JP4734568B2 - 画像上移動物体計測点決定方法及び装置 - Google Patents
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Description
(b)移動物体の領域の幾何学的重心を初期代表点として求め、
(c)該初期代表点に、その後のフレーム画像毎に求めた移動物体の領域の代表動きベクトルを順次累積加算することにより該移動物体の領域の代表点の軌跡を求めるステップを有する。
該ステップ(b)の前にさらに、(a)フレーム画像に対応した領域上に予め設定された入口領域の後端を該移動物体の領域の後端が通過したか否かを判定するステップを有し、
肯定判定した場合に該ステップ(b)の処理を行い、
該ステップ(c)での代表動きベクトルは、該移動物体の領域に含まれる複数ブロックの動きベクトルの平均値である。
該ステップ(d)は、
(d1)該初期代表点を始点とするオフセットベクトルを初期オフセットベクトルとして求め、
(d2)該情報を参照して各代表動きベクトル始点での係数を求め、該係数を該初期オフセットベクトルの絶対値に乗じて、該代表動きベクトル始点に加算するオフセットベクトルの絶対値を求めるステップを有する。
OFV(t)=OFV(t)=−|OFV(t0)|・μ(i,j)/μ(i0,j0)・RMV(t)/|RMV(t)|を求める。但し、ビデオカメラ10側へ接近する移動物体については、この符号が逆になる。
OFV(t)=−|OFV(t0)|・μ(i,j)/μ(i0,j0)・RMV(t)/|RMV(t)|を求める。但し、ビデオカメラ10側へ接近する移動物体については、この符号が逆になる。
20 画像上移動物体追跡装置
21 画像メモリ
22 背景画像生成部
23 ID生成/消滅部
24 オブジェクトマップ記憶部
25 移動物体追跡部
26 初期値決定部
27 動きベクトル平均値算出部
28 代表点追跡部
29 縮小率マップ
2A 計測点追跡部
30 フレーム画像
31A、31B 入口スリット
32B、32A 出口スリット
33、34 移動物体
33C、34C クラスタ
IN 入力装置
OUT 表示装置
RP、RP(t) 代表点
RMV、RMV(t) 代表動きベクトル
OFV、OFV(t) オフセットベクトル
MP 計測点
SC 投影面
Claims (2)
- プロセッサに対し、撮影カメラで撮像され記憶手段に格納された時系列フレーム画像の各々を複数ブロックに分割させ、ある時点t0での画像上移動物体の幾何学的重心位置に、画像上移動物体に含まれる全ブロックの動きベクトルの代表動きベクトルを時点tまで累積加算したものを該時点tでのフレーム画像上移動物体の代表位置ベクトルとして求めさせるとともに、始点を各フレーム画像上の該代表位置ベクトルの始点とし終点を計測点とするオフセットベクトルを求めさせる画像上移動物体計測点決定方法であって、該計測点は、移動物体の速度、2点間通過の平均速度、加速度又は特定点通過時点を計測する点であり、該記憶手段にはさらに、実空間での長さに対する画像上の長さの縮小率をフレーム画像上の位置と対応させた情報が予め格納されており、
該プロセッサに対しさらに、該記憶手段の該情報を参照させて、該時刻t0及びtでの該代表位置ベクトルの始点における画像縮小率を求めさせ、該オフセットベクトルの長さを該時点t0でのオフセットベクトルの絶対値に該時刻tでの画像縮小率と該時刻t0での画像縮小率との比の値を乗じた値として求めさせ、該オフセットベクトルの向きを該代表位置ベクトルの直線方向且つ該撮影カメラ側として求めさせる、
ことを特徴とする画像上移動物体計測点決定方法。 - 撮影カメラで撮像された時系列フレーム画像とプログラムとが格納される記憶手段と、該記憶手段に結合されたプロセッサとを備え、該プログラムが該プロセッサに対し、該時系列フレーム画像の各々を複数ブロックに分割させ、ある時点t0での該画像上移動物体の幾何学的重心位置に、画像上移動物体に含まれる全ブロックの動きベクトルの代表動きベクトルを時点tまで累積加算したものを該時点tでのフレーム画像上移動物体の代表位置ベクトルとして求めさせるとともに、始点を各フレーム画像上の該代表位置ベクトルの始点とし終点を計測点とするオフセットベクトルを求めさせる画像上移動物体計測点決定装置であって、該計測点は、移動物体の速度、2点間通過の平均速度、加速度又は特定点通過時点を計測する点であり、該記憶手段にはさらに、実空間での長さに対する画像上の長さの縮小率をフレーム画像上の位置と対応させた情報が予め格納されており、
該プログラムは該プロセッサに対しさらに、該記憶手段の該情報を参照させて、該時刻t0及びtでの該代表位置ベクトルの始点における画像縮小率を求めさせ、該オフセットベクトルの長さを該時点t0でのオフセットベクトルの絶対値に該時刻tでの画像縮小率と該時刻t0での画像縮小率との比の値を乗じた値として求めさせ、該オフセットベクトルの向きを該代表位置ベクトルの直線方向且つ該撮影カメラ側として求めさせる、
ことを特徴とする画像上移動物体計測点決定装置。
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JP4734568B2 true JP4734568B2 (ja) | 2011-07-27 |
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