JP4735461B2 - 膝痛緩和装置 - Google Patents
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Description
加倉井周一著、「新編 装具治療マニュアル−疾患別・症状別適応−」、第1版、医歯薬出版株式会社、2004年10月10日、p.249−258
7 制御手段
8 アクチュエータ
Claims (5)
- 人体の下肢に装着されるアクチュエータと、該アクチュエータが装着された下肢の膝にかかる剪断力を検出する剪断力検出手段と、該剪断力検出手段の検出出力を元に前記アクチュエータを制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記検出出力が所定の閾値以上であれば、前記下肢の膝関節を固定するように前記アクチュエータを制御し、前記検出出力が所定の閾値未満であれば、前記下肢の膝関節を固定しないように前記アクチュエータを制御するように構成されていることを特徴とする膝痛緩和装置。
- 前記剪断力検出手段は、前記アクチュエータが装着された下肢の関節の角度と、前記下肢にかかる床反力とをそれぞれ検出する検出手段を有し、該検出手段の検出結果を用いて前記下肢の膝にかかる剪断力を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の膝痛緩和装置。
- 前記剪断力検出手段は、前記アクチュエータが装着された下肢の関節の角度と、前記下肢の加速度とをそれぞれ検出する検出手段を有し、該検出手段の検出結果を用いて前記下肢の膝にかかる剪断力を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の膝痛緩和装置。
- 前記剪断力検出手段は、前記アクチュエータが装着された下肢の関節の角度と、前記下肢にかかる床反力と、前記下肢の加速度とをそれぞれ検出する検出手段を有し、該検出手段の検出結果を用いて前記下肢の膝にかかる剪断力を算出するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の膝痛緩和装置。
- 前記アクチュエータは、人体の下肢の膝を囲繞する筒状に形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の膝痛緩和装置。
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