JP4736897B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
次に、経路案内判定手段101bによる経路案内が必要か否かを判定する処理(ステップS205)の詳細について、図3及び図4に従って説明する。
次に、仮想目的地決定手段101cは、上記により経路案内判定手段101bが経路案内の必要ありと判定した場合、通過点記憶手段103aへ記憶した位置情報を自車両が直近の位置情報に対応する場所に到達するまでの通過点位置情報として読出し、読出した通過点位置情報と直近の位置情報とから平滑化した直線を求め、この直線上に定めた位置の位置情報を基に仮想目的地を決定する。
上記平滑化直線Lの算出処理を、図6の平滑化直線L算出の説明図を用いて具体的に説明する。
101…CPU
101a…現在地算出手段
101b…経路案内判定手段
101c…仮想目的地決定手段
101d…経路計算手段
101e…経路誘導手段
101f…出力制御手段
103…記憶装置
103a…通過点記憶手段
103b…道路情報記憶手段
103c…地図記憶手段
105…入力パネル
107…車速センサ
109…方位センサ
111…ジャイロセンサ
113…GPSセンサ
115…音声出力装置
117…表示手段
Claims (1)
- 表示装置に地図を表示させて自車両の経路案内を行うナビゲーション装置であって、
所定時間毎に前記自車両の位置情報及び進行方向情報を取得する位置情報取得手段と、
前記取得された自車両の位置情報及び進行方向情報を通過点位置情報として順次記憶する通過点記憶手段と、
地図情報を記憶する地図記憶手段と、
道路の走行のし易さを示す情報を前記記憶された地図情報における道路に対応付けて記憶する道路情報記憶手段と、
前記位置情報取得手段で直近に取得された前記自車両の位置情報及び進行方向情報と前記記憶された地図情報と前記記憶された道路の走行のし易さを示す情報のうち前記直近の位置情報に対応する道路についての走行のし易さを示す情報とに基づき経路案内が必要か否かを判定する経路案内判定手段と、
この経路案内判定手段において経路案内が必要と判定された場合は、前記自車両が前記直近の位置情報に対応する場所に到達するまでの通過点位置情報を前記通過点記憶手段から読み出し、この読み出された通過点位置情報と前記直近の位置情報とから平滑化した直線を求め、この求められた直線上に定めた位置の位置情報に基づき仮想目的地の位置を決定する仮想目的地決定手段と、
前記直近の位置情報から前記決定された仮想目的地の位置までの経路を計算する経路計算手段と、
前記地図記憶手段に記憶された地図情報を読み出してこの地図上に前記直近の位置情報と前記計算された仮想目的地の位置までの経路とを重ね合わせて前記表示装置に表示させる出力制御手段とを備え、
前記道路情報記憶手段に記憶された道路の走行のし易さを示す情報は道路ランクであり、
前記経路案内判定手段は、前記道路情報記憶手段から前記直近の位置情報に対応する道路の道路ランクを読み込み、前記地図記憶手段に記憶された地図情報において、前記直近の位置情報に対応する道路上の位置から分岐点までの距離が予め設定された判断基準距離以内となった場合に、前記分岐点における直進方向に対して所定の角度以内において接続している全ての接続道路の道路ランクを前記道路情報記憶手段から読み込み、前記直近の位置情報に対応する道路の道路ランクと前記接続道路の道路ランクとを比較して、前記直近の位置情報に対応する道路の道路ランクが前記接続道路の道路ランク以上であるとき、又は前記接続道路の道路ランクのうち複数の道路ランクが前記直近の位置情報に対応する道路の道路ランク以上であるときに経路案内が必要と判定することを特徴とするナビゲーション装置。
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