JP4792437B2

JP4792437B2 - ドラム式洗濯機

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Publication number: JP4792437B2
Application number: JP2007231224A
Authority: JP
Inventors: 省吾佐野; 正憲小森
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2007-09-06
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2027-09-06
Also published as: JP2009061085A

Description

本発明はドラム式洗濯機に関する。

従来、ドラム式洗濯機としては、特開２００６−２８８９０１号公報（特許文献１）に開示されたものがある。このドラム式洗濯機は、図１８に示すように、外箱開口部３１０を前面側に有する外箱３０１と、この外箱３０１内に傾動可能に配置された水槽３０２と、この水槽３０２内に回転自在に配置されたドラム３０３と、その水槽３０２を傾動可能に支持する回動式の振動抑制支持装置３０９とを備えている。

上記外箱３０１の前面には外箱ドア３１６がヒンジ部３１６ａで回動自在に取り付けられていて、その外箱ドア３１６によって外箱開口部３１０を開閉するようになっている。そして、上記ヒンジ部３１６ａにはワイヤ３３２の一端が接続されている。このワイヤ３３２は、ローラ３３１に掛け渡され、他端が水槽３０２の後方下部に接続されている。

上記水槽３０２は、水槽ドア３１８で開閉される水槽開口部３１７を前面側に有している。また、上記水槽３０２の側面には、その側面から鉛直方向下方に向かって延びる支持アーム３３９が設けられている。そして、上記水槽３０２の上部は外箱３０１の上部に２本のバネ３１９で吊り下げている。また、上記水槽３１９の下部は他のバネ３１９で外箱３０１の底部に接続されている。

上記回動式の振動抑制支持装置３０９の上端部は支持アーム３３９の下端部に回動自在に取り付けられている。

上記構成のドラム式洗濯機によれば、図１９に示すように、外箱ドア３１６を開くと、ワイヤ３３２の外箱ドア３１６側の一端の位置が上方に移動する。これにより、上記水槽３０２の下端部がワイヤ３３２で下方に引っ張られて、水槽３０２の後部が水槽３０２の前部に対して低くなる。そうすると、上記水槽開口部３１７が外箱開口部３１０と重なるので、使用者は、水槽ドア３１８を開いて、水槽開口部３１７を通して洗濯物を出し入れすることができる。

しかしながら、上記従来のドラム式洗濯機では、水槽３０２が傾くと、実質、回動式の振動抑制支持装置３０９では水槽３０２の姿勢を保持することができず、水槽３０２の姿勢は３本のバネ３１９だけで保持される。

したがって、上記水槽３０２を傾けた状態で洗濯物を出し入れすると、水槽３０２に対する３本のバネ３１９の姿勢保持力が小さいため、水槽３０２がグラグラ揺れて、洗濯物の出し入れが困難になるという問題があった。
特開２００６−２８８９０１号公報

そこで、本発明の課題は、洗濯物の出し入れを簡単に行えるドラム式洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、
外箱開口部を有する外箱と、
上記外箱内に傾動可能に配置されると共に、上記外箱開口部に対向可能な水槽開口部を有する水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置されると共に、前方に上記水槽開口部に対向するドラム開口部を有するドラムと、
上記洗濯物を処理する運転時には、上記ドラムの回転軸の前方側が上記ドラムの回転軸の後方側に対して下降する方向へ上記水槽を傾動させると共に、上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時には、上記ドラムの回転軸の前方側が上記ドラムの回転軸の後方側に対して上昇する方向へ上記水槽を傾動させる水槽傾動装置と、
上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時に上記水槽の後面上側に接触して、上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時の上記水槽の後面上側を支持する後上支持部と
を備えたことを特徴としている。

上記構成のドラム式洗濯機によれば、上記水槽傾動装置は、洗濯物を処理する運転時、ドラムの回転軸の前方側がドラムの回転軸の後方側に対して下降する方向へ水槽を傾動させて、ドラムの回転軸が水平面に対してなす角（いわゆるドラム傾斜角）を小さくする。この状態で、例えば、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程を順次行うと、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。

また、上記水槽傾動装置は、使用者が洗濯物を出し入れする時、ドラムの回転軸の前方側がドラムの回転軸の後方側に対して上昇する方向へ水槽を傾動させて、ドラム傾斜角を大きくする。これにより、上記ドラムは前方側が後方側よりも高くなって、使用者は洗濯物の出し入れを容易に行える。

そして、上記洗濯物のドラムへの出し入れ時、後上支持部が、水槽の後面上側に接触して、水槽の後面上側を支持する。したがって、上記後上支持部が傾斜した水槽を十分に支持するので、傾斜した水槽がグラグラ揺れず、洗濯物の出し入れを容易に行うことができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記水槽傾動装置は、上記洗濯物を処理する運転時には、上記ドラムの回転軸が略水平になるように、上記ドラムの回転軸の前方側が上記ドラムの回転軸の後方側に対して下降する方向へ上記水槽を傾動させると共に、上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時には、上記ドラムの回転軸の前方側が後方側よりも高くなるように、上記ドラムの回転軸の前方側が上記ドラムの回転軸の後方側に対して上昇する方向へ上記水槽を傾動させる。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記ドラムの回転軸が略水平になった状態で、洗濯物が処理されるので、洗濯物が十分に攪拌され、洗濯物に対する処理ムラを少なくすることができる。

また、上記ドラムの回転軸の前方側が後方側よりも高くなった状態で、使用者はドラムに対して洗濯物を出し入れすることができるので、洗濯物の出し入れ作業が容易になる。

一実施形態のドラム式洗濯機は、
上記水槽に回転不可に連結されて上記水槽を下方から支持すると共に、上記水槽を弾性支持する非回転弾性支持部材を備えている。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記非回転弾性支持部材は、水槽に回転不可に連結されて水槽を下方から支持するので、傾斜した水槽を確実に支持することができる。

また、上記非回転弾性支持部材は水槽を弾性支持するので、水槽の振動を吸収して、外箱が水槽の振動を受けて大きく揺れるのを防ぐことができる。

また、上記水槽が傾斜すると、後上支持部が水槽の後面上側を支持するので、水槽の傾斜時、非回転弾性支持部材に大きな負荷が掛かるのを防ぐことができる。

したがって、上記非回転弾性支持部材が負荷で破壊され難く、非回転弾性支持部材の寿命を延ばすことができる。

一実施形態のドラム式洗濯機は、
上記外箱に取り付けられ、上記外箱開口部を開閉する外箱ドアと、
上記水槽にヒンジで取り付けられ、上記水槽開口部を開閉する水槽ドアと
を備え、
上記外箱開口部と上記水槽開口部との間には隙間があって、上記外箱開口部は上記水槽開口部に対して分離されている。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記外箱開口部と上記水槽開口部とを例えばパッキンで接続すると、水槽の振動はそのパッキンを介して外箱に伝わるが、外箱開口部と水槽開口部との間には隙間があって、外箱開口部は水槽開口部に対して分離されているので、水槽から外箱へ伝わる振動が少なくすることができる。

したがって、上記外箱が大きく揺れるのを防いで、外箱の振動による騒音を低減できる。

一実施形態のドラム式洗濯機は、
上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時に上記水槽の前面下側に接触して、上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時の上記水槽の前面下側を支持する前下支持部を備える。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記水槽が傾斜すると、前下支持部は水槽の前面下側に接触して、洗濯物のドラムへの出し入れ時の水槽の前面下側を支持するので、傾斜した水槽の姿勢をより安定させることができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記水槽の仮想傾動中心は、上記水槽の上部の領域と重なり、
上記領域は、
上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時に傾斜した上記水槽の後面と、
上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時の上記ドラムの回転軸を含み、かつ、この回転軸と直交する水平軸を含む面と、
上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時に傾斜した上記水槽の前面の上端を含む鉛直面と、
上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時に傾斜した上記水槽の後面の上端を含む水平面と
で囲まれた領域である。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記水槽の仮想傾動中心が上記領域と重なるように設定されているので、水槽傾動装置によって水槽を傾斜させた時、外箱開口部の下部に水槽開口部の下部を近づけることができる。

したがって、上記外箱開口部の下部と水槽開口部の下部との隙間が狭くなるので、洗濯物がその隙間を通って外箱内に落ちるのを防ぐことができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記外箱の前部である前パネルの少なくとも一部は、鉛直方向に対して傾斜して、上部が下部よりも後側に位置している。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記外箱の前部である前パネルの少なくとも一部は、鉛直方向に対して傾斜して、上部が下部よりも後側に位置しているので、水槽傾動装置によって水槽を傾斜させた時、外箱開口部の上部と水槽開口部の上部との間隔を小さくすることができる。

したがって、上記箱開口部の上部と水槽開口部の上部との隙間が狭くなるので、洗濯物がその隙間を通って外箱内に落ちるのを防ぐことができる。

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記前下支持部は、上記水槽開口部が上記外箱開口部に対向するように、上記水槽を上記運転時の位置から上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時の位置に案内する。

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記前下支持部は、水槽開口部が外箱開口部に対向するように、水槽を運転時の位置から洗濯物のドラムへの出し入れ時の位置に案内するので、外箱開口部に対して水槽開口部を確実に対向させることができる。

したがって、上記洗濯物のドラムへの出し入れ時に、洗濯物を外箱開口部および水槽開口部を通して確実に出し入れすることができる。

本発明のドラム式洗濯機によれば、洗濯物のドラムへの出し入れ時に水槽の後面上側に接触して、洗濯物のドラムへの出し入れ時の水槽の後面上側を支持する後上支持部を備えていることによって、傾斜した水槽を後上支持部で十分に支持するので、傾斜した水槽がグラグラ揺れず、洗濯物の出し入れを容易に行うことができる。

以下、本発明のドラム式洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態の運転時のドラム式洗濯機を側方から見た模式断面図である。

上記ドラム式洗濯機は、外箱１０１と、この外箱１０１内に傾動可能に配置された有底筒形状の水槽１０２と、この水槽１０２内に回転自在に配置された有底円筒形状のドラム１０３と、このドラム１０３を回転駆動するモータ１０４と、ドラム１０３内の洗濯物を乾燥させるための乾燥システム１０５と、水槽１０２の後部の上部に対向する後上支持部１０６と、水槽１０２の前部の下部に対向する前下支持部１０７と、水槽１０２を傾動させる水槽傾動装置１０８と、水槽１０２を弾性支持する弾性支持部材１０９とを備えている。

上記外箱１０１の前部は前パネル１６３から成り、外箱１０１の底部は底台１３４から成っている。上記前パネル１６３の上部は断面円弧形状になっていて、前パネル１６３の上端が前パネル１６３の下端よりも後側に位置している。また、上記前パネル１６３の上部には外箱開口部１１０が設けられている。つまり、上記前パネル１６３において外箱開口部１１０を設けている部分は断面円弧形状になっている。

上記前パネル１６３には、外箱開口部１１０を開閉する外箱ドア１１６を取り付けている。この外箱ドア１１６は、前パネル１６３に沿ってスライド可能であり、外箱開口部１１０の開放時、前パネル１６３の下部の内側に収容される。また、上記外箱ドア１１６は、柔軟性を有する材料からなっている。

また、上記外箱１０１の上部には、洗剤、漂白剤および柔軟剤を収容するケース１１１と、操作キーや表示部を有する操作部１１２とが設けられている。この操作部１１２の裏側（外箱１０１の内部側）には、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置１１３が配置されている。

上記ケース１１１内には給水路１１４からの水道水または風呂水が流入する。この水道水または風呂水は、ケース１１１で洗剤または柔軟剤を含んだ後、伸縮自在な給水ダクト１１５を流れて水槽１０２内に流入したり、ケース１１１で何も含まずにそのまま給水ダクト１１５を流れて水槽１０２内に流入したりする。

ここで、上記ドラム１０３の回転軸Ｌ２と水平面Ｌ３とがなす角を傾斜角θと定義する。上記水槽１０２は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程の運転時、傾斜角θが５°の角度を成すように傾斜している。

また、上記水槽１０２の前部には水槽開口部１１７が設けられている。そして、上記水槽１０２の前部には、水槽開口部１１７を開閉する水槽ドア１１８がヒンジで回動自在に取り付けられている。この水槽ドア１１８を閉じることにより、水槽１０２内の液体が水槽１０２外へ漏れ出るのを防げる。また、上記水槽開口部１１７と外箱開口部１１０との間には隙間があって、水槽開口部１１７は外箱開口部１１０に対して分離されている。

また、上記水槽１０２の上部には第１，第２バネ１１９，１２０の一端が接続され、この第１，第２バネ１１９，１２０の他端が外箱１０１の上部に接続されている。つまり、上記水槽１０２の上部を外箱１０１の上部に第１，第２バネ１１９，１２０で吊り下げている。

また、上記水槽１０２内の液体は、伸縮自在な排水ダクト１２１と、排水弁１２２と、排水ホース１２３とを順次流れて外箱１０１外へ出る。なお、上記排水弁１２２は排水モータ（図示せず）によって開閉される。

上記ドラム１０３の前部には、水槽開口部１１７に対向するドラム開口部１２４が設けられている。また、上記ドラム１０３の後部にはモータ１０４の回転駆動軸１２５が固定されている。そして、上記ドラム１０３の周壁全域には複数の小孔１２６（図１では５個のみ図示）が設けられている。この小孔１２６は、水槽１０２とドラム１０３との間の空間と、ドラム１０３内の空間との間で洗濯水や乾燥空気等を流通させるためのものである。また、上記ドラム１０３の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル１２７を設けている。このバッフル１２７はドラム１０３の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。なお、図示しないが、ドラム開口部１２４にはバランサを取り付けている。このバランサによって、洗濯物および洗濯液等の偏りにより生じようとするアンバランスを打ち消すことができる。

また、上記ドラム１０３の下部と水槽１０２の下部との間（水槽１０２内の下部空間）には、送風ダクト１２８が配置されている。この送風ダクト１２８は、温風をドラム１０３内へ案内する。また、上記送風ダクト１２８の吹出口１２９は、水槽開口部１１７の下部とドラム開口部１２４の下部との間に位置する。

上記乾燥システム１０５は、水槽１０２の中心軸Ｌ１を含み、かつ、この中心軸Ｌ１と直交する水平軸を含む面よりも下側に設けられている。そして、上記乾燥システム１０５は、送風機１３５、シーズヒータ１３６および除湿用熱交換器（図示せず）を有する。

上記送風機１３５は水槽１０２の後面下部に取り付けられている。この送風機１３５は、水槽１０２内の空気を直接吸い込み、送風ダクト１２８内に吹き出す。

上記シーズヒータ１３６は、送風ダクト１２８内に配置されて、送風機１３５からの空気を加熱する。これにより、上記加熱された空気が、送風ダクト１２８に案内されて、吹出口１２９からドラム１０３内に吹き出す。

上記除湿用熱交換器は、水槽１０２内の下部空間に配置されて、送風ダクト１２８の側方に位置する。そして、上記除湿用熱交換器は送風機１３５に吸い込まれる空気を除湿する。つまり、上記除湿用熱交換器は送風機１３５の上流側に配置されている。より詳しくは、上記除湿用熱交換器は、例えば特開２００６−２１７９７８号公報に開示された水冷式の除湿用熱交換器である。

上記水槽傾動装置１０８は、第３バネ１３０、滑車１３１、ワイヤ１３２および電動式ワイヤ巻取装置１３３を有する。このワイヤ１３２は、電動式ワイヤ巻取装置１３３によって巻き取られたり、電動式ワイヤ巻取装置１３３から巻き出されたりする。より詳しくは、上記ワイヤ１３２は、滑車１３１に掛け渡され、一端が電動式ワイヤ巻取装置１３３に接続され、かつ、他端が第３バネ１３０を介して水槽１０２の下部に接続されている。

上記弾性支持部材１０９は、ショックアブソーバ１３７、コイルスプリング１３８および支持アーム１３９を有する。上記ショックアブソーバ１３７は、上端部が支持アーム１３９の下端部に固定されている。また、上記ショックアブソーバ１３７の下端部は支持具１４０および２個のブッシュ１４１の挿通孔に挿通され、この２個のブッシュ１４１が支持具１４０を挟むことで、下端部は支持具１４０に連結されている。この支持具１４０は底台１３４に固定されている。

図２は、上記水槽１０２および弾性支持部材１０９を前方から見た模式図である。

上記支持アーム１３９の上端部は、水槽１０２の側面に設けられた接続部１４２にピン１４３で回動可能に連結されている。なお、図２では水槽１０２の一方の側部およびその周辺部しか図示していないが、図２の構造は水槽１０２の他方の側部およびその周辺部に設けている。つまり、上記弾性支持部材１０９は水槽１０２の両側に設置されている。

また、上記水槽１０２の前面には突出部１４４が設けられている。この突出部１４４は、水槽開口部１１７の下側に位置し、水槽１０２の前面から前方へ突出している。

本第１実施形態のドラム式洗濯機では、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程の運転時、傾斜角θが５°となる。つまり、上記運転時、ドラム１０３の回転軸Ｌ２が水平面に対して５°の角度を成している。このように傾斜したドラム１０３内で洗濯物を処理することにより、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。

より詳しくは、下表１に示すように、ドラム傾斜角度（第１実施形態における傾斜角θ）を１５°から５°に変更するだけで、洗浄比を向上させることできる。

図３は上記ドラム傾斜角度と乾燥時間との関係を示すグラフであり、図４はドラム傾斜角度と偏差（乾燥度バラツキ）との関係を示すグラフである。

図３，図４から明らかなように、ドラム傾斜角度０°，５°，１０°，１５°のうち、ドラム傾斜角度５°が、乾燥時間を最も短くでき、かつ、偏差をもっとも小さくすることができる。

このように、上記ドラム傾斜角度を小さくすることで乾燥性能が上がるのは、洗濯物が十分に攪拌されて、洗濯物に温風が効率良く当たるためだと推測される。また、上記ドラム傾斜角度を０°にすると、送風ダクト１２８の吹出口１２９が洗濯物で塞がれるため、ドラム傾斜角度を５°にするよりも乾燥性能が少し悪くなると推測される。

一方、上記運転が終了すると、電動式ワイヤ巻取装置１３３が、ワイヤ１３２を所定長さ巻き取り、第３バネ１３０を斜め下方へ引っ張る。これにより、上記水槽１０２がピン１４３を中心に傾動し、図５に示すように、水槽１０２の後部が下がって、傾斜角θが１５°となる。そうすると、上記水槽開口部１１７が外箱開口部１１０に対向し、前下支持部１０７が水槽１０２の前面下側に接触し、後上支持部１０６が水槽１０２の後面上側に接触する。

その結果、上記前下支持部１０７が水槽１０２の前面下側を支持すると共に、後上支持部１０６が水槽１０２の後面上側を支持するので、傾斜した水槽１０２が前下支持部１０７および後上支持部１０６によって十分に支持される。

したがって、上記傾斜した水槽１０２がグラグラ揺れず、使用者は、図６に示すように、外箱ドア１１６および水槽ドア１１８を開いて、洗濯物を容易に出し入れすることができる。

図７は、上記運転時の水槽１０２の前部およびこの周辺部を下方から見た模式図である。また、図８は、上記運転時の水槽１０２の前部およびこの周辺部を側方から見た模式図である。

上記前下支持部１０７は、図７に示すように、水槽１０２の突出部１４４を挟めるように２個設けられている。この２個の前下支持部１０７は、それぞれ、前パネル１６３の下部の裏面に対して傾斜する案内面１４５を有する。上記水槽１０２が図８の矢印方向に傾動すると、水槽１０２の突出部１４４が前下支持部１０７の案内面１４５に案内される。その結果、図９に示すように、上記各前下支持部１０７が水槽１０２の前面に当接し、２個の前下支持部１０７の間の空間に水槽１０２の突出部１４４が嵌合する。

したがって、上記水槽１０２が傾動する前において、図１０に示すように、外箱開口部１１０の中心に対して水槽開口部１１７の中心がズレていても、図１１に示すように、外箱開口部１１０の中心が水槽開口部１１７の中心が重なるように、外箱開口部１１０に水槽開口部１１７を対向させることができる。

したがって、上記ドラム式洗濯機では、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時、洗濯物を外箱開口部１１０および水槽開口部１１７を通して確実に出し入れすることができる。

図１２は上記水槽１０２の傾動中心の位置を説明するための模式図である。

図１２のハッチング領域は、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時に傾斜した水槽１０２の後面と、仮想面Ａ，Ｂ，Ｃとで囲まれた領域である。この仮想面Ａは、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時に傾斜したドラム１０３の回転軸Ｌ２を含み、かつ、この回転軸Ｌ２と直交する水平軸を含む面である。また、上記仮想面Ｂは、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時に傾斜した水槽１０２の前面の上端Ｐ１を含む鉛直面である。また、上記仮想面Ｃは、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時に傾斜した水槽１０２の後面の上端Ｐ２を含む水平面である。

このようなハッチング領域と重なるようにピン１４３が設けられている。このピン１４３を中心に水槽１０２が回転する。

上記前パネル１６３において外箱開口部１１０を設けている部分は上端が下端よりも後側に位置した断面円弧形状になっており、上記ピン１４３の位置が仮想面Ａより上側にあるから、傾動動作中に水槽１０２が外箱ドア１１６に接触するのを防ぐことができ、かつ、傾斜角θが１５°となった時、外箱開口部１１０の上部と水槽開口部１１７の上部との間隔を小さくすることができる。

したがって、上記水槽１０２を傾斜させた時に、外箱開口部１１０と水槽開口部１１７との隙間が狭くなるので、洗濯物がその隙間から外箱１０１内に落ちるのを防ぐことができる。

また、上記水槽１０２を傾斜させた時、水槽開口部１１７の下部と外箱開口部１１０の下部との隙間が狭く、かつ、水槽開口部１１７の上部と外箱開口部１１０の上部との隙間が狭いので、水槽ドア１１８の回動範囲が外箱開口部１１０で小さくならないので、上記水槽ドア１１８は、外箱開口部１１０に邪魔されることなく、大きく開くことができる。

また、上記ピン１４３の位置が仮想面Ｂより後側にあるから、傾動動作中に、水槽１０２の前面の上端Ｐ１が外箱上面に接触しないようにすることができる。

また、上記ピン１４３の位置が仮想面Ｃより下側にあるから、傾動動作中に、水槽１０２の後面の上端Ｐ２が後上支持部１０６より後側に位置しないようにすることができる。

上記第１実施形態では、上部が断面円弧形状の前パネル１６３を用いていたが、上部が断面直線形状の前パネルを用いてもよい。この前パネルの上部は、鉛直方向に対して傾斜して、前パネルの下部よりも後側に位置する。

また、上記前パネル１６３の代わりに、全部が断面直線形状または断面円弧形状の前パネルを用いてもよい。ただし、上記前パネルは、鉛直方向に対して傾斜して、上部が下部よりも後側に位置するものとする。

また、上記洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程が行われている時、傾斜角θは−５°〜１０°の範囲内であればよい。この傾斜角θがマイナスの角度になると、ドラム１０３は前方側が後方側より低くなる。

上記傾斜角θを−５°〜１０°の範囲内の角度にしても、吹出口１２９の位置を変更することにより、上記第１実施形態のドラム式洗濯機と同様の性能を得ることができる。

（第２実施形態）
図１３は本発明の第２実施形態のドラム式洗濯機の模式断面図である。また、図１３において、図１に示した第１実施形態の構成部と同一構成部は、図１における構成部と同一参照番号を付して説明を省略する。

上記第２実施形態のドラム式洗濯機は、上記第１実施形態とは異なる水槽傾動装置２０８を備え、水槽１０２の上部を外箱２０１の上部に１本のバネ２１９だけで吊り下げている。

上記水槽傾動装置２０８は、１個の前側非回転弾性支持部材２４６と、２個の後側非回転弾性支持部材２０９と、前側非回転弾性支持部材２４６および後側非回転弾性支持部材２０９を搭載する走行台２４７と、この走行台２４７が走行するガイドレール２４８と、その走行台２４７を駆動する駆動部２５５とを持つ。なお、上記ガイドレール２４８はベース軌道の一例である。

上記前側非回転弾性支持部材２４６は、ショックアブソーバ２４９、コイルスプリング２５０および２個のブッシュ２５８を有して、水槽１０２の前部に回転不可に連結されて水槽１０２の前部を下方から支持する。また、上記前側非回転弾性支持部材２４６は水槽１０２の前部を弾性支持する。

上記ショックアブソーバ２４９は、上端部が水槽１０２の連結部２５６に連結され、かつ、下端部が支持具２５７に連結さている。

上記ショックアブソーバ２４９の上端部は連結部２５６および２個のブッシュ２５８の挿通孔に挿通され、この２個のブッシュ２５８が連結部２５６を挟んでいる。これにより、上記前側非回転弾性支持部材２４６が水槽１０２の前部に回転不可に連結される。

上記ショックアブソーバ２４９の下端部は、支持具２５７および２個のブッシュ２５９の挿通孔に挿通され、この２個のブッシュ２５９が支持具２５７を挟んでいる。

上記２個の後側非回転弾性支持部材２０９は、それぞれ、ショックアブソーバ２３７、コイルスプリング２３８および２個のブッシュ２６２（図１４参照）を有して、水槽１０２の後部に回転不可に連結されて水槽１０２の後部を下方から支持する。また、上記２個の後側非回転弾性支持部材２０９のうち、一方が水槽１０２の後部の一側部を弾性支持し、他方が水槽１０２の後部の他側部を弾性支持する。

上記走行台２４７は、台部２５１と、この台部２５１に回転自在に取り付けられた４つの車輪２５２とを有する。

上記台部２５１には支持具２５７，２６１が固定されて、台部２５１と支持具２５７，２６１が一体になっている。

上記各車輪２５２は、ガイドレール２４８に嵌合し、ガイドレール２４８上を転がる（図１４参照）。

上記ガイドレール２４８は、外箱２０１の底台２３４上に設置されて、直線状の第１の走路２５３と、この第１の走路２５３に対して傾斜した直線状の第２の走路２５４とを含む。

図１４は、上記ドラム式洗濯機を前方から見た模式断面図である。

上記２個の後側非回転弾性支持部材２０９の各ショックアブソーバ２３７は、上端部が水槽１０２の連結部２６０に連結され、かつ、下端部が支持具２６１に連結されている。

上記各ショックアブソーバ２３７の上端部は連結部２６０および２個のブッシュ２６２の挿通孔に挿通され、この２個のブッシュ２６２が連結部２６０を挟んでいる。これにより、上記各後側非回転弾性支持部材２０９が水槽１０２の後部に回転不可に連結される。

上記各ショックアブソーバ２３７の下端部は支持具２６１および２個のブッシュ２６３の挿通孔に挿通され、この２個のブッシュ２６３が支持具２６１を挟んでいる。

上記連結部２６０は、水槽１０２の後部の両側面から水平方向に張り出すように水槽１０２と一体に設けられている。なお、本明細書において、「回転不可に連結」とは、リンク結合のようにいわゆるピンによる結合ではない。つまり、「回転不可に連結」とは、図１，図２に示した水槽１０２を回転させることを前提とするような結合とは異なる結合であり、本第２実施形態のように各連結部のブッシュの弾性変形による回転を除いては各連結部での回転が起こらないような回転をさせることを目的としない結合である

図１５は上記底台２３４を上方から見た模式図である。

上記駆動部２５５は滑車ワイヤ機構を含む。すなわち、上記駆動部２５５は、モータ２６４と、このモータ２６４の回転駆動力を受けて移動するワイヤ２６５と、このワイヤ２６５が掛け渡された４つの滑車２６６とを有する。

上記４つの滑車２６６のうち、１個の滑車２６６はモータ２６４の回転駆動軸に固定されてこの回転駆動軸と一体に回転する。

上記ワイヤ２６５は上面視で８の字形状を呈している。そして、上記ワイヤ２６５の２箇所に結合部２６７が取り付けられていて、結合部２６７が走行台２４７と結合している。これにより、上記ワイヤ２６５の移動に伴って、走行台２４７がワイヤ２６５に引っ張られて前後方向に移動する。

本第２実施の形態のドラム式洗濯機では、上記第１実施形態と同じく、図１３に示すように、傾斜角θが５°の状態で、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程の運転時が行われる。この運転が終了すると、モータ２６４の回転駆動軸が回転駆動し、ワイヤ２６５が図１５中の矢印方向に移動する。これにより、上記走行台２４７がワイヤ２６５に引っ張られてガイドレール２４８に沿って前方に移動して、図１６に示すように、傾斜角θが１５°になる。そうすると、上記水槽開口部１１７が外箱開口部１１０に対向し、前下支持部１０７が水槽１０２の前面下側に接触し、後上支持部１０６が水槽１０２の後面上側に接触する。

したがって、上記傾斜した水槽１０２がグラグラ揺れず、使用者は、外箱ドア１１６および水槽ドア１１８を開いて、洗濯物を容易に出し入れすることができる。

また、上記水槽１０２の傾斜時、後上支持部１０６によって十分に支持されることによいって、ブッシュ２６２に対して大きな負荷が掛からないので、ブッシュ２６２は劣化し難く、ブッシュ２６２の寿命を延ばすことができる。

また、上記運転時、および、洗濯物のドラム１０３への出し入れ時において、前側非回転弾性支持部材２４６および後側非回転弾性支持部材２０９が水槽１０２に回転不可に連結されて水槽１０２を下方から支持するから、前側非回転弾性支持部材２４６および後側非回転弾性支持部材２０９で水槽１０２を支持することができる。

したがって、上記外箱２０１に対する水槽１０２の吊り下げを１本のバネ２１９だけにすることができ、上記第１実施形態や、図１８の従来例に比べて、吊り下げバネ数が少なくすることができる。

すなわち、本実施の形態のドラム式洗濯機は、上記第１実施形態や、図１８の従来例に比べて、水槽１０２の吊り下げを小さな力で行うことができる。

また、上記水槽１０２の上部を外箱１０１の上部に１本のバネ２１９で吊り下げているだけだから、水槽１０２の振動が外箱１０１に伝わり難い。

したがって、上記水槽１０２の振動を低減でき、その結果、外箱１０１の揺れに伴う騒音を低減でき、かつ、外箱１０１上に置いた洗剤等の落下を防ぐことができる。

図１７は上記水槽１０２の仮想傾動中心の位置を説明するための模式図である。本実施の形態では上記水槽１０２は一軸を中心とした回転を行わないが、傾斜角５°のときと１５°のときの水槽１０２の位置の変化をさせる回転変換の中心を仮想傾動中心とする。

上記水槽１０２の仮想傾動中心Ｍは上記第１実施形態と同じように設定されている。つまり、上記仮想傾動中心Ｍは、図１２のハッチング領域と重なるように設定されている。

したがって、上記水槽１０２を傾斜させた時に、外箱開口部１１０と水槽開口部１１７との隙間が狭くなるので、その隙間から外箱２０１内に洗濯物が落ちるのを防ぐことができる。

このような傾動動作を行うために、上記第１の走路２５３および上記第２の走路２５４は、それぞれ、仮想傾動中心Ｍを頂点とする二等辺三角形の底辺から車輪２５２の径だけ離れた面を有するように形成されている。なお、上記二等辺三角形の頂角は１０°と設定されている。上記第１の走路２５３を延長して上記第２の走路２５４と滑らかに接続してある。

したがって、上記走行台２４７の前部を第１の走路２５３から第２の走路２５４に移動させることにより、水槽１０２を確実に１０°傾動させることができる。

上記第２実施形態では、滑車ワイヤ機構を含む駆動部２５５を用いていたが、この駆動部２５５の代わりに、電動シリンダまたは送りネジを含む駆動部を用いてもよい。

また、上記第２実施形態では、１個の前側非回転弾性支持部材２４６と２個の後側非回転弾性支持部材２０９とで水槽１０２を弾性支持していたが、つまり、水槽１０２を３個の非回転弾性支持部材で弾性支持していたが、水槽１０２を２個または４個の非回転弾性支持部材で弾性支持するようにしてもよい。

また、上記第１，第２実施形態では、水槽開口部１１７と外箱開口部１１０との間には隙間があって、水槽開口部１１７は外箱開口部１１０に対して分離されていたが、水槽開口部１１７と外箱開口部１１０とを例えば伸縮自在なパッキンで接続してもよい。この場合、上記外箱開口部１１０を開閉するヒンジ式の外箱ドアを外箱２０１に取り付ければ、水槽ドア１１８を無くすことができる。

また、上記第１，第２実施形態では、外箱開口部１１０を開閉するスライド式の外箱ドア１１６を用いていたが、このスライド式の外箱ドア１１６の代わりに、水槽ドア１１８と同様のヒンジ式の外箱ドアを用いてもよい。

また、上記第１，第２実施形態では、水冷式の除湿用熱交換器を用いていたが、この水冷式の除湿用熱交換器の代わりにヒートポンプを用いてもよい。

なお、本発明のドラム式洗濯機は、上記第１，第２実施形態に限定されるものではなく、上記第１，第２実施形態に種々の変更を加え得ることは勿論である。

図１は本発明の第１実施形態の運転時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。図２は上記第１実施形態のドラム式洗濯機の要部の模式正面図である。図３はドラム傾斜角度と乾燥時間との関係を示すグラフである。図４はドラム傾斜角度と偏差とのの関係を示すグラフである。図５は上記第１実施形態の洗濯物のドラムへの出し入れ時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。図６は上記第１実施形態の洗濯物のドラムへの出し入れ時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。図７は上記第１実施形態の運転時の水槽の前部およびこの周辺部の模式下面図である。図８は上記第１実施形態の運転時の水槽の前部およびこの周辺部の模式側面図である。図９は上記第１実施形態の洗濯物のドラムへの出し入れ時の水槽の前部およびこの周辺部の模式側面図である。図１０は上記第１実施形態の傾動動作中の水槽の前部およびこの周辺部の模式下面図である。図１１は上記第１実施形態の洗濯物のドラムへの出し入れ時の水槽の前部およびこの周辺部の模式下面図である。図１２は上記第１実施形態の水槽の傾動中心の位置を説明するための模式図である。図１３は本発明の第２実施形態の運転時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。図１４は上記第２実施形態の運転時のドラム式洗濯機の要部の模式前方断面図である。図１５は上記第２実施形態の底台の模式上面図である。図１６は上記第２実施形態の洗濯物のドラムへの出し入れ時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。図１７は上記第２実施形態の水槽の仮想傾動中心の位置を説明するための模式図である。図１８は従来の運転時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。図１９は従来の洗濯物のドラムへの出し入れ時のドラム式洗濯機の模式側方断面図である。

符号の説明

１０１，２０１外箱
１０２水槽
１０３ドラム
１０６後上支持部
１０７前下支持部
１０９弾性支持部材
１０８，２０８水槽傾動装置
１１０外箱開口部
１１６外箱ドア
１１７水槽開口部
１１８水槽ドア
１２４ドラム開口部
１６３前パネル
２０９後側非回転弾性支持部材
２４６前側非回転弾性支持部材
Ｌ２ドラム１０３の回転軸

Claims

外箱開口部を有する外箱と、
上記外箱内に傾動可能に配置されると共に、上記外箱開口部に対向可能な水槽開口部を有する水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置されると共に、前方に上記水槽開口部に対向するドラム開口部を有するドラムと、
上記洗濯物を処理する運転時には、上記ドラムの回転軸の前方側が上記ドラムの回転軸の後方側に対して下降する方向へ上記水槽を傾動させると共に、上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時には、上記ドラムの回転軸の前方側が上記ドラムの回転軸の後方側に対して上昇する方向へ上記水槽を傾動させる水槽傾動装置と、
上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時に上記水槽の後面上側に接触して、上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時の上記水槽の後面上側を支持する後上支持部と
を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
上記水槽に回転不可に連結されて上記水槽を下方から支持すると共に、上記水槽を弾性支持する非回転弾性支持部材を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。
請求項１または２に記載のドラム式洗濯機において、
上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時に上記水槽の前面下側に接触して、上記洗濯物の上記ドラムへの出し入れ時の上記水槽の前面下側を支持する前下支持部を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。