JP4773837B2 - 空気溜まり解析装置 - Google Patents
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Description
前記被塗装ワークに対応する形状データを複数の要素に分割した後に、
前記被塗装ワークのフリーエッジに隣接する要素の属性情報を液体と決定すると共に、それ以外の要素の属性情報を気体と設定した後、前記属性情報が気体と決定された要素と隣接する属性情報を気体と設定された要素との重力方向と反対方向の高さを比較し、
該比較の結果、前記隣接する属性情報を気体と設定された要素の高さが属性情報を液体と決定された要素の高さより高い場合は、前記隣接する要素の属性情報を気体と決定する一方、属性情報が液体と決定された要素の高さより低い場合又は同じ場合は、前記隣接する要素の属性情報を液体と決定し、
前記属性情報を気体と決定された要素を空気溜まりとして検出し、
前記属性情報を液体と決定された要素と気体と決定された要素との境界線を前記空気溜まりと液体塗料の境界線として検出し、
前記境界線に隣接して前記属性情報が液体と決定された要素のうちで最も高い位置の要素よりも低い位置にあって前記属性情報が気体と決定された要素、及び同じ高さに位置して前記属性情報が気体と決定された要素の属性情報を液体に変更することで前記境界線を水平線に近づける修正を行い、
前記修正を行った空気溜まりについて、前記境界線に接する属性情報が気体とされた要素の属性情報を気液に変更し、
前記属性情報を気液に変更された要素とこれに隣接する属性情報が気体と決定とされた要素の高さを比較すること、及び、該比較の結果、前記属性情報を気液とされた要素の高さが前記属性情報を気体と決定された要素の高さよりも低い又は同じと判断した場合には前記属性情報を気体と決定された要素の属性情報を気液に変更することを繰り返すことで、前記空気溜まりの最高部位の検出を行う演算手段と、を備えることを特徴とする。
前記検出した属性情報が液体と決定されている要素と前記検出した属性情報が気体と決定された要素の高さを比較し、
前記検出した属性情報が液体と決定された要素の高さより前記検出した属性情報が気体と決定された要素が低い場合又は同じ場合は、前記検出した属性情報が気体と決定された要素の属性情報を液体に変更した後、更に前記境界線に接する属性情報が気体と決定された要素のうち最も低い位置に位置する要素を検出することを繰り返し、
前記検出した属性情報が気体と決定された要素の高さが前記検出した属性情報が液体と決定された要素の高さより高い場合は、前記境界線を確定することを特徴とする。
前記被塗装ワークに対応する形状データの表面に複数の節点を配置し、前記被塗装ワークのフリーエッジに隣接する節点の属性情報を液体と決定すると共に、それ以外の節点の属性情報を気体と設定した後、前記属性情報が液体と決定された節点と隣接する属性情報を気体と設定された節点との重力方向と反対方向の高さを比較し、
該比較の結果、前記隣接する属性情報を気体と設定された節点の高さが属性情報を液体と決定された節点の高さより高い場合又は同じ場合は、前記隣接する節点の属性情報を気体と決定する一方、属性情報が液体と決定された節点の高さより低い場合は、前記隣接する節点の属性情報を液体と決定し、
前記属性情報を気体と決定された節点を空気溜まりとして検出し、
前記属性情報を液体と決定された節点と気体と決定された節点との境界線を前記検出した空気溜まりと液体塗料の境界線として検出し、
前記境界線に隣接して前記属性情報が液体と決定された節点のうちで最も高い位置の節点よりも低い位置にあって前記属性情報が気体と決定された節点、及び同じ高さに位置して前記属性情報が気体と決定された節点の属性情報を液体に変更することで前記境界線を水平線に近づけるような修正を行い、
前記修正を行った空気溜まりについて、前記境界線に接する属性情報が気体と決定された節点の属性情報を気液に変更し、
前記属性情報を気液に変更された節点とこれに隣接する属性情報が気体と決定された節点の高さを比較すること、及び該比較の結果、前記属性情報を気液とされた節点の高さが前記属性情報を気体と決定された節点の高さよりも低い又は同じと判断した場合には前記属性情報を気体と決定された節点の属性情報を気液に変更することを繰り返すことで、前記空気溜まりの最高部位の検出を行う演算手段とを備えることを特徴とする。
前記境界線を水平に近づける修正は、前記境界線に接する属性情報が液体と決定された節点のうち最も高い位置に位置する節点及び前記境界線に接する属性情報が気体と決定された節点のうち最も低い位置に位置する節点を検出し、
前記検出した属性情報が液体と決定されている節点と前記検出した属性情報が気体と決定された節点の高さを比較し、
前記検出した属性情報が液体と決定された節点の高さより前記検出した属性情報が気体と決定された節点が低い場合又は同じ場合は、前記検出した属性情報が気体と決定された節点の属性情報を液体に変更した後、更に前記境界線に接する属性情報が気体である節点のうち最も低い位置に位置する節点を検出することを繰り返し、
前記検出した属性情報が気体と決定された節点の高さが前記検出した属性情報が液体と決定された節点の高さより高い場合は、前記境界線を確定することを特徴とする。
また、初期に属性を液体(塗料)として決定する要素としては、被塗装ワークαを液面に対して垂直方向上方及び水平方向から見て認識できる要素とすることができる。以下の実施の形態では、フリーエッジに隣接する要素の属性を初期境界要素とした場合について説明しているが、上記の場合も初期境界要素決定後の処理は同じである。
(節点を用いて解析を行った場合)
また、本願発明の対象は空気溜まりに限定されず、槽内の液体よりも比重の軽い如何なる気体であっても適用することが可能である。
2 ステップ
5 制御部
6 キーボード
9 キーボードコントローラ
10 ディスプレイ
11 ディスプレイコントローラ
12 ハードディスクドライブ
13 フレキシブルディスクドライブ
14 ディスクコントローラ
15 ネットワーク
16 ネットワークインターフェースコントローラ
19 システムバス
Claims (12)
- 液体塗料に浸漬塗装を行う被塗装ワークに対応する形状データの入力を行う為の入力手段と、
前記被塗装ワークに対応する形状データを複数の要素に分割した後に、
前記被塗装ワークのフリーエッジに隣接する要素の属性情報を液体と決定すると共に、それ以外の要素の属性情報を気体と設定した後、前記属性情報が気体と決定された要素と隣接する属性情報を気体と設定された要素との重力方向と反対方向の高さを比較し、
該比較の結果、前記隣接する属性情報を気体と設定された要素の高さが属性情報を液体と決定された要素の高さより高い場合は、前記隣接する要素の属性情報を気体と決定する一方、属性情報が液体と決定された要素の高さより低い場合又は同じ場合は、前記隣接する要素の属性情報を液体と決定し、
前記属性情報を気体と決定された要素を空気溜まりとして検出し、
前記属性情報を液体と決定された要素と気体と決定された要素との境界線を前記空気溜まりと液体塗料の境界線として検出し、
前記境界線に隣接して前記属性情報が液体と決定された要素のうちで最も高い位置の要素よりも低い位置にあって前記属性情報が気体と決定された要素、及び同じ高さに位置して前記属性情報が気体と決定された要素の属性情報を液体に変更することで前記境界線を水平線に近づける修正を行い、
前記修正を行った空気溜まりについて、前記境界線に接する属性情報が気体とされた要素の属性情報を気液に変更し、
前記属性情報を気液に変更された要素とこれに隣接する属性情報が気体と決定とされた要素の高さを比較すること、及び、該比較の結果、前記属性情報を気液とされた要素の高さが前記属性情報を気体と決定された要素の高さよりも低い又は同じと判断した場合には前記属性情報を気体と決定された要素の属性情報を気液に変更することを繰り返すことで、前記空気溜まりの最高部位の検出を行う演算手段と、
を備えることを特徴とする空気溜まり解析装置。 - 前記演算手段は、
前記属性情報を液体と決定された要素に隣接する要素の属性情報が全て決定するまで前記属性情報を液体と決定された要素と前記属性情報を気体と決定された要素の高さを比較することで空気溜まりの検出を行うこと
を特徴とする請求項1に記載の空気溜まり解析装置。 - 前記境界線を水平線に近づける修正は、前記境界線に接する属性情報が液体と決定された要素のうち最も高い位置に位置する要素及び前記境界線に接する属性情報が気体決定された要素のうち最も低い位置に位置する要素を検出し、
前記検出した属性情報が液体と決定されている要素と前記検出した属性情報が気体と決定された要素の高さを比較し、
前記検出した属性情報が液体と決定された要素の高さより前記検出した属性情報が気体と決定された要素が低い場合又は同じ場合は、前記検出した属性情報が気体と決定された要素の属性情報を液体に変更した後、更に前記境界線に接する属性情報が気体と決定された要素のうち最も低い位置に位置する要素を検出することを繰り返し、
前記検出した属性情報が気体と決定された要素の高さが前記検出した属性情報が液体と決定された要素の高さより高い場合は、前記境界線を確定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の空気溜まり解析装置。 - 前記演算手段は、前記被塗装ワークから複数の空気溜まりと液体塗料の境界線を検出した場合、一の境界線について一回の修正を行った後には他の境界線の修正を行うことにより前記検出した空気溜まりと液体塗料の境界線を水平線に近づける修正を行うこと
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の空気溜まり解析装置。 - 前記演算手段は、前記境界線を水平線に近づける修正を行う毎に前記空気溜まりと前記液体塗料の境界線の検出を行うことで前記検出した空気溜まりと液体塗料の境界線を水平線に近づけるような修正を行うこと
を特徴とする請求項4に記載の空気溜まり解析装置。 - 前記演算手段は、属性情報が気液に変更された要素と属性情報が気体と決定された要素との高さの比較を行った後に、前記属性情報を気体と決定された要素の属性情報を気液に変更した場合は、属性情報を気液とされた要素と属性情報が気体と決定された要素との境界線を再度検出し、属性情報が気液と決定された要素とその要素に隣接しつつ前記再度検出された境界線に接している未だ比較対象となっていない属性情報が気体と設定された要素を抽出し、属性情報が気体とされた要素の高さが属性情報が気液とされた要素より低いかの判断を行うことを繰り返し、属性情報が気体とされた要素より低い又は同じと判断される属性情報が気液と決定された要素がなくなったと判断した場合は、前記空気溜まりの最高部位の位置の特定を行うこと
を特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の空気溜まり解析装置。 - 液体塗料に浸漬塗装を行う被塗装ワークに対応する形状データの入力を行う為の入力手段と、
前記被塗装ワークに対応する形状データの表面に複数の節点を配置し、前記被塗装ワークのフリーエッジに隣接する節点の属性情報を液体と決定すると共に、それ以外の節点の属性情報を気体と設定した後、前記属性情報が液体と決定された節点と隣接する属性情報を気体と設定された節点との重力方向と反対方向の高さを比較し、
該比較の結果、前記隣接する属性情報を気体と設定された節点の高さが属性情報を液体と決定された節点の高さより高い場合又は同じ場合は、前記隣接する節点の属性情報を気体と決定する一方、属性情報が液体と決定された節点の高さより低い場合は、前記隣接する節点の属性情報を液体と決定し、
前記属性情報を気体と決定された節点を空気溜まりとして検出し、
前記属性情報を液体と決定された節点と気体と決定された節点との境界線を前記検出した空気溜まりと液体塗料の境界線として検出し、
前記境界線に隣接して前記属性情報が液体と決定された節点のうちで最も高い位置の節点よりも低い位置にあって前記属性情報が気体と決定された節点、及び同じ高さに位置して前記属性情報が気体と決定された節点の属性情報を液体に変更することで前記境界線を水平線に近づけるような修正を行い、
前記修正を行った空気溜まりについて、前記境界線に接する属性情報が気体と決定された節点の属性情報を気液に変更し、
前記属性情報を気液に変更された節点とこれに隣接する属性情報が気体と決定された節点の高さを比較すること、及び該比較の結果、前記属性情報を気液とされた節点の高さが前記属性情報を気体と決定された節点の高さよりも低い又は同じと判断した場合には前記属性情報を気体と決定された節点の属性情報を気液に変更することを繰り返すことで、前記空気溜まりの最高部位の検出を行う演算手段と
を備えることを特徴とする空気溜まり解析装置。 - 前記演算手段は、
前記属性情報を液体と決定された節点に隣接する節点の属性情報が全て決定するまで前記属性情報を液体と決定された節点と前記属性情報を気体と決定された節点の高さを比較することで空気溜まりの検出を行うこと
を特徴とする請求項7に記載の空気溜まり解析装置。 - 前記境界線を水平に近づける修正は、前記境界線に接する属性情報が液体と決定された節点のうち最も高い位置に位置する節点及び前記境界線に接する属性情報が気体と決定された節点のうち最も低い位置に位置する節点を検出し、
前記検出した属性情報が液体と決定されている節点と前記検出した属性情報が気体と決定された節点の高さを比較し、
前記検出した属性情報が液体と決定された節点の高さより前記検出した属性情報が気体と決定された節点が低い場合又は同じ場合は、前記検出した属性情報が気体と決定された節点の属性情報を液体に変更した後、更に前記境界線に接する属性情報が気体である節点のうち最も低い位置に位置する節点を検出することを繰り返し、
前記検出した属性情報が気体と決定された節点の高さが前記検出した属性情報が液体と決定された節点の高さより高い場合は、前記境界線を確定すること
を特徴とする請求項7又は請求項8に記載の空気溜まり解析装置。 - 前記演算手段は、前記被塗装ワークから複数の空気溜まりと液体塗料の境界線を検出した場合、一の境界線について一回の修正を行った後には他の境界線の修正を行うことにより前記検出した空気溜まりと液体塗料の境界線を水平線に近づける修正を行うこと
を特徴とする請求項9に記載の空気溜まり解析装置。 - 前記演算手段は、前記境界線を水平線に近づける修正を行う毎に前記空気溜まりと前記液体塗料の境界線の検出を行うことで前記検出した空気溜まりと液体塗料の境界線を水平線に近づけるような修正を行うこと
を特徴とする請求項7から請求項10のいずれか一項に記載の空気溜まり解析装置。 - 前記演算手段は、属性情報が気液に変更された接点と、前記属性情報が気体と決定された節点との高さの比較を行った後に、前記属性情報が気体と決定された節点の属性情報を気液に変更した場合は、属性情報が気液とされた接点と属性情報が気体と決定された節点との境界線を再度検出し、属性情報が気液と決定された節点とその節点に隣接しつつ前記再度検出された境界線に接しているまだに比較対象となっていない属性情報が気体と設定された節点を抽出し、属性情報が気体とされた節点の高さが属性情報が気液とされた節点より低いかの判断を行うことを繰り返し、属性情報が気体とされた節点より低い又は同じと判断される属性情報が気液と決定された節点がなくなったと判断した場合は、前記空気溜まりの最高部位の位置の特定を行うこと
を特徴とする請求項7から請求項11のいずれか一項に記載の空気溜まり解析装置。
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