JP4779746B2 - Printing apparatus and printing method - Google Patents
Printing apparatus and printing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4779746B2 JP4779746B2 JP2006085364A JP2006085364A JP4779746B2 JP 4779746 B2 JP4779746 B2 JP 4779746B2 JP 2006085364 A JP2006085364 A JP 2006085364A JP 2006085364 A JP2006085364 A JP 2006085364A JP 4779746 B2 JP4779746 B2 JP 4779746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- end side
- ejection
- unit
- medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、印刷装置、及び印刷方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a printing method.
媒体としての紙に画像を印刷する印刷装置として、インクジェットプリンタが普及している。このプリンタは、紙に対して印刷ヘッドを移動方向に移動しながら、そのノズルから紙にインク滴を吐出してドットを形成し、これによって画像を印刷するものである。そして、最近では、このプリンタにて写真画像が印刷されることも多く、殆どの機種は、縁無し印刷機能を備えている。 Inkjet printers are widely used as printing apparatuses that print images on paper as a medium. This printer forms dots by ejecting ink droplets from its nozzles onto the paper while moving the print head in the movement direction with respect to the paper, thereby printing an image. Recently, photographic images are often printed by this printer, and most models have a borderless printing function.
縁無し印刷は、紙の端部に余白を設けずに印刷するものであり、インク滴を紙の端部に対してまで吐出することで達成される。そのため、紙に着弾せずにその端部から外れて打ち捨てられるインク滴が存在することから、通常は、プリンタ内部における、紙の端部の外側に対応する領域には、前記打ち捨てられるインク滴を受けて吸収保持するためのインク回収部が設けられている。
但し、これらの打ち捨てられるインク滴の一部は、前記インク回収部に受けられずにミスト状になって空中を舞い、浮遊の果てに周囲のものに付着してこれらを汚損する。
Borderless printing is performed without providing a margin at the edge of the paper, and is achieved by ejecting ink droplets to the edge of the paper. For this reason, since there are ink droplets that do not land on the paper and can be removed from the end of the paper, the ink droplets that are discarded are usually placed in an area inside the printer corresponding to the outside of the edge of the paper. An ink recovery unit for receiving and holding the ink is provided.
However, some of the ink droplets to be discarded are not received by the ink recovery unit, but mist-like and fly in the air, adhere to the surroundings at the end of the floating, and deface them.
そこで、紙の端部近傍に吐出されるべきインク滴を、適宜間引いて吐出する方法が提案されており、これによって、ミストの発生を抑えながらも、紙の端部に生じる虞のあるドット未形成部起因の画像欠陥を目立たないようにしている(特許文献1及び2)。
ところで、このミストの発生の傾向について調査した結果、紙の両端部において発生するミストの量は、印刷ヘッドの移動方向と因果関係のあることがわかってきた。すなわち、紙の一端側から他端側へと印刷ヘッドが移動する場合には、前記一端側の端部で発生するミストの量の方が、前記他端側よりも多くなることが明らかになった。
従って、紙の端部へ向けて吐出されるインク滴の吐出量を、間引き等して減らすのであれば、前記他端側よりも優先して、前記一端側の端部へのインク滴の吐出量の方を減らす方が、効率的にミストの量を削減可能であると考えられる。
By the way, as a result of investigating the tendency of mist generation, it has been found that the amount of mist generated at both ends of the paper has a causal relationship with the moving direction of the print head. That is, when the print head moves from one end side of the paper to the other end side, it becomes clear that the amount of mist generated at the end portion on the one end side is larger than that on the other end side. It was.
Therefore, if the discharge amount of the ink droplets discharged toward the edge of the paper is reduced by thinning out or the like, the ink droplets are discharged onto the one end side in preference to the other end side. It is considered that the amount of mist can be efficiently reduced by reducing the amount.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク滴を吐出して印刷する際に発生するミストの量を効率的に削減可能な印刷装置等を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize a printing apparatus and the like that can efficiently reduce the amount of mist generated when printing by ejecting ink droplets. .
前記目的を達成するための主たる発明は、
媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う印刷ヘッドと、
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備え、
前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、
前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、
前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、
前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第1所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第2所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、
前記第1所定幅は、前記第2所定幅よりも小さい、
ことを特徴とする印刷装置である。
The main invention for achieving the object is as follows:
A print head that performs an ink droplet ejection operation for each unit region toward the medium based on image data during a movement operation along the movement direction from one end side of the medium to the other end side;
A controller for setting a non-ejection unit area in which ink droplets are not ejected from the print head regardless of the image data, in the vicinity of the edge of the medium, wherein the one end side is less than the other end side. A controller configured to increase the number of discharge unit areas ,
A memory for storing a reference area corresponding to the size of the medium;
An ejection area where ink droplets are ejected based on the image data is wider in the movement direction than the reference area,
The non-ejection unit area is set for a range outside the reference area in the ejection area,
By the setting of the non-discharge unit area, the start and end of the discharge operation in the moving operation is defined,
The discharge operation is started from a unit area that is outside the first predetermined width from the edge on the one end side of the reference area as a starting point, and at a second predetermined width outside the edge on the other end side of the reference area Ended with the unit area as the end point,
The first predetermined width is smaller than the second predetermined width;
This is a printing apparatus.
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う印刷ヘッドと、
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備えたことを特徴とする印刷装置。
A print head that performs an ink droplet ejection operation for each unit region toward the medium based on image data during a movement operation along the movement direction from one end side of the medium to the other end side;
A controller for setting a non-ejection unit area in which ink droplets are not ejected from the print head regardless of the image data, in the vicinity of the edge of the medium, wherein the one end side is less than the other end side. And a controller configured to increase the number of discharge unit areas.
このような印刷装置によれば、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定される。よって、吐出したインク滴がミストになり易い前記一端側の方のインク滴の吐出量を優先して減らすことができるので、効率的にミスト量を削減可能となる。 According to such a printing apparatus, the number of the non-ejection unit areas is set to be larger on the one end side than on the other end side. Accordingly, the discharge amount of the ink droplets on the one end side where the discharged ink droplets are likely to become mist can be preferentially reduced, so that the mist amount can be efficiently reduced.
なお、ここで言う「単位領域」とは、所謂、画素に類する概念であって、インク滴が吐出されて紙等の媒体上にドットが形成され得る位置を規定するために仮想的に定められた方眼状の桝目の1つの領域を示しており、すなわち、単位領域は、仮想的な空間を示しており、必ずしも媒体上の領域を示すものではない。例えば、印刷解像度が720dpi(移動方向)×720dpi(搬送方向)の場合、約35.28μm×35.28μm(≒1/720インチ×1/720インチ)の大きさの正方形状の仮想領域になる。また、印刷解像度が360dpi×720dpiの場合には、約70.56μm×35.28μm(≒1/360インチ×1/720インチ)の大きさの長方形状の領域になる。そして、媒体上の単位領域毎に理想的にインク滴が吐出された場合には、この単位領域の中心位置にインク滴が着弾し、その後インク滴が媒体上で広がって単位領域にドットが形成される。なお、媒体の外側に位置する単位領域に対してもインク滴を吐出することは可能であるが、その場合、媒体上にドットは形成されず、然るべきインク回収部にて回収されるのは言うまでもない。 The “unit area” referred to here is a so-called concept similar to a pixel, and is virtually determined to define a position where dots can be formed on a medium such as paper by ejecting ink droplets. One area of the square grid is shown, that is, the unit area indicates a virtual space and does not necessarily indicate an area on the medium. For example, when the printing resolution is 720 dpi (moving direction) × 720 dpi (conveying direction), it becomes a square-shaped virtual area having a size of about 35.28 μm × 35.28 μm (≈ 1/720 inch × 1/720 inch). . When the print resolution is 360 dpi × 720 dpi, the area is a rectangular area having a size of about 70.56 μm × 35.28 μm (≈ 1/360 inch × 1/720 inch). When an ink droplet is ideally ejected for each unit region on the medium, the ink droplet lands on the center position of this unit region, and then the ink droplet spreads on the medium to form a dot in the unit region. Is done. In addition, although it is possible to eject ink droplets to a unit area located outside the medium, it is needless to say that in this case, dots are not formed on the medium and are collected by an appropriate ink collection unit. Yes.
かかる印刷装置において、
前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、
前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、
前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定されるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記媒体の端部にまで確実にインク滴が吐出されるので、縁無し印刷を確実に行うことができる。
In such a printing apparatus,
A memory for storing a reference area corresponding to the size of the medium;
An ejection area where ink droplets are ejected based on the image data is wider in the movement direction than the reference area,
It is desirable that the non-ejection unit area is set for a range outside the reference area in the ejection area.
According to such a printing apparatus, since ink droplets are reliably ejected to the edge of the medium, borderless printing can be reliably performed.
かかる印刷装置において、
前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、
前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第1所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第2所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、
前記第1所定幅は、前記第2所定幅よりも小さいのが望ましい。
このような印刷装置によれば、吐出したインク滴がミストになり易い前記一端側の方の吐出量を確実に減らすことができるので、効率的にミスト量を削減可能となる。
In such a printing apparatus,
By the setting of the non-discharge unit area, the start and end of the discharge operation in the moving operation is defined,
The discharge operation is started from a unit area that is outside the first predetermined width from the edge on the one end side of the reference area as a starting point, and at a second predetermined width outside the edge on the other end side of the reference area. Ended with the unit area as the end point,
The first predetermined width is preferably smaller than the second predetermined width.
According to such a printing apparatus, it is possible to reliably reduce the ejection amount on the one end side where the ejected ink droplets are likely to become mist. Therefore, it is possible to efficiently reduce the mist amount.
かかる印刷装置において、
前記印刷ヘッドは、前記移動方向を往復移動し、
前記移動方向の往路及び復路の前記移動動作において、それぞれ、前記吐出動作が行われるのが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク滴の吐出量を多く減らす端部が、前記媒体の両方の端部の間で交互に入れ替わる。例えば、左側から右側へと印刷ヘッドが移動する方向を往路としその逆を復路とすると、往路の吐出動作においては、前記媒体の左側の端部近傍におけるインク滴の吐出量が、右側の端部近傍よりも優先して多く減らされる一方、復路においては、逆に前記媒体の右側の端部近傍における吐出量が優先して多く減らされる。よって、往路の吐出動作と復路の吐出動作との間で、インク滴の吐出量を減らす端部が交互に入れ替わることになり、もって、インク滴の吐出量を減らしたことによって媒体の端部に生じる虞のあるドット未形成部を両方の端部に散らすことができて、その結果として、前記ドット未形成部を目立たなくすることができる。
In such a printing apparatus,
The print head reciprocates in the direction of movement;
It is desirable that the discharge operation is performed in each of the movement operations in the forward direction and the return direction in the movement direction.
According to such a printing apparatus, the end portion that reduces the ejection amount of ink droplets is alternately switched between both end portions of the medium. For example, assuming that the direction in which the print head moves from the left side to the right side is the forward path, and vice versa, in the forward path ejection operation, the ink droplet ejection amount in the vicinity of the left end of the medium is the right end. On the other hand, the discharge amount in the vicinity of the right end of the medium is preferentially reduced in the return path. Therefore, the end portion that reduces the ink droplet discharge amount is alternately switched between the forward discharge operation and the backward discharge operation. The dot non-formed part which may be generated can be scattered on both ends, and as a result, the dot non-formed part can be made inconspicuous.
かかる印刷装置において、
前記移動動作と、前記移動方向に交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に実行するようにしても良い。
In such a printing apparatus,
The movement operation and the conveyance operation for conveying the medium in the conveyance direction intersecting the movement direction may be alternately performed.
