JP4769370B2 - Article sorting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は物品をコンベアで搬送しながらこのコンベアからシュート部に流して仕分ける物品の仕分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
たとえばビデオテープや磁気記録デスク、さらにはカセットテープなどのように重量や大きさが異なる複数種の物品を投入エリアからコンベアに供給し、このコンベアによって搬送しながら、上記物品を納品先別に仕分けるということが行なわれている。
【0003】
すなわち、上記コンベアの両側には納品先に対応する複数のシュート部が設けられている。上記コンベアによって搬送される物品は、投入エリアからコンベアに投入されるときに納品先(仕分けされるシュート部)が認識され、その認識に基づいて上記コンベアに設けられた払い出し機構によって所定のシュート部に払い出される。
【0004】
コンベアからシュート部に払い出された物品は、そのシュート部の傾斜面に沿って流れ、その下端の集積部に集積される。そして、集積部に納品先に納入する種々の所定数量の物品が集積されると、この集積部からコンテナに移して出荷するようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、払い出し機構によってコンベアからシュート部に払い出される物品は、その物品の大きさや重量に係わらず、ほぼ同じ経路を経てシュート部に流入する。つまり、払い出し機構によってコンベアから払い出された物品は、コンベアによる搬送の勢いによって上記シュート部の幅方向一端部側、つまりコンベアによる物品の搬送方向の下流側に位置する上記シュート部の幅方向一端部側に沿ってシュート部を滑り落ちる。
【0006】
そのため、物品はシュート部の幅方向一端部側に溜まり、シュート部の幅方向全体にわたって均一に集積されなくなるから、シュート部が幅方向全体にわたって物品の集積に有効に利用されなくなるということがある。
【0007】
その結果、シュート部に集積可能な物品の数量が少なくなるということがあり、それを解消するためにはシュート部の長さ寸法や幅寸法を大きくして対応しなければならないから、仕分け装置が大型化するということがあった。
【0008】
この発明は、物品をシュート部の幅方向の全長にわたってほぼ均一に集積させることができるようにした物品の仕分け装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、コンベアによって搬送される重さの異なる複数種の物品を、このコンベアから1つのシュート部に流して仕分ける物品の仕分け装置において、
上記シュート部には、上記コンベアから上記シュート部に流れる物品の重さによって生じる慣性に応じて乗り越えたり、乗り越えることのできない突条部が上記シュート部を流れる物品の流れ方向に対して所定の角度で傾斜して設けられていて、
上記突条部の傾斜方向の下端部と、この下端部に対応する上記シュート部の幅方向端部との間には、上記突条部を乗り越えることなくこの突条部に沿って流れる物品を、上記シュートの上記突条部よりも下流側へ流す平坦部が形成されていることを特徴とする物品の仕分け装置にある。
【0011】
請求項3の発明は、上記シュート部の上記突条部よりも上流側の部分には、第1の傾斜部と、この第1の傾斜部よりも傾斜角度の大きい第2の傾斜部とが物品の流れ方向に沿って順次形成されていることを特徴とする請求項1記載の物品の仕分け装置にある。
【0012】
請求項4の発明は、上記シュート部の下流側の端部には、物品を集積するための第1の集積部と、この第1の集積部よりも低い第2の集積部とが物品の流れ方向に沿って順次設けられていることを特徴とする請求項1記載の物品の仕分け装置にある。
【0013】
この発明によれば、シュート部に流入する物品が重いものであると、この物品に働く力、つまり慣性が大きくなるから、その物品は突条部を乗り越えてシュート部を落下する。軽い物品の場合には慣性力が小さいから、突条部を乗り越えず、この突条部に沿ってシュート部を滑落する。その結果、物品は重量に応じてシュート部の幅方向に分散するから、シュート部の幅方向一端部側に物品が片寄って集積することがない。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の一実施の形態を説明する。
【0015】
図1に示すこの発明の仕分け装置は、コンベア1を備えている。このコンベア1の上流側の一端には投入エリア2が設けられ、この投入エリア2から重さや大きさのことなる種々の物品Wが納品先からの注文状況に応じて投入される。各物品Wは、投入時にバーコードリーダによって品種が読み取られる。
【0016】
上記コンベア1の両側には多数のシュート部3が所定間隔で配設されている。上記コンベア1には図示しない仕分け機構が設けられ、この仕分け機構は上記投入エリア2でのバーコードリーダによる読み取り認識に基づいて上記コンベア1を搬送される物品Wを所定のシュート部3に落下させて仕分ける。
【0017】
各シュート部3に振り分けられた物品Wは、そのシュート部3に沿って落下して後述するごとく集積される。各シュート部3に注文量に応じた物品Wが集積されると、そのシュート部3の下端に設けられたコンテナ4に後述するように移される。
【0018】
図2はコンベア1の側方に配置されたシュート部3を示す平面図で、図3は同じく側面図である。コンベア1とシュート部3との間には搬送ユニット5が設けられている。この搬送ユニット5は、軸線を上記コンベア1による物品Wの搬送方向と平行にして回転可能に設けられた複数のローラ6を有し、これらのローラ6は、駆動源7によって同一方向に回転駆動されるようになっている。
【0019】
なお、図示しないが、搬送ユニット5はローラ6に代わり、ベルトを用いるようにしても差し支えない。
【0020】
上記搬送ユニット5の一端と上記コンベア1の側面との間には受け渡しシュート8が上記搬送ユニット5に向かって低く傾斜して設けられ、上記搬送ユニット5の他端に上記シュート部3が一端を対向させて設けられている。
【0021】
したがって、コンベア1に設けられた図示しない払い出し機構によって所定のシュート部3に払い出された物品Wは、受け渡しシュート8を介して回転駆動される搬送ユニット5のローラ6により上記シュート部3に導入される。
【0022】
上記シュート部3は上記搬送ユニット5とほぼ同じ幅寸法を有し、幅方向両側には側壁板10が設けられ、また長手方向中途部には幅方向に対して所定の角度で傾斜したスリット11が上記シュート部3の幅方向全長にわたって形成されている。
【0023】
上記スリット11にはシャッタ12が設けられている。このシャッタ12は、シュート部3の下方に設けられた上下駆動機構13によって図3に実線で示すように上端が上記シュート部3の下方にある下降位置から、同図に鎖線で示すように上端が上記シュート部3の上面に所定の高さで突出した上昇位置に駆動されるようになっている。
【0024】
図4に示すように、上記シュート部3は上流側が第1の傾斜部14に形成され、この第1の傾斜部14の下流側が第2の傾斜部15に形成されている。第1の傾斜部14の傾斜角度θ1 は第2の傾斜部15の傾斜角度θ2 よりも緩やかに設定されている。それによって、搬送ユニット5からシュート部3に払い出された物品Wは、第1の傾斜部14で減速されて第2の傾斜部15に到達するようになっている。
【0025】
なお、シュート部3は図4に示すように鋼板やアルミニウム板などの金属板16と、この金属板16の上面を被覆した滑沢性を有する、たとえばポリプロピレンなどの合成樹脂製シート17によって形成されている。それによって、シュート部3に払い出された物品Wはこのシュート部3の上流側から下流側に向かって円滑に滑動しながら落下するようになっている。
【0026】
上記第2の傾斜部15には上記スリット11とほぼ平行な角度で傾斜した突条部21が設けられている。この突条部21は上記シュート部3の金属板16と合成樹脂製シート17との間に芯材22を介在させることで形成されている。
【0027】
上記芯材22は、金属などによって角柱状に形成された剛性部材23の上面に、発泡ウレタンなどの弾性材料によって上記剛性部材23よりも短い角柱状に形成された弾性部材24を積層してなる。
【0028】
シュート部3に所定の角度で傾斜して設けられた芯材22は、その傾斜方向に沿うシュート部3の幅寸法よりも短く設定されている。それによって、図2に示すように、芯材22によってシュート部3に形成された突条部21の傾斜方向下端と、その下端に対向するシュート部3の幅方向の端部との間は上記芯材22によって突条部21に形成されずに平坦部25となっている。
【0029】
コンベア1に設けられた払い出し機構によって払い出されて搬送ユニット5によってシュート部3に導入された物品Wは、第1の傾斜部14で減速された後、第2の傾斜部15を滑動して突条部21に到達する。
【0030】
突条部21に到達した物品Wが重くてその物品Wに働く力である、慣性が大きい場合には、その物品Wは突条部21を乗り越えてシュート部3の下流側へと流れる。しかしながら、物品Wの重量が軽い場合には慣性が小さいから、その物品Wは突条部21を乗り越えることができず、この突条部21の傾斜方向に沿って活動し、その傾斜方向下端に設けられた平坦部25を通ってシュート部3の下流側へ流れることになる。
【0031】
第2の傾斜部15の下端には平坦な第1の集積部31が形成されている。この第1の集積部31の下流側には、平坦で、第1の集積部31よりも低い第2の集積部32が形成されている。
【0032】
したがって、仕分けされる物品Wに、磁気ディスクのような薄い板状のものが含まれていても、その物品Wを他の物品Wよりも先に投入エリア2から投入することで、第2の集積部32に積層集積させることができる。つまり、シュート部3に薄い物品Wが連なって集積されるのを防止できるから、このシュート部3内に物品Wを効率よく集積することが可能となる。
【0033】
図3に示すように、上記第2の集積部32の末端には開閉板33が下端を支点として回動可能かつ起立状態で保持可能に設けられている。この開閉板33を起立させておけば、シュート部3に集積される物品Wがこのシュート部3から落下するのを阻止することができ、開閉板33を鎖線で示すように倒伏させれば、シュート部3に集積された物品Wをこのシュート部3の末端部の下方に配置された箱形状のコンテナ4に収納することができるようになっている。
【0034】
このように構成された物品Wの仕分け装置によると、コンベア1を図2に矢印Xで示す方向に搬送される物品Wが仕分け機構によって所定のシュート部3に振り分けられると、その物品Wは矢印Yで示すように受け渡しシュート8から搬送ユニット5を通って上記シュート部3の幅方向一端側2に流入する。
【0035】
シュート部3に流入した物品Wは、第1の傾斜部14で減速されて第2の傾斜部15に設けられた突条部21に到達する。第2の傾斜部15の上流側に、この第2の傾斜部15に比べて傾斜角度が緩やかな第1の傾斜部14を設けたことで、突条部21に到達する物品Wの速度が減速される。
【0036】
それによって、重量と加速度によって定まる物品Wの慣性が低減されるから、上記突条部21を乗り越えることができる物品Wの重量を決めることができる。つまり、所定の重量よりも軽い物品Wは上記突条部21を乗り越えることができず、この凸状21の傾斜に沿って第2の傾斜部15を滑り落ち、所定の重量よりも重い物品Wはその慣性によって突条部21を乗り越えて第2の傾斜部15を滑り落ちる。
【0037】
したがって、突条部21を乗り越えることができない物品Wは図2に矢印Aで示すように突条部21の傾斜方向下端側に形成された平坦部25を通って第1の集積部31または第2の集積部32の幅方向他端部側に集積される。上記突条部21を乗り越えた物品Wは、同図に矢印Bで示すように第1の集積部31または第2の集積部32の幅方向一端部側に集積される。
【0038】
また、物品Wはその重量によって突条部21に沿って滑り落ちながらこの突条部21を乗り越えるものもあり、そのような物品Wは第1の集積部31または第2の集積部32の幅方向中央部分に集積される。
【0039】
このように、シュート部3には、物品Wの流れ方向に対して所定の角度で傾斜した突条部21を設けたから、物品Wはその重量によって定まるシュート部3を滑り落ちるときの慣性に応じて第1、第2の集積部31,32の幅方向に分散させて集積することができる。
【0040】
そのため、シュート部3の幅方向全体に物品Wを集積されることができるから、シュート部3に物品Wを効率よく集積することが可能となる。つまり、シュート部3を長尺化したり、幅広にしなくても、物品Wの集積量を増大することが可能となる。
【0041】
このようにして、1つのシュート部3に仕分けられた所定量の物品Wが集積されたならば、上下駆動機構13を作動させてシャッタ12をスリット11から上昇させた後、第2の集積部32の末端に設けられた開閉板33を倒伏させてシュート部3に集積された物品Wをコンテナ4に収納する。この間も、つぎの物品Wの仕分けが行なわれているが、仮にそのシュート部3に新たに仕分けられた物品Wが流入しても、その物品Wはシャッタ12によって集積部31,32へ流れるのが阻止されるから、最初に仕分けられた物品Wに混ざることがない。
【0042】
上記突条部21を形成するための芯材22は剛性部材23の上面に弾性部材24を接合して形成されている。そのため、剛性部材23によって突条部21の形状を確実に維持することができ、弾性部材24によって物品Wが突条部21に衝突したときの衝撃を緩和し、物品Wが損傷するのを防止できる。
【0043】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、シュート部に流入する物品が重いものであると、この物品に働く力、つまり慣性が大きくなるから、その物品は突条部を乗り越えてシュート部を滑落する。軽い物品の場合には慣性力が小さいから、突条部を乗り越えず、この突条部に沿ってシュート部を滑落する。
【0044】
その結果、物品は重量に応じてシュート部の幅方向に分散し、シュート部の幅方向の一端側と他端側とのいずれか一方の端部に片寄って集積されることがない。つまり、シュート部の幅方向全体にわたって物品を効率よく集積することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の仕分け装置を示す概略的構成図。
【図2】シュート部の平面図。
【図3】シュート部の側面図。
【図4】シュート部の断面図。
【図5】シュート部を形成する芯材の斜視図。
【符号の説明】
1…コンベア
3…シュート部
14…第1の傾斜部
15…第2の傾斜部
21…突条部
25…平坦部
31…第1の集積部
32…第2のシュート部
W…物品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article sorting apparatus for sorting articles by feeding them from a conveyor to a chute while conveying the articles on a conveyor.
[0002]
[Prior art]
For example, a plurality of types of articles with different weights and sizes, such as video tapes, magnetic recording desks, and cassette tapes, are supplied from the input area to the conveyor, and the articles are sorted by delivery destination while being conveyed by the conveyor. Has been done.
[0003]
That is, a plurality of chute parts corresponding to the delivery destination are provided on both sides of the conveyor. The articles conveyed by the conveyor are recognized as delivery destinations (chute sections to be sorted) when being loaded into the conveyor from the loading area, and based on the recognition, a predetermined chute section is provided by a dispensing mechanism provided in the conveyor. To be paid out.
[0004]
Articles paid out from the conveyor to the chute flow along the inclined surface of the chute and are accumulated in the accumulation portion at the lower end. When various predetermined quantities of articles to be delivered to the delivery destination are accumulated in the accumulation unit, the articles are transferred from the accumulation unit to a container for shipping.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the articles dispensed from the conveyor to the chute by the dispensing mechanism flow into the chute through substantially the same route regardless of the size and weight of the articles. That is, the article discharged from the conveyor by the delivery mechanism is one end in the width direction of the chute part, that is, one end in the width direction of the chute part located downstream in the conveyance direction of the article by the conveyor. Slide down the chute along the club side.
[0006]
For this reason, the articles collect on one end side in the width direction of the chute portion, and are not uniformly accumulated over the entire width direction of the chute portion, so that the chute portion may not be effectively used for the accumulation of the articles over the entire width direction.
[0007]
As a result, the quantity of articles that can be accumulated in the chute portion may be reduced, and in order to solve this, the length and width dimensions of the chute portion must be increased, so the sorting device is There was an increase in size.
[0008]
It is an object of the present invention to provide an article sorting apparatus that allows articles to be accumulated substantially uniformly over the entire length of the chute in the width direction.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is an article sorting apparatus in which a plurality of types of articles having different weights conveyed by a conveyor are flowed from the conveyor to a single chute and sorted.
The chute part has a predetermined angle with respect to the flow direction of the article flowing over the chute part where the protrusions that can or cannot get over according to the inertia caused by the weight of the article flowing from the conveyor to the chute part in be provided inclined,
An article that flows along the ridge without getting over the ridge between the lower end in the inclination direction of the ridge and the widthwise end of the chute corresponding to the lower end. The article sorting apparatus is characterized in that a flat portion is formed to flow downstream from the protruding portion of the chute .
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is a first inclined portion and a second inclined portion having a larger inclination angle than the first inclined portion at a portion upstream of the protruding portion of the chute portion. 2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the article sorting apparatus is sequentially formed along a flow direction of the article.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is a first stacking unit for stacking articles and a second stacking unit lower than the first stacking unit at the downstream end of the chute unit. 2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the article sorting apparatus is sequentially provided along a flow direction.
[0013]
According to the present invention, if the article flowing into the chute is heavy, the force acting on the article, that is, the inertia increases, so that the article gets over the protrusion and falls on the chute. In the case of a light article, since the inertial force is small, the chute is slid down along the ridge without going over the ridge. As a result, since the articles are dispersed in the width direction of the chute portion according to the weight, the articles are not concentrated on one end side in the width direction of the chute portion.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
The sorting apparatus according to the present invention shown in FIG. An input area 2 is provided at one end on the upstream side of the conveyor 1, and various articles W having different weights and sizes are input from the input area 2 in accordance with the order status from the delivery destination. Each article W is read by a bar code reader at the time of loading.
[0016]
A large number of
[0017]
Articles W distributed to each
[0018]
FIG. 2 is a plan view showing the
[0019]
Although not shown, the
[0020]
A
[0021]
Accordingly, the article W delivered to a
[0022]
The
[0023]
The slit 11 is provided with a
[0024]
As shown in FIG. 4, the
[0025]
As shown in FIG. 4, the
[0026]
The second
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
The article W that has been delivered by the delivery mechanism provided on the conveyor 1 and introduced into the
[0030]
When the article W reaching the
[0031]
A flat
[0032]
Therefore, even if the article W to be sorted includes a thin plate-like object such as a magnetic disk, the second article W can be put in the second input area 2 before the second article W is loaded. The stacking
[0033]
As shown in FIG. 3, an opening /
[0034]
According to the article W sorting apparatus configured as described above, when the article W transported in the direction indicated by the arrow X in FIG. 2 is distributed to the
[0035]
The article W that has flowed into the
[0036]
Thereby, since the inertia of the article W determined by the weight and acceleration is reduced, the weight of the article W that can get over the protruding
[0037]
Therefore, the article W that cannot get over the
[0038]
In addition, some articles W get over the
[0039]
As described above, the
[0040]
Therefore, the articles W can be accumulated in the entire width direction of the
[0041]
In this way, when a predetermined amount of articles W sorted into one
[0042]
The
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, if the article flowing into the chute is heavy, the force acting on the article, that is, the inertia increases, so that the article passes over the protrusion and slides down the chute. . In the case of a light article, since the inertial force is small, the chute is slid down along the ridge without going over the ridge.
[0044]
As a result, the articles are dispersed in the width direction of the chute portion according to the weight, and are not accumulated at one end of the chute portion in the width direction. That is, the articles can be efficiently accumulated over the entire width direction of the chute portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a sorting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a chute portion.
FIG. 3 is a side view of a chute portion.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a chute portion.
FIG. 5 is a perspective view of a core material forming a chute portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (3)
上記シュート部には、上記コンベアから上記シュート部に流れる物品の重さによって生じる慣性に応じて乗り越えたり、乗り越えることのできない突条部が上記シュート部を流れる物品の流れ方向に対して所定の角度で傾斜して設けられていて、
上記突条部の傾斜方向の下端部と、この下端部に対応する上記シュート部の幅方向端部との間には、上記突条部を乗り越えることなくこの突条部に沿って流れる物品を、上記シュートの上記突条部よりも下流側へ流す平坦部が形成されていることを特徴とする物品の仕分け装置。In an article sorting apparatus for sorting a plurality of kinds of articles having different weights conveyed by a conveyor from the conveyor to one chute part,
The chute part has a predetermined angle with respect to the flow direction of the article flowing over the chute part where the protrusions that can or cannot get over according to the inertia caused by the weight of the article flowing from the conveyor to the chute part in be provided inclined,
An article that flows along the ridge without getting over the ridge between the lower end in the inclination direction of the ridge and the widthwise end of the chute corresponding to the lower end. An apparatus for sorting articles , wherein a flat portion is formed to flow downstream from the protruding portion of the chute .
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