JP4746508B2 - 弾球遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、遊技球の球詰りなどにより払出装置の払出動作が停止した場合でも、スイッチ操作だけで異常事態を解消できる弾球遊技機に関するものである。

弾球遊技機は、所定の入賞口に遊技球が入賞すると５〜１５個程度の遊技球が払出される遊技機であり、払出された遊技球が多いほど高価値の景品と交換できるようになっている。

遊技球の払出には、例えば、左右の保持溝にそれぞれ複数の遊技球を保有可能な払出回転体が活用される。このような払出回転体は、払出カセットに収容されて、払出モータの回転軸に接続されて任意の角度だけ回転され、その結果、左右の保持溝から順番に遊技球が排出されるようになっている。左右の保持溝から排出される各遊技球は、保持溝に対応する左右の検出部によって把握され、払出回転体の回転角度に対応した個数の遊技球が実際に払出されたか否かを確認できるようになっている。

ところで、上記した構成に限らず、全ての払出回転体は、払出カセットの中の遊技球を機械的に移動させる構成をとるので、時として、払出カセットの内部で遊技球が球詰り状態になることがあった。そこで、従来は、払出回転体を、手動操作により逆方向又は順方向に回転させる操作片を設けて、球詰り状態を解消していた（特許文献１の図７、特許文献２）。
特開平７−３０３７４３公報 特開２００３−２９０５２１公報

しかしながら、これらの操作片は、払出モータＭＯの回転軸に直結する必要があるため、例えば、図２４（ｂ）や図２７に示すように、操作片ＢＡＲを、狭い空間に配置せざるを得ず、手動操作が非常に煩雑であった。特に、前枠２４のヒンジ側Ｈの背面位置に、払出モータＭＯを配置する場合には、前枠２４を大きく開放しない限り、操作片ＢＡＲを操作することができず非常に不便であった（図２４（ｂ）参照）。

本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであって、払出装置の配置位置に拘わらず、球詰り状態を容易に解消できるようにした弾球遊技機を提供することを課題とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、所定角を１単位として歩進する駆動モータの回転動作に基づいて遊技球を払出す払出装置と、係員によってＯＮ操作可能な操作スイッチと、を有して構成された弾球遊技機であって、駆動モータを順方向に定常速度で歩進させる定常駆動によって、遊技球の払出動作を実行したにも拘わらず、意図した遊技球が払出されていないことを検出する検出手段と、検出手段の検出後は、定常速度より低速のリトライ駆動に移行させて、１個目の遊技球の払出を検出するまで駆動モータを順方向に歩進させるリトライ手段と、リトライ手段による歩進動作を繰り返しても、遊技球が払出されない球詰り状態を検出すると、これを報知する報知手段と、報知手段による報知状態で操作スイッチがＯＮ操作されると、このＯＮ操作が解除されるまで、駆動モータを逆方向に歩進させる逆転駆動を実行する逆転手段と、操作スイッチのＯＮ操作が解除されると、逆転駆動からリトライ駆動に移行させて、１個目の遊技球の払出を検出するまで駆動モータを順方向に歩進させる初期手段と、を備えることを特徴とする。

本発明のリトライ手段が機能すると、それまでの払出動作よりゆっくりと払出装置が駆動される。この場合、１個目の遊技球の払出しを検出するまで払出装置をゆっくり駆動し、その後は、その払出位置を基準位置にして、通常速度で払出装置を駆動するのが特に好ましい。１個目の遊技球の払出しを検出するまで払出装置をゆっくり駆動することにより、払出装置の基準位置を自動的に検出することが可能となる。

また、逆転手段の動作は、スイッチのＯＮ操作の継続時間だけ実行されるので、払出装置を逆方向に駆動する時間を任意に設定できるので、球詰りを解消できる確実性が高まる。また、逆転手段の動作の後、自動的にリトライ手段と同じ払出動作を開始するので、球詰りの解消と共に基準位置の自動検出が可能となる。

操作スイッチのＯＮ操作は、球詰りの検出を条件に許可されるか、球詰りの検出に拘わらず、許可されるかの何れでも良い。但し、後者の場合には、必要時に何時でも、払出装置を逆方向に駆動できる利点がある。

何れの場合でも、スイッチ操作の容易性から、スイッチは、開閉扉の裏側であって、扉の戸先側に近接して設けるのが好ましい。一方、払出装置を手動操作により逆方向又は順方向に回転可能な操作片は、開閉扉の裏側であって、扉のヒンジに近接して設けるのが防犯上好ましい。

上記した本発明に係る弾球遊技機によれば、払出装置の配置位置に拘わらず、球詰り状態を容易に解消できる。

以下、本発明を実施例に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、実施例に係るパチンコ機の全体構成を図示したブロック図である。

図示のパチンコ機は、遊技動作を中心的に制御する主制御基板１と、表示装置８の動作を制御する図柄制御基板２と、音声的な遊技演出を実現する音声制御基板３と、ランプ類を点滅動作させるランプ制御基板４と、遊技球を払出す払出制御基板５と、払出制御基板５に制御されて遊技球を発射する発射制御基板６と、ＡＣ２４Ｖを受けて装置各部に直流電圧を供給する電源基板７とを中心に構成されている。

図示の通り、電源基板７から主制御基板１及び払出制御基板５には、電源遮断後もＲＡＭエリアの記憶内容を維持するためのバックアップ電源が供給されている。また、主制御基板１と払出制御基板５には、係員のスイッチ操作に対応して各制御基板のＲＡＭをゼロクリアするＲＡＭクリア信号ＲＡＭＣＬＲが供給されるようになっている。

主制御基板１、図柄制御基板２、音声制御基板３、ランプ制御基板４、及び払出制御基板５は、それぞれワンチップマイコンを備えるコンピュータ回路で構成されており、サブ制御基板２〜５は、主制御基板１からの制御コマンドに基づいて個別的な制御動作を実現している。そのため、回路基板に搭載された回路素子やプログラムによって実現される機能を総称して、以下、主制御部１、図柄制御部２、音声制御部３、ランプ制御部４、及び払出制御部５ということがある。なお、この実施例の場合、制御コマンドは、コマンドの種別を示すＭＯＤＥデータと、具体的内容を特定するＥＶＥＮＴデータとが、それぞれ８ビット長で構成されている。

主制御基板１から払出制御基板５に伝送される制御コマンドは、払出すべき遊技球の数を指示する賞球数指定コマンド（ＭＯＤＥデータ＝８ＡＨ）と、払出動作の停止や再開を指示する動作指定コマンド（ＭＯＤＥデータ＝９ＡＨ）とに大別され、賞球数指定コマンド（＝８Ａ××Ｈ）は、ＥＶＥＮＴデータ（＝××Ｈ）によって賞球数を指定している。一方、動作指定コマンドには、払出停止コマンド（＝９Ａ１１Ｈ）と払出再開コマンド（＝９Ａ１２Ｈ）とが用意されている。

払出停止コマンドは、動作開始時または遊技動作中に下皿が満杯状態であるか、遊技球の補給が途絶えている場合には、主制御基板１から払出制御基板５に伝送される。そして、払出停止コマンドを受信した払出制御基板５は、その時が払出動作中であっても直ちに遊技球の払出動作を停止して、その後、払出再開コマンドを受けるまでその状態で待機するようになっている。

後述するように、本実施例の場合、払出回転体ＲＯ（図３）に至る遊技球通路は、左右２つに区分されている。したがって、この実施例では、主制御基板１において、遊技球の補給状態を左右別々に把握して、何れか一方が補給切れ状態であれば、払出停止コマンドを払出制御基板５に対して出力するようにしている。但し、この構成に特に限定されるものではなく、左右の通路が共に補給切れの場合だけ、払出停止コマンドを出力するのでも良い。また、遊技球の補給通路の源流側で遊技球の補給状態を総体的に把握し、補給が全く途絶えた場合だけ払出停止コマンドを出力したのでも良い。

図２（ａ）は、払出制御基板５の周辺回路を図示したものである。図示の通り、払出制御基板５は、電源基板７から（バックアップ電源を含む）電源電圧だけでなく、払出制御基板５（ワンチップマイコン）のＲＡＭをクリアするための指令信号ＲＡＭＣＬＲと、電源電圧の降下に伴うＮＭＩ(non maskable interrupt)信号と、電源リセット信号ＳＹＳＲＳＴなどを受けている。また、払出制御基板５は、プリペイドカードユニット２２とも接続され、球貸し動作に係わる各種の制御信号（ＢＲＤＹ，ＢＲＱ，ＥＸＳ，ＰＲＤＹ）を送受している。そして、球貸し情報信号を外部に出力するようになっている。なお、払出制御基板５は、プリペイドカードユニット２２から直流電圧１８ｖを受けており、この電圧値を正常に受信できることを条件に発射制御基板６の動作を許可している。

払出制御基板５は、遊技球の入賞に伴う賞球か、又はプリペイドカードで清算される貸し球として、所定数の遊技球を払出す必要がある。そこで、ステッピングモータたる払出モータＭＯに４相の駆動パルスデータΦ１〜Φ４を出力し、払出モータＭＯの回転に伴って払出される遊技球を、左右の賞球計数スイッチＲＳＷ１，ＬＳＷ１か又は左右の球貸し計数スイッチＲＳＷ２，ＬＳＷ２で検出するようにしている。なお、図２（ａ）に示す通り、左右の賞球計数スイッチＲＳＷ１，ＬＳＷ１の信号は、主制御基板１にも伝送されるようになっている。

図３は、払出カセットの内部構成について、払出モータＭＯとその周辺部材について図示したものである。図示の通り、払出モータＭＯの回転軸に接続された払出回転体ＲＯには、それぞれ遊技球６個を保有可能な保持溝が左右に形成されている。この払出回転体ＲＯの回転に伴い、保持溝に保持された遊技球は、左右から交互に１個ずつ下方に放出されるが、この実施例では、通常時には、１８ｍＳ毎に変化する駆動データΦ１〜Φ４が、４ステップ出力されて（払出回転体ＲＯが３０°回転され）１個の遊技球を払出している（図２（ｂ）及び、図４参照）。

図３に示すように、払出回転体ＲＯの下方には、賞球計数スイッチＲＳＷ１，ＬＳＷ１と球貸し計数スイッチＲＳＷ２，ＬＳＷ２が設けられている。また、払出動作切換え用のレバーＬＥが配置されており、この払出切換レバーＬＥで案内されることによって、遊技球は、賞球計数スイッチか球貸し計数スイッチの何れかを通過することになる。払出切換レバーＬＥは、図２に示す払出切換ソレノイドのＯＮ／ＯＦＦ動作に応じて、姿勢を切換えるようになっており、図３は、左右の賞球計数スイッチＲＳＷ１，ＬＳＷ１が遊技球の通過を検出する賞球動作状態を図示している。なお、左右の賞球計数スイッチＲＳＷ１，ＬＳＷ１（及び球貸し計数スイッチＲＳＷ２，ＬＳＷ２）の信号は、払出制御基板５に伝えられ、必要数の球貸し動作と賞球動作とが管理されている。

図６は、払出制御基板５の内部構成を図示したものである。図示の通り、払出制御基板５は、主制御基板からの制御コマンドを受ける入力バッファ１０と、賞球及び球貸し計数スイッチからのスイッチ信号を受けるコンパレータ群１１と、第１入力ポート１３と、第２入力ポート１２と、Ｚ８０ＣＰＵ相当品を内蔵するワンチップマイコン１４と、入出力ポートのチップセレクト信号を生成するデコーダ１５と、第１出力ポート１６と、第２出力ポート１７と、第１出力ポート１６から受けた駆動信号を払出モータＭＯに供給するトランジスタ群（オープンコレクタ）１８とを中心に構成されている。

なお、この実施例では、入力バッファ１０、第１と第２の入力ポート１２，１３は、７４５４１相当品のバスバッファで構成され、デコーダは、７４１３８相当品で構成されている。また、出力ポート１６，１７は、７４２７３相当品のＤ型フリップフロップで構成されている。

図示の通り、第１入力ポート１３のｂｉｔ０，ｂｉｔ１には、左右の賞球計数スイッチＳＷ１（Ｒ，Ｌ）からの信号が供給され、ｂｉｔ２，ｂｉｔ３には、左右の球貸し計数スイッチＳＷ２（Ｒ，Ｌ）からの信号が供給されている。また、ｂｉｔ４には、マニュアル操作されるモータ逆転スイッチＳＷからの信号が供給され、ｂｉｔ５には電源基板７からのＲＡＭクリア信号ＲＡＭＣＬＲが供給されている。なお、第１の入力ポート１３のｂｉｔ６〜７にはプリペイドカードユニット２２からの制御信号ＢＲＤＹ，ＢＲＱが供給されている。

先に説明した通り、第２入力ポート１２には主制御基板１からの制御コマンドが伝えられるが、主制御基板１からは、制御コマンドの伝送に合わせてストローブ信号ＳＴＢが供給される。このストローブ信号ＳＴＢは、ＣＰＵコアの割込み端子(maskable interrupt)に供給されるので、これに応じて、払出制御基板５では受信割込みルーチンが起動し、制御コマンドを取得するようになっている。

第１出力ポート１６のｂｉｔ３〜ｂｉｔ０からは、（Φ４，Φ３，Φ２，Φ１）＝０１０１→０１１０→１０１０→１００１→０１０１→・・・の駆動パルスデータが時間順次に払出モータＭＯに対して出力される（図５参照）。また、第１出力ポートのｂｉｔ４にはＬＥＤ駆動信号がエラー報知ランプＥＲ_Ｌに出力され、ｂｉｔ７からは、不図示のウォッチドッグタイマ回路のクリア信号が所定時間毎に出力されるようになっている。

一方、第２出力ポート１７のｂｉｔ０からは、切換えレバーＬＥの姿勢を切換える際に、切換え信号が切換えソレノイドに対して出力される。また、第２出力ポート１７のｂｉｔ３からは外部出力用の球貸し情報信号が出力され、ｂｉｔ６，ｂｉｔ７からはプリペイドカードユニット２２に対して、制御信号ＰＲＤＹ，ＥＸＳが出力される。

図７は、図６に示す払出制御基板５で実行されるプログラムを説明するフローチャートである。払出制御基板５の動作は、概説すると、電源投入後に開始されて無限ループ状に繰り返されるメインルーチン（図７（ａ））と、主制御基板１からのストローブ信号ＳＴＢによって起動される割込み処理ルーチン（図７（ｂ））と、一定時間（２ｍＳ）毎に開始されるタイマ割込みルーチン（図７（ｃ））と、電源電圧降下時に主制御基板１からＮＭＩ信号を受けて開始されるマスク不能のＮＭＩルーチン（図７（ｄ））とで構成されている。

図７（ｂ）に示すように、受信割込みルーチンでは、第１入力ポート１２から制御コマンドを取得して、これをＲＡＭのコマンドバッファ領域に格納して処理を終える（ＳＴ１００）。また、図７（ｃ）に示すように、タイマ割込みルーチンでは、割込み確認フラグを５ＡＨに書き換えて処理を終える（ＳＴ２００）。この割込み確認フラグの値は、メインルーチンのステップＳＴ１０においてチェックされ、この値が５ＡＨであることを条件にメインルーチンの処理が進行するようになっている。すなわち、メインルーチンの割込み待ち処理（ＳＴ１０）では、割込み確認フラグが５ＡＨとなるのを待ち、５ＡＨとなれば割込み確認フラグを００Ｈに書換えた後にステップＳＴ１１の処理に移行する。したがって、ＳＴ１１以下の処理は２ｍＳ毎に繰返し実行されることになる。

図７（ｄ）に示すように、ＮＭＩルーチンでは、レジスタの値を退避させた後（ＳＴ３０１）、スタックポインタＳＰの値をＲＡＭの記憶エリアに保存する（ＳＴ３０２）。次に、第２入力ポート１２から制御コマンドを入力し、もし新規の制御コマンドであれば、ＲＡＭのコマンドバッファ領域に格納する（ＳＴ３０３）。その後、最低限の処理が終わったことを示すべく、バックアップフラグＢＡＫＦＬＧに５ＡＨを格納した後（ＳＴ３０４）、ＲＡＭエリアのチェックサム値（８ｂｉｔ長）を算出して該当エリアに記憶する（ＳＴ３０５）。最後にワンチップマイコンをＲＡＭアクセス禁止状態に設定して（ＳＴ３０５）、無限ループ処理を実行しつつ電源電圧が遮断されるのを待つ（ＳＴ３０６）。

以上の動作を踏まえてメインルーチン（図７（ａ））の動作内容を説明する。電源基板７から電源電圧が供給されると共に、システムリセット信号ＳＹＳＲＳＴが供給されると、ＣＰＵを割込み禁止状態に設定した後（ＳＴ１）、ワンチップマイコン１４各部の初期設定を行う（ＳＴ２）。次に、第１入力ポート１３からのデータに基づき、電源基板７からＲＡＭクリア信号が供給されているか否かをチェックする（ＳＴ３）。この実施例では、パチンコホールの営業開始時であって、特に係員が電源基板７のＲＡＭクリアスイッチをＯＮ操作した場合にはＲＡＭクリア信号ＲＡＭＣＬＲが供給されるが、停電からの復旧時を含め、通常はＲＡＭクリア信号が供給されない。

そして、ＲＡＭクリア信号が供給されない場合には、ＮＭＩルーチンのステップＳＴ３０４の処理で記憶されるバックアップフラグＢＡＫＦＬＧの値をチェックし（ＳＴ４）、ＢＡＫＦＬＧ＝５ＡＨであれば、次に、ＮＭＩルーチンのステップＳＴ３０５の処理で記憶されたチェクサム値を確認する（ＳＴ５）。このメインルーチンで算出したサム値と、ＮＭＩルーチンで記憶されたサム値とが一致する場合には、バックアップ復帰処理を実行してバックアップ処理前の処理に戻る（ＳＴ１９）。

バックアップ復帰処理は具体的には図１８に示す通りである。先ず、ステップＳＴ３０２の処理でバックアップされたスタックポインタＳＰの値を復帰させ（ＳＴ４００）、スタートフラグＳＴＦＬＧに５ＡＨを設定する（ＳＴ４０１）。ここでスタートフラグＳＴＦＬＧが５ＡＨに設定されたことにより、バックアップ復帰後の最初の払出動作では、１個不足する遊技球が通常のスピードで払出された後、最後の１個はリトライ処理によってゆっくり払出されることになる。このリトライ処理の結果、払出モータが所定のホームポジションに位置決めされるがこの点については更に後述する。

次に、復帰処理が完了したことを示すべくバックアップ確認フラグを００Ｈにクリアし、スタックポインタＳＰの記憶エリアをゼロクリアする（ＳＴ４０１）。その後、レジスタの値を復帰させ（ＳＴ４０２）、ＮＭＩ処理の実行前の状態に戻る。

以上、電源投入時にＲＡＭクリアスイッチがＯＮ操作されない場合を説明したが、図７に戻ってメインルーチンの説明を続ける。営業開示時に係員がＲＡＭクリアスイッチをＯＮ操作した場合（その他、ＮＭＩルーチンが正常に終了する以前に電源電圧が降下してしまったような例外的な場合も含め）、ワンチップマイコン１４のＲＡＭ領域がゼロクリアされる（ＳＴ７）。なお、ＮＭＩルーチンが正常に終了するまでに電源電圧が降下したことは、ＢＡＫＦＬＧ≠５ＡＨであるか、又はチェックサムエラーによって検出され、このような場合には正常なバックアップ復帰が不可能と考えられるのでＲＡＭ領域をゼロクリアするのである。

そして、その後、スタートフラグＳＴＦＬＧに５ＡＨを設定して（ＳＴ８）、ＣＰＵを割込み許可状態に戻す（ＳＴ９）。なお、ステップＳＴ８においてスタートフラグＳＴＦＬＧを５ＡＨに設定したことにより、最初の払出動作時に、１個不足する遊技球が通常のスピードで払出された後、最後の１個はリトライ処理によってゆっくり払出されることになる。この処理の結果、払出モータのホームポジションが正しく位置決めできる点は前記したバックアップ復帰時の場合と同様である。

続いて、ステップＳＴ１０〜ＳＴ１８の処理が無限ループ状に繰り返されるが、ＳＴ１１〜ＳＴ１８の無限ループ処理は、前述した割込み待ち処理（ＳＴ１０）によって一定時間毎（２ｍＳ）に実行される。無限ループ処理では、先ず、第１入力ポート１３を通して、スイッチ入力信号が取得される（ＳＴ１１）。これは、払出モータＭＯの回転によって遊技球が払出されたか否かを確認するための処理である。続いて、８ｂｉｔ長又は１６ｂｉｔ長のタイマの減算処理（−１）が行われる（ＳＴ１２）。なお、無限ループ処理が２ｍＳ毎に実行されることにより、減算タイマの１単位時間は２ｍＳを意味する。

タイマ減算処理が終われば、次に、受信割込み処理によって取得される制御コマンドの解析処理が行われる（ＳＴ１３）。コマンド解析処理は、図８（ａ）に示すように、新規に受信した制御コマンドの正当性を確認する受信コマンドのチェック処理（ＳＴ８９）と、イベントチェック処理（ＳＴ９０）に区分されるが、これらの処理が２ｍＳ毎に毎回実行される。

イベントチェック処理（ＳＴ９０）は、制御コマンドの下位８ｂｉｔであるＥＶＥＮＴデータのチェックを意味するが、具体的内容は、図８（ｂ）に示す通りである。イベントチェック処理では、先ず、新規に受信した制御コマンドが払出再開コマンドか否かが判定される（ＳＴ９１）。そして、払出再開コマンドが検出された場合には、払出動作を停止すべきか否かを規定している払出停止フラグの値が判定され（ＳＴ９２）、払出動作が可能な場合には、払出停止フラグ＝００Ｈ、払出リトライフラグ＝５ＡＨ、モータ停止タイマ＝２５０に設定される（ＳＴ９３）。

払出リトライフラグ＝５ＡＨとなったことにより、遊技球を１個払出すまで払出モータをゆっくり回転させるリトライ動作ステイタスモード（図１５（ｂ））に設定されたことになる。また、モータ停止タイマ＝２５０となったことにより、このリトライ動作による遊技球の払出に先立って、５００ｍＳ（＝２５０×２）だけモータが停止状態に維持される。

ステップＳＴ９１の判定がＮＯの場合には、新規に受信した制御コマンドが払出停止コマンドか否か判定される（ＳＴ９４）。そして、払出停止コマンドが受信されていた場合には、払出停止フラグの値が判定され（ＳＴ９５）、もし００Ｈであれば払出動作を停止すべく、払出停止フラグ＝５ＡＨに設定する（ＳＴ９６）。

一方、ステップＳＴ９４の判定の結果、新規に受信した制御コマンドが遊技球の払出個数を規定する賞球数指定コマンドであった場合には、全賞球数カウンタに、新たに指示された賞球数を加える（ＳＴ９７）。このように、コマンド解析処理（ＳＴ１３）によって、遊技機から払出すべき遊技球の総数が、受信した制御コマンドに基づいて順次更新されている（ＳＴ９７）。

以下、図７に戻ってメインルーチンの説明を続けると、プリペイドカードユニット２２との通信処理（ＳＴ１４）と、プリペイドカードで清算される球貸し処理（ＳＴ１５）とを行った後、賞球処理（ＳＴ１６）とモータ処理（ＳＴ１７）とデータ出力処理（ＳＴ１８）とが行われ、ステップＳＴ１０の処理に戻る。

モータ処理（ＳＴ１７）は、払出モータＭＯを回転させるための準備処理であり、具体的には、払出モータＭＯ用の駆動データ（Φ１〜Φ４）を生成してワークエリアＭＯＯＵＴに格納している。一方、データ出力処理（ＳＴ１８）は、前記した駆動データを含む各種のデータを、第１と第２の出力ポート１６，１７から出力する処理である。また、賞球処理（ＳＴ１６）は、賞球の払出数を管理する処理であり、コマンド解析処理（ＳＴ１３）によって更新された全賞球数カウンタの値に基づいて払出数を決定し、データ出力処理（ＳＴ１８）によって払出モータＭＯを回転させると共に、データ入力処理（ＳＴ１１）で把握される遊技球の払出し状態を参照して払出モータの動作終了タイミングなどを決定している。

賞球処理（ＳＴ１６）とモータ処理（ＳＴ１７）の説明に先立って、図１７に基づいてデータ出力処理（ＳＴ１８）から説明する。データ出力処理では、先ず、モータ処理（具体的には図１１のＳＴ６８）で用意されたモータ駆動データをＭＯＯＵＴ番地から取得する（ＳＴ７０）。なお、モータ駆動データは２進数で０１０１，０１１０，１０１０，１００１の何れかであり、それらが図５に示すように出力されることで払出モータＭＯが回転する。なお、この実施例では、通常時、払出モータＭＯの１ステップ（最低回転角度）の回転時間が１８ｍＳに設定され、４ステップ分のデータ駆動データの出力によって払出モータＭＯが３０度回転して遊技球を１個払出すように設定されている。なお、払出モータＭＯの１ステップの回転時間は、モータ駆動タイマで管理されており、１ステップ分の回転時間１８ｍＳが、タイマ割込み９回分に相当することから、通常動作時にはモータ駆動タイマの初期値は９に設定される。

何れにしてもステップＳＴ７０の処理によって、モータ駆動データがＢレジスタに用意されたら、ＬＥＤフラグが５ＡＨにセットされているか判定される（ＳＴ７１）。ＬＥＤフラグとは、払出動作の異常状態が所定時間（２２．４秒）継続した場合に、エラー報知ランプＥＲ_Ｌ（図６参照）を点灯させるためのフラグである。したがって、ＬＥＤフラグが５ＡＨであれば、Ｂレジスタのｂｉｔ４を１にセットする（ＳＴ７３）。

次にＢレジスタのｂｉｔ７を１に設定し（ＳＴ７３）、Ｂレジスタの値を、第１出力ポート１６に出力する（ＳＴ７４）。この結果、払出モータＭＯには駆動データが出力され、エラー報知ランプＥＲ_Ｌが点灯又は消灯する。また、Ｂレジスタのｂｉｔ７は、ウォッチドッグタイマに出力されるので、時間消費処理（ＳＴ７５）の後、ｂｉｔ７をゼロに戻して、第１出力ポート１６から再出力している（ＳＴ７）。この動作によってウォッチドッグタイマがゼロクリアされるが、プログラムの暴走によって、本来２ｍＳ毎に実行されるべきデータ出力処理（ＳＴ１８）が実行されなくなると、ウォッチドッグタイマ回路の動作に基づいてＣＰＵが強制的にリセットされることになる。

何れにしてもステップＳＴ７６の処理に続いて、切換えソレノイドフラグ、球貸し信号フラグ、ＰＲＤＹフラグ、ＥＸＥフラグを参照して、該当ビットをセットしたデータを第２出力ポート１７に出力する（ＳＴ７８）。この動作の結果、場合によっては、球貸し情報信号が外部に出力され、切換えレバーＬＥ（図３）の姿勢が変更される。なお、ＰＲＤＹ信号やＥＸＥ信号は、プリペイドカードユニット２２に出力される制御信号である。

