JP2002347926A - Material sorter - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は物品をコンベアで
搬送しながらこのコンベアからシュート部に流して仕分
ける物品の仕分け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article sorting apparatus for sorting articles by transferring articles from the conveyor to a chute while conveying the articles on the conveyor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえばビデオテープや磁気記録デス
ク、さらにはカセットテープなどのように重量や大きさ
が異なる複数種の物品を投入エリアからコンベアに供給
し、このコンベアによって搬送しながら、上記物品を納
品先別に仕分けるということが行なわれている。2. Description of the Related Art A plurality of types of articles having different weights and sizes, such as video tapes, magnetic recording desks, and cassette tapes, are supplied to a conveyor from an input area. Sorting by delivery destination is performed.
【０００３】すなわち、上記コンベアの両側には納品先
に対応する複数のシュート部が設けられている。上記コ
ンベアによって搬送される物品は、投入エリアからコン
ベアに投入されるときに納品先（仕分けされるシュート
部）が認識され、その認識に基づいて上記コンベアに設
けられた払い出し機構によって所定のシュート部に払い
出される。That is, a plurality of chutes corresponding to the delivery destination are provided on both sides of the conveyor. When the articles conveyed by the conveyor are put into the conveyor from the input area, the delivery destination (chute section to be sorted) is recognized, and based on the recognition, a predetermined chute section is provided by a payout mechanism provided on the conveyor. Will be paid out.
【０００４】コンベアからシュート部に払い出された物
品は、そのシュート部の傾斜面に沿って流れ、その下端
の集積部に集積される。そして、集積部に納品先に納入
する種々の所定数量の物品が集積されると、この集積部
からコンテナに移して出荷するようになっている。[0004] Articles discharged from the conveyor to the chute portion flow along the inclined surface of the chute portion, and are accumulated in the accumulation portion at the lower end thereof. When various predetermined quantities of articles to be delivered to the delivery destination are accumulated in the accumulation section, the articles are transferred from the accumulation section to a container and shipped.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、払い出し機
構によってコンベアからシュート部に払い出される物品
は、その物品の大きさや重量に係わらず、ほぼ同じ経路
を経てシュート部に流入する。つまり、払い出し機構に
よってコンベアから払い出された物品は、コンベアによ
る搬送の勢いによって上記シュート部の幅方向一端部
側、つまりコンベアによる物品の搬送方向の下流側に位
置する上記シュート部の幅方向一端部側に沿ってシュー
ト部を滑り落ちる。By the way, articles dispensed from the conveyor to the chute by the dispensing mechanism flow into the chute via substantially the same path regardless of the size and weight of the articles. In other words, the articles delivered from the conveyor by the delivery mechanism are moved at one end in the width direction of the chute by the force of conveyance by the conveyor, that is, one end in the width direction of the chute located at the downstream side in the conveyance direction of the articles by the conveyor. Slide down the chute along the side.
【０００６】そのため、物品はシュート部の幅方向一端
部側に溜まり、シュート部の幅方向全体にわたって均一
に集積されなくなるから、シュート部が幅方向全体にわ
たって物品の集積に有効に利用されなくなるということ
がある。As a result, the articles are collected at one end of the chute in the width direction, and are not uniformly collected over the entire width of the chute. Therefore, the chute is not effectively used for accumulating the articles over the entire width. There is.
【０００７】その結果、シュート部に集積可能な物品の
数量が少なくなるということがあり、それを解消するた
めにはシュート部の長さ寸法や幅寸法を大きくして対応
しなければならないから、仕分け装置が大型化するとい
うことがあった。As a result, the number of articles that can be accumulated on the chute may decrease, and in order to solve the problem, it is necessary to increase the length and width of the chute. In some cases, the sorting device became larger.
【０００８】この発明は、物品をシュート部の幅方向の
全長にわたってほぼ均一に集積させることができるよう
にした物品の仕分け装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for sorting articles in which articles can be accumulated substantially uniformly over the entire length of the chute in the width direction.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、コン
ベアによって搬送される物品を、このコンベアからシュ
ート部に流して仕分ける物品の仕分け装置において、上
記シュート部には、上記コンベアから上記シュート部に
流れる物品の抵抗となる突条部が上記シュート部を流れ
る物品の流れ方向に対して所定の角度で傾斜して設けら
れていることを特徴とする物品の仕分け装置にある。According to a first aspect of the present invention, there is provided an article sorting apparatus for sorting articles conveyed by a conveyor by flowing the articles from the conveyor to a chute section. An article sorting apparatus characterized in that a ridge, which serves as a resistance of an article flowing through the section, is provided at a predetermined angle with respect to a flow direction of the article flowing through the chute.
【００１０】請求項２の発明は、上記突条部の傾斜方向
の下端部と、この下端部に対応する上記シュート部の幅
方向端部との間には、上記突条部を乗り越えることなく
この突条部に沿って流れる物品を、上記シュートの上記
突条部よりも下流側へ流す平坦部が形成されていること
を特徴とする請求項１記載の物品の仕分け装置にある。According to a second aspect of the present invention, between the lower end of the ridge in the inclined direction and the widthwise end of the chute corresponding to the lower end, the ridge is not climbed over. 2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein a flat portion is formed to flow the article flowing along the ridge portion downstream of the ridge portion of the chute.
【００１１】請求項３の発明は、上記シュート部の上記
突条部よりも上流側の部分には、第１の傾斜部と、この
第１の傾斜部よりも傾斜角度の大きい第２の傾斜部とが
物品の流れ方向に沿って順次形成されていることを特徴
とする請求項１記載の物品の仕分け装置にある。According to a third aspect of the present invention, a first inclined portion and a second inclined portion having a greater inclination angle than the first inclined portion are provided on a portion of the chute portion upstream of the ridge portion. 2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the parts are sequentially formed along a flow direction of the article.
【００１２】請求項４の発明は、上記シュート部の下流
側の端部には、物品を集積するための第１の集積部と、
この第１の集積部よりも低い第２の集積部とが物品の流
れ方向に沿って順次設けられていることを特徴とする請
求項１記載の物品の仕分け装置にある。According to a fourth aspect of the present invention, a first stacking section for stacking articles is provided at a downstream end of the chute section.
2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the second stacking section lower than the first stacking section is sequentially provided along the flow direction of the articles.
【００１３】この発明によれば、シュート部に流入する
物品が重いものであると、この物品に働く力、つまり慣
性が大きくなるから、その物品は突条部を乗り越えてシ
ュート部を落下する。軽い物品の場合には慣性力が小さ
いから、突条部を乗り越えず、この突条部に沿ってシュ
ート部を滑落する。その結果、物品は重量に応じてシュ
ート部の幅方向に分散するから、シュート部の幅方向一
端部側に物品が片寄って集積することがない。According to the present invention, if the article flowing into the chute is heavy, the force acting on the article, that is, the inertia increases, so that the article gets over the ridge and falls down the chute. In the case of a light article, the inertia force is small, so that the chute is slid along the ridge without falling over the ridge. As a result, the articles are dispersed in the width direction of the chute portion in accordance with the weight, so that the articles do not lean and accumulate on one end side in the width direction of the chute section.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の一実施の形態を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１に示すこの発明の仕分け装置は、コン
ベア１を備えている。このコンベア１の上流側の一端に
は投入エリア２が設けられ、この投入エリア２から重さ
や大きさのことなる種々の物品Ｗが納品先からの注文状
況に応じて投入される。各物品Ｗは、投入時にバーコー
ドリーダによって品種が読み取られる。The sorting apparatus of the present invention shown in FIG. An input area 2 is provided at one end on the upstream side of the conveyor 1, and various articles W having different weights and sizes are input from the input area 2 in accordance with an order situation from a delivery destination. The type of each article W is read by a barcode reader at the time of insertion.
【００１６】上記コンベア１の両側には多数のシュート
部３が所定間隔で配設されている。上記コンベア１には
図示しない仕分け機構が設けられ、この仕分け機構は上
記投入エリア２でのバーコードリーダによる読み取り認
識に基づいて上記コンベア１を搬送される物品Ｗを所定
のシュート部３に落下させて仕分ける。A large number of chutes 3 are arranged on both sides of the conveyor 1 at predetermined intervals. The conveyor 1 is provided with a sorting mechanism (not shown). The sorting mechanism drops articles W conveyed on the conveyor 1 to a predetermined chute 3 based on reading recognition by a bar code reader in the input area 2. Sort.
【００１７】各シュート部３に振り分けられた物品Ｗ
は、そのシュート部３に沿って落下して後述するごとく
集積される。各シュート部３に注文量に応じた物品Ｗが
集積されると、そのシュート部３の下端に設けられたコ
ンテナ４に後述するように移される。The articles W distributed to each chute 3
Fall along the chute 3 and are accumulated as described later. When the articles W according to the order quantity are accumulated in each chute 3, they are transferred to a container 4 provided at the lower end of the chute 3 as described later.
【００１８】図２はコンベア１の側方に配置されたシュ
ート部３を示す平面図で、図３は同じく側面図である。
コンベア１とシュート部３との間には搬送ユニット５が
設けられている。この搬送ユニット５は、軸線を上記コ
ンベア１による物品Ｗの搬送方向と平行にして回転可能
に設けられた複数のローラ６を有し、これらのローラ６
は、駆動源７によって同一方向に回転駆動されるように
なっている。FIG. 2 is a plan view showing the chute 3 disposed on the side of the conveyor 1, and FIG. 3 is a side view of the same.
A transport unit 5 is provided between the conveyor 1 and the chute 3. The transport unit 5 has a plurality of rollers 6 rotatably provided with the axis parallel to the transport direction of the article W by the conveyor 1.
Are driven to rotate in the same direction by the drive source 7.
【００１９】なお、図示しないが、搬送ユニット５はロ
ーラ６に代わり、ベルトを用いるようにしても差し支え
ない。Although not shown, the transport unit 5 may use a belt instead of the roller 6.
【００２０】上記搬送ユニット５の一端と上記コンベア
１の側面との間には受け渡しシュート８が上記搬送ユニ
ット５に向かって低く傾斜して設けられ、上記搬送ユニ
ット５の他端に上記シュート部３が一端を対向させて設
けられている。A transfer chute 8 is provided between one end of the transfer unit 5 and the side surface of the conveyor 1 at a low inclination toward the transfer unit 5. Are provided with one ends facing each other.
【００２１】したがって、コンベア１に設けられた図示
しない払い出し機構によって所定のシュート部３に払い
出された物品Ｗは、受け渡しシュート８を介して回転駆
動される搬送ユニット５のローラ６により上記シュート
部３に導入される。Therefore, the article W delivered to the predetermined chute portion 3 by a delivery mechanism (not shown) provided on the conveyor 1 is moved by the rollers 6 of the transport unit 5 via the delivery chute 8 to the chute portion. 3 is introduced.
【００２２】上記シュート部３は上記搬送ユニット５と
ほぼ同じ幅寸法を有し、幅方向両側には側壁板１０が設
けられ、また長手方向中途部には幅方向に対して所定の
角度で傾斜したスリット１１が上記シュート部３の幅方
向全長にわたって形成されている。The chute portion 3 has substantially the same width as the transfer unit 5, side wall plates 10 are provided on both sides in the width direction, and is inclined at a predetermined angle with respect to the width direction at an intermediate portion in the longitudinal direction. The slit 11 is formed over the entire length of the chute portion 3 in the width direction.
【００２３】上記スリット１１にはシャッタ１２が設け
られている。このシャッタ１２は、シュート部３の下方
に設けられた上下駆動機構１３によって図３に実線で示
すように上端が上記シュート部３の下方にある下降位置
から、同図に鎖線で示すように上端が上記シュート部３
の上面に所定の高さで突出した上昇位置に駆動されるよ
うになっている。The slit 11 is provided with a shutter 12. The upper end of the shutter 12 is moved from a lowered position in which the upper end is below the chute portion 3 by a vertical drive mechanism 13 provided below the chute portion 3 as shown by a solid line in FIG. Is the chute 3
Is driven to a raised position protruding at a predetermined height from the upper surface of the.
【００２４】図４に示すように、上記シュート部３は上
流側が第１の傾斜部１４に形成され、この第１の傾斜部
１４の下流側が第２の傾斜部１５に形成されている。第
１の傾斜部１４の傾斜角度θ１ は第２の傾斜部１５の
傾斜角度θ２ よりも緩やかに設定されている。それに
よって、搬送ユニット５からシュート部３に払い出され
た物品Ｗは、第１の傾斜部１４で減速されて第２の傾斜
部１５に到達するようになっている。As shown in FIG. 4, the upstream side of the chute portion 3 is formed in the first inclined portion 14, and the downstream side of the first inclined portion 14 is formed in the second inclined portion 15. The inclination angle θ1 of the first inclined part 14 is set to be gentler than the inclination angle θ2 of the second inclined part 15. Thereby, the article W paid out from the transport unit 5 to the chute 3 is decelerated by the first inclined portion 14 and reaches the second inclined portion 15.
【００２５】なお、シュート部３は図４に示すように鋼
板やアルミニウム板などの金属板１６と、この金属板１
６の上面を被覆した滑沢性を有する、たとえばポリプロ
ピレンなどの合成樹脂製シート１７によって形成されて
いる。それによって、シュート部３に払い出された物品
Ｗはこのシュート部３の上流側から下流側に向かって円
滑に滑動しながら落下するようになっている。As shown in FIG. 4, the chute portion 3 includes a metal plate 16 such as a steel plate or an aluminum plate,
6 is formed of a sheet 17 made of a synthetic resin such as polypropylene, which has lubricity and covers the upper surface. As a result, the article W paid out to the chute 3 falls while sliding smoothly from the upstream side to the downstream side of the chute 3.
【００２６】上記第２の傾斜部１５には上記スリット１
１とほぼ平行な角度で傾斜した突条部２１が設けられて
いる。この突条部２１は上記シュート部３の金属板１６
と合成樹脂製シート１７との間に芯材２２を介在させる
ことで形成されている。The second inclined portion 15 has the slit 1
A ridge 21 inclined at an angle substantially parallel to 1 is provided. The protruding portion 21 is provided on the metal plate 16 of the chute 3.
And a synthetic resin sheet 17 with a core material 22 interposed therebetween.
【００２７】上記芯材２２は、金属などによって角柱状
に形成された剛性部材２３の上面に、発泡ウレタンなど
の弾性材料によって上記剛性部材２３よりも短い角柱状
に形成された弾性部材２４を積層してなる。The core member 22 is formed by laminating, on the upper surface of a rigid member 23 formed of metal or the like into a prism shape, an elastic member 24 formed of an elastic material such as urethane foam into a prism shape shorter than the rigid member 23. Do it.
【００２８】シュート部３に所定の角度で傾斜して設け
られた芯材２２は、その傾斜方向に沿うシュート部３の
幅寸法よりも短く設定されている。それによって、図２
に示すように、芯材２２によってシュート部３に形成さ
れた突条部２１の傾斜方向下端と、その下端に対向する
シュート部３の幅方向の端部との間は上記芯材２２によ
って突条部２１に形成されずに平坦部２５となってい
る。The core member 22 provided at a predetermined angle to the chute 3 is set shorter than the width of the chute 3 along the direction of the inclination. As a result, FIG.
As shown in the figure, the core material 22 projects between the lower end in the inclined direction of the ridge 21 formed on the chute 3 by the core 22 and the widthwise end of the chute 3 opposed to the lower end. The flat portion 25 is not formed on the ridge portion 21.
【００２９】コンベア１に設けられた払い出し機構によ
って払い出されて搬送ユニット５によってシュート部３
に導入された物品Ｗは、第１の傾斜部１４で減速された
後、第２の傾斜部１５を滑動して突条部２１に到達す
る。The delivery unit is provided by a delivery mechanism provided on the conveyor 1 and is delivered by the transport unit 5 to the chute unit 3.
After being decelerated by the first inclined portion 14, the article W introduced into the second sliding portion 15 slides on the second inclined portion 15 and reaches the ridge 21.
【００３０】突条部２１に到達した物品Ｗが重くてその
物品Ｗに働く力である、慣性が大きい場合には、その物
品Ｗは突条部２１を乗り越えてシュート部３の下流側へ
と流れる。しかしながら、物品Ｗの重量が軽い場合には
慣性が小さいから、その物品Ｗは突条部２１を乗り越え
ることができず、この突条部２１の傾斜方向に沿って活
動し、その傾斜方向下端に設けられた平坦部２５を通っ
てシュート部３の下流側へ流れることになる。When the article W that has reached the ridge 21 is heavy and has a large inertia, which is a force acting on the article W, the article W passes over the ridge 21 and moves downstream of the chute 3. Flows. However, when the weight of the article W is small, the inertia is small, so that the article W cannot move over the ridge 21, and moves along the inclination direction of the ridge 21. It flows to the downstream side of the chute portion 3 through the provided flat portion 25.
【００３１】第２の傾斜部１５の下端には平坦な第１の
集積部３１が形成されている。この第１の集積部３１の
下流側には、平坦で、第１の集積部３１よりも低い第２
の集積部３２が形成されている。At the lower end of the second inclined portion 15, a flat first accumulation portion 31 is formed. On the downstream side of the first accumulation unit 31, a second, lower, lower than the first accumulation unit 31 is provided.
Is formed.
【００３２】したがって、仕分けされる物品Ｗに、磁気
ディスクのような薄い板状のものが含まれていても、そ
の物品Ｗを他の物品Ｗよりも先に投入エリア２から投入
することで、第２の集積部３２に積層集積させることが
できる。つまり、シュート部３に薄い物品Ｗが連なって
集積されるのを防止できるから、このシュート部３内に
物品Ｗを効率よく集積することが可能となる。Therefore, even if the articles W to be sorted include a thin plate-like article such as a magnetic disk, the articles W are loaded from the loading area 2 before the other articles W. The second stacking unit 32 can be stacked and integrated. That is, it is possible to prevent the thin articles W from being successively accumulated on the chute 3, so that the articles W can be efficiently accumulated in the chute 3.
【００３３】図３に示すように、上記第２の集積部３２
の末端には開閉板３３が下端を支点として回動可能かつ
起立状態で保持可能に設けられている。この開閉板３３
を起立させておけば、シュート部３に集積される物品Ｗ
がこのシュート部３から落下するのを阻止することがで
き、開閉板３３を鎖線で示すように倒伏させれば、シュ
ート部３に集積された物品Ｗをこのシュート部３の末端
部の下方に配置された箱形状のコンテナ４に収納するこ
とができるようになっている。As shown in FIG. 3, the second accumulation unit 32
An opening / closing plate 33 is provided at the end of the housing so as to be rotatable around the lower end and held upright. This opening / closing plate 33
Is raised, the articles W accumulated on the chute 3
Can be prevented from dropping from the chute 3 and if the opening / closing plate 33 is folded down as shown by a chain line, the articles W accumulated on the chute 3 can be moved below the end of the chute 3. It can be stored in the arranged box-shaped container 4.
【００３４】このように構成された物品Ｗの仕分け装置
によると、コンベア１を図２に矢印Ｘで示す方向に搬送
される物品Ｗが仕分け機構によって所定のシュート部３
に振り分けられると、その物品Ｗは矢印Ｙで示すように
受け渡しシュート８から搬送ユニット５を通って上記シ
ュート部３の幅方向一端側２に流入する。According to the article W sorting apparatus thus constructed, the articles W conveyed on the conveyor 1 in the direction indicated by the arrow X in FIG.
The article W flows from the delivery chute 8 to the one end 2 in the width direction of the chute 3 through the transport unit 5 as shown by the arrow Y.
【００３５】シュート部３に流入した物品Ｗは、第１の
傾斜部１４で減速されて第２の傾斜部１５に設けられた
突条部２１に到達する。第２の傾斜部１５の上流側に、
この第２の傾斜部１５に比べて傾斜角度が緩やかな第１
の傾斜部１４を設けたことで、突条部２１に到達する物
品Ｗの速度が減速される。The article W that has flowed into the chute 3 is decelerated by the first inclined portion 14 and reaches the ridge 21 provided on the second inclined portion 15. On the upstream side of the second inclined portion 15,
The first inclined portion has a gentler inclination angle than the second inclined portion 15.
Is provided, the speed of the article W reaching the ridge 21 is reduced.
【００３６】それによって、重量と加速度によって定ま
る物品Ｗの慣性が低減されるから、上記突条部２１を乗
り越えることができる物品Ｗの重量を決めることができ
る。つまり、所定の重量よりも軽い物品Ｗは上記突条部
２１を乗り越えることができず、この凸状２１の傾斜に
沿って第２の傾斜部１５を滑り落ち、所定の重量よりも
重い物品Ｗはその慣性によって突条部２１を乗り越えて
第２の傾斜部１５を滑り落ちる。As a result, the inertia of the article W determined by the weight and the acceleration is reduced, so that the weight of the article W that can get over the ridge 21 can be determined. In other words, the article W lighter than the predetermined weight cannot get over the ridge 21 and slides down the second inclined section 15 along the slope of the convex 21 so that the article W heavier than the predetermined weight. Slides down the second inclined portion 15 over the ridge portion 21 due to its inertia.
【００３７】したがって、突条部２１を乗り越えること
ができない物品Ｗは図２に矢印Ａで示すように突条部２
１の傾斜方向下端側に形成された平坦部２５を通って第
１の集積部３１または第２の集積部３２の幅方向他端部
側に集積される。上記突条部２１を乗り越えた物品Ｗ
は、同図に矢印Ｂで示すように第１の集積部３１または
第２の集積部３２の幅方向一端部側に集積される。Therefore, the article W which cannot go over the ridge 21 is the ridge 2 as shown by the arrow A in FIG.
The first stacking portion 31 or the second stacking portion 32 is stacked on the other end portion in the width direction of the first stacking portion 31 or the second stacking portion 32 through the flat portion 25 formed at the lower end side in the tilt direction of the first stacking portion. The article W that has passed over the ridge 21
Are stacked on one end side in the width direction of the first stacking unit 31 or the second stacking unit 32 as indicated by an arrow B in FIG.
【００３８】また、物品Ｗはその重量によって突条部２
１に沿って滑り落ちながらこの突条部２１を乗り越える
ものもあり、そのような物品Ｗは第１の集積部３１また
は第２の集積部３２の幅方向中央部分に集積される。The weight of the article W depends on the weight of the article.
Some of the articles W get over the ridges 21 while sliding down along 1, and such articles W are accumulated at the central portion in the width direction of the first accumulation section 31 or the second accumulation section 32.
【００３９】このように、シュート部３には、物品Ｗの
流れ方向に対して所定の角度で傾斜した突条部２１を設
けたから、物品Ｗはその重量によって定まるシュート部
３を滑り落ちるときの慣性に応じて第１、第２の集積部
３１，３２の幅方向に分散させて集積することができ
る。As described above, since the ridge 21 inclined at a predetermined angle with respect to the flow direction of the article W is provided on the chute 3, the article W has an inertia when sliding down the chute 3 determined by its weight. Accordingly, the first and second stacking units 31 and 32 can be stacked in a widthwise direction.
【００４０】そのため、シュート部３の幅方向全体に物
品Ｗを集積されることができるから、シュート部３に物
品Ｗを効率よく集積することが可能となる。つまり、シ
ュート部３を長尺化したり、幅広にしなくても、物品Ｗ
の集積量を増大することが可能となる。Therefore, the articles W can be accumulated on the entire chute 3 in the width direction, so that the articles W can be efficiently accumulated on the chute 3. In other words, the article W can be used without making the chute 3 long or wide.
Can be increased.
【００４１】このようにして、１つのシュート部３に仕
分けられた所定量の物品Ｗが集積されたならば、上下駆
動機構１３を作動させてシャッタ１２をスリット１１か
ら上昇させた後、第２の集積部３２の末端に設けられた
開閉板３３を倒伏させてシュート部３に集積された物品
Ｗをコンテナ４に収納する。この間も、つぎの物品Ｗの
仕分けが行なわれているが、仮にそのシュート部３に新
たに仕分けられた物品Ｗが流入しても、その物品Ｗはシ
ャッタ１２によって集積部３１，３２へ流れるのが阻止
されるから、最初に仕分けられた物品Ｗに混ざることが
ない。When a predetermined amount of articles W sorted in one chute 3 is accumulated in this way, the vertical drive mechanism 13 is operated to raise the shutter 12 from the slit 11, and then the second The opening / closing plate 33 provided at the end of the stacking section 32 is folded down and the articles W stacked in the chute section 3 are stored in the container 4. During this time, the next article W is sorted, but even if the newly sorted article W flows into the chute 3, the article W flows to the stacking sections 31, 32 by the shutter 12. Is prevented from mixing with the articles W sorted first.
【００４２】上記突条部２１を形成するための芯材２２
は剛性部材２３の上面に弾性部材２４を接合して形成さ
れている。そのため、剛性部材２３によって突条部２１
の形状を確実に維持することができ、弾性部材２４によ
って物品Ｗが突条部２１に衝突したときの衝撃を緩和
し、物品Ｗが損傷するのを防止できる。A core material 22 for forming the ridge 21
Is formed by joining an elastic member 24 to the upper surface of a rigid member 23. Therefore, the ridge 21 is formed by the rigid member 23.
Can be reliably maintained, and the elastic member 24 can alleviate the impact when the article W collides with the ridge 21 and prevent the article W from being damaged.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、シュー
ト部に流入する物品が重いものであると、この物品に働
く力、つまり慣性が大きくなるから、その物品は突条部
を乗り越えてシュート部を滑落する。軽い物品の場合に
は慣性力が小さいから、突条部を乗り越えず、この突条
部に沿ってシュート部を滑落する。As described above, according to the present invention, when the article flowing into the chute is heavy, the force acting on the article, that is, the inertia increases, so that the article climbs over the ridge. Slide down the chute. In the case of a light article, the inertia force is small, so that the chute is slid along the ridge without falling over the ridge.
【００４４】その結果、物品は重量に応じてシュート部
の幅方向に分散し、シュート部の幅方向の一端側と他端
側とのいずれか一方の端部に片寄って集積されることが
ない。つまり、シュート部の幅方向全体にわたって物品
を効率よく集積することが可能となる。As a result, the articles are dispersed in the width direction of the chute portion in accordance with the weight, and are not accumulated at one side of the one end or the other end in the width direction of the chute. . In other words, articles can be efficiently accumulated over the entire width of the chute.
【図１】この発明の仕分け装置を示す概略的構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a sorting device of the present invention.
【図２】シュート部の平面図。FIG. 2 is a plan view of a chute portion.
【図３】シュート部の側面図。FIG. 3 is a side view of a chute portion.
【図４】シュート部の断面図。FIG. 4 is a sectional view of a chute portion.
【図５】シュート部を形成する芯材の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a core material forming a chute portion.
１…コンベア ３…シュート部 １４…第１の傾斜部 １５…第２の傾斜部 ２１…突条部 ２５…平坦部 ３１…第１の集積部 ３２…第２のシュート部 Ｗ…物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor 3 ... Chute part 14 ... 1st inclined part 15 ... 2nd inclined part 21 ... Protrusion part 25 ... Flat part 31 ... 1st accumulation part 32 ... 2nd chute part W ... Article
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上地 健太郎 東京都港区浜松町一丁目10番14号 東芝物 流株式会社内 (72)発明者 深山 哲夫 石川県金沢市示野町イ６番地 ホクショー 株式会社内 Ｆターム(参考） 3F011 AA07 BA04 BC03 3F015 AA06 FA02 GA01 HA02 JC02 JC08 JC12 JC18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kentaro Uechi 1-10-14 Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo Toshiba Ryu Co., Ltd. F term in reference (reference) 3F011 AA07 BA04 BC03 3F015 AA06 FA02 GA01 HA02 JC02 JC08 JC12 JC18
Claims (4)
のコンベアからシュート部に流して仕分ける物品の仕分
け装置において、 上記シュート部には、上記コンベアから上記シュート部
に流れる物品の抵抗となる突条部が上記シュート部を流
れる物品の流れ方向に対して所定の角度で傾斜して設け
られていることを特徴とする物品の仕分け装置。An article sorting apparatus for sorting articles conveyed by a conveyor by flowing the articles from the conveyor to a chute section, wherein the chute section has a ridge that serves as a resistance of the articles flowing from the conveyor to the chute section. Is provided at a predetermined angle with respect to the flow direction of the article flowing through the chute.
下端部に対応する上記シュート部の幅方向端部との間に
は、上記突条部を乗り越えることなくこの突条部に沿っ
て流れる物品を、上記シュートの上記突条部よりも下流
側へ流す平坦部が形成されていることを特徴とする請求
項１記載の物品の仕分け装置。2. Between the lower end of the ridge in the inclined direction and the end in the width direction of the chute corresponding to the lower end, the ridge is formed without climbing over the ridge. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein a flat portion is formed to flow the article flowing along the chute downstream of the ridge portion of the chute.
側の部分には、第１の傾斜部と、この第１の傾斜部より
も傾斜角度の大きい第２の傾斜部とが物品の流れ方向に
沿って順次形成されていることを特徴とする請求項１記
載の物品の仕分け装置。3. A first inclined portion and a second inclined portion having a larger inclination angle than the first inclined portion are provided on a portion of the chute portion on the upstream side of the ridge portion of the article. 2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the articles are sequentially formed along the flow direction.
品を集積するための第１の集積部と、この第１の集積部
よりも低い第２の集積部とが物品の流れ方向に沿って順
次設けられていることを特徴とする請求項１記載の物品
の仕分け装置。4. A first stacking section for stacking articles and a second stacking section lower than the first stacking section are provided at the downstream end of the chute section in the flow direction of the articles. 2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the article sorting apparatus is provided in order.
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|---|---|---|---|---|
| JPS54105476A (en) * | 1978-02-06 | 1979-08-18 | Sony Corp | Manufacture of semiconductor device |
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