JP4796711B2 - Blow molding equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブロー成形装置に関し、特に、取出装置により成形品を取り出すブロー成形装置に関する。
【0002】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】
ブロー成形装置として、例えば、プリフォームなどの中間成形品を搬送路に沿って搬送し、搬送路の途中で中間成形品に対してブロー成形を行って最終成形品とし、この最終成形品を取出装置にて装置外に取り出すようなものが知られている。
【0003】
この場合、搬送路にて中間成形品を倒立状態で搬送し、取出装置は倒立状態の最終成形品を反転して装置外にあるコンベアに載せ、最終成形品を自立させて搬出するようなことが行われている。
【0004】
しかし、このような取出装置は、最終成形品のみならず、例えばプリフォームや、耐熱容器製造用の2段ブロー成形装置においては、一次ブロー成形品あるいは一次ブロー成形後の熱処理成形品等の中間成形品をも取り出すことがある。
【0005】
このような場合、中間成形品をコンベア上に取り出すと、中間成形品は自立できないため、コンベア上に停滞し、ライン停止やブロー成形装置の停止の要因となることがあるので、人手でコンベア上から取り除いたり、別の排出装置を取り付けるなどの手段が必要となる。
【0006】
本発明の目的は、最終成形品以外の成形品を取出装置により取り出す場合でもライン停止や装置の停止等の要因となるのを防止することのできるブロー成形装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のブロー成形装置は、中間成形品を搬送する搬送路と、
前記搬送路の途中に設けられて前記中間成形品をブロー成形する少なくとも一つのブロー成形部と、
前記搬送路上から装置外に最終成形品を取り出す取出装置とを有し、
前記取出装置は、前記最終成形品のみを選別して取出位置に取り出し、最終成形品以外の前記中間成形品が搬送されてきた場合に、その中間成形品を排出位置へと排出することを特徴とする。
【0008】
本発明によれば、取出装置によって最終成形品のみを選別して取出位置に取出し、最終成形品以外の中間成形品が搬出されてきた場合に中間成形品を排出位置へと排出することで、最終成形品以外の中間成形品が、例えばコンベア等の取出位置上に供給されることがなく、したがって最終成形品以外の中間成形品がコンベア等の上に停滞して、ライン停止や装置の停止等の要因となるのを防止することを防止することができる。
【0009】
本発明においては、最終の前記ブロー成形部は、成形の良否を判別する判別手段を有し、
成形不良である場合には、前記取出装置は前記中間成形品を前記排出位置へと排出することを特徴とする。
【0010】
このような構成とすることにより、最終のブロー成形部によるブロー成形が行われた場合でも、成形不良である場合には、コンベア等の上に停滞することとなるため、成形不良時に中間成形品を排出位置に排出することで、より確実にライン停止や装置の停止等の要因となるのを防止することができる。
【0011】
また、本発明においては、前記搬送路は、前記中間成形品または最終成形品を倒立状態で搬送し、
前記取出装置は、前記倒立状態の中間成形品または最終成形品を把持する把持部材と、
前記把持部材を昇降させて前記搬送路から前記中間成形品または最終成形品を取り出し可能にする昇降手段と、
前記把持部材を反転させて中間成形品または最終成形品を正立状態で取り出し可能にする反転手段と、
前記把持部材を前記搬送路に対して進退可能にする進退手段とを有し、
前記進退手段は、前記把持部材を前記取出位置上と排出位置上で停止可能にすることができる。
【0012】
このような構成とすることにより、把持部材により倒立状態の中間成形品または最終成形品を把持して昇降手段により中間成形品または最終成形品を取り出し、反転手段により反転することで正立状態で取り出すことができ、しかも、進退手段により把持部材を取出位置上と排出位置上で停止させることで、最終成形品を取出位置のコンベア等の上に取り出して自立状態で搬出し、それ以外の中間成形品を排出位置に確実に排出することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0014】
図1〜図3は、本発明の一実施の形態にかかるブロー成形装置を示す図である。
【0015】
このブロー成形装置10は、耐熱容器を成形する2段ブロー成形装置で、図3に示すように、供給部12と、加熱ステーション14と、転送部16と、ブロー成形ステーション18とが、プリフォームの搬送方向Aに沿って直線状に配設されている。
【0016】
供給部12は、供給レール20により正立状態で連続搬送されてきたプリフォーム22(図2参照)を整列機構26により整列して、そのネック部24を把持部材28により把持し、反転受渡し機構30により反転して倒立状態で加熱ステーション14に供給するようになっている。
【0017】