以上、図７に示すメインルーチンについて概略的に説明したが、続いて、図９〜図１５を参照しつつ、賞球処理（ＳＴ１６）とモータ処理（ＳＴ１７）とを詳細に説明する。

図９に示すように、賞球処理では、最初に賞球が検出されたか否かが判定される（ＳＴ２０）。賞球の払出は、データ出力処理（ＳＴ１８）に起因して払出モータＭＯが１ステップ回転した場合に生じ得るが、もし、払出があればステップＳＴ１１の処理によってスイッチエッジデータとして取得されている。なお、この実施例では、スイッチエッジデータのｂｉｔ０が、左賞球計数スイッチの検出状態を表し、ｂｉｔ１が右賞球計数スイッチの検出状態を表している（図６参照）。

賞球検出処理（ＳＴ２０）の具体的内容は図１０に示す通りであり、左右の賞球データ（スイッチエッジデータのｂｉｔ０とｂｉｔ１）を変数Ｄ１に取得すると共に、Ｂレジスタに２を設定する（ＳＴ４０）。次に、変数Ｄ１を右に１ビットシフト演算することで、スイッチエッジデータのｂｉｔ０の内容をキャリーフラグＣＹに移動させる（ＳＴ４１）。

ＣＹ＝１であれば左賞球計数スイッチがＯＮであることを意味するが、この段階では払出モータの回転が開始されていないのでＣＹ＝０のはずである。そこで、Ｂレジスタの値を−１して（ＳＴ４９〜ＳＴ５０）、更に変数Ｄ１を右に１ビットシフト演算する（ＳＴ４１）。この段階でＣＹ＝１であれば右賞球計数スイッチがＯＮであることを意味するが、この段階では払出モータの回転が開始されていないのでＣＹ＝０のはずである。したがって、ステップＳＴ４９〜５０の処理を経て賞球検出処理を終える。

一方、払出モータＭＯの回転が開始された後は、ステップＳＴ４２の判定でＣＹ＝１となる場合がある。そこで、その場合には、賞球フラグの内容をチェックする（ＳＴ４３）。賞球フラグは、本実施例の払出動作を管理するフラグの一つであり、当初は００Ｈであるが、払出残数カウンタに１単位分（２５個以下）の払出数を設定した段階で５ＡＨに設定されるようになっている（図９のＳＴ２７〜ＳＴ２９）。そして、１単位分の払出が終わり、払出残数カウンタの値がゼロになると賞球フラグの値がＡ５Ｈに変更され（図１０のＳＴ４８）、その後直ちに初期状態の００Ｈに戻される（図９のＳＴ３１）。

したがって、払出動作が開始された段階では、賞球フラグが５ＡＨであるので、賞球計数スイッチがＯＮであったことに対応して払出検出フラグを５ＡＨに設定すると共に、払出残数カウンタを−１する（ＳＴ４５〜４６）。次に、払出残数カウンタの値がゼロか否かを判定して（ＳＴ４７）、もしゼロなら払出モータフラグと賞球フラグをＡ５Ｈに変更する（ＳＴ４８）。払出モータフラグは、払出モータＭＯが駆動状態か否かを決定するフラグであり、賞球フラグとほぼ連動して変化している。

具体的には、図１９に示す通りであり、最初は、払出モータフラグは００Ｈであるが、払出残数カウンタに１単位分（２５個以下）の払出数を設定した段階で５ＡＨに設定される（図９のＳＴ２７〜ＳＴ２９）。そして、１単位分の払出が終わり、払出残数カウンタの値がゼロになるとＡ５Ｈに変更される（図１０のＳＴ４８）。その後、更に、払出動作が持続する場合には、賞球フラグがゼロにされた後（ＳＴ３１）、払出残数カウンタに１単位分の払出数を設定した段階で５ＡＨに戻される（ＳＴ２７〜ＳＴ２９）。一方、不足分なく全賞球数を払出して払出動作が完了した場合には、００Ｈに戻される（図１５のＳ２７，Ｓ４０）。

この実施例では、払出モータフラグは、払出モータＭＯを駆動状態にするか非駆動状態にするかを規定しており、払出モータフラグが５ＡＨ又はＡ５Ｈであれば、モータ駆動状態となるが００Ｈであれば非駆動状態となる。ここでモータ駆動状態とは、第１出力ポート１６に有意な駆動データ（２進数０１０１，０１１０，１０１０，１００１の何れか）が出力されていることを意味し、非駆動状態とは、第１出力ポート１６に２進数００００が出力されていることを意味する。なお、第１出力ポート１６に２進数００００が出力されると、オープンコレクタタイプのトランジスタ群１８が全てＯＦＦ状態となり、払出モータＭＯは自由回転状態となる（図６参照）。

以上の通り、本実施例では、払出モータフラグや賞球フラグがＡ５Ｈである場合は、１単位分の遊技球の払出が完了した状態である。したがって、図１０に示すステップＳＴ４８の処理の後、ステップＳＴ４２の判断においてＣＹ＝１となることは本来あり得ない。万一、賞球フラグ＝Ａ５Ｈか００Ｈの状態で払出が検出された場合（ＣＹ＝１）は、本来の払出完了後に遊技球の自重などに基づいて、余分の賞球が誤って払出されたものと考えることができる。

そこで、賞球フラグ＝Ａ５Ｈ又は００Ｈの状態でＣＹ＝１となった場合には、払出リトライフラグを５ＡＨにセットしている（ＳＴ４４）。払出リトライフラグは、動作ステイタス＝０の動作状態を動作ステイタス＝３に変更するためのフラグであり（図１４のＳ１）、その後は、１個目の遊技球の払出を検出するまで、モータを格段にゆっくり回転させる（実施例では９／３５０倍）。遊技球が誤って賞球が払出された以上、払出モータの停止位置は本来のホームポジション位置からずれていると考えられるので、本来の位置に修正するのである。

図４は、払出モータＭＯの本来の停止位置を説明する図面であり、遊技球の払出直前の状態（図４（ａ））と、遊技球を払出し終わった状態を示している。なお、この実施例では、払出モータは、１ステップで７．５度ずつ回転するよう設計されているので、駆動データが１つ進むことにより、図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態に移行する。そして、左右一方側の遊技球を払出した図４（ｂ）の状態から、更に４ステップ分だけ動作が進行すると左右他方側の遊技球が払出されることになる。つまり、図４（ｂ）の状態は、左右他方側の遊技球が自重などで誤って払い出される可能性が最も低い状態であると考えられる。

かかる点を踏まえ、本実施例では、遊技球を払出し終わった図４（ｂ）の状態を、払出モータのホームポジション（定常的な停止位置）に設定している。但し、払出モータのその後の運転に伴って、機器精度上の問題からホームポジションが時計方向にずれたり、或いは機器精度上の問題や遊技球の自重によって反時計方向にずれる可能性もある。

そこで、遊技球の払出不足（通常、ホームポジションの時計方向へのずれが原因と考えられる）や、遊技球の過剰払出（通常、ホームポジションの反時計方向へのずれが原因と考えられる）が生じた場合には、動作ステイタス＝３に変更して（図１４のＳ７参照）、次回の払出動作時、最初の１個の遊技球が払出されるまで、７．５度ずつ払出モータＭＯをゆっくり回転させてホームポジションのずれを修正している（リトライ処理）。

以下、図９の賞球処理を説明すると、賞球検出処理（ＳＴ２０）の後、先ず賞球フラグの値がチェックされる（ＳＴ２１）。払出モータの駆動が開始されていない状態では、賞球フラグは００Ｈであるので（図１９）、コマンド解析処理（ＳＴ１３）で更新された全賞球数カウンタの値が変数Ｄ１に取得される（ＳＴ２２）。そして、変数Ｄ１がＤ１≠０であれば、１単位分の払出数の最大値２５を変数Ｄ２に格納し、変数Ｄ１から変数Ｄ２を減算する（ＳＴ２４）。

次に減算結果が負か否か判定され（ＳＴ２５）、もし負なら変数Ｄ２に全賞球数カウンタの値を格納すると共に、変数Ｄ１をゼロにする（ＳＴ２６）。その後、払出残数カウンタに変数Ｄ２の値を格納すると共に、変数Ｄ１の値を全賞球数カウンタに格納する（ＳＴ２７，ＳＴ２８）。以上の処理の結果、全賞球数ＮがＮ＞２５であれば、払出残数カウンタには、１単位分の払出数の最大値２５が設定され、全賞球数がＮ−２５に更新される。一方、賞球処理開始時に、全賞球数ＮがＮ＜２５であれば、払出残数カウンタにはその値Ｎが設定され、全賞球数はゼロとなる。なお、ステップＳＴ２７の処理で設定される払出残数カウンタの初期値は、通常は５個、１０個、１５個、２５個の何れかである。

その後、賞球フラグと払出モータフラグが５ＡＨに設定されて賞球処理が終わるが（ＳＴ２９）、５ＡＨに設定された賞球フラグは、図１０のステップＳＴ４８の処理でＡ５Ｈに変更されるまではその値を維持するので、次回の賞球処理においては、ステップＳＴ２１からステップＳＴ３０に処理が移行し、賞球検出処理を行うだけで賞球処理を終えることになる。その後、賞球フラグがＡ５Ｈに変更されると、ステップＳＴ３１の処理によって賞球フラグが００Ｈに戻され、更にその次の賞球処理（ＳＴ１６）では、図９のステップＳＴ２２〜ＳＴ２９の処理が再実行されることになる。

図１１は、モータ処理（ＳＴ１７）の具体的内容を図示したフローチャートである。図１１に示す通り、モータ処理では、最初に払出エラー処理（ＳＴ６１）が実行される。払出エラー処理（ＳＴ６１）とは、エラー報知ランプＥＲ_Ｌを点灯させて、係員によるモータ逆転スイッチＳＷのＯＮ操作を待つための準備処理であり、具体的内容は図１３（ａ）に示す通りである。

図１３（ａ）に基づいて説明すると、払出エラー処理（ＳＴ６１）では、先ず、リトライ・エラーフラグＲＴＹがチェックされ（Ｓ７０）、これが既に５ＡＨにセットされていたら、何もしないで処理を終える。リトライ・エラーフラグＲＴＹとは、リトライ処理を３２回繰り返しても遊技球が払出されなかった球詰り状態を示すフラグであり、図１３（ａ）のステップＳ７３の処理において５ＡＨに設定される。したがって、リトライ・エラーフラグＲＴＹ＝５ＡＨであり、既に球詰り状態である以上、後述するモータ逆転処理（図１６）によって異常が解消されて、リトライ・エラーフラグＲＴＹがゼロクリアされるまで（Ｓ８７）、ステップＳ７１〜Ｓ７４の処理をスキップする。

一方、ステップＳ７０の処理において、リトライ・エラーフラグＲＴＹ＝００Ｈであると判定されると、次に、払出検出フラグの値がチェックされる（Ｓ７１）。払出検出フラグは、賞球検出処理（図１０）において、適正に遊技球の払出が検出されると５ＡＨに設定される（ＳＴ４５）。したがって、払出検出フラグが５ＡＨであれば、球詰りの可能性はないので、そのまま処理を終える。

逆に、払出検出フラグが００Ｈであれば、今回の処理では、遊技球の払出が検出されてないことを意味するので、次に、リトライ・カウンタの値を判定する（Ｓ７２）。リトライ・カウンタは、リトライ処理においても遊技球が払出されない場合に、図１５（ｂ）のステップＳ３３の処理でインクリメント（＋１）されるカウンタである。したがって、リトライ・カウンタが３２未満であれば、何もしないで処理を終えるが、リトライ・カウンタが３２以上の値に達していたら、リトライ・エラーフラグＲＴＹとＬＥＤフラグを共に５ＡＨにセットする（Ｓ７３）。この結果、その後のデータ出力処理（図７のＳＴ１８）において、エラー報知ランプＥＲ_Ｌが点灯される。リトライ処理を繰り返しても遊技球が払出されない球詰り状態である以上、エラー報知ランプＥＲ_Ｌを点灯させて係員の処理を求めるのである。

次に、動作ステイタスを４に設定すると共に、モータ逆転動作（Ｓ８３）を直ちに開始するため、モータ駆動タイマを０に設定する（Ｓ７４）。モータ駆動タイマは、図１５（ｂ）に示すリトライ処理中は、必ず３５０に設定されるので（Ｓ３４）、待機時間を経ることなく払出モータＭＯを逆回転させるために、ステップＳ７４において、モータ駆動タイマを０に再設定している。

さて、図１１に説明を戻すと、上記した内容の払出エラー処理（ＳＴ６１）が終わると、モータ出力データを格納しているＭＯＯＵＴ番地の内容をクリアし（ＳＴ６２）、払出停止フラグがゼロであるか否かが判定される（ＳＴ６３）。そして、払出停止フラグがゼロでない場合には、そのままモータ処理を終えるので、モータ出力データは２進数００００のままであり（ＳＴ６２参照）、払出モータＭＯが駆動されない。

一方、ステップＳＴ６３の判定で、払出停止フラグがゼロであると判定された場合には、払出モータフラグの値がチェックされ、これがゼロでない限り、モータ停止タイマの値がチェックされる（ＳＴ６４，ＳＴ６５）。モータ停止タイマの値は、タイマ減算処理（ＳＴ１２）によって２ｍＳ毎に−１されているが、この値がゼロになるまでは、払出モータが停止状態のまま駆動され続ける（ＳＴ６８）。

逆に、モータ停止タイマの値がゼロの場合には、そのときの動作ステイタスの値に応じてモータ駆動開始処理（ＳＴ６７ａ）、モータ駆動中処理（ＳＴ６７ｂ）、モータ停止中処理（ＳＴ６７ｃ）、モータリトライ中処理（ＳＴ６７ｄ）、モータ逆転処理（ＳＴ６７ｅ）の何れかが実行された後、これらの処理で決定された払出モータＭＯの位置に応じてモータ駆動データが選択されＭＯＯＵＴ番地に格納される。この実施例では、払出モータＭＯの位置は０〜３で管理されており（図５参照）。例えば、モータ位置（０、１、２、３）に応じて、それぞれモータ駆動データ（０１０１、０１１０、１０１０、１００１）が出力される。

図１４〜図１６は、モータ駆動開始処理（ＳＴ６７ａ）、モータ駆動中処理（ＳＴ６７ｂ）、モータ停止中処理（ＳＴ６７ｃ）、モータリトライ中処理（ＳＴ６７ｄ）、及びモータ逆転処理（ＳＴ６７ｅ）の具体的内容を図示したものである。初期状態では動作ステイタスは０であるので、図１４（ａ）モータ駆動開始処理が実行される。

＜モータ駆動開始処理（動作ステイタス０）＞
モータ駆動開始処理では、払出リトライフラグの値がチェックされ（Ｓ１）、払出リトライフラグ≠５ＡＨであれば、次にスタートフラグＳＴＦＬＧの値がチェックされる（Ｓ２）。なお、スタートフラグＳＴＦＬＧは、電源投入時やバックアップ復帰時にＳＴＦＬＧ＝５ＡＨに設定されている。したがって、電源投入後の最初の払出動作時であれば、ステップＳ３の処理に移行し、払出残数カウンタの値を−１して、その４倍の値をステップカウンタに設定する。また、スタートフラグＳＴＦＬＧの値を００Ｈに戻す。

払出残数カウンタには、払出すべき１単位の遊技球の個数が設定されている（図９のＳＴ２７）。また、ステップカウンタは、払出モータＤに駆動データを供給する総回数を示しており、この実施例では、駆動データが４個（４ステップ）進行して１個の遊技球が支払われるよう設計されている。そのため、ステップＳ３の初期設定の結果、本来払出されるべき遊技球がＮ個であるにも係わらず、払出モータＭＯはＮ−１個分しか回転しないことになる。この払出不足状態は、図１０のステップＳＴ４８の処理を実行することなく動作ステイタス＝１から動作ステイタス＝２に遷移することによって検出され（図１４のＳ１５、図１５のＳ２０）、その後、図１５（ｂ）に示すリトライ処理が開始される。

このようなリトライ処理に移行するステップＳ３の処理は一回だけであり、その後は、スタートフラグＳＴＦＬＧはゼロとなる。したがって、通常は、残数カウンタの値を４倍してステップカウンタに格納する（Ｓ４）。払出残数カウンタの初期値は、ステップＳＴ２７の処理で設定された１単位分の払出量Ｎ（＝２５個以下）である。そして、この実施例では払出モータＭＯに４ステップの駆動データを供給して３０度回転させ、遊技球を１個払出すようにしているので、払出モータＭＯに供給すべき一連の駆動データの総数として、４×Ｎの値をステップカウンタに設定しているのである。

次に、ステップＳ３かＳ４の処理によってステップカウンタの初期値を設定した状態で、動作ステイタスを１に変更すると共に、モータ駆動タイマを９に初期設定して処理を終わる（Ｓ５〜Ｓ６）。モータ駆動タイマは、払出モータＭＯに駆動データを供給する時間間隔を指定するものであり、初期設定されたモータ駆動タイマは、ステップＳ１２のタイマ減算処理で−１されるので、この場合には図５に示す時間間隔（＝１８ｍＳ）でモータ位置が変化することになる。なお、モータ駆動タイマがゼロになる毎にステップカウンタが−１される。

動作ステイタスが０の場合、払出リトライフラグが５ＡＨの場合には、動作ステイタスが３に変更される（Ｓ７）。また、モータ駆動タイマが３５０に設定され払出リトライフラグと払出検出フラグがゼロクリアされる。動作ステイタスが３に変更されると、その後リトライ処理が開始させることになるが、モータ駆動タイマが３５０に初期設定されたことにより、以降は、１ステップ７００ｍＳ（＝２×３５０）の時間間隔で極めてゆっくり払出モータＭＯが駆動されることになる。なお、ステップＳ５〜Ｓ７の処理が実行されるのは、遊技球の過剰払出でモータ駆動開始処理が開始された場合であり（図１０のＳＴ４４参照）、そのため、ステップＳＴ４５の処理で５ＡＨに設定されている払出検出フラグをゼロクリアしている。

＜モータ駆動中処理（動作ステイタス１）＞
図１４（ａ）のステップＳ３の処理によって動作ステイタスが１に設定された後は、図１４（ｂ）に示すモータ駆動中処理が実行される。ここでは、先ず、モータ駆動タイマの値がチェックされ（Ｓ１０）、ゼロでなければ何もしないで処理を終える。したがって、例えば、モータ駆動タイマが９に初期設定された場合には、９回のモータ処理（ＳＴ１７）では同一の駆動データを出力することになる（ＳＴ６７ｂ〜ＳＴ６８）。その後、モータ駆動タイマがゼロになると、４×Ｎに初期設定されているステップカウンタの値を−１すると共に、モータ位置を０〜３の範囲で＋１する（Ｓ１１〜Ｓ１２）。

その後ステップカウンタの値が判定され（Ｓ１３）、ゼロでなければ再度、モータ駆動タイマを９に初期設定して処理を終える（Ｓ１４）。一方、ステップカウンタの値がゼロになった場合には、形式的には１単位分（Ｎ≦２５）の遊技球の払出を終えたことになるので、動作ステイタスを２に変更すると共に、モータ駆動タイマの値を３５０に初期設定する（Ｓ１５〜Ｓ１６）。なお、ステップカウンタの値がゼロになったことにより、形式的には（時間的には）、１単位分（Ｎ≦２５）の遊技球の払出を終えたことになるが、実際には払出量が過不足している場合も有り得る。

払出量が不足する場合は、払出残数カウンタがゼロになっていないので、払出モータフラグがＡ５Ｈに変更されず５ＡＨのままであり、一方、払出モータフラグがＡ５Ｈであれば払出残数カウンタがゼロになったことを意味する（ＳＴ４８参照）。但し、払出残数カウンタがゼロになった後に更に払出がされる可能性もあり、払出モータフラグがＡ５Ｈでも払出リトライフラグが５ＡＨの場合もある（ＳＴ４４）。

＜モータ停止中処理（動作ステイタス２）＞
図１５（ａ）に示すように、動作ステイタス２の状態ではモータ停止中処理が実行される。ここでは先ず、払出モータフラグの値がチェックされ、これがＡ５Ｈであれば、少なくとも払出不足ではないと判断できるので動作ステイタスを２から０に変更し、モータ駆動タイマをゼロにする（Ｓ２５〜Ｓ２６）。また、払出モータフラグと払出検出フラグをゼロクリアする（Ｓ２７）。

一方、ステップＳ２０の処理において、払出モータフラグ≠Ａ５Ｈと判定された場合、払出モータフラグが５ＡＨであれば、払出量が不足していることを意味するので、先ず、モータ駆動タイマがゼロになるのを待つ（Ｓ２１）。なお、動作ステイタスが１から２に変更された段階で、モータ駆動タイマが３５０に初期設定されているので（Ｓ１６）、ここでは７００ｍＳだけ時間消費されることになる。その後、モータ駆動タイマがゼロになれば、動作ステイタスを２から３に変更すると共に、モータ駆動タイマを３５０に初期設定し、払出検出フラグをクリアする（Ｓ２２〜Ｓ２４）。

＜リトライ処理（動作ステイタス３）＞
図１５（ｂ）に示すように、動作ステイタスが３の場合には、先ず、モータ駆動タイマがゼロになるのを待つ（Ｓ３０）。動作ステイタスが３に変更された段階で、モータ駆動タイマが３５０に初期設定されているので（Ｓ６，Ｓ２３）、ここでは７００ｍＳだけ時間消費されることになる。その後、払出検出フラグの値をチェックする（Ｓ３１）。払出検出フラグは、遊技球の払出しを確認した段階で５ＡＨに設定され（図１０のＳＴ４５）、動作ステイタスが３に変更される段階でゼロにされている（図１５のＳ２４，図１４のＳ７）。

したがって、モータリトライ処理において、払出検出フラグは最初ゼロの筈であるので、次に、モータ位置を０〜３の範囲で１つ進める（Ｓ３２）。また、リトライ・カウンタを＋１すると共に、モータ駆動タイマに３５０を設定する（Ｓ３３〜Ｓ３４）。したがって、以降、１ステップ＝７００ｍＳ毎に駆動データを更新するリトライ処理が実行されることになる。

図２０は、このリトライ処理を図示したものであり、通常時の９／７００倍の速度でゆっくり払出モータＭＯが回転することを示している。ステップＳ３０〜Ｓ３４より明らかなように、１ステップ（７．５度）分だけ払出モータＭＯが回転する毎に、つまりモータ駆動タイマがゼロになる毎に、（図１０のステップＳＴ４５の処理で設定された払出検出フラグの値に基づき）、遊技球の払出しをチェックし、払出しを検出するまで同じ動作を繰り返す（Ｓ３１）。

このような処理を繰り返していると、やがて払出検出フラグが５ＡＨとなるので、この場合には次に払出モータフラグの値をチェックする（Ｓ３５）。払出モータフラグは、払出残数カウンタがゼロとなる時、つまり、不足分なく遊技球を払出した時にＡ５Ｈに設定される（図１０のＳＴ４８）。したがって、払出モータフラグ≠５ＡＨは、払出し残した遊技球が存在することを意味するので、払出残数カウンタの値を４倍した値をステップカウンタに格納する（Ｓ３６）。また、動作ステイタスを３から１に変更して、リトライ・カウンタをクリアすると共に、モータ駆動タイマに９を設定する（Ｓ３７，Ｓ３８）。

この設定処理の結果、これ以降は、１ステップ＝１８ｍＳ毎に駆動データを更新する通常のモータ回転が開始されることになる（図５参照）。なお、以上の動作を図１２と図１４〜図１５に基づいて確認すると、形式的に払出動作が完了して（ステップカウンタ＝０）、動作ステイタスが１から２に変更された時（Ｓ１５）、払出不足分があると動作ステイタスが２から３に変更される（Ｓ２２）。そして、動作ステイタス３の状態で払出モータＭＯが低速回転して遊技球を１個払出した段階で、更に不足分がある場合には、動作ステイタスを３から１に変更して（Ｓ３７）、その後は、不足分が解消されるまで動作ステイタス１における通常動作を実行するのである。

さて、図１５（ｂ）のモータリトライ中処理の説明を続けると、ステップＳ３５の判定において払出モータフラグ＝Ａ５Ｈとなった場合には、先ず、動作ステイタス３から０に変更する（Ｓ３９）。払出しを検出した状態（払出検出フラグ＝５ＡＨ）で払出モータフラグがＡ５Ｈであるということは、動作ステイタス＝３の状態で１個の遊技球を払出し、且つ払出残数カウンタがゼロとなったことを意味する（ＳＴ４８参照）。つまり、不足分の払出しが完了したことを意味するので、動作ステイタスを３から０に変更して、その後、改めて払出動作が必要となる時期まで待機させるのである。そのため、リトライ・カウンタ、払出モータフラグ、及び払出検出フラグの値を全てゼロにする（Ｓ４０）。

＜モータ逆転処理（動作ステイタス４）＞
続いて、図１６（ａ）に基づいて払出モータＭＯのモータ逆転処理（動作ステイタス４）について具体的に説明する。このモータ逆転処理は、リトライ処理（図１５（ｂ））を、例えば３２回繰り返しても遊技球が払出されないこと（球詰り状態）を、払出エラー処理（ＳＴ６１、図１３（ａ）参照）で検出したことにより実行される。

モータ逆転処理では、データ入力処理（ＳＴ１１）で取得されたデータ（スイッチエッジデータ）のｂｉｔ４の値を先ず抽出する（Ｓ８０）。スイッチエッジデータのＢｉｔ４は、図６に示す通り、モータ逆転スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を示している。

球詰り状態であることは、５ＡＨに設定されたＬＥＤフラグの値に基づいて（Ｓ７３）、データ出力処理（ＳＴ１７）で点灯されたエラー報知ランプＥＲ_Ｌによって広く報知される（図７及び図１７参照）。そのため、係員は、迅速に当該遊技機まで急行して、モータ逆転スイッチＳＷをＯＮ操作すると思われる。

そこで、ステップＳ８１の判定により、モータ逆転スイッチＳＷがＯＮ状態であると認定されれば、次に、モータ駆動タイマの値が０か否かを判定する（Ｓ８２）。図１３（ａ）のステップＳ７４の処理に関して説明した通り、球詰りを検出した段階ではモータ駆動タイマが０に初期設定されている。そのため、初めてステップＳ８２に移行したタイミングでは、ステップＳ８２からステップＳ８３の処理に移行して、モータを逆転させるべくモータ位置（０，１，２，３）が、１つ逆転した位置に設定される（Ｓ８３）。具体的には、本来、０１０１→０１１０→１０１０→１００１の順番となる駆動パルスデータΦ１〜Φ４を、逆方向に０１０１←０１１０←１０１０←１００１に変化させる（Ｓ８３）。

次に、モータ駆動タイマを９に初期設定すると共に（Ｓ８４）、ボタン押しフラグＢＴを５ＡＨに設定して処理を終える（Ｓ８４）。モータ駆動タイマが９に設定されたことにより、その後、払出モータＭＯは、１８ｍＳ毎に変化する駆動データΦ１〜Φ４によって通常の回転速度で逆転される。

ところで、球詰り状態が検出されてエラー報知ランプＥＲ_Ｌが点灯されてから、モータ逆転スイッチＳＷがＯＮ操作されるまでの間は、ステップＳ８１からステップＳ８６に処理が移行して、そのままモータ逆転処理を終える。その後、係員によってモータ逆転スイッチＳＷがＯＮ操作されると、上記した手順（Ｓ８２〜Ｓ８５）を経て、払出モータＭＯが逆転動作を開始するが、通常の場合には、数秒間のモータ逆転動作によって球詰り状態が解消すると思われる。

そして、係員がＯＮ状態を解除してモータ逆転スイッチＳＷをＯＦＦ状態に戻すと、ステップＳ８１からステップＳ８６の判定処理に移行する。モータ逆転スイッチＳＷによるモータ逆転動作を終えた段階では、ボタン押しフラグＢＴの値は５ＡＨであるから（Ｓ８５参照）、ステップＳ８６からステップＳ８７の処理に移行して、リトライ・エラーフラグＲＴＹと、ＬＥＤフラグと、リトライ・カウンタとが全て０にクリアされる（Ｓ８７）。また、ボタン押しフラグＢＴも０にクリアされ（Ｓ８８）、動作ステイタスが４から３に変更され、モータ駆動タイマは３５０に設定される（Ｓ８９）。

これらの処理の結果、その後の動作サイクルでは、リトライ処理（図１５（ｂ））が開始されることになる。先に説明した通り、リトライ処理では、払出モータＭＯがゆっくり順方向に回転して、１個目の遊技球を払い出し、その後、残りの遊技球については通常の回転速度で払出す。

図１２には、この点も含めて図示されている。動作ステイタス３の状態でリトライエラー（球詰り）が生じると、エラー報知ランプＥＲ_Ｌが点灯されて動作ステイタス４の状態に移行する（図１３）。その後、係員がモータ逆転スイッチＳＷをＯＮ操作すると払出モータＭＯが逆回転を開始する。その後、適当なタイミングでモータ逆転スイッチＳＷのＯＮ操作を解消すると、動作ステイタスが４から３に戻り、リトライ処理が開始される。

以上、実施例に係る払出制御基板５の動作を詳細に説明したが、具体的な記載内容は特に本発明を限定するものではなく、更に各種の変更が可能である。例えば、上記の実施例では、モータ逆転スイッチＳＷのＯＮ操作→ＯＦＦ操作によるリトライ処理によっても遊技球が払出されない場合、再度、リトライ処理を例えば３２回繰り返さない限り、モータ逆転スイッチＳＷのＯＮ操作が受け付けられない不便である。

そこで、この不便を解消するためには、図１３（ｂ）に示すように、ステップＳ７０とステップＳ７１の間で、毎回、モータ逆転スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ状態を判定するのも好適である。図１３（ｂ）の変形例によれば、一度ＯＮ→ＯＦＦ操作しても遊技球が払出されない場合には、再度、モータ逆転スイッチＳＷをＯＮ操作すれば良く、このＯＮ操作が直ちに受け付けられる（ＳＳ１，ＳＳ２）。そして、動作ステイタスが３から４に変わり（Ｓ７４）、払出モータＭＯが直ぐに逆転を開始する（図１６）。

また、これらの実施例では、係員がモータ逆転スイッチをＯＮ操作しない限り、払出モータＭＯが逆回転を開始しない不便がある。そこで、この点を解消するためには、モータ逆転動作を図１６（ｂ）のように変更すれば良い。なお、この場合には、払出エラー処理の最後で計数カウンタＣＴが００Ｈに初期設定される（Ｓ７５）。

図１６（ｂ）のモータ逆転動作では、逆転スイッチを設ける代わりにクリアスイッチを設けている。そして、クリアスイッチがＯＦＦ状態であれば（Ｓ８１）、所定回数ＭＡＸだけ、払出モータＭＯを自動的に逆方向に駆動している。具体的には、ステップＳ８３の処理でモータ位置を変更する毎に、計数カウンタＣＴをインクリメントしている（ＳＳ２０）。そして、計数値ＣＴが所定値ＭＡＸを超えない限り、ステップＳ８１〜Ｓ８４の処理を自動的に繰り返している。

そして、計数値ＣＴが所定値ＭＡＸに達した場合には、リトライ・エラーフラグＲＴＹと、リトライ・カウンタとカウンタ変数ＣＴを０クリアする（ＳＳ２２）。また、モータ駆動タイマを３５０に設定して、動作ステイタスを３に変更する（ＳＳ２２）。その結果、その後は、払出モータＭＯがゆっくり順方向に回転して、１個目の遊技球を払い出し、その後、残りの遊技球については通常の回転速度で払出すことになる。

このように、図１６（ｂ）の実施例では、エラー報知ランプＥＲ_Ｌの点灯の後に自動的にモータ逆転動作が開始されるので、係員が現場に到着した段階では球詰り状態が解消されて場合も多い。そこで、そのような場合には、係員は、クリアスイッチを長押しすることで、ステップＳ８１からステップＳＳ２３の処理に移行させて、リトライ・エラーフラグＲＴＹと、リトライ・カウンタと、ＬＥＤフラグを全て０クリアさせる（ＳＳ２３）。

一方、自動的に開始されるモータ逆転動作によっても球詰り状態が解消されない場合には、ステップＳＳ２２の処理によって動作ステイタスが３に変更された後、リトライ処理を３２回繰り返した後、再度、図１６（ｂ）の処理を実行することになる。このような場合、モータ逆転動作→リトライ処理を何回繰り返しても球詰りが解消されないと思われるので、係員は、払出モータＭＯの操作片ＢＡＲを操作して球詰りを人為的に解消させるか、或いは、払出カセットそのものを交換する。なお、これらの人為的処理は、全ての実施例において同じである。また、リトライ処理の繰り返し回数を、もっと少なくしても良いのは勿論である。

ところで、上記の各実施例では、電源投入後（バックアップ復帰後を含む）初めての払出動作時には、あえて１個不足する遊技球を払出させて、最後の１個の遊技球を動作ステイタス３の状態（リトライ処理）で払出している。しかし、このような動作に代えて、最初の１個をリトライ処理で払出すのも好適である。

図２１〜図２３は、そのような動作を実現する実施例を示すフローチャートである。この実施例では、図７（ａ）メインルーチンのステップＳＴ８や、図１８バックアップ復帰処理ステップＳＴ４０１において、スタートフラグを設定するのに代えて、払出リトライフラグを５ＡＨに設定している（図２１、図２２）。また、これに関連して、図１４（ａ）の処理も図２３のように変更している。

この第２実施例の場合には、電源投入時（バックアップ復帰時を含む）に払出リトライフラグが５ＡＨに設定されるので、最初に動作ステイタス０の状態になった時には、必ずステップＳ１からステップＳ５に移行することになり、動作ステイタスが０から３に直接遷移する。

電源投入時（及びバックアップ復帰時）に他の制御基板（典型的には主制御基板１）から特別な制御コマンドを受けることなく払出モータの位置決めができる点は実施例１の場合と同様であるが、この第２実施例の場合には、１個目の遊技球払出時に自動的に位置決めができる点が更に有利である。すなわち、例えば５個の遊技球を最初に払出す場合、第１実施例では４個の払出しの後、最後の１個の遊技球がゆっくり払出されるという不自然さがあるが、第２実施例では、５個の遊技球が一気に払出されるので違和感がない。なお、払出回転体は、図３に示したような回転体外周に沿って周方向へ球を運ぶもの以外にも、例えば、外周付近に沿って軸方向へ球を運ぶスクリュー式の回転体も適用可能である。

最後に、本発明が好適に適用される弾球遊技機について確認的に説明する。図図２４（ａ）は、本実施例のパチンコ機２１を示す斜視図であり、図２５は、同パチンコ機２１の側面図である。なお、パチンコ機２１は、カード式球貸し機２２に電気的に接続された状態で、パチンコホールの島構造体の長さ方向に複数個が配設されている。

図示のパチンコ機２１は、島構造体に着脱可能に装着される矩形枠状の木製外枠２３と、外枠２３に固着されたヒンジＨを介して開閉可能に枢着される前枠２４とで構成されている。この前枠２４には、遊技盤２５が裏側から着脱自在に装着され、その前側には、ガラス扉２６と前面板２７とが夫々開閉自在に枢着されている。なお、図２４（ｂ）は、前枠２４を、外枠２３から開放させた状態であり、係員にとって操作容易な戸先側の位置にモータ逆転スイッチＳＷが配置され、ヒンジＨの背面側の奥まった位置に、払出モータＭＯと操作片ＢＡＲが配置されていることを示している。モータ逆転スイッチＳＷは、図２５にも現れている。

前面板２７には発射用の遊技球を貯留する上皿２８が装着され、前枠２４の下部には、上皿２８から溢れ出し又は抜き取った遊技球を貯留する下皿２９と、発射ハンドル３０とが設けられている。発射ハンドル３０は発射モータと連動しており、発射ハンドルの回動角度に応じて動作する打撃槌３１（図２７参照）によって遊技球が発射される。

上皿２８の右部には、カード式球貸し機２２に対する球貸し操作用の操作パネル３２が設けられ、この操作パネル３２には、カード残額を３桁の数字で表示するカード残額表示部３２ａと、所定金額分の遊技球の球貸しを指示する球貸しスイッチ３２ｂと、ゲーム終了時にカードの返却を指令する返却スイッチ３２ｃとが設けられている。ガラス扉２６の上部には、大当り状態を示す大当りＬＥＤランプＰ１が配置されている。また、この大当りＬＥＤランプＰ１に近接して、補給切れ状態や下皿の満杯状態を示す異常報知ＬＥＤランプＰ２，Ｐ３が設けられている。

図２６に示すように、遊技盤２５には、金属製の外レールと内レールとからなるガイドレール３３が環状に設けられ、その内側の遊技領域２５ａの略中央には、表示装置８（具体的には液晶カラーディスプレイ）が配置されている。また、遊技領域２５ａの適所には、図柄始動口３５、大入賞口３６、複数個の普通入賞口３７（大入賞口３６の左右に４つ）、２つの通過口であるゲート部３８が配設されている。これらの入賞口３５〜３８は、それぞれ内部に検出スイッチを有しており、遊技球の通過を検出できるようになっている。

表示装置８は、大当り状態に係わる特定図柄を変動表示すると共に背景画像や各種のキャラクタなどをアニメーション的に表示する装置である。この表示装置８は、中央部に特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃと右上部に普通図柄表示部３９を有している。普通図柄表示部３９は普通図柄を表示するものであり、ゲート部３８を通過した遊技球が検出されると、表示される普通図柄が所定時間だけ変動し、遊技球のゲート部３８の通過時点において抽出された抽選用乱数値により決定される停止図柄を表示して停止するようになっている。

図柄始動口３５は、左右１対の開閉爪３５ａを備えた電動式チューリップで開閉されるよう例えば構成され、普通図柄表示部３９の変動後の停止図柄が当り図柄を表示した場合には、開閉爪３５ａが所定時間だけ開放されるようになっている。そして、図柄始動口３５に遊技球が入賞すると、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの表示図柄が所定時間だけ変動し、図柄始動口３５への遊技球の入賞タイミングに応じた抽選結果に基づいて決定される停止図柄で停止する。

大入賞口３６は、例えば前方に開放可能な開閉板３６ａで開閉制御されるが、特別図柄表示部Ｄａ〜Ｄｃの図柄変動後の停止図柄が「７７７」などの大当り図柄のとき、「大当り」と称する特別遊技が開始され、開閉板３６ａが開放されるようになっている。大入賞口３６の内部に特定領域３６ｂがあり、この特定領域３６ｂを入賞球が通過すると、遊技者に有利な特別遊技が継続される。

大入賞口３６の開閉板３６ａが開放された後、所定時間が経過し、又は所定数（例えば１０個）の遊技球が入賞すると開閉板３６ａが閉じる。このとき、遊技球が特定領域３６ｂを通過していない場合には特別遊技が終了するが、特定領域３６ｂを通過していれば、最大で例えば１５回まで特別遊技が継続され、遊技者に有利な状態に制御される。さらに、変動後の停止図柄が特別図柄のうちの特別状態発生図柄であった場合には、特別状態を発生させる。

図２７に示すように、前枠２４の裏側には、遊技盤２５を裏側から押さえる裏機構板４０が着脱自在に装着されている。この裏機構板４０には開口部４０ａが形成され、その上側に賞球タンク４１と、これから延びるタンクレール４２とが設けられている。裏機構板４０の側部には、タンクレール４２に接続された払出装置４３が設けられ、裏機構板４０の下側には払出装置４３に接続された通路ユニット４４が設けられている。払出装置４３から払出された遊技球は、通路ユニット４４を経由して上皿排出口２８ａ（図２４）から上皿２８に払出されることになる。

図２７（ｃ）に示すように、払出装置４３は、払出モータＭＯと操作片ＢＡＲとを含め、全体が払出カセットに一体化されており、ヒンジＨの裏側であって、前枠２４を完全に開放しない限り操作できない位置に配置されている（図２７（ｂ））。このような奥まった位置に払出装置４３を配置することにより、万一、不正遊技者が合鍵によって前枠２４を開放したとしても、払出装置４３を容易には違法改変できないようにしている。

裏機構板４０の開口部４０ａには、遊技盤２５の裏側に装着された裏カバー４５と、入賞口３５〜３７に入賞した遊技球を排出する入賞球排出樋（不図示）とが嵌合されている。この裏カバー４５に装着されたケースＣＡ１の内部に主制御基板１が配設され、その前側に図柄制御基板２が配設されている（図２５参照）。主制御基板１の下側で、裏カバー４５に装着されたケースＣＡ２の内部にランプ制御基板４が設けられ、隣接するケースＣＡ３の内部に音声制御基板３が設けられている。

これらケースＣＡ２，ＣＡ３の下側で、裏機構板４０に装着されたケースＣＡ４の内部には、電源基板７と払出制御基板５が設けられている。この電源基板７には、電源スイッチ５３とＲＡＭクリアスイッチ５４とが配置されている。これら両スイッチ５３，５４に対応する部位は切欠かれ、両スイッチを指で同時に操作可能になっている。また、ケースＣＡ４には、払出制御基板５に設けられたモータ逆転スイッチＳＷの操作部が現れている。

発射ハンドル３０の後側に装着されたケースＣＡ５の内部には、発射制御基板６が設けられている。そして、これらの回路基板１〜７は夫々独立して構成され、電源基板７と発射制御基板６を除く制御基板１〜５には、ワンチップマイコンを備えるコンピュータ回路が搭載されている。

実施例に係るパチンコ機の全体構成を示すブロック図である。 払出制御基板の周辺回路（ａ）とステッピングモータの動作原理（ｂ）を図示したものである。 払出装置の概略構成を図示したものである。 払出装置による払出動作を説明する図面である。 払出装置による通常の払出動作を説明するタイムチャートである。 払出制御基板の内部構成を示すブロック図である。 払出制御基板のメインルーチン（ａ）、受信割込みルーチン（ｂ）、タイマ割込みルーチン（ｃ）、ＮＭＩルーチン（ｄ）を示すフローチャートである。 コマンド解析処理を説明するフローチャートである。 賞球処理を説明するフローチャートである。 賞球検出処理を説明するフローチャートである。 モータ処理を説明するフローチャートである。 動作ステイタス０〜４の状態遷移図である。 払出エラー処理を説明するフローチャートである。 モータ駆動開始処理（ａ）とモータ駆動中処理（ｂ）を説明するフローチャートである。 モータ停止中処理（ａ）とモータリトライ中処理（ｂ）を説明するフローチャートである。 モータ逆転動作を説明するフローチャートである。 データ出力処理を説明するフローチャートである。 バックアップ復帰処理を説明するフローチャートである。 賞球フラグと払出ホータフラグを説明する図面である。 モータリトライ処理を説明するタイムチャートである。 第２実施例のメインルーチンの一部を図示したものである。 第２実施例のバックアップ復帰処理を説明するフローチャートである。 第２実施例のモータ駆動開始処理を説明するフローチャートである。 実施例に係るパチンコ機の斜視図である。 図２４のパチンコ機の側面図である。 図２４のパチンコ機の遊技盤の正面図である。 図２４のパチンコ機の背面図である。

符号の説明

Ｓ３０ 第１手段
Ｓ７２ 第２手段
Ｓ８０〜Ｓ８５ 第３手段

Claims (7)

1. 所定角を１単位として歩進する駆動モータの回転動作に基づいて遊技球を払出す払出装置と、係員によってＯＮ操作可能な操作スイッチと、を有して構成された弾球遊技機であって、
   駆動モータを順方向に定常速度で歩進させる定常駆動によって、遊技球の払出動作を実行したにも拘わらず、意図した遊技球が払出されていないことを検出する検出手段と、
   検出手段の検出後は、定常速度より低速のリトライ駆動に移行させて、１個目の遊技球の払出を検出するまで駆動モータを順方向に歩進させるリトライ手段と、
   リトライ手段による歩進動作を繰り返しても、遊技球が払出されない球詰り状態を検出すると、これを報知する報知手段と、
   報知手段による報知状態で操作スイッチがＯＮ操作されると、このＯＮ操作が解除されるまで、駆動モータを逆方向に歩進させる逆転駆動を実行する逆転手段と、
   操作スイッチのＯＮ操作が解除されると、逆転駆動からリトライ駆動に移行させて、１個目の遊技球の払出を検出するまで駆動モータを順方向に歩進させる初期手段と、
   を備えることを特徴とする弾球遊技機。
2. 初期手段又はリトライ手段によって、１個目の遊技球の払出が検出された後は、その払出位置を基準位置にした定常駆動に移行される請求項１に記載の弾球遊技機。
3. 駆動モータの動作は、
   有意な駆動データを受けることで、適宜な駆動電流が流れるモータ駆動状態と、駆動電流が流れない非駆動状態と、に区分され、
   報知手段の報知動作は、操作スイッチがＯＮ操作されるまで、払出モータを非駆動状態に維持して実行される請求項１又は２に記載の弾球遊技機。
4. 操作スイッチは、遊技者に向って開閉可能な開閉扉の裏側であって、開閉扉の戸先側に近接して設けられる請求項１〜３の何れかに記載の弾球遊技機。
5. 駆動モータの回転軸を手動操作により回転可能な操作片を、遊技者に向って開閉可能な開閉扉の裏側であって、開閉扉のヒンジに近接して設ける請求項１〜４の何れかに記載の弾球遊技機。
6. 操作スイッチのＯＮ操作は、報知手段が機能することを条件に許可される請求項１〜５の何れかに記載の弾球遊技機。
7. 操作スイッチのＯＮ操作は、報知手段が機能するか否かに拘わらず、許可される請求項１〜５の何れかに記載の弾球遊技機。

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