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JP4760871B2 - Relaxation device - Google Patents

Relaxation device

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JP4760871B2
JP4760871B2 JP2008202110A JP2008202110A JP4760871B2 JP 4760871 B2 JP4760871 B2 JP 4760871B2 JP 2008202110 A JP2008202110 A JP 2008202110A JP 2008202110 A JP2008202110 A JP 2008202110A JP 4760871 B2 JP4760871 B2 JP 4760871B2
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大輔 森川
良周 西村
章弘 道盛
達也 高橋
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パナソニック電工株式会社
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    • A47C3/02Rocking chairs
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    • A47C3/0255Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame pivotally mounted in the base frame, e.g. swings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
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    • A61H2201/0149Seat or chair

Description

本発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。 The present invention relates to a relaxation apparatus capable of imparting a relaxing effect on the user.

従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献1に開示されている。 Conventionally, as disclosed in relaxation apparatus, for example, Patent Document 1 for imparting a relaxing effect by rocking the body of a user sitting on a chair-type body support.
特許文献1のリラックス装置では、身体支持部材(特許文献1では座部本体)を前後方向に揺動させる揺動駆動装置(特許文献1ではリラクセーション機構)を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を与えている。 In relaxation apparatus of patent document 1 includes a body support rocking mechanism for rocking the (Patent Document 1 seat body) in the longitudinal direction (Patent Document 1 relaxation mechanism), the body supported by the rocking mechanism giving a relaxing effect on the user by rocking the member. また、このリラックス装置では、エアポンプにより膨縮動作されるエアバッグを身体支持部材の左右に設け、それらエアバッグを交互に膨脹及び収縮させることで、ハンモックや揺りかごのように使用者を左右に揺動させることも可能としており、これによっても使用者に対してリラックス効果を付与することができるようになっている。 Further, in the relaxation apparatus is provided an air bag that is inflated and deflated operation by the air pump to the left and right of the body-supporting member, those air bags that inflate and contract alternately rocking the user to the right and left as a hammock or cradle thereby moving are also made possible, thereby and is capable of imparting a relaxing effect on even the user.
特開2003−250851号公報 JP 2003-250851 JP

しかしながら、上記のリラックス装置では、エアポンプによるエアバッグの膨縮動作と身体支持部材の揺動動作と個別に動作しているため、場合によっては相互のリラックス動作が相殺されて動作感が不十分となることがあり、効果的なリラックス効果を付与できない場合があった。 However, the above relaxation apparatus, operating individually and the rocking operation of the expansion and contraction behavior and body-supporting member of the air bag by the air pump, in some cases insufficient operation feeling is mutual relaxation behavior cancellation made it there is, there may not be an effective relaxation effect.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。 The present invention was made in order to solve the above problems, relax its object is to use the expansion and contraction motion of the body rocking motion and the air bag can be an effective relaxation effect to provide an apparatus.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、 前記制御手段は、前記身体支持手段の前方への揺動動作が行われた後であって後方への揺動動作が行われる前の揺動動作の移動方向の切り替えの際に、当該身体支持手段の揺動動作を所定時間停止させてから後方への揺動動作が行われるように前記揺動駆動手段を制御するとともに、前記身体支持手段の後方への揺動動作が行われた後であって前方へ In order to solve the above problems, and body supporting means for supporting the invention the user's body according to claim 1, a rocking unit for rocking motion in the front-rear direction bodily support means, said oscillating drive a relaxation apparatus comprising a control means for the relaxation rocking the body-supporting unit by controlling the means, the said body supporting means, is expanded and contracted by supply and discharge of air of the air pump so as to press the user that the airbag is provided, the control means switches the direction of movement of the front of the rocking motion that even after the rocking motion forward is performed swing rearward motion takes place of the body-supporting unit during the swing of the rocking motion of the body support means after stopping a predetermined time to control the rocking unit as oscillating motion to the rear is made, to the rear of the body support means even after the operation is carried out to the front 揺動動作が行われる前の揺動動作の移動方向の切り替えの際に、当該身体支持手段の揺動動作を所定時間停止させてから前方への揺動動作が行われるように前記揺動駆動手段を制御し、前記制御手段は、前方への揺動動作後における前記身体支持手段の停止期間中に、前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させるとともに、後方への揺動動作後における前記身体支持手段の停止期間中に、前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグの膨張を開始させることをその要旨とする。 During the movement direction of the switching of the front of the rocking motion of the rocking operation is performed, the swing drive as swinging operation of the swing operation of the body-supporting unit forward after stopping a predetermined time is performed control means, said control means, during the stop period of the body-supporting unit after rocking motion forward, together to start contraction of the air bag to stop the driving of the air pump, the rearward rocking during the stop period of the body-supporting unit after moving operation, and its gist in that the air pump is driven to start inflation of the airbag.

この発明では、制御手段により、身体支持手段の揺動動作の移動方向が切り替わるときに身体支持手段が所定時間停止される In the present invention, the control means, the body support means is stopped for a predetermined time period when switching the moving direction of the rocking motion of the body support means. そして、その停止期間中に、 エアポンプの駆動又はエアポンプの駆動停止が行われる。 Then, during the stop period, the driving stop of the drive or pump of the air pump is performed. つまり、エアバッグで先に押圧されて揺動動作が始まる、人がブランコを押して動き始める感じを実現でき、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。 In other words, the swing operation starts by being pressed ahead with an air bag, people can be realized the feeling starts to move by pushing the swing, it is possible to an effective relaxation effect.

請求項2に記載の発明は、 請求項1に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプから前記エアバッグへの空気の供給時間が変更されるように、前記エアポンプを制御することをその要旨とする。 According to a second aspect of the invention, with the relaxation apparatus of claim 1, wherein the control means controls the rocking unit so as to impart on at least one fluctuation frequency and amplitude of the rocking motion while, the said from the air pump in accordance with the applied frequency and amplitude of fluctuations as the supply time of air to the air bag is changed, and its gist the controller controls the air pump.

この発明では、制御手段により、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように揺動駆動手段が制御され、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせてエアポンプからエアバッグへの空気の供給時間が変更されるようにエアポンプが制御される。 In the present invention, the control means, the swing drive means is controlled so as to impart on at least one fluctuation frequency and amplitude of the rocking motion, to the air bag from the air pump in accordance with the applied frequency and amplitude of the fluctuations the air pump is controlled so that the supply time of the air is changed. つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎと同期してエアバッグへの空気の供給時間を変更しているため、リラックス動作の動作感が増し、リラックス効果を高めることができる。 In other words, it is possible to enhance the relaxing effect by giving at least one the fluctuation of the frequency and amplitude of the rocking motion, because it changes the time for supplying air to the air bag and further synchronized with the fluctuation, relaxing increases the operating sense of the operation, it is possible to enhance the relaxing effect.

請求項3に記載の発明は、 請求項1又は2に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、前記リフレッシュ制御手段は、 前記リフレッシュ揺動における前記身体支持手段前方へ移動中に、 前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させることをその要旨とする。 The invention according to claim 3, with the relaxation apparatus of claim 1 or 2, wherein the control means is switched from the relaxation rocking, the refresh rocking that increases at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion controlling the rocking unit to perform a movement, with a refresh control means for refreshing said user was in relaxed state, the refresh control means, moves forward of the body-supporting unit in the refresh rocking during the driving of the air pump is stopped and its gist and Turkey to initiate the contraction of the air bag.

この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備えられる。 Used in this invention, the control means is switched from the relaxation rocking, controls the rocking unit to perform a refresh rocking that increases at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion, which was in relaxed state It provided with a refresh control means for refreshing the user. そして、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が後方へ移動中に、エアバッグの膨脹を開始するようにエアポンプが制御される。 Then, the refresh control means, the body support means during movement backwards, the air pump is controlled so as to start the expansion of the airbag. これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、前記リラックス動作時の身体支持手段の移動(揺動動作)の方向とエアバッグの膨脹動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を効果的に付与することができる。 Improve Thus, when performing a refresh rocking, the operation feeling of the refresh operation in the direction of expansion operations of the direction and the air bag to be in the opposite direction of movement (swing movement) of the body support means during the relaxation operation is to be able, it is possible to effectively impart refreshing effect which guides the awake state with respect to a the user relaxed state.

請求項4に記載の発明は、前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、前記リフレッシュ制御手段は、 前記リフレッシュ揺動における前記身体支持手段前方へ移動中に、 前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させることをその要旨とする。 Invention according to claim 4, wherein the control means is switched from the relaxation rocking, controlling the rocking unit to perform a refresh rocking that increases at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion and includes a refresh control means for refreshing said user was in relaxed state, the refresh control means, during forward movement of the body-supporting unit in the refresh rocking, the stops the driving of the air pump and Turkey to start the contraction of the air bag and the gist thereof.

この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられる。 Used in this invention, the control means is switched from the relaxation rocking, controls the rocking unit to perform a refresh rocking that increases at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion, which was in relaxed state refresh control means for refreshing the person is provided. そして、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が前方へ移動中に、エアバッグの収縮を開始するようにエアポンプが制御される。 Then, the refresh control means, the body support means during forward movement, the air pump is controlled so as to start the contraction of the air bag. これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、前記リラックス動作時の身体支持手段の移動(揺動動作)の方向とエアバッグの収縮動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を効果的に付与することができる。 Improve Thus, when performing a refresh rocking, the operation feeling of the refresh operation by the backward direction of the contraction operation of the direction and the air bag of the movement (swing movement) of the body support means during the relaxation operation is to be able, it can against a has user relaxed state, effectively impart refreshing effect which guides the awake state.

請求項5に記載の発明は、請求項3又は4に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動において前記身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時に前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグを膨脹させる動作、及び、前記リフレッシュ揺動において前記身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時に前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグを収縮させる動作の少なくとも一方の動作を行うことをその要旨とする。 The invention according to claim 5, with the relaxation apparatus of claim 3 or 4, wherein the refresh control means, the body-supporting unit in the refresh rocking by driving the air pump simultaneously switched to the rearward movement operation inflating the airbag Te, and at least one of the operations of retracting the airbag the body-supporting unit in the refresh rocking stops the driving of the air pump simultaneously switched to forward movement and the spirit that you do.

この発明では、リフレッシュ制御手段により、身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時にアバッグが膨脹される動作、及び、身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグが収縮される動作の少なくとも一方の動作が行われるようにエアポンプが制御される。 In the present invention, the refresh control means, the body support means operation at the same time switched to rearward movement of airbag is expanded, and, in operation the body supporting means at the same time the air bag when switched to the forward movement is deflated the air pump is controlled so that at least one operation is performed. そのため、リフレッシュ揺動を行う場合に、エアバッグと身体支持手段とが身体に与えるリフレッシュ動作の開始時間を同一とすることが可能となり、リフレッシュ動作の動作感をより向上させ、一度に使用者に与えるリフレッシュ動作を大きくして、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。 Therefore, when performing the refresh rocking, it is possible to the air bag and the body support means is equal to the start time of the refresh operation to be applied to the body, the operation feeling of the refresh operation further improved, user at a time by increasing the refresh operation to provide, it can be a further effective refreshing effect.

本発明によれば、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a relaxation apparatus capable of using the expansion and contraction motion of the body rocking motion and the air bag, an effective relaxation effect.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。 Figure 1 shows a schematic diagram of a relaxation apparatus of the present embodiment. 図1に示すように、リラックス装置10は、その基台11の底部11aが図示しない床面に載置されるとともに、基台11に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置12と該揺動駆動装置12により揺動される身体支持手段としての身体支持部材13とを備えている。 As shown in FIG. 1, the relaxation apparatus 10 includes a bottom portion 11a that base 11 is placed on a floor (not shown), a rocking mechanism 12 as a rocking unit provided on the base 11 and a body-supporting member 13 as a body support means is swung by a swing drive 12.

揺動駆動装置12は、モータ20と、減速機21と、クランク機構22と、リンク部材23とから構成されている。 Rocking mechanism 12 includes a motor 20, a reduction gear 21, a crank mechanism 22, and a link member 23.
モータ20は、基台11の底部11a上面に設けられるとともに、前記底部11a上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ24によりその駆動が制御されている。 Motor 20 is provided in an bottom 11a the upper surface of the base 11, the drive is controlled by a controller 24 as control means and the refresh control means provided in the bottom portion 11a upper surface. 減速機21は、基台11の底部11a上面に設けられるとともに、前記モータ20と駆動連結され、モータ20の駆動力を減速出力するものである。 Reduction gear 21, as well as provided at the bottom 11a the upper surface of the base 11, the motor 20 and is drivingly coupled, is to decelerate outputs a driving force of the motor 20.

クランク機構22は、2つの接続部材22a,22bから構成されるとともに、減速機21の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。 Crank mechanism 22 has two connecting members 22a, while being composed 22b, and converts the rotational drive of the reduction gear 21 to a very large circular motion radius. 接続部材22aは、その基端が減速機21の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材22bの基端と回転可能に接続されている。 Connecting member 22a has its base end is integrally rotatably connected to the output shaft of the reduction gear 21, the distal end is rotatably connected to the base end of the connecting member 22b. 接続部材22bの先端は、身体支持部材13が固定される四角枠状のベース部25の下部と接続されている。 The tip of the connecting member 22b is connected to the lower portion of a rectangular frame 25 to which the body-supporting member 13 is fixed.

前記基台11には、その底部11aから上方向に突設される支持枠11bが備えられており、2つのリンク部材23はそれらの基端が各支持枠11b上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部25の下部と回転可能に連結されている。 Wherein the base 11, the bottom portion 11a is provided with a support frame 11b that is projected upward from the two link members 23 have end those groups are a predetermined distance to each support frame 11b upper while being rotatably connected, each tip is rotatably connected with the lower portion of the base portion 25. つまり、この2本のリンク部材23は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構22からの駆動力を基に、ベース部25に固定される身体支持部材13をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。 In other words, the two link members 23 are adapted to rotate about a base end, on the basis of the driving force from the crank mechanism 22, the body-supporting member 13 fixed to the base portion 25 rocking chair and it is swung in the front-rear direction as the like. 尚、本実施形態では、身体支持部材13が後方から前方へ移動する際の経路を往路とし、前方から後方へ移動する際の経路を復路としている。 In the present embodiment, a path when the body support 13 is moved from the rear to the front and the forward path, and a return path when moving from the front to the rear.

ベース部25の上部には、椅子型の身体支持部材13を構成する座面30がベース部25と一体移動可能に固定されており、座面30の後部に傾動可能に固定された背もたれ部31と、座面30の前部に固定されたオットマン32と、座面30の左右両側に固定された肘掛け部33とが設けられている。 The upper portion of the base portion 25, backrest 31 seating surface 30 is movably secured integrally with the base portion 25, which is tiltably fixed to the rear of the seat surface 30 constituting the body-supporting member 13 of the chair type When a ottoman 32 fixed to the front of the seat surface 30 is provided with armrests 33 fixed to the left and right sides of the seat surface 30.

背もたれ部31は、図2に示すように、該背もたれ部31を傾動させるリクライニング機構34がコントローラ24により制御され、背もたれ部31を適宜傾動させるようになっている。 Back portion 31, as shown in FIG. 2, the reclining mechanism 34 for tilting the backrest 31 is controlled by the controller 24 so as to tilt the backrest 31 as appropriate.

また、背もたれ部31には、上段両側に左右一対のエアバッグ40,41が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ42,43,44が使用者の背部(背中上段、背中中段及び背中下段)に対応して内装され、下段両側にエアバッグ45,46が使用者の左右腰部に対応して内装されている。 Further, the backrest 31, together with the pair of left and right airbags 40 and 41 in the upper sides are furnished to correspond to the left and right shoulders of a user, air bag as an air bag back to the middle 42, 43, 44 There back of the user (back upper, back middle and back bottom) correspond to the interior, the air bags 45 and 46 in the lower sides are furnished to correspond to the left and right waist of the user. 座面30左右には、2つのエアバッグ47,48が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。 The left and right seat surface 30, two air bags 47 and 48 are furnished to correspond to the buttocks and thighs of the user. 使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ40〜48は、図示しない接続ホースを介し、座面30の下部に設けられたエアポンプ49に向けて取り回されている。 Airbag 40-48 provided corresponding to each part of the user, via a connecting hose, not shown, and Torimawasa toward the air pump 49 provided in the lower portion of the seat surface 30. エアポンプ49は、前記コントローラ24によりその駆動が制御され、各エアバッグ40〜48の膨縮動作が可能となっている。 The air pump 49, the driving by the controller 24 is controlled, and enables expansion and contraction operations of each air bag 40 to 48.

次に、上記の様に構成されたリラックス装置10の動作について図1〜図5を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIGS operation of the relaxation apparatus 10 configured as described above.
コントローラ24は、揺動駆動装置12を駆動して身体支持部材13のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と各エアバッグ40〜48及び背もたれ部31とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。 The controller 24 drives the rocking mechanism 12 body relaxation rocking mode implementing a single support member 13, or the mode in which to work and its relaxation rocking and the air bag 40 to 48 and the backrest 31, various modes of operation has been set. その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。 Among them, there is a relaxation rocking mode having a refresh function. この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する[リラックス揺動]が実施され、所定時間経過すると[リラックス揺動]から[リフレッシュ揺動]へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。 In this mode of operation, first, the relaxing effect imparting [relaxation rocking] is performed for the user, when a predetermined time has elapsed [relaxation rocking] from that operation mode is switched to [refreshment rocking] is completed It has become. 尚、図3は、その作動モードにおける身体支持部材13が揺動駆動装置12により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。 Incidentally, FIG. 3, the body-supporting member 13 indicates a change in amplitude and frequency when being swung by the swinging driving device 12 in its operating mode.

[リラックス揺動] [Relaxation rocking]
先ず、コントローラ24は、座面30と背もたれ部31との間のリクライニング角度θを起立状態(例えばリクライニング角度θ=120度)からリクライニング状態(例えばリクライニング角度θ=150度)となるように、リクライニング機構34を制御して背もたれ部31を所定角度(例えば30度)傾動させる。 First, the controller 24, as a reclining angle theta between the seat surface 30 and the backrest 31 from the upright state (e.g. reclining angle theta = 120 degrees) the reclining state (e.g. reclining angle theta = 0.99 °), the reclining mechanism 34 a predetermined angle backrest 31 to control (e.g., 30 degrees) tilting. この時、背もたれ部31の作動速度は漸減するように制御される。 At this time, the operating speed of the backrest 31 is controlled to gradually decrease. そして、コントローラ24は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材13の揺動動作の揺動間隔(周波数)を例えば0.35Hzから開始し、所定時間Aまでの間で0.2Hzまで0.05Hz刻みで漸減させるようにモータ20を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅(振幅)にランダムなゆらぎを付与するようにモータ20を制御してリラックス揺動を行う。 Then, the controller 24, to direct the relaxed state a user to be from an awakened state, and starts swinging distance of the rocking motion of the body-supporting member 13 (frequency), for example, from 0.35Hz with time, the predetermined time controls the motor 20 so as to gradually decrease in 0.05Hz increments until 0.2Hz between until a, and controls the motor 20 so as to impart a random fluctuation in the swing of the swing operation (amplitude) relax perform the swing.

また、図2及び図4に示すように、コントローラ24は、例えば身体支持部材13が往路である前方へ移動されると同時に、エアポンプ49を駆動させて、身体支持部材13の背もたれ部31や座面30に設けた複数のエアバッグ40〜48の内で使用者の身体に与える作用方向が同じである腰部のエアバッグ45,46を膨脹させる。 Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the controller 24, for example, at the same time the body-supporting member 13 is moved forward a forward, by driving the air pump 49, the backrest 31 and the seat of the body-supporting member 13 acting direction given to the user's body at the plurality of airbags 40-48 provided on the surface 30 to inflate the air bag 45 and 46 of the waist is the same. これにより、エアバッグ45,46の膨脹動作の方向と身体支持部材13の移動(揺動動作)の方向が一致するため、使用者の身体の浮遊感を増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる。 Accordingly, since the direction of movement of the direction and the body-supporting member 13 of the expansion operation of the air bags 45 and 46 (the rocking motion) match, to improve the operation feeling of relaxation operations such increase the floating feeling of the user's body it can be, it can be an effective relaxation effect.

そして、コントローラ24は、例えば身体支持部材13が復路である後方へ移動されると同時に、エアポンプ49の駆動を停止させて、膨脹状態にあった腰部のエアバッグ45,46を収縮させる。 Then, the controller 24, for example, at the same time the body-supporting member 13 is moved rearward is backward, and stops the driving of the air pump 49, to contract the air bags 45 and 46 there were waist inflated state. これにより、腰部のエアバッグ45,46の収縮動作の方向と身体支持部材13の移動(揺動動作)の方向が一致するため、リラックス動作の動作感を向上させることができ、効果的なリラックス効果を付与することができる。 Accordingly, since the direction of movement (swing movement) direction and the body-supporting member 13 of the contraction operation of the lumbar region of the air bag 45 and 46 are identical, it is possible to improve the operation feeling of the relaxation operation, effective relaxation it is possible to impart the effect.

所定時間A経過後、所定時間Bまで、コントローラ24は、前記の最終動作、つまり身体支持部材13を本実施形態の周波数の下限値である周波数0.2Hzで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ20を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。 After a predetermined time A has elapsed, until the predetermined time, B, a controller 24, the final operation, i.e. the body-supporting member 13 at a frequency 0.2Hz which is the lower limit of the frequency of the present embodiment, the motor as fluctuation in the amplitude occurs controls 20, continued swinging from further relaxed state user so that the sleep state. また、所定時間A,B間では、コントローラ24はエアポンプ49の駆動を停止させてエアバッグ40〜48の動作を停止させるようになっている。 The predetermined time A, the inter, B, a controller 24 is adapted to stop the operation of the air bag 40 to 48 to stop the driving of the air pump 49.

[リフレッシュ揺動] [Refreshment rocking]
所定時間B経過後、コントローラ24は、使用者を睡眠状態(リラックス状態)から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を0.2Hzから0.3Hz、0.3Hzから0.4Hz、0.4Hzから0.6Hzとなるように段階的に変化させるべくモータ20を制御する。 After a predetermined time B elapses, the controller 24, 0.4 Hz the user to invite the sleeping state (relaxed state) to wakefulness, the frequency of the rocking motion 0.3Hz from 0.2 Hz, from 0.3Hz, controls the motor 20 to stepwise change so that 0.6Hz from 0.4 Hz. この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材13の揺動動作が例えば10往復した後に変化するようにコントローラ24にて制御されている。 In this case, the timing of the change in frequency is controlled by the controller 24 to vary after the rocking motion of the body-supporting member 13 back and forth 10 for example. また、コントローラ24は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ20を制御する。 Further, the controller 24 controls the motor 20 so as to synchronize with the timing of the change in frequency increases the magnitude of the amplitude stepwise.

またリフレッシュ揺動時では上記の一連の動作中にコントローラ24は、図2及び図5に示すように、身体支持部材13が復路である後方へ移動されると同時に、停止させていたエアポンプ49を駆動させて、背もたれ部31設けた複数のエアバッグ45,46を膨脹させる。 The controller 24 during a series of operations described above in the refresh rocking, as shown in FIGS. 2 and 5, at the same time is moved rearward body support 13 is backward, the air pump 49 has stopped thereby driven, inflate the plurality of air bags 45 and 46 provided back portion 31. これにより、身体支持部材13と腰部のエアバッグ45,46とが連動されて、腰部のエアバッグ45,46と身体支持部材13の動作感を向上させることができ、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を高めることができる。 Thus, it is interlocked with the body-supporting member 13 and the waist of the air bags 45 and 46, it is possible to improve the operation feeling of the waist of the air bags 45 and 46 and the body-supporting member 13, the refresh which guides awake effect can be increased.

また、コントローラ24は、図2及び図5に示すように、身体支持部材13が往路である前方へ移動させると同時に、エアポンプ49の駆動を停止させて、膨脹状態にあった腰部のエアバッグ45,46を同時に収縮させる。 The controller 24, as shown in FIGS. 2 and 5, the body-supporting member 13 is simultaneously moved forward a forward, to stop the driving of the air pump 49, the air bag 45 of a waist in the inflated state , it is at the same time shrinking 46. これにより、身体支持部材13と腰部のエアバッグ45,46とが連動されて、腰部のエアバッグ45,46と身体支持部材13の動作感を向上させることができ、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果を高めることができる。 Thus, it is interlocked with the body-supporting member 13 and the waist of the air bags 45 and 46, it is possible to improve the operation feeling of the waist of the air bags 45 and 46 and the body-supporting member 13, the refresh which guides awake effect can be increased.

上述したエアバッグ動作終了後、コントローラ24は、エアポンプ49を制御してエアバッグ42,43,44に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。 After the air bag operation ends as described above, the controller 24 supplies air so as to lift the back to the air bag 42, 43, 44 controls the air pump 49, is adapted to perform stretching back.

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。 Next, the advantages described in the present embodiment.
(1)身体支持部材13には、使用者を押圧するべくエアポンプ49の空気の給排により膨縮されるエアバッグ40〜48が備えられ、コントローラ24により、身体支持部材13の前方への移動及び後方への移動の少なくとも一方とエアバッグ45,46の膨脹又は収縮のタイミングを合わせるようにエアポンプ49が制御される。 (1) The body-supporting member 13, the movement of the air bag 40 to 48 is provided to be inflated and deflated by supplying and discharging air of the air pump 49 so as to press the user, the controller 24, to the front of the body-supporting member 13 and the air pump 49 is controlled to match at least one timing of the expansion or contraction of the air bags 45 and 46 of the rearward movement. これにより、エアバッグ45,46の膨縮動作と身体支持部材13の揺動動作とを連動させて相乗的に身体にリラックス動作を作用させることが可能となるため、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。 Thus, it becomes possible to synergistically exert relaxation operation on the body in conjunction with the swinging motion of the expansion and contraction behavior and body-supporting member 13 of the air bag 45 and 46, an effective relaxation effect it is possible to become.

(2)コントローラ24により、リラックス揺動において身体支持部材13が前方へ移動中に、エアバッグ45,46の膨脹を開始させるべくエアポンプ49が制御される。 (2) the controller 24, during movement body-supporting member 13 is forwardly in relaxation rocking, the air pump 49 in order to initiate inflation of the air bags 45 and 46 is controlled. これにより、エアバッグ45,46の膨脹動作の方向と身体支持部材13の移動(揺動動作)の方向が一致するため、身体の浮遊感が増すといったリラックス動作の動作感を向上させることができ、より効果的なリラックス効果を付与することができる。 Accordingly, since the moving direction and the body-supporting member 13 of the expansion operation of the air bags 45 and 46 is the direction of the (oscillating motion) matches, it is possible to improve the operation feeling of relaxation operations such floating feeling of the body increases , it is possible to impart a more effective relaxation effect.

(3)コントローラ24により、リラックス揺動において身体支持部材13が後方へ移動中に、エアバッグ45,46の収縮を開始させるべくエアポンプ49が制御される。 (3) by the controller 24, the body-supporting member 13 in relaxation rocking is on the move rearward, the air pump 49 in order to initiate the contraction of the air bags 45 and 46 is controlled. これにより、エアバッグ45,46の収縮動作の方向と身体支持部材13の移動(揺動動作)の方向が一致するため、リラックス動作の動作感を向上させることができ、より効果的なリラックス効果を付与することができる。 Accordingly, since the direction of movement of the direction and the body-supporting member 13 of the contraction operation of the air bags 45 and 46 (the rocking motion) coincide, it is possible to improve the operation feeling of the relaxation operation, more effective relaxation effect it is possible to grant.

(4)コントローラ24は、身体支持部材13が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグ45,46が膨脹されるとともに、身体支持部材13が後方への移動に切り替わると同時にエアバッグ45,46を収縮するようにエアポンプ49が制御される。 (4) The controller 24, together with the body-supporting member 13 is an air bag 45 and 46 simultaneously switched to the forward movement is inflated, the air bag 45 and 46 at the same time the body-supporting member 13 is switched to the backward movement of the air pump 49 is controlled to contract. これにより、エアバッグ45,46と身体支持部材13とが身体へ与えるリラックス動作の開始時間が同一となるため、エアバッグ45,46と身体支持部材13のリラックス動作を同時に与えることができ、リラックス動作の動作感が向上し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。 Thereby, the start time of relaxation operation and the air bags 45 and 46 and the body-supporting member 13 provides the body are the same, can give relaxation behavior of the air bags 45 and 46 and the body-supporting member 13 at the same time, relaxing improved operation feeling of the operation, it is possible to impart a more effective relaxation effect.

(5)コントローラ24には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の両方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動装置12を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせる機能が備えられる。 (5) The controller 24, switched from relaxation rocking, controls the rocking mechanism 12 to perform a refresh rocking that increases both the frequency and amplitude of the rocking motion, the user was in relaxed state function to refresh the is provided. そしてコントローラ24により、身体支持部材13が後方へ移動中に、エアバッグ45,46の膨脹を開始するようにエアポンプが制御される。 Then the controller 24, the body-supporting member 13 while moving rearward, the air pump is controlled so as to start the expansion of the air bags 45 and 46. これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、前記リラックス動作時の身体支持部材13の移動(揺動動作)の方向とエアバッグ45,46の膨脹動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果の効果を高めることができる。 Thus, when performing a refresh rocking, the refresh operation by the backward direction of the expansion operation of the direction and the air bags 45 and 46 of the movement of the relaxation behavior when the body support 13 (the rocking motion) it is possible to improve the operation feeling for a usage's relaxed state, it is possible to enhance the effect of refreshing effect which guides the awake state.

(6)また、コントローラ24により、リフレッシュ揺動時において、身体支持部材13が前方へ移動中に、エアバッグ45,46の収縮を開始するようにエアポンプ49が制御される。 (6) Further, the controller 24, during the refresh rocking, the body-supporting member 13 while moving forward, the air pump 49 to begin contraction of the air bags 45 and 46 is controlled. これにより、リフレッシュ揺動を行う場合に、身体支持部材13の移動(揺動動作)の方向とエアバッグ45,46の収縮動作の方向を逆方向とすることでリフレッシュ動作の動作感を向上させることができ、リラックス状態にあった使用者に対して、覚醒状態に導くようなリフレッシュ効果の効果を高めることができる。 Thus, when performing a refresh rocking, to improve the operation feeling of the refresh operation by the direction of the contraction operation of the direction and the air bags 45 and 46 of movement of the body support 13 (the rocking motion) and reverse it can be, with respect to a the user relaxed state, it is possible to enhance the effect of refreshing effect which guides the awake state.

(7)コントローラ24は、身体支持部材13が後方への移動に切り替わると同時にエアバッグ45,46が膨脹されるとともに、身体支持部材13が前方への移動に切り替わると同時にエアバッグ45,46を収縮するようにエアポンプ49が制御される。 (7) The controller 24, together with the body-supporting member 13 is an air bag 45 and 46 simultaneously switched to rearward movement is inflated, the air bag 45 and 46 at the same time the body-supporting member 13 is switched to the forward movement the air pump 49 is controlled to contract. そのため、リフレッシュ揺動を行う場合に、エアバッグ45,46と身体支持部材13とが身体に与えるリフレッシュ動作の開始時間を同一とすることが可能となり、リフレッシュ動作の動作感をより向上させ、一度に使用者に与えるリフレッシュ動作を大きくして、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。 Therefore, when performing the refresh rocking, the air bags 45 and 46 and the body-supporting member 13 makes it possible to equalize the starting time of the refresh operation to be applied to the body, to improve the operation feeling of the refresh operation, once by increasing the refresh operation to be given to the user, it is possible to a further effective refreshing effect.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。 The embodiment of the present invention may be modified as follows.
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行ったが、リフレッシュ揺動を行わずにリラックス揺動のみを行ってもよい。 In the above embodiment has been refresh rocking after the relaxation rocking may be performed only relaxation rocking without refresh rocking.

・上記実施形態では、リラックス揺動及びリフレッシュ揺動において身体支持部材13の前方への移動及び後方への移動の開始とエアバッグ45,46の膨縮動作の開始とが同時となるようにコントローラ24により制御されているが、これに限らない。 In the above embodiment, the controller such that the start and is the simultaneous expansion and contraction operation of the start and the air bags 45 and 46 of movement of the moving and backward in front of the body support 13 in relaxation rocking and refresh rocking It is controlled by 24 but not limited thereto. 例えば、エアバッグ45,46以外のエアバッグ40〜44や座面30のエアバッグ47,48の内のいずれかのエアバッグの単独若しくは複数の膨脹動作と身体支持部材13の前方への移動及び後方への移動と同時に動作させてもよい。 For example, movement and forward of any airbag single or multiple expansion behavior and body-supporting member 13 of the air bag 47 of the air bag 40 to 44 and the seat surface 30 other than the air bags 45 and 46 rearward movement of the may be operated at the same time.

また、身体支持部材13の前方への移動(往路)及び後方への移動(復路)への切り替わりと同時にエアバッグ45,46を膨脹動作若しくは収縮動作させて同期させるのではなく、身体支持部材13の前方への移動中若しくは後方への移動中にエアバッグ45,46を膨脹動作や収縮動作を行ってもよい。 Also, rather than synchronizing by moving switch and expansion operation or contracting operation of the air bags 45 and 46 at the same time to (backward) to move (forward) and rear to the front of the body-supporting member 13, the body-supporting member 13 the air bag 45 and 46 during the movement of the mobile in or the rear of the forward may be carried out expansion operation and the contraction operation.

また、図6に示すように、身体支持部材13の揺動動作の移動方向が切り替わるときに身体支持部材13を所定時間(例えば1秒)停止させるとともに、コントローラ24(図2参照)はその停止期間中に、腰部用のエアバッグ45,46(図2参照)の膨脹又は収縮を開始するようにエアポンプ49を制御してもよい。 Further, as shown in FIG. 6, causes the body-supporting member 13 a predetermined time (e.g. 1 second) is stopped when switching the moving direction of the rocking motion of the body-supporting member 13, the controller 24 (see FIG. 2) is a stop during periods may control the air pump 49 to begin inflation or contraction of the air bags 45 and 46 for the waist (see Fig. 2). このような構成とすることで、エアバッグ45,46で先に押圧されて揺動動作が始まる、人がブランコを押して動き始める感じを実現でき、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。 With such a configuration, the swinging operation starts by being pressed earlier in air bags 45 and 46, people can be realized the feeling starts to move by pushing the swing, it can be an effective relaxation effect Become.

・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材13の前方への移動(往路)及び後方への移動(復路)の両方で揺動動作に合わせてエアバッグ45,46が膨縮動作されているが、これに限らず、往路及び復路の一方のみと連動してエアバッグ45,46の膨縮動作を行ってもよい。 In the embodiment described above, during the relaxation rocking, the air bags 45 and 46 in accordance with the rocking motion in both the mobile to mobile (forward path) and the rear to the front of the body-supporting member 13 (return) is deflated operation to have, but not limited thereto, may be subjected to expansion and contraction operation of the air bag 45 and 46 in conjunction with one of the forward and backward only.

・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材13の往路及び復路の両方でその揺動動作に合わせてエアバッグ45,46が膨縮動作されているが、これに限らず、往路及び復路の一方のみと連動してエアバッグ45,46の膨縮動作を行ってもよい。 In the embodiment described above, during the refresh rocking, but the air bags 45 and 46 to fit the outward and its rocking motion in both the return path of the body-supporting member 13 is deflated operation is not limited thereto, forward and it may be subjected to expansion and contraction operation of the air bag 45 and 46 in conjunction with only one of the return path.

・上記実施形態では、振幅をゆらがせてリラックス揺動を行っているが、これに限らず、例えば振幅ではなく周波数をゆらがせてもよい。 In the above embodiment, although performing relaxation rocking by Yuraga the amplitude is not limited thereto, for example it may be Yuraga frequency rather than amplitude. また、振幅及び周波数の両方をゆらがせてもよい。 Also, it may be Yuraga both amplitude and frequency.

また、ゆらぎの付与された振幅及び周波数と合わせてエアバッグ45,46の膨脹又は収縮させるようにしてもよい。 It is also possible to inflate or contract the air bags 45 and 46 in conjunction with the applied amplitude and frequency of fluctuations. このように、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎの変化と同期してエアバッグの膨脹又は収縮が開始されることによって、リラックス動作の動作感が増し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。 Thus, it is possible to enhance the relaxing effect by giving at least one the fluctuation of the frequency and amplitude of the rocking motion, by expansion or contraction of the air bag is initiated by addition synchronously with the change of the fluctuation , it is possible to increase the operation feeling of relaxation behavior, to give a more effective relaxation effect.

また、ゆらぎの付与された振幅及び周波数と合わせてエアポンプ49からエアバッグ45,46への空気の供給時間を変更してもよい。 It is also possible to change the supply time of the air from the air pump 49 in conjunction with the applied amplitude and frequency of fluctuations to the air bags 45 and 46. このような構成とすることで、そのゆらぎと同期してエアバッグ45,46への空気の供給時間を変更しているため、揺動動作と膨縮動作とを連動させてリラックス動作の動作感を向上させ、よりリラックス効果を高めることができる。 With such a configuration, since the change time for supplying air to the air bags 45 and 46 in synchronization with the fluctuation, the operation feeling of the relaxation operation in conjunction with a swinging operation and deflated operation can the improve, enhance the relaxing effect.

・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材13(ベース部25)の揺動動作の周波数を0.35Hzから0.2Hzの間になるようにコントローラ24によりモータ20を制御しているが、リラックスさせるその他の周波数帯域でモータ20を制御してもよい。 In the embodiment described above, during the relaxation rocking, thereby controlling the body-supporting member 13 (base portion 25) motor 20 by the controller 24 as the frequency of the rocking motion be between 0.35Hz of 0.2Hz the but it may control the motor 20 in the other frequency band to relax.

・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材13(ベース部25)の揺動動作の周波数を0.2Hzから段階的に0.6Hzまで変化するようにコントローラ24にてモータ20を制御しているが、リフレッシュさせるその他の周波数帯域を利用してもよい。 In the embodiment described above, during the refresh rocking, controls the motor 20 by the controller 24 to change the frequency of the rocking motion of the body-supporting member 13 (base portion 25) from 0.2Hz to stepwise 0.6Hz Although it has to, it may be utilized other frequency bands to be refreshed.

・上記実施形態では、コントローラ24により所定時間B経過後の揺動動作の振幅及び周波数を同期させて増加させるようにモータ20を制御しているが、同期させなくてもよい。 In the above embodiment, and controls the motor 20 so as to increase to synchronize the amplitude and frequency of the rocking motion after the predetermined time B elapses by the controller 24, it may not be synchronized. また、振幅及び周波数の両方を増加させるのではなく、一方のみを増加させるようにしてもよい。 Also, rather than increasing both the amplitude and frequency, it may be increased only one.

・上記実施形態では、所定時間Aや所定時間Bとでコントローラ24による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ24による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。 In the above embodiment, and is configured to switch control of each unit by the controller 24 at the predetermined time A and predetermined time B, not limited to this, for example, the user is able to switch the control of each unit by the controller 24 and a switch may perform switching at a desired timing of the user.

・上記実施形態では、身体支持部材13を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。 In the above described embodiment, the body-supporting member 13 to the chair type, not limited to this, for example, may be configured to bed type or other shapes.
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, it may be added structure that imparts music or vibration corresponding to the relaxation rocking or refresh rocking.

本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。 It is a schematic diagram of a relaxation apparatus in the present embodiment. 身体支持部材の斜視図である。 It is a perspective view of the body-supporting member. 揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図である。 It is an explanatory diagram for describing the amplitude and frequency of the rocking motion. 身体支持部材の動作とエアバッグの動作の関係を説明するための説明図である。 It is an explanatory view for explaining the relationship between operations of the air bag body support. 身体支持部材の動作とエアバッグの動作の関係を説明するための説明図である。 It is an explanatory view for explaining the relationship between operations of the air bag body support. 別例における身体支持部材の動作とエアバッグの動作の関係を説明するための説明図である。 It is an explanatory view for explaining the relationship between operations of the air bag body support in another embodiment.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…リラックス装置、12…揺動駆動装置(揺動駆動手段)、13…身体支持部材(身体支持手段)、24…コントローラ(制御手段及びリフレッシュ制御手段)、40〜48…エアバッグ、49…エアポンプ。 10 ... relaxation apparatus, 12 ... rocking mechanism (rocking unit), 13 ... body support member (body support means), 24 ... controller (control means and the refresh control means), 40 to 48 ... airbag, 49 ... air pump.

Claims (5)

  1. 使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、 A body support means for supporting a user's body, a rocking unit for rocking motion in the front-rear direction bodily support means, control means for the relaxation rocking the body-supporting unit by controlling the swing drive means a relaxation device equipped with a door,
    前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、 The said body supporting means, an air bag that is inflated and deflated by supplying and discharging air of the air pump so as to press the user is provided,
    前記制御手段は、前記身体支持手段の前方への揺動動作が行われた後であって後方への揺動動作が行われる前の揺動動作の移動方向の切り替えの際に、当該身体支持手段の揺動動作を所定時間停止させてから後方への揺動動作が行われるように前記揺動駆動手段を制御するとともに、前記身体支持手段の後方への揺動動作が行われた後であって前方への揺動動作が行われる前の揺動動作の移動方向の切り替えの際に、当該身体支持手段の揺動動作を所定時間停止させてから前方への揺動動作が行われるように前記揺動駆動手段を制御し、 Wherein, when the moving direction of the switching of the front of the rocking motion that even after the rocking motion forward is performed swing rearward motion takes place of the body-supporting unit, the body support with the rocking operation of the unit after stopping a predetermined time for controlling the rocking unit to swing rearward motion takes place, after the rocking motion to the rear of the body support means is performed during the movement direction of the switching of the front of the rocking motion of the rocking operation of the forward takes place there, so that the swinging operation of the swing operation of the body-supporting unit forward after stopping a predetermined time is performed It said rocking drive means is controlled to,
    前記制御手段は、前方への揺動動作後における前記身体支持手段の停止期間中に、前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させるとともに、後方への揺動動作後における前記身体支持手段の停止期間中に、前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグの膨張を開始させることを特徴とするリラックス装置。 Wherein, during the stop period of the body-supporting unit after rocking motion forward, together to start contraction of the air bag to stop the driving of the air pump, the after rocking motion to the rear relaxation apparatus characterized by during the stop period of the body support means, the air pump is driven to start inflation of the airbag.
  2. 請求項1に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of claim 1,
    前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプから前記エアバッグへの空気の供給時間が変更されるように、前記エアポンプを制御することを特徴とするリラックス装置。 Said control means, while controlling the rocking unit so as to impart on at least one fluctuation frequency and amplitude of the rocking motion, the air from the air pump in accordance with the applied frequency and amplitude of the fluctuations as time for supplying air to the bag is changed, relaxation and wherein the controller controls the air pump.
  3. 請求項1又は2に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of claim 1 or 2,
    前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、 Wherein the control means is switched from the relaxation rocking, the controls rocking unit to perform a refresh rocking that increases at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion, said use was in relaxed state includes a refresh control means for refreshing the person,
    前記リフレッシュ制御手段は、 前記リフレッシュ揺動における前記身体支持手段後方へ移動中に、 前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグの膨脹を開始させることを特徴とするリラックス装置。 Said refresh control means, during the movement toward the rear of the body support means in the refresh rocking, the relaxation apparatus according to claim and Turkey said air pump is driven to start inflation of the airbag.
  4. 請求項1又は2に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of claim 1 or 2,
    前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、 Wherein the control means is switched from the relaxation rocking, the controls rocking unit to perform a refresh rocking that increases at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion, said use was in relaxed state includes a refresh control means for refreshing the person,
    前記リフレッシュ制御手段は、 前記リフレッシュ揺動における前記身体支持手段前方へ移動中に、 前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグの収縮を開始させることを特徴とするリラックス装置。 It said refresh control means, during forward movement of the body-supporting unit in the refresh rocking, the relaxation apparatus according to claim and Turkey the driving of the air pump is stopped to initiate the contraction of the air bag.
  5. 請求項3又は4に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of claim 3 or 4,
    前記リフレッシュ制御手段は、前記リフレッシュ揺動において前記身体支持手段が後方への移動に切り替わると同時に前記エアポンプを駆動させて前記エアバッグを膨脹させる動作、及び、前記リフレッシュ揺動において前記身体支持手段が前方への移動に切り替わると同時に前記エアポンプの駆動を停止させて前記エアバッグを収縮させる動作の少なくとも一方の動作を行うことを特徴とするリラックス装置。 Said refresh control means, operation of inflating the airbag the body-supporting unit in the refresh rocking by driving the air pump simultaneously switched to the backward movement of, and, said body-supporting unit in the refresh rocking relaxation apparatus characterized by performing at least one operation of the operation when the switch to move forward to stop the driving of the air pump simultaneously deflating the air bag.
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