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JP4760872B2 - Relaxation device - Google Patents

Relaxation device

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Publication number
JP4760872B2
JP4760872B2 JP2008202111A JP2008202111A JP4760872B2 JP 4760872 B2 JP4760872 B2 JP 4760872B2 JP 2008202111 A JP2008202111 A JP 2008202111A JP 2008202111 A JP2008202111 A JP 2008202111A JP 4760872 B2 JP4760872 B2 JP 4760872B2
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JP
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Grant
Patent type
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JP2008202111A
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JP2010035817A (en )
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大輔 森川
良周 西村
章弘 道盛
達也 高橋
Original Assignee
パナソニック電工株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C3/00Chairs characterised by structural features; Chairs or stools with rotatable or vertically-adjustable seats
    • A47C3/02Rocking chairs
    • A47C3/025Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame
    • A47C3/0255Rocking chairs with seat, or seat and back-rest unit elastically or pivotally mounted in a rigid base frame pivotally mounted in the base frame, e.g. swings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0103Constructive details inflatable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair

Description

本発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。 The present invention relates to a relaxation apparatus capable of imparting a relaxing effect on the user.

従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献1に開示されている。 Conventionally, as disclosed in relaxation apparatus, for example, Patent Document 1 for imparting a relaxing effect by rocking the body of a user sitting on a chair-type body support.
特許文献1のリラックス装置では、身体支持部材(特許文献1では座部本体)を前後方向に揺動させる揺動駆動装置(特許文献1ではリラクセーション機構)を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を与えている。 In relaxation apparatus of patent document 1 includes a body support rocking mechanism for rocking the (Patent Document 1 seat body) in the longitudinal direction (Patent Document 1 relaxation mechanism), the body supported by the rocking mechanism giving a relaxing effect on the user by rocking the member. また、このリラックス装置では、エアポンプにより膨縮動作されるエアバッグを身体支持部材の左右に設け、それらエアバッグを交互に膨脹及び収縮させることで、ハンモックや揺りかごのように使用者を左右に揺動させることも可能としており、これによっても使用者に対してリラックス効果を付与することができるようになっている。 Further, in the relaxation apparatus is provided an air bag that is inflated and deflated operation by the air pump to the left and right of the body-supporting member, those air bags that inflate and contract alternately rocking the user to the right and left as a hammock or cradle thereby moving are also made possible, thereby and is capable of imparting a relaxing effect on even the user.
特開2003−250851号公報 JP 2003-250851 JP

しかしながら、上記のリラックス装置では、エアポンプによるエアバッグの膨縮動作と身体支持部材の揺動動作と個別に動作しているため、場合によっては相互のリラックス動作が相殺されて動作感が不十分となることがあり、効果的なリラックス効果を付与できない場合があった。 However, the above relaxation apparatus, operating individually and the rocking operation of the expansion and contraction behavior and body-supporting member of the air bag by the air pump, in some cases insufficient operation feeling is mutual relaxation behavior cancellation made it there is, there may not be an effective relaxation effect.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。 The present invention was made in order to solve the above problems, relax its object is to use the expansion and contraction motion of the body rocking motion and the air bag can be an effective relaxation effect to provide an apparatus.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、前記制御手段は、前記リラックス揺動時には前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を減少させ、減少される前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方に合わせて前記エアポンプの出力を減少させるように制御し、前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を In order to solve the above problems, the invention according to claim 1, the body-supporting unit for supporting a user's body, a rocking unit for rocking operation of bodily support means in one direction, swing a relaxation apparatus comprising a control means for relaxation rocking by controlling the drive means, the said body supporting means, an air bag that is inflated and deflated by supplying and discharging air of the air pump so as to press the user provided, said control means, said at relaxation rocking reduce at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion, the output of the swing operating frequency and the air pump on at least one mating of the amplitude of which is reduced controlled so as to decrease, the control means switches from the relaxation rocking, the refresh rocking that increases at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加する時には、前記エアポンプの出力を増加させるように制御するとともに、前記リラックス揺動における前記エアポンプの出力の最大値よりも、前記リフレッシュ揺動における前記エアポンプの出力の最大値の方が大きくなるように制御することをその要旨とする。 It said rocking drive means is controlled to Migihitsuji includes a refresh control means for refreshing said user was in relaxed state, the refresh control means, when at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion is increased and controls so as to increase the output of the air pump, than the maximum value of the output of the air pump in the relaxation rocking is controlled so it is larger in the maximum value of the output of the air pump in the refresh rocking it and its gist.

この発明では、制御手段により、リラックス揺動時には揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が減少され、減少される揺動動作の周波数及び振幅に合わせてエアポンプの出力が減少されるように制御される。 In the present invention, the control means, during the relaxation rocking least one of frequency and amplitude of the rocking motion is reduced, it is controlled such that the output of the air pump in accordance with the frequency and amplitude of the rocking motion to be reduced is reduced that. つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が減少されることで覚醒状態からリラックス状態へと導き、その動作中にエアポンプの出力も減少させてエアバッグにて付与される使用者への刺激(単位時間当たりの押圧量)を減らして好適にリラックス状態へと導くことができる。 In other words, stimulation from the awake state when at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion is reduced leading to a relaxed state, to the user that during operation the output of the air pump is applied by air bag reduces it can be converted into suitably relaxed state by reducing (pressing amount per unit time).
また、制御手段には、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加されるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられる。 The control means is switched from the relaxation rocking, controls the rocking unit to perform a refresh rocking in which at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion is increased, the user was in relaxed state refresh control means for refreshing provided. そして、リフレッシュ制御手段は、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加する時には、エアポンプの出力が増加されるように制御される。 Then, the refresh control means, when at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion is increased, the output of the air pump is controlled to be increased. これにより、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加されることでリラックス状態から覚醒(リフレッシュ)状態へと道き、その動作中にエアポンプの出力も増加させてエアバッグにて付与される使用者への刺激(単位時間当たりの押圧量)を増やして好適に覚醒状態へと導くことができる。 Thus,-out road to arousal (refresh) state from the relaxed state when at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion is increased, is applied by air bag output of the air pump is also increased during the operation it can be converted into suitably wakefulness increased irritation to the user (pressing amount per unit time).
さらに、リフレッシュ制御手段により、リラックス揺動におけるエアポンプの出力の最大値よりも、リフレッシュ揺動におけるエアポンプの出力の最大値の方が大きくなるように制御される。 Furthermore, the refresh control means, than the maximum value of the output of the air pump in relaxation rocking, towards the maximum value of the output of the air pump in the refresh rocking is controlled to increase. そのため、リフレッシュ揺動時には、リラックス揺動時よりもエアバッグの膨脹量が大きくなって使用者に付与するエアバッグの単位時間当たりの押圧量が増え、リラックス状態にあった使用者を効果的に覚醒(リフレッシュ)状態とすることが可能となる。 Therefore, when the refresh rocking, increasing the pressing amount per unit time airbag inflation amount of the airbag than during the relaxation rocking is applied to the larger becomes by user, effectively the user was in relaxed state it is possible to be awake (refresh) state.

請求項2に記載の発明は、 請求項1に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプの出力を増減させるように制御することをその要旨とする。 According to a second aspect of the invention, with the relaxation apparatus of claim 1, wherein the control means controls the rocking unit so as to impart on at least one fluctuation frequency and amplitude of the rocking motion while, the controlling to increase or decrease the output of the air pump in accordance with the applied frequency and amplitude of the fluctuation and its gist.

この発明では、制御手段により、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように揺動駆動手段が制御され、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせてエアポンプの出力が増減されるように制御される。 In the present invention, the control means, the swing drive means is controlled so as to impart on at least one fluctuation frequency and amplitude of the rocking motion, the output of the air pump is increased or decreased in accordance with the applied frequency and amplitude of the fluctuations It is controlled to be. つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎの変化と同期してエアポンプの出力の変化(増減)させることで、リラックス動作の動作感が増し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。 In other words, it is possible to enhance the relaxing effect by giving at least one the fluctuation of the frequency and amplitude of the rocking motion, by further change in the output of the air pump in synchronization with the change in the fluctuation (increase or decrease), relaxing operation increased sense of operation, it is possible to impart a more effective relaxation effect.

請求項3に記載の発明は、 請求項1又は2に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数の減少に合わせて、前記エアポンプによる前記エアバッグへの給気時間を増加させるように制御することをその要旨とする。 The invention according to claim 3, with the relaxation apparatus of claim 1 or 2, wherein the control means, in accordance with the decrease in the frequency of the rocking motion, the air supply time to the airbag by the air pump to control to increase as its gist.

この発明では、制御手段により、揺動動作の周波数の減少に合わせて、エアポンプによるエアバッグへの給気時間が増加されるように制御される。 In the present invention, the control means, in accordance with the decrease in the frequency of the rocking motion, air supply time to the airbag by the air pump is controlled to be increased. つまり、揺動動作の周波数の減少により身体支持手段の揺動動作の時間が増加され、その時間の増加に合わせてエアバッグへの給気時間を増加させることにより、時間的にゆったりとした刺激に変化させることができる。 In other words, a decrease in the frequency of the rocking motion is increased the time of the rocking motion of the body support means, by increasing the air supply time to the air bag in accordance with the increase of the time, temporally spacious stimulated it is possible to change to. 特に、請求項2の様な構成に本発明を適用した場合に、エアポンプの出力が減少されているため、エアバッグへの給気時間を増加させてもエアバッグの膨脹量が抑えられて効果的なリラックス効果を付与することができる。 Particularly, in the case of applying the present invention to such structure of claim 2, since the output of the air pump is reduced, and expansion of the airbag is suppressed even by increasing the air supply time to the airbag effect it is possible to impart a relaxation effect.

請求項4に記載の発明は、 請求項1〜3のいずれか1項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、前記制御手段は、前記リラックス揺動時に、前記背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、傾動速度及び傾動角度の少なくとも一方を段階的に変化させるように制御することをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the invention, with the relaxation apparatus of any one of claims 1 to 3, wherein the body-supporting unit, can backrest in the rear of the seat surface can be seated user tilts fixed is intended to be, the control means, during the relaxation rocking, when tilting so as to the backrest the reclining state, in accordance with the at least one of reduction of the frequency and amplitude of the rocking motion, the tilting speed and as its gist to control so as to stepwise changes at least one of the tilt angle.

この発明では、身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されて構成され、制御手段により、リラックス揺動時に、背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、傾動速度及び傾動角度の少なくとも一方が段階的に変化されるように制御される。 In the present invention, the body support means, the backrest portion in the rear of the seat surface can be seated user is configured by tiltably fixed, by the control means, during the relaxation rocking, tilting in order to the backrest the reclining state when to be, in accordance with the at least one of reduction of the frequency and amplitude of the rocking motion, at least one of the tilting speed and the tilting angle are controlled so as to be changed stepwise. これにより、背もたれ部の傾動動作も揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方と連動されて連動感が増してリラックス感を向上できる。 Thus, it is possible to improve the relaxation feeling feeling interlocked increasing frequency and is interlocked with at least one of the amplitude of the even rocking motion tilting motion of the backrest portion. 更に、周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、使用者の上半身が段階的に倒されるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。 Furthermore, in accordance with the at least one of a decrease in frequency and amplitude, for the upper body of the user is stepwise defeated, it is possible to rapid changes in blood pressure or the like of the user is suppressed, suppressing the load on the user . 尚、ここで使用する「傾動角度」とは、背もたれ部の傾動時に、座面と背もたれ部とがなす角度、及びその角度の変化量の少なくとも一方を意味している。 Note that as used herein as a "tilt angle", during tilting of the backrest, which means at least one of the seat and back portion and the angle formed, and the angle of variation.

請求項5に記載の発明は、 請求項1〜4のいずれか1項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数の増加に合わせて、前記エアポンプによる前記エアバッグへの給気時間を減少させるように制御することをその要旨とする。 Invention according to claim 5, with the relaxation apparatus of any one of claims 1 to 4, wherein the refresh control means, in accordance with the increase in the frequency of the rocking motion, the air bag by the air pump It is controlled to reduce the air supply time to the gist of the.

この発明では、リフレッシュ制御手段により、揺動動作の周波数の増加に合わせて、エアポンプによるエアバッグへの給気時間が減少されるように制御される。 In the present invention, the refresh control means, in accordance with the increase in the frequency of the rocking motion, air supply time to the airbag by the air pump is controlled to be reduced. つまり、揺動動作の周波数の増加により身体支持手段の揺動動作の時間が減少され、その時間の減少に合わせてエアバッグへの給気時間を減少させることにより、時間的に速い(急激な)刺激に変化させることができる。 That is, the time of rocking motion of the body support means is reduced by increasing the frequency of the rocking motion, by reducing the air supply time to the air bag in accordance with the decrease of the time, temporally fast (rapid ) can be changed to a stimulus. 特に、請求項6の様な構成に本発明を適用した場合に、エアポンプの出力が増加されているため、エアバッグへの給気時間を減少させてもエアバッグの膨脹量を比較的大きくすることができ、効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。 Particularly, in the case of applying the present invention to such structure of claim 6, since the output of the air pump is increased, a relatively large expansion of the air bag also reduce the air supply time to the airbag it can, it is possible to impart an effective refresh effect.

請求項6に記載の発明は、 請求項1〜5のいずれか1項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立させる際に、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて、起立速度及び起立角度の少なくとも一方を段階的に変化させるように制御することをその要旨とする。 The invention described in claim 6 is the relaxation apparatus of any one of claims 1 to 5, wherein the body-supporting unit, can backrest in the rear of the seat surface can be seated user tilts fixed is intended to be, the refresh control means, when erecting the backrest, in accordance with the at least one of increasing frequency and amplitude of the rocking motion, at least one of the upright speed and upright angle stepwise that performs control so as to change the gist thereof.

この発明では、身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されて構成され、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部を起立させる際に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて、起立速度及び起立角度の少なくとも一方が段階的に変化されるように制御される。 In the present invention, the body support means, the backrest portion is configured to be fixed tiltably to the rear of the seat surface can be seated user, the refresh control means, when erecting the backrest, the frequency of the rocking motion and in accordance with the at least one of an increase of the amplitude, at least one of the upright speed and standing angle it is controlled so as to be changed stepwise. これにより、リフレッシュ揺動時に背もたれ部の起立動作が揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方と連動されて連動感が増し、リフレッシュ感を高めることができる。 This makes it possible to erect the operation of the back portion during the refresh rocking is linked to at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion sense interlocking increases to increase the refresh feeling. 更に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加量に合わせて使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。 Furthermore, since the upper body of the user in accordance with the at least one of an increase of the frequency and amplitude of the rocking motion is awakened stepwise, an abrupt change in blood pressure or the like of the user is suppressed, suppressing the load on the user can do. 尚、ここで使用する「起立角度」とは、背もたれ部を起立させる際に、座面と背もたれ部とがなす角度、及びその角度の変化量の少なくとも一方を意味している。 Here, using the "upright angle", when erecting the backrest, which means at least one of the seat and back portion and the angle formed, and the angle of variation.

