置に各マウントインシュレータがそれぞれ配置されることになる。そのため、各モータの駆動に起因した制動装置の振動を、各マウントインシュレータによってバランス良く吸収することが可能になる。 According to the said invention, each mount insulator is each arrange | positioned in the position which pinches | interposes the gravity center of the whole apparatus from both sides in the direction which follows the rotating shaft line of each motor. Therefore, it is possible to absorb the vibration of the braking device due to the driving of each motor with a good balance by each mount insulator.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の車両の制動装置において、前記連結ブラケット（２０，３１，３６，４１）は、前記マウントインシュレータ（２３）を介して前記取付ブラケット（１６，３０，３５，４０）に連結されていることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the invention, in the brake apparatus for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, before Killen forming brackets (20,31,36,41) are pre Kemah The gist is that it is connected to the mounting bracket (16, 30, 35, 40) via the und insulator (23).

上記発明によれば、各モータの回転に基づき発生する振動が連結ブラケットを介して速やかにマウントインシュレータに吸収され、ハウジングを振動させる起因となる各モータの振動を早期に抑制することが可能になる。 According to the above invention, the vibration generated based on the rotation of each motor is quickly absorbed by the mount insulator via the connection bracket, and the vibration of each motor that causes the housing to vibrate can be suppressed at an early stage. .

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の車両の制動装置において、前記連結ブラケット（２０，３３，３６，４１）は、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）における回転軸線（Ｓ１，Ｓ２）に沿う方向で前記ハウジング（１２）から最も離れた部位（１９ａ）に取り付けられていることを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle braking apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the connection bracket (20, 33, 36, 41) includes the motors (M1). , and summarized in that attached to the most distant sites from the housing in the direction along the rotating Utatejikusen (S1, S2) that put in M2) (12) (19a) .

一般に、ハウジングの一面にモータが設置されている場合、各モータの振動に基づく振幅は、各モータにおいて回転軸線に沿う方向でハウジングから最も離れた部位において最大となる。この点、本発明では、振動による振幅が最大となる部位（すなわち、モータの先端部）に連結ブラケットが取り付けられ、その連結ブラケットが取付ブラケットに支持されている。そのため、各モータの振動時における振幅を小さくでき、各モータの振動に基づき発生する異音が良好に抑制される。 In general, when a motor is installed on one surface of the housing, the amplitude based on the vibration of each motor is maximized at a position farthest from the housing in the direction along the rotation axis of each motor. In this regard, in the present invention, the connection bracket is attached to a portion where the amplitude due to vibration becomes maximum (that is, the tip of the motor), and the connection bracket is supported by the attachment bracket. Therefore, the amplitude at the time of vibration of each motor can be reduced, and abnormal noise generated based on the vibration of each motor is suppressed satisfactorily.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の車両の制動装置において、前記各モータ（Ｍ１，Ｍ２）は、ブラシレスモータであることを要旨とする。 A sixth aspect of the present invention is the vehicle braking apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein each of the motors (M1, M2) is a brushless motor. .

一般に、ブラシレスモータは、モータの応答速度を速くする場合、回転軸線に沿う方向に延びた形状にすることが望ましい。そのため、このようなブラシレスモータがハウジングの一面に設置された制動装置の場合には、装置全体の重心が必然的にハウジングの一面からモータの先端側に位置ずれすることになる。しかし、この点、本発明では、マウントインシュレータが設けられた取付ブラケットをハウジングに取着すると共に、そのマウントインシュレータを、制動装置の重心に近い位置に配置している。したがって、モータにブラシレスモータを用いた場合にも、マウントインシュレータによる制動装置の振動抑制効果が良好に発揮される。 Generally, it is desirable that the brushless motor has a shape extending in the direction along the rotation axis when the response speed of the motor is increased. Therefore, in the case of a braking device in which such a brushless motor is installed on one surface of the housing, the center of gravity of the entire device inevitably shifts from the one surface of the housing to the front end side of the motor. However, in this respect, in the present invention, the mounting bracket provided with the mount insulator is attached to the housing, and the mount insulator is disposed at a position close to the center of gravity of the braking device. Therefore, even when a brushless motor is used as the motor, the vibration suppressing effect of the braking device by the mount insulator is satisfactorily exhibited.

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１及び図２に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明においては、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１及び図２に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。 (First embodiment)
A first embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. In the following description of the present specification, when referring to “front-rear direction”, “left-right direction”, and “up-down direction”, the front-rear direction, left-right direction, and up-down direction indicated by arrows in FIGS. Shall be shown.

図１に示すように、本実施形態における車両の制動装置１１は、車両のエンジンルームに設けられた設置スペース内に組み付け固定されるものであって、側面視略矩形状をなすハウジング１２を備えている。このハウジング１２内には、車両の各車輪に対応したホイールシリンダ（図示略）内にブレーキ液圧を発生させるための制動ユニット（図示略）と、該制動ユニットの駆動を制御するための制御回路（図示略）とが収容されている。 As shown in FIG. 1, a vehicle braking device 11 according to the present embodiment is assembled and fixed in an installation space provided in an engine room of a vehicle, and includes a housing 12 having a substantially rectangular shape in a side view. ing. In the housing 12, a brake unit (not shown) for generating brake fluid pressure in a wheel cylinder (not shown) corresponding to each wheel of the vehicle, and a control circuit for controlling the driving of the brake unit. (Not shown) are accommodated.

図２に示すように、ハウジング１２の外面のうち前面（一面）１３の下側には、複数（本実施形態では２つ）のモータ（本実施形態ではブラシレスモータ）Ｍ１，Ｍ２が、左右方向に並ぶようにして設置されている。すなわち、各モータＭ１，Ｍ２は、それらの回転軸線（図１では一点鎖線で示す。）Ｓ１，Ｓ２をハウジング１２の前面１３に対して垂直に交差させた状態で、それぞれの基端部分（後端部分）が複数本（本実施形態では４本）のねじＢによりハウジング１２の前面１３上に締付け固定されている。そして、これら各モータＭ１，Ｍ２は、各車輪のホイールシリンダ内にブレーキ液を供給して各車輪に制動力を付与する場合に、それらの回転軸線Ｓ１，Ｓ２を中心に回転（駆動）されるようになっている。 As shown in FIG. 2, a plurality of (two in this embodiment) motors (brushless motors in this embodiment) M1 and M2 are arranged in the left-right direction below the front surface (one surface) 13 of the outer surface of the housing 12. It is installed in line. That is, each of the motors M1 and M2 has its rotation axis (indicated by a one-dot chain line in FIG. 1) S1 and S2 perpendicularly intersecting the front surface 13 of the housing 12 and the respective base end portions (rear portions). The end portion is fastened and fixed on the front surface 13 of the housing 12 by a plurality of (four in this embodiment) screws B. The motors M1 and M2 are rotated (driven) around their rotational axes S1 and S2 when supplying brake fluid to the wheel cylinders of the wheels to apply a braking force to the wheels. It is like that.

また、ハウジング１２の下面（一面とは異なる面）１４には、複数（本実施形態では２つではあるが、図１には１つのみ図示）の第１マウントインシュレータ（他のマウントインシュレータ）１５を介して平板状の取付ブラケット１６が取着されている。この取付ブラケット１６は、ハウジング１２の下面１４側において各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向（図１では前後方向）に延びるように配設されている。すなわち、本実施形態では、取付ブラケット１６全体が、回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向に延びる取付部１６ａを構成している。そして、ハウジング１２（制動装置１１）は、この取付ブラケット１６を介して上記設置スペース内に設けられた図示しない車両本体側の固定部に組み付け固定されている。 In addition, a plurality of first mount insulators (other mount insulators) 15 (two in the present embodiment, but only one is shown in FIG. 1) are provided on the lower surface (a surface different from one surface) 14 of the housing 12. A flat mounting bracket 16 is attached via The mounting bracket 16 is disposed on the lower surface 14 side of the housing 12 so as to extend in the direction along the rotation axes S1 and S2 of the motors M1 and M2 (the front-rear direction in FIG. 1). That is, in the present embodiment, the entire mounting bracket 16 constitutes a mounting portion 16a that extends in the direction along the rotation axes S1 and S2. The housing 12 (braking device 11) is assembled and fixed to a vehicle main body side fixing portion (not shown) provided in the installation space via the mounting bracket 16.

各第１マウントインシュレータ１５は、ボルト１７と、円環状をなす振動吸収部材（例えば、合成樹脂からなる部材）１８とをそれぞれ備えた構成をしている。各振動吸収部材１８の外周面には、環状溝１８ａが周方向に沿うようにそれぞれ形成されている。そして、これら各振動吸収部材１８は、取付ブラケット１６の後端部に対応形成された各第１取付孔１６ｂ内に弾性変形を伴ってそれぞれ挿入されることにより、対応する第１取付孔１６ｂ内からの抜け防止が図られた状態で取付ブラケット１６に取着されている。また、この状態で、各振動吸収部材１８内にボルト１７がそれぞれ挿通され、該各ボルト１７の先端部がハウジング１２に形成された図示しないボルト孔にそれぞれ螺着されることにより、取付ブラケット１６はハウジング１２に取着されている。 Each first mount insulator 15 includes a bolt 17 and a vibration absorbing member 18 (for example, a member made of synthetic resin) 18 having an annular shape. On the outer peripheral surface of each vibration absorbing member 18, an annular groove 18a is formed along the circumferential direction. Each of the vibration absorbing members 18 is inserted into each first mounting hole 16b formed corresponding to the rear end portion of the mounting bracket 16 with elastic deformation. It is attached to the mounting bracket 16 in a state in which it is prevented from coming off. Further, in this state, the bolts 17 are respectively inserted into the vibration absorbing members 18, and the front ends of the bolts 17 are respectively screwed into bolt holes (not shown) formed in the housing 12. Is attached to the housing 12.

一方、各モータＭ１，Ｍ２のケーシング１９の外面のうち、回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向においてハウジング１２の前面１３から最も離れた部位となる先端面（先端部）１９ａには、側面視略Ｌ字状をなす連結ブラケット２０が各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結するように取り付けられている。すなわち、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａ上で各回転軸線Ｓ１，Ｓ２よりも下側となる位置には、ボルト２１がそれぞれ溶接にて立設される一方、連結ブラケット２０において各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａと対応する部位には、各ボルト２１と個別に対応するボルト挿通孔（図示略）が形成されている。そして、これら各ボルト挿通孔内に各々対応するボルト２１を挿通させた状態においてナット２２が各ボルト２１の先端に螺合されることによって、連結ブラケット２０は各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに取り付けられている。 On the other hand, of the outer surfaces of the casings 19 of the motors M1 and M2, a tip surface (tip portion) 19a that is the farthest from the front surface 13 of the housing 12 in the direction along the rotation axes S1 and S2 is substantially L in side view. A connecting bracket 20 having a letter shape is attached so as to connect the tips of the motors M1 and M2. That is, the bolts 21 are erected by welding at positions below the rotational axes S1 and S2 on the front end surfaces 19a of the motors M1 and M2, respectively. Bolt insertion holes (not shown) individually corresponding to the respective bolts 21 are formed at portions corresponding to the distal end surface 19a of M2. Then, in a state where the corresponding bolts 21 are inserted into the respective bolt insertion holes, the nuts 22 are screwed into the front ends of the respective bolts 21, whereby the connecting bracket 20 is fitted to the front end surfaces 19a of the respective motors M1 and M2. It is attached.

また、連結ブラケット２０において各モータＭ１，Ｍ２の側面と対応する部位は、複数（本実施形態では２つ）の第２マウントインシュレータ２３を介して前記取付ブラケット１６の前端部に連結されている。すなわち、各第２マウントインシュレータ２３は、各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向において各モータＭ１，Ｍ２の側面と対応する位置で取付ブラケット１６と連結ブラケット２０とを連結している。なお、連結ブラケット２０において各モータＭ１，Ｍ２の側面と対応する部位には、各第２マウントインシュレータ２３を介して取付ブラケット１６と連結される位置にボルト挿通孔（図示略）が形成されている。 Further, the portion of the connection bracket 20 corresponding to the side surfaces of the motors M1 and M2 is connected to the front end portion of the mounting bracket 16 via a plurality of (two in this embodiment) second mount insulators 23. That is, each second mount insulator 23 connects the mounting bracket 16 and the connection bracket 20 at positions corresponding to the side surfaces of the motors M1 and M2 in the direction along the rotation axes S1 and S2 of the motors M1 and M2. . In the connection bracket 20, bolt insertion holes (not shown) are formed at positions corresponding to the side surfaces of the motors M <b> 1 and M <b> 2 at positions connected to the mounting bracket 16 via the second mount insulators 23. .

各第２マウントインシュレータ２３は、ボルト２４と、該ボルト２４に対応したナット２５と、円環状をなす振動吸収部材（例えば、合成樹脂からなる部材）２６とをそれぞれ備えた構成をしている。各振動吸収部材２６の外周面には、環状溝２６ａが周方向に沿うようにそれぞれ形成されている。そして、これら各振動吸収部材２６は、取付ブラケット１６の前端部に対応形成された第２取付孔１６ｃ内に弾性変形を伴ってそれぞれ挿入されることにより、対応する第２取付孔１６ｃ内からの抜け防止が図られた状態で取付ブラケット１６に取着されている。また、この状態で、各振動吸収部材２６内にボルト２４が連結ブラケット２０のボルト挿通孔を貫通するようにそれぞれ挿通され、該各ボルト２４の先端部がナット２５にそれぞれ螺着されることにより、各ブラケット１６，２０同士は互いに連結されている。 Each of the second mount insulators 23 includes a bolt 24, a nut 25 corresponding to the bolt 24, and a vibration absorbing member 26 (for example, a member made of synthetic resin) having an annular shape. On the outer peripheral surface of each vibration absorbing member 26, an annular groove 26a is formed along the circumferential direction. Each of the vibration absorbing members 26 is inserted into the second mounting hole 16c formed corresponding to the front end portion of the mounting bracket 16 with elastic deformation, so that the vibration absorbing member 26 can be removed from the corresponding second mounting hole 16c. It is attached to the mounting bracket 16 in a state where it is prevented from coming off. In this state, the bolts 24 are inserted into the vibration absorbing members 26 so as to pass through the bolt insertion holes of the connection bracket 20, and the tip portions of the bolts 24 are screwed into the nuts 25. The brackets 16 and 20 are connected to each other.

次に、本実施形態における車両の制動装置１１の作用について、各モータＭ１，Ｍ２が回転（駆動）したときの作用を中心に以下説明する。
さて、各車輪に対応するホイールシリンダ内にブレーキ液を供給するために各モータＭ１，Ｍ２が回転すると、各モータＭ１，Ｍ２の回転に起因して、制動装置１１が振動する。そして、その振動は、制動装置１１側から取付ブラケット１６を介して車両本体側へ伝播しようとする。しかし、この制動装置１１には、各マウントインシュレータ１５，２３を介して取付ブラケット１６が取り付けられている。そのため、制動装置１１から発生する振動は、各マウントインシュレータ１５，２３の振動吸収部材１８，２６により吸収される。したがって、各モータＭ１，Ｍ２の回転に基づき発生する振動が取付ブラケット１６を介して車両本体側に伝播することが抑制される結果、車両の車室内に不快な振動となって伝わることはない。 Next, the operation of the vehicle braking device 11 in the present embodiment will be described below with a focus on the operation when the motors M1 and M2 are rotated (driven).
Now, when each motor M1, M2 rotates to supply brake fluid into the wheel cylinder corresponding to each wheel, the braking device 11 vibrates due to the rotation of each motor M1, M2. The vibration tends to propagate from the braking device 11 side to the vehicle main body side via the mounting bracket 16. However, a mounting bracket 16 is attached to the braking device 11 via the mount insulators 15 and 23. Therefore, the vibration generated from the braking device 11 is absorbed by the vibration absorbing members 18 and 26 of the mount insulators 15 and 23. Therefore, the vibration generated based on the rotation of the motors M1 and M2 is suppressed from propagating to the vehicle main body side via the mounting bracket 16, so that the vibration is not transmitted to the vehicle interior of the vehicle.

また、各モータＭ１，Ｍ２が回転する場合、該各モータＭ１，Ｍ２は、その基端側がハウジング１２の前面１３に固定されているため、その先端側での振幅が基端側での振幅に比して大きくなり、異音が生じることもある。しかし、本実施形態では、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結する連結ブラケット２０が取り付けられており、該連結ブラケット２０は第２マウントインシュレータ２３を介して取付ブラケット１６に連結されている。 Further, when the motors M1 and M2 rotate, since the base end sides of the motors M1 and M2 are fixed to the front surface 13 of the housing 12, the amplitude at the tip end side becomes the amplitude at the base end side. In comparison, it may become louder and an abnormal noise may occur. However, in this embodiment, the connection bracket 20 that connects the tips of the motors M1 and M2 is attached to the tip surfaces 19a of the motors M1 and M2, and the connection bracket 20 is connected via the second mount insulator 23. Connected to the mounting bracket 16.

そのため、各モータＭ１，Ｍ２の先端側における振幅が、連結ブラケット２０及び取付ブラケット１６を介した支持構造によって抑制される結果、各モータＭ１，Ｍ２の振動に基づく異音の発生が抑制される。しかも、各モータＭ１，Ｍ２のケーシング１９から連結ブラケット２０を介して取付ブラケット１６側へ伝播しようとする振動は、連結ブラケット２０と取付ブラケット１６との間に介在する第２マウントインシュレータ２３により吸収される。その結果、この第２マウントインシュレータ２３による振動吸収機能によっても、各モータＭ１，Ｍ２の振動に基づく異音の発生が抑制される。 Therefore, the amplitude at the front end side of each motor M1, M2 is suppressed by the support structure via the connection bracket 20 and the mounting bracket 16, so that the generation of abnormal noise due to the vibration of each motor M1, M2 is suppressed. Moreover, vibrations that are transmitted from the casing 19 of each of the motors M1 and M2 to the mounting bracket 16 side via the connecting bracket 20 are absorbed by the second mount insulator 23 interposed between the connecting bracket 20 and the mounting bracket 16. The As a result, the generation of noise due to the vibrations of the motors M1 and M2 is also suppressed by the vibration absorbing function of the second mount insulator 23.

さらに、本実施形態の制動装置１１では、各モータＭ１，Ｍ２がハウジング１２の前面１３に対して各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２が垂直に交差するように設置されているため、その制動装置１１の装置全体の重心がハウジング１２の前面１３よりも各モータＭ１，Ｍ２側に位置するようになる。しかし、取付ブラケット１６の前端側及び後端側にそれぞれ配置された各マウントインシュレータ１５，２３が、制動装置１１における装置全体の重心を前後両側から挟むような位置に設けられているため、各マウントインシュレータ１５，２３による振動吸収効果がバランスよく良好に発揮される。 Further, in the braking device 11 of the present embodiment, the motors M1 and M2 are installed so that the rotation axes S1 and S2 of the motors M1 and M2 perpendicularly intersect the front surface 13 of the housing 12. The center of gravity of the entire braking device 11 is positioned closer to each motor M1, M2 than the front surface 13 of the housing 12. However, since the mount insulators 15 and 23 respectively disposed on the front end side and the rear end side of the mounting bracket 16 are provided at positions that sandwich the center of gravity of the entire device in the braking device 11 from both the front and rear sides. The vibration absorption effect by the insulators 15 and 23 is satisfactorily exhibited in a balanced manner.

したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）マウントインシュレータ１５，２３が設けられた取付ブラケット１６は、ハウジング１２の外面のうち、各モータＭ１，Ｍ２が設置された前面（一面）１３以外の面である下面１４に取着されている。そのため、従来のようにハウジング１２を大型化してハウジング１２の前面１３に突出部を設ける場合とは異なり、装置全体の大型化が抑制される。したがって、ハウジング１２の前面１３に複数のモータＭ１，Ｍ２が設置された場合においても、ハウジング１２を大型化することなく、該ハウジング１２を車両の設置スペース内に容易に組み付け固定することができる。 Therefore, in this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The mounting bracket 16 provided with the mount insulators 15 and 23 is attached to the lower surface 14 which is a surface other than the front surface (one surface) 13 on which the motors M1 and M2 are installed among the outer surfaces of the housing 12. Yes. Therefore, unlike the conventional case where the housing 12 is enlarged and the protrusions are provided on the front surface 13 of the housing 12, the overall size of the apparatus is suppressed. Therefore, even when a plurality of motors M1 and M2 are installed on the front surface 13 of the housing 12, the housing 12 can be easily assembled and fixed in the installation space of the vehicle without increasing the size of the housing 12.

（２）一般に、ハウジング１２の前面（一面）１３に各モータＭ１，Ｍ２を設置した場合は、制動装置１１の装置全体の重心が、ハウジング１２の前面１３よりも各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向において各モータＭ１，Ｍ２の先端側に位置することになる。この点、本実施形態では、各第２マウントインシュレータ２３が各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向で該各モータＭ１，Ｍ２と対応する位置（具体的には、各モータＭ１，Ｍ２のケーシング１９の側面と対応する位置）にそれぞれ設けられている。そのため、ハウジング１２の前面（一面）１３よりも各モータＭ１，Ｍ２の先端側に制動装置１１の重心が配置される場合でも、その制動装置１１の重心に近い位置に設置された第２マウントインシュレータ２３により安定した振動抑制を図ることができる。 (2) Generally, when the motors M 1 and M 2 are installed on the front surface (one surface) 13 of the housing 12, the center of gravity of the entire braking device 11 is greater than the front surface 13 of the housing 12. It is located on the tip side of each motor M1, M2 in the direction along S1, S2. In this regard, in the present embodiment, each second mount insulator 23 corresponds to each motor M1, M2 in the direction along the rotation axis S1, S2 of each motor M1, M2 (specifically, each motor M1, M2). And a position corresponding to the side surface of the casing 19 of M2. Therefore, even when the center of gravity of the braking device 11 is disposed on the front end side of each motor M1, M2 with respect to the front surface (one surface) 13 of the housing 12, the second mount insulator installed at a position close to the center of gravity of the braking device 11 23, stable vibration suppression can be achieved.

（３）取付ブラケット１６は、各第１マウントインシュレータ（他のマウントインシュレータ）１５を介してハウジング１２に取着されるため、各モータＭ１，Ｍ２の回転に基づき発生したハウジング１２からの振動は、各第１マウントインシュレータ１５に吸収される。そのため、ハウジング１２側からの振動が取付ブラケット１６を介して車両本体側に伝わることはほとんどない。したがって、本実施形態の制動装置１１を車両の設置スペース内に組み付け固定した場合に、当該制動装置１１（ハウジング１２）からの振動が車両本体の車室内に不快な振動となって伝わってしまうことを良好に抑制できる。 (3) Since the mounting bracket 16 is attached to the housing 12 via the first mount insulators (other mount insulators) 15, vibrations generated from the housing 12 based on the rotation of the motors M1 and M2 are It is absorbed by each first mount insulator 15. Therefore, vibration from the housing 12 side is hardly transmitted to the vehicle main body side via the mounting bracket 16. Therefore, when the braking device 11 of the present embodiment is assembled and fixed in the installation space of the vehicle, vibration from the braking device 11 (housing 12) is transmitted as unpleasant vibration to the vehicle interior of the vehicle body. Can be suppressed satisfactorily.

（４）制動装置１１の装置全体の重心を各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２の沿う方向において両側から挟むような位置に、各マウントインシュレータ１５，２３がそれぞれ設けられている。そのため、各モータＭ１，Ｍ２の駆動に起因した制動装置１１の振動を、各マウントインシュレータ１５，２３によってバランスよく良好に吸収することができる。 (4) The mount insulators 15 and 23 are provided at positions where the center of gravity of the entire braking device 11 is sandwiched from both sides in the direction along the rotation axes S1 and S2 of the motors M1 and M2. Therefore, the vibration of the braking device 11 resulting from the driving of the motors M1 and M2 can be absorbed well in a balanced manner by the mount insulators 15 and 23.

（５）各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結する連結ブラケット２０が第２マウントインシュレータ２３を介して取付ブラケット１６に連結されている。そのため、各モータＭ１，Ｍ２の回転に基づき発生する振動を、ハウジング１２を経由させることなく連結ブラケット２０を介して直接的に第２マウントインシュレータ２３に伝播させることにより、該第２マウントインシュレータ２３の振動吸収部材２６によって速やかに吸収して振動を早期に抑制することができる。また、ハウジング１２の前面１３上における各モータＭ１，Ｍ２の設置構造を連結ブラケット２０により強化することもできる。 (5) The connecting bracket 20 that connects the tips of the motors M1 and M2 is connected to the mounting bracket 16 via the second mount insulator 23. Therefore, the vibration generated based on the rotations of the motors M1 and M2 is directly propagated to the second mount insulator 23 via the connection bracket 20 without passing through the housing 12, so that the second mount insulator 23 The vibration can be quickly absorbed by the vibration absorbing member 26 and the vibration can be suppressed early. Further, the installation structure of the motors M <b> 1 and M <b> 2 on the front surface 13 of the housing 12 can be strengthened by the connection bracket 20.

（６）一般に、ハウジング１２の前面（一面）１３を基準点とした場合、各モータＭ１，Ｍ２の振動に基づく振幅は、各モータＭ１，Ｍ２においてハウジング１２から最も離れた先端側において最も大きくなる。本実施形態では、振動による振幅が最も大きい部位である先端面１９ａに連結ブラケット２０が取り付けられるため、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａが連結ブラケット２０を介して取付ブラケット１６に連結されていない場合に比して、各モータＭ１，Ｍ２の先端側における振幅を小さくできる。したがって、各モータＭ１，Ｍ２の振動に基づき発生する異音を良好に抑制できる。 (6) In general, when the front surface (one surface) 13 of the housing 12 is used as a reference point, the amplitude based on the vibrations of the motors M1 and M2 is the largest on the tip side farthest from the housing 12 in the motors M1 and M2. . In the present embodiment, since the connection bracket 20 is attached to the tip surface 19a that is the portion having the largest amplitude due to vibration, the tip surfaces 19a of the motors M1 and M2 are not connected to the mounting bracket 16 via the connection bracket 20. Compared to the case, the amplitude at the front end side of each motor M1, M2 can be reduced. Therefore, abnormal noise generated based on the vibrations of the motors M1 and M2 can be satisfactorily suppressed.

（７）一般に、ブラシレスモータは、モータの応答速度を速くする場合、回転軸線に沿う方向に延びた形状にすることが望ましい。しかし、そうしたブラシレスモータからなるモータＭ１，Ｍ２がハウジング１２の前面１３に設置された場合には、必然的に制動装置１１の装置全体の重心がモータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向においてモータＭ１，Ｍ２側に位置ずれしてしまう。そのため、本実施形態では、このようなモータ（ブラシレスモータ）Ｍ１，Ｍ２が設置されたハウジング１２に対して、取付ブラケット１６を取着し、該取付ブラケット１６に各第２マウントインシュレータ２３を制動装置１１の重心に近い位置に配置するようにしている。したがって、このような配置構成の第２マウントインシュレータ２３によって制動装置１１の振動抑制効果を良好に発揮できる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図３に従って説明する。なお、第２の実施形態は、各ブラケットの形状が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。 (7) In general, it is desirable that the brushless motor has a shape extending in the direction along the rotation axis when the response speed of the motor is increased. However, when the motors M1 and M2 composed of such brushless motors are installed on the front surface 13 of the housing 12, the center of gravity of the entire braking device 11 is necessarily in a direction along the rotational axes S1 and S2 of the motors M1 and M2. In this case, the motors M1 and M2 are displaced. Therefore, in this embodiment, the mounting bracket 16 is attached to the housing 12 in which such motors (brushless motors) M1 and M2 are installed, and each second mount insulator 23 is attached to the mounting bracket 16 as a braking device. 11 is arranged near the center of gravity. Accordingly, the vibration suppressing effect of the braking device 11 can be satisfactorily exhibited by the second mount insulator 23 having such an arrangement.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the shape of each bracket is different from that of the first embodiment. Therefore, in the following description, parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same or corresponding member configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Shall.

図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の車両の制動装置１１は、正面視略コ字状をなす取付ブラケット３０を備えている。この取付ブラケット３０は、ハウジング１２の下面１４側で各モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿って延びる中央部３０ａと、該中央部３０ａの左端からハウジング１２の左面３１側で上方に延びる第１垂直部３０ｂと、該中央部３０ａの右端からハウジング１２の右面３２側で上方に延びる第２垂直部３０ｃとから構成されている。そして、取付ブラケット３０は、その中央部３０ａの後側略半分がハウジング１２の下面１４に対向すると共に、その第１垂直部３０ｂの後側略半分がハウジング１２の左面３１に対向し、さらに、その第２垂直部３０ｃの後側略半分がハウジング１２の右面３２に対向するように配置されている。この状態で、取付ブラケット３０は、その中央部３０ａとハウジング１２の下面１４とが複数（本実施形態では２つ）の第１マウントインシュレータ１５を介して連結されることにより、ハウジング１２に取着されている。なお、本実施形態では、取付ブラケット３０全体が、取付部を構成している。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the vehicle braking device 11 according to this embodiment includes a mounting bracket 30 having a substantially U-shape when viewed from the front. The mounting bracket 30 extends on the lower surface 14 side of the housing 12 along the rotation axes S1 and S2 of the motors M1 and M2, and extends upward on the left surface 31 side of the housing 12 from the left end of the central portion 30a. The first vertical portion 30b and the second vertical portion 30c extending upward from the right end of the central portion 30a on the right surface 32 side of the housing 12 are configured. The mounting bracket 30 has a rear half of the central portion 30a facing the lower surface 14 of the housing 12, a rear half of the first vertical portion 30b facing the left surface 31 of the housing 12, and The rear half of the second vertical portion 30 c is disposed so as to face the right surface 32 of the housing 12. In this state, the mounting bracket 30 is attached to the housing 12 by connecting the central portion 30a and the lower surface 14 of the housing 12 via a plurality of (two in this embodiment) first mount insulators 15. Has been. In the present embodiment, the entire mounting bracket 30 constitutes the mounting portion.

また、この制動装置１１には、平面視略コ字状をなす連結ブラケット３３が設けられている。この連結ブラケット３３は、左右方向に延びる中央部３３ａと、該中央部３３ａの左端から後方側へ回転軸線Ｓ１，Ｓ２と略平行に延びる第１平行部３３ｂと、該中央部３３ａの右端から後方側へ回転軸線Ｓ１，Ｓ２と略平行に延びる第２平行部３３ｃとから構成されている。そして、連結ブラケット３３は、その中央部３３ａが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに対向すると共に、その第１平行部３３ｂが取付ブラケット３０の第１垂直部３０ｂの内面に対向し、さらに、その第２平行部３３ｃが取付ブラケット３０の第２垂直部３０ｃの内面に対向するように配置されている。この状態で、連結ブラケット３３は、その中央部３３ａが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａにボルト２１とナット２２によって取り付けられている。なお、本実施形態では、ボルト２１は、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａのうち回転軸線Ｓ１，Ｓ２よりも上側となる位置に溶接されている。 Further, the braking device 11 is provided with a connecting bracket 33 having a substantially U shape in a plan view. The connection bracket 33 includes a central portion 33a extending in the left-right direction, a first parallel portion 33b extending substantially parallel to the rotation axes S1 and S2 from the left end of the central portion 33a to the rear side, and rearward from the right end of the central portion 33a. It is comprised from the 2nd parallel part 33c extended substantially parallel to rotation axis S1, S2 to the side. The central portion 33a of the connecting bracket 33 is opposed to the front end surface 19a of each of the motors M1 and M2, and the first parallel portion 33b is opposed to the inner surface of the first vertical portion 30b of the mounting bracket 30. The second parallel portion 33 c is disposed so as to face the inner surface of the second vertical portion 30 c of the mounting bracket 30. In this state, the central portion 33a of the connecting bracket 33 is attached to the front end surfaces 19a of the motors M1 and M2 by bolts 21 and nuts 22. In the present embodiment, the bolt 21 is welded to a position on the upper end surface 19a of each of the motors M1 and M2 above the rotation axes S1 and S2.

そして、連結ブラケット３３は、その各平行部３３ｂ，３３ｃが取付ブラケット３０の各垂直部３０ｂ，３０ｃにおける各平行部３３ｂ，３３ｃとの対向部位に第２マウントインシュレータ２３を介して連結されることにより、取付ブラケット３０に取着されている。しかも、各第２マウントインシュレータ２３は、回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向においてモータＭ１，Ｍ２と対応する位置に設けられている。そのため、制動装置１１の重心が、回転軸線Ｓ１，Ｓ２の沿う方向においてマウントインシュレータ１５，２３間に位置することになる。 The connecting bracket 33 is connected to the parallel portions 33b and 33c of the mounting bracket 30 in the vertical portions 30b and 30c facing the parallel portions 33b and 33c via the second mount insulator 23. The mounting bracket 30 is attached. Moreover, the second mount insulators 23 are provided at positions corresponding to the motors M1 and M2 in the direction along the rotation axes S1 and S2. Therefore, the center of gravity of the braking device 11 is located between the mount insulators 15 and 23 in the direction along the rotation axes S1 and S2.

したがって、本実施形態では、上記第１の実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図４に従って説明する。なお、第３の実施形態は、各ブラケットの形状が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。 Therefore, in this embodiment, the same operation effect as the first embodiment can be obtained.
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the shape of each bracket is different from that in the first embodiment. Therefore, in the following description, parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same or corresponding member configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Shall.

図４（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の車両の制動装置１１は、側面視略Ｌ字状をなすと共に正面視略Ｔ字状をなす取付ブラケット３５を備えている。この取付ブラケット３５は、ハウジング１２の下面１４側でモータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向に延びる取付部３５ａと、該取付部３５ａの前端から上方に延びる垂直部３５ｂとから構成されると共に、取付部３５ａの後端は、左右方向に延びるように形成されている。そして、取付ブラケット３５は、その取付部３５ａの後側略半分がハウジング１２の下面１４に対向すると共に、その垂直部３５ｂが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに対向するように配置されている。この状態で、取付ブラケット３５は、その取付部３５ａの後端部が、ハウジング１２の下面１４に複数（本実施形態では２つ）の第１マウントインシュレータ１５を介して取着されている。 As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the vehicle braking device 11 of the present embodiment includes a mounting bracket 35 having a substantially L shape in a side view and a substantially T shape in a front view. The mounting bracket 35 includes a mounting portion 35a extending in the direction along the rotation axes S1 and S2 of the motors M1 and M2 on the lower surface 14 side of the housing 12, and a vertical portion 35b extending upward from the front end of the mounting portion 35a. In addition, the rear end of the attachment portion 35a is formed to extend in the left-right direction. The mounting bracket 35 is disposed so that the rear half of the mounting portion 35a faces the lower surface 14 of the housing 12 and the vertical portion 35b faces the front end surfaces 19a of the motors M1 and M2. . In this state, the rear end portion of the mounting portion 35 a of the mounting bracket 35 is attached to the lower surface 14 of the housing 12 via a plurality of (two in this embodiment) first mount insulators 15.

また、この制動装置１１には、左右方向に延びる平板状の連結ブラケット３６が設けられている。そして、連結ブラケット３６は、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａにボルト２１とナット２２によって各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結するように取り付けられている。なお、本実施形態では、ボルト２１は、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａのうち回転軸線Ｓ１，Ｓ２よりも上側となる位置に溶接されている。そして、連結ブラケット３６は、その左右方向における略中央部と、取付ブラケット３５の垂直部３５ｂの上端部とが第２マウントインシュレータ２３を介して連結されることにより、取付ブラケット３５に取着されている。そのため、制動装置１１の重心が、回転軸線Ｓ１，Ｓ２の沿う方向においてマウントインシュレータ１５，２３間に位置することになる。 Further, the braking device 11 is provided with a flat connection bracket 36 extending in the left-right direction. The connection bracket 36 is attached to the tip surfaces 19a of the motors M1 and M2 so as to connect the tips of the motors M1 and M2 with bolts 21 and nuts 22. In the present embodiment, the bolt 21 is welded to a position on the upper end surface 19a of each of the motors M1 and M2 above the rotation axes S1 and S2. The connecting bracket 36 is attached to the mounting bracket 35 by connecting the substantially center portion in the left-right direction and the upper end portion of the vertical portion 35b of the mounting bracket 35 via the second mount insulator 23. Yes. Therefore, the center of gravity of the braking device 11 is located between the mount insulators 15 and 23 in the direction along the rotation axes S1 and S2.

したがって、本実施形態では、上記第１の実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態を図５に従って説明する。なお、第４の実施形態は、各ブラケットの形状が第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。 Therefore, in this embodiment, the same operation effect as the first embodiment can be obtained.
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, the shape of each bracket is different from that of the first embodiment. Therefore, in the following description, parts different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same or corresponding member configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Shall.

図５（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の車両の制動装置１１は、正面視略コ字状をなす取付ブラケット４０を備えている。この取付ブラケット４０は、ハウジング１２の下面１４側で左右方向に延びる中央部４０ａと、該中央部４０ａの左端からハウジング１２の左面３１側で上方に延びる第１垂直部４０ｂと、該中央部４０ａの右端からハウジング１２の右面３２側で上方に延びる第２垂直部４０ｃとから構成されている。そして、取付ブラケット４０は、その中央部４０ａがハウジング１２の下面１４に対向すると共に、その第１垂直部４０ｂがハウジング１２の左面３１に対向し、さらに、その第２垂直部４０ｃがハウジング１２の右面３２に対向するように配置されている。この状態で、第１垂直部４０ｂの上端部とハウジング１２の左面３１とが第１マウントインシュレータ１５を介して連結されると共に、第２垂直部４０ｃの上端部とハウジング１２の右面３２とが第１マウントインシュレータ１５を介して連結されることにより、取付ブラケット４０は、ハウジング１２に取着されている。なお、取付ブラケット４０は、第１垂直部４０ｂが第２垂直部４０ｃよりも長くなるように形成されている。 As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the vehicle braking device 11 of the present embodiment includes a mounting bracket 40 having a substantially U-shape when viewed from the front. The mounting bracket 40 includes a central portion 40a extending in the left-right direction on the lower surface 14 side of the housing 12, a first vertical portion 40b extending upward on the left surface 31 side of the housing 12 from the left end of the central portion 40a, and the central portion 40a. And a second vertical portion 40c extending upward on the right surface 32 side of the housing 12 from the right end thereof. The mounting bracket 40 has a central portion 40 a facing the lower surface 14 of the housing 12, a first vertical portion 40 b facing the left surface 31 of the housing 12, and a second vertical portion 40 c being the housing 12. It arrange | positions so that the right surface 32 may be opposed. In this state, the upper end portion of the first vertical portion 40b and the left surface 31 of the housing 12 are connected via the first mount insulator 15, and the upper end portion of the second vertical portion 40c and the right surface 32 of the housing 12 are connected to each other. The mounting bracket 40 is attached to the housing 12 by being connected via the 1 mount insulator 15. The mounting bracket 40 is formed such that the first vertical portion 40b is longer than the second vertical portion 40c.

また、この制動装置１１には、側面視略Ｌ字状をなす連結ブラケット４１が設けられている。この連結ブラケット４１は、モータＭ１，Ｍ２の回転軸線Ｓ１，Ｓ２に沿う方向に延びる平行部４１ａと、該平行部４１ａの前端から上方に延びる垂直部４１ｂとから構成されている。そして、連結ブラケット４１は、その平行部４１ａの後端部がハウジング１２の下面１４に対向すると共に、その垂直部４１ｂが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａに対向するように配置されている。この状態で、連結ブラケット４１は、その垂直部４１ｂが各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａにボルト２１とナット２２によって各モータＭ１，Ｍ２の先端同士を連結するように取り付けられている。なお、本実施形態では、ボルト２１は、各モータＭ１，Ｍ２の先端面１９ａのうち回転軸線Ｓ１，Ｓ２よりも下側となる位置に溶接されている。そして、連結ブラケット４１は、平行部４１ａの後端部と、取付ブラケット４０の中央部４０ａとが第２マウントインシュレータ２３を介して連結されている。 Further, the braking device 11 is provided with a connecting bracket 41 having a substantially L shape in a side view. The connection bracket 41 includes a parallel portion 41a extending in the direction along the rotation axes S1 and S2 of the motors M1 and M2, and a vertical portion 41b extending upward from the front end of the parallel portion 41a. The connecting bracket 41 is disposed such that the rear end portion of the parallel portion 41a faces the lower surface 14 of the housing 12, and the vertical portion 41b faces the front end surfaces 19a of the motors M1 and M2. In this state, the connecting bracket 41 is attached so that the vertical portion 41b connects the tips of the motors M1 and M2 to the tip surfaces 19a of the motors M1 and M2 by bolts 21 and nuts 22. In the present embodiment, the bolt 21 is welded to a position on the lower side of the rotation axes S1 and S2 in the tip surfaces 19a of the motors M1 and M2. In the connection bracket 41, the rear end portion of the parallel portion 41 a and the center portion 40 a of the mounting bracket 40 are connected via the second mount insulator 23.

したがって、本実施形態では、上記第１の実施形態の効果（１）、（３）、（５）、（６）と同等の効果を得ることができる。
なお、各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。 Therefore, in this embodiment, the same effects as the effects (1), (3), (5), and (6) of the first embodiment can be obtained.
Each embodiment may be changed to another embodiment as described below.

・各実施形態において、モータＭ１，Ｍ２は、他の任意のモータ（例えば、ブラシ付きモータ）であってもよい。
・各実施形態において、連結ブラケット２０，３３，３６，４１を、各モータＭ１，Ｍ２のケーシング１９の外面のうち先端面１９ａ以外の面（例えば、ケーシング１９の外側面）に取り付けるようにしてもよい。 In each embodiment, the motors M1 and M2 may be other arbitrary motors (for example, motors with brushes).
In each embodiment, the connection brackets 20, 33, 36, and 41 may be attached to a surface other than the tip surface 19a (for example, the outer surface of the casing 19) among the outer surfaces of the casing 19 of the motors M1 and M2. Good.

・各実施形態において、連結ブラケット２０，３３，３６，４１を備えない構成であってもよい。このように構成しても、各モータＭ１，Ｍ２の回転に起因した制動装置１１（ハウジング１２）の振動は第１マウントインシュレータ１５によって吸収される。 -In each embodiment, the structure which is not provided with the connection bracket 20,33,36,41 may be sufficient. Even in this configuration, the vibration of the braking device 11 (housing 12) due to the rotation of the motors M1 and M2 is absorbed by the first mount insulator 15.

・第１の実施形態において、取付ブラケット１６は、図６に示すように、第１マウントインシュレータ１５を介在させることなく、ボルト４５とナット４６とによりハウジング１２に直接取り付けられてもよい。このように構成しても、各モータＭ１，Ｍ２の回転に起因した制動装置１１（ハウジング１２）の振動は第２マウントインシュレータ２３によって吸収される。 In the first embodiment, as shown in FIG. 6, the mounting bracket 16 may be directly attached to the housing 12 by the bolt 45 and the nut 46 without the first mount insulator 15 interposed. Even in this configuration, the vibration of the braking device 11 (housing 12) due to the rotation of the motors M1 and M2 is absorbed by the second mount insulator 23.

・各実施形態において、ハウジング１２の前面１３には、３つ以上の任意数（例えば４つ）のモータが設置されてもよい。 In each embodiment, three or more arbitrary numbers (for example, four) of motors may be installed on the front surface 13 of the housing 12.

第１の実施形態における車両の制動装置の側面図。The side view of the braking device of vehicles in a 1st embodiment. 第１の実施形態における車両の制動装置の正面図。The front view of the braking device of vehicles in a 1st embodiment. （ａ）は第２の実施形態における車両の制動装置の側面図、（ｂ）は第２の実施形態における車両の制動装置の正面図。(A) is a side view of the braking device for a vehicle in the second embodiment, and (b) is a front view of the braking device for the vehicle in the second embodiment. （ａ）は第３の実施形態における車両の制動装置の側面図、（ｂ）は第３の実施形態における車両の制動装置の正面図。(A) is a side view of the braking device for a vehicle in the third embodiment, and (b) is a front view of the braking device for a vehicle in the third embodiment. （ａ）は第４の実施形態における車両の制動装置の側面図、（ｂ）は第４の実施形態における車両の制動装置の正面図。(A) is a side view of the braking device for a vehicle in the fourth embodiment, and (b) is a front view of the braking device for the vehicle in the fourth embodiment. 別の実施形態における車両の制動装置の側面図。The side view of the braking device of vehicles in another embodiment.

Explanation of symbols

１１…制動装置、１２…ハウジング、１３…前面（一面）、１４…下面（一面とは異なる面）、１５…第１マウントインシュレータ（他のマウントインシュレータ）、１６，３０，３５，４０…取付ブラケット、１６ａ，３５ａ…取付部、１９ａ…先端面（ハウジングから最も離れた部位）、２０，３３，３６，４１…連結ブラケット、２３…第２マウントインシュレータ、Ｍ１，Ｍ２…モータ、Ｓ１，Ｓ２…回転軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Braking device, 12 ... Housing, 13 ... Front surface (one surface), 14 ... Lower surface (surface different from one surface), 15 ... 1st mount insulator (other mount insulators), 16, 30, 35, 40 ... Mounting bracket , 16a, 35a ... mounting portion, 19a ... tip surface (site farthest from the housing), 20, 33, 36, 41 ... connecting bracket, 23 ... second mount insulator, M1, M2 ... motor, S1, S2 ... rotation Axis.

Claims

In the case where a housing (12) assembled and fixed via a mounting bracket (16, 30, 35, 40) is provided in the installation space of the vehicle, and the vehicle is braked on one surface (13) on the outer surface of the housing (12). A plurality of motors (M1, M2) to be driven are installed, and a connection bracket (20, 33, 36, 41) for connecting the plurality of motors (M1, M2) to each other is further provided, and the housing (12 ) And the plurality of motors (M1, M2), the mounting bracket (16, 30, 35, 40) and the connection bracket (20, 33, 36, 41), and a mount insulator (15, 23) and a vehicle braking device supported by the vehicle.

Wherein the mounting bracket (16,30,3 5), wherein each motor (M1, M2) of the rotational axis (S1, S2) mounting portion extending in a direction along the (16a, 35a) are formed, the mounting insulator (23), said mounting bracket (16,30,3 5) attachment portions (16a, 35a) direction of the housing (12 along the each motor (M1, M2) of the rotational axis (S1, S2) in the 2. The vehicle braking device according to claim 1, wherein the vehicle braking device is provided at a position closer to each of the motors (M 1, M 2 ) than

A plurality of the mount insulators (15, 23) are provided, and each of the mount insulators (15, 23) is arranged in the direction along the rotation axis (S1, S2) of each of the motors (M1, M2). the housing (12) and the motors (M1, M2) braking apparatus for a vehicle according to the claim 1 or 2 is arranged so that the center of gravity of the entire device, including to positions during 23).

Before Killen forming brackets (20,31,36,41) are claims 1 to via the front Kemah und insulator (23) is connected to said mounting bracket (16,30,35,40) braking apparatus for a vehicle according to any one of the three.

The connecting bracket (20,33,36,41), said motors (M1, M2) that put in time Utatejikusen portion farthest in the direction along the (S1, S2) from said housing (12) (19a) The vehicle braking device according to claim 1 , wherein the vehicle braking device is attached to the vehicle.

Each said motor (M1, M2) is a brushless motor, The braking device of the vehicle as described in any one of Claims 1-5 .