JP4774122B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、所望の画像を形成するために最適化された画像形成条件に基づいて画像を形成するようにしている。そして、前記画像形成条件は、あらかじめ実験によって設定された基準値を、印刷枚数、プリンタが使用される環境、媒体としての用紙の種類等に応じた補正値によって補正することにより設定される。

特に、画像の濃度、すなわち、画像濃度は、画像品位に影響を与えるので安定させる必要がある。そこで、所定のパターンを中間転写体に転写し、転写されたパターンの画像濃度を濃度センサによって測定し、測定された画像濃度に基づいて、プリンタで形成される画像の変化（経時変化）を検出することによって、画像濃度を補正し、安定させるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平１１−２３００３１号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、濃度センサによって測定することが可能な面積分の画像濃度をパターン内で平均化することにより、濃度の測定結果が得られるようになっているので、画像の全体の平均的なイメージを改善することはできるが、画像を形成するドット（素点）単位で見た場合、画像濃度を精度良く測定することができず、測定された画像濃度にばらつきが生じてしまう。

また、前記プリンタにおいて、極細線、極小径の網点等から成る画像を形成することによって、バーコード、セキュリティ用地紋等を印刷する場合、数十ミクロン単位で画像を再現する必要がある。

そこで、ドット単位で画像濃度を測定し、印刷後の極細線の太さ、極小径の網点の径等を調整することが考えられるが、その場合、プリンタによって形成された画像を別途、高解像度のスキャナで読み取り、専用の測定器によって印刷後の極細線の太さ、極小径の網点の径等を測定し、その後、測定結果に基づいて、各画像形成パラメータを調整するようにしている。したがって、画像濃度を補正するための作業が煩わしくなってしまう。

また、同一の用紙に、画像によって可視情報を形成するとともに、画像に所定の情報を埋め込むことによって識別情報を形成する場合、識別情報を形成するための現像剤としてのステルストナーに含有される色材の影響によって、識別情報を正確に認識することができないことがある。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像濃度を精度良く補正することができ、画像濃度を補正するための作業を簡素化することができるとともに、可視情報及び識別情報を同一の媒体に重ねて形成したときに、識別情報を正確に認識することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を、所定の波長領域の光を吸収する不可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第１の画像形成部と、像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第２の画像形成部と、前記各像担持体の表面を露光し、前記静電潜像を形成する露光装置と、前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、転写された現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、上位装置から識別情報と画像データとを受信する受信部と、前記識別情報と画像データとを判別するデータ判別部と、該データ判別部によって判別された識別情報に基づいて、前記第１の画像形成部によって、複数の素点の組合せから成る画像を形成することによる印刷を行う第１の印刷制御部と、前記データ判別部によって判別された画像データに基づいて、前記第２の画像形成部によって印刷を行う第２の印刷制御部とを有する。
そして、前記第１の印刷制御部は、操作者が素点の大きさを指定した場合に、操作者が指定した素点の大きさに関する情報に基づいて、前記第１の画像形成部における露光装置の露光出力又は前記第１の画像形成部における現像装置のバイアス電圧を調整することによって、前記素点の大きさを調整する調整処理手段を備える。

本発明によれば、画像形成装置においては、像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を、所定の波長領域の光を吸収する不可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第１の画像形成部と、像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第２の画像形成部と、前記各像担持体の表面を露光し、前記静電潜像を形成する露光装置と、前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、転写された現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、上位装置から識別情報と画像データとを受信する受信部と、前記識別情報と画像データとを判別するデータ判別部と、該データ判別部によって判別された識別情報に基づいて、前記第１の画像形成部によって、複数の素点の組合せから成る画像を形成することによる印刷を行う第１の印刷制御部と、前記データ判別部によって判別された画像データに基づいて、前記第２の画像形成部によって印刷を行う第２の印刷制御部とを有する。
そして、前記第１の印刷制御部は、操作者が素点の大きさを指定した場合に、操作者が指定した素点の大きさに関する情報に基づいて、前記第１の画像形成部における露光装置の露光出力又は前記第１の画像形成部における現像装置のバイアス電圧を調整することによって、前記素点の大きさを調整する調整処理手段を備える。

この場合、データ判別部によって判別された識別情報に基づいて、第１の画像形成部によって印刷が行われ、データ判別部によって判別された画像データに基づいて、第２の画像形成部によって印刷が行われるので、可視情報及び識別情報を同一の媒体に重ねて形成したときに、識別情報を正確に認識することができる。

本発明の説明の前提となる第１の技術の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像形成システムを示す図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像形成ユニット及びその周辺を示す図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における印刷制御選択画面を示す図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態におけるドットのドット径と画像濃度との関係図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャートである。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第１の図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第２の図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第３の図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第４の図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第５の図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第６の図である。 本発明の説明の前提となる第１の技術の形態におけるデューティを変更したときのドット径と画像濃度との相関を示す図である。 本発明の説明の前提となる第２の技術の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の説明の前提となる第２の技術の形態における光沢度センサの構造を示す図である。 本発明の説明の前提となる第２の技術の形態におけるプリンタの制御装置の要部を示すブロック図である。 本発明の説明の前提となる第２の技術の形態における各種の用紙の表面に形成されたドットの模式図である。 本発明の説明の前提となる第２の技術の形態における各種の用紙に対して印刷を行ったときのドット径と画像濃度との相関を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。 本発明の第１の実施の形態におけるステルストナーの特性を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における印刷制御選択画面を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における基本パターンを示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるアノトパターンを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図２は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像形成システムを示す図、図３は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態におけるプリンタの概略図である。

図に示されるように、１０１はプリンタ、５９は上位装置としてのホストコンピュータ、２０２は前記プリンタ１０１とホストコンピュータ５９とを接続するネットワークであり、ホストコンピュータ５９は、演算装置としてのＣＰＵ３０１、表示部としてのディスプレイ３０２、及び操作部としての、かつ、入力部としてのキーボード３０３を備える。

そして、前記プリンタ１０１の本体、すなわち、装置本体３１の下部に、媒体としての用紙Ｐを収容する媒体収容部としての給紙カセット１１が配設される。また、１２は、該給紙カセット１１の前端に隣接させて、用紙Ｐを１枚ずつ分離させて矢印Ｂ方向に繰り出す給紙部材としての給紙ローラであり、該給紙ローラ１２から給紙された用紙Ｐは、搬送路１３を通過し、搬送部材としての搬送ローラ１４に送られ、その後、第１の転写部材としての搬送ベルト１７が走行させられるのに伴って、該搬送ベルト１７によって搬送され、複数の画像形成部としての画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃと、第２の転写部材としての転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃとの間を通過する。

なお、前記搬送ベルト１７は、第１のローラとしての駆動ローラＲ１と第２のローラとしてのアイドル（従動）ローラＲ２との間に張設される。また、搬送ベルト１７、駆動ローラＲ１、アイドルローラＲ２、転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ等によって転写器が構成される。

なお、本技術の形態においては、用紙Ｐの搬送方向における上流側から下流側にかけて、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの順に配列されるようになっているが、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｂｋの順に配列することもできる。

次に、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の現像剤としての図示されないトナーに基づいて、像担持体としての感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面に各色の現像剤像としてのトナー像を形成し、前記転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、搬送される用紙Ｐに各トナー像を順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成する。

続いて、カラーのトナー像が形成された用紙Ｐは、定着装置としての定着器１８に送られる。該定着器１８は、加熱体２５を備えた定着ローラ２４及び加圧ローラ２６から成り、用紙Ｐ上のカラーのトナー像を定着させ、カラーの画像を形成する。そして、定着器１８から排出された用紙Ｐは、搬送部材としての搬送ローラ１９、２０によって矢印Ｂ方向に搬送された後、排出部材としての排出ローラ２２によって装置本体３１外に排出される。

前記感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面を露光して静電潜像を形成するために露光装置としての各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに隣接させて、かつ、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと対向させて配設される。前記各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは、複数の発光素子としての図示されないＬＥＤを配列することによって形成された発光素子アレイとしてのＬＥＤアレイ、各ＬＥＤを発光させることによって発生した光を収束するロッドレンズアレイ等を備える。そして、前記各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃを画像データに基づいて駆動すると、各ＬＥＤが選択的に発光させられ、発光させられたＬＥＤの光がロッドレンズアレイによって収束され、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃの表面を照射する。

前記各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、装置本体３１に対して着脱自在に配設され、そのために、装置本体３１の上部に上部カバー２３が開閉自在に配設される。なお、前記各ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃは上部カバー２３によって保持される。

また、２７は、搬送ベルト１７に形成されたトナー像の濃度を、画像濃度として検出する濃度検出部としての濃度センサであり、該濃度センサ２７は、転写器の下方において駆動ローラＲ１の近傍に、搬送ベルト１７と対向させて配設される。そして、３２は、搬送ベルト１７のトナー像を掻き取るクリーニング部材としてのクリーニングブレードであり、該クリーニングブレード３２は、転写器の下方においてアイドルローラＲ２の近傍に、搬送ベルト１７と当接させて配設される。前記クリーニングブレード３２によって掻き取られたトナー像のトナーは廃トナーとして回収される。

なお、１０３は第１の制御部としての画像形成制御部、１０４は第２の制御部としてのプリンタ制御部である。

次に、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃについて説明する。なお、該画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、いずれも構造が同じであるので、画像形成ユニット１６Ｂｋについてだけ説明し、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃについては説明を省略する。

図４は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像形成ユニット及びその周辺を示す図である。

前記画像形成ユニット１６Ｂｋは、感光体ドラム５２Ｂｋ、該感光体ドラム５２Ｂｋの表面を一様に帯電させる帯電部材としての帯電ローラ３０、トナー３３を保持する現像剤担持体としての現像ローラ２８、該現像ローラ２８にトナー３３を供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ２９、前記トナー３３を収容する現像剤収容部としてのトナーカートリッジ３５等を備える。なお、現像ローラ２８、トナー供給ローラ２９等によって現像装置が構成される。

前記感光体ドラム５２Ｂｋは、アルミニウム等から成る導電性基層、及び有機感光体から成る表層によって形成され、帯電ローラ３０は、導電性の金属シャフトにエピクロルヒドリンゴム等の半導電性のロール状のゴムを被覆することによって形成され、現像ローラ２８は、導電性の金属シャフトにシリコーン等の半導電性のゴムを被覆して形成され、トナー供給ローラ２９は、導電性の金属シャフトに、トナー３３の搬送性を向上させるために、混練時に、発泡剤を添加して形成されたゴムを被覆して形成される。

前記帯電ローラ３０及び現像ローラ２８は前記感光体ドラム５２Ｂｋと接触させて配設され、前記トナー供給ローラ２９は現像ローラ２８と接触させて配設される。図示されない現像用の電源及びトナー供給用の電源が、それぞれ前記現像ローラ２８及びトナー供給ローラ２９と接続され、現像ローラ２８及びトナー供給ローラ２９にバイアス電圧を印加する。

また、前記画像形成ユニット１６Ｂｋの外側にＬＥＤヘッド２１Ｂｋが配設され、該ＬＥＤヘッド２１Ｂｋによって放射された光が、感光体ドラム５２Ｂｋの回転方向（画像を形成する際の回転方向）における帯電ローラ３０より下流側で、かつ、現像ローラ２８より上流側において感光体ドラム５２Ｂｋの表面に照射される。

前記構成の画像形成ユニット１６Ｂｋにおいて、印刷時に、現像ローラ２８及びトナー供給ローラ２９は、現像剤供給用の駆動部としての図示されない駆動モータを駆動することによっていずれも、図において反時計回りに回転させられ、トナー供給ローラ２９によって現像ローラ２８にトナー３３が供給される。そして、現像ローラ２８に供給されたトナー３３は、現像ローラ２８の回転に伴って現像ローラ２８と図示されない現像ブレードとの接触部に送られ、現像ブレードによって余剰のトナー３３が掻き落とされ、薄層化され、その後、現像ローラ２８の回転に伴って感光体ドラム５２Ｂｋに送られる。

一方、該感光体ドラム５２Ｂｋは、画像形成用の駆動部としての図示されないドラムモータを駆動することによって、図において時計回り（矢印Ａ方向）に回転させられ、感光体ドラム５２Ｂｋの表面は、帯電ローラ３０によって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッド２１Ｂｋによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像に前記現像ローラ２８上のトナー３３が静電的に付着させられてトナー像が形成される。なお、５１Ｂｋは転写ローラ、５５は電圧供給部、６１はＬＥＤヘッド制御部、Ｐは用紙である。

次に、プリンタ１０１の制御装置について説明する。

図１は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図、図５は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における印刷制御選択画面を示す図である。

図において、プリンタ１０１は、ホストコンピュータ５９と接続される受信部としてのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、画像形成制御部１０３及びプリンタ制御部１０４から成る。

前記画像形成制御部１０３は、加熱体（Ｆ）２５、帯電ローラ（ＣＨ）３０、トナー供給ローラ（ＳＢ）２９、現像ローラ（ＤＢ）２８、転写ローラ（ＴＲ）５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ（図３）、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの制御を行うＬＥＤヘッド制御部６１、前記加熱体２５、帯電ローラ３０、トナー供給ローラ２９、現像ローラ２８及び転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの制御を行う電圧供給部５５、定着器１８の制御を行う定着器制御部６３、転写器の制御を行う転写器制御部６４、及び画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの制御を行う画像形成ユニット制御部６５を備える。

また、前記プリンタ制御部１０４は、コンピュータとして機能する演算装置としてのＣＰＵ７１、ワークエリアとして使用される第１の記憶装置としてのＲＯＭ７２、及び第２の記憶装置としてのＲＡＭ７３を備える。

そして、ＲＯＭ７２は、動作制御プログラム記憶部７５、画像形成パラメータ記憶部７６、濃度変換記憶部としての濃度−ドット径変換部７７、濃度補正用パターン記憶部７８及び濃度判定部７９の各領域を備え、ＲＡＭ７３は、画像データ記憶部８１、画像形成パラメータ一時記憶部８２、基準濃度記憶部８３、及び補正変量記憶部としての、かつ、露光出力記憶部としてのＬＥＤヘッド点灯時間記憶部８４の各領域を備える。

操作者が前記プリンタ１０１を起動させ、印刷（画像の形成）を行う場合、ホストコンピュータ５９の印刷制御プログラムが起動され、ホストコンピュータ５９のＣＰＵ３０１（図２）の図示されない表示処理手段（表示処理部）は、表示処理を行い、ディスプレイ３０２に、図５に示されるような設定画面としての印刷制御選択画面２０１を形成する。

そして、印刷制御選択画面２０１は、画像の解像度を表す印刷品質を選択するための印刷品質選択部ｑ１、画像の明るさを選択することによってカラー調整を行うためのカラー調整部ｑ２、印刷枚数を指定するための印刷枚数指定部ｑ３、用紙Ｐの種類を指定するための用紙種類指定部ｑ４、用紙Ｐのサイズを指定するための用紙サイズ指定部ｑ５、ドットの大きさを表すドット径（ドットサイズ）を指定するためのドットサイズ指定部ｑ６等を備える。なお、前記ドット径は、ドットに関する素点情報を表す。

この場合、操作者が、キーボード３０３を操作して、画像データに基づいて印刷を行おうとする画像の印刷品質、画像の明るさ等を選択したり、印刷枚数を指定したり、印刷の対象となる用紙Ｐの種類、サイズ、厚さ等を指定したりして、印刷情報を入力する。このとき、印刷しようとする画像を構成するドットのドット径を正確に指定したい場合、操作者は、前記印刷制御選択画面２０１のドットサイズ指定部ｑ６に所望のドット径を印刷情報として入力することができる。

なお、印刷情報として、前記印刷品質、画像の明るさ、印刷枚数等によって印刷設定情報が、用紙Ｐの種類、サイズ、厚さ等によって媒体情報が、ドット径によってドット情報が構成される。

次に、入力された印刷情報に基づいて、ＣＰＵ３０１の図示されない印刷制御処理手段（印刷処理部）は、印刷制御処理を行い、印刷制御プログラムに従って印刷画像のイメージデータを生成し、該イメージデータを、前記印刷設定情報、媒体情報及びドット情報と共にプリンタ１０１に送信する。そして、該プリンタ１０１において、ＣＰＵ７１の図示されない画像形成処理手段は、画像形成処理を行い、前記イメージデータ、印刷設定情報、媒体情報及びドット情報をプリンタ制御情報として受信すると、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３から所定の情報を読み出し、プリンタ制御情報に基づいて画像を形成する。

そのために、前記画像形成処理手段の画像形成条件設定処理手段（画像形成条件設定処理部）は、画像形成条件設定処理を行い、前記イメージデータを、ＲＡＭ７３内の画像データ記憶部８１に記憶させるとともに、印刷設定情報及び媒体情報に基づいてＲＯＭ７２内の画像形成パラメータ記憶部７６から各画像形成パラメータ（印刷パラメータ）を読み出し、ＲＡＭ７３内の画像形成パラメータ一時記憶部８２に記憶させる。

なお、画像形成パラメータ記憶部７６には、プリンタ１０１が印刷動作を行う際に使用される定着器１８における定着温度、帯電ローラ３０に印加される電圧を表すドラム帯電電圧、現像ローラ２８に印加される電圧を表す現像バイアス電圧、トナー供給ローラ２９に印加される電圧を表す供給バイアス電圧、転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃに印加される電圧を表す転写電圧等の画像形成条件である画像形成パラメータが記憶させられていて、画像形成条件設定処理手段は、印刷設定情報及び媒体情報の内容に対応させて、画像形成パラメータを一意的に選択し、読み出す。

さらに、前記ＲＯＭ７２には、濃度−ドット径変換部７７が配設され、該濃度−ドット径変換部７７に、後述される方法によって得られ、ドット径、画像濃度、及び補正変量としての、かつ、露光出力としての点灯時間の関係を表す関係式が記憶させられる。なお、点灯時間は、ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの露光（駆動）時間であり、各ＬＥＤを発光させて１ドットを形成するための時間を表す。

そして、イメージデータが画像データ記憶部８１に記憶させられ、画像形成パラメータが画像形成パラメータ一時記憶部８２に記憶させられると、画像形成処理手段の動作制御処理手段（制御処理部）は、動作制御処理を行い、動作制御プログラム記憶部７５内の動作制御プログラムに従って印刷動作を開始する。

すなわち、前記動作制御処理手段は、画像形成ユニット制御部６５、転写器制御部６４、定着器制御部６３、図示されない給紙・搬送制御部、ローラ類駆動制御部等に印刷動作の命令を送り、画像形成ユニット制御部６５、転写器制御部６４及び定着器制御部６３は、画像形成パラメータ一時記憶部８２に記憶させられたパラメータ値を読み出し、電圧供給部５５に制御信号を送り、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃにドラム帯電電圧を印加し、現像ローラ２８及びトナー供給ローラ２９に、現像バイアス電圧及び供給バイアス電圧をそれぞれ印加し、帯電ローラ３０に帯電電圧を印加し、転写ローラ５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃに転写電圧を印加して、用紙Ｐに対する印刷を行う。

ところで、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ及びトナー３３（図４）の経年変化、環境の変化等によって、同じ画像形成条件であっても、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ及びトナー３３の表面の電位が変化し、トナー層を形成するトナー３３の量、すなわち、トナー量が変化することがある。例えば、トナー量が変化し、少なくなったときに、同じ画像濃度を維持しようとすると、ＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの点灯時間を変化させ、長くする必要がある。

図６は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態におけるドットのドット径と画像濃度との関係図である。なお、図において、横軸にドットのドット径及びＬＥＤヘッド２１Ｂｋ（図３）、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの点灯時間を、縦軸に画像濃度を採ってある。

図において、Ｌ１は、後述されるように、あらかじめ別途高精度に得られたドットのドット径と画像濃度との関係を表す線、Ｌ２は、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ及びトナー３３の経年変化、環境の変化等がない場合の点灯時間と画像濃度との関係を表す線、Ｌ３は、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ及びトナー３３の経年変化、環境の変化等によって点灯時間と画像濃度との関係が遷移した状態を仮想的に表した線である。

ところで、例えば、操作者が、ドットサイズ指定部ｑ６（図５）においてドット径ｄａを指定し、入力すると、ＣＰＵ７１は、濃度−ドット径変換部７７を参照し、画像を形成するのに当たり必要とされる画像濃度ＯＤａを算出する（読み出す）。また、ＣＰＵ７１は、濃度−ドット径変換部７７を参照し、線Ｌ２によって表される点灯時間と画像濃度との関係に基づいて、画像濃度ＯＤａに対応するＬＥＤヘッド２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの点灯時間ＳＴＢａを取得し、該点灯時間ＳＴＢａを印刷を行う際の点灯時間とする。なお、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ及びトナー３３の経年変化、環境の変化等がない場合、線Ｌ２自体は変化せず、濃度センサ２７によって計測される画像濃度もＯＤａの近傍の値を示す。

ところが、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ及びトナー３３の経年変化、環境の変化等がある場合、入力されたドット径がｄａであっても、濃度センサ２７によって実際に計測される画像濃度は、本来得られるべき値であるＯＤａではなく、例えば、ＯＤｂ（＜ＯＤａ）まで低下すことがある。これは、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ及びトナー３３の経年変化、環境の変化等によって、あたかも画像濃度とＬＥＤ点灯時間との関係が線Ｌ２から線Ｌ３へと遷移したように表れる。

この場合、画像濃度とＬＥＤ点灯時間との関係が線Ｌ３で表されるべきところ、装置自体は線Ｌ３に遷移したことを知ることはできず、線Ｌ２に基づいてＬＥＤ点灯時間をＳＴＢａで出力してしまう。したがって、必要とされる画像濃度ＯＤａではなく、ＯＤｂに基づいた印刷が行われてしまうことがあるが、その場合、あたかも線線Ｌ１上の点ｂ、すなわち、ドット径ｄｂが入力されたことに相当し、画像品位が著しく低下してしまう。

そこで、本技術の形態においては、前述されたように、ドットサイズ指定部ｑ６においてドット径が指定された場合、ＣＰＵ７１の図示されない濃度補正処理手段（濃度補正処理部）は、濃度補正処理を行い、指定されたドット径に基づいて画像濃度を補正するようにしている。

そのために、感光体ドラム５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃのうちの所定の感光体ドラム、本技術の形態においては、ブラックの感光体ドラム５２Ｂｋが選択され、濃度−ドット径変換部７７に、補正の基準となるドットのドット径と画像濃度との関係を表す関係式があらかじめ記憶させられる。なお、濃度−ドット径変換部７７に、前記関係式に代えて、ドット径と画像濃度との関係をテーブルで記憶させることもできる。

図７は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における濃度補正処理手段の動作を示すフローチャートである。

まず、濃度補正処理手段の基準濃度算出処理手段（濃度読出処理部）は、基準濃度算出処理を行い、ドット径ｄ１が指定され、入力されると、ドット径ｄ１を読み込み、濃度−ドット径変換部７７（図１）を参照し、ドット径ｄ１に対応する基準の画像濃度を基準濃度ＯＤ１として読み出し、ＲＡＭ７３の基準濃度記憶部８３に記憶させる。なお、前記基準濃度ＯＤ１によって画像濃度情報が構成される。

続いて、前記濃度補正処理手段の補正変量算出処理手段としての露光出力算出処理手段は、補正変量算出処理としての露光出力算出処理を行い、ドット径ｄ１を読み込み、濃度−ドット径変換部７７を参照し、ドット径ｄ１に対応するＬＥＤヘッド２１Ｂｋ（図３）の点灯時間ＳＴＢを読み出（算出）し、ＲＡＭ７３のＬＥＤヘッド点灯時間記憶部８４に記憶させる。なお、ドット径ｄ１に対応する点灯時間ＳＴＢによって、基準補正変量としての基準点灯時間が構成される。

次に、前記濃度補正処理手段の濃度補正用画像形成処理手段は、濃度補正用画像形成処理を行い、濃度補正用パターンの画像、すなわち、濃度補正用画像を搬送ベルト１７上に形成する。この場合、濃度補正用画像は、画像形成ユニット１６Ｂｋにおいて、ブラックのトナーを使用することによって形成される。

そのために、濃度補正用画像形成処理手段は、まず、画像形成ユニット制御部６５及びＬＥＤヘッド制御部６１に対して、感光体ドラム５２Ｂｋ上に濃度補正用パターンのトナー像を形成するように指示する。そして、前記画像形成ユニット制御部６５は、指示に従って、帯電ローラ３０（図４）によって感光体ドラム５２Ｂｋの表面を帯電させ、ＬＥＤヘッド制御部６１は、濃度補正用パターン記憶部７８から濃度補正用パターンの画像データを読み出し、該画像データに従ってＬＥＤヘッド２１Ｂｋを駆動し、所定のＬＥＤを点灯時間ＳＴＢで発光させ、感光体ドラム５２Ｂｋを露光し、感光体ドラム５２Ｂｋの表面に濃度補正用パターンの静電潜像を形成する。

続いて、前記画像形成ユニット制御部６５は、静電潜像にトナー３３を付着させ、濃度補正用パターンのトナー像を形成する。そのために、トナーカートリッジ３５の底部に当接させて配設されたトナー供給ローラ２９には、負の極性の供給バイアス電圧が印加され、トナーカートリッジ３５内のトナー３３を現像ローラ２８に供給しながらトナー３３を帯電させる。

そして、トナー３３は、現像ローラ２８に供給され、現像ローラ２８によって更に帯電させられ、均一な厚さのトナー層を形成し、感光体ドラム５２Ｂｋの表面に付着させられて、ブラックのトナー像を形成する。

続いて、前記濃度補正用画像形成処理手段は、転写器制御部６４に対して、感光体ドラム５２Ｂｋの表面に形成されたトナー像を搬送ベルト１７に転写するように指示する。前記転写器制御部６４は、転写ローラ５１Ｂｋに、正の極性の転写電圧を印加し、搬送ベルト１７における感光体ドラム５２Ｂｋ及び転写ローラ５１Ｂｋによって挟まれた箇所にトナー像を転写する。

このようにして、搬送ベルト１７の表面に濃度補正用パターンのトナー像が形成され、該トナー像が濃度補正用画像になる。

続いて、搬送ベルト１７の走行に伴って濃度補正用画像が濃度センサ２７と対向する位置に到達すると、濃度センサ２７は、濃度補正用画像の画像濃度を検出し、センサ出力をＣＰＵ７１に送る。

そして、前記濃度補正処理手段の濃度比較処理手段（濃度比較処理部）は、濃度比較処理を行い、濃度判定部７９に対して、濃度センサ２７によって検出された画像濃度と、基準濃度記憶部８３に記憶させられた基準濃度ＯＤ１とを比較するように指示する。濃度判定部７９は、指示に従って、濃度センサ２７から送られたセンサ出力を画像濃度（検出濃度）ＯＤ２に変換し、基準濃度記憶部８３から基準濃度ＯＤ１を読み込み、画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とを比較する。

次に、前記濃度補正処理手段の補正変量調整処理手段（補正変量調整処理部）としての露光出力調整処理手段は、補正変量調整処理としての露光出力調整処理を行い、濃度比較処理手段による比較結果に基づいて前記点灯時間ＳＴＢを調整する。

すなわち、画像濃度ＯＤ２が基準濃度ＯＤ１より低い場合、入力されたドット径ｄ１に対応する基準濃度ＯＤ１より低い画像濃度ＯＤ２で濃度補正用画像が形成されたことが分かるので、露光出力調整処理手段は、点灯時間ＳＴＢを変更して微小な調整量Δｔだけ長くする。これは、点灯時間が長いほど画像濃度が高くなるという周知の傾向に基づいて行われる。この場合、点灯時間ＳＴＢが長くされた分だけドット径ｄ１が大きくなる。なお、前記調整量Δｔは、図６に示された点灯時間ＳＴＢａ、ＳＴＢｂの差δＴより十分に小さくされる。

一方、画像濃度ＯＤ２が基準濃度ＯＤ１より高い場合、入力されたドット径ｄ１に対応する基準濃度ＯＤ１より高い画像濃度ＯＤ２で濃度補正用画像が形成されたことが分かるので、露光出力調整処理手段は、点灯時間ＳＴＢを変更して微小な調整量Δｔだけ短くする。この場合、点灯時間ＳＴＢが短くされた分だけドットのドット径ｄ１が小さくなる。

続いて、前記濃度補正用画像形成処理手段は、変更された点灯時間ＳＴＢを画像形成ユニット制御部６５に通知するとともに、画像形成ユニット制御部６５及びＬＥＤヘッド制御部６１に対して、再び感光体ドラム５２Ｂｋ上に濃度補正用パターンのトナー像を形成するように指示する。そして、前記画像形成ユニット制御部６５は、指示に従って、帯電ローラ３０によって感光体ドラム５２Ｂｋの表面を帯電させ、ＬＥＤヘッド制御部６１は、前記濃度補正用パターンの画像データに従ってＬＥＤヘッド２１Ｂｋを駆動し、所定のＬＥＤを変更された点灯時間ＳＴＢで発光させ、感光体ドラム５２Ｂｋを露光し、感光体ドラム５２Ｂｋの表面に濃度補正用パターンの静電潜像を形成する。

そして、同様に、濃度補正用パターンの静電潜像は現像されてトナー像になり、該トナー像は搬送ベルト１７に転写されて濃度補正用画像になる。続いて、濃度補正用画像が搬送ベルト１７の走行に伴って濃度センサ２７と対向する位置に到達すると、濃度センサ２７によって濃度補正用画像の画像濃度ＯＤ２が検出され、検出された画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とが比較される。

このように、画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とが比較され、画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とが異なる場合、点灯時間ＳＴＢが変更され、変更された点灯時間ＳＴＢに基づいて搬送ベルト１７上に濃度補正用画像が形成され、この動作が、画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とが等しくなるまで繰り返される。

そして、画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とが等しくなると、前記濃度補正処理手段は、そのときの点灯時間ＳＴＢをＬＥＤヘッド点灯時間記憶部８４に記憶させ、処理を終了する。

このようにして濃度補正処理が終了すると、前記画像形成処理手段は、ＬＥＤヘッド点灯時間記憶部８４に記憶させられた点灯時間ＳＴＢに基づいて、用紙Ｐに対する通常の印刷を開始する。

本技術の形態において、濃度補正用画像は、画像形成ユニット１６Ｂｋにおいてブラックのトナー３３を使用することによって形成されるようになっているが、他の画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて他の色のトナー３３を使用することによって形成することもできる。その場合、濃度−ドット径変換部７７には、他の色のトナー３３について、ドット径と基準濃度とが対応させて記憶させられる。

なお、本技術の形態においては、プリンタ１０１における各画像形成プロセスのうちの、静電潜像を形成する露光プロセスにおいて、補正変量としての点灯時間ＳＴＢを変更することによって画像濃度を補正するようになっているが、他の画像形成プロセス、例えば、ドラム帯電プロセス、トナー帯電プロセス、現像プロセス、転写プロセス等において、所定の補正変量、例えば、帯電ローラ３０に印加されるドラム帯電電圧、トナー供給ローラ２９に印加される供給バイアス電圧、現像ローラ２８に印加される現像バイアス電圧、転写ローラ５１Ｂｋに印加される転写電圧等を変更することによって、画像濃度を補正したり、複数の画像形成プロセスを組み合わせ、所定の補正変量を変更することによって、画像濃度を補正したりすることができる。

例えば、前記現像プロセスにおいて、画像濃度を補正する場合、画像濃度ＯＤ２が基準濃度ＯＤ１より低い場合、入力されたドット径ｄ１に対応する基準濃度ＯＤ１より低い画像濃度ＯＤ２で濃度補正用画像が形成されたことが分かるので、補正変量調整処理手段としての電圧調整処理手段は、補正変量調整処理としての電圧調整処理を行い、現像ローラ２８に印加される現像バイアス電圧を変更して微小な調整量Δｖだけ絶対値で高くする。

一方、画像濃度ＯＤ２が基準濃度ＯＤ１より高い場合、入力されたドット径ｄ１に対応する基準濃度ＯＤ１より高い画像濃度ＯＤ２で濃度補正用画像が形成されたことが分かるので、前記電圧調整処理手段は、現像ローラ２８に印加される現像バイアス電圧を変更して微小な調整量Δｖだけ絶対値で低くする。このようにして、画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とを等しくすることができる。

また、例えば、露光プロセスとトナー帯電プロセスとを組み合わせた場合、補正変量として、点灯時間ＳＴＢ及び供給バイアス電圧を変更することによって、画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とを等しくすることができる。

このように、本技術の形態においては、あらかじめ記憶させられた濃度補正用パターンに基づいて画像濃度を精度良く補正することができる。また、装置本体３１内外にドットのドット径を測定するための高解像度の読取装置を配設する必要がないので、画像濃度を補正するための作業を簡素化することができる。

しかも、実際の印刷を行う直前に濃度補正処理が行われるので、プリンタ１０１の使用環境、印刷枚数等のように、プリンタ１０１の状態の変化に関わらず、常に安定した画像濃度で画像を形成することができ、ドット再現性を高くすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ドット径ｄ１が入力されるのを待機する。ドット径ｄ１が入力された場合、ステップＳ２に進む。
ステップＳ２ 入力されたドット径ｄ１の基準濃度ＯＤ１を読み出す。
ステップＳ３ ドット径ｄ１に対応するＬＥＤヘッド２１Ｂｋの点灯時間ＳＴＢを読み出す。
ステップＳ４ 濃度補正用画像を形成する。
ステップＳ５ 濃度補正用画像の画像濃度ＯＤ２を検出する。
ステップＳ６ 画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とが等しいかどうかを判断する。画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とが等しい場合はステップＳ７に、画像濃度ＯＤ２と基準濃度ＯＤ１とが等しくない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ７ 点灯時間ＳＴＢを記憶させ、処理を終了する。
ステップＳ８ 画像濃度ＯＤ２が基準濃度ＯＤ１より低いかどうかを判断する。画像濃度ＯＤ２が基準濃度ＯＤ１より低い場合はステップＳ１０に、画像濃度ＯＤ２が基準濃度ＯＤ１より高い場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９ 点灯時間ＳＴＢから調整量Δｔを減算した値を点灯時間ＳＴＢにセットし、ステップＳ４に戻る。
ステップＳ１０ 点灯時間ＳＴＢに調整量Δｔを加算した値を点灯時間ＳＴＢにセットし、ステップＳ４に戻る。

次に、前記濃度−ドット径変換部７７に記憶させられた関係式を算出する方法について説明する。

図８は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第１の図、図９は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第２の図、図１０は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第３の図、図１１は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第４の図、図１２は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第５の図、図１３は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態における画像パターンを示す第６の図、図１４は本発明の説明の前提となる第１の技術の形態におけるデューティを変更したときのドット径と画像濃度との相関を示す図である。

この場合、基準濃度ＯＤ１を算出するために、図８〜１３に示されるように、デューティ（ｄｕｔｙ）を異ならせ、２０〔％〕、４０〔％〕、６０〔％〕、７０〔％〕、８０〔％〕及び９０〔％〕の６段階に設定し、各デューティごとの画像パターンを作成した。前記デューティは、画像の印刷密度であり、印刷領域内の総ドット数に占める印字ドット数の割合を表す。なお、画像パターンは、主走査方向において９６０ドット（ｄｏｔ）のドットが、副走査方向において７２０ライン（ｌｉｎｅ）分マトリックス状に並べることによって作成される。

本技術の形態においては、デューティを６段階に設定し、６個の画像パターンを作成したが、デューティを更に多くし、画像パターンを多くすることができる。

そして、印刷制御選択画面２０１（図５）においてドット径を入力し、画像担持体としての１枚の用紙Ｐ（図３）上に前記各デューティの画像パターンを並べて印刷する。続いて、濃度測定器（エックスライト社製「ｘ−ｒｉｔｅ５２８」）及びドット径測定器（Ｔｅｃｈｋｏｎ社製「Ｔｅｃｈｋｏｎ ＤＭＳ ９１０ ＩＲ」）によって、印刷された各デューティの画像パターンごとに画像パターンの画像濃度及びドット径を測定する。なお、この場合、濃度測定器は濃度センサ２７より高い精度（繰り返し精度（ＯＤ値）：±０．００５）を有し、ドット径測定器は±１〔μｍ〕以下の精度を有する。なお、前記濃度センサは２７は±０．１（ＯＤ値）の精度を有する。これにより、図１４に示されるように、一つのドットのドット径について、各デューティごとの画像パターンの６個の画像濃度を取得し、縦に並べてプロットすることができる。

そして、ドット径を変えて前記動作を繰り返し、５個のドット径について、６個の画像濃度を測定することによって、図１４に示されるグラフが得られる。

次に、各デューティごとに各画像濃度の相関係数を算出し、最も相関係数が高いデューティの各画像濃度に基づいて、最小自乗法によって回帰曲線（最小自乗近似曲線）を算出する。図１４においては、８０〔％〕のデューティの各画像濃度が最も相関係数が高く、各画像濃度に基づいて算出された回帰曲線（図１４における直線）ｋを、ドット径と画像濃度との関係を表す関係式とし、該関係式を濃度−ドット径変換部７７（図１）に記憶させる。

なお、デューティを変化させてドット径と画像濃度との関係を見ると、低デューティ及び中デューティ（２０〔％〕以上、かつ、７０〔％〕以下のデューティ）の画像パターンにおいては、ドット径を変化させたときの画像濃度の変化が小さい。これは、画像濃度を測定する際に、画像パターンの画像を形成するトナー像の濃度に対する背景の用紙Ｐの濃度の影響が大きく、画像濃度を正確に測定することができないためである。

一方、高デューティ（すなわち、９０〔％〕デューティ）の画像パターンにおいては、ドット径を大きくすると、隣接するドット同士が接近しすぎてしまい、画像濃度を正確に測定することができないためである。

このことから、８０〔％〕のデューティの画像パターンにおいて、ドット径を変化させたときの画像濃度の変化が最も正確な相関を表す。

そこで、８０〔％〕のデューティを、規定デューティとし、該規定デューティの画像パターンを、濃度補正用パターンとして設定する。この場合、画像ドット径をｄとし、画像濃度をＯＤとすると、前記関係式は式（１）で表される。

ＯＤ＝６．６０Ｅ−３×ｄ＋０．４３０ ……（１）
本技術の形態においては、ドット径を指定して印刷を行う場合、実際の印刷が行われる前に必ず濃度補正処理が行われるようになっているが、ドット径を指定しないで印刷を行う場合、及びドット径を指定して印刷を行う場合のいずれにおいても、トナー３３（図４）の感光体ドラム５２Ｂｋへの付着量に変化が生じない範囲で、プリンタ１０１の使用頻度に応じて、又はトナーカートリッジ３５からのトナー３３の供給量（吐出し回数）、感光体ドラム５２Ｂｋの累積の回転数等に応じて、定期的に濃度補正処理を行うことができる。

ところで、用紙Ｐの種類によって、用紙Ｐの表面の平滑度は異なり、平滑度が異なると、同じドット径のドットを形成しても、画像濃度は異なる。そこで、用紙Ｐの表面の平滑度に応じて画像濃度を補正することができるようにした本発明の説明の前提となる第２の技術の形態について説明する。なお、第１の技術の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同技術の形態の効果を援用する。

図１５は本発明の説明の前提となる第２の技術の形態におけるプリンタの概略図、図１６は本発明の説明の前提となる第２の技術の形態における光沢度センサの構造を示す図、図１７は本発明の説明の前提となる第２の技術の形態におけるプリンタの制御装置の要部を示すブロック図、図１８は本発明の説明の前提となる第２の技術の形態における各種の用紙の表面に形成されたドットの模式図、図１９は本発明の説明の前提となる第２の技術の形態における各種の用紙に対して印刷を行ったときのドット径と画像濃度との相関を示す図である。

図において、９１は媒体としての用紙Ｐの光沢度を検出する光沢度検出部としての光沢度センサであり、該光沢度センサ９１は用紙Ｐの搬送方向における搬送部材としての搬送ローラ１４より上流側に配設される。また、９２は光沢度センサ９１によって検出された光沢度に基づいて用紙Ｐの種類を判別する媒体判別処理手段としての媒体判別部である。

前記ＲＡＭ７３は媒体種類記憶部１１１の領域を備え、前記媒体種類記憶部１１１には、各種の用紙Ｐの光沢度が記憶させられる。したがって、前記媒体判別部９２は、媒体判別処理を行い、光沢度センサ９１のセンサ出力を読み込み、前記媒体種類記憶部１１１を参照し、センサ出力に対応する用紙Ｐの種類を判別する。

ところで、前記光沢度センサ９１は、図１６に示されるように、筐体４０１を備え、該筐体４０１の底部には、用紙Ｐの光沢度を検出するための被測定部Ｑ１と対応させて開口４０２が形成される。また、光沢度センサ９１は、前記筐体４０１内において、前記被測定部Ｑ１に向けて配設された光源９４、該光源９４と開口４０２との間に配設された収束部材としてのレンズ３０４、開口４０２を挟んで光源９４と反対側に、前記開口４０２に向けて配設された受光器９７、該受光器９７と開口４０２との間に配設された収束部材としてのレンズ３０５等を有する。

前記構成の光沢度センサ９１において、光源９４から放射され、光源開口部９５を通過して、用紙Ｐの表面から上方に延びる法線に対して角度θで用紙Ｐの表面に照射された光は、前記被測定部Ｑ１で反射する。この場合、光は、一定の割合で用紙Ｐの表面の状態によって乱反射し、光の一部は、同じ角度θで鏡面反射する。そして、受光窓９６を通過した光だけが受光器９７によって受光される。

なお、用紙Ｐは、表面が平滑であり、平滑度が高いほど、乱反射する光の量が少なくなり、受光器９７によって受光される光の強さが大きくなり、それに伴って、光沢度が高くなる。一方、用紙Ｐの表面に凹凸があり、平滑度が低いほど、乱反射する光の量が多くなり、受光器９７によって受光される光の強さが小さくなり、それに伴って、光沢度が低くなる。すなわち、平滑度と光沢度とは所定の対応関係にある。

そこで、本技術の形態においては、前述されたように、媒体判別部９２は、光沢度センサ９１のセンサ出力を読み込み、前記媒体種類記憶部１１１を参照し、センサ出力に対応する用紙Ｐの種類を判別する。

ところで、用紙Ｐの種類が異なると、用紙Ｐの表面に形成されるドットの形状が異なる。例えば、図１８において、Ｐ１は表面の平滑度が低い用紙であるラフ紙、Ｐ２は表面の平滑度が一般的な用紙である上質紙、Ｐ３は表面の平滑度が高い用紙である光沢紙、３７はラフ紙Ｐ１の表面に形成されたドット、３８は上質紙Ｐ２の表面に形成されたドット、３９は光沢紙Ｐ３の表面に形成されたドットである。

前記ラフ紙Ｐ１に形成されたドット３７のドット径をｄｒとし、上質紙Ｐ２の表面に形成されたドット３８のドット径をｄｍとし、光沢紙Ｐ３の表面に形成されたドット３９のドット径をｄｇとすると、各ドット径ｄｒ、ｄｍ、ｄｇは、
ｄｒ＜ｄｍ＜ｄｇ
になる。

したがって、第１の技術の形態と同様に、操作者が、印刷制御選択画面２０１（図５）のドットサイズ指定部ｑ６に所望のドット径を印刷情報として入力した場合、用紙Ｐの種類によって、実際に形成されるドットのドット径が異なると、画像濃度を精度良く補正することができない。

そこで、ＲＯＭ７２は、用紙Ｐの種類ごとに、濃度変換記憶部としての濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５の領域を備え、濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５に、それぞれ、ラフ紙Ｐ１、上質紙Ｐ２及び光沢紙Ｐ３について、感光体ドラム５２Ｂｋ及びトナー３３の経年変化、環境の変化等のない場合の、ドット径、画像濃度、及び補正変量としての、かつ、露光出力としての点灯時間の関係を表す関係式が記憶させられる。

例えば、操作者が、ドットサイズ指定部ｑ６においてドット径を指定し、入力すると、まず、濃度補正処理手段の前記基準濃度算出処理手段は、ドット径を読み込むとともに、媒体判別部９２によって判別された用紙Ｐの種類を読み込み、濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５のうちの用紙Ｐの種類に対応する濃度−ドット径変換部を選択して参照し、用紙Ｐの種類及びドット径に対応する基準の画像濃度を基準濃度ＯＤ１として読み出し、ＲＡＭ７３の基準濃度記憶部８３に記憶させる。

なお、操作者は、用紙種類指定部ｑ４において用紙Ｐの種類を指定することができるので、前記媒体判別部９２は、用紙種類指定部ｑ４において指定された用紙Ｐの種類を読み込み、用紙Ｐの種類を判別し、前記基準濃度算出処理手段は、濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５のうちの用紙Ｐの種類に対応する濃度−ドット径変換部を選択して参照し、用紙Ｐの種類及びドット径に対応する基準の画像濃度を基準濃度ＯＤ１として読み出すこともできる。

次に、濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５について説明する。

この場合、第１の技術の形態と同様に、画像担持体としての１枚の各ラフ紙Ｐ１、上質紙Ｐ２及び光沢紙Ｐ３上に、各デューティの画像パターンが並べて印刷され、各デューティごとに各画像濃度の相関係数が算出され、最も相関係数が高いデューティの各画像濃度に基づいて、最小自乗法によって回帰曲線が算出される。図１９に示されるように、８０〔％〕のデューティの各画像濃度が最も相関係数が高く、各画像濃度に基づいて算出された回帰曲線（図１９における直線）ｋＡ〜ｋＣが、ラフ紙Ｐ１、上質紙Ｐ２及び光沢紙Ｐ３におけるドット径と画像濃度との関係を表す関係式とされ、該各関係式が、それぞれ、濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５に記憶させられる。そして、８０〔％〕のデューティの画像パターンが濃度補正用のパターンとして設定される。

また、図１９に示されるように、一般的な上質紙Ｐ２と比較して、ラフ紙Ｐ１においては、濃度補正用パターンの画像濃度を高くしてもドット径は小さくなり、一方、光沢紙Ｐ３においては、濃度補正用パターンの画像濃度を低くしてもドット径は大きくなる。

これは、図１８に示されるように、形成されたドット３７〜３９のトナーが、ラフ紙Ｐ１、上質紙Ｐ２及び光沢紙Ｐ３の表面の凹凸にどの程度吸収されるかによって変化する。すなわち、ラフ紙Ｐ１に形成されたドット３７は、表面の凹凸に多くのトナーが入り込むためにドット径は小さくなり、光沢紙Ｐ３に形成されたドット３９は、表面の凹凸が小さく、トナーが表面に広がるので、ドット径は大きくなる。

そして、一般的な平滑度の上質紙Ｐ２に形成されるドット３８と同じ関係式を使用すると、画像濃度に大きな誤差を生じるので、各ラフ紙Ｐ１、上質紙Ｐ２及び光沢紙Ｐ３の平滑度に応じて、以下のような異なる関係式を導く必要がある。この場合、画像のドット径をｄとし、ラフ紙Ｐ１、上質紙Ｐ２及び光沢紙Ｐ３を使用したときの各画像濃度をＯＤＡ〜ＯＤＣとすると、各関係式は式（２）〜（４）で表すことができる。

ＯＤＡ＝９．４Ｅ−３×ｄ＋０．１７２ ……（２）
ＯＤＢ＝６．６Ｅ−３×ｄ＋０．４３０ ……（３）
ＯＤＣ＝５．４Ｅ−３×ｄ＋０．４３７ ……（４）
このようにして算出された用紙Ｐの種類ごとの関係式は、濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５にそれぞれ記憶させられる。

したがって、濃度補正処理手段の前記基準濃度算出処理手段は、ドット径が指定され、入力されると、ドット径を読み込み、用紙Ｐの種類に応じて、濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５を参照し、ドット径に対応する基準の画像濃度を基準濃度ＯＤ１として読み出し、ＲＡＭ７３の基準濃度記憶部８３に記憶させる。

このように、本技術の形態においては、表面の平滑度の異なる用紙Ｐの種類に応じて、ドット径から基準濃度を決定する濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５が複数配設されるので、用紙Ｐの種類に関わらず、画像濃度を精度良く補正することができる。

なお、本技術の形態においては、種類の異なる用紙Ｐの表面の平滑度に応じてドット径と画像濃度との関係式を濃度−ドット径変換部Ａ１１３〜Ｃ１１５に記憶させるようになっているが、用紙Ｐの他の媒体特性値、例えば、電気的抵抗値、用紙Ｐの厚さ等によるトナー３３と用紙Ｐの表面との親和性の差に基づいて関係式を算出したり、複数の媒体特性値を組み合わせることによって関係式を算出したりすることができる。

次に、本発明の第１の実施の形態について説明する。なお、前記第１、第２の技術の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同技術の形態の効果を援用する。

図２０は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図、図２１は本発明の第１の実施の形態におけるステルストナーの特性を示す図、図２２は本発明の第１の実施の形態における印刷制御選択画面を示す図である。なお、図２１において、横軸に波長を、縦軸に吸収率を採ってある。

図２０において、１６Ｓ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは複数の、本実施の形態においては、四つの画像形成部としての画像形成ユニットであり、そのうちの画像形成ユニット１６Ｓは、特殊な現像剤としての、かつ、不可視現像剤としてのステルストナーが使用され、媒体としての用紙Ｐの搬送方向における他の画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃより上流側に配設される。この場合、ステルストナーが、まず転写ベルトに転写されるので、転写抜けが発生することがない。なお、必要に応じて画像形成ユニット１６Ｓを用紙Ｐの搬送方向における他の画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃより下流側に配設することができる。この場合、濃度センサ２７による赤外線がステルストナーに直接照射されるので、検出精度を高くすることができる。

次に、ステルストナーについて説明する。

図２１において、Ｌ１１は濃度検出部としての濃度センサ２７の発光波長、Ｌ１２はステルストナーの赤外光の吸収波長である。前記ステルストナーは、透明な樹脂材料に赤外光（赤外線波長帯域の光）を吸収する材料（以下「赤外光吸収材料」という。）を含有するトナーであり、所定の情報を埋め込まれる画像、すなわち、識別情報としての情報画像を形成するために使用される。なお、この場合、情報画像によって、埋め込まれた情報を識別するための識別情報が構成され、該識別情報は上位装置としてのホストコンピュータ５９から送られる。

本実施の形態において、赤外光吸収材料として、図２１に示されるように、８００〔ｎｍ〕未満の波長領域、すなわち、可視光領域において、光を吸収せず、透明又は白色になり、８００〔ｎｍ〕〜１０００〔ｎｍ〕の波長領域、すなわち、非可視光領域において光を吸収する材料、例えば、ＣｕＯをドープしたガラス粉、ポリマー中に銅イオンを導入した樹脂等を使用することができる。なお、前記赤外光吸収材料によって光吸収材料が構成される。また、赤外光吸収材料は、可視光領域において光を吸収せず、非可視光領域において光を吸収するので、情報画像によって不可視像が構成される。

また、前記透明な樹脂材料として、ポリカーボネート樹脂、ポリエステル系樹脂、メタクリル系樹脂、スチレン系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂等のような、前記可視光領域において透明な樹脂を使用することができる。

そして、ディスプレイ３０２（図２）に、図２２に示されるような設定画面としての印刷制御選択画面２０１が形成され、印刷制御選択画面２０１に、情報画像を形成するための現像剤としてのトナー３３（図４）の種類を選択するための情報画像形成部ｑ７が形成される。該情報画像形成部ｑ７において、操作者は、識別情報に基づく情報画像の形成（印刷）を指示するためにトナーの種類を指定することができる。前記情報画像形成部ｑ７によって、現像剤指定部としてのトナー種類指定部が構成される。

前述されたように、第１、第２の技術の形態においては、通常のトナー３３を使用して用紙Ｐ上に画像を形成する際のドット径及び画像濃度を調整するようになっているが、本実施の形態においては、ステルストナーのトナー像を、通常のトナー３３のトナー像に重ねるようになっている。

前記構成のプリンタ１０１において、受信部としてのインタフェース１０２が、ホストコンピュータ５９から送られた識別情報及び画像データを受信すると、ＣＰＵ７１の図示されないデータ判別部は、前記識別情報と画像データとを判別し、ＣＰＵ７１の図示されない第１の印刷制御部は、第１の画像形成部としての画像形成ユニット１６Ｓによって、不可視現像剤としてのステルストナーを使用し、識別情報に基づく情報画像を形成し、ＣＰＵ７１の図示されない第２の印刷制御部は、第２の画像形成部としての画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃによって、イエロー、マゼンタ及びシアンの可視現像剤としてのトナーを使用し、可視情報に基づく画像を形成する。

このように、本実施の形態においては、前記ステルストナーを使用することによって、イエロー、マゼンタ及びシアンの各トナー像による可視情報に加えて、別の情報を用紙Ｐ上に埋め込むことができる。なお、それに伴って画像品位が低下することはない。

したがって、可視情報及び識別情報を同一の用紙に重ねて形成したときに、識別情報を正確に認識することができる。

本実施の形態においては、第１の技術の形態と同様に、操作者が、キーボード３０３を操作して、印刷しようとする画像の印刷品質、画像の明るさ等を選択したり、印刷枚数を指定したり、印刷の対象となる用紙Ｐの種類、サイズ、厚さ等を指定したり、ドット径を指定したりして、印刷情報を入力する。また、情報画像形成部ｑ７において、印刷情報として情報画像に使用されるトナーを選択することができる。

なお、前記印刷品質、画像の明るさ、印刷枚数等によって印刷設定情報が、用紙Ｐの種類、サイズ、厚さ等によって媒体情報が、ドット径によってドット情報が、情報画像に使用されるトナーによって現像剤情報が構成される。

次に、入力された印刷情報に基づいて、ＣＰＵ３０１の前記印刷制御処理手段は、印刷制御プログラムに従って印刷画像のイメージデータを生成し、該イメージデータを、前記印刷設定情報、媒体情報、ドット情報及び現像剤情報と共にプリンタ１０１に送信する。そして、該プリンタ１０１において、ＣＰＵ７１の前記画像形成処理手段は、前記イメージデータ、印刷設定情報、媒体情報、ドット情報及び現像剤情報をプリンタ制御情報として受信すると、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３から所定の情報を読み出し、プリンタ制御情報に基づいて画像を形成する。

また、ＣＰＵ７１の前記濃度補正処理手段は、印刷が開始される前に、指定されたドット径に基づいて画像濃度を補正する。

ところで、濃度補正用画像の画像濃度を検出するために濃度センサ２７が配設され、該濃度センサ２７は、第１の転写部材としての搬送ベルト１７上に形成された通常のトナー３３によって形成されたトナー像の画像濃度、及びステルストナーによって形成されたトナー像の画像濃度を検出する。

また、濃度センサ２７には、近赤外ＬＥＤを光源とするフォトリフレクタが配設され、該フォトリフレクタによって近赤外光を発生させることにより、画像濃度を検出する。ところが、図２１に示されるように、濃度センサ２７の近赤外ＬＥＤの発光波長Ｌ１１は、約１０００〔ｎｍ〕にピークがあるが、ステルストナーの赤外光の吸収波長Ｌ１２は、約９００〔ｎｍ〕にピークがある。

すなわち、前記フォトリフレクタは、通常のトナー３３によって形成されたトナー像の画像濃度を測定するのに適した発光波長の光を発生させるが、ステルストナーの赤外光の吸収特性は、前述されたように、専用の測定器における赤外光の吸収特性に合わせて選択される。

したがって、濃度センサ２７によって、ステルストナーによって形成されたトナー像の画像濃度を検出すると、通常のトナー３３によって形成されたトナー像の画像濃度の約８５〔％〕の値になる。この場合、通常のトナー３３と同じ関係式でドット径を画像濃度に変換すると、誤差が発生する。そこで、ステルストナーによって形成された画像のドット径をｄとし、画像濃度をＯＤ’とすると、関係式は式（５）で表すことができる。

ＯＤ’＝（６．６Ｅ−３×ｄ＋０．４３０）／１．１８ ……（５）
このようにして導かれたステルストナー用の関係式は、ＲＯＭ７２（図１）の濃度−ドット径変換部７７に記憶させられる。

なお、画像形成ユニット１６Ｓによって形成された画像、及び画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃよって形成された画像を図示されない検出部によって検出し、該検出部による画像の検出結果に基づいて、前記画像形成ユニット１６Ｓ、及び画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの印刷条件を変更するための第１、第２の補正量を算出することができる。そして、該第１、第２の補正量に基づいて、ＣＰＵ７１の印刷条件変更処理部は、前記画像形成ユニット１６Ｓ、及び画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの印刷条件を変更する。

なお、本実施の形態においては、ステルストナーとして、赤外光吸収材料を含む透明な樹脂材料が使用されるようになっているが、濃度センサ２７に応じて別の波長帯域の光（例えば、紫外光）を吸収する材料、すなわち、光吸収材料としての紫外光吸収材料を使用することもできる。

また、本実施の形態においては、ブラックのトナーに代えてステルストナーを使用するようになっているが、単色のプリンタにおいて、ブラックのトナーに代えてステルストナーを使用することができる。

ところで、前記第１、第２の技術の形態及び第１の実施の形態を、文書の改ざん、偽造等を防ぐための印刷技術（「バルコード」（沖電気工業株式会社製））に適用することができる。前記印刷技術においては、例えば、文字、数字等を印刷する際に、用紙Ｐの背景に複数のドットが所定のパターン、すなわち、アノトパターン（アノト社）で印刷されるようになっている。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の技術の形態及び第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同技術の形態及び実施の形態の効果を援用する。

この場合、ＲＯＭ７２（図１）に所定の記憶部が形成され、該記憶部に、濃度補正用画像、識別情報、及び該識別情報の素点に関する情報（ドットサイズ）が記憶され、画像形成部としての画像形成ユニット１６Ｓ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは、前記記憶部から前記識別情報、又は濃度補正用画像を読み出し、画像を形成する。そして、濃度変換記憶部には、ドットに関する素点情報と画像濃度情報とが対応させて記憶される。

図２３は本発明の第２の実施の形態における基本パターンを示す図、図２４は本発明の第２の実施の形態におけるアノトパターンを示す図である。

この場合、アノトパターンは、特徴的な模様を形成する画像パターンであり、円形（ドット形）の形状を有する複数のマークｍを印刷することによって形成され、互いに直交させて形成される複数のラスター線ｕ同士の交点ｆと、所定のラスター線ｕ上に形成されたマークｍとの位置関係によって、識別情報が形成される。

図２３の（ａ）〜（ｄ）は、交点ｆに対するマークｍの位置を異ならせた基本パターンを表し、各基本パターンにおいて、交点ｆとマークｍとの距離を異ならせ、前記位置と距離との組合せによって、識別情報が表わされる。

前記マークｍは、約０．０４〔ｍｍ〕のドット径を有し、約０．３〔ｍｍ〕の間隔で配置され、６×６のマトリックスを形成し、該マトリックスによって一つの識別情報が形成される。

この場合、前述された方法で、各マークｍの画像濃度を補正することによって、各マークｍに基づいて、識別情報を正確に認識することができる。

なお、前記第１、第２の技術の形態及び第１、第２の実施の形態においては、一例として、ホストコンピュータ５９上の印刷制御プログラムに従って印刷を行う構成（すなわち、印刷制御選択画面２０１においてドット径を指定して印刷を行う。）としているが、プリンタ１０１の操作部としてのオペパネルを操作することによって印刷設定を行うこともできる。

また、所定のステルストナーによる特殊パターン画像（例えば、アノトパターン）の印刷を行うかどうかの選択情報を入力するための入力部を、前記印刷制御プログラム又はプリンタ１０１のオペパネルに配設することができる。この場合、所定のドットサイズ及び印刷条件を、あらかじめ設定したデフォルト設定値（固定値）を濃度補正パターン記憶部７８に登録しておく必要がある。そして、前記入力部によってステルストナーによる特殊パターン画像の印刷を行う旨の選択情報が入力された場合には、濃度補正パターン記憶部７８から前記デフォルト設定値を適宜読み出してステルストナーの画像の印刷が行われる。さらに、前記第１の実施の形態における印刷制御選択画面２０１においては、ステルストナーについてドットサイズを指定するようになっているが、該構成のほかに、イエロー、マゼンタ及びシアンのトナーごとにドットサイズを指定することができる。この場合、各トナーにそれぞれ対応するドット径及び画像濃度を、濃度−ドット径変換部７７に記憶させることができる。各トナーごとに波長特性（光の吸収率）が異なるので、各トナーにそれぞれ対応する発光波長のピーク値を有するＬＥＤを備えた濃度センサを検出部として配設するか、又は、白色ＬＥＤを備え、回折格子によってトナーに応じて分光させることもできる。

また、前記各実施の形態においては、カラーのトナー像を用紙Ｐに直接転写する直接転写方式について説明しているが、直接転写方式に代えて、カラーのトナー像を、一旦中間転写体に転写し、その後、用紙Ｐに転写するようにした中間転写方式を使用することもできる。

前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタに適用した例について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｓ 画像形成ユニット
１７ 搬送ベルト
１８ 定着器
２１Ｂｋ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ ＬＥＤヘッド
２８ 現像ローラ
２９ トナー供給ローラ
３３ トナー
５２Ｂｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ 感光体ドラム
５９ ホストコンピュータ
７１ ＣＰＵ
１０１ プリンタ
１０２ インタフェース
Ｐ 用紙

Claims (11)

1. （ａ）像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を、所定の波長領域の光を吸収する不可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第１の画像形成部と、
   （ｂ）像担持体、及び該像担持体上に形成された静電潜像を可視現像剤によって現像して現像剤像を形成する現像装置を備えた第２の画像形成部と、
   （ｃ）前記各像担持体の表面を露光し、前記静電潜像を形成する露光装置と、
   （ｄ）前記現像剤像を媒体に転写する転写部と、
   （ｅ）転写された現像剤像を媒体に定着させる定着装置と、
   （ｆ）上位装置から識別情報と画像データとを受信する受信部と、
   （ｇ）前記識別情報と画像データとを判別するデータ判別部と、
   （ｈ）該データ判別部によって判別された識別情報に基づいて、前記第１の画像形成部によって、複数の素点の組合せから成る画像を形成することによる印刷を行う第１の印刷制御部と、
   （ｉ）前記データ判別部によって判別された画像データに基づいて、前記第２の画像形成部によって印刷を行う第２の印刷制御部とを有するとともに、
   （ｊ）前記第１の印刷制御部は、操作者が素点の大きさを指定した場合に、操作者が指定した素点の大きさに関する情報に基づいて、前記第１の画像形成部における露光装置の露光出力又は前記第１の画像形成部における現像装置のバイアス電圧を調整することによって、前記素点の大きさを調整する調整処理手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. （ａ）前記可視現像剤は色材を含有し、
   （ｂ）前記不可視現像剤は赤外線波長帯域の光を吸収する材料を含有する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の画像形成部によって形成される画像に所定の情報が埋め込まれる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. （ａ）前記第１、第２の画像形成部によって形成された画像を検出する検出部と、
   （ｂ）該検出部による画像の検出結果に基づいて、前記第１、第２の画像形成部の印刷条件を変更するための第１、第２の補正量を算出する第１、第２の補正部と、
   （ｃ）該第１、第２の補正部によって算出された第１、第２の補正量に基づいて、第１、第２の画像形成部の印刷条件を変更する印刷条件変更部とを有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. （ａ）濃度補正用の画像データ、識別情報、及び該識別情報の素点に関する情報が記憶された記憶部と、
   （ｂ）前記識別情報の素点に関する情報と画像濃度情報とが対応させて記憶された濃度変換記憶部と、
   （ｃ）前記記憶部から読み出された濃度補正用の画像データ及び前記識別情報の素点に関する情報に基づいて前記第１の画像形成部において前記転写部の転写部材上に形成された濃度補正用画像の画像濃度を検出する濃度検出部と、
   （ｄ）前記濃度変換記憶部から読み出された画像濃度情報と、前記濃度検出部によって検出された画像濃度とを比較する濃度比較処理部と、
   （ｅ）該濃度比較処理部による比較結果に基づいて前記第１の画像形成部における露光装置の露光出力又は前記第１の画像形成部における前記現像装置のバイアス電圧を調整し、前記識別情報の素点に関する情報に対応する大きさの素点を形成する補正変量調整処理部とを有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. （ａ）前記露光出力は露光装置による露光時間であり、
   （ｂ）前記補正変量調整処理部は、前記濃度検出部によって検出された画像濃度が画像濃度情報より低い場合、露光時間を長くし、前記濃度検出部によって検出された画像濃度が画像濃度情報より高い場合、露光時間を短くする請求項５に記載の画像形成装置。
7. （ａ）前記現像装置のバイアス電圧は現像剤担持体に印加されるバイアス電圧であり、
   （ｂ）前記補正変量調整処理部は、前記濃度検出部によって検出された画像濃度が画像濃度情報より低い場合、バイアス電圧を絶対値で高くし、前記濃度検出部によって検出された画像濃度が画像濃度情報より高い場合、バイアス電圧を絶対値で低くする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記濃度変換記憶部に、前記識別情報の素点に関する情報と画像濃度情報との関係式が記憶させられる請求項５〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. （ａ）前記第２の画像形成部は複数配設され、
   （ｂ）前記第１の画像形成部は第２の画像形成部より上流側に配設される請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. （ａ）前記第２の画像形成部は複数配設され、
    （ｂ）前記第１の画像形成部は第２の画像形成部より下流側に配設される１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記第２の画像形成部は、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の現像剤ごとに配設され、該各色の現像剤の現像剤像を形成する請求項９又は１０に記載の画像形成装置。

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