JP4761371B2

JP4761371B2 - Defrosting apparatus and defrosting method

Info

Publication number: JP4761371B2
Application number: JP2006077152A
Authority: JP
Inventors: 慈鎌田; 真也宍戸; 茂弘飯倉; 徹遠藤
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2006-03-20
Filing date: 2006-03-20
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2026-03-20
Also published as: JP2007253649A

Description

この発明は、集電装置が接触する電車線路に付着した霜を除去する着霜除去装置及び着霜除去方法に関する。 The present invention relates to a frost removal device and a frost removal method for removing frost attached to a train line with which a current collector is in contact.

気温が低く、湿度が高く、風の弱い気象条件下では、積雪地域に限らず、冬季にはトロリ線への着霜が起きることがある。このため、トロリ線と接触移動するパンタグラフのすり板とトロリ線との間に列車走行時に絶縁物質として霜が挟まり、正常な集電が阻害されることがある。集電が阻害されるとトロリ線とすり板との間にアークが発生し、すり板を支持する集電舟（舟体）の溶断やすり板の異常摩耗が発生する。その結果、トロリ線の異常摩耗などが起こり列車の運行に重大な支障を与えることがある。このため、現在では、対策としてトロリ線へのコーティング剤の塗布による着霜防止や、ヒータによる霜の融解などが行なわれている。 Under low-temperature, high-humidity, low-wind weather conditions, frost on the trolley line may occur not only in snowy areas but also in winter. For this reason, frost is trapped as an insulating material between the pantograph sliding plate and the trolley wire that move in contact with the trolley wire, and normal current collection may be hindered. When the current collection is hindered, an arc is generated between the trolley wire and the sliding plate, and the current collector boat (hull) that supports the sliding plate is melted and abnormal wear of the sliding plate occurs. As a result, abnormal wear of the trolley line may occur, which may seriously hinder the train operation. For this reason, at present, as countermeasures, frost formation prevention by applying a coating agent to the trolley wire, melting of frost by a heater, and the like are performed.

従来のトロリ線塗油機は、線路に沿って走行可能な作業車上に取り付けられて上下方向に伸縮自在のフレームと、このフレームに取り付けられてトロリ線と回転接触する案内輪と、トロリ線に油を噴射する噴射ノズルと、トロリ線に付着しなかった油を受ける受箱などを備えている（特許文献１参照）。この従来のトロリ線塗油機では、作業車を線路に沿って走行させながら噴射ノズルから油を噴射して、トロリ線に付着した霜や氷が容易に落下するようにトロリ線に油を塗布している。 A conventional trolley wire oiling machine includes a frame that is mounted on a work vehicle that can travel along a track and that can be vertically expanded and contracted, a guide wheel that is mounted on the frame and that makes rotational contact with the trolley wire, and a trolley wire There are provided an injection nozzle for injecting oil and a receiving box for receiving the oil not attached to the trolley wire (see Patent Document 1). In this conventional trolley wire oiling machine, oil is injected from the injection nozzle while running the work vehicle along the track, and oil is applied to the trolley wire so that frost and ice attached to the trolley wire can easily fall. is doing.

また、従来の難着氷霜トロリ線は、パンタグラフのすり板と接触する大径部分に加熱線が挿入されている（特許文献２参照）。この従来の難着氷霜トロリ線では、大径部分の長さ方向に挿入孔を形成し、この挿入孔に加熱線を挿入しており、加熱線に電流を流すことで大径部分を加熱し着霜及び着氷を防止している。 Moreover, as for the conventional difficult-to-ice frost trolley wire, the heating wire is inserted in the large diameter part which contacts the pantograph slip board (refer patent document 2). In this conventional hard-to-ice frost trolley wire, an insertion hole is formed in the length direction of the large-diameter portion, and a heating wire is inserted into the insertion hole, and the large-diameter portion is heated by flowing an electric current through the heating wire. Prevents frosting and icing.

特開平5-178131号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-178131

特開平9-301019号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-301019

従来のトロリ線塗油機では、トロリ線に油を塗布した直後に列車が通過すると、この列車のパンタグラフのすり板によってトロリ線に塗布した油が取り除かれて、霜や氷の付着を防止する効果が低下してしまう問題点がある。また、従来のトロリ線塗油機では、広範囲に定期的に油を塗布する作業が必要になるとともに、大規模な装置を備える専用の作業車を用意する必要があり、材料費や人件費が高くなる問題点がある。一方、従来の難着氷霜トロリ線では、大径部分に挿入孔を形成する必要があり製造に手間がかかるとともに、既存のトロリ線との交換や製造装置の用意などの設備投資が必要になりコストが高くなってしまう問題点がある。また、従来の難着氷霜トロリ線では、大径部分を暖めるために過剰な電流を加熱線に流す必要があり、エネルギーコストがかかる問題点がある。 In a conventional trolley wire oiling machine, when the train passes immediately after applying oil to the trolley wire, the oil applied to the trolley wire is removed by the pantograph sliding plate of this train, preventing frost and ice adhesion There is a problem that the effect is reduced. In addition, the conventional trolley wire oiling machine requires the work of regularly applying oil over a wide area, and it is also necessary to prepare a dedicated work vehicle equipped with a large-scale device, which reduces material costs and labor costs. There is a problem that becomes high. On the other hand, in the conventional hard-to-ice frost trolley wire, it is necessary to form an insertion hole in the large-diameter portion, which takes time for manufacturing and requires capital investment such as replacement of existing trolley wire and preparation of manufacturing equipment. There is a problem that the cost becomes high. Moreover, in the conventional difficult-to-ice frost trolley wire, in order to warm a large diameter part, it is necessary to flow an excessive electric current through a heating wire, and there exists a problem which requires an energy cost.

このため、現状では、冷え込みの厳しい夜明け前の始発列車が走行する前に、トロリ線の霜や氷を落とすためのいわゆる霜取り列車を走行させて、トロリ線に付着した霜や氷を除去している。このような霜取り列車では、集電機能を有さない無集電パンタグラフ、霜取用のカッターを備えたパンタグラフ、通常よりも多く設置されたパンタグラフを用いて、トロリ線に付着した霜や氷をすり板によって強制的に除去しており、比較的低コスト化を図ることができる。 For this reason, under the present circumstances, before the first train before dawn, which is severely chilled, runs a so-called defrost train for removing frost and ice on the trolley line to remove frost and ice attached to the trolley line. Yes. In such a defrost train, a non-current collecting pantograph without a current collecting function, a pantograph equipped with a defrosting cutter, and a pantograph installed more than usual can be used to remove frost and ice adhering to the trolley wire. It is forcibly removed by a sliding plate, and a relatively low cost can be achieved.

図９は、従来の霜取り列車の一例を概略的に示す側面図である。図１０は、従来の霜取り列車による霜取り動作を模式的に示す概念図であり、図１０（Ａ）は霜取り前の状態を示す側面図であり、図１０（Ｂ）は霜取り後の状態を示す側面図であり、図１０（Ｃ）は霜取り後の状態を示す正面図である。 FIG. 9 is a side view schematically showing an example of a conventional defrost train. FIG. 10 is a conceptual diagram schematically showing a defrosting operation by a conventional defrost train, FIG. 10 (A) is a side view showing a state before defrosting, and FIG. 10 (B) shows a state after defrosting. It is a side view and FIG.10 (C) is a front view which shows the state after defrosting.

図９に示す従来の霜取り列車１０３は、架線１０２のトロリ線１０２ａと接触移動する集電舟１０６ａを有する通常のパンタグラフ１０６Ａと、この通常のパンタグラフ１０６Ａと同様の構造の霜取り用の集電舟１０６ａを有する集電機能の無い無集電パンタグラフ１０６Ｂとを備えている。このような従来の霜取り列車１０３は、図９に示すように、軌道１０１に沿ってＡ方向に走行しながら無集電パンタグラフ１０６Ｂの集電舟１０６ａによってトロリ線１０２ａに付着した霜Ｆを削り取るようにして除去している。 A conventional defrost train 103 shown in FIG. 9 includes a normal pantograph 106A having a current collector boat 106a that moves in contact with the trolley wire 102a of the overhead line 102, and a current collector boat 106a for defrosting having the same structure as the normal pantograph 106A. And a non-current collecting pantograph 106B having no current collecting function. As shown in FIG. 9, such a conventional defrosting train 103 travels in the A direction along the track 101 so as to scrape off the frost F attached to the trolley wire 102a by the current collecting boat 106a of the non-current collecting pantograph 106B. It has been removed.

このような従来の霜取り列車１０３では、図１０（Ａ）に示すように、列車の移動速度に伴う運動エネルギーを霜Ｆの剥落に利用しているが１つの霜Ｆに与える打撃は１回限りである。また、従来の霜取り列車１０３では、図１０（Ｂ）に示すように、トロリ線１０２ａと無集電パンタグラフ１０６Ｂの集電舟１０６ａとの間に一度霜Ｆが挟み込まれると霜Ｆの除去率が低下し、トロリ線１０２ａと集電舟１０６ａとの間に霜Ｆが挟み込まれてアークが発生する。さらに、従来の霜取り列車１０３では、図１０（Ｃ）に示すように、無集電パンタグラフ１０６Ｂの集電舟１０６ａとトロリ線１０２ａとが接触するしゅう動面の外のトロリ線１０２ａの両側面に付着した霜Ｆをこの集電舟１０６ａによって除去することができない。このため、従来の霜取り列車１０３では、トロリ線１０２ａから霜Ｆを完全に除去することができず、トロリ線１０２ａに残存する霜Ｆが種となって成長してしまう問題点がある。 In such a conventional defrost train 103, as shown in FIG. 10 (A), the kinetic energy associated with the moving speed of the train is used for peeling off the frost F, but the blow to one frost F is limited to one time. It is. In the conventional defrost train 103, as shown in FIG. 10B, once the frost F is sandwiched between the trolley wire 102a and the current collecting boat 106a of the non-collecting pantograph 106B, the removal rate of the frost F is increased. It falls, and frost F is inserted | pinched between the trolley wire 102a and the current collector boat 106a, and an arc generate | occur | produces. Further, in the conventional defrosting train 103, as shown in FIG. 10C, on both side surfaces of the trolley wire 102a outside the sliding surface where the current collecting boat 106a of the non-collecting pantograph 106B and the trolley wire 102a are in contact with each other. The attached frost F cannot be removed by the current collecting boat 106a. For this reason, in the conventional defrost train 103, the frost F cannot be removed completely from the trolley wire 102a, and the frost F remaining on the trolley wire 102a grows as a seed.

この発明の課題は、トロリ線に付着した霜を簡単な構造によって低コストに除去することができる着霜除去装置及び着霜除去方法を提供することである。 The subject of this invention is providing the frost removal apparatus and the frost removal method which can remove the frost adhering to a trolley wire at low cost by simple structure.

この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、集電装置（６）が接触する電車線路（２ａ）に付着した霜（Ｆ）を除去する着霜除去装置であって、前記霜に打撃力を加えるとともに打撃後の前記電車線路に残存する前記霜を掃き取って、この電車線路からこの霜を除去する霜除去手段（８）を備え、前記霜除去手段は、前記電車線路と回転接触する回転ブラシ部（８ａ）を備え、前記回転ブラシ部は、前記集電装置と前記電車線路とが接触する接触面とこの電車線路の両側面とに毛先が接触するように、この回転ブラシ部の周方向に所定の間隔をあけ、この回転ブラシ部の長さ方向に所定の幅でブラシ（８ｆ）を有することを特徴とする着霜除去装置（７）である。 The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.
In addition, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this embodiment.
The invention of claim 1 is a frost removal device that removes frost (F) adhering to the train track (2a) with which the current collector (6) contacts, and applies striking force to the frost and The frost removing means (8) for sweeping out the frost remaining on the train line and removing the frost from the train line is provided, and the frost removal means is a rotating brush portion (8a) which is in rotational contact with the train line. The rotating brush portion has a predetermined tip in a circumferential direction of the rotating brush portion so that a hair tip contacts a contact surface where the current collector and the train line are in contact with both side surfaces of the train line. The defrosting device (7) is characterized in that it has a brush (8f) with a predetermined width in the length direction of the rotating brush portion with an interval .

請求項２の発明は、請求項１に記載の着霜除去装置において、前記霜の付着を抑制する抑制剤（Ｏ）を前記回転ブラシ部に供給する抑制剤供給手段（９）を備えることを特徴とする着霜除去装置である。 Invention of Claim 2 is equipped with the inhibitor supply means (9) which supplies the inhibitor (O) which suppresses the adhesion of the said frost to the said rotating brush part in the frost removal apparatus of Claim 1. It is the defrosting apparatus characterized.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の着霜除去装置において、前記回転ブラシ部の回転速度を制御する制御手段（１２）を備えることを特徴とする着霜除去装置である。 The invention of claim 3 is the defrosting apparatus according to claim 1 or 2 , further comprising a control means (12) for controlling the rotational speed of the rotating brush part. is there.

請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の着霜除去装置において、前記回転ブラシ部は、使用時には前記電車線路と接触し、非使用時には前記電車線路から離れることを特徴とする着霜除去装置である。 A fourth aspect of the present invention, the frost removal apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotary brush portion, during use in contact with the railroad track, when not in use the railroad track It is a defrosting apparatus characterized by leaving | separating from.

請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の着霜除去装置において、前記霜除去手段は、前記集電装置の進行方向前側に配置されていることを特徴とする着霜除去装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the frost removal apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the frost removal means is disposed on the front side in the traveling direction of the current collector. It is the defrosting apparatus characterized by the above.

請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の着霜除去装置において、前記霜除去手段は、一編成に複数の前記集電装置が存在するときに、先頭車両（３Ａ，３Ｆ）寄りの前記集電装置の進行方向前側と、後尾車両（３Ｆ，３Ａ）寄りの前記集電装置の進行方向後側とに配置されており、前記進行方向前側の前記霜除去手段と前記進行方向後側の前記霜除去手段とを使用状態と非使用状態とに切り替える使用状態切替手段（１３）を備えることを特徴とする着霜除去装置である。 The invention of claim 6 is the frost removal device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the frost removal means includes a plurality of the current collectors in one formation. It is arranged on the front side in the traveling direction of the current collector near the leading vehicle (3A, 3F) and on the rear side in the traveling direction of the current collector near the rear vehicle (3F, 3A), and the front side in the traveling direction A defrosting apparatus comprising a use state switching unit (13) for switching the defrosting unit and the frost removal unit on the rear side in the traveling direction between a use state and a non-use state.

請求項７の発明は、請求項６に記載の着霜除去装置において、車両（３Ａ，３Ｆ）の現在位置を検出する車両位置検出手段（１６）を備え、前記使用状態切替手段は、前記進行方向前側の前記霜除去手段が前記霜を除去するように、前記車両位置検出手段の検出結果に基づいてこの霜除去手段を非使用状態から使用状態に切り替えることを特徴とする着霜除去装置である。 A seventh aspect of the present invention is the defrosting apparatus according to the sixth aspect , further comprising vehicle position detecting means (16) for detecting a current position of the vehicle (3A, 3F), wherein the use state switching means is the progressing means. A frost removal device that switches the frost removal unit from a non-use state to a use state based on a detection result of the vehicle position detection unit so that the frost removal unit on the front side removes the frost. is there.

請求項８の発明は、集電装置（６）が接触する電車線路（２ａ）に付着した霜（Ｆ）を除去する着霜除去方法であって、前記霜に打撃力を加えるとともに打撃後の前記電車線路に残存する前記霜を掃き取って、この電車線路からこの霜を除去する霜除去工程を含み、前記霜除去工程は、前記電車線路に回転ブラシ部（８ａ）を回転接触させる工程を含み、前記回転ブラシ部は、前記集電装置と前記電車線路とが接触する接触面とこの電車線路の両側面とに毛先が接触するように、この回転ブラシ部の周方向に所定の間隔をあけ、この回転ブラシ部の長さ方向に所定の幅でブラシ（８ｆ）を有することを特徴とする着霜除去方法である。 The invention of claim 8 is a frost removal method for removing frost (F) adhering to the train line (2a) with which the current collector (6) is in contact, which applies striking force to the frost and taking sweep the frost remaining on the railroad track, seen including a frost removing step of removing the frost from the railroad track, the defrosting step, the step of rotating the contact rotating brush portion (8a) on the railroad track The rotating brush portion has a predetermined direction in the circumferential direction of the rotating brush portion such that a hair tip contacts the contact surface where the current collector and the train line contact and both side surfaces of the train line. It is a defrosting removal method characterized by having a brush (8f) with a predetermined width in the length direction of the rotating brush part at intervals .

請求項９の発明は、請求項８に記載の着霜除去方法において、前記霜除去工程は、前記霜の付着を抑制する抑制剤（Ｏ）を前記回転ブラシ部に供給する工程を含むことを特徴とする着霜除去方法である。 The invention of claim 9 is the frost removal method according to claim 8 , wherein the frost removal step includes a step of supplying an inhibitor (O) that suppresses adhesion of the frost to the rotating brush portion. This is a characteristic frost removal method.

この発明によると、トロリ線に付着した霜を簡単な構造によって低コストに除去することができる。 According to this invention, the frost adhering to the trolley wire can be removed at a low cost with a simple structure.

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置を備える車両を概略的に示す側面図である。図２は、この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置の使用状態を概略的に示す側面図である。図３は、この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置の非使用状態を概略的に示す側面図である。図４は、この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置の霜除去部の回転ブラシ部を概略的に示す側面図である。図５は、この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置の霜除去部の回転ブラシ部を概略的に示す正面図である。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view schematically showing a vehicle including a frost removal apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view schematically showing a usage state of the defrosting apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view schematically showing a non-use state of the frost removal apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view schematically showing the rotating brush portion of the frost removal unit of the frost removal apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view schematically showing the rotating brush portion of the frost removal unit of the frost removal apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図１に示す霜Ｆは、放射冷却によって冷やされた大気中の水蒸気がトロリ線２ａの表面へ凝結して形成された氷の結晶である。霜Ｆは、通常、うろこ状、針状、羽毛状又は扇状に発達し、冬季の気温が低く、湿度の高い、晴天、無風の夜に発生する。 The frost F shown in FIG. 1 is an ice crystal formed by condensation of water vapor in the atmosphere cooled by radiation cooling onto the surface of the trolley wire 2a. The frost F usually develops in a scaly shape, a needle shape, a feather shape, or a fan shape, and occurs at night when the temperature in winter is low, the humidity is high, the weather is fine, and there is no wind.

軌道１は、車両３が走行する通路（線路）である。架線２は、線路上空に架設される電車線路（架空電車線路）であり、支持構造物によって支持点間の距離（径間）が所定の長さになるように支持されている。架線２は、図１に示すように、トロリ線２ａを備えている。トロリ線２ａは、集電装置６のすり板６ｅが接触する電線であり、すり板６ｅが接触移動することによって車両３に負荷電流を供給する。 The track 1 is a passage (track) on which the vehicle 3 travels. The overhead line 2 is a train line (overhead train line) installed over the track, and is supported by the support structure so that the distance between the support points (the span) becomes a predetermined length. The overhead wire 2 includes a trolley wire 2a as shown in FIG. The trolley wire 2 a is an electric wire that contacts the sliding plate 6 e of the current collector 6, and supplies load current to the vehicle 3 when the sliding plate 6 e contacts and moves.

車両３は、電車又は電気機関車などの電気車（鉄道車両）であり、図１に示すように車体４と、台車５と、集電装置（パンタグラフ）６と、着霜除去装置７などを備えている。車体４は、乗客を積載し輸送するための構造物であり、台車５は車体４を支持して軌道１上を走行する走行装置である。 The vehicle 3 is an electric vehicle (railway vehicle) such as a train or an electric locomotive. As shown in FIG. 1, the vehicle 4, the carriage 5, the current collector (pantograph) 6, the frost removal device 7, etc. I have. The vehicle body 4 is a structure for loading and transporting passengers, and the carriage 5 is a traveling device that supports the vehicle body 4 and travels on the track 1.

集電装置６は、架線２のトロリ線２ａから車両３に電力を導くための装置である。図１に示す集電装置６は、上昇した状態で側面から見たときの外観形状が菱形であり前後対称構造である菱形パンタグラフである。集電装置６は、図１〜図３に示す集電舟（舟体）６ａと、舟支え部６ｂと、枠組６ｃと、図２及び図３に示す昇降機構部６ｄなどを備えている。集電舟６ａは、すり板６ｅが取り付けられた部材であり、すり板６ｅはトロリ線２ａと接触移動する部材である。舟支え部６ｂは、集電舟６ａを支持する部材であり、集電舟６ａを架線２に対して水平に押上げるとともに集電舟６ａにばねによる緩衝作用を与える。枠組６ｃは、舟支え部６ｂを支持し上下方向に昇降する部材である。枠組６ｃは、上端が舟支え部６ｂに回転自在に連結される上枠６ｆと、上端が上枠６ｆに回転自在に連結され、下端が昇降機構部６ｄの主軸に連結される下枠６ｇとを備えている。昇降機構部６ｄは、集電舟６ａを昇降させる装置であり、集電装置６の使用時には集電舟６ａを上昇させ、集電装置６の非使用時（折畳時）にはこの集電舟６ａを下降させる。 The current collector 6 is a device for guiding electric power from the trolley wire 2 a of the overhead wire 2 to the vehicle 3. The current collector 6 shown in FIG. 1 is a rhombus pantograph that has a rhombus appearance when viewed from the side in a raised state and has a longitudinally symmetrical structure. The current collector 6 includes a current collecting boat (boat body) 6a, a boat support 6b, a frame 6c shown in FIGS. 1 to 3, a lifting mechanism 6d shown in FIGS. The current collecting boat 6a is a member to which a sliding plate 6e is attached, and the sliding plate 6e is a member that moves in contact with the trolley wire 2a. The boat support portion 6b is a member that supports the current collecting boat 6a, pushes the current collecting boat 6a horizontally with respect to the overhead wire 2, and gives the current collecting boat 6a a buffering action by a spring. The frame 6c is a member that supports the boat support 6b and moves up and down. The frame 6c has an upper frame 6f whose upper end is rotatably connected to the boat support 6b, a lower frame 6g whose upper end is rotatably connected to the upper frame 6f, and whose lower end is connected to the main shaft of the lifting mechanism 6d. It has. The elevating mechanism 6d is a device that raises and lowers the current collecting boat 6a. When the current collecting device 6 is used, the elevating mechanism 6d raises the current collecting boat 6a, and when the current collecting device 6 is not used (folded), the current collecting boat 6a is raised. The boat 6a is lowered.

図１〜図４に示す着霜除去装置７は、集電装置６が接触するトロリ線２ａに付着した霜Ｆを除去する装置である。着霜除去装置７は、トロリ線２ａに付着した霜Ｆに打撃力を加えてこの霜Ｆを除去するとともに、このトロリ線２ａに抑制剤Ｏを塗布して霜Ｆの付着を抑制する。着霜除去装置７は、図１〜図３に示すように、既存の集電装置６の集電舟６ａを舟支え部６ｂから取り外した後にこの舟支え部６ｂに取り付けられたコンパクトな構造であり、既存の集電装置６を改造して新たに着霜除去機能を付加した構造である。着霜除去装置７は、図１に示すように、集電装置６の進行方向前側に配置されている。着霜除去装置７は、図１〜図４に示す霜除去部８と、抑制剤供給部９と、図２及び図３に示す使用状態切替部１０と、回転速度設定部１１と、制御部１２などを備えている。 The frost removal apparatus 7 shown in FIGS. 1-4 is an apparatus which removes the frost F adhering to the trolley wire 2a which the current collector 6 contacts. The frost removal device 7 applies striking force to the frost F attached to the trolley wire 2a to remove the frost F, and applies the inhibitor O to the trolley wire 2a to suppress the attachment of the frost F. As shown in FIGS. 1 to 3, the frost removal device 7 has a compact structure that is attached to the boat support portion 6 b after the current collector boat 6 a of the existing current collector 6 is removed from the boat support portion 6 b. There is a structure in which the existing current collector 6 is remodeled and a new frost removal function is added. As shown in FIG. 1, the frost removal device 7 is arranged on the front side in the traveling direction of the current collector 6. The frost removal device 7 includes a frost removal unit 8 illustrated in FIGS. 1 to 4, an inhibitor supply unit 9, a use state switching unit 10 illustrated in FIGS. 2 and 3, a rotation speed setting unit 11, and a control unit. 12 etc. are provided.

図１〜図４に示す霜除去部８は、霜Ｆに打撃力を加えるとともに打撃後のトロリ線２ａに残存する霜Ｆを掃き取って、このトロリ線２ａからこの霜Ｆを除去する手段である。霜除去部８は、図１〜図４に示す回転ブラシ部８ａと、図２及び図３に示す回転ブラシ駆動部８ｂと、駆動力伝達部８ｃと、図２〜図５に示す回転速度検出部８ｄを備えている。 The frost removing unit 8 shown in FIG. 1 to FIG. 4 is a means for applying a striking force to the frost F, sweeping out the frost F remaining on the trolley wire 2a after being struck, and removing the frost F from the trolley wire 2a. is there. The defrosting unit 8 includes a rotating brush unit 8a illustrated in FIGS. 1 to 4, a rotating brush driving unit 8b illustrated in FIGS. 2 and 3, a driving force transmitting unit 8c, and a rotational speed detection illustrated in FIGS. A portion 8d is provided.

図１〜図４に示す回転ブラシ部８ａは、トロリ線２ａと回転接触する部材である。回転ブラシ部８ａは、図５に示すトロリ線２ａとすり板６ｅとが一箇所で接触して摩耗しないようにトロリ線２ａには水平方向にジグザグ偏位が付与されているため、この偏位量よりも長く形成されている。回転ブラシ部８ａは、図４及び図５に示す本体部８ｅと、ブラシ８ｆと、図５に示す軸受部８ｇなどを備えている。本体部８ｅは、図４及び図５に示すように、舟支え部６ｂに回転自在に支持される部材であり、両端部に軸部を有し外観が円柱状に形成されている。ブラシ８ｆは、霜Ｆに衝撃力を加えるとともにトロリ線２ａから霜Ｆを掃き取る部材である。ブラシ８ｆは、図４に示すように周方向には所定の間隔をあけて、図５に示すように長さ方向には所定の幅で本体部８ｅの外周面に植え込まれている。ブラシ８ｆは、図５に示すように、トロリ線２ａとすり板６ｅとが接触する接触面（しゅう動面）に毛先が接触するだけではなく、トロリ線２ａの両側面にも毛先が接触する。ブラシ８ｆは、霜Ｆに衝撃を加えるのに十分な剛性を備え、耐摩耗性のプラスチックなどの絶縁材によって形成することが好ましい。軸受部８ｇは、回転ブラシ部８ａを回転自在に支持する部材である。軸受部８ｇは、図５に示すように、回転ブラシ部８ａの両端部をそれぞれ回転自在に支持する転がり軸受などであり、回転ブラシ部８ａの両端部を支持した状態で舟支え部６ｂに取り付けられている。 1 to 4 is a member that is in rotational contact with the trolley wire 2a. The rotating brush portion 8a is provided with a zigzag displacement in the horizontal direction so that the trolley wire 2a and the sliding plate 6e shown in FIG. It is formed longer than the amount. The rotating brush portion 8a includes a main body portion 8e shown in FIGS. 4 and 5, a brush 8f, a bearing portion 8g shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the main body portion 8 e is a member that is rotatably supported by the boat support portion 6 b and has shaft portions at both end portions and is formed in a cylindrical shape. The brush 8f is a member that applies an impact force to the frost F and sweeps the frost F from the trolley wire 2a. The brush 8f is implanted on the outer peripheral surface of the main body 8e with a predetermined interval in the circumferential direction as shown in FIG. 4 and with a predetermined width in the length direction as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the brush 8f has not only the hair tips contacting the contact surface (sliding surface) where the trolley wire 2a and the sliding plate 6e contact, but also the hair tips on both sides of the trolley wire 2a. Contact. The brush 8f is preferably formed of an insulating material such as wear-resistant plastic having sufficient rigidity to apply an impact to the frost F. The bearing portion 8g is a member that rotatably supports the rotating brush portion 8a. As shown in FIG. 5, the bearing portion 8g is a rolling bearing or the like that rotatably supports both ends of the rotating brush portion 8a, and is attached to the boat support portion 6b while supporting both ends of the rotating brush portion 8a. It has been.

図２及び図３に示す回転ブラシ駆動部８ｂは、回転ブラシ部８ａを回転駆動する手段である。回転ブラシ駆動部８ｂは、例えば、駆動力を発生し正転及び逆転可能なモータであり、車体４の屋根上に設置されている。 The rotary brush drive unit 8b shown in FIGS. 2 and 3 is means for driving the rotary brush unit 8a to rotate. The rotating brush drive unit 8b is, for example, a motor that generates a driving force and can rotate forward and backward, and is installed on the roof of the vehicle body 4.

駆動力伝達部８ｃは、回転ブラシ駆動部８ｂが発生する駆動力を回転ブラシ部８ａに伝達する手段である。駆動力伝達部８ｃは、原動軸の回転を従動軸に伝達するベルト伝動装置などの巻き掛け伝動装置であり、図２及び図３に示すように回転体８ｈ〜８ｋと巻き掛け部材８ｍ〜８ｏなどを備えている。回転体８ｈは、回転ブラシ部８ａと一体となって回転するベルト車であり、図５に示すように本体部８ｅの軸端部に固定されている。図２及び図３に示すように、回転体８ｉは上枠６ｆと舟支え部６ｂとを連結する連結部（ヒンジ部）に回転自在に支持されるベルト車であり、回転体８ｊは、上枠６ｆと下枠６ｇとを連結する連結部（ヒンジ部）に回転自在に支持されるベルト車であり、回転体８ｋは回転ブラシ駆動部８ｂの駆動軸と一体となって回転するベルト車である。巻き掛け部材８ｍは、回転体８ｈと回転体８ｉとに巻き掛けられるベルトであり、巻き掛け部材８ｎは回転体８ｉと回転体８ｊとに巻き掛けられるベルトであり、巻き掛け部材８ｏは回転体８ｊと回転体８ｋとに巻き掛けられるベルトである。 The driving force transmission unit 8c is a unit that transmits the driving force generated by the rotating brush driving unit 8b to the rotating brush unit 8a. The driving force transmission portion 8c is a winding transmission device such as a belt transmission device that transmits the rotation of the driving shaft to the driven shaft, and as shown in FIGS. 2 and 3, the rotating bodies 8h to 8k and the winding members 8m to 8o. Etc. The rotating body 8h is a belt wheel that rotates integrally with the rotating brush portion 8a, and is fixed to the shaft end portion of the main body portion 8e as shown in FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the rotating body 8i is a belt wheel that is rotatably supported by a connecting portion (hinge portion) that connects the upper frame 6f and the boat support portion 6b. The belt wheel is rotatably supported by a connecting portion (hinge portion) that connects the frame 6f and the lower frame 6g, and the rotating body 8k is a belt wheel that rotates integrally with the drive shaft of the rotating brush drive portion 8b. is there. The winding member 8m is a belt wound around the rotating body 8h and the rotating body 8i, the winding member 8n is a belt wound around the rotating body 8i and the rotating body 8j, and the winding member 8o is the rotating body. 8j and a belt wound around the rotating body 8k.

図２〜図５に示す回転速度検出部８ｄは、回転ブラシ部８ａの回転速度を検出する手段である。回転速度検出部８ｄは、回転ブラシ部８ａの回転速度に応じた電気信号（回転速度情報）を制御部１２に出力するロータリエンコーダなどである。回転速度検出部８ｄは、図５に示すように、本体部８ｅの回転体８ｈが取り付けられている側とは反対側の軸端部に配置されている。 The rotational speed detector 8d shown in FIGS. 2 to 5 is means for detecting the rotational speed of the rotary brush part 8a. The rotational speed detection unit 8d is a rotary encoder that outputs an electrical signal (rotational speed information) corresponding to the rotational speed of the rotary brush unit 8a to the control unit 12. As shown in FIG. 5, the rotation speed detection unit 8 d is arranged at the shaft end portion on the opposite side to the side on which the rotating body 8 h of the main body portion 8 e is attached.

図２〜図５に示す抑制剤供給部９は、霜Ｆの付着を抑制する抑制剤Ｏを回転ブラシ部８ａに供給する手段である。抑制剤供給部９は、図４及び図５に示す抑制剤付着部９ａと、図２及び図３に示す抑制剤収容部９ｂと、抑制剤送出部９ｃと、抑制剤流路９ｄと、図２〜図４に示す抑制剤検出部９ｅなどを備えている。抑制剤付着部９ａは、回転ブラシ部８ａに抑制剤Ｏを付着させる手段である。抑制剤付着部９ａは、図４及び図５に示すように、回転ブラシ部８ａのブラシ８ｆの毛先が抑制剤Ｏと接触するように、回転ブラシ部８ａの下方に配置された受け皿である。図２及び図３に示す抑制剤収容部９ｂは、霜Ｆの付着を抑制する抑制剤Ｏを収容する手段である。抑制剤収容部９ｂは、例えば、トロリ線２ａの表面に塗布されることによってこのトロリ線２ａへの霜Ｆの付着を抑えるシリコーン油またはフッ素コーティング剤などを収容するタンクである。抑制剤送出部９ｃは、抑制剤収容部９ｂから抑制剤付着部９ａに抑制剤Ｏを送出する手段であり、抑制剤収容部９ｂ内の抑制剤Ｏを抑制剤付着部９ａ内に排出するポンプである。抑制剤流路９ｄは、抑制剤付着部９ａと抑制剤収容部９ｂとを接続する手段であり、抑制剤収容部９ｂから抑制剤付着部９ａに抑制剤Ｏが流れる配管である。図２〜図４に示す抑制剤検出部９ｅは、抑制剤付着部９ａ内の抑制剤Ｏを検出する手段である。抑制剤検出部９ｅは、抑制剤付着部９ａ内の抑制剤Ｏの液面の高さを検出し、この抑制剤Ｏの残量に応じた電気信号（残量情報）を制御部１２に出力する液面センサなどである。 The inhibitor supply part 9 shown in FIGS. 2-5 is a means to supply the inhibitor O which suppresses adhesion of the frost F to the rotating brush part 8a. The inhibitor supply unit 9 includes an inhibitor adhering unit 9a shown in FIGS. 4 and 5, an inhibitor containing unit 9b shown in FIGS. 2 and 3, an inhibitor delivery unit 9c, an inhibitor channel 9d, 2 to 4 include an inhibitor detection unit 9e shown in FIG. The inhibitor attaching part 9a is a means for attaching the inhibitor O to the rotating brush part 8a. As shown in FIGS. 4 and 5, the inhibitor adhering portion 9 a is a saucer disposed below the rotating brush portion 8 a so that the bristles of the brush 8 f of the rotating brush portion 8 a come into contact with the inhibitor O. . 2 and 3 is a means for containing the inhibitor O that suppresses the adhesion of frost F. The inhibitor storage unit 9b is a tank that stores, for example, silicone oil or a fluorine coating agent that is applied to the surface of the trolley wire 2a to suppress adhesion of frost F to the trolley wire 2a. The inhibitor delivery part 9c is a means for delivering the inhibitor O from the inhibitor accommodating part 9b to the inhibitor adhering part 9a, and is a pump that discharges the inhibitor O in the inhibitor accommodating part 9b into the inhibitor adhering part 9a. It is. The inhibitor flow path 9d is means for connecting the inhibitor adhering portion 9a and the inhibitor accommodating portion 9b, and is a pipe through which the inhibitor O flows from the inhibitor accommodating portion 9b to the inhibitor adhering portion 9a. The inhibitor detection part 9e shown in FIGS. 2-4 is a means to detect the inhibitor O in the inhibitor adhesion part 9a. The inhibitor detection unit 9e detects the height of the level of the inhibitor O in the inhibitor adhering unit 9a, and outputs an electrical signal (residual amount information) corresponding to the remaining amount of the inhibitor O to the control unit 12. For example, a liquid level sensor.

図２及び図３に示す使用状態切替部１０は、着霜除去装置７を使用状態と非使用状態とに切り替える手段である。使用状態切替部１０は、例えば、車両３を運転する運転士などが着霜除去装置７の使用状態又は非使用状態を選択するときに操作するスイッチである。使用状態切替部１０は、図２に示すように、回転ブラシ部８ａがトロリ線２ａと接触するように昇降機構部６ｄに枠組６ｃを上昇させる霜取り走行モードと、図３に示すように回転ブラシ部８ａがトロリ線２ａから離れるように昇降機構部６ｄに枠組６ｃを下降させる通常走行モードとに切り替える。使用状態切替部１０は、霜取り走行モードが選択されたときには霜取り走行切替信号を制御部１２に出力し、通常走行モードが選択されたときには通常走行切替信号を制御部１２に出力する。 The use state switching unit 10 shown in FIGS. 2 and 3 is means for switching the frost removal device 7 between a use state and a non-use state. The use state switching unit 10 is a switch that is operated when, for example, a driver who drives the vehicle 3 selects a use state or a non-use state of the frost removal device 7. As shown in FIG. 2, the use state switching unit 10 includes a defrosting traveling mode in which the lifting mechanism unit 6d raises the frame 6c so that the rotating brush unit 8a contacts the trolley wire 2a, and a rotating brush as shown in FIG. Switching to the normal traveling mode in which the elevating mechanism 6d lowers the frame 6c so that the part 8a is separated from the trolley wire 2a. The use state switching unit 10 outputs a defrosting travel switching signal to the control unit 12 when the defrosting travel mode is selected, and outputs a normal travel switching signal to the control unit 12 when the normal travel mode is selected.

図２及び図３に示す回転速度設定部１１は、回転ブラシ部８ａの回転速度を設定する手段である。回転速度設定部１１は、例えば、運転士などが回転ブラシ部８ａの回転速度を任意の回転速度に設定するときに操作されるスイッチである。回転速度設定部１１は、トロリ線２ａに霜Ｆが比較的強固に付着しているような走行区間を車両３が走行するときには、回転ブラシ部８ａの回転速度を高く設定し、トロリ線２ａに霜Ｆが比較的弱く付着しているような走行区間を車両３が走行するときには、回転ブラシ部８ａの回転速度を低く設定する。回転速度設定部１１は、設定後の回転ブラシ部８ａの回転速度に応じた回転速度設定信号を制御部１２に出力する。 The rotation speed setting unit 11 shown in FIGS. 2 and 3 is means for setting the rotation speed of the rotating brush unit 8a. The rotation speed setting unit 11 is a switch that is operated, for example, when a driver or the like sets the rotation speed of the rotating brush unit 8a to an arbitrary rotation speed. The rotational speed setting unit 11 sets the rotational speed of the rotating brush portion 8a high when the vehicle 3 travels in a traveling section where the frost F is relatively firmly attached to the trolley wire 2a. When the vehicle 3 travels in a travel section where the frost F is relatively weakly attached, the rotational speed of the rotary brush portion 8a is set low. The rotation speed setting unit 11 outputs a rotation speed setting signal corresponding to the rotation speed of the rotary brush unit 8a after setting to the control unit 12.

制御部１２は、着霜除去装置７の種々の動作を制御する手段（中央処理部）である。制御部１２は、例えば、運転士が車両３を制御するときに操作する主幹制御器（マスターコントローラ）であり、車両３の運転室内の運転台に設置されている。制御部１２は、回転速度検出部８ｄが出力する回転検出信号に基づいて回転ブラシ駆動部８ｂを駆動制御し回転ブラシ部８ａの回転速度を制御したり、抑制剤検出部９ｅが出力する残量信号に基づいて抑制剤送出部９ｃを駆動制御し抑制剤付着部９ａに抑制剤Ｏを供給させたり、使用状態切替部１０が出力する霜取り走行切替信号及び通常走行切替信号に基づいて昇降機構部６ｄを動作制御し集電舟６ａを昇降動作させたり、回転速度設定部１１が出力する回転速度設定信号に基づいて回転ブラシ駆動部８ｂを動作制御し回転ブラシ部８ａの回転速度を可変させたりする。制御部１２には、図２及び図３に示すように昇降機構部６ｄ、回転ブラシ駆動部８ｂ、回転速度検出部８ｄ、抑制剤送出部９ｃ、抑制剤検出部９ｅ、使用状態切替部１０及び回転速度設定部１１などが電気的に接続されている。 The control unit 12 is means (central processing unit) that controls various operations of the frost removal apparatus 7. The control unit 12 is, for example, a master controller (master controller) that is operated when the driver controls the vehicle 3, and is installed in a cab in the cab of the vehicle 3. The control unit 12 controls the rotation speed of the rotating brush unit 8b based on the rotation detection signal output from the rotation speed detection unit 8d to control the rotation speed of the rotating brush unit 8a, or the remaining amount output from the inhibitor detection unit 9e. Based on the signal, the inhibitor delivery unit 9c is driven and controlled, and the inhibitor adhering unit 9a is supplied with the inhibitor O, or the lifting mechanism unit is output based on the defrosting traveling switching signal and the normal traveling switching signal output from the use state switching unit 10. 6d is controlled to move the current collecting boat 6a up and down, or the rotational brush drive unit 8b is controlled based on the rotational speed setting signal output from the rotational speed setting unit 11 to vary the rotational speed of the rotary brush unit 8a. To do. As shown in FIGS. 2 and 3, the control unit 12 includes an elevating mechanism unit 6d, a rotating brush driving unit 8b, a rotation speed detecting unit 8d, an inhibitor sending unit 9c, an inhibitor detecting unit 9e, a use state switching unit 10 and The rotation speed setting unit 11 and the like are electrically connected.

次に、この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置の動作を説明する。
（通常走行時）
図３に示すように、霜取り機能を使用しない通常走行時には、使用状態切替部１０を運転士が操作して霜取り走行モードから通常走行モードに切り替える。通常走行切替信号を使用状態切替部１０が制御部１２に出力すると、制御部１２が昇降機構部６ｄに下降動作を指令する。その結果、昇降機構部６ｄのエアシリンダが駆動力を発生してこの駆動力によって舟支え部６ｂとともに枠組６ｃが下降し、回転ブラシ部８ａがトロリ線２ａから離れ、枠組６ｃが折り畳まれた状態で昇降機構部６ｄによってロックされる。着霜除去装置７の進行方向後側に集電装置６が配置されているため、トロリ線２ａから車両３にこの集電装置６によって電力が供給されて車両３がＡ方向に走行する。 Next, the operation of the frost removal apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described.
(During normal driving)
As shown in FIG. 3, during normal travel without using the defrost function, the driver operates the use state switching unit 10 to switch from the defrost travel mode to the normal travel mode. When the use state switching unit 10 outputs the normal travel switching signal to the control unit 12, the control unit 12 instructs the elevating mechanism unit 6d to perform a lowering operation. As a result, the air cylinder of the elevating mechanism 6d generates driving force, and the frame 6c is lowered together with the boat support 6b by the driving force, the rotating brush 8a is separated from the trolley wire 2a, and the frame 6c is folded. Is locked by the lifting mechanism 6d. Since the current collector 6 is arranged on the rear side in the traveling direction of the defrosting device 7, electric power is supplied from the trolley wire 2a to the vehicle 3 by the current collector 6, and the vehicle 3 travels in the A direction.

（霜取り走行時）
図２に示すように、霜取り機能を使用する霜取り走行時には、使用状態切替部１０を運転士が通常走行モードから霜取り走行モードに切り替える。霜取り走行切替信号を使用状態切替部１０が制御部１２に出力し、制御部１２が昇降機構部６ｄに上昇動作を指令する。その結果、昇降機構部６ｄが枠組６ｃのロックを解除するとこの昇降機構部６ｄのばねが駆動力を発生してこの駆動力によって舟支え部６ｂとともに枠組６ｃが上昇し、回転ブラシ部８ａがトロリ線２ａと接触する。次に、回転ブラシ駆動部８ｂに制御部１２が回転動作を指令すると、回転ブラシ駆動部８ｂの駆動力が駆動力伝達部８ｃを通じて回転ブラシ部８ａに伝達されて、回転ブラシ部８ａがＢ方向（車両３の進行方向）に回転を開始する。通常走行時と同様に、トロリ線２ａから車両３に集電装置６によって電力が供給されるため、Ａ方向に車両３が走行する。 (During defrosting)
As shown in FIG. 2, at the time of defrosting traveling using the defrosting function, the driver switches the use state switching unit 10 from the normal traveling mode to the defrosting traveling mode. The use state switching unit 10 outputs a defrosting travel switching signal to the control unit 12, and the control unit 12 commands the lifting mechanism unit 6d to perform a lifting operation. As a result, when the elevating mechanism 6d releases the lock of the frame 6c, the spring of the elevating mechanism 6d generates a driving force, and this driving force raises the frame 6c together with the boat support 6b, and the rotating brush 8a is moved to the trolley. Contact line 2a. Next, when the control unit 12 instructs the rotary brush drive unit 8b to rotate, the driving force of the rotary brush drive unit 8b is transmitted to the rotary brush unit 8a through the drive force transmitting unit 8c, and the rotary brush unit 8a is moved in the B direction. The rotation starts in the direction of travel of the vehicle 3. As in the normal travel, since power is supplied from the trolley wire 2a to the vehicle 3 by the current collector 6, the vehicle 3 travels in the A direction.

次に、この発明の第１実施形態に係る着霜除去方法について説明する。
図１及び図２に示すように車両３がＡ方向に走行しているときに、図４に示すように回転ブラシ部８ａがＢ方向に回転すると、トロリ線２ａに付着した霜Ｆにブラシ８ｆが次々に衝突して霜Ｆに連続して打撃力が加わり、この打撃力によって霜Ｆがトロリ線２ａから叩き落される。このとき、図５に示すように、トロリ線２ａの両側面にもブラシ８ｆが接触するため、トロリ線２ａとすり板６ｅとの接触面に付着した霜Ｆだけではなく、トロリ線２ａの両側面に付着した霜Ｆにもブラシ８ｆによって打撃力が加えられトロリ線２ａから叩き落される。ブラシ８ｆによって打撃力が加えられた後にトロリ線２ａに霜Ｆが残存しているときには、この残存した霜Ｆがブラシ８ｆによってトロリ線２ａから掃き取られ除去される。図４に示すように、回転ブラシ部８ａがＢ方向に回転すると、ブラシ８ｆの毛先が抑制剤付着部９ａ内の抑制剤Ｏと接触して、このブラシ８ｆに抑制剤Ｏが付着する。回転ブラシ部８ａがＢ方向にさらに回転するとブラシ８ｆの毛先がトロリ線２ａと接触し、ブラシ８ｆに付着した抑制剤Ｏがトロリ線２ａに塗布される。 Next, the frost removal method according to the first embodiment of the present invention will be described.
When the vehicle 3 is traveling in the direction A as shown in FIGS. 1 and 2, when the rotating brush portion 8a rotates in the direction B as shown in FIG. 4, the brush 8f is applied to the frost F attached to the trolley wire 2a. Collide one after another and a striking force is continuously applied to the frost F, and the frost F is knocked down from the trolley wire 2a by this striking force. At this time, as shown in FIG. 5, since the brush 8f also contacts both side surfaces of the trolley wire 2a, not only the frost F adhering to the contact surface between the trolley wire 2a and the sliding plate 6e but also both sides of the trolley wire 2a. A striking force is also applied to the frost F adhering to the surface by the brush 8f and knocked off from the trolley wire 2a. When the frost F remains on the trolley wire 2a after the impact force is applied by the brush 8f, the remaining frost F is swept away from the trolley wire 2a by the brush 8f. As shown in FIG. 4, when the rotating brush portion 8a rotates in the B direction, the bristles of the brush 8f come into contact with the inhibitor O in the inhibitor attaching portion 9a, and the inhibitor O adheres to the brush 8f. When the rotating brush portion 8a further rotates in the B direction, the tip of the brush 8f comes into contact with the trolley wire 2a, and the inhibitor O attached to the brush 8f is applied to the trolley wire 2a.

この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置及び着霜除去方法には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、霜除去部８が霜Ｆに打撃力を加えるとともに打撃後のトロリ線２ａに残存する霜Ｆを掃き取って、このトロリ線２ａからこの霜Ｆを除去する。このため、霜Ｆに打撃力を加えてトロリ線２ａから霜Ｆを叩き落すことができるとともに、残存する霜Ｆを霜除去部８によってトロリ線２ａから掃き取り、残存する霜Ｆが種となって霜Ｆが再成長するのを抑制することができる。その結果、トロリ線２ａとすり板６ｅとの間に霜Ｆが挟まりこれらの間にアークが発生するのを防止することができる。 The frost removal device and the frost removal method according to the first embodiment of the present invention have the following effects.
(1) In the first embodiment, the frost removing unit 8 applies a striking force to the frost F, sweeps out the frost F remaining on the trolley wire 2a after being struck, and removes the frost F from the trolley wire 2a. . For this reason, while applying striking force to the frost F, the frost F can be knocked down from the trolley wire 2a, and the remaining frost F is swept away from the trolley wire 2a by the frost removal unit 8, and the remaining frost F becomes a seed. Therefore, it is possible to suppress the frost F from growing again. As a result, it is possible to prevent the frost F from being sandwiched between the trolley wire 2a and the sliding plate 6e and generating an arc between them.

(2) この第１実施形態では、トロリ線２ａと回転接触する回転ブラシ部８ａを霜除去部８が備えている。例えば、図９に示すような従来の霜取り列車１０３では、図１０に示すように、単位面積の霜Ｆに与えるエネルギーは列車の速度による運動エネルギーだけである。一方、この第１実施形態では、車両３の移動速度に伴う運動エネルギーと回転ブラシ部８ａの回転速度に伴う回転エネルギーとを霜Ｆの剥落に利用し、一つの霜Ｆに打撃力を強く、連続的に与えて霜Ｆを除去することができる。 (2) In the first embodiment, the frost removing unit 8 includes the rotating brush portion 8a that is in rotational contact with the trolley wire 2a. For example, in the conventional defrost train 103 as shown in FIG. 9, as shown in FIG. 10, the energy given to the unit area frost F is only the kinetic energy due to the speed of the train. On the other hand, in the first embodiment, the kinetic energy associated with the moving speed of the vehicle 3 and the rotational energy associated with the rotating speed of the rotating brush portion 8a are used for peeling off the frost F, and the striking force is strongly applied to one frost F, The frost F can be removed by giving continuously.

(3) この第１実施形態では、霜Ｆの付着を抑制する抑制剤Ｏを回転ブラシ部８ａに抑制剤供給部９が供給する。このため、トロリ線２ａから霜Ｆを除去するのと同時に、このトロリ線２ａに抑制剤Ｏを供給して霜Ｆの成長を阻害し、トロリ線２ａに霜Ｆが再成長するのを抑制することができる。 (3) In this 1st Embodiment, the inhibitor supply part 9 supplies the inhibitor O which suppresses adhesion of the frost F to the rotating brush part 8a. For this reason, simultaneously with removing the frost F from the trolley wire 2a, the inhibitor O is supplied to the trolley wire 2a to inhibit the growth of the frost F, and the frost F is prevented from re-growing on the trolley wire 2a. be able to.

(4) この第１実施形態では、使用時には回転ブラシ部８ａがトロリ線２ａと接触し、非使用時には回転ブラシ部８ａがトロリ線２ａから離れる。このため、通常走行時に回転ブラシ部８ａがトロリ線２ａと接触して、回転ブラシ部８ａが摩耗するのを防止することができる。 (4) In the first embodiment, the rotating brush portion 8a contacts the trolley wire 2a when in use, and the rotating brush portion 8a is separated from the trolley wire 2a when not in use. For this reason, it can prevent that the rotating brush part 8a contacts with the trolley wire 2a at the time of normal driving | running | working, and the rotating brush part 8a wears.

(5) この第１実施形態では、回転ブラシ部８ａの回転速度を制御部１２が制御する。このため、回転ブラシ部８ａの回転速度を任意にコントロールすることができ、単位面積あたりの霜Ｆに打撃力を複数回与えることができる。 (5) In the first embodiment, the control unit 12 controls the rotation speed of the rotating brush unit 8a. For this reason, the rotational speed of the rotating brush part 8a can be arbitrarily controlled, and the striking force can be given to the frost F per unit area a plurality of times.

(6) この第１実施形態では、集電装置６の進行方向前側に霜除去部８が配置されている。このため、集電装置６の集電機能を阻害することなくトロリ線２ａに付着する霜Ｆを有効に除去することができるとともに、霜Ｆが除去されたトロリ線２ａから車両３に集電装置６によって安定して電力を供給することができる。 (6) In the first embodiment, the frost removing unit 8 is disposed on the front side of the current collector 6 in the traveling direction. For this reason, while being able to remove effectively the frost F adhering to the trolley wire 2a, without disturbing the current collection function of the current collector 6, the current collector is applied to the vehicle 3 from the trolley wire 2a from which the frost F has been removed. 6 can stably supply electric power.

（第２実施形態）
図６は、この発明の第２実施形態に係る着霜防止装置を備える車両を概略的に示す側面図であり、図６（Ａ）は上り方面に走行している状態を示す側面図であり、図６（Ｂ）は下り方面に走行している状態を示す側面図である。図７は、図６のVII部分の部分断面図である。図８は、図６のVIII部分の部分断面図である。以下では、図１〜図５に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 6 is a side view schematically showing a vehicle including a frost prevention device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 (A) is a side view showing a state in which the vehicle is traveling in the upward direction. FIG. 6B is a side view showing a state where the vehicle is traveling in the downward direction. FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a portion VII in FIG. FIG. 8 is a partial cross-sectional view of a portion VIII in FIG. In the following, the same parts as those shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

図６に示す車両３Ａ〜３Ｆは、６両編成の列車を構成する新幹線列車などであり、一編成に２台の集電装置６が存在し２両目と５両目に集電装置６を備えている。図６〜図８に示す集電装置６は、車両３Ａ〜３Ｆの進行方向（Ａ₁，Ａ₂方向）に対して非対称であり、一方向又は両方向に使用可能なシングルアーム型パンタグラフである。集電装置６は、気流の乱れを防ぐとともに空力音を低減可能な構造であり、図７及び図８に示すように内部に空間を有する集電舟６ａ、舟支え部６ｂ及び枠組６ｃを備えているとともに、昇降機構部６ｄを覆う風防部（風防カバー）６ｈなどを備えている。 Vehicles 3A to 3F shown in FIG. 6 are Shinkansen trains and the like that constitute a train of six cars, and there are two current collectors 6 in one train, and the current collectors 6 are provided on the second and fifth cars. Yes. The current collector 6 shown in FIGS. 6 to 8 is a single arm type pantograph that is asymmetric with respect to the traveling directions (A ₁ and A ₂ directions) of the vehicles 3A to 3F and can be used in one direction or both directions. The current collector 6 has a structure capable of preventing airflow disturbance and reducing aerodynamic noise, and includes a current collecting boat 6a having a space therein, a boat support portion 6b, and a frame 6c as shown in FIGS. And a windshield portion (windshield cover) 6h that covers the elevating mechanism portion 6d.

着霜除去装置７は、図７及び図８に示すように、既存の集電装置６と一体に取り付けられたコンパクトな構造であり、既存の集電装置６を改造してこの既存の集電装置６に新たに着霜除去機能を付加したような構造である。着霜除去装置７は、図７及び図８に示すように、霜除去部８と、抑制剤供給部９と、制御部１２と、使用状態切替部１３と、車両速度検出部１４と、路線情報記憶部１５と、車両位置検出部１６などを備えている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the defrosting device 7 has a compact structure that is integrally attached to the existing current collector 6, and the existing current collector 6 is modified by modifying the existing current collector 6. This is a structure in which a frost removal function is newly added to the device 6. As shown in FIGS. 7 and 8, the frost removal device 7 includes a frost removal unit 8, an inhibitor supply unit 9, a control unit 12, a use state switching unit 13, a vehicle speed detection unit 14, and a route. An information storage unit 15 and a vehicle position detection unit 16 are provided.

図６に示す霜除去部８は、先頭の車両３Ａよりの集電装置６の進行方向前側（Ａ₁方向）と、後尾の車両３Ｆ寄りの集電装置６の進行方向後側（Ａ₂方向）に配置されている。霜除去部８は、図７及び図８に示すように、気流の乱れを防ぐために集電舟６ａ、舟支え部６ｂ、枠組６ｃ及び風防部６ｈの内部に収容されている。 Defrosting unit 8 shown in FIG. 6, the head of the traveling direction front side of the current collector 6 than the vehicle 3A (A ₁ direction), the traveling direction rear side of the current collector 6 of the vehicle 3F side of the tail (A ₂ direction ). As shown in FIGS. 7 and 8, the frost removing unit 8 is housed inside the current collecting boat 6a, the boat support unit 6b, the frame 6c, and the windshield unit 6h in order to prevent air current disturbance.

図７及び図８に示す使用状態切替部１３は、進行方向前側の霜除去部８と進行方向後側の霜除去部８とを使用状態と非使用状態とに切り替える手段である。使用状態切替部１３は、例えば、図６（Ａ）に示すように、車両３Ａ〜３Ｆが上り方面（Ａ₁方向）に走行するときには、先頭よりの車両３Ｂの回転ブラシ部８ａを上昇させてトロリ線２ａに接触させ使用状態に切り替えるとともに、後尾寄りの車両３Ｅの回転ブラシ部８ａを下降させてトロリ線２ａから離し非使用状態に切り替える。一方、使用状態切替部１３は、例えば、図６（Ｂ）に示すように、車両３Ａ〜３Ｆが下り方面（Ａ₂方向）に走行するときには、先頭寄りの車両３Ｅの回転ブラシ部８ａをトロリ線２ａに接触させて使用状態に切り替えるとともに、後尾よりの車両３Ｂの回転ブラシ部８ａを下降させてトロリ線２ａから離し非使用状態に切り替える。使用状態切替部１３は、図７及び図８に示すように、回転ブラシ昇降部１３ａと、流体圧回路１３ｂと、作動流体流路１３ｃなどを備えており、気流の乱れを防ぐため集電舟６ａ、舟支え部６ｂ、枠組６ｃ及び風防部６ｈの内部に収容されている。 The use state switching unit 13 shown in FIGS. 7 and 8 is means for switching the frost removal unit 8 on the front side in the traveling direction and the frost removal unit 8 on the rear side in the traveling direction between the use state and the non-use state. Using state switching unit 13, for example, as shown in FIG. 6 (A), when the vehicle 3A~3F travels in the up direction (A ₁ direction), by increasing the rotating brush portion 8a of the vehicle 3B than the top The trolley wire 2a is brought into contact with the trolley wire 2a and switched to the use state, and the rotating brush portion 8a of the rear vehicle 3E is lowered to be separated from the trolley wire 2a and switched to the non-use state. On the other hand, use state switching unit 13, for example, as shown in FIG. 6 (B), when the vehicle 3A~3F travels in the down direction (A ₂ direction), trolley rotating brush portion 8a of the top side of the vehicle 3E While making contact with the line 2a and switching to the use state, the rotating brush portion 8a of the vehicle 3B from the rear is lowered and separated from the trolley line 2a to switch to the non-use state. As shown in FIGS. 7 and 8, the use state switching unit 13 includes a rotary brush elevating / lowering unit 13a, a fluid pressure circuit 13b, a working fluid flow path 13c, and the like, and a current collecting boat to prevent air current disturbance. 6a, a boat support 6b, a frame 6c and a windshield 6h.

回転ブラシ昇降部１３ａは、回転ブラシ部８ａを昇降駆動する手段であり、流体圧によって回転ブラシ部８ａを上下方向に所定量だけ駆動する空気圧シリンダ又は油圧シリンダなどである。流体圧回路１３ｂは、回転ブラシ昇降部１３ａを作動させる手段であり、ポンプ、バルブ及びタンクなどから構成された空気圧回路又は油圧回路などである。作動流体流路１３ｃは、回転ブラシ昇降部１３ａと流体圧回路１３ｂとを接続する手段であり、流体圧回路１３ｂから回転ブラシ昇降部１３ａに油又は空気などの作動流体が流れる配管である。 The rotary brush elevating unit 13a is a means for driving the rotary brush unit 8a up and down, and is a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or the like that drives the rotary brush unit 8a up and down by a predetermined amount by fluid pressure. The fluid pressure circuit 13b is means for operating the rotary brush elevating / lowering part 13a, and is a pneumatic circuit or a hydraulic circuit composed of a pump, a valve, a tank, and the like. The working fluid flow path 13c is a means for connecting the rotary brush elevating part 13a and the fluid pressure circuit 13b, and is a pipe through which a working fluid such as oil or air flows from the fluid pressure circuit 13b to the rotary brush elevating part 13a.

車両速度検出部１４は、車両３Ａ，３Ｆの速度を検出する手段である。車両速度検出部１４は、車両３Ａ，３Ｆの車輪の回転数に応じた距離パルス信号（車両速度信号）を制御部１２に出力する速度発電機などである。 The vehicle speed detector 14 is means for detecting the speed of the vehicles 3A and 3F. The vehicle speed detection unit 14 is a speed generator that outputs a distance pulse signal (vehicle speed signal) corresponding to the number of rotations of the wheels of the vehicles 3 </ b> A and 3 </ b> F to the control unit 12.

路線情報記憶部１５は、車両３Ａ〜３Ｆが走行する路線に関する情報を路線情報として記憶する手段である。路線情報記憶部１５は、例えば、図６に示すように、トロリ線２ａに霜Ｆが付着する可能性のある通過区間の路線の位置及びこの通過区間の距離などを路線情報として記憶するメモリである。路線情報記憶部１５には、この通過区間の範囲が変更されたような場合には変更後の路線情報が書き込まれ記憶されている。 The route information storage unit 15 is a means for storing information about routes on which the vehicles 3A to 3F travel as route information. For example, as shown in FIG. 6, the route information storage unit 15 is a memory that stores, as route information, the position of the route in the passage section where the frost F may be attached to the trolley line 2a, the distance of the passage section, and the like. is there. In the route information storage unit 15, when the range of the passing section is changed, the changed route information is written and stored.

車両位置検出部１６は、車両３Ａ，３Ｆの現在位置を検出する手段である。車両位置検出部１６は、軌道１側の特定地点に設置された自動列車停止装置(ATS)のATS地上子との間で相互に情報を送受信するために車両３Ａ，３Ｆ側に設置されたATS車上子と、このATS車上子からの信号を受信して現在位置信号（絶対位置信号）を制御部１２に出力するATS受信機などを備えている。 The vehicle position detector 16 is means for detecting the current positions of the vehicles 3A and 3F. The vehicle position detector 16 is an ATS installed on the side of the vehicles 3A and 3F in order to send and receive information to and from the ATS ground unit of an automatic train stop device (ATS) installed at a specific point on the track 1 side. A vehicle upper element and an ATS receiver that receives a signal from the ATS vehicle upper element and outputs a current position signal (absolute position signal) to the control unit 12 are provided.

次に、この発明の第２実施形態に係る着霜除去装置の動作を説明する。
（通常走行時）
図６に示す車両３Ａ〜３Ｆが上下線をＡ₁,Ａ₂方向に通常走行しているときには、車両３Ｂ，３Ｅの霜除去部８を使用状態切替部１３が非使用状態に切り替えている。このため、車両３Ｂ，３Ｅの回転ブラシ部８ａがトロリ線２ａから離れて集電舟６ａ内に収容されており、車両３Ｂ，３Ｅのすり板６ｅがトロリ線２ａと接触しているため、集電装置６によって車両３Ｂ，３Ｅにはトロリ線２ａから電力が供給されている。 Next, the operation of the frost removal apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.
(During normal driving)
When the vehicles 3A to 3F shown in FIG. 6 are normally traveling in the up and down lines in the A ₁ and A ₂ directions, the use state switching unit 13 switches the frost removal unit 8 of the vehicles 3B and 3E to the non-use state. Therefore, the rotating brush portion 8a of the vehicles 3B and 3E is separated from the trolley wire 2a and accommodated in the current collector boat 6a, and the sliding plate 6e of the vehicles 3B and 3E is in contact with the trolley wire 2a. Electric power is supplied to the vehicles 3B and 3E from the trolley wire 2a by the electric device 6.

（霜取り走行時）
図６（Ａ）に示すように、車両３Ａ〜３Ｆが上り方面（Ａ₁方向）に走行すると、図７及び図８に示す車両位置検出部１６のATS車上子が出力する絶対位置信号に基づいて車両３Ａの絶対位置を制御部１２が検出する。そして、次のATS地上子に車両３Ａが到達するまで車両速度検出部１４が出力する距離パルス信号を制御部１２が積算して、車両３Ａの現在位置を制御部１２が検出する。次に、路線情報記憶部１５が記憶する路線情報と現在位置とを制御部１２が参照して、トロリ線２ａに霜Ｆが付着する通過区間に車両３Ｂのすり板６ｅが進入するタイミングを制御部１２が演算する。そして、この通過区間Ｓにすり板６ｅが進入する前に、図７に示す車両３Ｂ側の使用状態切替部１３に切替動作を制御部１２が指令するとともに、車両３Ｂ側の回転ブラシ駆動部８ｂに回転動作を指令する。その結果、流体圧回路１３ｂが回転ブラシ昇降部１３ａに作動流体を供給すると、回転ブラシ昇降部１３ａが回転ブラシ部８ａを上昇させ回転ブラシ部８ａがトロリ線２ａと回転接触するとともに、回転ブラシ駆動部８ｂが回転ブラシ部８ａをＢ₁方向に回転させてトロリ線２ａに付着する霜Ｆを除去する。このとき、図８に示す車両３Ｅ側の使用状態切替部１３には切替動作を制御部１２が指令しないため、車両３Ｅ側の回転ブラシ部８ａが下降状態を維持しておりトロリ線２ａから離れ集電舟６ａ内に収容されている。このとき、車両３Ｂ，３Ｅのすり板６ｅがトロリ線２ａと接触しているため、車両３Ｂ，３Ｅにはトロリ線２ａから電力が供給されている。 (During defrosting)
As shown in FIG. 6 (A), when the vehicle 3A~3F travels in the up direction (A ₁ direction), the absolute position signal ATS-board coil to the output of the vehicle position detecting section 16 shown in FIGS. 7 and 8 Based on this, the control unit 12 detects the absolute position of the vehicle 3A. And the control part 12 integrates the distance pulse signal which the vehicle speed detection part 14 outputs until the vehicle 3A arrives at the next ATS ground element, and the control part 12 detects the present position of the vehicle 3A. Next, the control unit 12 refers to the route information stored in the route information storage unit 15 and the current position, and controls the timing at which the sliding plate 6e of the vehicle 3B enters the passage section where the frost F adheres to the trolley wire 2a. The unit 12 calculates. Then, before the sliding plate 6e enters the passing section S, the control unit 12 commands the use state switching unit 13 on the vehicle 3B side shown in FIG. Command to rotate. As a result, when the fluid pressure circuit 13b supplies the working fluid to the rotating brush lifting / lowering portion 13a, the rotating brush lifting / lowering portion 13a raises the rotating brush portion 8a, and the rotating brush portion 8a rotates and contacts the trolley wire 2a. part 8b removes frost F for attaching the rotary brush portion 8a to trolley wire 2a is rotated in the B ₁ direction. At this time, since the control unit 12 does not instruct the switching operation to the use state switching unit 13 on the vehicle 3E side shown in FIG. It is accommodated in the current collector boat 6a. At this time, since the sliding plates 6e of the vehicles 3B and 3E are in contact with the trolley wire 2a, electric power is supplied to the vehicles 3B and 3E from the trolley wire 2a.

図６（Ｂ）に示すように、車両３Ａ〜３Ｆが下り方面（Ａ₂方向）に走行するときには、車両３Ｅ側の使用状態切替部１３に切替動作を制御部１２が指令するため、車両３Ｅ側の回転ブラシ部８ａが上昇してトロリ線２ａと接触し、回転ブラシ部８ａがＢ₂方向に回転してトロリ線２ａに付着する霜Ｆを除去する。一方、車両３Ｂ側の使用状態切替部１３には切替動作を制御部１２が指令しないため、車両３Ｂ側の回転ブラシ部８ａが下降状態を維持しておりトロリ線２ａから離れ集電舟６ａ内に収容されている。このとき、車両３Ｂ，３Ｅの集電装置６によって車両３Ｂ，３Ｅにはトロリ線２ａから電力が供給されている。 As shown in FIG. 6 (B), when the vehicle 3A~3F travels in the down direction (A ₂ direction), because the control unit 12 of the switching operation in use switching unit 13 of the vehicle 3E side is commanded, the vehicle 3E contact the trolley wire 2a rises the rotation brush unit 8a side, to remove frost F for rotating the brush portion 8a is attached to the trolley wire 2a rotates in the B ₂ direction. On the other hand, since the control unit 12 does not command the switching operation to the use state switching unit 13 on the vehicle 3B side, the rotating brush unit 8a on the vehicle 3B side maintains the descending state, and is away from the trolley wire 2a and in the current collecting boat 6a. Is housed in. At this time, electric power is supplied to the vehicles 3B and 3E from the trolley wire 2a by the current collector 6 of the vehicles 3B and 3E.

この発明の第２実施形態に係る着霜除去装置及び着霜除去方法には、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第２実施形態では、一編成に複数の集電装置６が存在するときに、先頭の車両３Ａ寄りの集電装置６の進行方向前側と、後尾の車両３Ｆ寄りの集電装置６の進行方向後側とに霜除去部８が配置されており、進行方向前側の霜除去部８と進行方向後側の霜除去部８とを使用状態と非使用状態とに使用状態切替部１３が切り替える。このため、状況に応じて霜取り走行モードと通常走行モードとに前後の霜除去部８を切り替えることができる。また、新幹線のように集電装置６が騒音源となり一編成当たりの集電装置６の設置台数に制約がある場合には、図１〜図５に示すような集電装置６に近似した構造の着霜除去装置７を増設せずに、図６〜図８に示すように既存の集電装置６に霜除去部８を一体化させ、着霜除去装置７が新たな騒音源となるのを防ぐことができる。 In addition to the effects of the first embodiment, the frost removal device and the frost removal method according to the second embodiment of the present invention have the effects described below.
(1) In the second embodiment, when there are a plurality of current collectors 6 in one organization, the current collectors near the leading vehicle 3A in the traveling direction and the current collectors near the rear vehicle 3F. The frost removing unit 8 is disposed on the rear side in the traveling direction 6 and the frost removing unit 8 on the front side in the traveling direction and the frost removing unit 8 on the rear side in the traveling direction are used in a use state and a non-use state. 13 switches. For this reason, the front and rear frost removal units 8 can be switched between the defrosting traveling mode and the normal traveling mode according to the situation. When the current collector 6 becomes a noise source and there is a restriction on the number of installed current collectors 6 per train as in the Shinkansen, the structure approximated to the current collector 6 as shown in FIGS. 6 to 8, the frost removal unit 8 is integrated with the existing current collector 6 as shown in FIGS. 6 to 8, and the frost removal device 7 becomes a new noise source. Can be prevented.

(2) この第２実施形態では、車両３Ａ，３Ｆの現在位置を車両位置検出部１６が検出し、進行方向前側の霜除去部８が霜Ｆを除去するように、車両位置検出部１６の検出結果に基づいてこの霜除去部８を非使用状態から使用状態に使用状態切替部１３が切り替える。このため、霜Ｆが発生しやすい線区を車両３Ａ〜３Ｆが走行するようなときに、自動的に霜除去部８を使用状態に切り替えてトロリ線２ａに付着する霜Ｆを除去することができる。 (2) In the second embodiment, the vehicle position detection unit 16 detects the current positions of the vehicles 3A and 3F, and the frost removal unit 8 on the front side in the traveling direction removes the frost F. Based on the detection result, the use state switching unit 13 switches the defrosting unit 8 from the non-use state to the use state. For this reason, when the vehicles 3A to 3F travel in a line section where frost F is likely to be generated, the frost removal unit 8 is automatically switched to the use state to remove the frost F adhering to the trolley wire 2a. it can.

（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、トロリ線２ａに付着した霜Ｆを霜除去部８によって除去する着霜除去装置７を例に挙げて説明したが、トロリ線２ａに付着した雪又は氷などの付着物を除去部によって除去する付着物除去装置についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、電車線路として架空電車線路のトロリ線２ａを例に挙げて説明したが、第三軌条式（サードレール式）電車線路の導電性レールについてもこの発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、霜除去部８が回転ブラシ部８ａを備える場合を例に挙げて説明したが、このような構造に限定するものではなく、同様の機能を有する他の構造の除去部についてもこの発明を適用することができる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the frost removal device 7 that removes the frost F adhering to the trolley wire 2a by the frost removal unit 8 has been described as an example, but it is possible to attach snow or ice attached to the trolley wire 2a. The present invention can also be applied to a deposit removing device that removes the kimono by the removing unit. In this embodiment, the trolley wire 2a of an overhead train line is described as an example of the train track. However, the present invention can also be applied to a conductive rail of a third rail type (third rail type) train track. it can. Furthermore, in this embodiment, the case where the frost removing unit 8 includes the rotating brush unit 8a has been described as an example. However, the embodiment is not limited to such a structure, and the removing unit having another structure having the same function. The present invention can also be applied to.

(2) この実施形態では、駆動力伝達部８ｃがベルト伝動装置である場合を例に挙げて説明したが、チェーン伝動装置又は歯車伝動装置などを駆動力伝達部８ｃに使用することもできる。また、この実施形態では、回転ブラシ部８ａに抑制剤Ｏを下から付着させて供給する場合を例に挙げて説明したが、回転ブラシ部８ａに抑制剤Ｏを上から滴下して供給することもできる。 (2) In this embodiment, the case where the driving force transmission portion 8c is a belt transmission device has been described as an example. However, a chain transmission device or a gear transmission device can also be used for the driving force transmission portion 8c. In this embodiment, the case where the inhibitor O is attached to the rotating brush portion 8a and supplied from below is described as an example. However, the inhibitor O is dropped and supplied to the rotating brush portion 8a from above. You can also.

(3) この第１実施形態では、車両３が１両編成の場合を例に挙げて説明したが、車両３が複数連結されている場合についてもこの発明を適用することができる。例えば、一編成に集電装置６が１台又は複数台搭載されている場合には、先頭車両の進行方向前側と後尾車両の進行方向後側とに着霜除去装置７をそれぞれ設置することもできる。同様に、１両編成の車両の前後に集電装置６を備える場合には、前側の集電装置の前方と後側の集電装置の後方とにそれぞれ回転ブラシ部８ａを配置することもできる。また、この第２実施形態では、一編成に２台の集電装置６を備える場合を例に挙げて説明したが、空力音が問題とならない場合には先頭車両寄りの集電装置６の前方と後尾車両寄りの集電装置６の後方とにそれぞれ図１〜図３に示す着霜除去装置７を配置することもできる。さらに、この第２実施形態では、車両位置検出部１６がATS車上子からの信号を受信して車両３の位置を検出する場合を例に挙げて説明したが、このような検出方法に限定するものではない。例えば、摩耗の多い特定な位置を事前にデータ入力することにより、GPS(Global Positioning System(全地球測位システム))や自律航行装置(ジャイロ)を併用して車両３の位置を検出することもできる。 (3) In the first embodiment, the case where the vehicle 3 has a one-car train has been described as an example, but the present invention can also be applied to a case where a plurality of vehicles 3 are connected. For example, when one or a plurality of current collectors 6 are mounted in one formation, the frost removal device 7 may be installed on the front side in the traveling direction of the leading vehicle and on the rear side in the traveling direction of the trailing vehicle, respectively. it can. Similarly, in the case where the current collectors 6 are provided in the front and rear of a one-car train, the rotating brush portions 8a can be disposed in front of the front current collector and behind the rear current collector, respectively. . In the second embodiment, the case where two current collectors 6 are provided in one formation has been described as an example. However, when aerodynamic noise is not a problem, the front of the current collector 6 closer to the leading vehicle is used. 1 and 3 can also be arranged behind the current collector 6 near the rear vehicle. Further, in the second embodiment, the case where the vehicle position detection unit 16 receives a signal from the ATS vehicle upper member and detects the position of the vehicle 3 is described as an example. However, the second embodiment is limited to such a detection method. Not what you want. For example, it is possible to detect the position of the vehicle 3 by using GPS (Global Positioning System (Global Positioning System)) and an autonomous navigation device (gyro) by inputting data in advance on a specific position with much wear. .

この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置を備える車両を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing a vehicle including a frost removal device according to a first embodiment of the present invention. この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置の使用状態を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the use condition of the frost removal apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置の非使用状態を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the non-use state of the frost removal apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置の霜除去部の回転ブラシ部を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the rotating brush part of the frost removal part of the frost removal apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第１実施形態に係る着霜除去装置の霜除去部の回転ブラシ部を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the rotating brush part of the frost removal part of the frost removal apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係る着霜防止装置を備える車両を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は上り方面に走行している状態を示す側面図であり、（Ｂ）は下り方面に走行している状態を示す側面図である。It is a side view which shows roughly the vehicle provided with the frost prevention apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention, (A) is a side view which shows the state which is drive | working in the up direction, (B) is going down It is a side view which shows the state which is drive | working to the direction. 図６のVII部分の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the VII part of FIG. 図６のVIII部分の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the VIII part of FIG. 従来の霜取り列車の一例を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows an example of the conventional defrost train roughly. 従来の霜取り列車による霜取り動作を模式的に示す概念図であり、（Ａ）は霜取り前の状態を示す側面図であり、（Ｂ）は霜取り後の状態を示す側面図であり、（Ｃ）は霜取り後の状態を示す正面図である。It is a conceptual diagram which shows typically the defrosting operation | movement by the conventional defrost train, (A) is a side view which shows the state before defrosting, (B) is a side view which shows the state after defrosting, (C) FIG. 3 is a front view showing a state after defrosting.

Explanation of symbols

１軌道
２架線
２ａトロリ線
３，３Ａ〜３Ｆ車両
６集電装置
６ａ集電舟
６ｅすり板
７着霜除去装置
８霜除去部
８ａ回転ブラシ部
９抑制剤供給部
１０使用状態切替部
１２制御部
１３使用状態切替部
１３ａ回転ブラシ昇降部
１６車両位置検出部
Ｆ霜
Ｏ抑制剤
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Track | truck 2 Overhead wire 2a Trolley wire 3,3A-3F Vehicle 6 Current collecting device 6a Current collecting boat 6e Sliding plate 7 Defrosting device 8 Defrost removing portion 8a Rotating brush portion 9 Inhibitor supply portion 10 Use state switching portion 12 Control portion DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Use state switching part 13a Rotary brush raising / lowering part 16 Vehicle position detection part F Frost O inhibitor

Claims

A frost removal device that removes frost attached to a train line that the current collector contacts,
The frost is applied to the frost and sweeps the frost remaining on the train line after being struck, and includes frost removing means for removing the frost from the train line,
The defrosting means includes a rotating brush portion that makes rotational contact with the train line,
The rotating brush portion has a predetermined interval in the circumferential direction of the rotating brush portion so that a hair tip contacts a contact surface where the current collector and the train track are in contact with both side surfaces of the train track. , Having a brush with a predetermined width in the length direction of the rotating brush part,
A defrosting apparatus characterized by the above.

In the defrosting apparatus according to claim 1,
Comprising an inhibitor supply means for supplying an inhibitor that suppresses adhesion of frost to the rotating brush portion;
A defrosting apparatus characterized by the above.

In the defrosting apparatus according to claim 1 or 2 ,
Comprising control means for controlling the rotational speed of the rotating brush part;
A defrosting apparatus characterized by the above.

In the frost removal apparatus of any one of Claim 1- Claim 3 ,
The rotating brush part is in contact with the train line when in use, and away from the train line when not in use,
A defrosting apparatus characterized by the above.

In the defrosting apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
The defrosting means is disposed on the front side in the traveling direction of the current collector;
A defrosting apparatus characterized by the above.

In the frost removal apparatus of any one of Claim 1- Claim 5 ,
The defrosting means is provided on the front side in the traveling direction of the current collector near the leading vehicle and on the rear side in the traveling direction of the current collector near the rear vehicle when there are a plurality of the current collectors in one formation. Has been placed,
Comprising use state switching means for switching the frost removing means on the front side in the traveling direction and the frost removing means on the rear side in the traveling direction between a use state and a non-use state;
A defrosting apparatus characterized by the above.

In the frost removal apparatus according to claim 6 ,
Vehicle position detection means for detecting the current position of the vehicle,
The use state switching means switches the frost removal means from the non-use state to the use state based on the detection result of the vehicle position detection means so that the frost removal means on the front side in the traveling direction removes the frost. ,
A defrosting apparatus characterized by the above.

A frost removal method for removing frost adhering to a train line in contact with a current collector,
Taking sweep the frost remaining on the train line after impact with applying a striking force to the frost, it saw including a frost removing step of removing the frost from the railroad track,
The defrosting step includes a step of rotating a rotating brush portion in contact with the train line,
The rotating brush portion has a predetermined interval in the circumferential direction of the rotating brush portion so that a hair tip contacts a contact surface where the current collector and the train track are in contact with both side surfaces of the train track. , Having a brush with a predetermined width in the length direction of the rotating brush part,
A method for removing frost.

In the defrosting method according to claim 8 ,
The frost removal step includes a step of supplying an inhibitor that suppresses the adhesion of frost to the rotating brush portion ,
A method for removing frost.