加熱ステーション14は、供給部12から供給されたプリフォーム22を加熱するもので、2本の第1搬送路32に沿ってプリフォーム22を搬送し、各第1搬送路32上を搬送されるプリフォーム22を図示せぬ自転機構により自転させながら各第1搬送路32に配設した加熱ボックス34にて加熱し、転送部16まで搬送するようになっている。
【0018】
転送部16は、加熱ステーション14で加熱されたプリフォーム22をピッチ換え機構36によりプリフォーム22のピッチをブロー成形時のピッチに変換し、転送機構38により倒立状態のままブロー成形ステーション18に転送するようになっている。
【0019】
ブロー成形ステーション18は、長辺及び短辺を有する略矩形状の第2搬送路40の転送部16側の短辺に受取部42が配置され、長辺の一辺に沿って一次ブロー成形部44、一次熱処理部46、二次熱処理部48及び最終ブロー成形部50が配置され、さらに、受取部42と対向する他の短辺に取出部52が配置されている。
【0020】
第2搬送路40は、搬送経路角部に配置した4つのスプロケット54に複数の搬送部材56を取り付けた搬送チェーン58を掛け渡し、この搬送部材56を搬送レール60に案内させるようにしている。
【0021】
そして、搬送チェーン58を間欠駆動して、搬送部材56を間欠搬送するようにしている。
【0022】
なお、搬送部材56には、プリフォーム22のネック部24を倒立状態で支持するプリフォーム支持部62が突出形成されている。
【0023】
受取部42は、転送部16から搬送部材56上にプリフォーム22を受け取るもので、この受取部42に受け取り用の搬送部材56が間欠停止されるようになっている。
【0024】
一次ブロー成形部44は、第2搬送路40上に一次ブロー成形機構64を有し、この一次ブロー成形機構64によって一次ブロー成形型66を型締し、プリフォーム22を2軸延伸ブロー成形して、一次成形品を得るようにしている。
【0025】
一次熱処理部46は、第2搬送路40上に一次熱処理機構68を有し、加熱された熱処理型70を一次熱処理機構68によって型締めして加圧することで一次成形品を熱処理するようになっている。
【0026】
二次熱処理部48は、二次熱処理ボックス72を有し、この二次熱処理ボックス72内で一次熱処理された中間成形品を加熱するようにしている。
【0027】
最終ブロー成形部50は、最終ブロー成形機構74を有し、この最終ブロー成形機構74によって最終ブロー成形型76を型締し、中間成形品を二軸延伸ブロー成形することで最終成形品78を得るようにしている。
【0028】
取出部52は、第2搬送路40上から最終成形品をブロー成形装置10の外に取り出す取出装置80を第2搬送路40と対向させた状態で有している。
【0029】
また、ブロー成形装置10外には、図1及び図2にも示すように、最終整形品を次のラインへ搬送するためのベルトコンベア84が配置され、ベルトコンベア84と取出装置80の間の排出位置にシュータ82が配設されている。
【0030】
上記次のラインには、リーク検査、ラベラー、洗浄工程等があり、容器が自立したまま搬送されるラインの場合には、熱処理後の容器では横倒し等でライン搬送の障害となったり、ネック部を保持するラインでも熱処理後の容器の場合には、後工程の装置で搬送障害となったりすることが予想される。
【0031】
取出装置80は、把持部材86と、昇降手段としての昇降シリンダ88と、反転手段としての反転アクチュエータ90と、進退手段としての進退シリンダ92とを有している。
【0032】
把持部材86は、2個1組で、4組設けられ、各組の把持部材86は、フレーム94に支持され、相互に反対方向に連動して移動可能にされた一対の図示せぬ開閉ロッドにそれぞれ別個に取り付けられ、開閉シリンダ98にて一方の開閉ロッドを作動させることにより開閉可能にされている。
【0033】
昇降シリンダ88は、フレーム94の下面に固定されて、そのシリンダロッド先端をベース100に固定し、フレーム94を昇降させることで把持部材86を昇降可能にしている。
【0034】
なお、ベース100は、進退レール102を介して第2搬送路40に対し進退可能にされている。
【0035】
反転アクチュエータ90は、フレーム94に取り付けられ、把持部材86を回転させて第2搬送路40側から装置外へと成形品を反転可能にしている。
【0036】
進退シリンダ92は、機台104側に取り付けられ、ベース100を進退可能にしている。
【0037】
そして、進退シリンダ92により取出部の第2搬送路40から後退した状態で、かつ、把持部材86を第2搬送路40に向けて開いた状態で待機する。
【0038】
第2搬送路40で成形品が搬送停止されると、進退シリンダ92によって把持部材86が前進し、開閉シリンダ98により閉じ、成形品のネック部24が把持される。
【0039】
この状態で、昇降シリンダ88により把持部材86が上昇し、搬送部材56からネック部24がはずれる。
【0040】
次いで、反転アクチュエータ90により把持部材86反転させて成形品を正立状態にする。
【0041】
この場合、最終ブロー成形部50で最終ブロー成形が行われた場合、例えば、最終ブロー成形機構74のブローエアバルブのONした信号によって、最終ブロー成形が行われたものとして、進退シリンダ92により把持部材86をベルトコンベア84上まで移動させ、昇降シリンダ88により下降させて開閉シリンダ98により把持部材86を開けば、最終成形品78を確実にベルトコンベア84上に取り出すことができる。
【0042】
また、最終ブロー成形部50で最終ブロー成形が行われていない場合、例えば、最終ブロー成形機構74のブローエアバルブのON信号が確認されない場合には、最終ブロー成形が行われなかったものとして、進退シリンダ92により把持部材86を移動させず、その位置、すなわちシュータ82上の位置で、開閉シリンダ98により把持部材86を開けば、最終成形品78以外の成形品、例えば、図2に示すプリフォーム24や一次成形品106あるいは図示せぬ一次加熱部または2次加熱部で加熱されたままの中間成形品を確実にシュータ82に排出することができる。
【0043】
したがって、ベルトコンベア84上に最終成形品78以外のものを受け渡すのを防止することができる。
【0044】
また、最終ブロー成形部50に設けた成形の良否を判別する判別手段、例えば、ブローエア圧力センサやブローエアタンク内圧力センサなどによって、最終ブロー成形が良好に行われたか否かを検出し、良好に行われた場合には、ベルトコンベア84に取り出し、成形不良である場合には、シュータ82に排出するようにしてもよい。
【0045】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の形態に変形可能である。
【0046】
例えば、前記実施の形態では、耐熱容器のブロー成形装置を示したが、この例に限らず通常の容器の成形装置に適用することも可能である。
【0047】
また、倒立状態で搬送して正立状態で取り出す場合に限らず、正立状態で搬送して正立状態で取り出す場合にも適用可能である。
【0048】
さらに、ブロー成形を複数回行う場合に限らず、1度だけの場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態にかかるブロー成形装置を示す図3の要部拡大平面図である。
【図2】図1の側面図である。
【図3】本発明の一実施の形態にかかるブロー成形装置を示す概略平面図である。
【符号の説明】
10 ブロー成形装置
40 第2搬送路
50 最終ブロー成形部
52 取出部
78 最終成形品
80 取出装置
82 シュータ
84 ベルトコンベア
86 把持部材
88 昇降シリンダ
90 反転アクチュエータ
92 進退シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a blow molding device, and more particularly, to a blow molding device that takes out a molded product by a take-out device.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
As a blow molding device, for example, an intermediate molded product such as a preform is conveyed along a conveyance path, and blow molding is performed on the intermediate molded product in the middle of the conveyance path to obtain a final molded product. A device that is taken out by the device is known.
[0003]
In this case, the intermediate molded product is conveyed in an inverted state on the conveyance path, and the take-out device reverses the inverted final molded product and places it on a conveyor outside the device, and the final molded product is carried out independently. Has been done.
[0004]
However, such a take-out device is not only a final molded product, but, for example, in a preform or a two-stage blow molding device for manufacturing a heat-resistant container, an intermediate between a primary blow molded product or a heat treated molded product after primary blow molding, etc. The molded product may be removed.
[0005]
In such a case, if the intermediate molded product is taken out onto the conveyor, the intermediate molded product cannot stand on its own, so it may stagnate on the conveyor and cause line stop or blow molding equipment to stop. It is necessary to take measures such as removing from the printer or attaching another discharge device.
[0006]
An object of the present invention is to provide a blow molding apparatus capable of preventing a line stop or an apparatus stop even when a molded product other than a final molded product is taken out by a take-out device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the blow molding apparatus of the present invention includes a conveyance path for conveying an intermediate molded product,
At least one blow molding part that is provided in the middle of the conveyance path and blow-molds the intermediate molded product;
A take-out device for taking out the final molded product out of the apparatus from the conveyance path;
The take-out device selects only the final molded product and takes it out to an extraction position. When the intermediate molded product other than the final molded product has been conveyed, the intermediate molded product is discharged to a discharge position. And
[0008]
According to the present invention, only the final molded product is selected by the take-out device and taken out to the take-out position, and when the intermediate molded product other than the final molded product is carried out, the intermediate molded product is discharged to the discharge position. The intermediate molded product other than the final molded product is not supplied onto the take-out position of, for example, a conveyor. Therefore, the intermediate molded product other than the final molded product is stagnated on the conveyor or the like, and the line is stopped or the apparatus is stopped. It is possible to prevent the occurrence of such factors.
[0009]
In the present invention, the final blow-molded part has a discriminating means for discriminating the quality of molding,
When the molding is defective, the take-out device discharges the intermediate molded product to the discharge position.
[0010]
By adopting such a configuration, even if blow molding is performed by the final blow molding section, if molding is defective, the product will stagnate on the conveyor or the like, so an intermediate molded product at the time of molding failure By discharging to the discharge position, it is possible to more reliably prevent a cause such as a line stop or an apparatus stop.
[0011]
In the present invention, the conveyance path conveys the intermediate molded product or the final molded product in an inverted state,
The take-out device includes a gripping member for gripping the inverted intermediate molded product or the final molded product,
Elevating means for elevating the gripping member so that the intermediate molded product or the final molded product can be taken out from the conveyance path;
Reversing means for reversing the gripping member so that the intermediate molded product or the final molded product can be taken out in an upright state;
Advancing and retracting means for enabling the gripping member to advance and retract with respect to the transport path;
The advance / retreat means can stop the gripping member on the take-out position and the discharge position.
[0012]
By adopting such a configuration, the intermediate molded product or the final molded product in an inverted state is gripped by the gripping member, the intermediate molded product or the final molded product is taken out by the lifting means, and inverted by the reversing means. The gripping member can be taken out by the advancing / retreating means and stopped at the take-out position and the discharge position, and the final molded product is taken out on a conveyor or the like at the take-out position and carried out in a self-supporting state. The molded product can be reliably discharged to the discharge position.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
1-3 is a figure which shows the blow molding apparatus concerning one embodiment of this invention.
[0015]
This
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
In the
[0020]
In the
[0021]
And the
[0022]
Note that a
[0023]
The receiving
[0024]
The primary
[0025]
The primary
[0026]
The secondary
[0027]
The final
[0028]
The take-out
[0029]
Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a
[0030]
In the next line, there are leak inspection, labeler, cleaning process, etc. In the case of a line that is transported while the container is self-supporting, the container after heat treatment may be obstructed in line transportation due to lying down, etc. In the case of a container after heat treatment even in a line that holds the film, it is expected that a conveyance failure will occur in the apparatus in the subsequent process.
[0031]
The take-out
[0032]
A pair of gripping
[0033]
The elevating
[0034]
The base 100 can be moved forward and backward with respect to the
[0035]
The reversing
[0036]
The advance /
[0037]
And it waits in the state which retracted from the
[0038]
When the conveyance of the molded product is stopped in the
[0039]
In this state, the gripping
[0040]
Next, the gripping
[0041]
In this case, when the final blow molding is performed in the final
[0042]
Further, when the final blow molding is not performed in the final
[0043]
Accordingly, it is possible to prevent the delivery of the product other than the final molded
[0044]
Further, it is detected whether or not the final blow molding has been performed successfully by a discrimination means for discriminating the quality of the molding provided in the final
[0045]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified into various forms within the scope of the gist of the present invention.
[0046]
For example, in the above-described embodiment, the heat-resistant container blow molding apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this example, and can be applied to a normal container molding apparatus.
[0047]
Further, the present invention is not limited to the case of conveying in an upright state and taking out in an upright state, but is also applicable to the case of carrying in an upright state and taking out in an upright state.
[0048]
Furthermore, the present invention is not limited to the case where blow molding is performed a plurality of times, and can be applied to a case where the blow molding is performed only once.
[Brief description of the drawings]
1 is an essential part enlarged plan view of FIG. 3 showing a blow molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view showing a blow molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記搬送路の途中に設けられて前記中間成形品をブロー成形する少なくとも一つのブロー成形部と、
前記搬送路上から装置外に最終成形品を取り出す取出装置とを有し、
前記取出装置は、最終の前記ブロー成形部のブローエアバルブをONした信号に基づいて、前記搬送路上の成形品が前記最終成形品であると判断して、前記最終成形品のみを選別して取出位置に取り出し、最終成形品以外の前記中間成形品が搬送されてきた場合に、その中間成形品を排出位置へと排出することを特徴とするブロー成形装置。A conveyance path for conveying the intermediate molded product;
At least one blow molding part that is provided in the middle of the conveyance path and blow-molds the intermediate molded product;
A take-out device for taking out the final molded product out of the apparatus from the conveyance path;
The take-out device determines that the molded product on the conveyance path is the final molded product based on a signal that the blow air valve of the final blow molding unit is turned on, and selects and removes only the final molded product. A blow molding apparatus characterized in that when the intermediate molded product other than the final molded product has been transported to a position, the intermediate molded product is discharged to a discharge position.
最終の前記ブロー成形部は、成形の良否を判別する判別手段をさらに有し、
前記搬送路は、前記中間成形品または最終成形品を倒立状態で搬送し、
前記取出装置は、
前記倒立状態の中間成形品または最終成形品を把持する把持部材と、
前記把持部材を昇降させて前記搬送路から前記中間成形品または最終成形品を取り出し可能にする昇降手段と、
前記把持部材を反転させて中間成形品または最終成形品を正立状態で取り出し可能にする反転手段と、
前記把持部材を前記搬送路に対して進退可能にする進退手段とを有し、
成形不良である場合には、前記取出装置は前記把持部材を前記反転手段で反転させた後に前記進退手段により移動させずに、不良の最終成形品を前記排出位置へと排出することを特徴とするブロー成形装置。In claim 1,
The final blow-molded part further has a discriminating means for discriminating the quality of molding,
The conveyance path conveys the intermediate molded product or the final molded product in an inverted state,
The take-out device is
A gripping member for gripping the inverted intermediate molded product or the final molded product;
Elevating means for elevating the gripping member so that the intermediate molded product or the final molded product can be taken out from the conveyance path;
Reversing means for reversing the gripping member so that the intermediate molded product or the final molded product can be taken out in an upright state;
Advancing and retracting means for enabling the gripping member to advance and retract with respect to the transport path;
In the case of molding failure, the take-out device is configured to discharge the defective final molded product to the discharge position without reversing the gripping member by the reversing unit and then moving by the advance / retreat unit. Blow molding equipment.
前記搬送路は、前記中間成形品または最終成形品を倒立状態で搬送し、
前記取出装置は、前記倒立状態の中間成形品または最終成形品を把持する把持部材と、
前記把持部材を昇降させて前記搬送路から前記中間成形品または最終成形品を取り出し可能にする昇降手段と、
前記把持部材を反転させて中間成形品または最終成形品を正立状態で取り出し可能にする反転手段と、
前記把持部材を前記搬送路に対して進退可能にする進退手段とを有し、
前記進退手段は、前記把持部材を前記取出位置上と排出位置上で停止可能にすることを特徴とするブロー成形装置。In claim 1 ,
The conveyance path conveys the intermediate molded product or the final molded product in an inverted state,
The take-out device includes a gripping member for gripping the inverted intermediate molded product or the final molded product,
Elevating means for elevating the gripping member so that the intermediate molded product or the final molded product can be taken out from the conveyance path;
Reversing means for reversing the gripping member so that the intermediate molded product or the final molded product can be taken out in an upright state;
Advancing and retracting means for enabling the gripping member to advance and retract with respect to the transport path;
The blow molding apparatus characterized in that the advance / retreat means can stop the gripping member on the take-out position and the discharge position.
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