JP4734012B2 - Fever treatment device - Google Patents

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Description

本発明は、発熱処置装置に関し、特に生体組織に熱を与えて処置をする発熱処置装置に関する。   The present invention relates to a fever treatment device, and more particularly, to a fever treatment device that performs treatment by applying heat to a living tissue.

一般に、発熱処置装置は、熱鉗子と熱鉗子電源とからなり、外科手術あるいは内科手術で患部の切開や凝固、止血等の処置を行う際に用いられる。熱鉗子は、患部を熱するための発熱手段を内蔵した処置部を有し、この処置部の発熱手段で発生した熱を患部に与えて、切開や凝固、止血等の処置を行っている。   In general, a fever treatment device includes a thermal forceps and a thermal forceps power source, and is used when performing treatment such as incision, coagulation, and hemostasis of an affected part in a surgical operation or a medical operation. The thermal forceps has a treatment part with a built-in heat generating means for heating the affected part, and applies heat generated by the heat generating means of the treatment part to the affected part to perform treatments such as incision, coagulation, and hemostasis.

このような熱鉗子としては、例えば特公昭53−9031号公報に、発熱手段として分割された複数の発熱素子(ヒーターセグメント)を有する処置部を備えたものが開示されている。その処置部は、同一の温度設定で設定される複数の発熱素子(ヒーターセグメント)で発生した熱を患部に与えて患部を処置するようになっている。   As such a thermal forceps, for example, Japanese Patent Publication No. 53-9031 discloses one having a treatment section having a plurality of heating elements (heater segments) divided as heating means. The treatment section treats the affected area by applying heat generated by a plurality of heating elements (heater segments) set at the same temperature setting to the affected area.

発熱処置装置の熱鉗子電源は、発熱素子(ヒーターセグメント)が設定抵抗値になるように供給電力の制御を行っており、出力開始時には、設定抵抗値と現在の抵抗値とを比較し、発熱のオン/オフを行っている。また、出力時以外でも発熱素子(ヒーターセグメント)の抵抗値をモニタするために、常に小電流のモニタ電流を発熱素子(ヒーターセグメント)に流している。   The thermal forceps power supply of the exothermic treatment device controls the supply power so that the heating element (heater segment) has the set resistance value. At the start of output, the set resistance value is compared with the current resistance value to generate heat. On / off. Further, in order to monitor the resistance value of the heating element (heater segment) even when not outputting, a small monitor current is always passed through the heating element (heater segment).

また、熱鉗子はケーブルとコネクタを介して熱鉗子電源に接続されており、熱鉗子が熱鉗子電源に接続されているかどうかは、発熱素子(ヒーターセグメント)に電流を常に流し、発熱素子(ヒーターセグメント)の電位降下を検知し、その検知電圧から判断している。   The thermal forceps are connected to a thermal forceps power source via a cable and a connector, and whether the thermal forceps are connected to the thermal forceps power source is always supplied with a current through the heating element (heater segment). Segment) potential drop is detected and judged from the detected voltage.

例えば米国特許USP4549073においては、発熱電流と発熱抵抗体の抵抗値を検出するため、測定電流を交互に流すことが開示されている。
特公昭53−9031号公報 米国特許USP4549073
For example, US Pat. No. 4,545,073 discloses that a measurement current is alternately passed in order to detect a heating current and a resistance value of a heating resistor.
Japanese Patent Publication No.53-9031 U.S. Pat. No. 4,545,073

しかしながら、発熱素子(ヒーターセグメント)の状態を把握するために、常にモニタ電流を発熱素子に流すと、処置出力時以外の不必要な発熱が生じたり、処置出力後の発熱素子の温度が冷めにくくなるといった問題がある。   However, if the monitor current is always applied to the heating element to grasp the state of the heating element (heater segment), unnecessary heat generation other than during treatment output occurs, or the temperature of the heating element after treatment output is difficult to cool down. There is a problem of becoming.

また、従来は、熱鉗子の熱鉗子電源への接続時にも、発熱素子にモニタ電流を流しているので、熱鉗子に不必要な熱が発生してしまう。   Conventionally, since the monitor current is passed through the heating element even when the thermal forceps is connected to the thermal forceps power source, unnecessary heat is generated in the thermal forceps.

一方、上記対策として、処置出力時以外は、モニタ電流を全く流さないようにすると、発熱素子の断線や短絡といった故障が検出できないといった課題がある。   On the other hand, as a countermeasure, there is a problem that failure such as disconnection or short circuit of the heating element cannot be detected unless the monitor current is allowed to flow at all except during the treatment output.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、処置出力時以外の不要な発熱を抑え、適切な出力制御と、発熱素子の故障検出とを確実に行うことのできる発熱処置装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a heat treatment device that can suppress unnecessary heat generation other than at the time of treatment output, and can perform appropriate output control and failure detection of a heat generating element with certainty. The purpose is to do.

本発明の発熱処置装置は、生体組織を処置するための処置部を有し、前記組織に付与する熱を発生するための発熱手段を前記処置部に設けた処置手段と、前記処置手段を接続し、前記発熱手段に対して所定の駆動電流を供給するための電源装置本体と、を具備する発熱処置装置において、
前記電源装置本体は、前記発熱手段にモニタ電流を所定のデューティ比を有する周期的なオン/オフ電流として供給するモニタ電流供給手段と、前記発熱手段に駆動電流を供給する駆動電流供給手段と、前記発熱手段に供給される前記モニタ電流および前記駆動電流の電流値を計測するための電流検出用抵抗と、前記電流検出用抵抗に流れる電流値を求めることにより、前記発熱手段に供給された前記モニタ電流の電流値を検出すると共に、前記駆動電流の電流値を検出する電流検出手段と、前記発熱手段に印加された電圧値を検出する印加電圧検出手段と、前記電流検出手段および前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて、前記発熱手段における発熱温度を演算する演算手段と、前記電流検出手段および前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて、前記発熱手段の故障を検出する故障検出手段と、を備えたことを特徴とする。
The exothermic treatment apparatus of the present invention includes a treatment unit for treating a living tissue, and connects the treatment unit with a treatment unit provided with a heat generation unit for generating heat to be applied to the tissue. And a heat treatment apparatus comprising a power supply main body for supplying a predetermined drive current to the heat generating means,
The power supply body includes a monitor current supply unit that supplies a monitor current to the heat generation unit as a periodic on / off current having a predetermined duty ratio, a drive current supply unit that supplies a drive current to the heat generation unit, The current detection resistor for measuring the current values of the monitor current and the drive current supplied to the heat generation means, and the current value flowing through the current detection resistance, thereby obtaining the current value supplied to the heat generation means. A current detection unit that detects a current value of the monitor current and detects a current value of the drive current, an applied voltage detection unit that detects a voltage value applied to the heat generation unit, the current detection unit, and the applied voltage using each detection result of the detecting means, and calculating means for calculating a heat generation temperature of the heat generating means, the detection of the current detection means and the applied voltage detecting means With fruit, characterized in that and a failure detecting means for detecting a failure of the heating means.

本発明によれば、処置出力時以外の不要な発熱を抑え、適切な出力制御と、発熱素子の故障検出とを確実に行うことができるという効果がある。   According to the present invention, there is an effect that unnecessary heat generation other than at the time of treatment output can be suppressed, and appropriate output control and failure detection of a heating element can be reliably performed.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1ないし図13は本発明の実施例1に係わり、図1は発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図、図2は図1の装置本体の前面パネル側から見た装置本体の正面図、図3は図1の装置本体の背面パネルを示す外観図、図4は図1の凝固切開鉗子を示す説明図、図5は図1の凝固切開鉗子の発熱処置部の側面水平方向からの略図透視図、図6は図5の発熱処置部の上面垂直方向からの概略透視図、図7は図1の凝固切開鉗子の発熱処置部を上面垂直方向から見た上面断面図、図8は図1の凝固切開鉗子の処置部を側面水平方向から見た側面断面図、図9は図1の発熱処置装置の回路ブロック図、図10は図9の発熱処置装置の変形例の回路ブロック図、図11は図9の発熱処置装置の処理を説明するフローチャート、図12は図11の処理を説明するタイミングチャート、図13は図12のタイミングの要部を拡大したタイミング図である。   FIGS. 1 to 13 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an apparatus configuration diagram showing the overall configuration of the heat treatment apparatus, and FIG. 2 is a front view of the apparatus body viewed from the front panel side of the apparatus body of FIG. 3 is an external view showing the rear panel of the apparatus main body of FIG. 1, FIG. 4 is an explanatory view showing the coagulation / incision forceps of FIG. 1, and FIG. 5 is a side view of the heat treatment portion of the coagulation / incision forceps of FIG. 6 is a schematic perspective view from the top surface vertical direction of the heat treatment section of FIG. 5, FIG. 7 is a top cross-sectional view of the heat treatment section of the coagulation incision forceps of FIG. 1 is a side cross-sectional view of the treatment part of the coagulation / incision forceps shown in FIG. 1 as viewed from the horizontal side, FIG. 9 is a circuit block diagram of the heat treatment apparatus of FIG. 1, and FIG. 11 is a flowchart for explaining the processing of the heat treatment apparatus of FIG. 9, and FIG. 12 is the processing of FIG. Akira timing chart, FIG. 13 is a timing view enlarging an essential portion of the timing of Figure 12.

図1に示すように、本実施例の発熱処置装置1は、後述の発熱素子を内蔵する処置手段としての凝固切開鉗子2と、この凝固切開鉗子2を着脱自在に接続し、この凝固切開鉗子2の発熱素子に電力を出力して駆動制御する装置本体3とから構成される。装置本体3は、フットスイッチ6を接続可能としている。   As shown in FIG. 1, the exothermic treatment apparatus 1 of the present embodiment includes a coagulation / incision forceps 2 as a treatment means incorporating a heating element described later, and the coagulation / incision forceps 2 detachably connected. And an apparatus main body 3 that controls driving by outputting electric power to the two heating elements. The apparatus body 3 can be connected to a foot switch 6.

凝固切開鉗子2は、延出する接続ケーブル4の基端部に設けた本体接続コネクタ5を装置本体3に着脱自在に接続するようになっている。また、凝固切開鉗子2は、複数の発熱素子21を内蔵している発熱処置部7、およびこの発熱処置部7に対して切離可能な弾性受部8から構成された処置部9を有し、この処置部9が、生体組織を把持して所定の処置をするようになっている。   The coagulation / incision forceps 2 is configured to removably connect a main body connection connector 5 provided at a proximal end portion of an extending connection cable 4 to the apparatus main body 3. Further, the coagulation / incision forceps 2 has a heat treatment section 7 including a plurality of heat generating elements 21 and a treatment section 9 constituted by an elastic receiving section 8 that can be separated from the heat treatment section 7. The treatment unit 9 grasps the living tissue and performs a predetermined treatment.

処置部9の発熱処置部7および弾性受部8は生体組織を把持し、装置本体3からの通電により発熱処置部7が発熱すると、把持された生体組織に熱エネルギーを供給し、組織の凝固切開または凝固をするようになっている。   The heat treatment section 7 and the elastic receiving section 8 of the treatment section 9 hold the living tissue, and when the heat generation treatment section 7 generates heat by energization from the apparatus main body 3, the heat treatment section 7 supplies heat energy to the grasped living tissue to coagulate the tissue. Incision or coagulation.

また、前記発熱素子21の数は、処置目的に応じた鉗子の種類によって異なり、そのため本体接続コネクタ5には後述する識別部109(図9参照)が内蔵されている。この識別部109は、例えば電気抵抗素子から構成される。   Further, the number of the heat generating elements 21 varies depending on the type of forceps according to the purpose of treatment, and accordingly, the body connecting connector 5 has an identification unit 109 (see FIG. 9) described later. The identification unit 109 is composed of, for example, an electric resistance element.

図2および図3に示すように、前記装置本体3は、前面パネル3aおよび背面パネル3bを有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus main body 3 has a front panel 3a and a back panel 3b.

図2に示すように、前面パネル3aは、前記凝固切開鉗子2の本体接続コネクタ5を着脱自在に接続可能なコネクタ受け部52を備えている。また、前面パネル3aは、電源をON/OFFする電源スイッチ50と、電源ON時に点灯するLED51とを備えている。   As shown in FIG. 2, the front panel 3a includes a connector receiving portion 52 to which the main body connection connector 5 of the coagulation / incision forceps 2 can be detachably connected. Further, the front panel 3a includes a power switch 50 for turning on / off the power and an LED 51 that is lit when the power is turned on.

さらに、前面パネル3aは、前記凝固切開鉗子2の発熱処置部7へのエネルギー供給などの制御内容および切り替え条件などの設定等を行う以下に示す各種スイッチおよび表示LEDを有している。前面パネル3aは、出力区間1の制御内容設定状態に移行する区間1設定スイッチ55、出力区間2の制御内容設定状態に移行する区間2設定スイッチ56、出力区間3の制御内容設定状態に移行する区間3設定スイッチ57、およびジュール制御値設定状態に移行するジュール設定スイッチ58を有している。   Further, the front panel 3a has various switches and display LEDs shown below for setting control contents such as energy supply to the heat treatment section 7 of the coagulation / incision forceps 2 and switching conditions. The front panel 3a shifts to a section 1 setting switch 55 for shifting to the control content setting state for the output section 1, a section 2 setting switch 56 for shifting to the control content setting state for the output section 2, and a control content setting state for the output section 3. A section 3 setting switch 57 and a joule setting switch 58 for shifting to the joule control value setting state are provided.

さらに、前面パネル3aは、電力制御値設定状態に移行する電力設定スイッチ59、電力設定値を表示する電力設定値表示LED60、電力設定値を変更する電力設定値DOWNスイッチ61および電力設定値UPスイッチ62、電圧制御値設定状態に移行する電圧設定スイッチ63、電庄設定値を表示する電圧設定値表示LED64、電圧設定値を変更する電圧設定値DOWNスイッチ65および電圧設定値UPスイッチ66、電流制御値設定状態に移行する電流設定スイッチ67、電流設定値を表示する電流設定値表示LED68、電流設定値を変更する電流設定値DOWNスイッチ69および電流設定値UPスイッチ70、温度制御値設定状態に移行する温度設定スイッチ71、温度設定値を表示する温度設定値表示LED72、温度設定値を変更する温度設定値DOWNスイッチ73および温度設定値UPスイッチ74、ジュール設定値を表示するジュール設定値表示LED75、並びに、ジュール設定値を変更するジュール設定値DOWNスイッチ76およびジュール設定値UPスイッチ77を有している。   Further, the front panel 3a includes a power setting switch 59 for shifting to the power control value setting state, a power setting value display LED 60 for displaying the power setting value, a power setting value DOWN switch 61 for changing the power setting value, and a power setting value UP switch. 62, voltage setting switch 63 for shifting to the voltage control value setting state, voltage setting value display LED 64 for displaying the voltage setting value, voltage setting value DOWN switch 65 and voltage setting value UP switch 66 for changing the voltage setting value, current control Current setting switch 67 that shifts to the value setting state, current setting value display LED 68 that displays the current setting value, current setting value DOWN switch 69 and current setting value UP switch 70 that change the current setting value, transition to the temperature control value setting state Temperature setting switch 71 to perform, temperature setting value display LED 72 to display the temperature setting value, temperature Temperature setting value DOWN switch 73 and temperature setting value UP switch 74 for changing constant values, Joule setting value display LED 75 for displaying Joule setting values, and Joule setting value DOWN switch 76 and Joule setting value UP switches for changing Joule setting values 77.

