JP4780967B2 - カテーテル装置 - Google Patents
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Description
図2は圧力なし状態における曲げ要素の原理図、
図3は充填状態における図2の曲げ要素の説明図、
図4は相反する方向に作用する2つの曲げ要素を有するカテーテル先端の説明図、
図5は外側へ向けて半径方向に置かれて配分された多数の曲げ要素を有するカテーテルの断面図、
図6は異なる曲げ要素の駆動により得られるカテーテル経過の説明図、
図7、図8および図9は血管内のカテーテルの継続移動にかかわらず設定されたカテーテル形状を維持するための「凍結機能」のデモンストレーションのための原理図を示す。
2 カテーテル
3 接続装置
4 接続装置
5 供給装置
6 入力装置
7 モニタ
8 キーボード
9 マウス
10 X線装置
11 画像データセット
12 曲げ要素
12a〜12l 曲げ要素
13 壁部分
14 壁部分
15 供給管
16 カテーテル開口
17 血管
18 位置センサ
19 位置検出システム
20 自動送り装置
A〜F 曲げ点
G1〜G4 血管の曲がり
X1〜X4 カテーテルの曲げ
Claims (10)
- 管腔器官内に挿入するためのカテーテル(2)と、このカテーテル(2)に接続可能な充填媒体の供給装置(5)とを含み、カテーテル内部に、カテーテル長手軸線の周りにカテーテル長さの少なくとも一部に亘って配分されて配置されたホース状または風船状の個別に充填媒体を充填可能な複数の曲げ要素(12,12a,・・・,12l)が設けられ、曲げ要素(12,12a,・・・,12l)は、圧力なし状態ではフレキシブルであり且つ内部の圧力発生によって硬くなり予め与えられた湾曲形状を取り、供給装置(5)は、カテーテル側に設けられた複数の曲げ要素(12,12a,・・・,12l)を個別駆動するように構成されていることを特徴とするカテーテル装置。
- カテーテル先端の的確な曲がりのために、供給装置(5)は、必要な1つ又は複数の曲げ要素(12,12a,・・・,12l)を、カテーテル(2)の所望の曲げ方向に関する少なくとも1つの情報に依存して自動的に駆動することを特徴とする請求項1記載のカテーテル装置。
- 使用者が曲げ方向に関する情報を設定するための入力装置(6)が設けられていることを特徴とする請求項2記載のカテーテル装置。
- 入力装置(6)は血管およびカテーテル(2)を3次元表示するためのモニタ(7)を含み、このモニタ(7)の表示において使用者がマーキングを介して曲げ方向を定めることを特徴とする請求項3記載のカテーテル装置。
- 供給装置(5)は、カテーテル(2)の移動時に1つ又は複数の曲げ要素(12,12a,・・・,12l)の駆動によって得られたカテーテルの曲がりが、管腔器官に対してほぼ位置固定で維持されるように、曲げ要素(12,12a,・・・,12l)を可変駆動することを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載のカテーテル装置。
- 供給装置(5)は、使用者側で入力したカテーテル先端の局所的曲がりに関する情報並びにカテーテル(2)の移動に関する情報に基づいて自動駆動を行なうように構成されていることを特徴とする請求項5の記載のカテーテル装置。
- カテーテル側に1つ又は複数の位置センサ(18)が設けられ、位置センサ(18)の位置が位置検出システム(19)により検出可能であり、カテーテル(2)の移動に関する情報が位置センサ(18)を介して検出可能であることを特徴とする請求項6記載のカテーテル装置。
- カテーテル(2)の移動が機械的な送り装置(20)を介して行なわれ、送り装置(20)はカテーテル(2)の移動に関する情報を提供することを特徴とする請求項6又は7記載のカテーテル装置。
- 入力装置(6)を介して使用者側で曲がり維持機能が選択可能であることを特徴とする請求項5乃至8の1つに記載のカテーテル装置。
- 1つ又は複数の局所的に検出可能な曲げ位置でそこにある曲げ要素がもはや駆動されないように使用者側で曲がり維持機能が局所的に解除可能であることを特徴とする請求項9記載のカテーテル装置。
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