JP2005334361A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、背筋伸ばし、たたき、指圧、もみ、つかみ、振動などの1または複数の施療動作を予め定める手順で進行するようにした椅子型のマッサージ機に関し、特にその施療動作を終了するにあたって、覚醒度をアップさせるものに関する。 The present invention relates to a chair-type massage machine in which one or a plurality of treatment operations such as stretching the back, striking, acupressure, scissors, grasping, vibration, etc., are advanced according to a predetermined procedure, and in particular, in ending the treatment operation, It relates to things that increase alertness.
椅子型のマッサージ機は、前記のような背筋伸ばし、たたき、指圧、もみ、つかみ、振動などの施療動作のうち、1または複数を予め定める手順で進行させることで、被施療者の自律神経の活性度を低下させる。そして、施療動作の工夫が続けられており、たとえば特許文献1では、施療動作の進行に伴って施療速度を低下することで、よりリラックス感が増し、眠気を誘導できるようにしたマッサージ装置が提案されている。
The chair-type massage machine advances one or more of the treatment operations such as stretching the back, striking, acupressure, scissors, grasping, vibration, etc. according to a predetermined procedure, so that the autonomic nerve of the user can be controlled. Reduce activity. And, for example,
しかしながら、就寝前などで覚醒度が低下した状態をそのまま持続することが可能な場合は問題ないが、短い休憩時間を利用してマッサージ機を使用するような場合には、前記リラックスした状態からの覚醒がうまくいかないと、せっかくのマッサージ効果が充分に得られないという問題がある。すなわち、ぼんやりとした状態になり、直ちに作業に復帰できなかったり、無理やり覚醒しなければならず、不快感を覚えたりするということになる。 However, there is no problem if it is possible to continue the state of reduced arousal before going to bed, etc., but when using a massage machine using a short break time, If awakening does not go well, there is a problem that the precious massage effect cannot be obtained sufficiently. That is, it becomes a dim state, and cannot return to work immediately or must be awakened forcibly and feel uncomfortable.
そこで、単にマッサージを行うだけでなく、その後に被施療者を爽やかに覚醒させることでリフレッシュさせるリフレッシュ装置が、たとえば特許文献2などで、従来から提案されている。その従来技術では、椅子型のマッサージ機において、被施療者の頭部にフードを被せ、照度を徐々に落とし、背もたれを倒し、1/f揺らぎの振動でマッサージを行うとともに白色雑音を発生することで被施療者をリラックスさせ、その後に照度を戻し、点滅させ、背もたれを起こし、照度を最大にし、冷風や香りで刺激することで被施療者を覚醒させ、リフレッシュさせている。
上述の従来技術では、被施療者に高いリフレッシュ効果を与えられるものの、施療動作を行う振動刺激手段の他に、前記のように椅子型のマッサージ機の頭部にフードを被せ、光刺激手段、エアー(冷風、香り)刺激手段、および音刺激手段というあらゆる刺激手段を駆使して、被施療者を覚醒させるので、構成が大掛かりになるという問題がある。 In the above-mentioned conventional technology, although a high refreshing effect can be given to the user, in addition to the vibration stimulation means for performing the treatment operation, the head of the chair-type massage machine is covered with the hood as described above, the light stimulation means, Since the user is awakened by making full use of all stimulation means such as air (cold wind, fragrance) stimulation means and sound stimulation means, there is a problem that the configuration becomes large.
本発明の目的は、大掛かりな構成を用いることなく、被施療者を覚醒させることができるマッサージ機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a massage machine that can awaken a user without using a large-scale configuration.
本発明のマッサージ機は、椅子型のマッサージ機において、施療手段に少なくとも1つの施療動作を変化をつけつつ行わせ、かつリクライニング手段に背もたれを起こさせる制御手段を備えることを特徴とする。 The massage machine according to the present invention is a chair-type massage machine, characterized in that it comprises control means for causing the treatment means to change at least one treatment operation and causing the reclining means to cause a backrest.
上記の構成によれば、背筋伸ばし、たたき、指圧、もみ、つかみ、振動などの施療動作を行うマッサージ機において、各部を制御する制御手段は、施療手段に少なくとも1つの施療動作を変化をつけつつ行わせ、それに合わせてリクライニング手段に背もたれを起こさせる。具体的には、たとえば前記たたき、指圧、もみ、つかみ、振動などの施療動作の強度、速度、変化幅(もみ玉の移動範囲)に揺らぎを持たせる。これによって、被施療者を覚醒させ、リフレッシュさせる。 According to the above configuration, in the massage machine that performs treatment operations such as stretching the back, striking, acupressure, scissors, grasping, and vibration, the control means that controls each part changes at least one treatment operation on the treatment means. Let the reclining means raise the back accordingly. Specifically, for example, the strength, speed, and change width (movement range of the kneading balls) of the treatment operation such as the hit, finger pressure, fir tree, grasping, and vibration are given fluctuations. As a result, the user is awakened and refreshed.
したがって、施療によって被施療者のコリをほぐしたりリラックスさせるだけであったマッサージ機において、光や音などを発生するような大掛かりな構成を用いることなく、被施療者を覚醒させ、リフレッシュ(自律神経の活性度を上昇)させることができる。 Therefore, in a massage machine that only relaxes or relaxes the user's stiffness by treatment, the user is awakened and refreshed (autonomous nerves) without using a large-scale structure that generates light or sound. Can increase the activity).
また、本発明のマッサージ機は、椅子型のマッサージ機において、施療手段によって予め定める施療動作を行わせ、完了後に、前記施療手段に被施療者を覚醒させる追加施療動作を行わせ、かつ前記リクライニング手段に背もたれを起こさせる制御手段を備えることを特徴とする。 Further, the massage machine of the present invention is a chair-type massage machine that causes the treatment means to perform a predetermined treatment operation, and after completion, causes the treatment means to perform an additional treatment operation that awakens the user, and the reclining Control means for raising the backrest of the means is provided.
