JP4793236B2 - 同期電動機の初期位相設定装置 - Google Patents
同期電動機の初期位相設定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4793236B2 JP4793236B2 JP2006319456A JP2006319456A JP4793236B2 JP 4793236 B2 JP4793236 B2 JP 4793236B2 JP 2006319456 A JP2006319456 A JP 2006319456A JP 2006319456 A JP2006319456 A JP 2006319456A JP 4793236 B2 JP4793236 B2 JP 4793236B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- mode
- unit
- latch
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
図5は、位置センサとして6相エンコーダを使用した同期電動機の駆動システムを示したものである。1は同期電動機(PMモータ)、2はPMモータ1の回転子磁極と直結された位置検出器で、A,B,Z,U,V,W形インクリメンタルエンコーダが使用される。
ここで、A,B:位相回転に相当するパルス出力、Z:原点信号で1回転に1パルス発生、UVW:PMモータの界磁極対数と同じパルスを出力する。UVW相はパルス周期の120°の位相差を持ち、UVW相の”H”/”L”(高/低)信号レベルの組み合わせにより、極数位置を検出する。
PWM制御部10は、入力された3相交流の電圧指令(Vu*,Vv*,Vw*)に基づいてパルス幅変調(PWM)し、IGBT等が使用されたインバータ主回路11を介してPMモータ1を制御する。なお、12は電流検出器で、検出値は回転座標変換部6に入力されて電流制御の検出値として使用される。
mode=(Su×4)+(Sv×2)+(Sw) …(1)式
ただし、Su Sv SwはU,V,Wの信号を”H”=1,L=0に変換した。
△θuz=0で、4極の場合を示している。時刻t0で電源投入され、このときの初期値を設定する。時刻t0でのUVW相はそれぞれ”L”,”H”,”L”の状態であり、この状態より位置カウンタ3dに初期値を設定する。UVW相=”L”,”H”,”L”(mode=2)の発生する機械角θMは60゜〜120゜の期間であり、その中心値θMuvw=105゜を初期位相検出値3cに出力し、位置カウンタ3dの初期値とする。
前記同期電動機の駆動システムに計測用電流指令と位相指令を出力する計測制御部と、前記モード変換を検出してラッチ用のトリガ信号を発生するモード変換検出部と、ラッチ用トリガ信号発生時に今回のモード番号と前回のモード番号とをラッチする第1及び第2のモードラッチ部と、第1のモードラッチ部によりラッチされた今回のモード番号の期間開始位相をラッチする第1の位相ラッチ部と、前記第2のモードラッチ部によりラッチされた前回のモード番号の期間終了位相をラッチする第2の位相ラッチ部と、第1及び第2の位相ラッチ部によりラッチされた位相の中心位相を演算して前記初期位相テーブル部へ算出した中心位相信号を格納する中心位相演算部を備えたことを特徴としたものである。
さらに、U、V、W相の信号を入れ替えて接続したり、論理を反転して接続した場合であっても、その接続における発生モードに対応して位相テーブルをチューニングできるため、誤接続した場合でも正常に運転が可能となる。
また、回転方向を正転方向と逆転方向の2種類について実行することにより、その平均値を取ることによって更に精度の向上を図ることができる。
具体的には次の工程を行えばよい。
(工程1)エンコーダ信号の接続
エンコーダ信号とインバータ位置検出の信号授受部が分かりやすいように、例えば、エンコーダのU,V,Wとインバータ位置検出のU,V,Wと同じ記号どうしを接続する。この場合、エンコータとインバータ位置検出のU,V,W信号の定義を一致させる必要は無く、場合によっては相順や論理が反転したままでもよい。
ただし、A,Bの信号は回転方向を考慮して正転時にカウントアップする方向に接続する必要がある。
(工程2)初期位相テーブルの設定
モータが正転方向に回転したときのU,V,W相信号を図4のように描き、各期間のmode番号を計算する。そして、そのモードの発生する原点を基準とする位相角の範囲からその中心位相(機械角)を計算し、対応する初期位相テーブル21bにパネルなどを介して設定する。
ただし、θM0とθM7は不使用であるので、とりあえず零を設定しておく。
31はモード変化検出部で、モード変換機能21aによって変換されたコード番号(mode番号)を導入し、変化が生じた時に位相をラッチするためのトリガ信号LENを発生する。32は第1のモードラッチ部で、モード変化検出部31によるトリガ信号LEN発生時に当該mode番号をラッチする。これにより、モード変化検出部31が検出するモード変化時に変化後のmode番号(mode1)が記録される。33は第2のモードラッチ部で、このモードラッチ部33はトリガ信号LEN発生時に前回のmode番号、すなわち、変化前のmode番号(mode2)が記録される。
図1は条件として、A,B,Z信号はPMモータ1の回転方向に対応して正転時にはエンコーダ位相検出回路30の位相カウンタ3dが正方向に増加するように設定されているものとする。また、原点も△θuzが何らかの方法で検出済みであり、位相カウンタの出力位相は正確であるものとする。
終了時点で計測制御部40から初期位相テーブル21にラッチ信号が出力され、算出された各中心位相信号は、初期位相テーブル21の当該テーブル部21bの領域にそれぞれラッチされる。初期位相テーブル21への位相設定が終了すると、スイッチ体SWは点線側に切替えられて通常運転に入る。
さらに、U、V、W相の信号を入れ替えて接続したり、論理を反転して接続した場合であっても、その接続における発生モードに対応して位相テーブルをチューニングできるため、誤接続した場合でも正常に運転が可能となる。
計測用速度指令が、例えば、正転の場合には図1の場合と同様にして中心位相演算部36に各位相がラッチされる。
なう、上記各実施例においては、ハードてきなイメージで説明しているが、実際にはメモリや平均値演算などはCPUによるソフトウェアで実現できることは勿論である。
2… 位置検出器(エンコーダ)
3… エンコーダ位相検出回路
4… 機械角/電気角変換部
5… 速度演算部
6… 回転座標変換部
7… 逆回転座標変換部
8… 速度制御部
9… 電流制御部
10… PWM制御部
11… 主回路
21… 初期位相テーブル部
21a… モード変換機能
30… 位相検出部
31… モード変化検出部
32…第1のモードラッチ部
33…第2のモードラッチ部
34…第1の位相ラッチ部
35…第2の位相ラッチ部
36…中心位相演算部
37…平均値演算部
40…計測制御部
Claims (2)
- 同期電動機の磁極位置を位置検出器にて検出し、電源投入時を含む初期位相を設定する機能を有した初期位相検出装置であって、同期電動機の回転方向と位相角の変換量を示すA,Bの2相信号、原点を示すZ相信号、及び磁極の位置を示す多ビットからなる絶対値信号をエンコーダの位相検出部に入力し、この位相検出部から位相信号を出力するものであって、位相検出部に多ビットの絶対値信号を変換してコード化するモード変換機能と、モード変換機能によりモード変換された複数のモード番号が格納されるテーブルを有する初期位相テーブル部を備えたものにおいて、
前記同期電動機の駆動システムに計測用電流指令と位相指令を出力する計測制御部と、前記モード変換を検出してラッチ用のトリガ信号を発生するモード変換検出部と、ラッチ用トリガ信号発生時に今回のモード番号と前回のモード番号とをラッチする第1及び第2のモードラッチ部と、第1のモードラッチ部によりラッチされた今回のモード番号の期間開始位相をラッチする第1の位相ラッチ部と、前記第2のモードラッチ部によりラッチされた前回のモード番号の期間終了位相をラッチする第2の位相ラッチ部と、第1及び第2の位相ラッチ部によりラッチされた位相の中心位相を演算して前記初期位相テーブル部へ算出した中心位相信号を格納する中心位相演算部を備えたことを特徴とした同期電動機の初期位相設定装置。 - 前記中心位相演算部の出力側に平均値演算部を設け、且つ前記計測制御部から同期電動機の駆動システムへ出力する電流の位相指令は正転用と逆転用とし、前記中心位相演算部にて各モード番号に対応した正転時の期間中心位相と逆転時の期間中心位相をそれぞれ算出し、前記平均値演算部で正転時と逆転時の中心位相の平均値を演算し、この平均値を前記初期位相テーブル部のテーブルにそれぞれラッチするよう構成したことを特徴とした請求項1記載の同期電動機の初期位相設定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006319456A JP4793236B2 (ja) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | 同期電動機の初期位相設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006319456A JP4793236B2 (ja) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | 同期電動機の初期位相設定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008136286A JP2008136286A (ja) | 2008-06-12 |
JP4793236B2 true JP4793236B2 (ja) | 2011-10-12 |
Family
ID=39560740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006319456A Expired - Fee Related JP4793236B2 (ja) | 2006-11-28 | 2006-11-28 | 同期電動機の初期位相設定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4793236B2 (ja) |
-
2006
- 2006-11-28 JP JP2006319456A patent/JP4793236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008136286A (ja) | 2008-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5494662B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
US6639371B2 (en) | Method and system for controlling start of a permanent magnet machine | |
JP2011120444A (ja) | モータ制御装置 | |
US6774592B2 (en) | Method and system for controlling a permanent magnet machine | |
US5894210A (en) | Control of a switched reluctance machine | |
JP2016052166A (ja) | 位置推定装置、モータ駆動制御装置、位置推定方法及びプログラム | |
JP4771126B2 (ja) | 同期電動機駆動装置 | |
JP2003235285A (ja) | 三相ブラシレスdcモータの回転方向検出装置 | |
US20150069944A1 (en) | Motor driving control apparatus, motor driving control method and motor system using the same | |
JP5172833B2 (ja) | Acサーボモータの回転位置検出方法および簡易エンコーダ | |
JP6844617B2 (ja) | モータモジュール、モータステップ動作制御システム、およびモータ制御装置 | |
JP6552373B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5904038B2 (ja) | 角度情報伝送方法および角度情報伝送システム | |
JPH11215881A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4793236B2 (ja) | 同期電動機の初期位相設定装置 | |
JP2008109811A (ja) | 同期電動機の初期位相検出装置 | |
JP4896681B2 (ja) | モータ制御装置およびファンモータ | |
JP5690700B2 (ja) | ブラシレスdcモータの回転子位置検出方法とその装置 | |
JP2004056889A (ja) | 電流センサ診断装置 | |
JP2009044905A (ja) | 同期電動機の初期位相検出装置 | |
JP6619382B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 | |
JP2000209889A (ja) | 3相位置検出装置 | |
JP2011117769A (ja) | 回転角検出装置、モータ制御装置、および電動パワーステアリング装置 | |
JP2021112060A (ja) | モータ駆動制御装置およびモータ駆動制御方法 | |
JP2009044904A (ja) | 同期電動機の初期位相検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090904 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110628 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4793236 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140805 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |