JP4766891B2 - 光波式水位計測装置 - Google Patents
光波式水位計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4766891B2 JP4766891B2 JP2005075817A JP2005075817A JP4766891B2 JP 4766891 B2 JP4766891 B2 JP 4766891B2 JP 2005075817 A JP2005075817 A JP 2005075817A JP 2005075817 A JP2005075817 A JP 2005075817A JP 4766891 B2 JP4766891 B2 JP 4766891B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- reflected light
- water level
- distance
- light amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 114
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 65
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 4
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
前記計測部は、水面に向けてパルス状の赤外線レーザを送光するレーザ送光装置と、前記赤外線レーザが水面で反射された反射光を受光するレーザ受光装置と、前記赤外線レーザがレーザ送光装置から送光されてから水面で反射されてレーザ受光装置に受光するまでの送受光伝達時間を測定すると共に前記送受光伝達時間によりレーザ送光装置又はレーザ受光装置から水面までの距離(L)を計算すると共に、水面で反射されてレーザ受光装置に受光した反射光量を計測する距離・反射光量計測部とを備え、
前記制御装置は、入力装置と、メモリと、前記距離・反射光量計測部で計測された反射光量が設定値以上のときに有効測定であることを判断する反射光量判断装置と、前記距離・反射光量計測部で計算された距離(L)に基づいて水位を計算する水位演算装置とからなり、
前記レーザ送光装置から送光されたレーザ光が、水面で反射してから前記レーザ受光装置に受光され、レーザ光の送光と受光の時間差の生データが、前記距離・反射光量計測部で得られ、この時間差の生データにより前記距離・反射光量計測部で計算された距離(L)の生データと計測された反射光量の生データは、前記計測部側から時々刻々と前記制御装置側の入力装置に入力され前記メモリに記憶されるものであり、
前記反射光量判断装置は、前記メモリに記憶されている前記反射光量の生データが予め記憶されている有効な反射光量の基準設定値(S)以上のとき、前記メモリに記憶されている反射光量のときの距離(L)の生データを有効と判断し、
前記水位演算装置は、予め記憶されている河床からレーザ受光装置またはレーザ送光装置の計測位置までの距離(H 0 )と前記距離(L)の生データとの差を算出し水位(H 1 )とすることを特徴とする。
また、例えば、15mの距離範囲で1mmの分解能を得るためには、100.5nSの範囲にわたって、6.7pSの分解能を必要とする。しかし、必要とされる分解能が非常に小さいので、クロックのみによる時間計測では充分な時間分解能が得られないのが現状である。しかし、この実施の形態では、図3に示されているように、125MHzの高速クロックと、クロックの立ち上がりから信号が入射するまでの時間差をアナログ的な手段を用いて計測し補完することにより、長い距離レンジと高い時間分解能を両立している。
3 計測部
11 レーザ送光装置
13 レーザ受光装置
15 距離・反射光量計測部
17 制御装置
19 入力装置
21 メモリ
23 演算部
25 表示装置
29 CPU
31 水位演算装置
33 反射光量判断装置
35 設定機能部
37 レーザマーカ
39 反射板
41 フロート
43 防波管
45 基準反射板
47 光量処理装置
Claims (4)
- 計測部は、水面に向けてパルス状の赤外線レーザを送光するレーザ送光装置と、前記赤外線レーザが水面で反射された反射光を受光するレーザ受光装置と、前記赤外線レーザがレーザ送光装置から送光されてから水面で反射されてレーザ受光装置に受光するまでの送受光伝達時間を測定すると共に前記送受光伝達時間によりレーザ送光装置又はレーザ受光装置から水面までの距離(L)を計算すると共に、水面で反射されてレーザ受光装置に受光した反射光量を計測する距離・反射光量計測部とを備え、
制御装置は、入力装置と、メモリと、前記距離・反射光量計測部で計測された反射光量が設定値以上のときに有効測定であることを判断する反射光量判断装置と、前記距離・反射光量計測部で計算された距離(L)に基づいて水位を計算する水位演算装置とからなり、
前記レーザ送光装置から送光されたレーザ光が、水面で反射してから前記レーザ受光装置に受光され、レーザ光の送光と受光の時間差の生データが、前記距離・反射光量計測部で得られ、この時間差の生データにより前記距離・反射光量計測部で計算された距離(L)の生データと計測された反射光量の生データは、前記計測部側から時々刻々と前記制御装置側の入力装置に入力され前記メモリに記憶されるものであり、
前記反射光量判断装置は、前記メモリに記憶されている前記反射光量の生データが予め記憶されている有効な反射光量の基準設定値(S)以上のとき、前記メモリに記憶されている反射光量のときの距離(L)の生データを有効と判断し、
前記水位演算装置は、予め記憶されている河床からレーザ受光装置またはレーザ送光装置の計測位置までの距離(H 0 )と前記距離(L)の生データとの差を算出し水位(H 1 )とすることを特徴とする光波式水位計測装置。 - 前記反射光量判断装置が、設定値(S)以上の反射光量と判断したときの水位データのみを有効データとして平滑処理に使用すると共に、前記有効データが一定時間以上にわたって存在しない場合は測定不能状態と判定することを特徴とする請求項1に記載の光波式水位計測装置。
- レーザ送光装置とレーザ受光装置との間に、水面に対して略垂直に照射した赤外線レーザの垂直度を確認するレーザマーカを設けてなることを特徴とする請求項1または2に記載の光波式水位計測装置。
- 前記レーザ送光装置とレーザ受光装置を水面から斜め方向に配置すると共に、前記レーザ送光装置から送光された赤外線レーザをレーザ受光装置に向けて反射する反射板を具備したフロートを前記水面に配置してなることを特徴とする請求項1〜3のうち何れか1つに記載の光波式水位計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005075817A JP4766891B2 (ja) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | 光波式水位計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005075817A JP4766891B2 (ja) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | 光波式水位計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006258579A JP2006258579A (ja) | 2006-09-28 |
JP4766891B2 true JP4766891B2 (ja) | 2011-09-07 |
Family
ID=37098014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005075817A Active JP4766891B2 (ja) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | 光波式水位計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4766891B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104111103A (zh) * | 2013-04-19 | 2014-10-22 | 山东省水利科学研究院 | 手持式智能化地下水位激光测量装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9228878B2 (en) * | 2012-03-19 | 2016-01-05 | Advanced Energy Industries, Inc. | Dual beam non-contact displacement sensor |
JP5707627B2 (ja) * | 2012-05-11 | 2015-04-30 | 有限会社北沢技術事務所 | レーザー式液面計 |
JP5707629B2 (ja) * | 2013-01-07 | 2015-04-30 | 有限会社北沢技術事務所 | レーザー式液面計 |
CN103292866A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-11 | 方凯旋 | 一种基于光反射原理监测水位的水位仪 |
WO2016079870A1 (ja) | 2014-11-21 | 2016-05-26 | 富士通株式会社 | 水量計測装置及び水量モニタリングシステム |
KR101505937B1 (ko) | 2014-12-26 | 2015-03-25 | 제이에이치네트웍스(주) | 3d gis와 마이크로 웨이브 펄스 투과검출기를 이용한 저수지 또는 댐의 담수량 측정방법 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10300558A (ja) * | 1997-05-01 | 1998-11-13 | Tokyo Keiso Co Ltd | 液面計測装置 |
JP3504163B2 (ja) * | 1998-10-28 | 2004-03-08 | 横河電機株式会社 | 積雪深計 |
US6198424B1 (en) * | 1999-01-21 | 2001-03-06 | Rosemount Inc. | Multiple process product interface detection for a low power radar level transmitter |
JP3760830B2 (ja) * | 2001-10-12 | 2006-03-29 | オムロン株式会社 | 界面検出装置および界面検出方法 |
-
2005
- 2005-03-16 JP JP2005075817A patent/JP4766891B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104111103A (zh) * | 2013-04-19 | 2014-10-22 | 山东省水利科学研究院 | 手持式智能化地下水位激光测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006258579A (ja) | 2006-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4766891B2 (ja) | 光波式水位計測装置 | |
JP5371432B2 (ja) | 航空機用気流気圧傾斜計測パラメータ監視システム | |
US8370021B2 (en) | Obstacle detecting device | |
US10557929B2 (en) | Wind measurement apparatus and lidar apparatus | |
KR101709056B1 (ko) | 차량용 연료탱크의 액위 측정 시스템 및 그 측정 방법 | |
US20030230141A1 (en) | Optical fuel level sensor | |
JP2009513988A (ja) | レーダーアンテナによる液体の液位決定装置及びかかるレーダーアンテナ | |
KR20190115180A (ko) | 주차보조시스템 및 이의 초음파센서 감지성능 향상 방법 | |
US6545286B1 (en) | Method and apparatus for water level determination | |
JP2010525358A (ja) | 距離測定装置および関連方法 | |
US6204498B1 (en) | Inclination sensor and surveying instrument using the same | |
CN110132160B (zh) | 一种采用光纤光源的桥梁挠度测量方法 | |
JP4221432B2 (ja) | 水位計測装置 | |
JP5278663B2 (ja) | レーザレーダの計測状況判定方法及びレーザレーダ | |
JP2002257545A (ja) | 鉛直変位等の簡易測定方法及び測定装置 | |
KR970065962A (ko) | 터널굴진기의 위치자세 계측방법 및 장치 | |
US6586760B1 (en) | Water level measuring method and system | |
CN114910874A (zh) | 一种车载激光雷达安装校准方法 | |
CN108710143A (zh) | 用于位置确定和用于确定传播时间延长量的方法和装置 | |
KR20060115242A (ko) | 선박 접안거리 측정장치 및 이를 이용한 선박 접안 유도시스템 | |
US8179741B2 (en) | Compensation for depth finders | |
JP5239054B2 (ja) | 超音波式距離センサ及び超音波式距離測定方法 | |
JP2004354151A (ja) | 変位計測システム | |
KR100804228B1 (ko) | 선박 접안거리 측정장치 및 이를 이용한 측정방법 | |
KR101438577B1 (ko) | 레이저 조위측정장치 및 레이저를 이용한 조위 측정방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080229 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110301 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110524 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110614 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4766891 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |