JP4734843B2 - 3次元形状検出装置 - Google Patents
3次元形状検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4734843B2 JP4734843B2 JP2004105427A JP2004105427A JP4734843B2 JP 4734843 B2 JP4734843 B2 JP 4734843B2 JP 2004105427 A JP2004105427 A JP 2004105427A JP 2004105427 A JP2004105427 A JP 2004105427A JP 4734843 B2 JP4734843 B2 JP 4734843B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- dimensional shape
- light emitting
- projection
- semiconductor light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/317—Convergence or focusing systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21K—NON-ELECTRIC LIGHT SOURCES USING LUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING ELECTROCHEMILUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING CHARGES OF COMBUSTIBLE MATERIAL; LIGHT SOURCES USING SEMICONDUCTOR DEVICES AS LIGHT-GENERATING ELEMENTS; LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21K9/00—Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/005—Projectors using an electronic spatial light modulator but not peculiar thereto
- G03B21/006—Projectors using an electronic spatial light modulator but not peculiar thereto using LCD's
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
- H04N5/7416—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor involving the use of a spatial light modulator, e.g. a light valve, controlled by a video signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Led Device Packages (AREA)
Description
前記撮像手段は、そのディスプレイとは所定間隔を開けて、その長手方向側に配置されている。
13 画像投影部(投影手段)
14 画像撮像部(撮像手段の一部)
17 LED(半導体発光素子)
18,50 光源レンズ(集光光学系)
19 投影LCD(空間変調素子)
20 投影光学系(投影手段)
21 撮像光学系(撮像手段の一部)
22 CCD(撮像手段の一部)
52,60 固定部材
60a 貫通孔
61 付勢プレート(弾性体)
62 Oリング(弾性体)
Claims (12)
- 光を出射する複数の半導体発光素子と、その半導体発光素子により出射された光に対して空間変調を施して画像信号光を出力する空間変調素子と、その空間変調素子から出力される画像信号光を投影面に向けて投影する投影手段と、その投影手段から出力される画像信号光が投影される投影方向に配置される被写体に対して、前記投影手段から画像信号光としてのパターン光が投影されている状態を撮像する撮像手段と、その撮像手段によって撮像された撮像画像に基づき、前記被写体の3次元形状を検出する3次元形状検出手段とを備えた3次元形状検出装置において、
前記複数の半導体発光素子と前記空間変調素子との間に配置され、前記複数の半導体発光素子の各々と対応する複数のレンズ面を一体に形成され、前記半導体発光素子から出射される光を集光して、前記空間変調素子にその集光した光を出射する集光光学系を備え、
前記複数の半導体発光素子は、その複数の半導体発光素子を支持する基板上に少なくとも2つ以上の半導体素子を第1の方向において第1ピッチで一直線状に並べてなる半導体発光素子列を、少なくとも1列以上並列に並べ、且つ、前記半導体発光素子列と交わる第2の方向において第2ピッチで少なくとも2列以上並列に並べて配置されており、
前記第1ピッチは、半導体発光素子の1つから出射された光によって空間変調素子において形成される照度分布の半値全幅以下となるように配設され、
前記撮像手段は、前記パターン光として前記被写体に向けて明暗を交互に並べてなる縞状のパターン光が投影されている状態を撮像し、
前記3次元形状検出手段は、前記撮像手段によって撮像された撮像画像から各画素の輝度を算出した輝度画像を生成し、その輝度画像に基づいて各画素にコードが割当てられたコード画像を生成し、そのコード画像に基づいて前記パターン光の明暗の境界を示すコードの境界座標をサブピクセル精度で検出し、その検出したコードの境界座標に基づいて前記被写体の3次元形状を算出することを特徴とする3次元形状検出装置。
- 前記第2ピッチは、前記第1ピッチと略同一に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の3次元形状検出装置。
- 前記半導体発光素子列は複数列からなり、互いに隣り合う2列の半導体発光素子列の各々の半導体発光素子は、千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の3次元形状検出装置。
- 前記複数の半導体発光素子は、1の前記半導体発光素子列と、その1の半導体発光素子列の延びる方向に前記第1ピッチの略半分の距離だけずらした他の半導体発光素子列とを交互に、前記第1ピッチの略√3/2倍のピッチで並列に並べて配置されていることを特徴とする請求項1に記載の3次元形状検出装置。
- 前記集光光学系の外周面と接触する弾性体を備えていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の3次元形状検出装置。
- 前記複数の半導体発光素子の各々は、同一色を発光することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の3次元形状検出装置。
- 前記半導体発光素子は発光ダイオードであり、その各々から発光される発光色は、アンバー色であることを特徴とする請求項6に記載の3次元形状検出装置。
- 前記投影手段は、樹脂製のレンズを含んで構成されていることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の3次元形状検出装置。
- 前記投影手段は、テレセントリックレンズで構成されていることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の3次元形状検出装置。
- 前記空間変調素子は、板状のディスプレイによって構成され、そのディスプレイを構成する複数の画素は千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の3次元形状検出装置。
- 前記撮像手段の幅広面と前記ディスプレイの幅広面とは略同一な方向に向いて配置されていることを特徴とする請求項10に記載の3次元形状検出装置。
- 前記ディスプレイを構成する複数の画素は、そのディスプレイの長手方向に沿って一直線状に並べられた1の画素列と、その1の画素列とはディスプレイの長手方向に所定間隔ずれた他の画素列とを交互に並列に並べて配置されており、
前記撮像手段は、そのディスプレイとは所定間隔を開けて、その長手方向側に配置されていることを特徴とする請求項10または11に記載の3次元形状検出装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004105427A JP4734843B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 3次元形状検出装置 |
PCT/JP2005/005862 WO2005095887A1 (ja) | 2004-03-31 | 2005-03-29 | 投影装置および3次元形状検出装置 |
US11/535,457 US7845807B2 (en) | 2004-03-31 | 2006-09-26 | Projection apparatus and three-dimensional-shape detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004105427A JP4734843B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 3次元形状検出装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005291839A JP2005291839A (ja) | 2005-10-20 |
JP2005291839A5 JP2005291839A5 (ja) | 2007-05-17 |
JP4734843B2 true JP4734843B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=35063877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004105427A Expired - Fee Related JP4734843B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 3次元形状検出装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7845807B2 (ja) |
JP (1) | JP4734843B2 (ja) |
WO (1) | WO2005095887A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4734843B2 (ja) | 2004-03-31 | 2011-07-27 | ブラザー工業株式会社 | 3次元形状検出装置 |
US9122946B2 (en) | 2006-01-24 | 2015-09-01 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Systems, methods, and media for capturing scene images and depth geometry and generating a compensation image |
US7940341B2 (en) * | 2007-08-23 | 2011-05-10 | Philips Lumileds Lighting Company | Light source for a projector |
US8330771B2 (en) * | 2008-09-10 | 2012-12-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Projection display device and control method thereof |
US8113668B2 (en) * | 2009-03-18 | 2012-02-14 | Dexin Corporation | Extendable real object projector |
JP5311674B2 (ja) * | 2010-01-14 | 2013-10-09 | パナソニック株式会社 | 発光装置 |
US8733951B2 (en) * | 2010-04-26 | 2014-05-27 | Microsoft Corporation | Projected image enhancement |
JP5479232B2 (ja) * | 2010-06-03 | 2014-04-23 | シャープ株式会社 | 表示装置および表示装置の製造方法 |
US8936406B2 (en) * | 2012-03-14 | 2015-01-20 | Intel-Ge Care Innovations Llc | Camera reading apparatus with document alignment guide |
WO2013153661A1 (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-17 | パイオニア株式会社 | 三次元計測装置、三次元計測システム、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
US9341927B1 (en) * | 2013-01-09 | 2016-05-17 | Orili Ventures Ltd. | Slide projector housing with mount for detachable lens and strobe |
US9524059B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-12-20 | Texas Instruments Incorporated | Interaction detection using structured light images |
US10032279B2 (en) * | 2015-02-23 | 2018-07-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
JP6834543B2 (ja) * | 2017-02-01 | 2021-02-24 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置およびその調整方法 |
JP6990694B2 (ja) * | 2017-03-16 | 2022-01-12 | シャープNecディスプレイソリューションズ株式会社 | プロジェクタ、マッピング用データ作成方法、プログラム及びプロジェクションマッピングシステム |
KR102464368B1 (ko) * | 2017-11-07 | 2022-11-07 | 삼성전자주식회사 | 메타 프로젝터 및 이를 포함하는 전자 장치 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60152903A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Kosuke Sato | 位置計測方法 |
JPS62229703A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-08 | 株式会社小糸製作所 | 照明装置 |
JPS63155782A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-28 | Omron Tateisi Electronics Co | 光源装置 |
JPH01296764A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ledアレイ光源 |
JP2001091877A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-04-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 露光ヘッド |
WO2002080136A1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Infocus Systems, Inc. | Method and apparatus for driving led light sources for a projection display |
JP2002303988A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 露光装置 |
JP2004095655A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Toshiba Lighting & Technology Corp | Led装置およびled照明装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3905686A (en) * | 1974-10-18 | 1975-09-16 | Eastman Kodak Co | Three element projection lens |
JPH1132278A (ja) | 1997-07-10 | 1999-02-02 | Fuji Xerox Co Ltd | プロジェクタ装置 |
JP3717654B2 (ja) | 1998-02-17 | 2005-11-16 | 株式会社リコー | カラー画像表示装置 |
JP3585097B2 (ja) * | 1998-06-04 | 2004-11-04 | セイコーエプソン株式会社 | 光源装置,光学装置および液晶表示装置 |
US6462891B1 (en) * | 2000-04-20 | 2002-10-08 | Raytheon Company | Shaping optic for diode light sheets |
US7019376B2 (en) * | 2000-08-11 | 2006-03-28 | Reflectivity, Inc | Micromirror array device with a small pitch size |
JP4012710B2 (ja) * | 2001-02-14 | 2007-11-21 | 株式会社リコー | 画像入力装置 |
US7125121B2 (en) * | 2002-02-25 | 2006-10-24 | Ricoh Company, Ltd. | Image display apparatus |
JP4055610B2 (ja) * | 2002-03-22 | 2008-03-05 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示デバイス及びプロジェクタ |
JP2004177654A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 投写型画像表示装置 |
JP4016876B2 (ja) * | 2003-04-23 | 2007-12-05 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクタ |
JP4734843B2 (ja) | 2004-03-31 | 2011-07-27 | ブラザー工業株式会社 | 3次元形状検出装置 |
KR100644632B1 (ko) * | 2004-10-01 | 2006-11-10 | 삼성전자주식회사 | Led를 채용한 조명유닛 및 이를 채용한 화상투사장치 |
US7636190B2 (en) * | 2005-05-05 | 2009-12-22 | Texas Instruments Incorporated | Method of projecting an image from a reflective light valve |
-
2004
- 2004-03-31 JP JP2004105427A patent/JP4734843B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-03-29 WO PCT/JP2005/005862 patent/WO2005095887A1/ja active Application Filing
-
2006
- 2006-09-26 US US11/535,457 patent/US7845807B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60152903A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Kosuke Sato | 位置計測方法 |
JPS62229703A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-08 | 株式会社小糸製作所 | 照明装置 |
JPS63155782A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-28 | Omron Tateisi Electronics Co | 光源装置 |
JPH01296764A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ledアレイ光源 |
JP2001091877A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-04-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 露光ヘッド |
WO2002080136A1 (en) * | 2001-03-30 | 2002-10-10 | Infocus Systems, Inc. | Method and apparatus for driving led light sources for a projection display |
JP2002303988A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 露光装置 |
JP2004095655A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Toshiba Lighting & Technology Corp | Led装置およびled照明装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070019166A1 (en) | 2007-01-25 |
JP2005291839A (ja) | 2005-10-20 |
WO2005095887A1 (ja) | 2005-10-13 |
US7845807B2 (en) | 2010-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005293075A (ja) | 3次元形状検出装置、3次元形状検出方法、3次元形状検出プログラム | |
JP2005293075A5 (ja) | ||
WO2005095887A1 (ja) | 投影装置および3次元形状検出装置 | |
WO2006035736A1 (ja) | 3次元情報取得方法および3次元情報取得装置 | |
JP2007271395A (ja) | 3次元色形状計測装置 | |
JP2005291839A5 (ja) | ||
JP6550536B2 (ja) | マルチラインアレイレーザ光3次元走査システム、及びマルチラインアレイレーザ光3次元走査方法 | |
US20190025048A1 (en) | Three-dimensional measuring device | |
CN108718406B (zh) | 一种可变焦3d深度相机及其成像方法 | |
JP2007271530A (ja) | 3次元形状検出装置及び3次元形状検出方法 | |
JP4552485B2 (ja) | 画像入出力装置 | |
WO2006112297A1 (ja) | 3次元形状測定装置 | |
CN111721239A (zh) | 深度数据测量设备和结构光投射装置 | |
JP2005352835A (ja) | 画像入出力装置 | |
US7035007B2 (en) | Reflection screen apparatus and projection system using the same | |
WO2005122553A1 (ja) | 画像入出力装置 | |
JP4552484B2 (ja) | 画像入出力装置 | |
US11326874B2 (en) | Structured light projection optical system for obtaining 3D data of object surface | |
JP2005293290A5 (ja) | ||
WO2018030028A1 (ja) | 読取装置、プログラム、及びユニット | |
JP2006031506A (ja) | 画像入出力装置 | |
US20130222569A1 (en) | Imaging apparatus | |
JP2006004010A (ja) | 画像入出力装置 | |
JP2006277023A (ja) | 3次元情報取得装置、パターン光生成方法、3次元情報取得方法、プログラム及び記録媒体 | |
CN212779132U (zh) | 深度数据测量设备和结构光投射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070326 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070326 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20091105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101109 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4734843 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |