JP4788246B2 - 入力装置及び入力方法 - Google Patents
入力装置及び入力方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4788246B2 JP4788246B2 JP2005252690A JP2005252690A JP4788246B2 JP 4788246 B2 JP4788246 B2 JP 4788246B2 JP 2005252690 A JP2005252690 A JP 2005252690A JP 2005252690 A JP2005252690 A JP 2005252690A JP 4788246 B2 JP4788246 B2 JP 4788246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- wheel
- control unit
- rotation
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Toys (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
図1(A)及び(B)並びに図2において、1は全体として音楽再生ロボット装置を示し、この音楽再生ロボット装置1は、例えば略楕円体状の楕円体状筐体2を有している。
次に、図3を用いて、音楽再生ロボット装置1に対し音楽データを転送する音楽データ転送システム20について説明する。この音楽データ転送システム20は、例えばパーソナルコンピュータ構成のデータ転送装置21を有し、このデータ転送装置21が、音楽データを提供する音楽データ提供サーバ22からネットワーク23を介して音楽データを取得する、又は音楽データの記録された記録媒体(例えばCD(Compact Disc))24から音楽データを取得するようになされている。
次に、図5を用いて、音楽再生ロボット装置1の内部に設けられた各回路部について説明する。音楽再生ロボット装置1の各回路部は、一回路部である制御部30により統括的に制御されるようになされている。この制御部30は、例えばハードディスクなどでなる記憶部31に書き込まれているプログラムに従って各種処理を実行する。これにより制御部30は、例えば、外部のデータ転送装置21からUSBケーブル25及びクレードル26を順次介して転送される音楽データとこの音楽データに対応する駆動情報INF2とを記憶部31に書き込む。
ここで、上述した左側車輪3及び右側車輪4の操作入力に対して命令を割り当てる処理(以下、これを命令割り当て処理とも呼ぶ)の手順を、図10に示したフローチャートを用いて説明する。ちなみに、この命令割り当て処理は、音楽再生ロボット装置1の制御部30が、記憶部31などにインストールされたプログラムに従って実行するものである。
以上の構成において音楽再生ロボット装置1の制御部30は、まず待機モードで、楕円体状筐体2が持ち上げられるのを待ち受ける。そして制御部30は、加速度センサ部32の検出結果に基づき、楕円体状筐体2がユーザに持ち上げられたことを認識すると命令入力モードに移行する。
なお上述の実施の形態においては、持ち上げられたときに上側となる車輪の操作入力に対して命令割り当て部としての制御部30が第1の命令及び再生制御命令としての選曲命令を割り当てると共に、下側となる車輪の操作入力に対して制御部30が第2の命令及び再生制御命令としての音量調節命令を割り当てるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、上側となる車輪の操作入力に対して、例えば、再生する音楽データを選曲すると共に選曲した音楽データのサビの部分を再生するための第1の命令及び再生制御命令としてのサビ再生命令を割り当て、また下側の車輪の操作入力に対して、例えば、音楽データにかけるエフェクトの量を調節するための第2の命令及び再生制御命令としてのエフェクト量調節機能を割り当てるなど、左側車輪3及び右側車輪4の回動操作で入力し得る命令であれば、この他種々の命令を割り当てるようにしてもよい。
Claims (6)
- 筐体と、
上記筐体の異なる位置に設けられた2個の入力部と、
上記筐体にくわわる重力方向を検出する検出部と、
上記入力部の入力に対して命令を割り当てる制御部と
を具え、
上記制御部は、
上記検出部の検出結果に基づいて上記筐体が持ち上げられているか否かを判別し、持ち上げられていると判別した場合にのみ、上記検出部の検出結果に基づいて重力方向の逆方向側となる上側の上記入力部の入力に対して第1の命令を割り当て、重力方向側となる下側の上記入力部の入力に対して第2の命令を割り当てる
入力装置。 - 上記2個の入力部は、
上記筐体の中心から互いに等距離の位置に回転自在に設けられ、
上記制御部は、
重力方向の逆方向側となる上側の上記入力部を回転させる操作入力に対して第1の命令を割り当て、重力方向側となる下側の上記入力部を回転させる操作入力に対して第2の命令を割り当てる
請求項1に記載の入力装置。 - 上記制御部は、
上記入力部を回転させる操作入力に対して割り当てた命令に応じて、当該入力部を回転させる操作入力が行われたときに当該操作入力による回転とは逆向きに回転しようとする力がくわわるよう当該入力部の回転を制御する
請求項2に記載の入力装置。 - 上記筐体は、
左右対称、または上下対称、または上下左右対称の形状でなる
請求項3に記載の入力装置。 - 上記第1の命令及び第2の命令の各々は、
音楽データの再生制御に関わる命令である
請求項4に記載の入力装置。 - 筐体にくわわる重力方向を検出する検出部の検出結果に基づいて当該筐体が持ち上げられているか否かを判別する持ち上げ判別ステップと、
上記判別ステップで持ち上げられていると判別した場合にのみ、上記検出部の検出結果に基づいて、上記筐体の異なる位置に設けられた2個の入力部のうち、重力方向の逆方向側となる上側の入力部の入力に対して第1の命令を割り当て、重力方向側となる下側の入力部の入力に対して第2の命令を割り当てる命令割り当てステップと
を具える入力方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005252690A JP4788246B2 (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | 入力装置及び入力方法 |
US11/496,916 US7822507B2 (en) | 2005-08-31 | 2006-08-01 | Input device and inputting method |
KR1020060073637A KR20070025998A (ko) | 2005-08-31 | 2006-08-04 | 입력 장치 및 입력 방법 |
CNB200610064079XA CN100520689C (zh) | 2005-08-31 | 2006-08-31 | 输入设备及输入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005252690A JP4788246B2 (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | 入力装置及び入力方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007066104A JP2007066104A (ja) | 2007-03-15 |
JP4788246B2 true JP4788246B2 (ja) | 2011-10-05 |
Family
ID=37805396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005252690A Expired - Fee Related JP4788246B2 (ja) | 2005-08-31 | 2005-08-31 | 入力装置及び入力方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7822507B2 (ja) |
JP (1) | JP4788246B2 (ja) |
KR (1) | KR20070025998A (ja) |
CN (1) | CN100520689C (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5553987B2 (ja) * | 2005-05-04 | 2014-07-23 | ヒルクレスト・ラボラトリーズ・インコーポレイテッド | ユーザインターフェースにおけるスクロールおよびポインティングの方法およびシステム |
JP2009065484A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Sony Corp | スピーカユニット及び音声出力ロボット装置 |
JP2009267643A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Smk Corp | リモートコントロール送信機 |
JP5067458B2 (ja) * | 2010-08-02 | 2012-11-07 | カシオ計算機株式会社 | 演奏装置および電子楽器 |
US10281915B2 (en) | 2011-01-05 | 2019-05-07 | Sphero, Inc. | Multi-purposed self-propelled device |
US9429940B2 (en) * | 2011-01-05 | 2016-08-30 | Sphero, Inc. | Self propelled device with magnetic coupling |
US9090214B2 (en) | 2011-01-05 | 2015-07-28 | Orbotix, Inc. | Magnetically coupled accessory for a self-propelled device |
WO2012094349A2 (en) * | 2011-01-05 | 2012-07-12 | Orbotix, Inc. | Self-propelled device with actively engaged drive system |
US9218316B2 (en) | 2011-01-05 | 2015-12-22 | Sphero, Inc. | Remotely controlling a self-propelled device in a virtualized environment |
US20120244969A1 (en) | 2011-03-25 | 2012-09-27 | May Patents Ltd. | System and Method for a Motion Sensing Device |
CN104428791A (zh) | 2012-05-14 | 2015-03-18 | 澳宝提克斯公司 | 通过检测图像中的圆形物体操作计算装置 |
US9292758B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-03-22 | Sphero, Inc. | Augmentation of elements in data content |
US9827487B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-11-28 | Sphero, Inc. | Interactive augmented reality using a self-propelled device |
US10056791B2 (en) | 2012-07-13 | 2018-08-21 | Sphero, Inc. | Self-optimizing power transfer |
US9829882B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-11-28 | Sphero, Inc. | Self-propelled device with center of mass drive system |
JP6532359B2 (ja) * | 2015-09-03 | 2019-06-19 | シャープ株式会社 | 入力装置 |
JP6936081B2 (ja) * | 2017-08-30 | 2021-09-15 | パナソニック株式会社 | ロボット |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5931453A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-02-20 | Fujirebio Inc | 梅毒抗体の測定方法 |
US5528265A (en) * | 1994-07-18 | 1996-06-18 | Harrison; Simon J. | Orientation-operated cursor control device |
JPH09179686A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Toshiba Corp | 携帯型情報機器 |
US5703623A (en) * | 1996-01-24 | 1997-12-30 | Hall; Malcolm G. | Smart orientation sensing circuit for remote control |
US5750934A (en) * | 1997-03-06 | 1998-05-12 | Kuljis; Zoran R. | Computer mouse hook |
US6232735B1 (en) * | 1998-11-24 | 2001-05-15 | Thames Co., Ltd. | Robot remote control system and robot image remote control processing system |
JP2001191276A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-07-17 | Sony Corp | ロボットシステム、ロボット装置及びその外装 |
JP2001242845A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Hitachi Ltd | 携帯型情報端末 |
JP2003005898A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Sharp Corp | キー入力装置 |
JP4110358B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2008-07-02 | 株式会社安川電機 | 電動機制御装置の機械モデル推定装置 |
JP4099006B2 (ja) * | 2002-05-13 | 2008-06-11 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の回転駆動装置 |
US6726070B2 (en) * | 2002-05-20 | 2004-04-27 | Robert Lautner | Ergonomic input-device holder |
JP2004046645A (ja) | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Sony Corp | 操作装置および方法、電子機器、記録媒体、並びにプログラム |
US7161579B2 (en) * | 2002-07-18 | 2007-01-09 | Sony Computer Entertainment Inc. | Hand-held computer interactive device |
US7236852B2 (en) * | 2002-10-11 | 2007-06-26 | Sony Corporation | Motion controlling apparatus and method and remote controlling apparatus and method for legged mobile robot |
US6681419B1 (en) * | 2002-11-14 | 2004-01-27 | Eric D. Page | Forehead support apparatus |
JP4612280B2 (ja) * | 2003-02-25 | 2011-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 自動作業装置及び自動作業装置制御プログラム |
US20050228540A1 (en) * | 2003-03-23 | 2005-10-13 | Tomohisa Moridaira | Robot device and method of controlling the same |
JP4244812B2 (ja) * | 2004-01-16 | 2009-03-25 | ソニー株式会社 | 行動制御システム及びロボット装置の行動制御方法 |
US7362258B2 (en) * | 2004-03-31 | 2008-04-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Transponder detection system using radio and light wave signals |
US7310086B2 (en) * | 2004-05-12 | 2007-12-18 | Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte Ltd | Finger navigation input device |
KR20050108923A (ko) * | 2004-05-14 | 2005-11-17 | 삼성광주전자 주식회사 | 모빌로봇, 모빌로봇 시스템, 및 그 경로보정방법 |
US7561203B2 (en) * | 2005-01-10 | 2009-07-14 | Nokia Corporation | User input device |
-
2005
- 2005-08-31 JP JP2005252690A patent/JP4788246B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-08-01 US US11/496,916 patent/US7822507B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-04 KR KR1020060073637A patent/KR20070025998A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-08-31 CN CNB200610064079XA patent/CN100520689C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7822507B2 (en) | 2010-10-26 |
KR20070025998A (ko) | 2007-03-08 |
CN100520689C (zh) | 2009-07-29 |
CN1983142A (zh) | 2007-06-20 |
US20070050087A1 (en) | 2007-03-01 |
JP2007066104A (ja) | 2007-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4788246B2 (ja) | 入力装置及び入力方法 | |
US8923995B2 (en) | Directional audio interface for portable media device | |
US7432718B2 (en) | Electronic device and method of controlling same | |
JP3855653B2 (ja) | 電子玩具 | |
JP4247626B2 (ja) | 再生装置および再生方法 | |
US11150745B2 (en) | Media device | |
JP4678505B2 (ja) | 2輪走行装置及び走行停止方法 | |
JP2008090633A (ja) | 動きデータ生成装置、動きデータ生成方法及び動きデータ生成プログラム | |
JP2007518511A (ja) | 三次元動き技術を利用した家庭エンターテインメントのための先進制御装置 | |
JP4423562B2 (ja) | 処理実行装置、処理実行方法及び処理実行プログラム | |
JP5742163B2 (ja) | 情報処理端末および設定制御システム | |
JP4623375B2 (ja) | 入力装置及び入力方法 | |
KR20150059932A (ko) | 사운드 출력 방법 및 장치 | |
JP2008125741A (ja) | ロボット装置制御システム、ロボット装置及びロボット装置制御方法 | |
JP4296510B2 (ja) | 再生装置、再生装置の再生方法及び再生プログラム | |
JP4470119B2 (ja) | 再生装置、再生方法及び再生プログラム | |
JP2007133691A (ja) | 入力装置及び入力方法 | |
KR20200012408A (ko) | 스마트 프로젝터 및 그 제어 방법 | |
JP2008117075A (ja) | 軌跡データ生成装置、軌跡データ生成方法及び軌跡データ生成プログラム | |
JP2007140692A (ja) | 移動装置及び命令入力方法 | |
JP2007140691A (ja) | 移動装置及び移動制御方法 | |
JP2007527502A (ja) | 装置とユーザとの間のコミュニケーションのための電気装置及び方法 | |
JP2006314065A (ja) | 再生装置、再生方法及び再生プログラム | |
CN107992258A (zh) | 一种基于麦克风的控制方法、装置、麦克风及存储介质 | |
JP2007140693A (ja) | 命令入力装置及び命令入力方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100729 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110621 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110704 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |