JP4786418B2 - 無線通信システム - Google Patents
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Description
制御フレームを送信する状態の移動体の受信感度と送信電力である通信能力に対し制御フレームを送信しない状態の移動体の受信感度と送信電力である通信能力を低く設定し、
前記制御フレームを送信しない状態の移動体は、無線通信装置とアンテナとの間にアッテネータを有し、
前記制御フレームを送信する状態の移動体の受信エリアである前記制御フレームを送信する状態の移動体を中心とする半径Lの円に対し、前記制御フレームを送信しない状態の移動体と前記制御フレームを送信する状態の移動体との距離rとして、前記制御フレームを送信しない状態の移動体の受信エリアが前記制御フレームを送信しない状態の移動体を中心とする半径(L−r)の円となって前記半径Lの円に内接するよう、前記制御フレームを送信しない状態の移動体の前記アッテネータの減衰量を設定することにより、隣接するグループの情報フレームが衝突して通信途絶状態になることを防止できる。
制御フレームを送信する状態の移動体の受信感度と送信電力である通信能力に対し、制御フレームを送信しない状態の移動体の受信感度と送信電力である通信能力を低く設定し、
無線通信装置とアンテナとの間にアッテネータを有し、
前記制御フレームを送信する状態の移動体の受信エリアである前記制御フレームを送信する状態の移動体を中心とする半径Lの円に対し、前記制御フレームを送信しない状態の移動体と前記制御フレームを送信する状態の移動体との距離rとして、前記制御フレームを送信しない状態の移動体の受信エリアが前記制御フレームを送信しない状態の移動体を中心とする半径(L−r)の円となって前記半径Lの円に内接するよう、前記制御フレームを送信しない状態の移動体の前記アッテネータの減衰量を設定することにより、隣接するグループの情報フレームが衝突して通信途絶状態になることを防止できる。
図4は、本発明の無線通信システムに適用される車両の一実施形態の構成図を示す。同図中、車両10A,10Bそれぞれには、無線通信装置11と車両制御装置12が設けられている。各車両の無線通信装置11はアンテナ13を用いて他車両の無線通信装置11と情報通信を行う。データ通信の内容は例えば車両10A,10Bが隊列を組んで走行するための制御情報である。
図5は、本発明の無線通信システムで各車両に搭載する無線通信装置11の一実施形態の構成図を示す。無線通信装置はビーコン局とクライアント局で同一構成である。同図中、無線通信装置11は、無線通信部22、制御部23、メモリ24及び車両インターフェイス25を備えている。
各グループ内の車両による車車間通信について説明する。各グループは図6に示すようにビーコンフレームを用いて通信チャネルを取得する。各グループの無線通信装置は自装置のグループIDを持つビーコンフレームを受信した後、各無線通信装置に割り当てられたデータスロット期間にデータフレームを送信する。
図8は、クライアント局の車両において制御部23が実行する受信感度制御処理のフローチャートを示す。
但し、λは電波の波長(=光速/電波の周波数)である。
11 無線通信部
12 車両制御装置
13 アンテナ
14 アッテネータ
22 無線通信部
23 制御部
24 メモリ
25 車両インターフェイス
Claims (4)
- 複数の移動体間で無線通信を行って構成されるグループが複数形成される無線通信システムであって、各グループでは、1つの移動体を制御フレームを送信する状態の移動体とし、残りの移動体を制御フレームを送信しない状態の移動体とし、各グループの制御フレームを送信する状態の移動体は周囲に存在する他グループの制御フレームを送信する状態の移動体から送信される制御フレームを受信して自グループの同期合わせを行い、自グループの各制御フレームを送信しない状態の移動体に制御フレームを送信して前記各制御フレームを送信しない状態の移動体の情報フレームの送信タイミングを設定する無線通信システムにおいて、
制御フレームを送信する状態の移動体の受信感度と送信電力である通信能力に対し制御フレームを送信しない状態の移動体の受信感度と送信電力である通信能力を低く設定し、
前記制御フレームを送信しない状態の移動体は、無線通信装置とアンテナとの間にアッテネータを有し、
前記制御フレームを送信する状態の移動体の受信エリアである前記制御フレームを送信する状態の移動体を中心とする半径Lの円に対し、前記制御フレームを送信しない状態の移動体と前記制御フレームを送信する状態の移動体との距離rとして、前記制御フレームを送信しない状態の移動体の受信エリアが前記制御フレームを送信しない状態の移動体を中心とする半径(L−r)の円となって前記半径Lの円に内接するよう、前記制御フレームを送信しない状態の移動体の前記アッテネータの減衰量を設定することを特徴とする無線通信システム。 - 請求項1記載の無線通信システムにおいて、
前記アッテネータの減衰量は、電波の波長をλとすると、20×log(4πr/λ)で表されることを特徴とする無線通信システム。 - 複数の移動体間で無線通信を行って構成されるグループが複数形成される無線通信システムであって、各グループでは、1つの移動体を制御フレームを送信する状態の移動体とし、残りの移動体を制御フレームを送信しない状態の移動体とし、各グループの制御フレームを送信する状態の移動体は周囲に存在する他グループの制御フレームを送信する状態の移動体から送信される制御フレームを受信して自グループの同期合わせを行い、自グループの各制御フレームを送信しない状態の移動体に制御フレームを送信して前記各制御フレームを送信しない状態の移動体の情報フレームの送信タイミングを設定する無線通信システムで用いられ、他の移動体と同期合わせを行う制御フレームを送信する状態と送信しない状態とを切り替える手段を有する移動体において、
制御フレームを送信する状態の移動体の受信感度と送信電力である通信能力に対し、制御フレームを送信しない状態の移動体の受信感度と送信電力である通信能力を低く設定し、
無線通信装置とアンテナとの間にアッテネータを有し、
前記制御フレームを送信する状態の移動体の受信エリアである前記制御フレームを送信する状態の移動体を中心とする半径Lの円に対し、前記制御フレームを送信しない状態の移動体と前記制御フレームを送信する状態の移動体との距離rとして、前記制御フレームを送信しない状態の移動体の受信エリアが前記制御フレームを送信しない状態の移動体を中心とする半径(L−r)の円となって前記半径Lの円に内接するよう、前記制御フレームを送信しない状態の移動体の前記アッテネータの減衰量を設定することを特徴とする移動体。 - 請求項3記載の移動体において、
前記制御フレームを送信しない状態の移動体の前記アッテネータの減衰量は、電波の波長をλとすると、20×log(4πr/λ)で表されることを特徴とする移動体。
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