JP2019080775A - Massage machine and massage machine system comprising the same - Google Patents

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稲田 二千武
Nichimu Inada
二千武 稲田
祐介 長谷川
Yusuke Hasegawa
祐介 長谷川
裕二 野津
Yuji Nozu
裕二 野津
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Abstract

To provide a massage machine capable of optimizing (customizing) a comfortable massage operation.SOLUTION: A massage machine comprises: an acquisition part for acquiring at least one kind of biological information including a brain wave of a person who receives treatment; a control part for controlling a massage operation by an operation part; and a determination part for determining whether the person who receives treatment feels comfort or discomfort, for each massage operation in each portion of a body of the person who receives treatment based on the biological information. When the determination part determines that the person who receives treatment feels comfort, the control part controls the operation part to maintain or increase the number of times of executing a same kind of the massage operation, and when the determination part determines that the person who receives treatment feels discomfort, the control part controls the operation part to change or stop the massage operation.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、マッサージ機およびそれを備えたマッサージ機システムに関し、脳波を含む生体情報によって快適なマッサージ動作を最適化(カスタマイズ)することが可能なマッサージ機およびそれを備えたマッサージ機システムに関する。   The present invention relates to a massager and a massager system including the same, and relates to a massager capable of optimizing (customizing) a comfortable massage operation by biological information including brain waves, and a massager system including the same.

従来、特許文献1記載のマッサージ機のように、マッサージ動作中の被施療者の脳波を測定して、被施療者にとって快適なレベルを保つようにマッサージの強度や回数を調整するマッサージ機が知られている。
このマッサージ機では、脳波に基く生体情報を快適度の基準となる指標(例えば、脳波のα波とβ波の比)を目標値に近づけるように同じマッサージ動作の回数を増減させる制御を行うことによって、所定時間ごとの目標値で構成されたトレンドグラフに近づくようにマッサージ動作を行う。これにより、所定回数のマッサージ動作を単純に繰り返す場合よりも、快適度を向上させることが可能である。
Conventionally, like a massage machine described in Patent Document 1, a massage machine is known that measures the brain waves of a person being massaged and adjusts the intensity and the number of massages so as to maintain a comfortable level for the person being treated. It is done.
In this massage machine, control is performed to increase or decrease the number of times of the same massaging operation so that an indicator (e.g., the ratio of the alpha wave to the beta wave of brain waves) of biological information based on brain waves becomes a reference The massaging operation is performed so as to approach the trend graph configured by the target values for each predetermined time. Thereby, it is possible to improve the degree of comfort as compared with the case where the massage operation is repeated a predetermined number of times.

特許第4837392号公報Patent No. 4837392

しかしながら、上述したようなマッサージ機では、被施療者の身体の各部位(首、肩、背中、腰など)におけるある手技のマッサージ動作(例えば、もみ、たたき、指圧など)が不快に思われる場合には、マッサージ動作の回数を増減するのみであり、被施療者にとって不快なマッサージ動作を避けることができないという問題がある。   However, in the massage machine as described above, if the massage operation (eg, rubbing, tapping, finger pressure, etc.) of a certain procedure at each part (neck, shoulder, back, waist, etc.) of the subject's body seems uncomfortable There is a problem that only the number of times of the massage operation is increased or decreased, and the massage operation which is uncomfortable for the user can not be avoided.

また、このような各マッサージ動作の回数の変更による制御だけでは、一連のマッサージコースの施療を受ける被施療者にとっては、マッサージ動作を快適な状態を維持することが難しいだけでなく、同じマッサージコースに慣れてしまうと飽きてしまって快適を感じにくくなるおそれもある。   In addition, it is difficult not only to maintain the comfortable state of the massage operation but also to the same massage course for the treatment subject who receives the treatment of a series of massage courses only by the control by changing the number of times of each massage operation. If you get used to it, you may get tired and you may not feel comfortable.

そこで、本発明は、上述した如き課題に鑑みてなされたものであり、より快適なマッサージ動作を最適化(カスタマイズ)することが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a massager capable of optimizing (customizing) a more comfortable massage operation.

以上のような目的を達成するために、本発明に係るマッサージ機は、被施療者の身体におけるマッサージを受ける複数の部位のそれぞれにおいて複数種類のマッサージ動作をすることが可能な動作部と、被施療者の脳波を含む少なくとも1種の生体情報を取得する取得部と、前記動作部によるマッサージ動作の制御を行う制御部と、前記生体情報に基づいて被施療者の身体の各部位における各マッサージ動作について被施療者が快適または不快と感じるかを判別する判別部とを備え、前記判別部が快適と判別した場合には、前記制御部は、前記動作部に対して同じ種類のマッサージ動作の回数を維持する又は回数を増やすように制御し、前記判別部が不快と判別した場合には、前記制御部は、前記動作部に対してマッサージ動作を変更するかまたはマッサージ動作を停止するように制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the massage machine according to the present invention comprises an operation unit capable of performing a plurality of types of massage operations in each of a plurality of sites in the body of the person to be massaged; An acquisition unit for acquiring at least one type of biological information including the brain waves of the patient, a control unit for controlling the massage operation by the operation unit, and each massage at each part of the body of the patient based on the biological information And a determination unit that determines whether the user feels comfortable or uncomfortable about the operation, and when the determination unit determines that the treatment unit is comfortable, the control unit performs the same type of massage operation on the operation unit. Control to maintain the number of times or to increase the number of times, and when the determination unit determines that the operation is unpleasant, the control unit changes the massage operation to the operation unit Others and controls so as to stop the massage operation.

かかる構成では、判別部が、脳波を含む生体情報に基づいて、被施療者の身体の各部位における各マッサージ動作について被施療者が快適または不快と感じるかを判別する。制御部は、その判別結果に基づいて各部位の各マッサージ動作を快適または不快に適合するように調整または変更する。とくに、ある部位(例えば首)におけるある種類のマッサージ動作(例えば、もみ、指圧、またはたたき)が不快であると判別されたときには、マッサージ動作をより快適に導く他のマッサージ動作へ変更したり、または停止するように制御することが可能である。   In such a configuration, the determination unit determines whether the user feels comfortable or uncomfortable about each massage operation in each region of the body of the user based on the biological information including the brain waves. The control unit adjusts or changes each massaging operation of each part to be comfortable or uncomfortable based on the determination result. In particular, when it is determined that a certain type of massage operation (e.g., massage, finger pressure or tapping) at a part (e.g. neck) is uncomfortable, changing to another massage operation that leads the massage operation more comfortably, Or it is possible to control to stop.

これにより、本発明では、従来のマッサージ機(例えば、自社出願の特許第4837392号公報)のように脳波に基く生体情報の目標値に近づけるように同じマッサージ動作の回数を増やす制御よりも、被施療者に不快を感じるマッサージ動作を避けながら快適に感じるマッサージ動作の回数を効果的に増やすことが可能になる。その結果、より快適なマッサージ動作を最適化(カスタマイズ)することが可能である。   Thus, according to the present invention, the subject to be controlled is more than the control to increase the number of times of the same massaging operation so as to approach the target value of the biological information based on the electroencephalogram like the conventional massaging machine (for example, Japanese Patent No. 4837392). It becomes possible to effectively increase the number of times of the massage operation which feels comfortable while avoiding the massage operation which makes the treatment person feel uncomfortable. As a result, it is possible to optimize (customize) a more comfortable massage operation.

前記判別部による判別結果を記憶することが可能な記憶部をさらに備え、前記動作部が前記身体の各部位において各マッサージ動作をする際に、前記制御部は、前記記憶部に記憶された判別結果に基づいて、前記動作部のマッサージ動作を制御するのが好ましい。
かかる構成では、前回のマッサージ動作における快適または不快のいずれかの判別結果を次回のマッサージ動作に反映させ、次回のマッサージ動作をより快適になるように最適化することが可能である。
The control unit further includes a storage unit capable of storing the determination result by the determination unit, and the control unit stores the determination result stored in the storage unit when the operation unit performs each massage operation on each part of the body. It is preferable to control the massaging operation of the operation unit based on the result.
In such a configuration, it is possible to reflect the determination result of either comfort or discomfort in the previous massage operation in the next massage operation, and optimize the next massage operation to be more comfortable.

前記制御部は、前記身体の各部について複数種類のうちの少なくとも1つのマッサージ動作を予備的に行うように前記動作部を制御することにより、前記取得部は、前記身体の各部における予備的なマッサージ動作に対する判別結果を取得し、かつ、前記記憶部は前記判別結果を記憶し、前記制御部は、前記身体の各部に対応する前記記憶部に記憶された判別結果に基づいて、前記身体の各部をマッサージする一連の前記動作部によるマッサージ動作を制御するのが好ましい。
かかる構成では、予備的なマッサージ動作により身体の各部位における快適または不快の判別結果をあらかじめ取得しておくことにより、身体の各部についての一連のマッサージ動作について、不快を感じるマッサージ動作を避けながら快適に感じるマッサージ動作の回数を効果的に増やしたマッサージコースに最適化(カスタマイズ)することが可能である。
The control unit controls the operation unit so as to preliminarily perform at least one of a plurality of types of massage operations for each part of the body, whereby the acquiring unit performs a preliminary massage on each part of the body The storage unit stores the determination result, and the control unit stores the determination result based on the determination result stored in the storage unit corresponding to each unit of the body. It is preferable to control the massaging operation by the series of the operation units that massage the body.
In this configuration, by obtaining in advance the determination result of comfort or discomfort at each part of the body by the preliminary massaging operation, it is possible to avoid the massaging operation that feels uncomfortable for a series of massaging operations for each part of the body. It is possible to optimize (customize) to a massage course that effectively increases the number of massage actions felt by the user.

前記取得部が前記制御部に対して生体情報の取得の開始に関する開始信号を前記制御部に送信することが可能な構成を有し、前記制御部は、前記開始信号を受信したときに前記動作部に対してマッサージ動作を開始するように制御するのが好ましい。
かかる構成では、脳波の取得データとマッサージ動作とを時間的にリンクさせることが可能になり、脳波の取得データを次のマッサージ動作に正確に反映させることが可能になる。その結果、複数のマッサージ動作で構成されるマッサージコースについて細かい最適化が可能になる。
The acquisition unit has a configuration capable of transmitting to the control unit a start signal regarding start of acquisition of biological information to the control unit, and the control unit performs the operation when the start signal is received. It is preferable to control to start the massage operation for the part.
In this configuration, it is possible to temporally link the acquired data of the electroencephalogram with the massage operation, and it becomes possible to accurately reflect the acquired data of the electroencephalogram in the next massage operation. As a result, it is possible to finely optimize the massage course composed of a plurality of massage operations.

前記取得部は、被施療者の身体に装着可能な脳波計を備えているのが好ましい。
かかる構成では、被施療者がマッサージを受けている間に被施療者の身体が動いても、被施療者の身体に装着された脳波計が身体から離れることがないので、脳波計によって脳波を確実に検出することが可能である。
The acquisition unit preferably includes an electroencephalograph attachable to the body of the subject.
In such a configuration, even if the subject's body moves while the subject is receiving a massage, the electroencephalograph attached to the subject's body never leaves the body, so the electroencephalogram is It is possible to detect reliably.

前記制御部は、前記取得部が取得した前記生体情報を反映させて、前記動作部のマッサージ動作を制御するのが好ましい。
これにより、マッサージ動作中に取得部が取得した生体情報を反映させて、動作部のマッサージ動作を制御することにより、現在実行されている現時点におけるマッサージ動作を最適化することが可能である。
It is preferable that the control unit controls the massage operation of the operation unit by reflecting the biological information acquired by the acquisition unit.
Thus, it is possible to optimize the massaging operation at the current point in time by controlling the massaging operation of the operating unit by reflecting the biological information acquired by the acquiring unit during the massaging operation.

前記マッサージ機は、前記生体情報および前記判別結果を報知する報知部を有するのが好ましい。
かかる構成では、マッサージ機で被施療者は生体情報や各部位における判別結果を知ることができる。
It is preferable that the massager has a notification unit that notifies the biological information and the determination result.
In such a configuration, the person to be treated can know the biological information and the discrimination result in each part by the massage machine.

前記取得部は、脈派を測定する脈拍計を備え、前記判別部は、脳波および脈波のそれぞれによって快適または不快の判別を個別に行い、脳波の判別結果および脈波の判別結果に基づいて快適または不快の判別を決定するのが好ましい。
これにより、脳波の判別結果および脈波の判別結果の両方を用いて快適または不快の判別をより正確に行うことが可能である。
The acquisition unit includes a pulsimeter that measures a pulse, and the determination unit individually determines comfort or discomfort based on each of the electroencephalogram and the pulse wave, and based on the determination result of the electroencephalogram and the determination result of the pulse wave. It is preferable to determine the determination of comfort or discomfort.
This makes it possible to more accurately determine comfort or discomfort using both the discrimination result of the electroencephalogram and the discrimination result of the pulse wave.

本発明のマッサージ機システムは、上記のマッサージ機と、前記マッサージ機から独立して移動可能な外部情報端末とを備え、前記マッサージ機は、前記生体情報および前記判別結果を前記外部情報端末へ送信する送信部を有し、前記外部情報端末は、前記生体情報および前記判別結果を音声出力を含む出力で報知する報知部を有していることを特徴とする。   A massage machine system according to the present invention includes the above-described massage machine and an external information terminal movable independently from the massage machine, and the massage machine transmits the biological information and the determination result to the external information terminal. The external information terminal includes a notification unit that notifies of the biological information and the determination result by an output including an audio output.

本発明のマッサージ機システムでは、マッサージ機は生体情報および判別結果を外部情報端末へ送信する送信部を有し、外部情報端末は生体情報および判別結果を報知する報知部を有しているので、マッサージ機から離れた位置で外部情報端末の画面表示だけでなく報知部によって生体情報および判別結果を音声出力などで報知することが可能である。その結果、マッサージ機から離れた位置で被施療者の関係者等が生体情報および判別結果を確実に取得することが可能である。   In the massage machine system according to the present invention, the massage machine has the transmission unit for transmitting the biological information and the determination result to the external information terminal, and the external information terminal has the notification unit for notifying the biological information and the determination result. Not only the screen display of the external information terminal but also the notification unit can notify the living body information and the determination result by voice output or the like at a position away from the massage machine. As a result, it is possible for the person concerned of the person being treated to reliably acquire the biological information and the discrimination result at a position away from the massage machine.

本発明のマッサージ機によれば、より快適なマッサージ動作を最適化(カスタマイズ)することができる。
本発明のマッサージ機システムによれば、マッサージ機から離れた位置で被施療者の関係者等が生体情報および判別結果を確実に取得することが可能である。
According to the massage machine of the present invention, more comfortable massage operation can be optimized (customized).
According to the massage machine system of the present invention, it is possible for the person concerned etc. of the treated person to securely acquire the biological information and the discrimination result at the position away from the massage machine.

本発明の実施形態に係るマッサージ機を備えたマッサージ機システムの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram showing composition of a massage machine system provided with a massage machine concerning an embodiment of the present invention. 図1のマッサージ機システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the massage machine system of FIG. 本発明の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of a massage machine concerning an embodiment of the present invention. 脳波測定結果および脈波測定結果を用いて判定される快適、普通、不快について示す判定表である。It is a judgment table showing comfortable, normal, and unpleasant judged using electroencephalogram measurement results and pulse wave measurement results. 首、肩、背中、腰それぞれについての現在のマッサージ動作から脳波による快適、普通、不快の結果に基づいて次回の動作を変更するパターンを示す表である。It is a table | surface which shows the pattern which changes the next operation | movement based on the result of the comfort by a brain wave from the current massaging operation | movement about neck, shoulder, back, and each waist, normal, and discomfort. 本発明のマッサージ機の実施形態に係る脳波判定結果に基づく次回のマッサージ動作の変更を具体的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows concretely the change of the next massaging operation based on the electroencephalogram determination result which concerns on embodiment of the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機の他の実施形態に係る脳波判定結果に基づく現時点のマッサージ動作の変更を具体的に示すフローチャートである。It is a flowchart which shows concretely the change of the massage operation | movement based on the electroencephalogram determination result which concerns on other embodiment of the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機のさらに他の実施形態に係る予備マッサージにおける脳波判定結果に基づいてマッサージコースを使用者に合わせて最適化する一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement which optimizes a massage course according to a user based on the electroencephalogram determination result in the preliminary massage which concerns on other embodiment of the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機のさらに他の実施形態に係る予備マッサージにおける脳波判定結果に基づいてマッサージコースを使用者に合わせて最適化する一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement which optimizes a massage course according to a user based on the electroencephalogram determination result in the preliminary massage which concerns on other embodiment of the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機のさらに他の実施形態に係る予備マッサージにおける脳波判定結果に基づいてマッサージコースを使用者に合わせて最適化する一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement which optimizes a massage course according to a user based on the electroencephalogram determination result in the preliminary massage which concerns on other embodiment of the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機のさらに他の実施形態に係るメモリ判定に基づく本マッサージにおける動作の選択を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows selection of the operation | movement in this massaging based on the memory determination which concerns on other embodiment of the massaging machine of this invention. マッサージのツボの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the point of a massage.

以下に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

図1〜2に示される本発明の実施形態に係るマッサージ機システム(100)は、主要な構成として、マッサージ機(10)と、脳波を含む生体情報を取得する取得部であるウェアラブル脳波計(20)および脈拍計(60)と、当該マッサージ機(10)とインターネットなどの公衆回線網(50)を介して双方向に通信可能に接続された外部情報端末であるスマートホン(30)とを備えている。   The massage machine system (100) according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 2 mainly includes a massage machine (10) and a wearable electroencephalograph (acquisition unit for acquiring biological information including brain waves ( 20) and a pulsimeter (60), and a smart phone (30) which is an external information terminal communicably connected bi-directionally through the massaging machine (10) and the public network (50) such as the Internet. Have.

本実施形態のウェアラブル脳波計(20)は、ブルートゥース(登録商標)などの短距離無線通信などの無線通信回線(40)通じて、マッサージ機(10)と相互に通信可能に接続されている。脈拍計(60)は、マッサージ機(10)と無線又は有線で接続されている。これらウェアラブル脳波計(20)および脈拍計(60)などの取得部は、マッサージ動作中にマッサージ機(10)とともに一体不可分に用いられるので、本発明ではマッサージ機(10)の構成要素に含まれるものとする。無線通信回線(40)としては、ブルートゥースの他にも、無線LANや赤外線通信などが採用可能である。   The wearable electroencephalograph (20) of the present embodiment is communicably connected to the massage machine (10) through a wireless communication line (40) such as short distance wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). The pulsimeter (60) is connected to the massage machine (10) wirelessly or by wire. Since the acquisition units such as the wearable electroencephalograph (20) and the pulsimeter (60) are integrally and indivisiblely used together with the massage machine (10) during the massaging operation, they are included in the components of the massage machine (10) in the present invention. It shall be. Besides the Bluetooth, a wireless LAN, infrared communication, etc. can be adopted as the wireless communication line (40).

マッサージ機(10)は、図1〜3に示されるように、主要な構成として、椅子本体(14)と、ウェアラブル脳波計(20)および脈拍計(60)などを含む取得部と、コントローラ(11)とを備える。   The massage machine (10), as shown in FIGS. 1 to 3, mainly includes a chair body (14), an acquisition unit including a wearable electroencephalograph (20) and a pulsimeter (60), and a controller ( 11).

椅子本体(14)は、座部や背凭れ部やフットレストや肘掛け部等を備え、動作部であるマッサージユニット(12)と、マッサージユニット(12)の動作を制御することが可能な制御部(13)とを内蔵する。   The chair body (14) includes a seat portion, a backrest portion, a footrest, an armrest portion, and the like, and a control unit capable of controlling the operation of the massage unit (12) as an operation unit and the massage unit (12) 13) and.

マッサージユニット(12)は、被施療者の身体におけるマッサージを受ける複数の部位のそれぞれにおいて複数種類のマッサージ動作をすることが可能な施療子および駆動モータを有し、本発明の動作部として機能する。施療子は、椅子本体(14)の背もたれ部分に内蔵され、背もたれ部分を上下方向に移動しながら、椅子本体(14)に座る被施療者の首、肩、背中、腰その他の部位へマッサージ動作、具体的にはもみ、たたき、指圧を含む種々の動作をすることが可能な構成を有する。   The massage unit (12) has a treatment element and a drive motor capable of performing a plurality of types of massage operations in each of a plurality of sites in the body of the person to be massaged, and functions as an operation unit of the present invention . The treatment device is built in the backrest of the chair body (14) and massages the user's neck, shoulders, back, waist and other parts sitting on the chair body (14) while moving the backrest vertically. In particular, it has a configuration capable of performing various operations, including burning, tapping, and finger pressure.

制御部(13)は、マッサージユニット(12)によるマッサージ動作の制御を行うことが可能な構成を有する。制御部(13)は、CPUやRAMやROMやメモリ等から構成されたものであり、マッサージ動作の際、後述するコントローラ(11)の操作制御手段(11b)から指示信号を受け取り、その指示信号に基づいて制御信号を出力してモータ等を作動させ、施療子等によるマッサージを実行する。マッサージ動作は、記憶手段(11d)に記憶されたマッサージコース(後述の基本のマッサージコースおよび最適化後のマッサージコースの両方)にしたがってマッサージ動作を行うものだけでなく、被施療者がコントローラ(11)のディスプレイ(11f)上のタッチパネルを操作して行う所望の部位の所望の動作についてのマッサージ動作を行う場合の両方を含む。   The control unit (13) has a configuration capable of controlling the massage operation by the massage unit (12). The control unit (13) comprises a CPU, a RAM, a ROM, a memory, etc., and receives an instruction signal from an operation control means (11b) of a controller (11) described later during a massage operation, and the instruction signal The control signal is output based on the above to operate the motor etc., and the massage with the treatment element etc. is executed. The massage operation is not limited to one performing the massage operation according to the massage course (both the basic massage course described later and the massage course after optimization) stored in the storage means (11 d), but the person to be treated In both of the cases where the massage operation is performed for the desired movement of the desired part performed by operating the touch panel on the display 11f)).

コントローラ(11)は、CPUやRAMやROMやメモリ等から構成されたものであり、椅子本体(14)側部のスタンド(図示せず)に着脱自在に配置される構成となっている。コントローラ(11)は、具体的には、表示制御手段(11a)と、操作制御手段(11b)と、受信部(11c)と、記憶手段(11d)と、報知部(11e)と、ディスプレイ(11f)と、送信手段(11g)と、受信手段(11h)と、判別部(11j)と、演算部(11k)とを備える。   The controller (11) is composed of a CPU, a RAM, a ROM, a memory and the like, and is configured to be detachably disposed on a stand (not shown) on the side of the chair body (14). Specifically, the controller (11) includes a display control unit (11a), an operation control unit (11b), a receiving unit (11c), a storage unit (11d), a notification unit (11e), and a display (11). 11 f), transmission means (11 g), reception means (11 h), determination unit (11 j), and calculation unit (11 k).

コントローラ(11)は、マッサージ機(10)における情報の入出力部として機能する。ディスプレイ(11f)には、表示制御手段(11a)によって種々の画面、例えば操作画面、生体情報を表示する画面、快適または不快の判別結果を表示する画面、判別結果に基づく健康情報などを表示する画面など、種々の画面が表示される。ディスプレイ(11f)上のタッチパネルまたディスプレイ周辺の操作ボタン等を操作することにより、操作制御手段(11b)は、椅子本体(14)の制御部(13)に操作制御信号を送り、マッサージユニット(12)の動作を制御する。操作制御手段(11b)は、マッサージユニット(12)の制御部(13)と信号線により有線又は無線接続され、制御部(13)に指示信号を出力する。   The controller (11) functions as an information input / output unit in the massage machine (10). The display (11f) displays various screens such as an operation screen, a screen displaying biological information, a screen displaying a determination result of comfort or discomfort, and health information based on the determination result by the display control means (11a) Various screens such as screens are displayed. The operation control means (11b) sends an operation control signal to the control unit (13) of the chair main body (14) by operating the touch panel on the display (11f) or the operation button on the periphery of the display, Control the operation of The operation control means (11b) is wired or wirelessly connected to the control unit (13) of the massage unit (12) by a signal line, and outputs an instruction signal to the control unit (13).

報知部(11e)は、生体情報および判別結果を音声出力や振動などで報知する。これにより、マッサージ機(10)で被施療者は生体情報や各部位における判別結果を知ることができる。   The notification unit (11e) notifies of the biological information and the determination result by voice output or vibration. As a result, the person to be treated can know the biological information and the determination result in each part by the massage machine (10).

記憶手段(11d)は、判別部(11j)による判別結果を記憶することが可能な構成を有する。本実施形態の記憶手段(11d)は、判別結果とともに生体情報(脳波、脈波など)を測定時の時間とともに記憶する。   The storage unit (11d) has a configuration capable of storing the determination result by the determination unit (11j). The storage means (11 d) of the present embodiment stores biological information (brain waves, pulse waves, etc.) together with the determination result along with the time of measurement.

また、記憶手段(11d)は、施療子等の動作パターンを示す基本のマッサージコースに係るデータを格納し、予め複数の基本のマッサージコースを記憶している。それとともに、記憶手段(11d)は、最適化した(カスタマイズ)後のマッサージコースも記憶する。   In addition, the storage means (11d) stores data related to a basic massage course indicating an operation pattern of a treatment element or the like, and stores a plurality of basic massage courses in advance. At the same time, the storage means (11 d) also stores the optimized (customized) massage course.

基本のマッサージコースは、例えば揉み動作、叩き動作、指圧動作、ローリング動作、脚揉み動作、引き揉み動作、臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作を特定の速度(一定速度に限らず、速度が変化してもよい)で実行させたり、各動作を組み合わせ、所定の手順で(同時又は順次に)実行させたりするためのものであり、マッサージの目的に応じてむくみ解消コースや疲労回復コースやストレス解消コースやおやすみコース等が用意されている。   In the basic massage course, for example, it is possible to change the speed at a specific speed (not just the constant speed, but it changes the speed of the massage operation, the tapping operation, the finger pressure operation, the rolling operation, the leg massage operation, the pulling operation, the buttock massage operation, and the anal vibration operation. Or may be performed in a predetermined procedure (simultaneously or sequentially), and depending on the purpose of the massage, it may be a course for removing swelling, a course for recovery from fatigue, or a course for removing stress. Course and good night course are prepared.

例えば、「疲労回復コース」とは、古代ヨーロッパで生まれた「マッサージ」の考えを取り入れた技法で、体の末端から心臓へ向けて血流を促す。戻りにくい末端の血液を心臓に送り返し、疲労回復を促し、新陳代謝を高めて体をリフレッシュさせる。また、「おやすみコース」とは、古代中国で生まれた「あんま」の考えを取り入れたマッサージの技法で、心臓から体の末端へ向けて血流を促す。全身の血行を促進し、末端まで血液を巡らせ、リラックスさせる。なお、マッサージコースは、マッサージユニット(12)の各種の動作だけでなく、リクライニング角度変更動作やフットレスト角度変更動作もさらに組み合わせたものであってもよい。   For example, the “fatigue recovery course” is a technique incorporating the idea of “massage” born in ancient Europe, and promotes blood flow from the end of the body to the heart. The terminal blood which is hard to return is sent back to the heart to promote fatigue recovery, enhance metabolism and refresh the body. In addition, "Goodnight course" is a massage technique that incorporates the idea of "Anma", which was born in Ancient China, and promotes blood flow from the heart to the end of the body. Promote circulation throughout the body, circulate the blood to the end, and relax. In addition, not only the various operations of a massage unit (12) but a massage course may combine the reclining angle change operation and the footrest angle change operation further.

判別部(11j)は、ウェアラブル脳波計(20)および脈拍計(60)によって取得された生体情報(脳波および脈波)に基づいて被施療者の身体の各部位における各マッサージ動作について被施療者が快適または不快と感じるかを判別する。なお、判別部(11j)の具体的な機能については後段で詳述する。   The determination unit (11j) is a person to be treated about each massaging operation in each part of the body of the person to be treated based on the biological information (brain wave and pulse wave) acquired by the wearable electroencephalograph (20) and the pulsimeter (60) Determine if you feel comfortable or uncomfortable. The specific function of the determination unit (11j) will be described in detail later.

制御部(13)は、マッサージユニット(12)が身体の各部位において各マッサージ動作をする際に、記憶手段(11d)に記憶された判別結果に基づいて、マッサージユニット(12)のマッサージ動作を制御する。これにより、前回のマッサージ動作における快適または不快のいずれかの判別結果を次回のマッサージ動作に反映させ、次回のマッサージ動作をより快適になるように最適化することが可能である。   The control unit (13) performs the massaging operation of the massage unit (12) based on the determination result stored in the storage unit (11d) when the massaging unit (12) performs each massaging operation at each part of the body. Control. Thereby, it is possible to reflect the determination result of either comfort or discomfort in the previous massage operation in the next massage operation, and optimize the next massage operation to be more comfortable.

ウェアラブル脳波計(20)および脈拍計(60)などの取得部は、マッサージ動作中にマッサージ機(10)の椅子本体(14)に座る被施療者の脳波を含む少なくとも1種の生体情報を取得する。本実施形態では取得部で取得される生体情報としては、ウェアラブル脳波計(20)から取得される脳波、脈拍計(60)から取得される脈拍などである。   Acquisition units such as wearable electroencephalographs (20) and pulsimeters (60) acquire at least one type of biological information including the electroencephalogram of the person sitting in the chair body (14) of the massage machine (10) during the massaging operation Do. In the present embodiment, the biological information acquired by the acquisition unit is an electroencephalogram acquired from the wearable electroencephalograph (20), a pulse acquired from the pulsimeter (60), and the like.

本実施形態のウェアラブル脳波計(20)は、被施療者の身体に装着可能な携帯型の脳波計であり、頭部において脳波が測定しやすい部位(おでこなど)に粘着テープなどの種々の接着手段を用いてマッサージ動作中に脱落しないように測定部位に密着して貼り付けられる。被施療者がマッサージを受けている間に被施療者の身体が動いても、被施療者の身体に装着されたウェアラブル脳波計(20)が身体から離れることがないので、脳波計によって脳波を確実に検出することが可能である。   The wearable electroencephalograph (20) of the present embodiment is a portable electroencephalograph that can be attached to the body of a user, and various adhesions such as adhesive tape or the like are applied to a part (such as a forehead) on the head where the electroencephalogram can be easily measured. By means of means, it is stuck closely to the measurement site so as not to drop out during the massaging operation. Because the wearable electroencephalograph (20) attached to the patient's body never leaves the body even if the patient's body moves while the patient is receiving a massage, the electroencephalogram is It is possible to detect reliably.

ウェアラブル脳波計(20)は、脳波を検出する検出部(21)と、検出された脳波に関する信号をマッサージ機(10)の受信部(11c)へブルートゥースなどの無線通信回線(40)を用いて送る送信部(22)と、トリガ信号生成部(23)とを有する。   The wearable electroencephalograph (20) uses a wireless communication circuit (40) such as Bluetooth to a detection unit (21) for detecting an electroencephalogram and a signal regarding the detected electroencephalogram to a reception unit (11c) of the massage machine (10). It has a transmission unit (22) to send, and a trigger signal generation unit (23).

ウェアラブル脳波計(20)は、制御部(13)に対して生体情報の取得の開始に関する開始信号を制御部(13)に送信することが可能な構成として、開始信号を生成するトリガ信号生成部(23)と、送信部(22)とを有する。制御部(13)は、開始信号を受信したときにマッサージユニット(12)に対してマッサージ動作を開始するように制御する。これにより、脳波の取得データとマッサージ動作とを時間的にリンクさせることが可能になり、脳波の取得データを次のマッサージ動作に正確に反映させることが可能になる。その結果、複数のマッサージ動作で構成されるマッサージコースについて細かい最適化が可能になる。   The wearable electroencephalograph (20) has a configuration capable of transmitting to the control unit (13) a start signal regarding the start of acquisition of biological information to the control unit (13), and generates a trigger signal generation unit (23) and a transmitter (22). The control unit (13) controls the massage unit (12) to start the massage operation when the start signal is received. As a result, it becomes possible to temporally link the acquired data of the electroencephalogram with the massage operation, and it becomes possible to accurately reflect the acquired data of the electroencephalogram in the next massage operation. As a result, it is possible to finely optimize the massage course composed of a plurality of massage operations.

なお、本発明における脳波を取得する取得部としては、上記のような被施療者の身体に装着可能なウェアラブル脳波計だけでなく、椅子本体(14)に固定された固定式の脳波計などを用いてもよい。   In addition, as an acquisition part which acquires the electroencephalogram in this invention, not only the wearable electroencephalograph which can be mounted on the person's body as described above, but also a fixed electroencephalograph fixed to the chair body (14), etc. You may use.

脈拍計(60)は、被施療者の脈波を検出する検出部(61)を有する。脈拍計(60)は、マッサージ動作中に被施療者の指、手首、耳たぶなどの脈波を検出可能な部位に装着して用いられる。   The pulsimeter (60) has a detection unit (61) that detects the pulse wave of the treatment subject. The pulsimeter (60) is used by being attached to a site capable of detecting a pulse wave such as a finger, a wrist and an earlobe of a user during a massaging operation.

なお、本発明の生体情報を取得する取得部としては、上記の脳波計や脈拍計だけでなく、血圧計、体温計、呼吸器計、筋電図計、SpO2(経皮的動脈血酸素飽和度)計などを用いてもよい。その場合、取得される可能性が有る生体情報としては、血圧、体温、呼吸数、筋電図などの筋肉で発生する電位変化、SpO2など、種々の生体情報が含まれる。   In addition, as an acquisition part which acquires the biological information of this invention, not only the above-mentioned electroencephalograph and pulsimeter but a sphygmomanometer, a thermometer, a respiratory meter, an electromyograph, SpO2 (percutaneous arterial blood oxygen saturation) A meter or the like may be used. In that case, biological information that may be acquired includes various biological information such as blood pressure, body temperature, respiratory rate, potential changes generated in muscles such as electromyography, SpO 2, and the like.

上述のように、ウェアラブル脳波計(20)および脈拍計(60)によって取得された生体情報(脳波および脈波)に基づいて、コントローラ(11)の判別部(11j)は、
被施療者の身体の各部位における各マッサージ動作について被施療者が快適または不快と感じるかを判別する。
As described above, based on the biological information (electroencephalogram and pulse wave) acquired by the wearable electroencephalograph (20) and the pulsimeter (60), the determination unit (11j) of the controller (11)
It is determined whether the subject feels comfortable or uncomfortable for each massaging operation in each part of the subject's body.

判別部(11j)は、例えば、まずウェアラブル脳波計(20)によって測定された脳波のα波の量とβ波の量との比(β/α)を求め、(β/α)の予め設定した目標値に対して、目標値よりも小さい場合には、被施療者は快適であると判別し、目標値より大きい場合には不快であると判別することにより、快適か不快かを判別する。   For example, the determination unit (11j) first determines the ratio (β / α) of the amount of α waves to the amount of β waves of the electroencephalogram measured by the wearable electroencephalograph (20), and sets (β / α) in advance If the target value is smaller than the target value, the subject is determined to be comfortable, and if the target value is larger than the target value, it is determined to be comfortable by determining that it is comfortable. .

判別部(11j)による具体的な判別手法としては、本件出願人の自社特許である特許第4837392号の段落0020〜0021に記載されている方法を採用することが可能である。   As a specific determination method by the determination unit (11j), it is possible to adopt the method described in paragraphs 0020 to 0021 of Japanese Patent No. 4837392 which is an own patent of the present applicant.

すなわち、演算部(11k)は、ウェアラブル脳波計(20)で測定された脳波のα波、β波についてFFTを用い周波数毎のパワースペクトルを求め、それぞれの周波数帯のパワースペクトルの総和によって α波の量、β波の量を求め、α波の量とβ波の量との比( β/α)を求める。なお、脳波のうち8Hz以上13Hz未満の周波数帯をα波とし、13Hz以上30Hz未満の周波数帯をβ波としている。   That is, the calculation unit (11k) obtains the power spectrum for each frequency using the FFT for the alpha wave and the beta wave of the brain wave measured by the wearable electroencephalograph (20), and the alpha wave is calculated by the sum of the power spectrums of the respective frequency bands. The amount of β wave and the amount of β wave are determined, and the ratio (β / α) of the amount of α wave to the amount of β wave is determined. In the brain waves, a frequency band of 8 Hz or more and less than 13 Hz is an α wave, and a frequency band of 13 Hz or more and less than 30 Hz is a β wave.

まず、マッサージユニット(12)の施療子によって適切なマッサージ動作をしたことによって得られる生体情報の目標値、つまり、被施療者が快適であると感じている状態で発せられる脳波のα波の量とβ波の量の比(β/α)の目標値が予め設定される。この目標値は記憶手段(11d)にあらかじめ記憶される。そして、判別部(11j)は、マッサージ動作中における被施療者からの脳波の測定値が、この目標値よりも小さい場合、被施療者は快適と感じており、大きいと不快と感じていると設定されている。なお、この比(β/α)の設定方法は、例えば実験により、マッサージユニット(12)によって不快となるマッサージ動作を行った場合と、快適となるマッサージ動作とをそれぞれ行った場合での脳波を測定し、それぞれ前記比(β/α)を求め 、不快となる場合と快適となる場合との境界(中間)の値として設定することができる。   First, the target value of the biological information obtained by performing appropriate massage operation by the treatment unit of the massage unit (12), that is, the amount of alpha wave of the brain wave emitted in the state that the user feels comfortable A target value of the ratio (β / α) of the amount of β and the β wave is preset. This target value is stored in advance in the storage means (11 d). Then, when the measured value of the electroencephalogram from the subject during the massage operation is smaller than this target value, the discrimination unit (11j) feels that the subject is comfortable and that it is uncomfortable when the value is larger. It is set. In addition, the setting method of this ratio (β / α) is, for example, an electroencephalogram in the case of performing the massage operation which becomes unpleasant by the massage unit (12) and the massage operation which becomes comfortable respectively by experiments. The ratio (β / α) is measured to determine the ratio (β / α), and it can be set as a value (intermediate) between the case of discomfort and the case of comfort.

例えば、被施療者が通常の(良好な)健康状態において、痛いが快適な指圧(快圧法)によるマッサージ動作を「前記快適となるマッサージ動作」とした場合、前記比(β/α) の目標値を、例えば1.6と設定することができる。なお、前記目標値は他の値とすることもできる。さらに、「快適となるマッサージ動作」の種類・具合(例えば、軽圧法、強圧法)や、被施療者が風邪気味の状態や疲労状態など健康状態ごとに目標値を設定し、これを記憶手段(11d)に記憶させ、マッサージを行う前にコントローラ(11)の操作によって被施療者がこれら複数種類の目標値のうちの一つを選択できる構造とすることもできる。このような目標値は、例えば、被施療者が風邪気味であるときに快適となるマッサージ動作が行われた際、取得された脳波のα波の量とβ波の量の比(β/α)として記憶させればよい。被施療者は日によって体調が異なることがあるが、大きな体調(健康状態)の変化については、その体調に応じて前記目標値をマッサージ前に選択して設定することができ、この目標値に基づいた以下の制御が可能となり、また、小さな体調の変化については、設定された目標値に基づいて以下の制御が可能となる。これにより、被施療者の日々の健康状態に応じた快適なマッサージが可能となる。    For example, in a normal (good) health condition, if the massage operation with comfortable finger pressure (pleasant pressure method) is "the massage operation to be comfortable", the target of the ratio (.beta ./. Alpha.) The value can be set, for example, to 1.6. The target value may be another value. Furthermore, the target value is set according to the type and condition (for example, light pressure method, strong pressure method) of the "massaging operation to be comfortable", and the treated person's health condition such as cold feeling or fatigue condition, and this is stored (11d) may be stored so that the user can select one of the plurality of target values by the operation of the controller (11) before performing the massage. Such a target value is, for example, the ratio of the amount of α waves to the amount of β waves in the acquired electroencephalogram when the massage operation to be comfortable when the user is feeling cold is performed (β / α It may be stored as). The subject may have different physical conditions depending on the day, but for large changes in physical condition (health condition), the target value can be selected and set before massage according to the physical condition, and Based on the following control is possible, and for small changes in physical condition, the following control is possible based on the set target value. This makes it possible to perform a comfortable massage according to the daily health status of the person being treated.

上記判定方法をもとに快適・普通・不快の3段階を判定する場合、判別部(11j)は、目標値を中心値とする±Aの範囲を設定しておき、比(β/α)が目標値±Aの範囲内の場合には普通と判定し、(目標値−A)より小さい場合を快適と判定し、(目標値十A)より大きい場合を不快と判定する。   When determining the three levels of comfort, normal and discomfort based on the above determination method, the determination unit (11j) sets a range of ± A centering on the target value and sets the ratio (β / α) Is determined to be normal if it is within the range of the target value ± A, it is determined to be comfortable if it is smaller than (target value-A), and it is determined to be uncomfortable if it is larger than (target value 10 A).

また、本実施形態の判別部(11j)は、ウェアラブル脳波計(20)によって検出された脳波の結果と脈拍計(60)によって検出された脈波の結果(すなわち、脈波と関連する自律神経の結果)を2つの結果を組み合せることにより、より精度を上げた快適・普通・不快の3段階の判定が可能になる。
ここで、脈波の結果を用いた判別方法として、上記の脳波を用いた判別と同様に、目標値±Bの範囲内の場合には普通と判定し、(目標値−B)より小さい場合を快適と判定し、(目標値十B)より大きい場合を不快と判定するようにすればよい。
Further, the discrimination unit (11j) of the present embodiment is the result of the electroencephalogram detected by the wearable electroencephalograph (20) and the result of the pulse wave detected by the pulsimeter (60) (that is, the autonomic nerve associated with the pulse wave). By combining the two results, it is possible to make a more accurate three-step judgment of comfort, ordinaryness and discomfort.
Here, as a discrimination method using the result of the pulse wave, in the case of within the range of the target value ± B, it is determined to be normal as in the above discrimination using the electroencephalogram, and smaller than (target value-B) Is determined to be comfortable, and a case in which it is larger than (target value 10 B) may be determined to be uncomfortable.

具体的には、判別部(11j)は、図4の脈波測定と脳波測定との組合せ判定を示す判定表に示されるように、脳波の結果に基づく快適・普通・不快の3段階の結果と、脈波の結果に基づく快適・普通・不快の3段階の結果とによって構成されるマトリックスを用いて、脳波および脈波の両方の結果に基づいて総合的に判断して、最終的な判定結果を導き出す。判別部(11j)は、図4の判定表に示されるように、最終的な判定結果は、4段階、すなわち、◎快適大、〇快適小、△普通、×不快で判定する。
この図4の判定表では、脈波測定の結果を優先的にして最終的な判定結果が構成される。その理由は、脳波測定の結果は、被施療者自身によってある程度コントロールできてしまうのに対し、脈波測定の結果は自身でコントロールができないかまたはできにくく、客観的な結果として判定することが可能であるため、脈波測定の結果を優先的にするからである。
Specifically, as shown in the determination table showing the combined determination of the pulse wave measurement and the electroencephalogram measurement of FIG. 4, the determination unit (11j) shows the result of three stages of comfort, ordinary and discomfort based on the result of the electroencephalogram And a matrix consisting of three stages of comfort, ordinary and discomfort based on the results of pulse wave, making a comprehensive judgment based on the results of both EEG and pulse wave, and making a final judgment Derive the results. As shown in the determination table of FIG. 4, the determination unit (11 j) determines the final determination result in four stages, namely, 快 適 comfort large, 快 適 comfort small, Δnormal, x unpleasant.
In the determination table of FIG. 4, the final determination result is configured by giving priority to the result of the pulse wave measurement. The reason is that the result of the electroencephalogram measurement can be controlled to some extent by the user, while the result of the pulse wave measurement can not be controlled or can not be controlled by itself and can be judged as an objective result Therefore, the result of the pulse wave measurement is prioritized.

判別部(11j)がこの図4の判定表を用いて判別を行うことにより、脳波判定の結果とともに脈波判定の結果を用いて被施療者の実際の状態に合った快適度合いの判別をすることが可能である。例えば、脳波判定の判定結果と脈波判定の判定結果とをみて、脳波判定で普通と判定が出ても、脈波判定で快適との判定が出れば、快適とみなすことができる。   The discrimination unit (11j) discriminates using the discrimination table of FIG. 4 to discriminate the degree of comfort suited to the actual condition of the user using the result of the pulse wave determination together with the result of the brain wave determination. It is possible. For example, even if the judgment result of the electroencephalogram judgment is normal in view of the judgment result of the electroencephalogram judgment and the judgment result of the pulse wave judgment, it can be regarded as comfortable if it is judged that the pulse wave judgment is comfortable.

このように、本実施形態では、マッサージ機(10)は脈波を測定する脈拍計(60)を備え、判別部(11j)は、脳波および脈波のそれぞれによって快適または不快の判別を個別に行い、脳波の判別結果および脈波の判別結果に基づいて快適または不快の判別を決定する。これにより、脳波の判別結果および脈波の判別結果の両方を用いて快適または不快の判別をより正確に行うことが可能である。
判別部(11j)が快適と判別した場合には、制御部(13)は、マッサージユニット(12)に対して同じ種類のマッサージ動作の回数を維持する又は回数を増やすように制御する。
判別部(11j)が不快と判別した場合には、制御部(13)は、マッサージユニット(12)に対してマッサージ動作を変更するかまたはマッサージ動作を停止したり、あるいは回数を低減するように制御する。
As described above, in the present embodiment, the massage machine (10) includes the pulsimeter (60) that measures the pulse wave, and the determination unit (11j) individually determines the comfort or the discomfort by the electroencephalogram and the pulse wave respectively. Determination of comfort or discomfort based on the discrimination result of the electroencephalogram and the discrimination result of the pulse wave. This makes it possible to more accurately determine comfort or discomfort using both the discrimination result of the electroencephalogram and the discrimination result of the pulse wave.
When the determination unit (11j) determines that the massage unit is comfortable, the control unit (13) controls the massage unit (12) to maintain or increase the number of times of the same type of massage operation.
If the determination unit (11j) determines that the massage unit is uncomfortable, the control unit (13) changes the massage operation to the massage unit (12), stops the massage operation, or reduces the number of times. Control.

具体的には、制御部(13)は、もみ、指圧、およびたたきのマッサージ動作について、被施療者の身体の首、肩、背中、腰の部位の各部位ごとに優先順位を決めておき、不快なときには、不快感の少ない下位の動作へ変更(シフト)していき、最下位の動作で不快なときには、その部位におけるマッサージ動作をしないように、マッサージユニット(12)を制御する。これにより、不快感の少ないより快適なマッサージ動作を行うことが可能になる。   Specifically, the control unit (13) prioritizes each part of the subject's neck, shoulders, back, and waist with respect to massage, shiatsu and beating massage operations, and When it is uncomfortable, it is changed (shifted) to a lower-level operation with less discomfort, and when it is uncomfortable in the lowermost operation, the massage unit (12) is controlled so as not to perform a massage operation at that site. This makes it possible to perform a more comfortable massage operation with less discomfort.

例えば、図5の表に示されるように、現在の動作(もみ、指圧、たたき)をしたときに、快適、普通、不快の3種類で判別されたときに、次回の動作を不快感の少ない下位の動作へ変更する。   For example, as shown in the table of FIG. 5, when the current action (fir, finger pressure, tapping) is made and when it is determined by three types of comfort, normal and unpleasant, the next action has less discomfort Change to the lower operation.

ここで、図5の最上段に示される首へのマッサージ動作においては、マッサージ動作の優先順位として、もみ→指圧→たたき→なしの順にあらかじめ決められ、首のマッサージ動作の優先順位に関する情報が記憶手段(11d)に記憶されている。   Here, in the massage operation on the neck shown at the top of FIG. 5, the priority order of the massage operation is determined in the order of massage → acupressure → strike → none, and information on the priority of the massage operation on the neck is stored It is stored in the means (11d).

したがって、現在のもみ動作が快適の場合には、次回のもみ動作の回数を増やし、現在のもみ動作が普通の場合は次回のもみ動作も同じ回数を行い、現在のもみ動作が不快な場合は次回の動作をもみ動作よりも不快感の少ない下位の指圧動作に変更する。   Therefore, if the current brush operation is comfortable, the number of next brush operations is increased, and if the current brush operation is normal, the next brush operation is performed the same number of times, if the current brush operation is unpleasant. The next operation is changed to a lower level finger pressure operation with less discomfort than the massage operation.

また、下位の指圧動作についても、快適の場合は次回の回数を増やし、普通の場合は次回の回数を維持するが、不快の場合は次回はより不快感の少ない下位のたたき動作に変更する。   In addition, the lower level finger pressure operation is increased the number of times next time in the case of comfort, and maintained the number of times next time in the normal case, but changed to the lower level tapping operation with less discomfort next time in the case of discomfort.

さらに下位のたたき動作についても、快適の場合は次回の回数を増やし、普通の場合は次回の回数を維持するが、不快の場合は次回には首へのたたき動作をしない(他の部位のマッサージ動作へスキップする)ように変更する。   For the lower-level tapping operation, increase the number of next time if comfortable, maintain the number of next time if normal, but do not hit the neck next time if uncomfortable (massage of other parts Change to skip to action).

同様に、図5の2段目に示される肩へのマッサージ動作においては、マッサージ動作の優先順位として、指圧→もみ→たたき→なしの順に決められている。
したがって、現在の肩についての各マッサージ動作(指圧、もみ、たたき)が快適の場合には次回の回数を増やし、普通の場合には次回も同じ回数を行うが、不快の場合には、次回の動作は、指圧→もみ→たたき→なしの順に不快感の少ない下位の動作へ変更し、最下位のたたき動作が不快の場合には、次回には肩へのたたき動作をしない(他の部位のマッサージ動作へスキップする)ように変更する。
Similarly, in the massage operation on the shoulder shown in the second row of FIG. 5, the priority order of the massage operation is determined in the order of acupressure → fir → bat → no.
Therefore, if the current massage action (shiatsu, hoarseness, hitting) on the current shoulder is comfortable, the next number of times is increased, and if normal, the same number of times is performed next time, but if it is uncomfortable, the next time The movement is changed to the lower movement with less discomfort in the order of acupressure → fir → batt → no, and if the batt on the bottom is uncomfortable, it will not strike on the shoulder next time (for other parts) Change to skip to the massage operation).

同様に、図5の3段目に示される背中へのマッサージ動作においては、マッサージ動作の優先順位として、もみ→たたき→指圧→なしの順に決められている。   Similarly, in the massage operation on the back shown in the third row of FIG. 5, the order of priority of the massage operation is determined in the order of rice → bat → shiatsu → none.

したがって、現在の背中についての各マッサージ動作(もみ、たたき、指圧)が快適の場合には次回の回数を増やし、普通の場合には次回も同じ回数を行うが、不快の場合には、次回の動作は、もみ→たたき→指圧→なしの順に不快感の少ない下位の動作へ変更し、最下位の指圧動作が不快の場合には、次回には背中への指圧動作をしない(他の部位のマッサージ動作へスキップする)ように変更する。   Therefore, if each massaging operation on the current back (browsing, hitting, finger pressure) is comfortable, the next number of times is increased, and if normal, the same number of times is performed next time, but in the case of discomfort, the next number The movement is changed to the lower movement with less discomfort in the order of rice → batting → finger pressure → none, and if the lowest finger movement is uncomfortable, the next time the finger movement to the back is not performed (for other parts Change to skip to the massage operation).

同様に、図5の最下段に示される腰へのマッサージ動作においては、マッサージ動作の優先順位として、指圧→もみ→たたき→なしの順に決められている。したがって、上記の図5の肩へのマッサージ動作と同様の優先順位で動作を変更する。   Similarly, in the massage operation on the lower back shown in the lowermost part of FIG. 5, the order of priority of the massage operation is determined in the order of acupressure → fir → bat → no. Therefore, the operation is changed with the same priority as the massage operation on the shoulder in FIG. 5 described above.

(次回マッサージ動作反映マッサージコース)
本実施形態のマッサージ機(10)を用いて、現在のマッサージ動作の判別結果を次回のマッサージ動作に反映させるマッサージコースは、例えば、図6に示されるフローチャートに示される手順で行われる。
(Next time massage operation reflection massage course)
A massage course in which the determination result of the current massage operation is reflected in the next massage operation using the massage machine (10) of the present embodiment is performed, for example, according to the procedure shown in the flowchart shown in FIG.

まず、図6のステップS1において、マッサージ部位を検出する。マッサージ部位の検出は、まず、肩の位置を検出する。具体的には、マッサージユニット(12)の施療子が被施療者の背中を圧迫しながら上昇していき、施療子が肩よりも上に達して施療子にかかる反力が無くなる(または低減する)位置を肩の位置として、記憶手段(11d)に記憶する。また、演算部(11k)は、腰、おしりの位置を肩の位置から計算によって導き出す。   First, in step S1 of FIG. 6, a massage site is detected. The detection of a massage site first detects the position of the shoulder. Specifically, the treatment element of the massage unit (12) rises while pressing the back of the person being treated, and the treatment element reaches above the shoulder and the reaction force applied to the treatment element disappears (or decreases) The position is stored in the storage means (11 d) as the position of the shoulder. Also, the calculation unit (11k) derives the positions of the hips and hips from the positions of the shoulders by calculation.

ついで、施療子が首のマッサージを(例えばもみ3回)行い、判別部(11j)は、そのときの快適、普通、不快のいずれかを脳波で判定する(ステップS2〜S3)。その判定結果に基づいて、次回の首のマッサージについては、快適の場合には次回のもみ回数として3+α回を記憶手段(11d)に記憶し、普通の場合は次回のもみ回数は3回のまま記憶し、不快の場合には次回のマッサージ動作としてたたき3回を記憶する。   Next, the treatment child massages the neck (for example, three times), and the determination unit (11j) determines any one of comfort, normal, and discomfort at that time with the electroencephalogram (steps S2 to S3). Based on the result of the determination, for the next neck massage, 3 + α times are stored in the memory means (11 d) as the next number of massages in the case of comfort, and the next number of millings remains 3 in the normal case It memorizes, and when it is unpleasant, it strikes and memorizes 3 times as a next massage operation.

同様に、施療子が肩のマッサージを(例えばもみ5回)行い、判別部(11j)は、そのときの快適、普通、不快のいずれかを脳波で判定する(ステップS4〜S5)。その判定結果に基づいて、次回の肩のマッサージについては、快適の場合には次回のもみ回数として5+α回を記憶手段(11d)に記憶し、普通の場合は次回のもみ回数は5回のまま記憶し、不快の場合には次回のマッサージ動作として5−α回を記憶する。   Similarly, the treatment child massages the shoulder (for example, five times), and the determination unit (11j) determines any one of comfort, normal, and discomfort at that time with the electroencephalogram (steps S4 to S5). Based on the determination result, for the next shoulder massage, 5 + α times are stored in the memory means (11 d) as the next number of firs in the case of comfort, and the next next number of firs remains unchanged in the normal case. It memorize | stores, and memorize | stores 5- (alpha) time as next massage operation | movement in the case of discomfort.

同様に、施療子が背中のマッサージを(例えば指圧3回)行い、判別部(11j)は、そのときの快適、普通、不快のいずれかを脳波で判定する(ステップS6〜S7)。その判定結果に基づいて、次回の背中のマッサージについては、快適の場合には次回の指圧回数として3+α回を記憶手段(11d)に記憶し、普通の場合は次回の指圧回数は3回のまま記憶し、不快の場合には次回のマッサージ動作を行わないことを記憶する。   Similarly, the treatment child performs massage on the back (for example, three times acupressure), and the determination unit (11j) determines any one of comfort, normal, and discomfort at that time by electroencephalogram (steps S6 to S7). Based on the determination result, for the next back massage, 3 + α times are stored in the memory means (11 d) as the next number of acupressure in the case of comfort, and the next acupressure number remains 3 in the normal case It memorize | stores and memorize | stores not performing the next massage operation in the case of discomfort.

同様に、施療子が腰のマッサージを(例えばたたき3回)行い、判別部(11j)は、そのときの快適、普通、不快のいずれかを脳波で判定する(ステップS8〜S9)。その判定結果に基づいて、次回の腰のマッサージについては、快適の場合には次回のたたき回数として3+α回を記憶手段(11d)に記憶し、普通の場合は次回のたたき回数は3回のまま記憶し、不快の場合には次回のたたき回数として3−α回を記憶する。   Similarly, the massager performs a waist massage (for example, three times of tapping), and the determination unit (11j) determines any one of comfort, normal, and discomfort at that time with an electroencephalogram (steps S8 to S9). Based on the result of the determination, for the next hip massage, 3 + α times are stored in the memory means (11 d) as the next tapping frequency in the case of comfort, and the next tapping frequency remains 3 times in the normal case. It memorizes, and memorizes 3-alpha times as the number of times of strike next time when it is unpleasant.

その後、ステップS10において、次回の首のマッサージとして、前回の首のマッサージの際に取得した記憶手段(11d)のメモリを呼び出して、快適、普通、不快の判別結果に応じたマッサージ(もみ3+α回、もみ3回、たたき3回のいずれか)を行う。   After that, in step S10, as the next neck massage, the memory of the storage means (11 d) acquired at the time of the previous neck massage is called, and the massage according to the determination result of comfort, normal and discomfort (boiled 3 + α times Do either 3) or 3) batting.

ついで、ステップS11において、次回の肩のマッサージとして、前回の肩のマッサージの際に取得した記憶手段(11d)のメモリを呼び出して、快適、普通、不快の判別結果に応じたマッサージ(もみ5+α回、もみ5回、もみ5−α回のいずれか)を行う。   Next, in step S11, as the next massage of the shoulder, the memory of the storage means (11 d) acquired at the time of the previous massage of the shoulder is called up, and the massage according to the determination result of comfort, normal, discomfort , 5 times of firs, 5- 5-years of firs)).

ついで、ステップS12において、次回の背中のマッサージとして、前回の背中のマッサージの際に取得した記憶手段(11d)のメモリを呼び出して、快適、普通、不快の判別結果に応じたマッサージを行うかまたは背中のマッサージを行わないようにする(指圧3+α回、指圧3回、なしのいずれか)を行う。   Next, in step S12, as the next back massage, call the memory of the storage means (11 d) acquired during the previous back massage, and perform a massage according to the determination result of comfort, normal, or discomfort Do not massage your back (acupressure 3 + α times, acupressure 3 times, none).

最後に、ステップS13において、次回の腰のマッサージとして、前回の腰のマッサージの際に取得した記憶手段(11d)のメモリを呼び出して、快適、普通、不快の判別結果に応じたマッサージ(たたき3+α回、たたき3回、たたき3−α回のいずれか)を行った後、マッサージコースが終了する(ステップS14)。   Finally, in step S13, the memory of the storage means (11 d) acquired at the time of the previous waist massage is called as a massage of the next waist, and the massage according to the determination result of comfort, ordinary and discomfort (flapping 3 + α A massage course is complete | finished after performing the bat | beat three times, and hitting any one of 3-alpha times) (step S14).

(現時点マッサージ動作反映マッサージコース)
また、マッサージ機(10)は、現時点のマッサージ動作における快適、普通、不快の判別結果に応じて回数を増減したり、マッサージ動作を変更するようにしてもよい。例えば、図7のフローチャートに示されるように現時点のマッサージ動作を反映させるようなマッサージコースを実行してもよい。まず、図7のステップS1においてマッサージ部位を検出(具体的には図6のステップS1と同じ動作をする)した後、首のマッサージ(例えばもみ3回)を行い、判別部(11j)は、そのときの快適、普通、不快のいずれかを脳波で判定する(ステップS2〜S3)。その判定結果に基づいて、現在の首のマッサージとして、快適の場合には引き続き3+α回を行い、普通の場合は引き続き3回行い、不快の場合には引き続き3−α回を行う。
(Current massage action reflection massage course)
Further, the massage machine (10) may increase or decrease the number of times according to the determination result of comfort, normal, or discomfort in the current massaging operation, or change the massaging operation. For example, as shown in the flowchart of FIG. 7, a massage course may be performed to reflect the current massage operation. First, after a massage site is detected in step S1 of FIG. 7 (specifically, the same operation as step S1 of FIG. 6 is performed), neck massage (for example, three times of massage) is performed, and the determination unit (11j) At that time, either comfort, normal, or discomfort is determined by the electroencephalogram (steps S2 to S3). Based on the result of the determination, as the current neck massage, 3 + α times are continued if comfortable, 3 times if normal, and 3-α times if uncomfortable.

つぎに、肩のマッサージ(例えばもみ5回)を行い、判別部(11j)は、そのときの快適、普通、不快のいずれかを脳波で判定する(ステップS4〜S5)。その判定結果に基づいて、現在の肩のマッサージとして、快適の場合には引き続きもみ5+α回を行い、普通の場合は引き続きもみ5回行い、不快の場合には引き続きもみを停止する。   Next, a shoulder massage (for example, 5 times of firs) is performed, and the determination unit (11j) determines any one of comfort, normal, and discomfort at that time by electroencephalogram (steps S4 to S5). Based on the result of the judgment, the present shoulder massage is performed 5 + α times in the case of comfort, 5 times in the normal case, and is continuously stopped in the case of discomfort.

つぎに、背中のマッサージ(例えば指圧3回)を行い、判別部(11j)は、そのときの快適、普通、不快のいずれかを脳波で判定する(ステップS6〜S7)。その判定結果に基づいて、現在の背中のマッサージとして、快適の場合には引き続き指圧3+α回を行い、普通の場合は引き続き指圧3回行い、不快の場合には引き続き指圧を停止してたたき2回をする。   Next, a massage of the back (for example, acupressure 3 times) is performed, and the determination unit (11j) determines any one of comfort, normal, and discomfort at that time by electroencephalogram (steps S6 to S7). Based on the result of the judgment, the current back massage is continued with acupressure 3 + α times if comfortable, followed by 3 acupressure in normal case and 2 times with acupressure stopped in case of discomfort do.

最後に、腰のマッサージ(例えばたたき3回)を行い、判別部(11j)は、そのときの快適、普通、不快のいずれかを脳波で判定する(ステップS8〜S9)。その判定結果に基づいて、現在の腰のマッサージとして、快適の場合には引き続きたたき3+α回を行い、普通の場合は引き続きたたき3回行い、不快の場合には引き続きたたき3−αをした後、マッサージコースを完了する(ステップS10)。   Finally, a waist massage (for example, hitting 3 times) is performed, and the determination unit (11j) determines any one of comfort, normal, and discomfort at that time using brain waves (steps S8 to S9). Based on the result of the judgment, the present waist massage is performed continuously 3 + α times if comfortable, and 3 times if it is normal, and then 3-α if it is uncomfortable, Complete the massage course (step S10).

図7のように現時点のマッサージ動作に反映するマッサージコースでは、快適なマッサージ動作については回数を多く行い、不快なマッサージ動作については回数を減らしたり、停止したり、または他のマッサージ動作に移行するので、被施療者にとってマッサージコース全体の満足度が向上する。   As shown in FIG. 7, in the massage course reflecting the current massaging operation, the number of comfortable massaging operations is increased, and the number of offensive massaging operations is decreased, stopped, or shifted to another massaging operation. Therefore, the satisfaction level of the entire massage course is improved for the user.

以上のように本実施形態のマッサージ機(10)では、判別部(11j)が、脳波を含む生体情報に基づいて、被施療者の身体の各部位における各マッサージ動作について被施療者が快適または不快と感じるかを判別する。制御部(13)は、その判別結果に基づいて各部位の各マッサージ動作を快適または不快に適合するように調整または変更する。とくに、ある部位(例えば首)におけるある種類のマッサージ動作(例えば、もみ、指圧、またはたたき)が不快であると判定されたときには、マッサージ動作をより快適に導く他のマッサージ動作へ変更したり、または停止するように制御することが可能である。   As described above, in the massage machine (10) according to the present embodiment, the discrimination unit (11j) determines that the person to be treated is comfortable or not with respect to each massaging operation at each part of the body of the person to be treated based on the biological information including brain waves. Determine if you feel uncomfortable. The control unit (13) adjusts or changes each massaging operation of each part to be comfortable or uncomfortable based on the determination result. In particular, when it is determined that a certain type of massage operation (for example, massage, finger pressure or tapping) at a part (for example the neck) is uncomfortable, changing to another massage operation that leads the massage operation more comfortably, Or it is possible to control to stop.

これにより、本実施形態のマッサージ機(10)では、従来のマッサージ機のように脳波に基く生体情報の目標値に近づけるように同じマッサージ動作の回数を増やす制御よりも、被施療者に不快を感じるマッサージ動作を避けながら快適に感じるマッサージ動作の回数を効果的に増やすことが可能になる。その結果、より快適なマッサージ動作を最適化(カスタマイズ)することが可能である。   Thus, the massage machine (10) according to the present embodiment is more uncomfortable for the user than the control to increase the number of times of the same massaging operation so as to approach the target value of biological information based on brain waves like a conventional massage machine. It is possible to effectively increase the number of massage operations which feel comfortable while avoiding the massage operations which are felt. As a result, it is possible to optimize (customize) a more comfortable massage operation.

また、制御部(13)は、図7のフローチャートのように、マッサージ動作中において、ウェアラブル脳波計(20)および脈拍計(60)が取得した生体情報を反映させて、マッサージユニット(12)のマッサージ動作をリアルタイムに制御する。これにより、マッサージ動作中に取得部が取得した生体情報を反映させて、動作部のマッサージ動作を制御することにより、現在実行されている現時点におけるマッサージ動作を最適化することが可能である。   Further, as in the flowchart of FIG. 7, the control unit (13) reflects biological information acquired by the wearable electroencephalograph (20) and the pulsimeter (60) during the massage operation, and Control the massage operation in real time. Thus, it is possible to optimize the massaging operation at the current point in time by controlling the massaging operation of the operating unit by reflecting the biological information acquired by the acquiring unit during the massaging operation.

(自分最適コース)
本実施形態のマッサージ機(10)を用いれば、予備マッサージをした際に得た快適または不快の判別結果に基づいてマッサージコースを最適化(カスタマイズ)することにより、個々の被施療者にとって最適なマッサージコース(自分最適コース)を得ることが可能である。
(My best course)
If the massage machine (10) of this embodiment is used, the massage course is optimized (customized) based on the determination result of comfort or discomfort obtained when performing the preliminary massage, so that it is optimal for each treatment subject. It is possible to get a massage course (your own course).

まず、予備マッサージでは、制御部(13)が身体の各部について複数種類のうちの少なくとも1つのマッサージ動作を予備的に行うようにマッサージユニット(12)を制御する。これにより、ウェアラブル脳波計(20)および脈拍計(60)は、身体の各部における予備的なマッサージ動作に対する判別結果を取得する。かつ、記憶手段(11d)は判別結果を記憶する。その後、本マッサージでは、制御部(13)は、身体の各部に対応する記憶手段(11d)に記憶された判別結果に基づいて、身体の各部をマッサージする一連のマッサージユニット(12)によるマッサージ動作を制御する。   First, in the preliminary massage, the control unit (13) controls the massage unit (12) such that at least one of a plurality of types of massage operations is preliminarily performed on each part of the body. Thereby, the wearable electroencephalograph (20) and the pulsimeter (60) acquire the discrimination result for the preliminary massage operation in each part of the body. And, storage means (11d) stores the determination result. Thereafter, in the present massage, the control unit (13) performs a massaging operation by a series of massage units (12) which massages each part of the body based on the determination result stored in the storage means (11d) corresponding to each part of the body. Control.

これにより、予備的なマッサージ動作により身体の各部位における快適または不快の判別結果をあらかじめ取得しておくことにより、身体の各部についての一連のマッサージ動作について、不快を感じるマッサージ動作を避けながら快適に感じるマッサージ動作の回数を効果的に増やしたマッサージコースに最適化(カスタマイズ)することが可能である。   In this way, by obtaining in advance the determination results of comfort or discomfort at each part of the body by the preliminary massage operation, a series of massage operations for each part of the body can be comfortably performed while avoiding the massage operation that feels uncomfortable. It is possible to optimize (customize) to a massage course that effectively increases the number of massage operations felt.

具体的には、図8〜11に示されるフローチャートにしたがって、マッサージ機(10)は、予備マッサージおよび本マッサージを実行する。この例では、マッサージ機(10)の記憶手段(11d)は、もみ動作の判定結果を記憶する第1メモリ、たたき動作の判定結果を記憶する第2メモリ、指圧動作の判定結果を記憶する第3メモリを有する。   Specifically, according to the flowcharts shown in FIGS. 8 to 11, the massage machine (10) performs preliminary massage and main massage. In this example, the storage means (11d) of the massage machine (10) is a first memory for storing the determination result of the massage operation, a second memory for storing the determination result of the tapping operation, and a second for storing the determination result of the finger pressure operation. It has 3 memories.

この例のマッサージコースでは、まず、予備マッサージを図8〜9に示されるフローチャートにしたがって実行する。これらのフローチャートでは、まず、部位検出を行った後、首の予備マッサージとして、首のもみ、たたき、指圧の動作をそれぞれ行い、それぞれの動作についての快適、普通、不快の3段階の判定を脳波を用いて判定し、もみ動作の判定結果を第1メモリに記憶し、たたき動作の判定結果を第2メモリに記憶し、指圧動作の判定結果を第3メモリに記憶する。   In the massage course of this example, first, preliminary massage is performed according to the flowcharts shown in FIGS. In these flowcharts, first, after performing site detection, perform a neck massage, a neck massage, a tap, and a shiatsu operation as a preliminary massage of the neck, and determine the three stages of comfort, normal, and discomfort for each operation. The determination result of the massage operation is stored in the first memory, the determination result of the tapping operation is stored in the second memory, and the determination result of the acupressure operation is stored in the third memory.

首の予備マッサージを実行した後、第1〜第3メモリに記憶された判定結果を用いて、図11のフローチャートに基づいてメモリ判定をおこなう。 After the neck preliminary massage is performed, the memory determination is performed based on the flowchart of FIG. 11 using the determination results stored in the first to third memories.

具体的には、第1〜第3メモリに記憶された判定結果を総合して、首における3種のマッサージ動作(もみ、たたき、指圧)について快適の判定結果が1つ以上ある場合には、快適の判定を受けたマッサージ動作のうちで快適の度合い(例えば上記のα波の量とβ波の量の比(β/α)の目標値から下回る度合いなど)が高い動作(例えば首のもみ動作)を、その部位におけるマッサージ動作に決定する。   Specifically, when the determination results stored in the first to third memories are combined, and there are one or more determination results of comfort for three types of massage operations (browsing, hitting, finger pressure) on the neck, Among massage operations that have been judged to be comfortable, an operation with high degree of comfort (for example, a degree of falling below a target value of the ratio of the amount of α waves to the amount of β waves (β / α) above) Motion) is determined as the massage motion at the site.

一方、首における3種のマッサージ動作について3つとも不快の判定結果が出た場合には、快適の度合いが最も高いマッサージ動作に決定するか、またはその部位についてはマッサージ動作をしないことにする。   On the other hand, if all three massage operations in the neck result in an unpleasant judgment, the massage operation is determined to be the highest in the degree of comfort, or no massage operation is performed on the site.

また、上記のいずれにも当てはまらない場合、すなわち、首において3種のマッサージ動作について1つ以上の普通の判定結果が出た場合には、普通の判定を受けた動作のうちで快適の度合いが最も高いマッサージ動作に決定する。   Also, if none of the above is true, that is, if one or more normal determination results are obtained for the three types of massage operations in the neck, the degree of comfort among the normal determination operations is Determine the highest massage action.

以上のメモリ判定の結果に基づいて、首の本マッサージの動作を決定する。   Based on the result of the above memory determination, the main massage operation of the neck is determined.

同様に、肩、背中、腰についても、上記の首の場合と同様に、もみ、たたき、指圧の予備マッサージを実行するとともに快適、普通、不快の3段階の判定を行う。そして、判定結果を第1〜第3メモリのいずれかに記憶し、第1〜第3メモリに記憶された判定結果に基づいてメモリ判定し、メモリ判定の結果に基づいて肩、背中、腰についての本マッサージの動作を決定する。   Similarly, with regard to the shoulder, back and waist, as in the case of the above-mentioned neck, a preliminary massage of massage, hitting and shiatsu is performed and a three-level judgment of comfort, normal and discomfort is made. Then, the determination result is stored in any of the first to third memories, and the memory is determined based on the determination results stored in the first to third memories, and the shoulder, back, and waist are determined based on the result of the memory determination. Determine the action of the book massage.

すべての本マッサージの動作が決定した後、予備マッサージ動作を終了する。その後、図10に示されるように、本マッサージを開始し、首、肩、背中、腰の本マッサージを順に行い、すべての本マッサージを終えればマッサージコースが完了する。   After all the main massage operations have been determined, the preliminary massage operation is ended. After that, as shown in FIG. 10, the main massage is started, the main massage of the neck, shoulders, back, and waist is sequentially performed, and the massage course is completed when all the main massages are finished.

本実施形態のマッサージ機システム(100)は、マッサージ機(10)から独立して移動可能な外部情報端末の一種であるスマートホン(30)を備えている。スマートホン(30)は、マッサージ機(10)とインターネットなどの公衆回線網(50)を介して通信可能に接続されている。   The massage machine system (100) of the present embodiment includes a smartphone (30) which is a type of external information terminal that can be moved independently from the massage machine (10). The smart phone (30) is communicably connected to the massage machine (10) via a public network (50) such as the Internet.

スマートホン(30)は、マッサージ機(10)の送信手段(11g)から送信される生体情報および判別結果情報を受信する受信部(31)と、スマートホン(30)からマッサージ機(10)の受信手段(11h)に情報要求などのための信号等を送信する送信手段(32)と、上記生体情報および判別結果情報を記憶する記憶部(33)と、生体情報および判別結果情報を文字やグラフで表示する画面(液晶または有機ELなどの薄型ディスプレイ)を有する表示部(34)と、報知部(35)とを備える。   The smart phone (30) includes a receiver (31) for receiving the biological information and the discrimination result information transmitted from the transmission means (11 g) of the massage machine (10), and the smart phone (30) of the massage machine (10). Transmission means (32) for transmitting signals etc. for information request etc. to the reception means (11 h), storage unit (33) for storing the above biological information and discrimination result information, biometric information and discrimination result information A display unit (34) having a screen (a thin display such as liquid crystal or organic EL) displayed by a graph, and a notification unit (35) are provided.

報知部(35)は、マッサージ機(10)の報知部(11e)と同様に、生体情報および判別結果を音声出力を含む出力で報知する機能を有する。報知部(35)は、例えば、音声などを用いて生体情報および判別結果を報知する。これにより、生体情報および判別結果を、表示部(34)の画面表示だけでなく、報知部(35)による音声出力など出力(音声や振動など)によって、被施療者に確実に伝えることが可能である。   The notification unit (35) has a function of notifying the biological information and the determination result by an output including an audio output, as in the notification unit (11e) of the massage machine (10). The notification unit (35) notifies, for example, the biological information and the determination result using voice or the like. As a result, the biological information and the discrimination result can be reliably transmitted to the patient not only by the screen display of the display unit (34) but also by the output (voice, vibration, etc.) such as voice output by the notification unit (35). It is.

なお、マッサージ機(10)から離れて独立して使用可能な外部情報端末としては、スマートホンの他に、タブレットコンピュータ、ノートパソコンその他の端末が採用され得る。   As an external information terminal that can be used independently from the massage machine (10), a tablet computer, a notebook computer, or another terminal may be employed in addition to a smart phone.

なお、上記の実施形態では、本発明のマッサージ機の動作の一例として、脳波を用いて判別される快適または不快の判別結果に基づいて各マッサージ部位におけるマッサージ動作(もみ、たたき、指圧など)の回数や動作の変更をする例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。判別部(11j)において不快と判別された場合には、マッサージ部位を変更してマッサージ動作を行うようにしてもよい。いいかえれば、本発明におけるマッサージ動作の変更には、マッサージ部位を変更して新たなマッサージ部位でマッサージ動作を行うことも含まれる。   In the above embodiment, as an example of the operation of the massage machine according to the present invention, the massage operation (such as hitting, tapping, finger pressure, etc.) at each massage site based on the determination result of comfort or discomfort determined using brain waves. Although examples of changing the number of times and operations are shown, the present invention is not limited to this. When it is determined that the determination unit (11j) is uncomfortable, the massage site may be changed to perform the massage operation. In other words, changing the massage operation in the present invention also includes performing a massage operation at a new massage site by changing the massage site.

上記のようにマッサージ部位を変更する場合、マッサージ機(10)では、マッサージ部位を検出をする際に演算部(11k)が肩などの基準となる位置に基づいて各ツボ位置を算出し、その各ツボ位置に対してマッサージ動作を行う。ある部位におけるマッサージ動作が不快と判別部(11j)によって判定された場合にはマッサージ部位を他のツボ位置に変更する。例えば、背中のあるツボ位置(図12における肺兪「はいゆ」)で不快と感じたら、次にマッサージ動作を行う際には肺兪とは別のツボ位置(例えば心兪「しんゆ」)にマッサージユニット(12)の施療子を移動してマッサージ動作を行うようにすればよい。   When changing the massage site as described above, in the massaging machine (10), when detecting the massage site, the operation unit (11k) calculates the position of each pressure point based on the reference position such as the shoulder, etc. A massage operation is performed for each pressure point position. If the massage operation at a certain site is determined by the discrimination unit (11j) to be uncomfortable, the massage site is changed to another pressure point position. For example, if you feel discomfort at the back of the pressure point position (lung 兪 in the 図 in Figure 12), next time the massage operation is performed, another pressure point position (for example, heart 兪 し ゆ ゆ) The massager of the massage unit (12) may be moved to perform the massage operation.

本発明に係るマッサージ機およびそれを備えたマッサージ機システムは、脳波を含む生体情報によって快適なマッサージ動作を最適化(カスタマイズ)することが可能なマッサージ機およびそれを備えたマッサージ機システムとして有用である。   The massage machine according to the present invention and the massage machine system including the same are useful as a massage machine capable of optimizing (customizing) a comfortable massage operation by biological information including brain waves, and a massage machine system including the same. is there.

10 マッサージ機
11 コントローラ
11a 表示制御手段
11b 操作制御手段
11c 受信部
11d 記憶手段
11e 報知部
11f ディスプレイ
11g 送信手段
11h 受信手段
11j 判別部
11k 演算部
12 マッサージユニット
13 制御部
14 椅子本体
20 ウェアラブル脳波計(取得部)
21 検出部
22 送信部
23 トリガ信号生成部
30 スマートホン(外部情報端末)
31 受信部
32 送信部
33 記憶部
34 表示部
35 報知部
40 無線回線
50 公衆回線網
60 脈拍計(取得部)
61 検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 massage machine 11 controller 11a display control means 11b operation control means 11c reception part 11d storage means 11e notification part 11f display 11g transmission means 11h reception means 11j determination part 11j calculation part 12 massage unit 13 control part 14 control part 14 chair body 20 wearable electroencephalograph ( Acquisition part)
21 detection unit 22 transmission unit 23 trigger signal generation unit 30 smart phone (external information terminal)
31 reception unit 32 transmission unit 33 storage unit 34 display unit 35 notification unit 40 wireless line 50 public line network 60 pulse meter (acquisition unit)
61 Detector

Claims (9)

被施療者の身体におけるマッサージを受ける複数の部位のそれぞれにおいて複数種類のマッサージ動作をすることが可能な動作部と、
被施療者の脳波を含む少なくとも1種の生体情報を取得する取得部と、
前記動作部によるマッサージ動作の制御を行う制御部と、
前記生体情報に基づいて被施療者の身体の各部位における各マッサージ動作について被施療者が快適または不快と感じるかを判別する判別部と
を備え、
前記判別部が快適と判別した場合には、前記制御部は、前記動作部に対して同じ種類のマッサージ動作の回数を維持する又は回数を増やすように制御し、
前記判別部が不快と判別した場合には、前記制御部は、前記動作部に対してマッサージ動作を変更するかまたはマッサージ動作を停止するように制御する、
ことを特徴とするマッサージ機。
An operation unit capable of performing a plurality of types of massage operations on each of a plurality of sites receiving a massage in the body of the user;
An acquisition unit for acquiring at least one type of biological information including the brain waves of the person being treated;
A control unit that controls the massage operation by the operation unit;
And a determination unit that determines whether the subject feels comfortable or uncomfortable about each massaging operation in each region of the subject's body based on the biological information.
When the determination unit determines that the operation unit is comfortable, the control unit controls the operation unit to maintain or increase the number of times of the same type of massage operation.
When the determination unit determines that the operation is unpleasant, the control unit controls the operation unit to change the massage operation or to stop the massage operation.
A massage machine characterized by
前記判別部による判別結果を記憶することが可能な記憶部をさらに備え、
前記動作部が前記身体の各部位において各マッサージ動作をする際に、前記制御部は、前記記憶部に記憶された判別結果に基づいて、前記動作部のマッサージ動作を制御する、
請求項1に記載のマッサージ機。
It further comprises a storage unit capable of storing the determination result by the determination unit,
When the operation unit performs each massaging operation at each part of the body, the control unit controls the massaging operation of the operation unit based on the determination result stored in the storage unit.
A massager according to claim 1.
前記制御部は、前記身体の各部について複数種類のうちの少なくとも1つのマッサージ動作を予備的に行うように前記動作部を制御することにより、前記取得部は、前記身体の各部における予備的なマッサージ動作に対する判別結果を取得し、かつ、前記記憶部は前記判別結果を記憶し、
前記制御部は、前記身体の各部に対応する前記記憶部に記憶された判別結果に基づいて、前記身体の各部をマッサージする一連の前記動作部によるマッサージ動作を制御する、
請求項2に記載のマッサージ機。
The control unit controls the operation unit so as to preliminarily perform at least one of a plurality of types of massage operations for each part of the body, whereby the acquiring unit performs a preliminary massage on each part of the body Obtaining the determination result for the operation, and the storage unit stores the determination result;
The control unit controls, based on the determination result stored in the storage unit corresponding to each unit of the body, a massaging operation by a series of the operation units for massaging each unit of the body.
A massager according to claim 2.
前記取得部が前記制御部に対して生体情報の取得の開始に関する開始信号を前記制御部に送信することが可能な構成を有し、
前記制御部は、前記開始信号を受信したときに前記動作部に対してマッサージ動作を開始するように制御する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載のマッサージ機。
The acquisition unit has a configuration capable of transmitting a start signal regarding start of acquisition of biological information to the control unit to the control unit,
The control unit controls the operation unit to start a massage operation when the start signal is received.
The massage machine of any one of Claims 1-3.
前記取得部は、被施療者の身体に装着可能な脳波計を備えている、
請求項1〜4のいずれか1項に記載のマッサージ機。
The acquisition unit includes an electroencephalograph attachable to the body of the subject.
The massage machine of any one of Claims 1-4.
前記制御部は、前記取得部が取得した前記生体情報を反映させて、前記動作部のマッサージ動作を制御する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載のマッサージ機。
The control unit controls the massage operation of the operation unit by reflecting the biological information acquired by the acquisition unit.
The massage machine of any one of Claims 1-5.
前記マッサージ機は、前記生体情報および前記判別結果を報知する報知部を有する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載のマッサージ機。
The massager has a notification unit that notifies the biological information and the determination result.
The massage machine of any one of Claims 1-6.
前記取得部は、脈派を測定する脈拍計を備え、
前記判別部は、脳波および脈波のそれぞれによって快適または不快の判別を個別に行い、脳波の判別結果および脈波の判別結果に基づいて快適または不快の判別を決定する、
請求項1〜7のいずれか1項に記載のマッサージ機。
The acquisition unit includes a pulsimeter that measures a pulse.
The discrimination unit individually discriminates comfort or discomfort based on each of the electroencephalogram and the pulse wave, and determines discrimination of comfort or discomfort based on the discrimination result of the electroencephalogram and the discrimination result of the pulse wave.
The massage machine of any one of Claims 1-7.
請求項1〜8のいずれか1項に記載のマッサージ機と、
前記マッサージ機から独立して移動可能な外部情報端末と
を備え、
前記マッサージ機は、前記生体情報および前記判別結果を前記外部情報端末へ送信する送信部を有し、
前記外部情報端末は、前記生体情報および前記判別結果を音声出力を含む出力で報知する報知部を有している、
マッサージ機システム。
The massage machine according to any one of claims 1 to 8.
And an external information terminal movable independently of the massager,
The massager has a transmission unit that transmits the biological information and the determination result to the external information terminal.
The external information terminal includes a notification unit that notifies the biological information and the determination result by an output including an audio output.
Massage machine system.
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