請求項7に記載の発明は、 請求項1〜6のいずれか1項に記載のリラックス装置において、前記制御手段は、前記揺動動作の周波数の増減に合わせて前記揺動動作の振幅が増減されるように制御されることをその要旨とする。 Invention according to claim 7, with the relaxation apparatus of any one of claims 1 to 6, wherein, the amplitude of the rocking motion is increased or decreased in accordance with the increase or decrease of the frequency of the rocking motion as its gist to be controlled to be.

この発明では、制御手段により、揺動動作の周波数の増減に合わせて揺動動作の振幅が増減されるように制御されるため、揺動動作の周波数、揺動動作の振幅及びエアポンプの出力の増減変化のタイミングが同一とされて連動感が増し、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。 In the present invention, the control means, the amplitude of the rocking motion in accordance with the increase or decrease of the frequency of the rocking motion is controlled to be increased or decreased, the frequency of the rocking motion, the output of the amplitude and the air pump of the rocking motion timing of increase and decrease change increases the interlocking sense is the same, it is possible an effective relaxation effect. また、リフレッシュ揺動においても同様に連動感が増し、効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。 Further, similarly interlocking feeling increases in the refresh rocking, it is possible to impart an effective refreshing effect.

請求項8に記載の発明は、 請求項1〜7のいずれか1項に記載のリラックス装置において、前記エアバッグは、容量の大きさの異なるものが少なくとも2個以上備えられるものであり、前記制御手段は、前記使用者に与える押圧量が同じとなるように使用する前記エアバッグの大きさに応じて前記エアポンプの出力を制御することをその要旨とする。 The invention according to claim 8, with the relaxation apparatus of any one of claims 1-7, wherein the airbag is intended to be provided different are at least two sizes of capacity, the control means that the pressing amount given to the user to control the output of the air pump in accordance with the size of the air bag to be used to be the same as its gist.

この発明では、エアバッグは容量の大きさの異なるものが少なくとも2個以上備えられ、制御手段により、使用者に与える押圧量が同じとなるように、使用するエアバッグの大きさに応じてエアポンプの出力が制御される。 In the present invention, the airbag is intended to different sizes of the capacitance provided at least two, the control means so that the pressing amount given to the user are the same, depending on the size of the air bag to use air pump output of is controlled. これにより、容量の異なるエアバッグを使用しても使用者に付与する押圧量が一定となるため、エアバッグを適宜変更しても効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。 Thereby, the pressing amount which imparts to be user using airbags having different capacity is constant, it is possible an effective relaxation effect even when changing the air bag appropriately. リフレッシュ揺動においても同様に押圧量を一定とすることができ、エアバッグを適宜変更しても効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。 Can also be a constant pressing amount in the same manner in the refresh rocking, it is possible to impart an effective refreshing effect Changing the air bag appropriately.

本発明によれば、身体の揺動動作とエアバッグの膨縮動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a relaxation apparatus capable of using the expansion and contraction motion of the body rocking motion and the air bag, an effective relaxation effect.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。 Figure 1 shows a schematic diagram of a relaxation apparatus of the present embodiment. 図1に示すように、リラックス装置10は、その基台11の底部11aが図示しない床面に載置されるとともに、基台11に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置12と該揺動駆動装置12により揺動される身体支持手段としての身体支持部材13とを備えている。 As shown in FIG. 1, the relaxation apparatus 10 includes a bottom portion 11a that base 11 is placed on a floor (not shown), a rocking mechanism 12 as a rocking unit provided on the base 11 and a body-supporting member 13 as a body support means is swung by a swing drive 12.

揺動駆動装置12は、モータ20と、減速機21と、クランク機構22と、リンク部材23とから構成されている。 Rocking mechanism 12 includes a motor 20, a reduction gear 21, a crank mechanism 22, and a link member 23.
モータ20は、基台11の底部11a上面に設けられるとともに、前記底部11a上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ24によりその駆動が制御されている。 Motor 20 is provided in an bottom 11a the upper surface of the base 11, the drive is controlled by a controller 24 as control means and the refresh control means provided in the bottom portion 11a upper surface. 減速機21は、基台11の底部11a上面に設けられるとともに、前記モータ20と駆動連結され、モータ20の駆動力を減速出力するものである。 Reduction gear 21, as well as provided at the bottom 11a the upper surface of the base 11, the motor 20 and is drivingly coupled, is to decelerate outputs a driving force of the motor 20.

クランク機構22は、2つの接続部材22a,22bから構成されるとともに、減速機21の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。 Crank mechanism 22 has two connecting members 22a, while being composed 22b, and converts the rotational drive of the reduction gear 21 to a very large circular motion radius. 接続部材22aは、その基端が減速機21の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材22bの基端と回転可能に接続されている。 Connecting member 22a has its base end is integrally rotatably connected to the output shaft of the reduction gear 21, the distal end is rotatably connected to the base end of the connecting member 22b. 接続部材22bの先端は、身体支持部材13が固定される四角枠状のベース部25の下部と接続されている。 The tip of the connecting member 22b is connected to the lower portion of a rectangular frame 25 to which the body-supporting member 13 is fixed.

前記基台11には、その底部11aから上方向に突設される支持枠11bが備えられており、2つのリンク部材23はそれらの基端が各支持枠11b上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部25の下部と回転可能に連結されている。 Wherein the base 11, the bottom portion 11a is provided with a support frame 11b that is projected upward from the two link members 23 have end those groups are a predetermined distance to each support frame 11b upper while being rotatably connected, each tip is rotatably connected with the lower portion of the base portion 25. つまり、この2本のリンク部材23は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構22からの駆動力を基に、ベース部25に固定される身体支持部材13をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。 In other words, the two link members 23 are adapted to rotate about a base end, on the basis of the driving force from the crank mechanism 22, the body-supporting member 13 fixed to the base portion 25 rocking chair and it is swung in the front-rear direction as the like. 尚、本実施形態では、身体支持部材13が後方から前方へ移動する際の経路を往路とし、前方から後方へ移動する際の経路を復路としている。 In the present embodiment, a path when the body support 13 is moved from the rear to the front and the forward path, and a return path when moving from the front to the rear.

ベース部25の上部には、椅子型の身体支持部材13を構成する座面30がベース部25と一体移動可能に固定されており、座面30の後部に傾動可能に固定された背もたれ部31と、座面30の前部に固定されたオットマン32と、座面30の左右両側に固定された肘掛け部33とが設けられている。 The upper portion of the base portion 25, backrest 31 seating surface 30 is movably secured integrally with the base portion 25, which is tiltably fixed to the rear of the seat surface 30 constituting the body-supporting member 13 of the chair type When a ottoman 32 fixed to the front of the seat surface 30 is provided with armrests 33 fixed to the left and right sides of the seat surface 30.

背もたれ部31は、図2に示すように、該背もたれ部31を傾動させるリクライニング機構34がコントローラ24により制御され、背もたれ部31を適宜傾動させるようになっている。 Back portion 31, as shown in FIG. 2, the reclining mechanism 34 for tilting the backrest 31 is controlled by the controller 24 so as to tilt the backrest 31 as appropriate.

また、背もたれ部31には、上段両側に左右一対のエアバッグ40,41が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ42,43,44が使用者の背部(背中上段、背中中段及び背中下段)に対応して内装され、下段両側にエアバッグ45,46が使用者の左右腰部に対応して内装されている。 Further, the backrest 31, together with the pair of left and right airbags 40 and 41 in the upper sides are furnished to correspond to the left and right shoulders of a user, air bag as an air bag back to the middle 42, 43, 44 There back of the user (back upper, back middle and back bottom) correspond to the interior, the air bags 45 and 46 in the lower sides are furnished to correspond to the left and right waist of the user. 座面30左右には、2つのエアバッグ47,48が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。 The left and right seat surface 30, two air bags 47 and 48 are furnished to correspond to the buttocks and thighs of the user. 使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ40〜48は、図示しない接続ホースを介し、座面30の下部に設けられたエアポンプ49に向けて取り回されている。 Airbag 40-48 provided corresponding to each part of the user, via a connecting hose, not shown, and Torimawasa toward the air pump 49 provided in the lower portion of the seat surface 30. エアポンプ49は、前記コントローラ24によりその駆動が制御され、各エアバッグ40〜48の膨縮動作が可能となっている。 The air pump 49, the driving by the controller 24 is controlled, and enables expansion and contraction operations of each air bag 40 to 48.

次に、上記の様に構成されたリラックス装置10の動作について図1〜図5を用いて説明する。 It will now be described with reference to FIGS operation of the relaxation apparatus 10 configured as described above.
コントローラ24は、揺動駆動装置12を駆動して身体支持部材13のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と各エアバッグ40〜48及び背もたれ部31とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。 The controller 24 drives the rocking mechanism 12 body relaxation rocking mode implementing a single support member 13, or the mode in which to work and its relaxation rocking and the air bag 40 to 48 and the backrest 31, various modes of operation has been set. その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。 Among them, there is a relaxation rocking mode having a refresh function. この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する[リラックス揺動]が実施され、所定時間経過すると[リラックス揺動]から[リフレッシュ揺動]へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。 In this mode of operation, first, the relaxing effect imparting [relaxation rocking] is performed for the user, when a predetermined time has elapsed [relaxation rocking] from that operation mode is switched to [refreshment rocking] is completed It has become. 尚、図3は、その作動モードにおける身体支持部材13が揺動駆動装置12により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。 Incidentally, FIG. 3, the body-supporting member 13 indicates a change in amplitude and frequency when being swung by the swinging driving device 12 in its operating mode.

[リラックス揺動] [Relaxation rocking]
先ず、コントローラ24は、座面30と背もたれ部31との間のリクライニング角度θを起立状態(例えばリクライニング角度θ=120度)からリクライニング状態(例えばリクライニング角度θ=150度)となるように、リクライニング機構34を制御して背もたれ部31を所定角度(例えば30度)傾動させる。 First, the controller 24, as a reclining angle theta between the seat surface 30 and the backrest 31 from the upright state (e.g. reclining angle theta = 120 degrees) the reclining state (e.g. reclining angle theta = 0.99 °), the reclining mechanism 34 a predetermined angle backrest 31 to control (e.g., 30 degrees) tilting. この時、背もたれ部31の作動速度は漸減するように制御される。 At this time, the operating speed of the backrest 31 is controlled to gradually decrease.

そして、コントローラ24は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材13の揺動動作の揺動間隔(周波数)を例えば0.35Hzから開始し、所定時間Aまでの間で0.2Hzまで0.05Hz刻みで漸減させるようにモータ20を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅(振幅)にランダムなゆらぎを付与するようにモータ20を制御してリラックス揺動を行う。 Then, the controller 24, to direct the relaxed state a user to be from an awakened state, and starts swinging distance of the rocking motion of the body-supporting member 13 (frequency), for example, from 0.35Hz with time, the predetermined time controls the motor 20 so as to gradually decrease in 0.05Hz increments until 0.2Hz between until a, and controls the motor 20 so as to impart a random fluctuation in the swing of the swing operation (amplitude) relax perform the swing.

更に、コントローラ24は、所定時間Aまでエアポンプ49を駆動させて、例えば腰用のエアバッグ45,46を膨縮動作させるようになっている。 Furthermore, the controller 24 drives the air pump 49 until the predetermined time A, for example, is an air bag 45 and 46 for the waist as inflating and deflating operations. この時、コントローラ24は、図4に示すように、揺動動作の周波数が0.35Hzの場合にはデューティ比(出力)100%、揺動動作の周波数が0.3Hzの場合にはデューティ比90%、揺動動作の周波数が0.25Hzの場合にはデューティ比80%となるように制御して、揺動動作の周波数の減少変化に合わせて、エアポンプ49の出力を減少させるように制御する。 At this time, the controller 24, as shown in FIG. 4, the duty ratio when the frequency of the rocking motion is 0.35 Hz (output) of 100%, the duty ratio when the frequency of the rocking motion is 0.3Hz 90%, if the frequency of the rocking motion of 0.25Hz can be controlled to be 80% duty ratio in accordance with the decreasing change in the frequency of the rocking motion, controlled to reduce the output of the air pump 49 to.

所定時間A経過後、所定時間Bまで、コントローラ24は、前記の最終動作、つまり身体支持部材13を本実施形態の周波数の下限値である周波数0.2Hzで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ20を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。 After a predetermined time A has elapsed, until the predetermined time, B, a controller 24, the final operation, i.e. the body-supporting member 13 at a frequency 0.2Hz which is the lower limit of the frequency of the present embodiment, the motor as fluctuation in the amplitude occurs controls 20, continued swinging from further relaxed state user so that the sleep state. また、所定時間A,B間では、コントローラ24はエアポンプ49の駆動を停止させてエアバッグ45,46の動作を停止させるようになっている。 The predetermined time A, the inter, B, a controller 24 is adapted to stop the operation of the air bags 45 and 46 to stop the driving of the air pump 49.

[リフレッシュ揺動] [Refreshment rocking]
所定時間B経過後、コントローラ24は、使用者を睡眠状態(リラックス状態)から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を0.2Hzから0.3Hz、0.3Hzから0.4Hz、0.4Hzから0.6Hzとなるように段階的に変化させるべくモータ20を制御する。 After a predetermined time B elapses, the controller 24, 0.4 Hz the user to invite the sleeping state (relaxed state) to wakefulness, the frequency of the rocking motion 0.3Hz from 0.2 Hz, from 0.3Hz, controls the motor 20 to stepwise change so that 0.6Hz from 0.4 Hz. この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材13の揺動動作が例えば10往復した後に変化するようにコントローラ24にて制御されている。 In this case, the timing of the change in frequency is controlled by the controller 24 to vary after the rocking motion of the body-supporting member 13 back and forth 10 for example. また、コントローラ24は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ20を制御する。 Further, the controller 24 controls the motor 20 so as to synchronize with the timing of the change in frequency increases the magnitude of the amplitude stepwise.

また、リフレッシュ揺動時では上記の一連の動作中にコントローラ24は、停止させていたエアポンプ49を駆動させ、例えば腰用のエアバッグ45,46を膨縮動作させるようになっている。 Further, the controller 24 during a series of operations described above in the refresh rocking is made by driving the air pump 49 has stopped, for example, the air bags 45 and 46 for the waist as inflating and deflating operations. この時、コントローラ24は、図5に示すように、揺動動作の周波数が0.25Hzの場合にはデューティ比80%、揺動動作の周波数が0.3Hzの場合にはデューティ比90%、揺動動作の周波数が0.35Hzの場合にはデューティ比(出力)100%となるように制御して、揺動動作の周波数の増加変化に合わせて、エアポンプ49の出力を増加させるように制御する。 At this time, the controller 24, as shown in FIG. 5, 80% duty ratio if the frequency of the rocking motion is 0.25 Hz, the duty ratio of 90% when the frequency of the rocking motion is 0.3 Hz, If the frequency of the rocking motion of 0.35Hz can be controlled to be 100% duty ratio (output), in accordance with the increase in the change in frequency of the rocking motion, the control to increase the output of the air pump 49 to.

上述したエアバッグ動作終了後、コントローラ24は、エアポンプ49を制御してエアバッグ42,43,44に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。 After the air bag operation ends as described above, the controller 24 supplies air so as to lift the back to the air bag 42, 43, 44 controls the air pump 49, is adapted to perform stretching back. そして、コントローラ24は、リクライニング角度θをリクライニング状態(例えばリクライニング角度θ=150度)から起立状態(例えばリクライニング角度θ=120度)となるように、リクライニング機構34を制御して背もたれ部31を所定角度(例えば30度)起立させるようになっている。 Then, the controller 24, so that the reclining angle theta from the reclining state (e.g. reclining angle theta = 0.99 °) the standing state (e.g. reclining angle theta = 120 degrees), given the backrest 31 controls the reclining mechanism 34 angle (e.g. 30 degrees) and is adapted to stand up.

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。 Next, the advantages described in the present embodiment.
(1)身体支持部材13には、使用者を押圧するべくエアポンプ49の空気の給排により膨縮されるエアバッグ40〜48が備えられる。 (1) to the body-supporting member 13, the air bag 40 to 48 is provided to be inflated and deflated by supplying and discharging air of the air pump 49 so as to press the user. そして、コントローラ24により、揺動動作の周波数の増減に合わせてエアポンプ49の出力(デューティ比)が増減するように制御される。 Then, the controller 24, the output of the air pump 49 in accordance with the increase or decrease of the frequency of the rocking motion (duty ratio) is controlled to increase or decrease. つまり、揺動(リラックス)動作される身体支持部材13の周波数に合わせてエアポンプ49の出力を同期させることで、エアバッグ45,46の膨縮動作と身体支持部材13の揺動動作とを連動させて相乗的に身体にリラックス動作を作用させることが可能となるため、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。 In other words, by synchronizing the output of the air pump 49 according to the frequency of the body-supporting member 13 is swung (relax) operation, interlocked with the swinging operation of the expansion and contraction behavior and body-supporting member 13 of the air bag 45 and 46 since it is possible to act synergistically relaxation operation on the body by, it is possible an effective relaxation effect.

(2)コントローラ24により、揺動動作の周波数が減少する時には、エアポンプ49の出力が減少されるように制御される。 (2) by the controller 24, the frequency of the rocking motion is when to reduce the output of the air pump 49 is controlled to be reduced. つまり、揺動動作の周波数が減少されることで覚醒状態からリラックス状態へと導き、その動作中にエアポンプ49の出力も減少させてエアバッグ45,46にて付与される使用者への刺激(単位時間当たりの押圧量)を減らして好適にリラックス状態へと導くことができる。 In other words, stimulation from the awake state by the frequency of the rocking motion is reduced leading to a relaxed state, to the user the output of the air pump 49 during operation is also reduced to be applied by air bags 45 and 46 ( it can be converted into suitably relaxed state by reducing the pressing amount) per unit time.

(3)コントローラ24は、リラックス揺動から切り替わって、揺動動作の周波数が増加されるリフレッシュ揺動を行うように揺動駆動装置12を制御し、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせる機能が備えられる。 (3) The controller 24 has a function of switched from relaxation rocking, controls the rocking mechanism 12 to perform a refresh rocking in which frequency of the rocking motion is increased, thereby refresh the user who was in relaxed state It is provided. そして、コントローラ24は、揺動動作の周波数が増加する時には、エアポンプ49の出力が増加されるように制御される。 Then, the controller 24, when the frequency of the rocking motion is increased, the output of the air pump 49 is controlled to be increased. これにより、揺動動作の周波数が増加されることでリラックス状態から覚醒(リフレッシュ)状態へと道き、その動作中にエアポンプ49の出力も増加させてエアバッグ45,46にて付与される使用者への刺激(単位時間当たりの押圧量)を増やして好適に覚醒状態へと導くことができる。 Use As a result, the way-out to arousal (refresh) state from a relaxed state by the frequency of the rocking motion is increased, the output of the air pump 49 may also be granted by the air bag 45 and 46 is increased during its operation it can be converted into suitably wakefulness increased irritation to the user (pressing amount per unit time).

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。 The embodiment of the present invention may be modified as follows.
・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行ったが、リフレッシュ揺動を行わずにリラックス揺動のみを行ってもよい。 In the above embodiment has been refresh rocking after the relaxation rocking may be performed only relaxation rocking without refresh rocking.

・上記実施形態では、リラックス揺動及びリフレッシュ揺動における揺動動作の周波数が同一であればエアポンプ49のデューティ比(出力)が同一となるような構成としたが、これに限らない。 In the above embodiment, the duty ratio of the relaxation rocking and, if the frequency of the rocking motion is the same in the refresh rocking air pump 49 (output), but is configured as the same is not limited thereto.

例えば、リラックス揺動時には、図6(a)に示すように、揺動動作の周波数が0.35Hzの場合はエアポンプ49のデューティ比90%、周波数が0.3Hzの場合はエアポンプ49のデューティ比80%、周波数が0.25Hzの場合にはエアポンプ49のデューティ比70%となるようにコントローラ24(図2参照)により制御し、リフレッシュ揺動時には、図6(b)に示すように、揺動動作の周波数が0.25Hzの場合にはエアポンプ49のデューティ比80%、周波数が0.3Hzの場合はエアポンプ49のデューティ比90%、周波数が0.4Hzの場合はエアポンプ49のデューティ比100%となるようにコントローラ24(図2参照)により制御してもよい。 For example, during the relaxation rocking, the duty ratio of Figure 6 (a), the duty ratio of 90% of the air pump 49 when the frequency of the rocking motion is 0.35 Hz, if the frequency is 0.3Hz air pump 49 80%, controlled by the controller 24 such that the 70% duty ratio of the air pump 49 when the frequency is 0.25 Hz (see FIG. 2), in the refresh rocking, as shown in FIG. 6 (b), the rocking duty ratio of 80% of the air pump 49 when the frequency of the dynamic behavior of 0.25 Hz, a duty ratio of 90% of the air pump 49 when the frequency is 0.3 Hz, the duty ratio of the air pump 49 when the frequency is 0.4 Hz 100 % and the controller 24 may be controlled by (see FIG. 2) so that. このような構成とすることでリラックス揺動におけるエアポンプ49の出力(デューティ比)の最大値(90%)よりも、リフレッシュ揺動におけるエアポンプ49の出力の最大値(100%)の方が大きくなるように制御される。 Than the output of the air pump 49 in relaxation rocking in such a configuration the maximum value of (duty ratio) (90%), increases towards the maximum value of the output of the air pump 49 in the refresh rocking (100%) It is controlled so as to. そのため、リフレッシュ揺動時には、リラックス揺動時よりもエアバッグ40〜48の膨脹量が大きくなって使用者に付与するエアバッグ40〜48の単位時間当たりの押圧量が増え、リラックス状態にあった使用者を効果的に覚醒(リフレッシュ)状態とすることが可能となる。 Therefore, when the refresh rocking, increasing the pressing amount per unit time of the air bag 40 to 48 to be applied to the user increases the expansion of the air bag 40 to 48 than during the relaxation rocking, was in relaxed state it is possible to effectively arousal (refresh) state user.

・上記実施形態では、リラックス揺動時(図3において開始時間から所定時間Aまで)及びリフレッシュ揺動時(図3において所定時間B以降)では、周波数が一定であればデューティ比も一定とされる構成としたが、これに限らない。 In the above embodiment, the time of the relaxation rocking (from the start time in FIG. 3 until the predetermined time A) and during the refresh rocking (predetermined time after B in FIG. 3), also the duty ratio if the frequency is constant is constant configuration and the that, but not limited to this. 例えば、図2及び図7に示すように、各エアバッグ40〜48の容量を「大」、「中」、「小」となるように異なる容量のエアバッグを設けた場合に、周波数が一定(例えば0.35Hz)の期間において「大」の容量のエアバッグに対してはエアポンプ49のデューティ比(出力)を100%、「中」の容量のエアバッグに対してはエアポンプ49のデューティ比を97%、「小」の容量のエアバッグに対してはエアポンプ49のデューティ比を95%となるように構成して使用者に与える単位時間当たりの押圧量が同じとなるように構成してもよい。 For example, as shown in FIGS. 2 and 7, the capacity of each airbag 40 to 48 "large", "medium", the case of providing different capacities airbag to be "small", the frequency constant (e.g., 0.35 Hz) duty ratio of the air pump 49 to the air bag volume "large" in the period of (output) of 100%, the duty ratio of the air pump 49 to the air bag volume "medium" 97%, and configured such that the pressing amount per unit time giving the duty ratio of the air pump 49 configured to the user such that 95% for an air bag of the capacity of the "small" are the same it may be. このような構成とすることで、容量の異なるエアバッグを使用しても使用者に付与する単位時間当たりの押圧量が一定となるため、エアバッグ40〜48を適宜切り替えても効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。 With such a configuration, since the pressing amount per unit time to be applied to even a user using a different air bag capacity is constant, effective relaxation be switched airbag 40-48 appropriately it is possible to grant the effect. リフレッシュ揺動においても同様に単位時間当たりの押圧量を一定とすることができ、エアバッグ〜48を適宜切り替えても効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。 Can also be a constant pressing amount per Likewise unit time in the refresh rocking, it is possible to impart an effective refreshing effect be switched air bag 48 as appropriate.

・上記実施形態では、振幅をゆらがせてリラックス揺動を行っているが、これに限らず、例えば振幅ではなく周波数をゆらがせてもよい。 In the above embodiment, although performing relaxation rocking by Yuraga the amplitude is not limited thereto, for example it may be Yuraga frequency rather than amplitude. また、振幅及び周波数の両方をゆらがせてもよい。 Also, it may be Yuraga both amplitude and frequency.

また、ゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせてエアポンプ49の出力が増減されるように制御してもよい。 It may also be controlled such that the output of the air pump 49 in accordance with the applied frequency and the amplitude of fluctuation is increased or decreased. つまり、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与することでリラックス効果を高めることができ、更にそのゆらぎの変化と同期してエアポンプ49の出力の変化(増減)させることで、リラックス動作の動作感が増し、より効果的なリラックス効果を付与することができる。 In other words, it is possible to enhance the relaxing effect by giving at least one the fluctuation of the frequency and amplitude of the rocking motion, by further changes in the output of the air pump 49 in synchronization with the change of the fluctuation (increase or decrease), relax increases the operating feel of operation, it is possible to impart a more effective relaxation effect.

・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図6(a)に示すように、リラックス揺動時に、揺動動作の周波数の減少に合わせて、エアポンプ49(図2参照)によるエアバッグ45,46への給気時間(空気供給時間)が増加されるように制御してもよい。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, for example, as shown in FIG. 6 (a), during the relaxation rocking, in accordance with the decrease in the frequency of the rocking motion, the air bag by the air pump 49 (see FIG. 2) air supply time to the 45, 46 may be controlled to (air supply time) is increased. つまり、揺動動作の周波数の減少により身体支持部材13の揺動動作の時間が増加され、その時間の増加に合わせてエアバッグ45,46への給気時間を増加させることにより、時間的にゆったりとした刺激に変化させることができる。 That is, the time of the rocking motion of the body-supporting member 13 is increased by a reduction in the frequency of the rocking motion, by increasing the air supply time to the air bags 45 and 46 in accordance with the increase of the time, temporally it can be changed to the spacious stimulated. 特に、エアポンプ49の出力が減少されている上記実施形態においては、エアバッグ45,46への給気時間を増加させてもエアバッグ45,46の膨脹量が抑えられて効果的なリラックス効果を付与することができる。 Particularly, in the above embodiment the output of the air pump 49 is reduced, the air supply be time increase is suppressed inflation of the air bags 45 and 46 effective relaxation effect on the air bags 45 and 46 it can be imparted.

・上記実施形態では、特に言及していないが、リフレッシュ揺動時に、揺動動作の周波数の増加に合わせて、エアポンプ49(図2参照)によるエアバッグ45,46への給気時間(空気供給時間)が減少されるように制御してもよい。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, during the refresh rocking, in accordance with the increase in the frequency of the rocking motion, the air pump 49 (see FIG. 2) air supply time to the air bags 45 and 46 by (air supply may be controlled to time) is reduced. つまり、揺動動作の周波数の増加により身体支持部材13の揺動動作の時間が減少され、その時間の減少に合わせてエアバッグ45,46への給気時間を減少させることにより、時間的に速い(急激な)刺激に変化させることができる。 That is, the time of the rocking motion of the body-supporting member 13 is reduced by increasing the frequency of the rocking motion, by reducing the air supply time to the air bags 45 and 46 in accordance with the decrease of the time, temporally fast it can be changed to the (rapid) stimulus. 特に、エアポンプ49の出力が増加されている上記実施形態においては、エアバッグ45,46への給気時間を減少させてもエアバッグ45,46の膨脹量を比較的大きくすることができ、効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。 Particularly, in the above embodiment the output of the air pump 49 is increased, it is possible to relatively increase the expansion of the air bags 45 and 46 also reduces the air supply time to the air bags 45 and 46, effect it is possible to impart a refreshing effect.

・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図6(b)に示すように、リフレッシュ揺動時に揺動動作の周波数の増加に合わせて揺動動作の振幅を増加する構成としてもよい。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, for example, as shown in FIG. 6 (b), it may be configured to increase the amplitude of the rocking motion in accordance with the increase in the frequency of the rocking motion during the refresh rocking . このような構成とすることで、揺動動作の周波数、揺動動作の振幅及びエアポンプの出力の増加変化のタイミングが同一とされて連動感が増し、効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。 With such a configuration, it is possible to frequency of the rocking motion, the timing of the increase change in the output of the amplitude and the air pump of the rocking motion feeling interlocking increases are the same, to impart an effective refreshing effect to become. また、リラックス揺動時には、例えば揺動動作の周波数の減少に合わせて揺動動作の振幅を減少させる構成とすることで同様に連動感が増し、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。 Also, during the relaxation rocking, for example tailored to reduce the frequency of the rocking motion In the structure for reducing the amplitude of the rocking motion Similarly interlocking feeling increases, the it can be an effective relaxation effect Become.

・上記実施形態では、特に言及していないが、例えばリラックス揺動時(図3における開始時間から所定時間Aまで)に、背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、傾動速度及び傾動角度の少なくとも一方が段階的に変化されるように制御される構成としてもよい。 In the above embodiment, not specifically mentioned but, for example, during the relaxation rocking (the start time in FIG. 3 until the predetermined time A), when tilting so as to the backrest the reclining state, the frequency of the rocking motion and in accordance with the at least one of the amplitude reduction may be configured to at least one of the tilting speed and the tilting angle are controlled so as to be changed stepwise. ここで「傾動角度」を段階的に変化させる構成とは、背もたれ部31を起立させる際に、座面30と背もたれ部31がなす角度(リクライニング角度θ)を例えば120度から150度まで10度ずつ順次変化させる構成、及び例えばその角度の変化量を15度、10度、5度というように段階的に変更させる構成の少なくとも一方を意味する。 Here, the configuration changed stepwise to "tilt angle", when erecting the backrest 31, 10 degrees from the angle (reclining angle theta) formed by the seat surface 30 and a backrest 31 for example 120 ° to 150 ° sequentially alters configured by, and for example, the amount of change in the angle of 15 degrees, 10 degrees, means at least one component which changed stepwise so that 5 degrees. このような構成とすることで、背もたれ部31の傾動動作も揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方と連動されて連動感が増してリラックス感を向上できる。 This structure generates a, can be improved relaxed feeling feeling interlocked increasing frequency and is interlocked with at least one of the amplitude of the even rocking motion tilting motion of the backrest 31. 更に、周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、使用者の上半身が段階的に倒されるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。 Furthermore, in accordance with the at least one of a decrease in frequency and amplitude, for the upper body of the user is stepwise defeated, it is possible to rapid changes in blood pressure or the like of the user is suppressed, suppressing the load on the user .

・上記実施形態では、特に言及していないが、例えばリフレッシュ揺動時(図3における所定時間B以降)に、背もたれ部31を起立させる際に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて、起立速度及び起立角度の少なくとも一方が段階的に変化されるように制御される構成としてもよい。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, for example, during the refresh rocking (predetermined time after B in FIG. 3), when erecting the backrest 31, at least one of increasing frequency and amplitude of the rocking motion together, the may be configured to at least one of the upright speed and standing angle are controlled so as to be changed stepwise. ここで「起立角度」を段階的に変化させる構成とは、背もたれ部31を起立させる際に、座面30と背もたれ部31がなす角度(リクライニング角度θ)を例えば150度から120度まで10度ずつ順次変化させる構成、及び例えばその角度の変化量を5度、10度、15度というように段階的に変更させる構成の少なくとも一方を意味する。 Here, the configuration of changing the "upright angle" stepwise, when erecting the backrest 31, 10 degrees from the angle (reclining angle theta) formed by the seat surface 30 and the backrest 31, for example, 150 degrees to 120 degrees sequentially alters configured by, and for example, the amount of change of 5 degrees of the angle, 10 degrees, means at least one component which changed stepwise so that 15 degrees. このような構成とすることで、リフレッシュ揺動時に背もたれ部31の起立動作が揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方と連動されて連動感が増し、リフレッシュ感を高めることができる。 With such a configuration, the refresh standing operation of the back portion 31 swings at is linked to at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion sense interlocking increases, it is possible to increase the refresh feeling. 更に、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。 Furthermore, since the frequency and at least one of the upper body of the user in accordance with the increase in the amplitude of the rocking motion is awakened stepwise, an abrupt change in blood pressure or the like of the user is suppressed, suppressing the load on the user be able to.

・上記実施形態では、リラックス揺動及びリフレッシュ揺動においてエアポンプ49の出力変化と揺動動作の周波数の増減変化とを同期させて、エアバッグ45,46が膨縮動作される構成としたが、これに限らない。 In the above embodiment, the relaxation rocking and refresh rocking by synchronizing the change in increase and decrease of the frequency of the output change and rocking motion of the air pump 49, it is configured that the air bags 45 and 46 is expanded and contracted operation, not limited to this. 例えば、エアポンプ49にてエアバッグ45,46以外のエアバッグ40〜44や座面30のエアバッグ47,48の内のいずれかのエアバッグの単独若しくは複数の膨縮動作される構成としてもよい。 For example, it may be configured to be inflated and deflated operation either of the air bag alone or more of the air bag 47 of the air bag 40 to 44 and the seat surface 30 other than the air bags 45 and 46 at the air pump 49 .

・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材13(ベース部25)の揺動動作の周波数を0.35Hzから0.2Hzの間になるようにコントローラ24によりモータ20を制御しているが、リラックスさせるその他の周波数帯域でモータ20を制御してもよい。 In the embodiment described above, during the relaxation rocking, thereby controlling the body-supporting member 13 (base portion 25) motor 20 by the controller 24 as the frequency of the rocking motion be between 0.35Hz of 0.2Hz the but it may control the motor 20 in the other frequency band to relax.

・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、身体支持部材13(ベース部25)の揺動動作の周波数を0.2Hzから段階的に0.35Hzまで変化するようにコントローラ24にてモータ20を制御しているが、リフレッシュさせるその他の周波数帯域を利用してもよい。 In the embodiment described above, during the refresh rocking, controls the motor 20 by the controller 24 to change the frequency of the rocking motion of the body-supporting member 13 (base portion 25) from 0.2Hz to stepwise 0.35Hz Although it has to, it may be utilized other frequency bands to be refreshed.

・上記実施形態では、コントローラ24により所定時間B経過後の揺動動作の振幅及び周波数を同期させて増加させるようにモータ20を制御しているが、同期させなくてもよい。 In the above embodiment, and controls the motor 20 so as to increase to synchronize the amplitude and frequency of the rocking motion after the predetermined time B elapses by the controller 24, it may not be synchronized. また、振幅及び周波数の両方を増加させるのではなく、一方のみを増加させるようにしてもよい。 Also, rather than increasing both the amplitude and frequency, it may be increased only one.

・上記実施形態では、所定時間Aや所定時間Bとでコントローラ24による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ24による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。 In the above embodiment, and is configured to switch control of each unit by the controller 24 at the predetermined time A and predetermined time B, not limited to this, for example, the user is able to switch the control of each unit by the controller 24 and a switch may perform switching at a desired timing of the user.

・上記実施形態では、身体支持部材13を前後方向に揺動動作させる構成としたが、これに限らず、例えば左右方向に揺動動作させる構成、又は、前後方向の揺動動作及び左右方向の揺動動作を組み合わせて動作させる構成としてもよい。 In the above embodiment, a configuration for swinging movement in the longitudinal direction of the body supporting member 13 is not limited to this, for example, configured to swing motion in the lateral direction, or, of the rocking motion and the left-right direction of the front-rear direction it may be configured to operate in combination rocking operation.

・上記実施形態では、身体支持部材13を椅子型に構成したが、これに限らず、例えばベッド型やその他の形状に構成してもよい。 In the above described embodiment, the body-supporting member 13 to the chair type, not limited to this, for example, may be configured to bed type or other shapes.
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, it may be added structure that imparts music or vibration corresponding to the relaxation rocking or refresh rocking.

本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。 It is a schematic diagram of a relaxation apparatus in the present embodiment. 身体支持部材の斜視図である。 It is a perspective view of the body-supporting member. 揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図である。 It is an explanatory diagram for describing the amplitude and frequency of the rocking motion. 揺動動作の周波数及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。 It is an explanatory diagram for describing the output of the frequency and the air pump of the rocking motion. 揺動動作の周波数及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。 It is an explanatory diagram for describing the output of the frequency and the air pump of the rocking motion. (a)(b)は、別例における揺動動作の周波数及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。 (A) (b) is an explanatory diagram for describing the output of the frequency and the air pump of the rocking motion in another example. 別例における揺動動作の周波数、エアバッグの種類及びエアポンプの出力について説明するための説明図である。 Frequency of the rocking motion in another example, is an explanatory diagram for describing the output type and the air pump of the air bag.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…リラックス装置、12…揺動駆動装置(揺動駆動手段)、13…身体支持部材(身体支持手段)、24…コントローラ(制御手段及びリフレッシュ制御手段)、30…座面、31…背もたれ部、34…リクライニング機構、40〜48…エアバッグ、49…エアポンプ。 10 ... relaxation apparatus, 12 ... rocking mechanism (rocking unit), 13 ... body support member (body support means), 24 ... controller (control means and the refresh control means), 30 ... seat surface, 31 ... backrest , 34 ... reclining mechanism, 40-48 ... air bag, 49 ... air pump.

Claims (8)

  1. 使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、 Relax with a body-supporting unit for supporting a user's body, a rocking unit for rocking operation of bodily support means in one direction, and control means for relaxation rocking by controlling the swing drive means an apparatus,
    前記身体支持手段には、前記使用者を押圧するべくエアポンプの空気の給排により膨縮されるエアバッグが備えられ、 The said body supporting means, an air bag that is inflated and deflated by supplying and discharging air of the air pump so as to press the user is provided,
    前記制御手段は、前記リラックス揺動時には前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を減少させ、減少される前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方に合わせて前記エアポンプの出力を減少させるように制御し、 Said control means, said at relaxation rocking reduce at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion, so as to decrease the output of the air pump in accordance with the at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion is reduced and control to,
    前記制御手段は、前記リラックス揺動から切り替わって、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるリフレッシュ揺動を行うように前記揺動駆動手段を制御し、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段を備え、 Wherein the control means is switched from the relaxation rocking, the controls rocking unit to perform a refresh rocking that increases at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion, said use was in relaxed state includes a refresh control means for refreshing the person,
    前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方が増加する時には、前記エアポンプの出力を増加させるように制御するとともに、前記リラックス揺動における前記エアポンプの出力の最大値よりも、前記リフレッシュ揺動における前記エアポンプの出力の最大値の方が大きくなるように制御することを特徴とするリラックス装置。 It said refresh control means, when at least one of the frequency and amplitude of the rocking motion is increased, controls so as to increase the output of the air pump, than the maximum value of the output of the air pump in the relaxation rocking, relaxation apparatus characterized by towards the maximum value of the output of the air pump in the refresh rocking is controlled to increase.
  2. 請求項1に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of claim 1,
    前記制御手段は、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方にゆらぎを付与するように前記揺動駆動手段を制御しつつ、そのゆらぎの付与された周波数及び振幅に合わせて前記エアポンプの出力を増減させるように制御することを特徴とするリラックス装置。 Said control means, while controlling the rocking unit so as to impart on at least one fluctuation frequency and amplitude of the rocking motion, the output of the air pump in accordance with the applied frequency and amplitude of the fluctuations relaxation and wherein the controller controls to increase or decrease.
  3. 請求項1又は2に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of claim 1 or 2,
    前記制御手段は、前記揺動動作の周波数の減少に合わせて、前記エアポンプによる前記エアバッグへの給気時間を増加させるように制御することを特徴とするリラックス装置。 It said control means, in accordance with the decrease in the frequency of the rocking motion, relaxation and wherein the controller controls to increase the air supply time to the airbag by the air pump.
  4. 請求項1〜3のいずれか1項に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of any one of claims 1 to 3,
    前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、 The body supporting means, which user backrest is fixed tiltably to the rear of the seat surface can be seated,
    前記制御手段は、前記リラックス揺動時に、前記背もたれ部をリクライニング状態とすべく傾動させる際に、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の減少に合わせて、傾動速度及び傾動角度の少なくとも一方を段階的に変化させるように制御することを特徴とするリラックス装置。 Wherein, during the relaxation rocking, when tilting so as to the backrest the reclining state, in accordance with the at least one of reduction of the frequency and amplitude of the rocking motion, at least one of the tilting speed and the tilting angle relaxation and wherein the controller controls so as to stepwise vary the.
  5. 請求項1〜4のいずれか1項に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of any one of claims 1 to 4,
    前記リフレッシュ制御手段は、前記揺動動作の周波数の増加に合わせて、前記エアポンプによる前記エアバッグへの給気時間を減少させるように制御することを特徴とするリラックス装置。 Said refresh control means, it said in accordance with the increase in the frequency of the rocking motion, relaxation and wherein the controller controls so as to reduce the air supply time to the airbag by the air pump.
  6. 請求項1〜5のいずれか1項に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of any one of claims 1 to 5,
    前記身体支持手段は、使用者が着座可能な座面の後部に背もたれ部が傾動可能に固定されるものであり、 The body supporting means, which user backrest is fixed tiltably to the rear of the seat surface can be seated,
    前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立させる際に、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の増加に合わせて、起立速度及び起立角度の少なくとも一方を段階的に変化させるように制御することを特徴とするリラックス装置。 It said refresh control means, when erecting the backrest, in accordance with the at least one of increasing frequency and amplitude of the rocking motion, is controlled to be gradually changed at least one of the upright speed and upright angle relaxation device, characterized in that.
  7. 請求項1〜6のいずれか1項に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of any one of claims 1 to 6,
    前記制御手段は、前記揺動動作の周波数の増減に合わせて前記揺動動作の振幅が増減されるように制御されることを特徴とするリラックス装置。 Wherein, relaxation and wherein the amplitude of the rocking motion in accordance with the increase or decrease of the frequency of the rocking motion is controlled to be increased or decreased.
  8. 請求項1〜7のいずれか1項に記載のリラックス装置において、 The relaxation apparatus of any one of claims 1-7,
    前記エアバッグは、容量の大きさの異なるものが少なくとも2個以上備えられるものであり、 The airbag is for different sizes of capacity can be provided at least two,
    前記制御手段は、前記使用者に与える押圧量が同じとなるように使用する前記エアバッグの大きさに応じて前記エアポンプの出力を制御することを特徴とするリラックス装置 Wherein, relaxation and wherein the pressing amount given to the user to control the output of the air pump in accordance with the size of the air bag to be used to have the same.
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