上記の構成によれば、背筋伸ばし、たたき、指圧、もみ、つかみ、振動などの施療動作を行うマッサージ機において、各部を制御する制御手段は、前記の施療動作の1または複数を予め定める手順に従って行うことで、通常のマッサージ動作やリラックス動作を行い、それらの完了後に、前記施療手段に被施療者を覚醒させる追加施療動作を行わせ、それに合わせてリクライニング手段に背もたれを起こさせることで、被施療者を覚醒させ、リフレッシュさせる。前記追加施療動作は、たとえば複数の施療動作を、前記覚醒度が増すように順に組合わせたものや、或いは単一の施療動作であっても、強度を徐々に高めてゆくものなどであってもよい。 According to the above configuration, in the massage machine that performs treatment operations such as stretching the back, striking, acupressure, scissors, grasping, vibration, etc., the control means for controlling each part follows a predetermined procedure for one or more of the treatment operations. By performing a normal massage operation and a relaxing operation, after the completion of those operations, the treatment means is caused to perform an additional treatment operation for awakening the user, and the reclining means is caused to raise the backrest accordingly. Awaken and refresh the user. The additional treatment operation is, for example, a combination of a plurality of treatment operations in order so as to increase the arousal level, or a single treatment operation that gradually increases the strength. Also good.
したがって、施療動作によって被施療者のコリをほぐしたりリラックスさせるだけであったマッサージ機において、光や音などを発生するような大掛かりな構成を用いることなく、被施療者を覚醒させ、リフレッシュさせることができる。 Therefore, in a massage machine that only relaxes or relaxes the user's stiffness by the treatment operation, the treatment person is awakened and refreshed without using a large-scale configuration that generates light, sound, etc. Can do.
さらにまた、本発明のマッサージ機は、前記施療手段による予め定める施療動作の終了時点で、前記背もたれが倒れていることを特徴とする。 Furthermore, the massage machine of the present invention is characterized in that the backrest is tilted at the end of a predetermined treatment operation by the treatment means.
上記の構成によれば、前記予め定める施療動作を順に行って、前記通常のマッサージ動作やリラックス動作を行うにあたって、それらの動作の終了時点までに前記背もたれが倒されている。 According to said structure, when performing the said predetermined treatment operation | movement in order and performing the said normal massage operation | movement and a relaxation operation | movement, the said backrest is fallen by the end time of those operation | movement.
したがって、前記のように背もたれを起こして被施療者を覚醒させるにあたって、一旦背もたれを倒した後に起こした場合に生じるような違和感を招くことはない。 Therefore, as described above, when the user raises the backrest and awakens the user, there is no incongruity that occurs when the backrest is raised after being defeated.
また、本発明のマッサージ機は、前記追加施療動作としては、少なくとも1種類の施療動作を変化をつけつつ行うことを特徴とする。 The massage machine of the present invention is characterized in that as the additional treatment operation, at least one kind of treatment operation is performed while changing.
上記の構成によれば、たとえば前記たたき、指圧、もみ、つかみ、振動などの施療動作の強度、速度、変化幅に揺らぎを持たせる。これによって、簡単に被施療者を覚醒させることができる。 According to the above configuration, for example, the strength, speed, and change width of the treatment operation such as the hit, the finger pressure, the scissors, the grip, and the vibration are given fluctuation. As a result, the user can be easily awakened.
さらにまた、本発明のマッサージ機は、前記追加施療動作として、先ず背筋伸ばしを開始し、かつ前記背もたれを起こした後に、たたき、指圧、もみ、つかみ、振動のうちの少なくとも1種類の施療動作を行うことを特徴とする。 Furthermore, the massage machine of the present invention, as the additional treatment operation, first starts stretching the back and raises the backrest, and then performs at least one treatment operation of tapping, acupressure, fir tree, grasping, and vibration. It is characterized by performing.
上記の構成によれば、前記予め定める施療動作の完了後にリフレッシュのために行う追加施療動作として、先ず背筋伸ばしを行うことで、特に心地よくリフレッシュさせることができる。 According to the above configuration, as an additional treatment operation performed for refreshing after completion of the predetermined treatment operation, the back is stretched first, so that it can be refreshed particularly comfortably.
また、本発明のマッサージ機は、前記追加施療動作として、複数種類の施療動作を行い、その最後がもみ動作であることを特徴とする。 In addition, the massage machine of the present invention is characterized in that as the additional treatment operation, a plurality of types of treatment operations are performed, and the last is a kneading operation.
上記の構成によれば、前記予め定める施療動作完了後にリフレッシュのために行う追加施療動作として、たとえば背筋伸ばし、たたき、指圧、もみ、つかみ、振動などの動作がマッサージ機では可能であり、そのうちの複数種類の施療動作を行うことで、被施療者をより覚醒させることができ、その中でも、最後にもみ動作で完了することで、特に心地よくリフレッシュさせることができる。 According to the above configuration, as an additional treatment operation performed for refresh after completion of the predetermined treatment operation, for example, operations such as stretching the back, striking, acupressure, scissors, gripping, vibration, etc. are possible in the massage machine, By performing a plurality of types of treatment operations, it is possible to make the user more awake, and among them, it can be refreshed particularly comfortably by completing the last operation.
さらにまた、本発明のマッサージ機は、被施療者の覚醒度を検知する覚醒度検知手段をさらに備え、その検知結果に応答して、前記制御手段は、複数種類の前記追加施療動作の組合わせ、動作速度、施療時間の少なくとも1つを変化することを特徴とする。 Furthermore, the massage machine according to the present invention further includes wakefulness detection means for detecting the wakefulness of the user, and in response to the detection result, the control means is a combination of a plurality of types of additional treatment operations. , At least one of the operation speed and the treatment time is changed.
上記の構成によれば、たとえば手の皮膚抵抗などから被施療者の覚醒度を検知する覚醒度検知手段をさらに備え、その検知結果に応答して、前記制御手段は、複数種類の前記追加施療動作の組合わせによって被施療者を覚醒させるにあたって、たとえば先の追加施療動作による覚醒が不十分な場合に、次の追加施療動作を早めに開始させたり、その先の追加施療動作の施療時間を延長させるなどのように、複数種類の前記追加施療動作の組合わせ、動作速度、施療時間の少なくとも1つを変化する。これによって、短時間で、確実に被施療者を覚醒させることができる。 According to the above configuration, for example, the wakefulness detection unit that detects the wakefulness level of the user based on the skin resistance of the hand, for example, is further provided, and in response to the detection result, the control unit includes a plurality of types of the additional treatments When the user is awakened by a combination of actions, for example, if the awakening due to the previous additional treatment operation is insufficient, the next additional treatment operation is started early, or the treatment time of the subsequent additional treatment operation is increased. For example, at least one of a combination of a plurality of types of additional treatment operations, an operation speed, and a treatment time is changed. Thereby, the user can be awakened reliably in a short time.
本発明のマッサージ機は、以上のように、椅子型のマッサージ機において、少なくとも1つの施療動作を変化をつけつつ行い、かつ背もたれを起こすことで、被施療者を覚醒させ、リフレッシュさせる。 As described above, in the massage machine of the present invention, in the chair type massage machine, at least one treatment operation is performed while changing, and the user is awakened and refreshed by raising the backrest.
それゆえ、施療によって被施療者のコリをほぐしたりリラックスさせるだけであったマッサージ機において、光や音などを発生するような大掛かりな構成を用いることなく、被施療者を覚醒させ、リフレッシュさせることができる。 Therefore, in a massage machine that only relaxes or relaxes the user's stiffness by treatment, the user is awakened and refreshed without using a large-scale structure that generates light or sound. Can do.
また、本発明のマッサージ機は、以上のように、椅子型のマッサージ機において、通常のマッサージ動作やリラックス動作などのための予め定める施療動作を行い、完了後に、被施療者を覚醒させる追加施療動作を行うとともに、背もたれを起こす。 In addition, as described above, the massage machine according to the present invention performs a predetermined treatment operation for a normal massage operation or a relaxation operation in a chair-type massage machine, and performs additional treatment to awaken the user after completion. Performs movement and raises back.
それゆえ、施療動作によって被施療者のコリをほぐしたりリラックスさせるだけであったマッサージ機において、光や音などを発生するような大掛かりな構成を用いることなく、被施療者を覚醒させ、リフレッシュさせることができる。 Therefore, in a massage machine that only relaxes or relaxes the user's stiffness by the treatment operation, the user is awakened and refreshed without using a large-scale configuration that generates light, sound, etc. be able to.
[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の一形態に係るマッサージ機1の外観形状を示す斜視図である。このマッサージ機1は、大略的に、各種のマッサージ動作を行うリクライニング可能な椅子2に、後述するその椅子2の各種のマッサージ機構に制御指令を送り込むための操作器3を備えて構成されている。前記マッサージ機構は、たとえば椅子2の背もたれ部4内に内蔵されるものであり、もみ玉を備えるとともに、該もみ玉の動作位置(上下位置、幅位置、強弱位置)と、もみ玉の動作速度(もみマッサージ動作について言えば1分間当りのもみ回数)と、もみ玉の動かし方とを変更することができるように構成されたものである。また、前記マッサージ機構は、エアバッグの膨縮によってマッサージするエアマッサージ機構を備えており、椅子2の座部5と、その座部5の前方下部に連設される脚載せ台6内に収容配設される。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a perspective view showing an external shape of a
図2は、前記マッサージ機1の電気的構成を示すブロック図である。前記操作器3は、椅子2から分離されており、被施療者が把持して操作可能である。この操作器3側の制御回路21と椅子2側の制御回路11とは、有線または無線で(図1では有線で)相互に通信可能となっているとともに、椅子2側の電源回路12において、商用電源13から作成された電力が、操作器3側の各回路へ供給される。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the
前記操作器3は、もみ玉の動かし方を変更するための動作選択スイッチや、もみ玉の作動および各種調節のためのスイッチから成るスイッチ群22および選択情報やもみ玉の動作位置等についての各種情報を表示するための表示部23,24を備えるとともに、マイクロコンピュータから成り、操作された内容やもみ玉に関する情報を前記椅子2側の制御回路11との間で通信する前記制御回路21を備えて構成されている。
The operation device 3 includes an operation selection switch for changing how the kneading balls are moved, a
前記スイッチ群22は、後述する各モードのマッサージ動作を開始させるための動作開始スイッチと、マッサージ動作を終了した際に各部を折り畳み、収納状態とする収納スイッチと、後述するようなもみ玉の動作を選択するための動作選択スイッチと、もみ幅を選択するための幅選択スイッチと、もみ強度を選択するための強弱選択スイッチと、もみ方向を選択するための上下選択スイッチと、もみ速度を選択するための速度選択スイッチと、各種の自動コースの中からコースを選択するための自動コース選択スイッチと、肩位置を調整するための肩位置選択スイッチとを備えて構成されている。
The
前記動作選択スイッチで動作が選択され、前記開始スイッチが操作されると、幅選択スイッチで選択されたもみ幅で、強弱選択スイッチで選択されたもみ強度で、上下選択スイッチで選択されたもみ方向で、速度選択スイッチで選択されたもみ速度で、前記もみ玉の駆動が行われる。そのもみ玉の動作としては、参照符25で示すような、もみ上げ、もみ下げ、たたき、背筋伸ばし、部分背筋伸ばし、たたき背筋伸ばし、部分たたき背筋伸ばし、指圧、つかみ、振動などである。 When the operation is selected by the operation selection switch and the start switch is operated, the fir width selected by the width selection switch, the fir strength selected by the strength selection switch, and the fir direction selected by the up / down selection switch Thus, the kneading balls are driven at the kneading speed selected by the speed selection switch. The operation of the kneading balls includes kneading up, kneading down, tapping, spine stretching, partial spine stretching, tapping spine stretching, partial tapping spine stretching, acupressure, grasping, vibration, and the like.
ここで、たとえばもみおよびたたきを実現することができる具体的な機構は、たとえば特開平5−253266号公報に示されており、もみおよび指圧を実現することができる具体的な機構は、たとえば特開2004−16525号公報に示されており、つかみもみを実現することができる具体的な機構は、たとえば特開2001−29411号公報や特開2001−112828号公報に示されている。 Here, for example, a specific mechanism that can realize fir and beat is shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-253266, and a specific mechanism that can realize fir and finger pressure is, for example, a special mechanism. A specific mechanism that can realize gripping is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-16525, and for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 2001-29411 and 2001-112828.
また、前述のような動作選択スイッチによる個別動作ではなく、前記自動コース選択スイッチによって各種の自動コースの中からコースが選択され、前記開始スイッチが操作されると、幅選択スイッチで選択されたもみ幅で、強弱選択スイッチで選択されたもみ強度で、前記もみ玉の駆動が行われる。その自動コースとしては、予めプログラムされており、参照符26で示すような、上半身コース、首・肩コース、後述するリラックスコース、リフレッシュコース、リラックス・リフレッシュコースなどである。 In addition, when the course is selected from various automatic courses by the automatic course selection switch and the start switch is operated, instead of the individual operation by the operation selection switch as described above, the map selected by the width selection switch is used. The fir ball is driven with the width and the fir strength selected by the strength selection switch. The automatic courses are pre-programmed and include an upper body course, a neck / shoulder course, a relaxation course, a refresh course, and a relax / refresh course, which will be described later.
前記椅子2側では、マッサージ機構14と、マイクロコンピュータから成り、前記操作器3側の制御回路21からの制御指令に応答して前記マッサージ機構14や前記背もたれ部4を起伏駆動するリクライニング手段15を駆動する前記制御回路11と、前記電源回路12と、前記もみ玉の動作位置(上下位置、幅位置、強弱位置)や、もみ玉の動作速度を検出し、その検出結果を前記制御回路11に入力して制御に反映させる各種のセンサ16とを備えて構成される。
On the
上述の説明では、前記操作器3で選択される動作および椅子2内のセンサ16の検知対象としては、前記マッサージ機構14がもみ玉の駆動機構の場合を例に説明しているけれども、前記のエアマッサージ機構などの他のマッサージ機構や、それらとの組合わせであってもよい。前記マッサージ機構14は、前記もみ玉の駆動機構の場合、具体的にはモータやクラッチなどの動力源およびその駆動回路と、歯車列やアームなどの動力伝達機構とを備えて構成されており、前記エアマッサージ機構の場合、具体的にはポンプや弁およびその駆動回路などを備えて構成される。
In the above description, the operation selected by the operation device 3 and the detection target of the
本発明のマッサージ機1では、身体各部のコリをほぐすことを目的とした通常モードに加え、被施療者をリラックス状態に導くような刺激を行うリラックスモードと、被施療者の覚醒水準を高めリフレッシュ状態に導くような刺激を行うリフレッシュモードとを有している。
In the
ここで言うリラックス状態とは、覚醒度の低下がある期間連続する状態を指しており、覚醒度の低下が一過性のものとは区別する。本件発明者らのこれまでの研究によって、被施療者をリラックスさせるような刺激を与えた場合に、軽い睡眠状態(ステージ1)に移行する平均時間は約3分であって、深い睡眠状態(ステージ2)に移行する平均時間は約15分であることが確認されている。そして、深い睡眠状態に入ると、睡眠慣性が生じ、覚醒水準を上げるのには時間がかかるので、リラックスモード期間は、前記3分から、長くても前記15分の間で設定するのが望ましい。 The relaxed state mentioned here refers to a state in which the degree of wakefulness continues for a certain period, and is distinguished from a temporary state where the degree of wakefulness is lowered. According to the present inventors' previous research, when stimulation was given to relax the user, the average time to shift to a light sleep state (stage 1) was about 3 minutes, and a deep sleep state ( It has been confirmed that the average time to move to stage 2) is about 15 minutes. And if it enters into a deep sleep state, sleep inertia will arise and it will take time to raise an arousal level, Therefore It is desirable to set the relaxation mode period from the said 3 minutes to the said 15 minutes at the longest.
一方、ここで言うリフレッシュ状態とは、通常モードあるいはリラックスモードの実行によって低下した覚醒水準よりも、上昇している状態を指しており、これについても覚醒度の上昇が一過性のものとは区別する。一旦低下した覚醒度を徐々に高めてゆくことができるように、リフレッシュモード期間は少なくとも1分以上、2分以上に設定するのが望ましい。 On the other hand, the refresh state here refers to a state where the level of arousal is higher than the level of wakefulness that has decreased due to the execution of the normal mode or the relaxation mode. Distinguish. It is desirable to set the refresh mode period to at least 1 minute or more and 2 minutes or more so that the degree of wakefulness once lowered can be gradually increased.
本実施の形態の動作について説明すると、被施療者がリラックスすることを目的とした自動コースを選択した場合には、通常モードとリラックスモードとで構成されたプログラムが開始され、身体各部のコリをほぐすためのマッサージを約10分間行った後、リラックス状態に誘導するためのマッサージ動作を約5分間行う。また、被施療者がリフレッシュすることを目的とした自動コースを選択した場合には、通常モードとリフレッシュモードとで構成されたプログラムが開始され、身体各部のコリをほぐすためのマッサージを約12分間行った後、リフレッシュ状態に誘導するためのマッサージを約3分間行う。さらに、被施療者がリラックスとリフレッシュとの両方を目的とした自動コースを選択した場合には、通常モード、リラックスモードおよびリフレッシュモードがそれぞれ順に約7分、5分、3分間行われ、1つのコースで複数の目的を達成することが可能となる。前記リフレッシュを目的としたコースあるいはリラックスとリフレッシュとの両方を目的としたコースでは、各コースの最後に、追加施療動作として、後述するような本発明に係るリフレッシュモードが実行され、自動コースが終了するようになっている。 The operation of the present embodiment will be explained. When the user selects an automatic course for the purpose of relaxing, a program composed of a normal mode and a relaxation mode is started, and the body parts are checked for stiffness. After performing massage for relaxing for about 10 minutes, massage operation for inducing a relaxed state is performed for about 5 minutes. In addition, when the user selects an automatic course for the purpose of refreshing, a program composed of a normal mode and a refresh mode is started, and a massage for relaxing the stiffness of each part of the body is performed for about 12 minutes. After doing, massage for about 3 minutes to induce refreshment. Furthermore, when the user selects an automatic course for both relaxation and refresh, the normal mode, the relaxation mode, and the refresh mode are performed for about 7 minutes, 5 minutes, and 3 minutes, respectively. It is possible to achieve multiple objectives in the course. In the course aiming at refreshing or the course aiming at both relaxation and refreshing, a refresh mode according to the present invention as described later is executed as an additional treatment operation at the end of each course, and the automatic course ends. It is supposed to be.
したがって、自動コースの前半に実行される通常モードあるいはリラックスモードによって被施療者の覚醒度が低下した状態になっても、リフレッシュモードによって覚醒水準が上昇してコースが終了するので、被施療者を覚醒させ、リフレッシュ(自律神経の活性度を上昇)させることができる。これによって、覚醒度が低下したままの状態でぼんやりしてしまうといったことが無く、たとえば短い休憩時間を利用してマッサージ機を使用するような場合であっても、使用後ただちに作業に復帰することが可能となる。 Therefore, even if the wakefulness level of the user is lowered by the normal mode or the relax mode executed in the first half of the automatic course, the wakefulness level is raised by the refresh mode and the course is ended. Can be awakened and refreshed (increased autonomic nerve activity). As a result, there is no loss of awakening while the degree of arousal remains low. For example, even when using a massage machine using a short break, return to work immediately after use. Is possible.
なお、リラックスすることを目的とした自動コースは、リラックスモードのみで構成されるものであってもよく、同様に、リフレッシュすることを目的とした自動コースおよびリラックスとリフレッシュとの両方を目的とした自動コースについても、必ずしも通常モードを必要とするものではない。また、マッサージ時間についても上記時間に限定されるものではない。 In addition, the automatic course for the purpose of relaxing may be composed only of the relaxation mode. Similarly, the automatic course for the purpose of refreshing and the purpose of both the relaxation and the refreshing. The automatic course does not necessarily require the normal mode. Further, the massage time is not limited to the above time.
以下に、前記リラックスモードおよびリフレッシュモードにおける具体的な動作内容について説明する。先ず、リラックスモードでは、腰位置あるいは肩位置にもみ玉が移動し、約18回/分の速度で、もみマッサージ動作を開始する。一般に、マッサージ速度と呼吸速度とが大きく異なっている場合には不快な感覚が生じる場合があるが、人の平均呼吸速度が約15〜20回/分であることから、本実施の形態では、前記のような人の呼吸速度に近い速度からマッサージを開始することによって、被施療者をリラックス状態に導き易くしている。 The specific operation contents in the relax mode and the refresh mode will be described below. First, in the relax mode, the kneading balls move to the waist position or the shoulder position, and the kneading massage operation is started at a speed of about 18 times / minute. In general, an unpleasant sensation may occur when the massage rate and the breathing rate are significantly different, but since the average breathing rate of a person is about 15 to 20 times / minute, in this embodiment, By starting the massage from a speed close to the breathing speed of the person as described above, the user is easily guided to a relaxed state.
図3は、リラックス誘導に適したマッサージ条件を検討するにあたり、マッサージ動作(手技)・部位・強さ・速度等の組合せを順次変化させたときのリラックス度を推定したグラフを示している。前記リラックス度を反映する指標である副交感神経活動度は、腰位置でのもみマッサージを行ったときに冗進する傾向が認められ、この傾向は複数の被験者で再現性が高いことを確認した。 FIG. 3 shows a graph in which the degree of relaxation is estimated when a combination of massage operation (procedure), site, strength, speed, and the like is sequentially changed in examining massage conditions suitable for relaxation induction. The parasympathetic nerve activity level, which is an index that reflects the degree of relaxation, has a tendency to jump forward when fir massage is performed at the waist position, and it has been confirmed that this tendency is highly reproducible among a plurality of subjects.
また、図4は同一被験者で腰位置あるいは肩位置でのもみマッサージ動作を一定時間行ったときの副交感神経活動度の平均値を示したグラフであり、腰位置でのもみマッサージによって、従来から報告されている肩位置と同等以上に副交感神経活動度が冗進する傾向が認められた。以上のことから、本実施の形態では、リラックスモードでは腰位置でのもみマッサージを約5分間行うことで、被施療者を、より早く・深いリラックス状態に導くことができるようにしている。 Fig. 4 is a graph showing the average value of parasympathetic nerve activity when a massage massage operation at the waist or shoulder position is performed for a certain period of time for the same subject. There was a tendency for the parasympathetic nerve activity to be more than the same as the shoulder position. From the above, in the present embodiment, the massage is performed for about 5 minutes at the waist position in the relax mode, so that the user can be guided to a deep relaxed state more quickly.
次に、リラックスモードと同様に、リフレッシュモードについてもマッサージ動作(手技)・部位・強さ・速度等の組合せを順次変化させてマッサージ条件の検討を行ったところ、図5に示すように、たたき、ローリングによって被験者の心拍数が上昇する傾向が認められ、また、この傾向についても複数の被験者で再現性が高いことを確認した。一般に、リフレッシュ状態にあるときには心拍数が上昇することが知られており、この結果を基に、リラックスモードではもみ玉を上下に随時移動しながら、たたき、ローリングを主要な基本動作としてマッサージ動作を行う。このとき、リフレッシュモードが開始される以前にリラックスモードを行っていたような場合には、リフレッシュモードに移行していきなり強めのマッサージを行うと覚醒度が低下している被施療者をびっくりさせてしまう恐れがあるので、リフレッシュモードの開始直後はやや弱めに設定したマッサージ動作からスタートするようにしている。また、被施療者が刺激の変化を感じ取り易くするために、もみたたき、たたきローリング等の複合手技を織り交ぜながらもみ玉を上下に随時移動してマッサージを行い、通常モードあるいはリラックスモードによって覚醒度が低下した被施療者をリフレッシュ状態に導きやすくしている。 Next, as with the relax mode, in the refresh mode, the massage conditions were examined by sequentially changing the combination of massage operation (procedure), site, strength, speed, etc. As shown in FIG. The tendency of the subject's heart rate to increase due to rolling was observed, and it was confirmed that this tendency was also highly reproducible among multiple subjects. In general, it is known that the heart rate rises when in the refresh state, and based on this result, in the relax mode, while moving the fir tree up and down at any time, hitting and rolling as the main basic operation massage operation Do. At this time, if you are in the relax mode before the refresh mode is started, if you go to the refresh mode and perform a stronger massage, you will be surprised by the patient whose arousal level has decreased Therefore, immediately after the start of the refresh mode, the massage operation is set to be slightly weaker. In order to make it easier for the user to perceive changes in stimulation, massage is performed by moving the knead balls up and down at any time while intermingling compound techniques such as paddling and tapping rolling. This makes it easier to guide the user who has fallen to a refreshed state.
上述の説明では、リラックスモードあるいはリフレッシュモードにおけるマッサージ速度あるいは強さの変化について述べていないけれども、本発明の実施の他の形態として、少なくとも一方を変化させるものであってもよい。たとえば、リラックスモードについて言えば、施療の進行に伴いマッサージ速度を順次遅くしてゆくものであってもよい。一般に、人がリラックスしてゆく過程では、呼吸速度が通常時よりも徐々に遅くなってゆくことはよく知られていることであり、このことから呼吸速度を下げる方向に誘導するような刺激を被施療者に与えることで、さらに早くリラックス状態に導くことが可能となる。 In the above description, the change in the massage speed or strength in the relax mode or the refresh mode is not described, but at least one of them may be changed as another embodiment of the present invention. For example, as for the relax mode, the massage speed may be gradually decreased as the treatment progresses. In general, it is well known that in the process of a person relaxing, the respiration rate gradually becomes slower than normal. By giving it to the user, it becomes possible to lead to a relaxed state more quickly.
マッサージ速度を遅くする方法としては、図6(a)に示すように一定時間速度を維持してステップ状に変化させてもよく、図6(b)に示すように連続的に変化させるものであってもよい。また、マッサージ速度の代わりにマッサージ強さを順次弱くしてゆくものであってもよく、この場合には覚醒水準が低下してゆくにつれ刺激が弱まっていくことになるので、被施療者をスムーズにリラックス状態に誘導することができる。さらにまた、マッサージ速度を遅くするとともに強さについても弱くすることを同時に行うものであってもよく、この場合にはさらにリラックス状態に誘導し易くなる。 As a method of slowing down the massage speed, it may be changed stepwise while maintaining the speed for a certain time as shown in FIG. 6 (a), or continuously changed as shown in FIG. 6 (b). There may be. In addition, instead of the massage speed, the massage strength may be gradually reduced. In this case, the stimulus becomes weaker as the arousal level decreases, so Can be induced to relax. Furthermore, the massage speed may be decreased and the strength may be decreased at the same time. In this case, it is easier to induce a relaxed state.
一方、リフレッシュモードについて言えば、リラックスモードとは逆にマッサージ強度、速度、変化幅(もみ玉の移動範囲)に揺らぎを持たせるものであってもよい。たとえば、施療の進行に伴い、マッサージ速度を順次速く或いは強度を強くしてゆくものであってもよいが、必ずしも前記速度の場合に速く、強度の場合に強くすることに限らず、変化(揺らぎ)があればよい。特にランダムに変化させることで、被施療者に与える刺激感が強まり、よりリフレッシュ状態に導き易くなる。 On the other hand, regarding the refresh mode, contrary to the relax mode, the massage intensity, speed, and change width (moving range of the kneading balls) may be varied. For example, as the treatment progresses, the massage speed may be gradually increased or the strength may be increased. However, the massage speed is not necessarily increased in the case of the speed but increased in the strength. ). In particular, by changing randomly, the feeling of stimulation given to the user is strengthened, and it becomes easier to lead to a refreshed state.
なお、本実施の形態のマッサージ機1は、前述したように、座部5および脚載せ台6内に収容されたエアバッグによって臀部および脚部のエアマッサージを行うことで、上半身および下半身のほぼ全身でのマッサージが可能であるが、リラックスモード実行中は下半身のマッサージ動作を停止するようにすれば、たとえば下半身のマッサージが強いためにリラックス状態への誘導が妨げられるといった問題が生じない。また、本発明の実施の他の形態として、リラックスモードあるいはリフレッシュモードのいずれにおいても、下半身マッサージのためのエアバッグの膨縮速度および/または強さを上半身マッサージ動作と同期させることによって、たとえば両者のマッサージ強さや速度が異なることによって被施療者が感じる違和感等を無くすることができるうえ、両者のマッサージ動作が同期することによる相乗効果によって、さらにリラックスあるいはリフレッシュ状態に導き易くできる。
In addition, as described above, the
図7は、上述のように構成されるマッサージ機1における本発明に係るリフレッシュモードの具体的な動作の一実施形態を説明するためのタイミングチャートである。この図7は、通常モードまたはリラックスモードからリフレッシュモードへ移った場合の動作を示しており、動作開始の「入」のトリガは、これらのモードの開始時にONとなっている。前記通常モードまたはリラックスモードからこのリフレッシュモードへ移った状態では、背もたれ部4は、その駆動機構であるリクライニング手段16によってリクライニング状態となっている。
FIG. 7 is a timing chart for explaining an embodiment of a specific operation of the refresh mode according to the present invention in the
その状態から、先ず背筋伸ばし動作を開始する。背筋伸ばし動作を開始すると、もみ玉は、しばらく腰部付近を上下することでもみほぐした後、肩部へ向けて徐々にせり上がり、背筋を伸ばす。ただし、この背筋伸ばし動作では、左右一対の施療子を近接・離反することによるもみ動作は行われない。このもみ玉のせり上がりに合わせて、前記リクライニング手段15によって背もたれ部4が起こされる。背もたれ部4が起きると、たたき動作が行われ、そのたたき動作中に、指圧動作も行われる。指圧動作が始まってしばらくすると、肩部付近をもみほぐしていたもみ玉の移動が大きくなり、腰部から肩部の往復を繰返す。たたき動作および指圧動作を同時に終了すると、もみ動作に切換わる。もみ動作の終了とともに、背筋伸ばし動作も終了し、もみ玉は初期位置の腰部へ移動され、また動作終了の「切」のトリガがONとなって、リフレッシュモードを終了する。
From this state, first, the back stretching operation is started. When the back stretching operation is started, the kneading balls loosen even by moving up and down around the waist for a while and then gradually risen toward the shoulders to stretch the back muscles. However, in this back-stretching operation, the scoring operation by moving the pair of left and right treatment elements close to and away from each other is not performed. The
このようにして、本発明のマッサージ機1は、背筋伸ばし、たたき、指圧、もみ、つかみ、振動などの施療動作を行うマッサージ機において、リフレッシュモード時にリクライニング手段15に背もたれを起こさせるとともに、少なくとも1種類の追加施療動作を行わせることによって、自律神経の活性度が低下した状態にある被施療者を覚醒させ、リフレッシュさせるので、光や音などを発生するような大掛かりな構成を用いることなく、被施療者を覚醒させ、リフレッシュ(自律神経の活性度を上昇)させることができる。
In this way, the
また、前記追加施療動作としては、先ず背筋伸ばしを開始し、かつ前記背もたれを起こした後に、たたき、指圧、もみ、つかみ、振動のうちの少なくとも1種類の施療動作を行う(上述の例では、たたき、指圧、もみ)ので、特に心地よくリフレッシュさせることができる。さらにまた、前記追加施療動作として、複数種類の施療動作を行い(上述の例では、背筋伸ばし、たたき、指圧、もみ)、最後にもみ動作で完了するので、これによってもまた、特に心地よくリフレッシュさせることができる。 In addition, as the additional treatment operation, first, stretching of the back muscles is started, and after the backrest is raised, at least one kind of treatment operation of striking, acupressure, scissors, grasping, and vibration is performed (in the above example, (Tapping, shiatsu, fir tree), so it can be refreshed particularly comfortably. Furthermore, as the additional treatment operation, a plurality of types of treatment operations are performed (in the above example, stretching the back, striking, acupressure, fir tree), and the last operation is also completed, so that this also refreshes particularly comfortably. be able to.
なお、上述の図7は、通常モードまたはリラックスモードからリフレッシュモードへ移った場合の動作であるけれども、たとえばもみ動作だけを選択して終了した後に、追加でリフレッシュモードだけを行う場合や、リラックスモードを選択して寝込んでしまった後に、目覚めてリフレッシュモードだけを行う場合などでは、たとえば図8で示すようになる。すなわち、動作開始の「入」のトリガが入って、この単独のリフレッシュモードを開始し、背筋伸ばし動作において、腰部を長時間もみほぐした後に、速やかに肩部側へ移動する。その移動に伴って、前記たたき動作および指圧動作が行われるけれども、もみ動作は行われず、また各施療動作それぞれの時間も短くなっている。こうして覚醒状態にあった被施療者に軽くマッサージを行い、短時間で、より覚醒させている。 Although FIG. 7 described above is an operation when the normal mode or the relaxation mode is changed to the refresh mode, for example, when only the fumigation operation is selected and finished, only the refresh mode is performed or the relaxation mode is performed. FIG. 8 shows, for example, the case where the user wakes up and performs the refresh mode only after having fallen asleep. That is, the trigger of “ON” for starting the operation is entered, this single refresh mode is started, and in the back stretching operation, after the waist has been loosened for a long time, it moves quickly to the shoulder side. Along with the movement, the hitting operation and the acupressure operation are performed, but the scissor operation is not performed, and the time of each treatment operation is shortened. In this way, the user who has been awakened is massaged lightly and is awakened more quickly.
また、本実施の形態のように、先の施療動作の終了時点で、背もたれが倒れていることで、リフレッシュモード開始し、背もたれを起こして被施療者を覚醒させるにあたって、一旦背もたれを倒した後に起こした場合に生じるような違和感を招くことはない。 In addition, as in the present embodiment, at the end of the previous treatment operation, the backrest has fallen, so that the refresh mode starts, and after raising the backrest to wake up the user, It does not cause a sense of incongruity that would occur if it occurred.
また、前記リフレッシュモードとしては、最小限、たとえば図9で示すようなものでもよい。すなわち、少なくとも1つの施療動作を変化をつけつつ行い、かつリクライニング手段15に背もたれを起こさせるというものである。この図9の例では、前記施療動作としては、たたき動作を示しており、未だ背もたれが倒れている状態で、軽くたたき動作を開始し、背もたれを起こし始めるのに合わせて、段階的にまたは連続して徐々に強度を高めている。 The refresh mode may be at least as shown in FIG. 9, for example. That is, at least one treatment operation is performed while changing, and the reclining means 15 is caused to back up. In the example of FIG. 9, as the treatment operation, a hitting operation is shown. In a state where the backrest is still in a tilted state, a light hitting operation is started, and as the backrest starts to be raised, stepwise or continuously. And gradually increase the strength.
このようなリフレッシュ動作は、たとえば短い休憩時間を利用してリフレッシュ動作だけを行わせ、被施療者をより覚醒させるような場合に好適である。前記強度を高める以外にも、速度や変化幅(もみ玉の移動範囲)を大きくしてもよく、また前述のように速度の場合に速く、強度の場合に強くすることに限らず、変化(揺らぎ)があればよく、特にランダムに変化させることが好ましい。 Such a refresh operation is suitable, for example, when only a refresh operation is performed using a short break time to make the user more awake. In addition to increasing the strength, the speed and change width (moving range of the kneading balls) may be increased, and as described above, the speed is fast and the strength is not limited. Fluctuation) is sufficient, and it is particularly preferable to change it randomly.
[実施の形態2]
図10は、本発明の実施の他の形態のマッサージ機におけるリフレッシュモードの具体的な動作の一実施形態を説明するためのタイミングチャートである。この動作を実現するマッサージ機は、前述の図1および図2で示すマッサージ機1の椅子2内の構成に、被施療者の覚醒度を検知する覚醒度検知手段をさらに設けており、その検知結果に応答して、前記制御回路11は、複数種類の前記追加施療動作の組合わせ、動作速度、施療時間の少なくとも1つを変化することを特徴とする。
[Embodiment 2]
FIG. 10 is a timing chart for explaining an embodiment of a specific operation in the refresh mode in the massage machine according to another embodiment of the present invention. The massage machine which realizes this operation is further provided with an arousal level detection means for detecting the awakening level of the user in the configuration of the
前記覚醒度検知手段としては、たとえば手の皮膚抵抗を検知する手段で実現することができる。すなわち、手には精神性の発汗が生じ、リラックスすると、皮膚が乾き、抵抗値が上昇し、逆に覚醒すると、皮膚が湿り、抵抗値が低下することから覚醒度を検知することができる。覚醒度検知手段としては、脳波を観察するなどの他の手段が用いられてもよい。 The arousal level detection means can be realized by means for detecting skin resistance of the hand, for example. That is, mental sweating occurs in the hand, and when relaxing, the skin dries and the resistance value increases, and conversely when waking up, the skin becomes moist and the resistance value decreases, so that the degree of arousal can be detected. Other means such as observing an electroencephalogram may be used as the arousal level detection means.
この図10は、前述の図7の動作と同様に、通常モードまたはリラックスモードからリフレッシュモードへ移った場合の動作を示している。
図7の動作と比較して、背筋伸ばし動作を開始しても覚醒度があまり上昇しない場合は、たたき動作を図7と同様に行い、背筋伸ばし動作で覚醒度が或る程度上昇している場合は、たたき動作の開始を遅くして、指圧動作と略同時に開始している点が異なる。
FIG. 10 shows the operation when the normal mode or the relax mode is changed to the refresh mode, similarly to the operation of FIG.
Compared with the operation of FIG. 7, if the awakening level does not increase so much even when the back stretching operation is started, the hitting operation is performed in the same manner as in FIG. 7, and the awakening level is increased to some extent by the back stretching operation. In this case, the start of the tapping operation is delayed, and the point that the tapping operation is started almost simultaneously with the acupressure operation is different.
このように覚醒度の検知結果に応答して、複数種類の追加施療動作の組合わせ、動作速度、施療時間の少なくとも1つを変化することで、短時間で、確実に被施療者を覚醒させることができる。 In this way, in response to the arousal level detection result, by changing at least one of a combination of a plurality of types of additional treatment operations, an operation speed, and a treatment time, the user is surely awakened in a short time. be able to.
1 マッサージ機
2 椅子
3 操作器
4 背もたれ部
5 座部
6 脚載せ台
11,21 制御回路
12 電源回路
13 商用電源
14 マッサージ機構
15 リクライニング手段
16 センサ
22 スイッチ群
23,24 表示部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
施療手段に少なくとも1つの施療動作を変化をつけつつ行わせ、かつリクライニング手段に背もたれを起こさせる制御手段を備えることを特徴とするマッサージ機。 In the chair type massage machine,
A massage machine comprising: control means for causing the treatment means to change at least one treatment operation while causing the reclining means to cause a backrest.
施療手段によって予め定める施療動作を行わせ、完了後に、前記施療手段に被施療者を覚醒させる追加施療動作を行わせ、かつ前記リクライニング手段に背もたれを起こさせる制御手段を備えることを特徴とするマッサージ機。 In the chair type massage machine,
A massage comprising: control means for performing a predetermined treatment operation by a treatment means, causing the treatment means to perform an additional treatment operation for awakening the user after completion, and causing the reclining means to cause a backrest Machine.
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