また、媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う印刷ヘッドと、
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備え、
前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第1所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第2所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、前記第1所定幅は、前記第2所定幅よりも小さく、
前記印刷ヘッドは、前記移動方向を往復移動し、前記移動方向の往路及び復路の前記移動動作において、それぞれ、前記吐出動作が行われ、
前記移動動作と、前記移動方向に交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に実行することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
Further, during the movement operation along the movement direction from one end side to the other end side of the medium, a print head that performs an ink droplet ejection operation for each unit region toward the medium based on image data;
A controller for setting a non-ejection unit area in which ink droplets are not ejected from the print head regardless of the image data, in the vicinity of the edge of the medium, wherein the one end side is less than the other end side. A controller configured to increase the number of discharge unit areas,
A memory for storing a reference area corresponding to the size of the medium, and an ejection area in which ink droplets are ejected based on the image data is wider in the movement direction than the reference area, and the ejection area in the ejection area The non-ejection unit area is set for a range outside the reference area,
The start and end of the discharge operation in the moving operation is defined by the setting of the non-discharge unit region, and the discharge operation is performed by a unit region outside the first predetermined width from the edge on the one end side of the reference region. Is started from the edge of the other end side of the reference region and the end is a unit region outside the second predetermined width, the first predetermined width is smaller than the second predetermined width,
The print head reciprocates in the movement direction, and the ejection operation is performed in the movement operation in the forward path and the return path in the movement direction, respectively.
A printing apparatus that alternately executes the movement operation and a conveyance operation of conveying the medium in a conveyance direction that intersects the movement direction.
According to such a printing apparatus, since almost all the effects described above are exhibited, the object of the present invention is achieved most effectively.
媒体の一端側から他端側へと移動方向に沿って移動動作中に、画像データに基づいて前記媒体へ向けて単位領域毎にインク滴の吐出動作を行う際に、
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するステップであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するステップを備えたことを特徴とする印刷方法の実現も可能である。
During the movement operation along the movement direction from one end side of the medium to the other end side, when performing the ink droplet ejection operation for each unit region toward the medium based on the image data,
A step of setting a non-ejection unit area in which ink droplets are not ejected from the print head regardless of the image data, in the vicinity of the edge of the medium, wherein the one end side is less than the other end side. It is also possible to realize a printing method characterized by comprising a step of setting so that the number of discharge unit areas is increased.
===印刷システム100の構成===
<印刷システム100>
図1は、印刷システム100の構成の説明図である。印刷システム100とは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも含むシステムのことである。印刷システム100は、プリンタ1と、コンピュータ110と、表示装置120と、入力装置130と、記録再生装置140とを有している。
=== Configuration of Printing System 100 ===
<Printing system 100>
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the printing system 100. The printing system 100 is a system including at least a printing apparatus and a printing control apparatus that controls the operation of the printing apparatus. The printing system 100 includes a printer 1, a computer 110, a display device 120, an input device 130, and a recording / reproducing device 140.
プリンタ1は、紙、布、フィルム、OHP用紙等の媒体に画像を印刷する。以下では、媒体として紙Sを例に説明する。コンピュータ110は、プリンタ1と通信可能に接続されている。そして、プリンタ1に画像を印刷させるため、コンピュータ110は、その画像に応じた印刷データをプリンタ1に出力する。このコンピュータ110には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。なお、プリンタドライバとは、アプリケーションプログラム等で作成されたビットマップ形式等の画像データを、プリンタ1が解釈できる形式の印刷データに変換するプログラムである。印刷データには、印刷される画像を構成するデータ(単位領域データ)が、前記単位領域毎に記録されている。 The printer 1 prints an image on a medium such as paper, cloth, film, or OHP paper. Hereinafter, the paper S will be described as an example of the medium. The computer 110 is communicably connected to the printer 1. In order to cause the printer 1 to print an image, the computer 110 outputs print data corresponding to the image to the printer 1. Computer programs such as application programs and printer drivers are installed in the computer 110. The printer driver is a program that converts image data in a bitmap format or the like created by an application program or the like into print data in a format that can be interpreted by the printer 1. In the print data, data (unit area data) constituting an image to be printed is recorded for each unit area.
<プリンタ1>
図2は、印刷装置としてのプリンタ1の全体構成のブロック図である。また、図3Aは、プリンタ1の全体構成の概略図である。また、図3Bは、プリンタ1の全体構成の縦断面図である。以下、プリンタ1の基本的な構成について説明する。
<Printer 1>
FIG. 2 is a block diagram of the overall configuration of the printer 1 as a printing apparatus. FIG. 3A is a schematic diagram of the overall configuration of the printer 1. FIG. 3B is a longitudinal sectional view of the overall configuration of the printer 1. Hereinafter, a basic configuration of the printer 1 will be described.
プリンタ1は、搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40、検出器群50、及びコントローラ60を有する。外部装置であるコンピュータ110から印刷データを受信したプリンタ1は、コントローラ60によって各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御する。コントローラ60は、コンピュータ110から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙Sに画像を印刷する。プリンタ1内の状況は検出器群50によって監視されており、検出器群50は、検出結果をコントローラ60に出力する。コントローラ60は、検出器群50から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。 The printer 1 includes a transport unit 20, a carriage unit 30, a head unit 40, a detector group 50, and a controller 60. The printer 1 that has received print data from the computer 110, which is an external device, controls each unit (the conveyance unit 20, the carriage unit 30, and the head unit 40) by the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the print data received from the computer 110 and prints an image on the paper S. The situation in the printer 1 is monitored by a detector group 50, and the detector group 50 outputs a detection result to the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the detection result output from the detector group 50.
搬送ユニット20は、紙Sを搬送方向に搬送するものである。搬送ユニット20は、給紙ローラ21と、搬送モータ22と、搬送ローラ23と、プラテン24と、排紙ローラ25とを有する。給紙ローラ21は、紙挿入口に挿入された紙Sをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ23は、給紙ローラ21によって給紙された紙Sを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ22によって駆動される。プラテン24は、印刷中の紙Sを支持する。排紙ローラ25は、紙Sをプリンタ1の外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ25は、搬送ローラ23と同期して回転する。 The transport unit 20 transports the paper S in the transport direction. The transport unit 20 includes a paper feed roller 21, a transport motor 22, a transport roller 23, a platen 24, and a paper discharge roller 25. The paper feed roller 21 is a roller for feeding the paper S inserted into the paper insertion slot into the printer. The transport roller 23 is a roller that transports the paper S fed by the paper feed roller 21 to a printable area, and is driven by the transport motor 22. The platen 24 supports the paper S being printed. The paper discharge roller 25 is a roller for discharging the paper S to the outside of the printer 1 and is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the printable area. The paper discharge roller 25 rotates in synchronization with the transport roller 23.
キャリッジユニット30は、印刷ヘッドとしてのヘッド41を所定の移動方向に移動させるためのものである。キャリッジユニット30は、キャリッジ31と、キャリッジモータ32とを有する。キャリッジ31は、前記移動方向に往復移動可能である。また、キャリッジ31は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ32は、キャリッジ31を移動方向に移動させるためのモータである。 The carriage unit 30 is for moving a head 41 as a print head in a predetermined movement direction. The carriage unit 30 includes a carriage 31 and a carriage motor 32. The carriage 31 can reciprocate in the moving direction. Further, the carriage 31 detachably holds an ink cartridge that stores ink. The carriage motor 32 is a motor for moving the carriage 31 in the movement direction.
ヘッドユニット40は、紙Sにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット40は、ヘッド41を有する。ヘッド41は、複数のノズルを有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド41は、キャリッジ31に設けられているので、キャリッジ31が移動方向に移動すると、ヘッド41も移動方向に移動する。そして、ヘッド41が移動方向に移動中に滴状のインク(以下、インク滴という)を断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットの列(以下では、ドット列又はラスタラインとも言う)が紙Sに形成される。 The head unit 40 is for ejecting ink onto the paper S. The head unit 40 has a head 41. The head 41 has a plurality of nozzles, and ejects ink intermittently from each nozzle. Since the head 41 is provided on the carriage 31, when the carriage 31 moves in the movement direction, the head 41 also moves in the movement direction. Then, by intermittently ejecting droplet-like ink (hereinafter referred to as ink droplets) while the head 41 is moving in the moving direction, a row of dots (hereinafter also referred to as a dot row or a raster line) along the moving direction. ) Is formed on the paper S.
検出器群50には、リニア式エンコーダ51、ロータリー式エンコーダ52、紙検出センサ53、および光学センサ54等が含まれる。リニア式エンコーダ51は、キャリッジ31の移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ52は、搬送ローラ23の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ53は、印刷される紙Sの先端の位置を検出するためのものである。光学センサ54は、キャリッジ31に取付けられている。光学センサ54は、発光部から紙Sに照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙Sの有無を検出する。 The detector group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a paper detection sensor 53, an optical sensor 54, and the like. The linear encoder 51 is for detecting the position of the carriage 31 in the moving direction. The rotary encoder 52 is for detecting the rotation amount of the transport roller 23. The paper detection sensor 53 is for detecting the position of the leading edge of the paper S to be printed. The optical sensor 54 is attached to the carriage 31. The optical sensor 54 detects the presence or absence of the paper S when the light receiving unit detects reflected light of the light irradiated on the paper S from the light emitting unit.
コントローラ60は、プリンタ1の制御を行うための制御部である。コントローラ60は、インターフェース部61と、CPU62と、メモリ63と、ユニット制御回路64とを有する。インターフェース部61は、外部装置であるコンピュータ110とプリンタ1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU62は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM等の記憶素子を有する。CPU62は、メモリ63に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路64を介して各ユニットを制御する。 The controller 60 is a control unit for controlling the printer 1. The controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 is for transmitting and receiving data between the computer 110 which is an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM and an EEPROM. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63.
===ヘッド41の吐出機構===
図4は、ヘッド41の下面に設けられたノズルの配列図である。ヘッド41の下面には、同図に示すように、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、およびイエロ(Y)の色毎にノズル列411が設けられている。
=== Discharging mechanism of the head 41 ===
FIG. 4 is an arrangement diagram of nozzles provided on the lower surface of the head 41. As shown in the drawing, nozzle rows 411 are provided on the lower surface of the head 41 for each of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) colors.
各ノズル列411は、それぞれに、複数のノズル♯1〜♯nから構成される。そして、これら複数のノズル♯1〜♯nは、紙Sの搬送方向に沿う直線上に、一定の間隔(ノズルピッチ:k・D)で配されている。ここで、Dは、搬送方向における最小のドットピッチ(つまり、紙Sに形成されるドットの最高解像度での間隔)である。また、kは1以上の整数である。なお、各ノズル列411のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付されている(♯1〜♯n)。また、各ノズル列411は、ヘッド41の移動方向であるキャリッジ31の移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
なお、後述される説明のなかには、前記ノズル列411が単列であるように説明している箇所もあるが、これは、他のノズル列411によるインク滴の吐出の様子も同じであることから、前記単列に代表させて説明しているためである。
Each nozzle row 411 includes a plurality of nozzles # 1 to #n. The plurality of nozzles # 1 to #n are arranged at a constant interval (nozzle pitch: k · D) on a straight line along the transport direction of the paper S. Here, D is the minimum dot pitch in the carrying direction (that is, the interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more. The nozzles in each nozzle row 411 are assigned a smaller number toward the downstream nozzle (# 1 to #n). Further, the nozzle rows 411 are arranged in parallel with a space therebetween along the movement direction of the carriage 31 that is the movement direction of the head 41.
In addition, in the description to be described later, there is a place where the nozzle row 411 is described as a single row, but this is because the manner of ejection of ink droplets by the other nozzle rows 411 is the same. This is because the description is made by using the single row as a representative.
各ノズル♯1〜♯nには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させるものである。そして、これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯1〜♯nから吐出される。 Each nozzle # 1 to #n is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for ejecting ink droplets. When a voltage having a predetermined time width is applied between the electrodes provided at both ends of the piezoelectric element, the piezoelectric element expands according to the voltage application time and deforms the side wall of the ink flow path. As a result, the volume of the ink flow path contracts in accordance with the expansion and contraction of the piezo element, and the ink corresponding to the contraction is ejected from the nozzles # 1 to #n of the respective colors as ink droplets.
図5に、各ノズル♯1〜♯nを駆動するための駆動回路のブロック図を示す。なお、図5において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
この駆動回路は、図2に示すユニット制御回路64内に、4列のノズル列毎に設けられている。この駆動回路は、図5に示すように、原駆動信号発生部221と、複数のマスク回路222と、マスク信号生成部224とを備えている。
FIG. 5 shows a block diagram of a drive circuit for driving the nozzles # 1 to #n. In FIG. 5, the number in parentheses at the end of each signal name indicates the number of the nozzle to which the signal is supplied.
This drive circuit is provided for every four nozzle rows in the unit control circuit 64 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the drive circuit includes an original drive signal generation unit 221, a plurality of mask circuits 222, and a mask signal generation unit 224.
原駆動信号発生部221は、各ノズル♯1〜♯nに共通して用いられる原駆動信号ODRVを生成する。この原駆動信号ODRVは、一単位領域分の移動期間内(キャリッジ31が前記単位領域1つ分の間隔を横切る期間内)において、図中の下に示すように、第1パルスPW1と第2パルスPW2の2つのパルスを含む信号である。そして、この生成された原駆動信号ODRVは、各マスク回路222に出力される。 The original drive signal generator 221 generates an original drive signal ODRV that is used in common by the nozzles # 1 to #n. As shown in the lower part of the figure, the original drive signal ODRV is generated within the movement period for one unit area (within the period in which the carriage 31 crosses the interval for one unit area). It is a signal including two pulses of the pulse PW2. The generated original drive signal ODRV is output to each mask circuit 222.
マスク回路222は、ヘッド41のノズル♯1〜♯nをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。そして、各マスク回路222には、原駆動信号発生部221から原駆動信号ODRVが入力されるとともに、印刷データに基づいて印刷信号PRT(i)が入力される。印刷信号PRT(i)は、単位領域に対応する単位領域データであり、一単位領域に対して2ビットの情報を有するシリアル信号であり、その各ビットは、第1パルスPW1と第2パルスPW2とにそれぞれ対応している。そして、このマスク回路222は、印刷信号PRT(i)のレベルに応じて、原駆動信号ODRVを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号PRT(i)が0レベルのときには、原駆動信号ODRVのパルスを遮断してインク滴を吐出しないようにし、また、印刷信号PRT(i)が1レベルのときには、原駆動信号ODRVの対応するパルスをそのまま通過させて、これを駆動信号DRV(i)として前記ピエゾ素子に出力し、これによってノズルからインク滴を吐出する。 The mask circuit 222 is provided corresponding to a plurality of piezoelectric elements that drive the nozzles # 1 to #n of the head 41, respectively. Each mask circuit 222 receives the original drive signal ODRV from the original drive signal generator 221 and the print signal PRT (i) based on the print data. The print signal PRT (i) is unit area data corresponding to a unit area, and is a serial signal having 2-bit information for one unit area. Each bit of the print signal PRT (i) includes a first pulse PW1 and a second pulse PW2. And correspond to each. The mask circuit 222 blocks or passes the original drive signal ODRV according to the level of the print signal PRT (i). That is, when the print signal PRT (i) is 0 level, the pulse of the original drive signal ODRV is cut off so as not to eject ink droplets, and when the print signal PRT (i) is 1 level, the original drive signal ODRV The corresponding pulses are passed as they are and output as drive signals DRV (i) to the piezo elements, thereby ejecting ink droplets from the nozzles.
なお、このマスク回路222には、前記印刷信号PRT(i)に加えて、マスク信号生成部224(コントローラに相当)からマスク信号SIGも入力される。このマスク信号SIGは、後述する縁無し印刷時のミスト削減処理に供されるものであり、0または1レベルからなる信号である。そして、マスク回路222を通過後の駆動信号DRV(i)がインク滴を吐出する信号になっているか否かは、前記印刷信号PRT(i)と、当該マスク信号SIGとの論理積(所謂、AND演算)の演算結果で決まる。なお、図5に示すように、このマスク信号SIGは、ノズル列411の全ノズルに亘って共通の信号が入力される。従って、このマスク信号SIGに基づいてインク滴を吐出しない移動方向の位置は、全ノズルに亘って一致している。このマスク信号SIGは、後述のミスト削減処理を行うべく、前記移動方向の単位領域毎に生成され、各印刷信号PRT(i)に対応させながらマスク回路222に入力される。 The mask circuit 222 receives a mask signal SIG from a mask signal generation unit 224 (corresponding to a controller) in addition to the print signal PRT (i). This mask signal SIG is used for mist reduction processing during borderless printing, which will be described later, and is a signal composed of 0 or 1 level. Whether the drive signal DRV (i) after passing through the mask circuit 222 is a signal for ejecting ink droplets is determined by a logical product of the print signal PRT (i) and the mask signal SIG (so-called It is determined by the operation result of AND operation. As shown in FIG. 5, a common signal is input to all the nozzles in the nozzle row 411 as the mask signal SIG. Accordingly, the positions in the movement direction in which ink droplets are not ejected based on the mask signal SIG are consistent over all nozzles. The mask signal SIG is generated for each unit region in the moving direction so as to perform a mist reduction process described later, and is input to the mask circuit 222 in correspondence with each print signal PRT (i).
===印刷方法について===
<印刷処理>
図6は印刷処理のフロー図である。ここでは「双方向印刷」を例に説明する。なお、以下に説明される各動作は、コントローラ60が、メモリ63内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各動作を実行するためのコードを有する。
=== About the printing method ===
<Print processing>
FIG. 6 is a flowchart of the printing process. Here, “bidirectional printing” will be described as an example. Each operation described below is executed by the controller 60 controlling each unit in accordance with a program stored in the memory 63. This program has code for executing each operation.
コントローラ60は、コンピュータ110からインターフェース部61を介して印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙動作を行う(S102)。給紙動作は、印刷すべき紙Sをプリンタ1内に供給し、印刷開始位置(所謂、頭出し位置)まで搬送する動作である。コントローラ60は、給紙ローラ21を回転させて、印刷しようとする紙Sを搬送ローラ23まで送る。コントローラ60は、搬送ローラ23を回転させて、給紙ローラ21から送られてきた紙Sを印刷開始位置に位置決めする。 When the controller 60 receives print data from the computer 110 via the interface unit 61, the controller 60 first performs a paper feeding operation to execute printing based on the print data (S102). The paper feeding operation is an operation of supplying the paper S to be printed into the printer 1 and transporting it to a printing start position (so-called cueing position). The controller 60 rotates the paper feed roller 21 to send the paper S to be printed to the transport roller 23. The controller 60 rotates the transport roller 23 to position the paper S sent from the paper feed roller 21 at the print start position.
次に、コントローラ60は、キャリッジ31を紙Sに対して移動方向に相対移動させながら紙Sに印刷するドット形成動作を実行する。双方向印刷なので、まず、キャリッジ31を移動方向の往路方向に向かって移動する移動動作をさせながら、ヘッド41からインク滴を吐出する吐出動作を行って往路のドット形成動作(以下、往路ドット形成動作と言う)を実行する(S104)。すなわち、コントローラ60は、キャリッジモータ32を駆動してキャリッジ31を移動させるとともに、キャリッジ31の移動中に、印刷データに含まれる単位領域毎の前記単位領域データに基づいて、ヘッド41からインク滴を吐出する。この時、移動するヘッド41からインク滴が断続的に吐出されるので、紙S上には移動方向に沿った複数のドットからなるドット列(ラスタライン)が形成される。 Next, the controller 60 executes a dot forming operation for printing on the paper S while moving the carriage 31 relative to the paper S in the movement direction. Since bidirectional printing is performed, first, while performing a movement operation of moving the carriage 31 in the forward direction of the movement direction, an ejection operation of ejecting ink droplets from the head 41 is performed to perform a forward dot formation operation (hereinafter referred to as forward dot formation). The operation is called (S104). That is, the controller 60 drives the carriage motor 32 to move the carriage 31 and, during the movement of the carriage 31, ejects ink droplets from the head 41 based on the unit area data for each unit area included in the print data. Discharge. At this time, since ink droplets are intermittently ejected from the moving head 41, a dot row (raster line) composed of a plurality of dots along the moving direction is formed on the paper S.
このようにして印刷を行った後、次に、紙Sを所定の搬送量だけ搬送する搬送動作を実行する(S106)。この搬送動作では、コントローラ60は、搬送モータ22を駆動して搬送ローラ23を回転させて、紙Sをヘッド41に対して相対的に搬送方向に所定の搬送量だけ搬送する。この搬送動作により、ヘッド41は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。 After printing is performed in this manner, a transport operation for transporting the paper S by a predetermined transport amount is executed (S106). In this transport operation, the controller 60 drives the transport motor 22 to rotate the transport roller 23 to transport the paper S by a predetermined transport amount relative to the head 41 in the transport direction. By this transport operation, the head 41 can print in an area different from the previously printed area.
このようにして搬送動作を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する(S108)。ここで、印刷中の紙Sに印刷すべき他のデータがなければ、排紙動作を実行する(S116)。一方、印刷中の紙Sに印刷すべき他のデータがあれば、排紙動作は行わずに、復路のドット形成動作(以下、復路ドット形成動作と言う)を実行する(S110)。この復路ドット形成動作は、前述したドット形成動作を、上述の往路と逆方向の復路について行うものであり、すなわち、キャリッジ31を移動方向の復路方向に移動させて印刷を行う。ここでは、コントローラ60は、キャリッジモータ32を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ31を移動させるとともに、その移動中に、印刷データに基づきヘッド41を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。 After carrying out the transport operation in this way, a paper discharge determination is made as to whether or not paper should be discharged (S108). If there is no other data to be printed on the paper S being printed, a paper discharge operation is executed (S116). On the other hand, if there is other data to be printed on the paper S being printed, a return pass dot formation operation (hereinafter referred to as a return pass dot formation operation) is executed without performing the paper discharge operation (S110). In this backward dot forming operation, the above-described dot forming operation is performed for the backward path in the direction opposite to the above-described forward path, that is, printing is performed by moving the carriage 31 in the backward path direction of movement. Here, the controller 60 rotates the carriage motor 32 in the reverse direction to move the carriage 31 and, during the movement, drives the head 41 based on the print data to eject ink and perform printing. .
復路ドット形成動作を実行した後、搬送動作を実行し(S112)、その後、排紙判断を行う(S114)。ここで、印刷中の紙Sに印刷すべき他のデータがあれば、排紙動作は行わずに、ステップS104に戻って、再度往路ドット形成動作を実行する(S104)。一方、印刷中の紙Sに印刷すべき他のデータがなければ、排紙動作を実行する(S116)。 After executing the backward dot forming operation, a carrying operation is executed (S112), and then a paper discharge determination is made (S114). Here, if there is other data to be printed on the paper S being printed, the paper discharge operation is not performed, the process returns to step S104, and the forward pass dot forming operation is executed again (S104). On the other hand, if there is no other data to be printed on the paper S being printed, a paper discharge operation is executed (S116).
排紙動作を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する(S118)。次の紙Sに印刷を行うのであれば、ステップS102に戻り、再び給紙動作を実行して、印刷を開始する。一方、次の紙Sに印刷を行わないのであれば、印刷処理を終了する。 After performing the paper discharge operation, next, a print end determination is performed to determine whether or not the print is complete (S118). If printing is to be performed on the next paper S, the process returns to step S102, the paper feeding operation is executed again, and printing is started. On the other hand, if printing is not performed on the next paper S, the printing process is terminated.
<印刷方式>
このプリンタ1では、印刷方式として、バンド印刷やインターレース印刷等を実行可能である。「バンド印刷」とは、ドット形成動作毎に、ヘッド高さ(=ノズル数×ノズルピッチ)分の印刷領域を完成させながら画像を印刷する印刷方式のことであり、ドット形成動作の合間になされる搬送動作の搬送量は、ヘッド高さに等しくなる。一方、「インターレース印刷」とは、1回のパスで記録されるラスタライン間に、ラスタラインが記録されない単位領域が含まれるような印刷を意味する。
ここでは、インターレース印刷について詳細に説明する。また、以下の説明で使用する『パス』という用語は、前述したドット形成動作のことであり、『パスn』とはn回目のドット形成動作を意味する。
<Printing method>
The printer 1 can execute band printing, interlace printing, or the like as a printing method. “Band printing” is a printing method in which an image is printed while completing a print area corresponding to the head height (= number of nozzles × nozzle pitch) for each dot forming operation. The carrying amount of the carrying operation is equal to the head height. On the other hand, “interlaced printing” means printing in which a unit area where no raster line is recorded is included between raster lines recorded in one pass.
Here, interlaced printing will be described in detail. The term “pass” used in the following description refers to the dot formation operation described above, and “pass n” means the nth dot formation operation.
図7Aは、パス1〜パス4におけるヘッド41(又はノズル列)の位置とドットの形成の様子を示し、図7Bは、パス1〜パス6におけるヘッド41の位置とドットの形成の様子を示している。 7A shows the position of the head 41 (or nozzle array) in pass 1 to pass 4 and how dots are formed, and FIG. 7B shows the position of the head 41 in pass 1 to pass 6 and how dots are formed. ing.
説明の都合上、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、ノズル列のノズル数も少なくしている(ここでは8個)。図中の黒丸で示されるノズルは、インク滴を吐出可能なノズルである。一方、白丸で示されるノズルは、インク滴を吐出不可のノズルである。また、説明の便宜上、ヘッド41(又はノズル列)が紙Sに対して移動しているように描かれているが、同図はヘッド41と紙Sとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には紙Sが搬送方向に移動されている。また、各ノズルは数ドット(図中の丸印)しか形成していないように示されているが、実際には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多数のドットが並んでドットの列たるドット列が形成されることになる。なお、このドット列がラスタラインである。もちろん、画素データに応じて、ドットが非形成のこともある。 For convenience of explanation, only one nozzle row of a plurality of nozzle rows is shown, and the number of nozzles in the nozzle row is also reduced (here, 8). The nozzles indicated by black circles in the figure are nozzles that can eject ink droplets. On the other hand, nozzles indicated by white circles are nozzles that cannot eject ink droplets. For convenience of explanation, the head 41 (or nozzle row) is depicted as moving with respect to the paper S, but this figure shows the relative positional relationship between the head 41 and the paper S. Actually, the paper S is moved in the transport direction. In addition, each nozzle is shown as forming only a few dots (circles in the figure), but in reality, ink droplets are ejected intermittently from nozzles that move in the direction of movement. A large number of dots are arranged in the direction to form a dot row that is a row of dots. This dot row is a raster line. Of course, the dot may not be formed depending on the pixel data.
また、黒丸で示されるドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。なお、各パスは、紙Sを搬送方向に搬送する搬送動作と交互に行われる。そして、搬送動作毎に、各ノズルが、その直前のパスで形成されたラスタラインのすぐ上、すなわち搬送方向の下流側にて隣接するラスタラインを形成する。 The dots indicated by black circles are dots formed in the last pass, and the dots indicated by white circles are dots formed in the previous pass. Each pass is alternately performed with a transport operation for transporting the paper S in the transport direction. For each transport operation, each nozzle forms an adjacent raster line immediately above the raster line formed in the immediately preceding pass, that is, on the downstream side in the transport direction.
このインターレース印刷では、紙Sが搬送方向に一定の搬送量fで繰り返し搬送される。このように搬送量fを一定にしつつドットの重複なく記録を行うためには、(a)インクを吐出可能なノズル数N(整数)は、ノズルピッチk・Dのkと互いに素の関係にあること、及び、(b)搬送量fはN・Dに設定されること、が条件となる。なお、上述の「ドットの重複なく」とは、ラスタラインを既に形成済みの搬送方向の位置に再びノズルが位置することがない、という意味である。 In this interlaced printing, the paper S is repeatedly transported in the transport direction with a constant transport amount f. In order to perform printing without overlapping dots while keeping the carry amount f constant in this way, (a) the number N of nozzles that can eject ink (integer) is relatively prime to k of the nozzle pitch k · D. And (b) the transport amount f is set to N · D. The above “without overlapping dots” means that the nozzle is not positioned again at the position in the transport direction in which the raster line has already been formed.
同図では、ノズル列は搬送方向に沿って配列された8個のノズルを有し、前記kが4の場合には、このインターレース印刷を行うための条件である「Nとkが互いに素の関係」を満たさないため、この例では全てのノズルは用いずに、7個のノズル(ノズル♯1〜ノズル♯7)を用いる。また、7個のノズルが用いられるため、紙Sは搬送量7・Dにて搬送される。その結果、例えば、180dpi(=4・D)のノズルピッチのノズル列の場合には、720dpi(=D)のドットピッチにて紙Sにドットが形成される。なお、ノズル数が180個の場合には、179個のノズルがインク吐出可能になり、搬送量は179・Dに設定される。 In the figure, the nozzle row has 8 nozzles arranged in the carrying direction, and when k is 4, the condition for performing this interlaced printing is “N and k are relatively prime. In this example, not all the nozzles are used and seven nozzles (nozzle # 1 to nozzle # 7) are used because “relationship” is not satisfied. Further, since seven nozzles are used, the paper S is transported with a transport amount of 7 · D. As a result, for example, in the case of a nozzle row having a nozzle pitch of 180 dpi (= 4 · D), dots are formed on the paper S at a dot pitch of 720 dpi (= D). When the number of nozzles is 180, 179 nozzles can eject ink, and the carry amount is set to 179 · D.
また、このインターレース印刷の場合、ノズルピッチk・D分の領域に対して搬送方向にドットピッチDでラスタラインを形成するためには、k回のパスが必要となる。例えば、180dpiのノズルピッチk・Dのノズル列を用いて720dpiのドットピッチDで連続する4つのラスタラインが完成するためには、4回のパスが必要となる。同図によれば、パス3のノズル#2が形成したラスタライン(図中の矢印で示されるラスタライン)よりも搬送方向上流側に、連続的なラスタラインがドットピッチDにて形成されることが示されている。 In the case of interlaced printing, k passes are required to form a raster line at a dot pitch D in the transport direction with respect to an area corresponding to the nozzle pitch k · D. For example, in order to complete four raster lines with a dot pitch D of 720 dpi using a nozzle row with a nozzle pitch k · D of 180 dpi, four passes are required. According to the figure, a continuous raster line is formed at a dot pitch D upstream of the raster line (raster line indicated by the arrow in the figure) formed by nozzle # 2 in pass 3 in the transport direction. It has been shown.
===縁無し印刷===
<縁無し印刷について>
「縁無し印刷」とは、紙Sの端部に余白が形成されないように印刷する方法である。
図8に、縁無し印刷時においてインク滴が吐出される領域(吐出領域に相当し、以下、印刷領域Aと言う)と紙Sの大きさとの関係を示す。図示のように、紙Sの先後端部および左右の側端部からはみ出す領域(以下では、打ち捨て領域Aaと言う)に対しても印刷領域Aが設定されており、この領域に対してもインク滴が吐出されるようになっている。そして、これによって、紙搬送時の位置決め精度などが原因で紙Sがヘッド41に対して多少位置ずれしても、紙Sの端部に向けて確実にインク滴を吐出してドットを形成することができて、もって端部に余白が形成されないようにしている。
=== Borderless printing ===
<About borderless printing>
“Borderless printing” is a method of printing so that no margin is formed at the edge of the paper S.
FIG. 8 shows the relationship between the area where ink droplets are ejected during borderless printing (corresponding to the ejection area, hereinafter referred to as the printing area A) and the size of the paper S. As shown in the drawing, a printing area A is set for an area (hereinafter referred to as a discarding area Aa) that protrudes from the front and rear edge portions and the left and right side edge portions of the paper S, and ink is also applied to this area. Drops are ejected. As a result, even if the paper S is slightly displaced with respect to the head 41 due to positioning accuracy during paper conveyance, etc., ink droplets are reliably ejected toward the edge of the paper S to form dots. Therefore, no margin is formed at the end.
この縁無し印刷を行う際には、前述のプリンタドライバは、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Aが紙Sから所定幅だけはみ出るような印刷データを生成する。例えば、印刷領域Aが紙Sよりも小さくなってしまうような画像データを処理する場合には、印刷領域Aが紙S全体に行き渡って前記所定幅W2だけはみ出すように画像を拡大する。また、逆に、印刷領域Aが紙Sから大きくはみ出てしまうような画像データを処理する場合には、紙Sからのはみ出し代が前記所定幅W2となるように画像を縮小する。 When performing borderless printing, the above-described printer driver generates print data such that the print area A protrudes from the paper S by a predetermined width based on the image data given from the application program. For example, when processing image data in which the print area A becomes smaller than the paper S, the image is enlarged so that the print area A extends over the entire paper S and protrudes by the predetermined width W2. On the other hand, when processing image data in which the print area A protrudes greatly from the paper S, the image is reduced so that the protrusion margin from the paper S becomes the predetermined width W2.
この拡縮調整について簡単に説明すると、プリンタ1のメモリ63には、紙Sの規格寸法と同じ大きさの領域が、基準領域Asとして記憶されている。そして、プリンタドライバは、この基準領域Asを参照して、これよりも移動方向および搬送方向に対して前記所定幅W2だけ外側にはみ出るサイズに前記画像データを拡大して印刷データを生成する。なお、前記所定幅W2の部分が、インク滴が打ち捨てられる打ち捨て領域Aaである。 Briefly explaining the enlargement / reduction adjustment, an area having the same size as the standard size of the paper S is stored in the memory 63 of the printer 1 as the reference area As. Then, the printer driver refers to the reference area As and generates print data by enlarging the image data to a size that protrudes outward by the predetermined width W2 with respect to the movement direction and the conveyance direction. The portion having the predetermined width W2 is a discarding area Aa where ink droplets are discarded.
この基準領域Asおよび前記所定幅W2は、はがきサイズやA4サイズ等の紙サイズ毎に前記メモリ63に記憶されており、ユーザによって入力される紙サイズ情報に基づいてそれぞれに読み出され、上述の拡縮調整に供される。
ちなみに、紙搬送が正確に行われて紙Sが予め決められた設計位置にきちんと位置決めされた場合には、前記基準領域Asと紙Sとは合致して基準領域Asの画像が紙Sに印刷される。しかし、位置ずれした場合には、紙Sの端部には打ち捨て領域Aaの画像が印刷されることになる。
The reference area As and the predetermined width W2 are stored in the memory 63 for each paper size such as a postcard size or A4 size, and are read out based on the paper size information input by the user. Used for scaling.
Incidentally, when the paper is transported accurately and the paper S is properly positioned at a predetermined design position, the reference area As and the paper S coincide with each other and an image of the reference area As is printed on the paper S. Is done. However, when the position is shifted, an image of the discard area Aa is printed on the edge of the paper S.
<打ち捨てられるインク滴の処理>
縁無し印刷において、紙Sから外れて着弾せずに打ち捨てられるインク滴は、プラテン24に付着してこれを汚す等といった悪影響を及ぼす虞がある。このため、プリンタ1のプラテン24には、紙Sから外れたインク滴を回収するためのインク回収部82、83が設けられている。
<Treatment of discarded ink drops>
In borderless printing, ink droplets that come off the paper S and are discarded without landing may adhere to the platen 24 and contaminate it. For this reason, the platen 24 of the printer 1 is provided with ink recovery units 82 and 83 for recovering ink droplets that have come off the paper S.
図9はインク回収部82,83の平面図である。なお、図10A及び図10Bの縦断面図に示すインク回収部82は、紙Sの先後端部を縁無し印刷する際に用いられる一方、図11の縦断面図に示すインク回収部83は、紙Sの左右の側端部を縁無し印刷する際に用いられる。 FIG. 9 is a plan view of the ink collection units 82 and 83. FIG. 10A and 10B, the ink recovery unit 82 shown in the vertical cross-sectional view is used when borderless printing is performed on the front and rear end portions of the paper S, while the ink recovery unit 83 shown in the vertical cross-sectional view of FIG. It is used when borderless printing is performed on the left and right side edges of the paper S.
図9乃至図11に示すように、これらインク回収部82,83のいずれも、プラテン24上に断面凹形の溝部として形成されている。その溝部内には、インク滴を吸収するスポンジ等の吸収材84が設けられている。そして、紙Sに着弾しなかったインク滴は、この吸収材84の上に到達して吸収材84に吸収される。 As shown in FIGS. 9 to 11, both of these ink collection portions 82 and 83 are formed on the platen 24 as grooves having a concave cross section. An absorbing material 84 such as a sponge that absorbs ink droplets is provided in the groove. The ink droplets that have not landed on the paper S reach the absorber 84 and are absorbed by the absorber 84.
図9および図10Aに示すように、インク回収部82の溝部は、前記移動方向に沿って直線状に設けられているとともに、搬送方向における溝部の位置は、前記ヘッド41の略中央部分に対向しており、つまり、ノズル#k〜#k+4に対向している。従って、図10Aに示すように先端部を縁無し印刷する場合には、紙Sの先端がインク回収部82上に到達する以前から、前記ノズル#k〜#k+4だけからインク滴を吐出する。一方で後端部を縁無し印刷する場合には、図10Bに示すように、紙Sの後端部が前記インク回収部82上を通過後においても前記ノズル#k〜#k+4だけからインク滴を吐出する。そして、これら先端部および後端部の印刷時において、前記ノズル#k〜#k+4から吐出されたインク滴のなかで紙Sに着弾しなかったインク滴は、インク回収部82の吸収材84に着弾するため、これら紙Sに着弾しなかったインク滴がプラテン24上面を汚すことはない。 As shown in FIGS. 9 and 10A, the groove portion of the ink recovery portion 82 is linearly provided along the moving direction, and the position of the groove portion in the transport direction is opposed to the substantially central portion of the head 41. That is, it faces the nozzles #k to # k + 4. Therefore, when printing without a border at the leading edge as shown in FIG. 10A, ink droplets are ejected from only the nozzles #k to # k + 4 before the leading edge of the paper S reaches the ink collecting portion 82. On the other hand, in the case where borderless printing is performed on the trailing edge, as shown in FIG. 10B, ink droplets from only the nozzles #k to # k + 4 even after the trailing edge of the paper S passes over the ink recovery part 82. Is discharged. During printing of the leading edge and the trailing edge, the ink droplets that have not landed on the paper S among the ink droplets ejected from the nozzles #k to # k + 4 are applied to the absorbent 84 of the ink recovery unit 82. Because of the landing, ink droplets that have not landed on the paper S do not stain the upper surface of the platen 24.
また、図9および図11に示すインク回収部83の溝部は、紙Sの左右の側端部と対向する位置にそれぞれ設けられ、これら溝部は共に、紙Sの搬送方向に沿って直線状に形成されている。そして、左右の側端部を縁無し印刷する場合には、キャリッジ31の移動動作において、紙Sの上を移動している時だけノズルからインク滴を吐出するのではなく、紙Sの側端部の外側の前記打ち捨て領域Aaを移動している時にもインク滴を吐出する。ここで、この打ち捨て領域Aaにおいて吐出されたインク滴は、前記インク回収部83の吸収材84に着弾するため、これら打ち捨てられたインク滴によってプラテン24を汚すことはない。 9 and 11 are provided at positions facing the left and right side edges of the paper S, and both of these grooves are linear along the transport direction of the paper S. Is formed. When borderless printing is performed on the left and right side edges, the ink droplets are not ejected from the nozzles only when the carriage 31 is moving on the paper S, but the side edges of the paper S are not ejected. Ink droplets are also ejected while moving in the abandoned area Aa outside the area. Here, since the ink droplets ejected in the discarding area Aa land on the absorber 84 of the ink recovery unit 83, the platen 24 is not soiled by the discarded ink droplets.
===紙Sの左右の側端部の打ち捨て領域Aaで発生するミストについて===
縁無し印刷をするためには、上述の打ち捨て領域Aaを設定せざるを得ないが、ヘッド41のノズルからインク回収部82,83までの距離が紙Sよりも遠いこと等もあって、この打ち捨て領域Aaに向けて吐出されるインク滴の一部は、前記インク回収部82,83に着弾する前に失速し舞い上がってミストとなり、周囲の機内機器に付着してこれらを汚損する虞がある。このため、これら打ち捨て領域Aaに向けて吐出されるインク滴の吐出量については、紙Sの端部に余白と視認されるような画像の欠落部分が形成されない範囲で、少なくするのが望ましい。
=== Regarding Mist Generated in Discarded Area Aa at Left and Right Side Edges of Paper S ===
In order to perform borderless printing, the above-described discarding area Aa must be set. However, the distance from the nozzle of the head 41 to the ink recovery units 82 and 83 is farther than that of the paper S. Some of the ink droplets ejected toward the discarding area Aa may stall and mist before landing on the ink collection units 82 and 83, and may adhere to surrounding in-flight devices and contaminate them. . For this reason, it is desirable to reduce the ejection amount of the ink droplets ejected toward the discarding area Aa as long as the missing portion of the image that can be visually recognized as a margin is not formed at the edge of the paper S.
ところで、このミストの発生傾向について調査したところ、紙Sの左右の側端部の打ち捨て領域Aaに関しては、そのミストの発生量が、ヘッド41の移動方向との間で因果関係のあることが最近明らかとなった。 By the way, as a result of investigating the mist generation tendency, it has recently been found that the generation amount of the mist has a causal relationship with the moving direction of the head 41 with respect to the discarding area Aa at the left and right side edges of the paper S. It became clear.
図12A及び図12Bは、このミストの発生傾向についての説明図である。この発生傾向を端的に言えば、図12Aのように右側から左側へとヘッド41が移動する往路ドット形成動作の場合には、右側の打ち捨て領域Aarで発生するミスト量の方が、左側の打ち捨て領域Aalよりも多くなり、他方、復路ドット形成動作の場合、すなわち、図12Bのように左側から右側へとヘッド41が移動する場合には、左側の打ち捨て領域Aalで発生するミスト量の方が、右側の打ち捨て領域Aarよりも多くなるというものである。つまり、ヘッド41が紙Sの一端側から他端側へ移動するドット形成動作においては、往路及び復路によらず、常にヘッド41が最初に差し掛かる前記一端側の打ち捨て領域Aaで発生するミスト量の方が、その後に差し掛かる前記他端側の打ち捨て領域Aaで発生するミスト量よりも多くなるのである。 FIG. 12A and FIG. 12B are explanatory diagrams of the tendency of mist generation. In short, in the case of the forward dot forming operation in which the head 41 moves from the right side to the left side as shown in FIG. 12A, the amount of mist generated in the right-side discard area Aar is discarded on the left side. On the other hand, in the case of the backward dot forming operation, that is, when the head 41 moves from the left side to the right side as shown in FIG. 12B, the amount of mist generated in the left-side discarding area Aal is greater. This is larger than the right-hand discard area Aar. That is, in the dot forming operation in which the head 41 moves from one end side to the other end side of the paper S, the amount of mist generated in the discard area Aa on the one end side where the head 41 always comes first regardless of the forward path and the return path. This is larger than the amount of mist generated in the abandoned area Aa on the other end side.
従って、ミスト量の削減目的で、打ち捨て領域Aaへのインク滴の吐出量を減らすのであれば、前記他端側よりもミストが発生し易い前記一端側の打ち捨て領域Aaへの吐出量を優先させて減らす方がミストの削減量を多くできるので望ましい。 Therefore, if the discharge amount of ink droplets to the discard area Aa is reduced for the purpose of reducing the mist amount, priority is given to the discharge amount to the discard area Aa on the one end side where mist is more likely to occur than on the other end side. It is desirable to reduce the amount of mist because the amount of mist reduction can be increased.
そこで、以下で説明する第1実施形態のミスト削減処理では、各ドット形成動作において、前記一端側の打ち捨て領域Aaの幅が、前記他端側の打ち捨て領域Aaの幅よりも小さくなるように変更し、これによって前記一端側の打ち捨て領域Aaへ打ち捨てられるインク滴の吐出量を優先して減らしている。その結果、効率的にミスト量を削減している。 Therefore, in the mist reduction process of the first embodiment described below, in each dot forming operation, the width of the discard area Aa on the one end side is changed to be smaller than the width of the discard area Aa on the other end side. As a result, the ejection amount of ink droplets discarded to the one-side discarding area Aa is preferentially reduced. As a result, the amount of mist is efficiently reduced.
ちなみに、上述のミストの発生傾向の理由は、未だ定かではないが、例えば、次のように考えることもできる。往路ドット形成動作の場合を例に説明すると、この場合には、先ず、図13Aに示すように、ヘッド41は右側の打ち捨て領域Aarの上を移動中にインク滴の吐出動作を行うが、この時、この移動方向に関するヘッド41の背後の気圧は所謂スリップストリーム現象によって低くなる。このため、右側の打ち捨て領域Aarに向けて吐出されたインク滴の一部は、ヘッド41の背後に引かれて上方へ舞い上がり、その結果、ミストになり易い。 Incidentally, although the reason for the above-mentioned tendency to generate mist is not yet known, it can be considered as follows, for example. The case of the forward dot forming operation will be described as an example. In this case, as shown in FIG. 13A, first, the head 41 performs the ink droplet ejection operation while moving on the right dumping area Aar. At this time, the air pressure behind the head 41 in this moving direction is lowered by a so-called slip stream phenomenon. For this reason, some of the ink droplets ejected toward the right dumping area Aar are pulled behind the head 41 and soar upward, and as a result, they tend to become mist.
これに対して、図13Bに示すように、左側の打ち捨て領域Aalに吐出されたインク滴も、同様にヘッド41の背後へと引かれるが、ここで、この打ち捨て領域Aaの右側には紙Sやプラテン24等が存在していて、これらが、ヘッド41の背後へとインク滴を引く気流の妨げとなる。よって、左側の打ち捨て領域Aalに向けて吐出されたインク滴は上方へ舞い上がり難く打ち捨て領域Aalにとどまり、その結果として、インク回収部83に補足されてミストになり難いものと考えられる。但し、これは仮説であって、真偽のほどは定かではないが、上述したミストの発生傾向については実際に確認されたことである。 On the other hand, as shown in FIG. 13B, the ink droplets ejected to the left dumping area Aal are also drawn behind the head 41, but here the paper S is placed on the right side of the dumping area Aa. And the platen 24 and the like, which obstruct the air flow that draws ink droplets behind the head 41. Therefore, it is considered that the ink droplets ejected toward the left disposal area Aal hardly rise upward and remain in the disposal area Aal, and as a result, are supplemented by the ink recovery unit 83 and hardly become mist. However, this is a hypothesis, and it is not certain as true or false, but the above-described tendency of mist generation is actually confirmed.
===第1実施形態のミスト削減処理===
<第1実施形態のミスト処理>
図14A及び図14Bは、第1実施形態のミスト削減処理の説明図である。
この第1実施形態のミスト削減処理によれば、図14Aに示すように、往路ドット形成動作の場合には、ヘッド41が最初に差し掛かる右側の打ち捨て領域Aarの幅が、その後に差し掛かる左側の打ち捨て領域Aalの幅W2よりも狭くなるように調整される。また、図14Bに示す復路ドット形成動作の場合にも、ヘッド41が最初に差し掛かる左側の打ち捨て領域Aalの幅が、その後に差し掛かる右側の打ち捨て領域Aarの幅W2よりも狭くなるように調整される。
=== Mist Reduction Processing of First Embodiment ===
<Mist processing of the first embodiment>
14A and 14B are explanatory diagrams of the mist reduction process according to the first embodiment.
According to the mist reduction process of the first embodiment, as shown in FIG. 14A, in the forward dot forming operation, the width of the right disposal area Aar that the head 41 first encounters is equal to the width that is left after that. The width is adjusted to be narrower than the width W2 of the discard area Aal. Also, in the case of the backward dot forming operation shown in FIG. 14B, the width of the left-hand discard area Aal that the head 41 first encounters is adjusted so as to be narrower than the width W2 of the right-hand discard area Aar that subsequently encounters Is done.
つまり、往路及び復路の何れのドット形成動作であるかによらず、そのドット形成動作においてヘッド41が最初に差し掛かる打ち捨て領域Aaの幅は、その後に差し掛かる打ち捨て領域Aaの幅W2よりも狭く調整されるのである。そして、これにより、前記最初に差し掛かる打ち捨て領域Aaにおける不吐出の単位領域の数を、その後に差し掛かる打ち捨て領域Aaの不吐出の単位領域の数よりも優先して多くして、インク滴の吐出量を多く減らし、その結果、ミスト量を効率的に削減している。 That is, regardless of whether the dot forming operation is the forward pass or the return pass, the width of the discard area Aa that the head 41 first encounters in the dot formation operation is narrower than the width W2 of the discard area Aa that subsequently arrives. It is adjusted. As a result, the number of non-ejection unit areas in the first disposal area Aa is increased in preference to the number of non-ejection unit areas in the disposal area Aa. As a result, the discharge amount is greatly reduced, and as a result, the mist amount is efficiently reduced.
このようなミスト削減処理は、図5のマスク回路222とマスク信号生成部224とによって行われる。すなわち、前述したように、ドット形成動作においては、図2のマスク回路222には、前記移動方向の単位領域毎に印刷データの印刷信号PRT(i)が入力され、これにより各印刷信号PRT(i)に応じたインク滴が各単位領域に吐出されるが、ここで、このプリンタ1のマスク回路222には、単位領域毎の印刷信号PRT(i)に対応させて更にマスク信号SIGも入力される。そして、当該マスク回路222は、印刷信号PRT(i)とマスク信号SIGとの論理積をとってピエゾ素子に駆動信号DRV(i)を出力する。 Such mist reduction processing is performed by the mask circuit 222 and the mask signal generation unit 224 of FIG. That is, as described above, in the dot formation operation, the print signal PRT (i) of the print data is input to the mask circuit 222 in FIG. Ink droplets corresponding to i) are ejected to each unit area. Here, the mask circuit 222 of the printer 1 further receives a mask signal SIG corresponding to the print signal PRT (i) for each unit area. Is done. Then, the mask circuit 222 calculates the logical product of the print signal PRT (i) and the mask signal SIG and outputs the drive signal DRV (i) to the piezo element.
よって、マスク信号生成部224から出力されるマスク信号SIGが1レベルであれば、その単位領域には、印刷信号PRT(i)に対応するインク滴がそのまま吐出されるが、0レベルのマスク信号SIGの場合には、その単位領域には、印刷信号PRT(i)によらずにインク滴は吐出されなくなる。つまり、このマスク信号SIGによって、印刷データによらずに、所定の単位領域に対するインク滴を不吐出にすることができるのである。 Therefore, if the mask signal SIG output from the mask signal generation unit 224 is 1 level, the ink droplet corresponding to the print signal PRT (i) is ejected as it is in the unit area, but the 0 level mask signal In the case of SIG, ink droplets are not ejected to the unit area regardless of the print signal PRT (i). That is, the mask signal SIG makes it possible to make the ink droplets for a predetermined unit area non-ejection irrespective of the print data.
図15A及び図15Bは、このマスク信号SIGの出力レベルの変化を、基準領域As及び打ち捨て領域Aar,Aalと対応させて示す図である。なお、両図中の点線で示す領域は、印刷データの印刷信号PRT(i)に基づいてインク滴が吐出される打ち捨て領域Aar,Aal、すなわち、ミスト削減処理を行わない場合にインク滴が吐出される打ち捨て領域Aar、Aal(以下では、設計打ち捨て領域と言う)である。この設計打ち捨て領域Aar、Aalは、基準領域Asの左右に、互いに、等しい幅W2で設定されている。 FIGS. 15A and 15B are diagrams showing the change in the output level of the mask signal SIG in correspondence with the reference area As and the discard areas Aar and Aal. The areas indicated by the dotted lines in both figures are the abandoned areas Aar, Aal where ink drops are ejected based on the print signal PRT (i) of the print data, that is, ink drops are ejected when mist reduction processing is not performed. Discarded areas Aar and Aal (hereinafter referred to as design discarded areas). The design discarding areas Aar and Aal are set with the same width W2 on the left and right sides of the reference area As.
図15Aに示すように、往路ドット形成動作の場合には、マスク信号SIGの出力レベルは、右側の設計打ち捨て領域Aarの右側において0レベルであり、基準領域Asの右側の端縁Esrから第1所定幅W1だけ離れた切り替え位置Pcにおいて0レベルから1レベルへと立ち上がり、そこから左側に亘ってそのまま1レベルが出力される。ここで、前記第1所定幅W1は、設計打ち捨て領域Aarの幅W2よりも小さい値に設定されており、もって、往路ドット形成動作において最初に差し掛かる右側の打ち捨て領域Aarの幅は、設計打ち捨て領域Aarの幅W2(第2所定幅に相当)よりも狭い幅W1に変更される。一方、この往路ドット形成動作においてその後に差し掛かる左側の打ち捨て領域Aalでは、1レベルのマスク信号がそのまま出力されるので、左側の打ち捨て領域Aalの幅は、印刷データの印刷信号PRT(i)に基づいて設計打ち捨て領域Aalの幅W2がそのまま維持される。よって、往路ドット形成動作においては、最初に差し掛かる右側の打ち捨て領域Aarのインク滴の吐出量が、その後に差し掛かる左側の打ち捨て領域Aalよりも優先的に減らされることになる。 As shown in FIG. 15A, in the forward dot forming operation, the output level of the mask signal SIG is 0 level on the right side of the right design discarding area Aar, and the first level from the right edge Esr of the reference area As. At the switching position Pc separated by the predetermined width W1, the signal rises from the 0 level to the 1 level, and the 1 level is output as it is from the left to the left. Here, the first predetermined width W1 is set to a value smaller than the width W2 of the design discard area Aar. Therefore, the width of the right discard area Aar that is first reached in the forward dot forming operation is the design discard. The width W1 is changed to be narrower than the width W2 (corresponding to the second predetermined width) of the area Aar. On the other hand, in the left-hand discard area Aal that comes after this forward dot forming operation, the 1-level mask signal is output as it is, so the width of the left-hand discard area Aal is equal to the print signal PRT (i) of the print data. Based on this, the width W2 of the design discarding area Aal is maintained as it is. Therefore, in the forward dot forming operation, the ejection amount of the ink droplets in the right-hand discard area Aar that comes first is preferentially reduced over the left-hand discard area Aal that comes after that.
また、図15Bに示す復路ドット形成動作の場合には、マスク信号SIGの出力レベルは、左側の設計打ち捨て領域Aalの左側においては0レベルであり、基準領域Asの左側の端縁Eslから前記第1所定幅W1だけ離れた切り替え位置Pcにおいて0レベルか1レベルへ立ち上がり、そこから右側に亘ってそのまま1レベルが出力される。ここで、前記第1所定幅W1は、設計打ち捨て領域Aalの幅W2よりも小さい値に設定されており、もって、復路ドット形成動作において最初に差し掛かる左側の打ち捨て領域Aalの幅は、設計打ち捨て領域Aalの幅W2(第2所定幅に相当)よりも狭い幅W1に変更される。一方、この復路ドット形成動作においてその後に差し掛かる右側の打ち捨て領域Aarでは、1レベルのマスク信号がそのまま出力されるので、右側の打ち捨て領域Aarの幅は、印刷データの印刷信号PRT(i)に基づいて設計打ち捨て領域Aarの幅W2がそのまま維持される。よって、往路ドット形成動作においては、最初に差し掛かる左側の打ち捨て領域Aalのインク滴の吐出量が、その後に差し掛かる右側の打ち捨て領域Aarよりも優先的に減らされることになる。 In the backward dot forming operation shown in FIG. 15B, the output level of the mask signal SIG is 0 level on the left side of the left design discarding area Aal, and the first level from the left edge Esl of the reference area As. 1 The level rises to 0 level or 1 level at the switching position Pc separated by a predetermined width W1, and 1 level is output as it is from there to the right side. Here, the first predetermined width W1 is set to a value smaller than the width W2 of the design discard area Aal. Therefore, the width of the left discard area Aal that is first reached in the backward dot forming operation is the design discard. The width W1 of the area Aal is changed to be narrower than the width W2 (corresponding to the second predetermined width). On the other hand, since the one-level mask signal is output as it is in the right-hand discard area Aar that comes after this return dot forming operation, the width of the right-hand discard area Aar is equal to the print signal PRT (i) of the print data. Based on this, the width W2 of the design discarding area Aar is maintained as it is. Therefore, in the forward dot forming operation, the ejection amount of the ink droplet in the left-hand discard area Aal that is first approached is preferentially reduced over the right-hand discard area Aar that is approaching thereafter.
なお、前記切り替え位置Pcにおけるマスク信号SIGのレベルの切り替えは、例えば、マスク信号生成部224が、印刷信号PRT(i)に基づいて、ヘッド41が通過した単位領域の数をカウントする等して行われる。例えば、ドット形成動作において、マスク回路222への印刷信号PRT(i)の入力が開始されたら、先ず、この入力開始位置を前記設計打ち捨て領域Aar,Aalの端縁Esr,Eslと捉える。そうしたら、それ以降、マスク回路222に印刷信号PRT(i)が入力される度にカウントアップする。ここで、このカウントアップによるカウント値は、前記端縁Esr,Eslを起点として、その後に通過した単位領域の数を表している。よって、前記カウント値が、前記切り替え位置Pcに対応するカウント数となった時点で、マスク信号SIGのレベルを0レベルから1レベルに切り替えれば良い。なお、前記切り替え位置Pcに対応するカウント数は、予めメモリ63に記録されており、このメモリ63からマスク信号生成部224が読み出して使用するのは言うまでもない。 The level of the mask signal SIG at the switching position Pc is switched by, for example, the mask signal generation unit 224 counting the number of unit regions that the head 41 has passed based on the print signal PRT (i). Done. For example, in the dot formation operation, when the input of the print signal PRT (i) to the mask circuit 222 is started, first, the input start position is regarded as the edges Esr and Esl of the design discarding areas Aar and Aal. After that, the count is incremented every time the print signal PRT (i) is input to the mask circuit 222 thereafter. Here, the count value resulting from the count-up represents the number of unit regions that have passed after the end edges Esr and Esl. Therefore, the level of the mask signal SIG may be switched from 0 level to 1 level when the count value reaches the count corresponding to the switching position Pc. The count number corresponding to the switching position Pc is recorded in the memory 63 in advance, and it goes without saying that the mask signal generation unit 224 reads out from the memory 63 and uses it.
<第1実施形態のミスト削減処理の適用例>
図16は、第1実施形態のミスト削減処理を、インターレース印刷に適用した場合の説明図である。図16の左側には各パスのヘッド41(ノズル列)の位置が示されており、各升目内の番号はノズル番号である。また、同図中の右側には、左側及び右側の各設計打ち捨て領域Aal,Aarにおけるインク滴の吐出状態を示している。各升目は単位領域である。升目内の数値はその単位領域にインク滴を吐出してドットを形成するノズル番号であり、ノズル番号が示されていない空欄の升目は、インク滴が吐出されない単位領域である。
この適用例は、双方向印刷であるため、搬送動作毎に、往路ドット形成動作と復路ドット形成動作とが交互に行われる。なお、図中では、往路ドット形成動作でインク滴が吐出されるラスタラインを淡色で示し、復路ドット形成動作で形成されるラスタラインを濃色で示している。
また、ここでは、前述したインクを吐出可能なノズル数Nが3で、ノズルピッチk・Dのkが4の場合を例に説明する。ちなみに、搬送量f(=N・D)は3・Dとなる。
<Application Example of Mist Reduction Process of First Embodiment>
FIG. 16 is an explanatory diagram when the mist reduction processing of the first embodiment is applied to interlaced printing. The left side of FIG. 16 shows the position of the head 41 (nozzle row) in each pass, and the number in each cell is the nozzle number. Further, on the right side in the figure, ink droplet ejection states in the left and right design discarding areas Aal and Aar are shown. Each cell is a unit area. The numerical value in the square is a nozzle number for forming a dot by ejecting an ink droplet to the unit area, and the blank square without the nozzle number is a unit area where the ink droplet is not ejected.
Since this application example is bidirectional printing, the forward dot forming operation and the backward dot forming operation are alternately performed for each transport operation. In the drawing, the raster lines from which ink droplets are ejected in the forward dot forming operation are shown in light color, and the raster lines formed in the backward dot forming operation are shown in dark color.
Here, the case where the number N of nozzles capable of ejecting ink is 3 and the nozzle pitch k · D is 4 will be described as an example. Incidentally, the carry amount f (= N · D) is 3 · D.
前述したように、このインターレース印刷では、紙Sが搬送方向に一定の搬送量fで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上、すなわち搬送方向の下流側にて隣接するラスタラインを記録する。また、双方向印刷なので、搬送動作毎に、往路ドット形成動作と復路ドット形成動作とが交互に行われる。 As described above, in this interlace printing, each time the paper S is transported in the transport direction by a constant transport amount f, each nozzle is positioned immediately above the raster line recorded in the immediately preceding pass, that is, in the transport direction. Record adjacent raster lines on the downstream side. Further, since bidirectional printing is performed, the forward dot forming operation and the backward dot forming operation are alternately performed for each transport operation.
従って、右側及び左側の設計打ち捨て領域Aar,Aalは、それぞれ、搬送方向についてラスタライン1本おきにインク滴の吐出量が減らされ、もって、吐出される範囲が移動方向に関して狭いラスタラインが1本おきに現れる。例えば、右側の設計打ち捨て領域Aarについては、搬送方向の奇数番目のラスタラインの位置に、打ち捨て領域Aarの幅が狭幅W1のラスタラインが形成され、偶数番目のラスタラインの位置には、打ち捨て領域Aarの幅が広幅W2のラスタラインが形成されている。他方、左側の設計打ち捨て領域Aalについては、搬送方向の偶数番目のラスタラインの位置に、打ち捨て領域Aalの幅が狭幅W1のラスタラインが形成され、奇数番目のラスタラインの位置には、打ち捨て領域Aalの幅が広幅W2のラスタラインが形成されている。 Accordingly, in the right and left design abandoned areas Aar and Aal, the discharge amount of ink droplets is reduced every other raster line in the transport direction, so that one raster line having a narrow discharge range in the moving direction is provided. Appears every other time. For example, in the design discard area Aar on the right side, a raster line having a narrow width W1 of the discard area Aar is formed at the position of the odd-numbered raster line in the transport direction, and discarded at the position of the even-numbered raster line. A raster line in which the width of the area Aar is wide W2 is formed. On the other hand, with respect to the left design discard area Aal, a raster line having a narrow width W1 of the discard area Aal is formed at the position of the even-numbered raster line in the transport direction, and discarded at the position of the odd-numbered raster line. A raster line in which the width of the area Aal is wide W2 is formed.
よって、インク滴の吐出量を減らしたことによって紙Sの側端部に生じる虞のあるドット未形成部を左右の両側端部に分散させることができて、その結果として、前記ドット未形成部に起因する画像欠陥を目立たなくすることができる。 Therefore, it is possible to disperse the dot non-formed portions that may be generated at the side edge of the paper S by reducing the ejection amount of the ink droplets at the left and right side edges, and as a result, the dot non-formed portion. It is possible to make the image defect caused by the inconspicuous.
また、この第1実施形態のミスト削減処理を双方向印刷に適用すれば、単方向印刷との対比において次のような作用効果も奏する。図17は、その説明のための比較図であって、当該ミスト削減処理を、単方向印刷に適用した場合を示している。なお、上述の図16との相違点は、この図17が単方向印刷であることだけであり、それ以外の点は同じである。ここで「単方向印刷」とは、往路の移動動作の時のみインクの吐出動作を行い、復路の移動動作では吐出動作を行わないものを言う。 In addition, if the mist reduction process of the first embodiment is applied to bidirectional printing, the following effects can be obtained in comparison with unidirectional printing. FIG. 17 is a comparative diagram for explanation, and shows a case where the mist reduction process is applied to unidirectional printing. The only difference from FIG. 16 is that FIG. 17 is unidirectional printing, and the other points are the same. Here, “unidirectional printing” means that ink is ejected only during the forward movement operation, and no ejection operation is performed during the backward movement operation.
この単方向印刷は往路ドット形成動作のみを行うので、右側の打ち捨て領域Aarの幅は、全てのラスタラインに亘って幅W1となっており、つまり、全てのラスタラインに亘って、印刷データに基づく設計打ち捨て領域Aarの幅W2よりも狭くなっている。つまり、単方向印刷の場合には、右側の縁無し印刷のためのマージン量がW1となり、もって、印刷データに基づくマージン量のW2よりも少なくなってしまう。 Since this unidirectional printing only performs the forward dot forming operation, the width of the right discard area Aar is the width W1 across all raster lines, that is, the print data is included in all raster lines. It is narrower than the width W2 of the design discarding area Aar. In other words, in the case of unidirectional printing, the margin amount for borderless printing on the right side is W1, which is smaller than the margin amount W2 based on the print data.
これに対して、図16の双方向印刷によれば、右側及び左側のいずれの打ち捨て領域Aar,Aalも、ラスタライン1本おきではあるが、設計打ち捨て領域Aar,Aalの幅W2でインク滴が吐出されるため、マージン量としては、左右の何れの設計打ち捨て領域Aar,Aalにおいても、印刷データに基づく前記幅W2がほぼ確保される。つまり、マージン量を大きく確保できるという点で、第1実施形態のミスト削減処理は、単方向印刷よりも双方向印刷に適用するのが好ましいのである。 On the other hand, according to the bi-directional printing in FIG. 16, both the right and left discarded areas Aar and Aal are every other raster line, but ink drops are generated at the width W2 of the designed discarded areas Aar and Aal. Since the ink is discharged, the width W2 based on the print data is substantially secured in the left and right design discarding areas Aar and Aal. In other words, the mist reduction process of the first embodiment is preferably applied to bidirectional printing rather than unidirectional printing in that a large margin amount can be secured.
===第2実施形態のミスト削減処理===
前述した第1実施形態のミスト削減処理では、図14A及び図14Bに示すように、各ドット形成動作における前記一端側の打ち捨て領域Aaの幅を、その設計打ち捨て領域Aaの幅W2よりも狭くすることによってインクの吐出量を減らしていたが、前記一端側の打ち捨て領域Aaの幅は狭くせずに、前記設計打ち捨て領域Aaへ吐出されるインク滴を間引いて吐出することによって、設計打ち捨て領域Aaへのインク滴の吐出量を減らしても良い。
すなわち、例えば、図14Aに示す往路ドット形成動作の場合には、インク滴の吐出動作の開始を、右側の設計打ち捨て領域Aarの右側の端縁Earを起点として行い、そして、その設計打ち捨て領域Aarに対しては、例えば、移動方向に単位領域の1つおき又は2つおきにインク滴を吐出するというようにインク滴を間引いて吐出するようにしても良い。
=== Mist Reduction Processing of Second Embodiment ===
In the mist reduction process of the first embodiment described above, as shown in FIGS. 14A and 14B, the width of the discard area Aa on the one end side in each dot forming operation is made smaller than the width W2 of the design discard area Aa. In this case, the discharge amount of the ink is reduced, but the design discarding area Aa is obtained by thinning and discharging the ink droplets discharged to the design discarding area Aa without narrowing the width of the discarding area Aa on the one end side. The amount of ink droplets discharged to the ink may be reduced.
That is, for example, in the case of the forward dot forming operation shown in FIG. 14A, the ink droplet ejection operation is started from the right edge Ear of the right design discard area Aar, and then the design discard area Aar. In contrast, for example, ink droplets may be thinned and ejected such that ink droplets are ejected every other or every second unit region in the moving direction.
図18は、このように間引いてインク滴を吐出するためのマスク信号SIGの出力の説明図であり、同図においては、移動方向の位置に関してマスク信号SIGを右側の設計打ち捨て領域Aarの単位領域と対応させて示している。
この図18の例は、1単位領域おきにインク滴を間引いて吐出する例である。よって、右側の設計打ち捨て領域Aarにおけるマスク信号SIGは、パルス幅が単位領域の大きさの矩形パルスであるとともに、この矩形パルスは、2単位領域の周期で発生するようになっている。そして、基準領域Asにおいては、マスク信号SIGは1レベルに立ち上がった状態となり、この1レベルの状態が左側の打ち捨て領域Aal(不図示)においても維持されるのは、前述の第1実施形態と同じである。
FIG. 18 is an explanatory diagram of the output of the mask signal SIG for discharging ink droplets by thinning out in this way. In FIG. 18, the mask signal SIG is moved to the right side of the design discarding area Aar with respect to the position in the moving direction. And correspondingly.
The example of FIG. 18 is an example in which ink droplets are thinned and discharged every other unit region. Therefore, the mask signal SIG in the design discarding area Aar on the right side is a rectangular pulse whose pulse width is the size of the unit area, and this rectangular pulse is generated with a period of 2 unit areas. In the reference area As, the mask signal SIG rises to 1 level, and this 1-level state is maintained in the left-side discard area Aal (not shown) as in the first embodiment. The same.
===その他の実施の形態===
上記の実施形態は、主として印刷システムについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としての印刷システム等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
The above embodiments are mainly described with respect to the printing system, but it goes without saying that the disclosure includes a printing apparatus, a printing method, and the like.
Moreover, although the printing system etc. as one embodiment were demonstrated, said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
前述の実施形態では、印刷装置としてプリンタ1が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、前述の実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。 In the above-described embodiment, the printer 1 has been described as the printing apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technology as that of the above-described embodiment may be applied to various recording devices to which inkjet technology is applied such as a device and a DNA chip manufacturing device. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.
前述の実施形態は、プリンタ1のノズルから染料又は顔料のインク滴をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出するインク滴は、このようなインク滴に限られるものではない。 In the above embodiment, dye or pigment ink droplets are ejected from the nozzles of the printer 1 from the nozzles. However, the ink droplets ejected from the nozzle are not limited to such ink droplets.
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインク滴を吐出していた。しかし、インク滴を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に気泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。 In the above-described embodiment, ink droplets are ejected using a piezoelectric element. However, the method of ejecting ink droplets is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
前述の実施形態では、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)、ブラック(K)の4色のインク滴を紙S上に吐出してドットを形成する多色印刷を例に説明したが、インク色はこれに限るものではない。例えばこれらインク色に加えて、ライトシアン(薄いシアン、LC)及びライトマゼンタ(薄いマゼンタ、LM)等のインクを用いて6色としたり、薄いブラックLK及びさらに薄いブラックLLKを用いて8色としても良い。また、逆に、上記4つのインク色のいずれか一つだけを用いて単色印刷を行っても良い。 In the above-described embodiment, multicolor printing in which dots are formed by ejecting ink droplets of four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) onto the paper S will be described as an example. However, the ink color is not limited to this. For example, in addition to these ink colors, six colors may be used by using inks such as light cyan (light cyan, LC) and light magenta (light magenta, LM), or eight colors may be used by using light black LK and lighter black LLK. good. Conversely, monochrome printing may be performed using only one of the four ink colors.
前述の実施形態では、前記他端側の打ち捨て領域(往路ドット形成動作ではAalであり、復路ドット形成動作ではAar)に対しては、その幅を設計打ち捨て領域の幅W2より狭くすることはせず、また、インク滴を間引いて吐出することもしなかった。しかし、前記他端側の打ち捨て領域よりも前記一端側の打ち捨て領域(往路ドット形成動作ではAarであり、復路ドット形成動作ではAal)の方が、インク滴を不吐出の単位領域の数が多くなるのであれば、何等これに限るものではなく、前記マスク信号SIGによって、適宜、前記他端側の打ち捨て領域の幅を前記幅W2より狭くしても良いし、前記他端側の打ち捨て領域にインク滴を間引いて吐出するようにしても良い。 In the above-described embodiment, the width of the abandoned area on the other end side (Aal in the forward dot forming operation and Aar in the backward dot forming operation) should not be narrower than the width W2 of the design discarded area. In addition, the ink droplets were not thinned and ejected. However, the number of unit regions that do not eject ink droplets is larger in the discard region on the one end side (Aar in the forward pass dot formation operation and Aal in the return pass dot formation operation) than the discard region on the other end side. If so, the present invention is not limited to this, and the mask signal SIG may appropriately make the width of the discard area on the other end side smaller than the width W2, or the discard area on the other end side. The ink droplets may be thinned and discharged.
1 プリンタ、
20 搬送ユニット、21 給紙ローラ、22 搬送モータ、
23 搬送ローラ、24 プラテン、25 排紙ローラ、
30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、32 キャリッジモータ、
40 ヘッドユニット、41 ヘッド、50 検出器群、
51 リニア式エンコーダ、52 ロータリー式エンコーダ、
53 紙検出センサ、54 光学センサ、60 コントローラ、
61 インターフェース部、62 CPU、63 メモリ、
64 ユニット制御回路、
82 インク回収部、83 インク回収部、84 吸収材、
100 印刷システム、110 コンピュータ、120 表示装置、
130 入力装置、140 記録再生装置、
221 原駆動信号発生部、222 マスク回路、
224 マスク信号生成部、411 ノズル列、
S 紙、
Aa 打ち捨て領域、Aar 右側の打ち捨て領域、Aal 左側の打ち捨て領域、
As 基準領域、
Esr 右側の端縁、Esl 左側の端縁、Ear 右側の端縁、
1 printer,
20 transport unit, 21 paper feed roller, 22 transport motor,
23 transport roller, 24 platen, 25 discharge roller,
30 Carriage unit, 31 Carriage, 32 Carriage motor,
40 head units, 41 heads, 50 detector groups,
51 Linear encoder, 52 Rotary encoder,
53 paper detection sensor, 54 optical sensor, 60 controller,
61 interface unit, 62 CPU, 63 memory,
64 unit control circuit,
82 Ink collection unit, 83 Ink collection unit, 84 Absorber,
100 printing system, 110 computer, 120 display device,
130 input device, 140 recording / reproducing device,
221 original drive signal generator, 222 mask circuit,
224 mask signal generation unit, 411 nozzle row,
S paper,
Aa dumping area, Aar right dumping area, Aal left dumping area,
As reference area,
Esr right edge, Esl left edge, Ear right edge,
Claims (5)
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備え、
前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、
前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、
前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、
前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第1所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第2所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、
前記第1所定幅は、前記第2所定幅よりも小さい、
ことを特徴とする印刷装置。 A print head that performs an ink droplet ejection operation for each unit region toward the medium based on image data during a movement operation along the movement direction from one end side of the medium to the other end side;
A controller for setting a non-ejection unit area in which ink droplets are not ejected from the print head regardless of the image data, in the vicinity of the edge of the medium, wherein the one end side is less than the other end side. A controller configured to increase the number of discharge unit areas ,
A memory for storing a reference area corresponding to the size of the medium;
An ejection area where ink droplets are ejected based on the image data is wider in the movement direction than the reference area,
The non-ejection unit area is set for a range outside the reference area in the ejection area,
By the setting of the non-discharge unit area, the start and end of the discharge operation in the moving operation is defined,
The discharge operation is started from a unit area that is outside the first predetermined width from the edge on the one end side of the reference area as a starting point, and at a second predetermined width outside the edge on the other end side of the reference area. Ended with the unit area as the end point,
The first predetermined width is smaller than the second predetermined width;
A printing apparatus characterized by that.
前記印刷ヘッドは、前記移動方向を往復移動し、
前記移動方向の往路及び復路の前記移動動作において、それぞれ、前記吐出動作が行われることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 ,
The print head reciprocates in the direction of movement;
The printing apparatus according to claim 1, wherein the ejection operation is performed in each of the movement operations in the forward path and the backward path in the movement direction.
前記移動動作と、前記移動方向に交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に実行することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2 ,
A printing apparatus that alternately executes the movement operation and a conveyance operation of conveying the medium in a conveyance direction that intersects the movement direction.
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するコントローラであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するコントローラと、を備え、
前記媒体の大きさに相当する基準領域を記憶するメモリを有し、前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記基準領域よりも前記移動方向に広く、前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第1所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第2所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、前記第1所定幅は、前記第2所定幅よりも小さく、
前記印刷ヘッドは、前記移動方向を往復移動し、前記移動方向の往路及び復路の前記移動動作において、それぞれ、前記吐出動作が行われ、
前記移動動作と、前記移動方向に交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送動作とを交互に実行することを特徴とする印刷装置。 A print head that performs an ink droplet ejection operation for each unit region toward the medium based on image data during a movement operation along the movement direction from one end side of the medium to the other end side;
A controller for setting a non-ejection unit area in which ink droplets are not ejected from the print head regardless of the image data, in the vicinity of the edge of the medium, wherein the one end side is less than the other end side. A controller configured to increase the number of discharge unit areas,
A memory for storing a reference area corresponding to the size of the medium, and an ejection area in which ink droplets are ejected based on the image data is wider in the movement direction than the reference area, and the ejection area in the ejection area The non-ejection unit area is set for a range outside the reference area,
The start and end of the discharge operation in the moving operation is defined by the setting of the non-discharge unit region, and the discharge operation is performed by a unit region outside the first predetermined width from the edge on the one end side of the reference region. Is started from the edge of the other end side of the reference region and the end is a unit region outside the second predetermined width, the first predetermined width is smaller than the second predetermined width,
The print head reciprocates in the movement direction, and the ejection operation is performed in the movement operation in the forward path and the return path in the movement direction, respectively.
A printing apparatus that alternately executes the movement operation and a conveyance operation of conveying the medium in a conveyance direction that intersects the movement direction.
前記画像データにかかわらず前記印刷ヘッドからインク滴が吐出されない不吐出の単位領域を、前記媒体の端部近傍について設定するステップであって、前記一端側の方が前記他端側よりも前記不吐出の単位領域の数が多くなるように設定するステップを備え、
前記画像データに基づいてインク滴が吐出される吐出領域は、前記媒体の大きさに相当する基準領域よりも前記移動方向に広く、
前記吐出領域における前記基準領域の外側に外れる範囲に対して、前記不吐出の単位領域が設定され、
前記不吐出の単位領域の設定によって、前記移動動作における前記吐出動作の開始と終了とが規定され、
前記吐出動作は、前記基準領域の前記一端側の縁から第1所定幅だけ外側の単位領域を起点として開始されるとともに、前記基準領域の前記他端側の縁から第2所定幅だけ外側の単位領域を終点として終了され、
前記第1所定幅は、前記第2所定幅よりも小さい
ことを特徴とする印刷方法。 During the movement operation along the movement direction from one end side of the medium to the other end side, when performing the ink droplet ejection operation for each unit region toward the medium based on the image data,
A step of setting a non-ejection unit area in which ink droplets are not ejected from the print head regardless of the image data, in the vicinity of the edge of the medium, wherein the one end side is less than the other end side. Comprising a step of setting so that the number of discharge unit areas is increased ,
An ejection area where ink droplets are ejected based on the image data is wider in the movement direction than a reference area corresponding to the size of the medium,
The non-ejection unit area is set for a range outside the reference area in the ejection area,
By the setting of the non-discharge unit area, the start and end of the discharge operation in the moving operation is defined,
The discharge operation is started from a unit area that is outside the first predetermined width from the edge on the one end side of the reference area as a starting point, and at a second predetermined width outside the edge on the other end side of the reference area. Ended with the unit area as the end point,
The printing method according to claim 1, wherein the first predetermined width is smaller than the second predetermined width .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006085364A JP4779746B2 (en) | 2006-03-27 | 2006-03-27 | Printing apparatus and printing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006085364A JP4779746B2 (en) | 2006-03-27 | 2006-03-27 | Printing apparatus and printing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007260935A JP2007260935A (en) | 2007-10-11 |
JP4779746B2 true JP4779746B2 (en) | 2011-09-28 |
Family
ID=38634422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006085364A Expired - Fee Related JP4779746B2 (en) | 2006-03-27 | 2006-03-27 | Printing apparatus and printing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4779746B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004243741A (en) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Seiko Epson Corp | Liquid jet device and liquid jet control program |
JP4652770B2 (en) * | 2003-12-04 | 2011-03-16 | キヤノン株式会社 | Inkjet recording method, inkjet recording apparatus, and data processing method |
JP2005169949A (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Canon Inc | Ink-jet recording device and ink-jet recording method |
JP2006334810A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Canon Inc | Inkjet recorder |
-
2006
- 2006-03-27 JP JP2006085364A patent/JP4779746B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007260935A (en) | 2007-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5059683B2 (en) | Inkjet printhead with movable nozzle array | |
US7722152B2 (en) | Liquid ejection method and liquid ejection apparatus | |
US7798588B2 (en) | Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting method | |
JP4403734B2 (en) | Printing apparatus, ejection inspection method, ejection inspection pattern forming method, program, and printing system | |
JP2007007960A (en) | Liquid delivering apparatus, computer program, and cleaning method for nozzle | |
JP2010036382A (en) | Flushing control method for liquid drop ejector, and liquid drop ejector | |
JPWO2004103709A1 (en) | Liquid ejection device and liquid ejection method | |
JP7296761B2 (en) | Recording device and its control method | |
JP2007007961A (en) | Liquid delivering apparatus, computer program, and displaying method | |
JP2006305798A (en) | Inkjet printer | |
JP4779746B2 (en) | Printing apparatus and printing method | |
JP2006240119A (en) | Inkjet recorder | |
JP2004345198A (en) | Liquid ejector, liquid ejecting method, and liquid ejection system | |
JP2006312287A (en) | Printing device, computer program, printing system and printing method | |
JP5493704B2 (en) | Liquid ejection apparatus and liquid ejection method | |
JP2013215942A (en) | Printing apparatus, printing method and printed matter | |
JP2007301752A (en) | Printing device, printing system, and printing method | |
US9346284B2 (en) | Image forming apparatus configured to give image failure notification | |
JP2007118300A (en) | Inkjet recording device | |
JP4337398B2 (en) | Printing apparatus, printing method, and printing system | |
JP4590840B2 (en) | Liquid ejection device and liquid ejection method | |
JP2007021781A (en) | Liquid delivering apparatus and liquid delivering system | |
JPWO2004071774A1 (en) | Liquid ejection apparatus, liquid ejection method, and liquid ejection system | |
JP4556467B2 (en) | Printing apparatus and printing control method | |
JP4262075B2 (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110607 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110620 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4779746 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |