JP4762739B2 - 送受信装置 - Google Patents
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また、この発明は、レーダ機能の実施時に、目標レーダ波も受信した状況であっても、相互相関計算により正確な目標検出を行うことができる送受信装置を得ることを目的とする。
図1は、この発明の実施の形態1乃至実施の形態5に共通する送受信装置の機能構成を示すブロック図である。この実施の形態1では、送受信装置のECM機能を実施する構成について説明する。
図において、送信手段1は、後述する欺瞞制御手段8からの制御により、相手レーダ波と同一諸元(周波数、パルス幅、パルス繰返し周期)で、ただし、周波数に関しては所定の周期で微少量変動(1kHz〜1MHz程度)するジャミング波形を生成し、ギガヘルツ帯の高周波に変換した後、ジャミング信号を送信アンテナ2と受信手段41へ出力する。送信手段1からのジャミング信号は、送信アンテナ2に与えられ、電波として目標へ向けて発射される。このジャミング信号により、後述するように目標のレーダ機能、特に相対速度検出機能に混乱を与えることができる。
例えば目標レーダが速度検出を行う場合には、ドップラ周波数検出を行う。この場合、目標レーダ自身が発射したレーダ波の反射波を受信して周波数分析を行うことである。しかし、目標レーダが、その反射波と同じ諸元のジャミング信号を受信した場合、そのジャミング信号を反射波であると誤認識して、当該ジャミング信号の周波数分析を行うことになる。このときのジャミング信号は上記のように周波数が微少量変動するため、目標レーダの周波数分析結果に影響を及ぼし、本来求めるべきドップラ周波数とは異なる周波数を検出することになり、目標レーダに自機の偽の速度を検出させることができる。
上記実施の形態1では、送信手段1でジャミング信号を生成するために、波形分析手段6で分析した周波数に、高低の変動(1kHz〜1MHz程度の変化を伴う)を与えた連続波形を生成した後に、波形分析手段6で分析したパルス幅およびパルス繰返し周期となるように連続波形の振幅をオン、オフすることでパルス状波形を生成していた。この実施の形態2では、波形分析手段6で分析した周波数、パルス幅およびパルス繰返し周期と同一のパルス状信号を生成した後に、周波数の高低変動を伴う信号を混合することによりジャミング信号を生成する特徴を有する。
まず、図4(a)に示すように、波形分析手段6で分析した周波数、パルス幅およびパルス繰返し周期と同一のパルス状の正弦波信号を生成する。また、図4(b)に示すように、目標レーダ波と同一の周波数に所定の周期で高低に微少量変動(1kHz〜1MHz程度の変化を伴う)が与えられた連続波形のアナログ信号を別途生成する。次に、ミキサ等でパルス状の正弦波信号とこの連続波形のアナログ信号を混合する。このことにより、図4(c)に示すように、波形分析手段6で分析したパルス幅およびパルス繰返し周期で、かつ周波数に微少量変動を伴ったパルス状信号が、ジャミング信号として生成される。
この実施の形態3では、上記実施の形態1および実施の形態2で説明したECM機能を与えることのできるジャミング信号を用いてレーダ機能を実施する場合について説明する。
図1において、受信手段41では、周波数の変動する送信ジャミング信号である、ギガヘルツ帯の高周波を、低周波帯(数十〜数百メガヘルツ)に周波数変換する。A/D変換手段61では、その低周波帯の送信ジャミング信号をアナログ・デジタル変換して相互相関処理手段9に出力する。一方、ジャミング信号を送信している状態において、スイッチ5を切り替えると、受信手段4で得られた低周波帯の受信信号がA/D変換手段62に与えられる。A/D変換手段62では、この低周波帯の受信信号をアナログ・デジタル変換して相互相関処理手段9に出力する。相互相関処理手段9では、A/D変換手段61から入力されるデジタル変換された送信ジャミング信号とA/D変換手段62から入力されるデジタル変換された受信信号との相互相関関数の計算を行って相関値を求める。この相互相関処理では、送信ジャミング信号と受信信号との相互相関関数を計算する。相関値は、例えば受信信号を固定したまま参照信号(送信ジャミング信号)を時間方向へ刻々とずらしつつ、受信信号と参照信号との各積をとり、その和を計算することで求められる。また、相互相関関数は、送信ジャミング信号と受信信号をそれぞれフーリエ変換し、互いの積を求めてクロスパワースペクトルを求め、その結果を逆フーリエ変換することによっても求めることができる。ピーク値検出手段10では、こうして得られた相関値のピーク値を検出し、目標との距離や速度を明らかにする。
上記実施の形態1および実施の形態2では、ジャミング信号の周波数を変動させることについて述べたが、この実施の形態4では、さらにパルス繰返し周期も変動させることを特徴について説明する。
欺瞞制御手段8では、波形分析手段7で取得した目標レーダ波の諸元情報に基づいて、送信手段1で生成するジャミング信号の周波数とパルス繰返し周期に同一周期の変動を与えるよう制御する。すなわち、目標レーダ波と同じ周波数と同じパルス繰返し周期にそれぞれ変動を与えたものとなる。この場合のパルス繰返し周期の変動範囲は、例えば1μs〜1ms程度とし、予めデータベース化されているものとする。
従来のようにパルス繰返し周期が一定である場合、これをピーク値検出手段10で検出される相関ピーク値で見ると、図5(b)に示すように、相関ピーク値は周期的に現れることになる。しかし、ジャミング信号のパルス繰返し周期を図5(a)のように変動させると、パルスの周期性が変更されることにより不規則な信号となる。この波形に対して、相互相関処理手段9により相互相関を計算すると、このときの相関ピーク値は、図5(c)に示すように、パルス繰返し周期を変動させない場合の相関ピーク値(実線)に対して破線で示すように周期性が変化して現れる。この送受信装置をレーダとして機能させた場合、欺瞞制御手段8から図1の破線で示すようにパルス繰返し周期の変動に応じた補正制御を行う。これにより、相互相関処理手段9では計算する相互相関値のピークの周期を元のように変更する。得られる相関ピーク値は図5(c)の実線で示すように真の位置を表すことになり、パルス繰返し周期を変動させても、真の目標の相関ピークは同一の位置に発生するため、目標の検出を正確に行えるようにすることができる。
実施の形態4では、ジャミング信号の周波数の変動周期とパルス繰返し周期の変動周期とを一致させることを前提として説明したが、この実施の形態5では、これらの変動周期を独立にする。互いの変動周期を独立にした場合、ジャミング信号の不規則性が高まるので、目標の検出を更に正確に行うことができる。
Claims (3)
- 目標から到来する目標レーダ波と目標により反射したジャミング信号の反射波とが混在する信号を受信する受信手段と、
上記目標レーダ波のパルス諸元である周波数、パルス幅、パルス繰返し周期を検出する波形分析手段と、
上記目標レーダ波のパルス諸元のうち周波数に変動を与えた新たな周波数、及び、上記目標レーダ波のパルス諸元と同一のパルス幅、パルス繰返し周期をパルス諸元とするジャミング信号の生成を制御する欺瞞制御手段と、
上記ジャミング信号のパルス諸元を有する上記ジャミング信号を生成し目標に向け発射する送信手段と、
上記受信手段で受信された受信信号と上記ジャミング信号とのパルス毎の相互相関関数を計算する相互相関処理手段と、
上記相互相関関数のピーク値を検出し目標の位置を明らかにするピーク値検出手段と
を備えたことを特徴とする送受信装置。 - 上記欺瞞制御手段は、上記目標レーダ波のパルス諸元のうち周波数とパルス繰返し周期に、同一の所定の周期で変動を与えた新たな周波数、パルス繰返し周期及び、上記目標レーダ波のパルス諸元と同一のパルス幅をパルス諸元とする上記ジャミング信号の生成を制御するようにしたことを特徴とする請求項1記載の送受信装置。
- 上記欺瞞制御手段は、上記目標レーダ波のパルス諸元のうち周波数とパルス繰返し周期に、独立の所定の周期で変動を与えた新たな周波数、パルス繰返し周期及び、上記目標レーダ波のパルス諸元と同一のパルス幅をパルス諸元とする上記ジャミング信号の生成を制御するようにしたことを特徴とする請求項1記載の送受信装置。
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