また、前面パネル3aは、区間制御終了または次の区間制御に移行するリミット温度の設定値を表示するリミット温度設定値表示LED78、リミット温度設定値を変更するリミット温度設定値DOWNスイッチ79およびリミット温度設定値UPスイッチ80、各制御区間の時間つまり出力時間を設定する区間制御時間設定表示LED81、並びに、区間制御時間を変更する区間制御時間DOWNスイッチ82および区間制御時間UPスイッチ83を有している。   Further, the front panel 3a includes a limit temperature set value display LED 78 for displaying a set value of a limit temperature at which the section control is ended or shifted to the next section control, a limit temperature set value DOWN switch 79 for changing the limit temperature set value, and a limit temperature. A set value UP switch 80, a section control time setting display LED 81 for setting the time of each control section, that is, an output time, a section control time DOWN switch 82 and a section control time UP switch 83 for changing the section control time are provided. .

さらに、前面パネル3aは、出力シーケンスを区間1のみを指示する第1出力シーケンススイッチ84、出力シーケンスを区間1出力の後に続けて区間2を行うことを指示する(区間1→区間2)第2出力シーケンススイッチ85、出力シーケンスを区間1出力の後に続けて区間2と区間3を行うことを指示する(区間1→区間2→区間3)第3出力シーケンススイッチ86、およびジュール制御により出力することを指示するジュール制御スイッチ87を有している。   Further, the front panel 3a instructs the first output sequence switch 84 to designate only the section 1 as the output sequence, and instructs the section 2 to be performed after the section 1 output (section 1 → section 2). Output sequence switch 85, instructing the output sequence to be performed after section 1 output, section 2 and section 3 (section 1 → section 2 → section 3), output by third output sequence switch 86, and joule control A joule control switch 87 for instructing

またさらに、前面パネル3aは、装置本体3の状態を表示する状態表示LED54と、前記凝固切開鉗子2の発熱素子21に通電中であることを示す出力表示LED53と、前記凝固切開鉗子2に異常がある場合に点灯する鉗子異常表示LED89〜92と、内部回路に異常がある場合に点灯する電源異常表示LED88と、警告音を発生する図示しないブザーとを有している。   Still further, the front panel 3a has a status display LED 54 for displaying the status of the apparatus main body 3, an output display LED 53 indicating that the heating element 21 of the coagulation / incision forceps 2 is energized, and an abnormality in the coagulation / incision forceps 2. There are forceps abnormality display LEDs 89 to 92 that are turned on when there is power, a power supply abnormality display LED 88 that lights up when there is an abnormality in the internal circuit, and a buzzer (not shown) that generates a warning sound.

一方、図3に示すように背面パネル3bは、フットスイッチコネクタ受け部93と、電源インレット94とを備えている。尚、装置本体3は、例えば、最大4つの発熱素子を内蔵した凝固切開鉗子2が接続可能となっている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the back panel 3 b includes a foot switch connector receiving portion 93 and a power inlet 94. The apparatus main body 3 can be connected to, for example, a coagulation / incision forceps 2 having a maximum of four heating elements.

図4に示すように、前記凝固切開鉗子2は、前述したように発熱処置部7および弾性受部8を有する処置部9を備え、この処置部9により生体組織を把持するために開閉操作を行うハンドル部20とから構成されている。尚、前記接続ケーブル4は、前記ハンドル部20の基端側から延出するようになっている。   As shown in FIG. 4, the coagulation / incision forceps 2 includes the treatment section 9 having the heat treatment section 7 and the elastic receiving section 8 as described above, and an opening / closing operation is performed by the treatment section 9 in order to grasp the living tissue. It is comprised from the handle part 20 to perform. The connection cable 4 extends from the proximal end side of the handle portion 20.

図5および図6に示すように、凝固切開鉗子2の発熱処置部7は、複数の発熱素子21、例えば同一の3つの発熱素子21a、21b、21cを熱伝達が可能に結合されて伝熱板22に配設されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the heat treatment portion 7 of the coagulation / incision forceps 2 combines a plurality of heat generating elements 21, for example, the same three heat generating elements 21 a, 21 b, and 21 c so as to be capable of heat transfer. Arranged on the plate 22.

次に、発熱処置部7および弾性受部8を有する処置部9の詳細構造を説明する。   Next, the detailed structure of the treatment part 9 having the heat treatment part 7 and the elastic receiving part 8 will be described.

発熱処置部7は、図7および図8に示すように、発熱素子21(21a〜21c)を発熱処置部本体7aに内蔵している。ここで、発熱手段としての発熱素子21は、例えばセラミック板上に形成された薄板抵抗体である。これら発熱素子21(21a〜21c)は、通電するためのリード線23(23a、23b、23c)の一端がそれぞれ接続され、これらリード線23の他端は、前記接続ケーブル4内を挿通配置され、前記本体接続コネクタ5の図示しないコネクタ端子に接続されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the heat treatment section 7 has a heat generating element 21 (21a to 21c) built in the heat treatment section body 7a. Here, the heating element 21 as a heating means is a thin plate resistor formed on a ceramic plate, for example. One end of each of the lead wires 23 (23a, 23b, 23c) for energizing these heating elements 21 (21a-21c) is connected, and the other end of these lead wires 23 is inserted through the connection cable 4. The main body connector 5 is connected to a connector terminal (not shown).

前述したように、前記発熱素子21(21a〜21c)は、前記伝熱板22に熱伝達が可能に結合され、これら発熱素子21(21a〜21c)で発生した熱は、前記伝熱板22に伝達されるようになっている。また、図7に示す構成では、発熱素子21(発熱部)と伝熱板22(処置部)が別体となっているが、これらの発熱部と処置部が一体形成された発熱処置部であってもよい。さらに、一体形成された発熱処置部が、発熱抵抗金属体(例えばニクロム線)であってもよい。   As described above, the heat generating elements 21 (21a to 21c) are coupled to the heat transfer plate 22 so as to be able to transfer heat, and the heat generated by the heat generating elements 21 (21a to 21c) is transferred to the heat transfer plate 22. To be communicated to. In the configuration shown in FIG. 7, the heat generating element 21 (heat generating portion) and the heat transfer plate 22 (treatment portion) are separated, but the heat generating treatment portion in which these heat generating portions and the treatment portion are integrally formed. There may be. Further, the integrally formed heat treatment portion may be a heat resistant metal body (for example, nichrome wire).

一方、図8に示すように、前記弾性受部8は、発熱処置部7の伝熱板22との間において、生体組織を把持可能な鋸刃部24aを有する弾性部材24を弾性受部本体8aに備えている。そして、前記ハンドル部20の閉操作により、弾性受部8が発熱処置部7に対して閉じられ、発熱処置部7の伝熱板22と弾性受部8の鋸刃部24aとによって弾性的に生体組織が把持され、これら伝熱板22と弾性部材24に挟まれた生体組織が伝熱板22の熱によって凝固切開あるいは凝固されるようになっている。尚、処置部9を構成する発熱処置部7および弾性受部8の形状は、前述のものに限定されるものではない。   On the other hand, as shown in FIG. 8, the elastic receiving portion 8 includes an elastic member 24 having a saw blade portion 24 a capable of grasping a living tissue between the elastic transfer portion 22 and the heat transfer plate 22 of the heat treatment portion 7. 8a. The elastic receiving portion 8 is closed with respect to the heat generating treatment portion 7 by the closing operation of the handle portion 20, and is elastically formed by the heat transfer plate 22 of the heat generating treatment portion 7 and the saw blade portion 24a of the elastic receiving portion 8. A living tissue is grasped, and the living tissue sandwiched between the heat transfer plate 22 and the elastic member 24 is coagulated and incised or coagulated by the heat of the heat transfer plate 22. In addition, the shape of the heat generation treatment part 7 and the elastic receiving part 8 which comprise the treatment part 9 is not limited to the above-mentioned thing.

図9に示すように、装置本体3において、発熱素子21(21a〜21c)の抵抗値を算出するためのモニタ電流は、モニタ電流制御回路101によって制御され、モニタ定電流電源102から出力される。また、発熱素子21(21a〜21c)を発熱させるための駆動電力は、発熱電力制御回路105によって制御され、発熱電力供給電源106から出力される。なお、上述したように発熱素子21(21a〜21c)はセラミック板210上に形成された薄板抵抗体からなる。   As shown in FIG. 9, in the apparatus main body 3, the monitor current for calculating the resistance value of the heating element 21 (21 a to 21 c) is controlled by the monitor current control circuit 101 and is output from the monitor constant current power source 102. . The driving power for generating heat from the heating element 21 (21a to 21c) is controlled by the heating power control circuit 105 and output from the heating power supply 106. As described above, the heating element 21 (21a to 21c) is formed of a thin plate resistor formed on the ceramic plate 210.

また、装置本体3の印加電流検出抵抗103及び抵抗値検出回路104は、発熱素子温度検出手段であり、
(1)例えばモニタ定電流電源102からの印加電圧印加Vmのとき、電流検出抵抗103の定抵抗R0にて抵抗値検出回路104がモニタ定電流電源102からの定電流I1をモニタすると共に、抵抗値検出回路104にて発熱素子21における電位降下Va(=Vm−I1×R0)と定電流I1とによりモニタ時の発熱素子21の抵抗R21の抵抗値を検出する。
The applied current detection resistor 103 and the resistance value detection circuit 104 of the apparatus body 3 are heating element temperature detection means,
(1) For example, when the applied voltage is Vm from the monitor constant current power supply 102, the resistance value detection circuit 104 monitors the constant current I1 from the monitor constant current power supply 102 by the constant resistance R0 of the current detection resistor 103, and the resistance The value detection circuit 104 detects the resistance value of the resistor R21 of the heating element 21 at the time of monitoring based on the potential drop Va (= Vm−I1 × R0) in the heating element 21 and the constant current I1.

(2)例えば発熱電力供給電源106からの印加電圧印加Vのとき、電流検出抵抗103の定抵抗R0における電位降下V0を抵抗値検出回路104にて検出することで、発熱素子21に供給される駆動電流I2(=V/R0)を検知すると共に、抵抗値検出回路104にて発熱素子21における電位降下VT(=V−V0)と電流I2とにより発熱時の発熱素子21の抵抗R21の抵抗値を検出する。 (2) For example, when the applied voltage is applied from the heating power supply 106, the potential drop V0 at the constant resistance R0 of the current detection resistor 103 is detected by the resistance value detection circuit 104, so that the heating element 21 is supplied. The drive current I2 (= V / R0) is detected, and the resistance value detection circuit 104 detects the resistance of the resistor R21 of the heating element 21 during heat generation by the potential drop VT (= V-V0) in the heating element 21 and the current I2. Detect value.

発熱素子21の抵抗R21の抵抗値は、発熱素子21の発熱温度と相関があるため、発熱素子21の抵抗R21の抵抗値をモニタ電流制御回路101及び発熱電力制御回路105にてフィードバック制御することで、発熱素子21の発熱温度が制御できる。   Since the resistance value of the resistor R21 of the heating element 21 has a correlation with the heating temperature of the heating element 21, the resistance value of the resistor R21 of the heating element 21 is feedback-controlled by the monitor current control circuit 101 and the heating power control circuit 105. Thus, the heat generation temperature of the heat generating element 21 can be controlled.

また、前面パネル3aで設定された出力設定データ及びフットスイッチ6からのオン/オフ信号により、CPU100は、モニタ電流制御回路101及び発熱電力制御回路105を制御する。CPU100は、また、抵抗値検出回路104からの故障情報を入力することで、発熱素子21の短絡あるいは断線を検知し前面パネル3aによる告知処理を行う。   Further, the CPU 100 controls the monitor current control circuit 101 and the heat generation power control circuit 105 based on the output setting data set on the front panel 3 a and the on / off signal from the foot switch 6. The CPU 100 also inputs failure information from the resistance value detection circuit 104 to detect a short circuit or disconnection of the heating element 21 and perform a notification process by the front panel 3a.

抵抗値検出回路104が検出した発熱素子21の抵抗R21の抵抗値を発熱素子故障判定回路107に出力することで、発熱素子故障判定回路107にて発熱素子21の抵抗R21の抵抗値が所定の短絡判定値以下か、あるいは所定の断線判定値以上か、を判定し故障情報をCPU100に出力する。   By outputting the resistance value of the resistor R21 of the heating element 21 detected by the resistance value detection circuit 104 to the heating element failure determination circuit 107, the resistance value of the resistor R21 of the heating element 21 is predetermined by the heating element failure determination circuit 107. It is determined whether it is equal to or less than the short circuit determination value or greater than a predetermined disconnection determination value, and the failure information is output to the CPU 100.

また、装置本体3には、本体接続コネクタ5の接続の有無を検出するコネクタ検出部108が設けられており、装置本体3に本体接続コネクタ5が接続されると、コネクタ検出部108と本体接続コネクタ5に設けられている識別部109とが接続されるようになっている。   Further, the apparatus main body 3 is provided with a connector detection unit 108 for detecting whether or not the main body connection connector 5 is connected. When the main body connection connector 5 is connected to the apparatus main body 3, the connector detection unit 108 and the main body connection are connected. An identification unit 109 provided on the connector 5 is connected.

例えば具体的にはコネクタ検出部108は回路電位にプルアップされた抵抗R1から構成され、識別部109の抵抗R2が直列接続されることで、抵抗R2における電位降下をCPU100に出力する。CPU100は抵抗R2における電位降下の状態がハイインピーダンスならば接続コネクタ5が未接続と判定し、抵抗R2における電位降下の値により凝固切開鉗子2(本体接続コネクタ5)の種別を識別する。   For example, specifically, the connector detection unit 108 includes a resistor R1 that is pulled up to the circuit potential, and the resistor R2 of the identification unit 109 is connected in series to output a potential drop in the resistor R2 to the CPU 100. If the state of the potential drop at the resistor R2 is high impedance, the CPU 100 determines that the connection connector 5 is not connected, and identifies the type of the coagulation / incision forceps 2 (main body connector 5) based on the value of the potential drop at the resistor R2.

なお、例えば装置本体3に接続される凝固切開鉗子2(本体接続コネクタ5)が1種類の場合には、識別部109の抵抗R2を0Ω(すなわち、識別部109を短絡)としてもよい。   For example, when there is one type of coagulation / incision forceps 2 (main body connection connector 5) connected to the apparatus main body 3, the resistance R2 of the identification unit 109 may be 0Ω (that is, the identification unit 109 is short-circuited).

また、識別部109を本体接続コネクタ5に設けるとしたが、図10に示すように、凝固切開鉗子2に設けてもよい。   Moreover, although the identification part 109 was provided in the main body connection connector 5, as shown in FIG. 10, you may provide in the coagulation incision forceps 2. As shown in FIG.

このように構成された本実施例の作用について、図11のフローチャート及び図12及び図13のタイミング図を用いて説明する。図13は図12のタイミングの要部150を拡大したタイミング図である。   The operation of this embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 11 and the timing diagrams of FIGS. FIG. 13 is an enlarged timing diagram of the main part 150 of the timing in FIG.

図11に示すように、装置本体3のCPU100は、ステップS1にて本体接続コネクタ5の接続を待ち、本体接続コネクタ5が接続されると、ステップS2にてCPU100は、モニタ電流制御回路101を制御し、図12に示すように、モニタ電流制御回路101からのモニタ出力(制御信号)Mに基づきモニタ定電流電源102が所定周期の定電流のモニタ電流I1を発熱素子21を出力する。   As shown in FIG. 11, the CPU 100 of the apparatus main body 3 waits for the connection of the main body connection connector 5 in step S1, and when the main body connection connector 5 is connected, in step S2, the CPU 100 turns on the monitor current control circuit 101. As shown in FIG. 12, based on the monitor output (control signal) M from the monitor current control circuit 101, the monitor constant current power supply 102 outputs a constant current monitor current I1 having a predetermined cycle to the heating element 21.

図13に示すように、モニタ電流I1によるモニタ計測は、モニタ計測周期において、所定のDuty比(= A%)のモニタ計測期間で繰り返される。   As shown in FIG. 13, the monitor measurement by the monitor current I1 is repeated in a monitor measurement period of a predetermined duty ratio (= A%) in the monitor measurement cycle.

つぎに、ステップS3にてCPU100は、発熱素子21が短絡あるいは断線等がないかどうか判断し、発熱素子21が正常な場合はステップS4に進み、発熱素子21が短絡あるいは断線等がある場合にはステップS5にて所定のエラー処理を行い、処理を終了する。   Next, in step S3, the CPU 100 determines whether or not the heating element 21 is short-circuited or disconnected. If the heating element 21 is normal, the CPU 100 proceeds to step S4, and if the heating element 21 is short-circuited or disconnected. Performs a predetermined error process in step S5 and ends the process.

ステップS4では、電流検出抵抗103の定抵抗R0にてモニタ定電流電源102からの定電流I1をモニタすると共に、発熱素子21における電位降下Va(=Vm−I1×R0)と定電流I1とによりモニタ時の発熱素子21の抵抗R21の抵抗値Rmを測定し、ステップS6に進む。   In step S4, the constant current I1 from the monitor constant current power source 102 is monitored by the constant resistance R0 of the current detection resistor 103, and the potential drop Va (= Vm-I1 * R0) in the heating element 21 and the constant current I1 are used. The resistance value Rm of the resistor R21 of the heating element 21 at the time of monitoring is measured, and the process proceeds to step S6.

そして、ステップS6にてCPU100は、フットスイッチ6がオンされたかどうか判断し、フットスイッチ6がオンされない場合は、ステップS2に戻り、フットスイッチ6がオンされると、ステップS7にてCPU100は、発熱電力制御回路105を制御し、発熱電力制御回路105からの処置出力(制御信号)Pに基づき発熱電力供給電源106が駆動電流I2を発熱素子21を出力する。そして、発熱素子21に供給される駆動電流I2(=V/R0)を検知すると共に、抵抗値検出回路104にて発熱素子21における電位降下VT(=V−V0)と駆動電流I2とにより発熱時の発熱素子21の抵抗R21の抵抗値を検出する。   In step S6, the CPU 100 determines whether or not the foot switch 6 is turned on. If the foot switch 6 is not turned on, the CPU 100 returns to step S2. When the foot switch 6 is turned on, the CPU 100 The heat generating power control circuit 105 is controlled, and the heat generating power supply power source 106 outputs the drive current I 2 to the heat generating element 21 based on the treatment output (control signal) P from the heat generating power control circuit 105. Then, the driving current I2 (= V / R0) supplied to the heating element 21 is detected, and the resistance value detection circuit 104 generates heat by the potential drop VT (= V−V0) and the driving current I2 in the heating element 21. The resistance value of the resistor R21 of the heating element 21 at the time is detected.

発熱素子21の抵抗R21の抵抗値を発熱電力制御回路105にてフィードバック制御することで、発熱素子21の発熱温度を制御するように、駆動電流I2を制御し発熱素子21による処置を行う。   The resistance value of the resistor R21 of the heat generating element 21 is feedback-controlled by the heat generating power control circuit 105, whereby the drive current I2 is controlled so as to control the heat generation temperature of the heat generating element 21, and the heat generating element 21 performs a treatment.

そして、ステップS8にてCPU100は、フットスイッチ6がオフされたかどうか判断し、フットスイッチ6がオフされない場合は、ステップS2に戻り、フットスイッチ6がオフされると、ステップS9にて処置終了が検知されるまで、上記ステップS2〜S8の処理を繰り返す。   In step S8, the CPU 100 determines whether or not the foot switch 6 is turned off. If the foot switch 6 is not turned off, the process returns to step S2. When the foot switch 6 is turned off, the treatment is terminated in step S9. The processes in steps S2 to S8 are repeated until detected.

このように本実施例では、処置出力時以外の不要な発熱を抑え、適切な出力制御と、発熱素子の故障検出とを確実に行うことができる。   As described above, in this embodiment, unnecessary heat generation other than at the time of treatment output can be suppressed, and appropriate output control and failure detection of the heating element can be performed reliably.

図14及び図15は本発明の実施例2に係わり、図14は発熱処置装置の処理を説明するフローチャート、図15は図14の処理を説明するタイミングチャートである。   14 and 15 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 14 is a flowchart for explaining the processing of the heat treatment apparatus, and FIG. 15 is a timing chart for explaining the processing of FIG.

実施例2は、構成は実施例1と同じであるので、異なる点のみ説明する。   Since the configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, only different points will be described.

本実施例の作用について、図14のフローチャート及び図15のタイミング図を用いて説明する。   The effect | action of a present Example is demonstrated using the flowchart of FIG. 14, and the timing diagram of FIG.

本実施例では、図14に示すように、ステップS6の処理の後、実施例1のステップS7の代りに、ステップS11及びS12の処理が行われ、ステップS8に進む。   In the present embodiment, as shown in FIG. 14, after the processing in step S6, the processing in steps S11 and S12 is performed instead of step S7 in the first embodiment, and the process proceeds to step S8.

詳細には、実施例1のステップS7と異なり、フットスイッチ6がオンされると、ステップS11にてCPU100は、モニタ電流制御回路101を制御し、図15に示すように、モニタ電流制御回路101からのモニタ出力(制御信号)Mに基づきモニタ定電流電源102が連続的に定電流のモニタ電流I1を発熱素子21を出力する。そして、ステップS12にて所定時間Δtの経過後に、発熱電力制御回路105を制御し、発熱電力制御回路105からの処置出力(制御信号)Pに基づき発熱電力供給電源106が駆動電流I2を発熱素子21を出力する。そして、発熱素子21に供給される電流I2(=V/R0)を検知すると共に、抵抗値検出回路104にて発熱素子21における電位降下VT(=V−V0)と電流I2とにより発熱時の発熱素子21の抵抗R21の抵抗値を検出する。   Specifically, unlike step S7 of the first embodiment, when the foot switch 6 is turned on, the CPU 100 controls the monitor current control circuit 101 in step S11, and as shown in FIG. The monitor constant current power supply 102 continuously outputs a constant current monitor current I1 to the heat generating element 21 based on the monitor output (control signal) M from. Then, after the elapse of the predetermined time Δt in step S12, the heat generation power control circuit 105 is controlled, and the heat generation power supply power source 106 generates the drive current I2 based on the treatment output (control signal) P from the heat generation power control circuit 105. 21 is output. Then, the current I2 (= V / R0) supplied to the heat generating element 21 is detected, and the resistance value detection circuit 104 causes the potential drop VT (= V-V0) in the heat generating element 21 and the current I2 to generate heat. The resistance value of the resistor R21 of the heating element 21 is detected.

発熱素子21の抵抗R21の抵抗値を発熱電力制御回路105にてフィードバック制御することで、発熱素子21の発熱温度を制御するように、駆動電流I2を制御し発熱素子21による処置を行い、ステップS8に進む。   The resistance value of the resistor R21 of the heating element 21 is feedback-controlled by the heating power control circuit 105, so that the drive current I2 is controlled so that the heating temperature of the heating element 21 is controlled, and the heating element 21 performs a treatment. Proceed to S8.

このように本実施例でも、実施例1と同様な効果を得ることができる。   Thus, also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

図16ないし図18は本発明の実施例3に係わり、図16は発熱処置装置の処理を説明するフローチャート、図17は図16の処理を説明する第1のタイミングチャート、図18は図16の処理を説明する第2のタイミングチャートである。   16 to 18 relate to the third embodiment of the present invention, FIG. 16 is a flowchart for explaining the processing of the heat treatment apparatus, FIG. 17 is a first timing chart for explaining the processing of FIG. 16, and FIG. It is a 2nd timing chart explaining a process.

実施例3は、構成は実施例1と同じであるので、異なる点のみ説明する。   Since the configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, only different points will be described.

本実施例の作用について、図16のフローチャート及び図17、図18のタイミング図を用いて説明する。   The operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 16 and the timing diagrams of FIGS.

本実施例では、図16に示すように、ステップS3の処理の後、実施例1のステップS4の間に、ステップS21及びS23の処理が追加される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 16, the processes of steps S21 and S23 are added between step S4 of the first embodiment after the process of step S3.

詳細には、ステップS3にてCPU100は、発熱素子21が短絡あるいは断線等がないと判断すると、ステップS21にてCPU100は、電流検出抵抗103の定抵抗R0にてモニタ定電流電源102からの通電開始直後の定電流I1をモニタすると共に、発熱素子21における電位降下Va(=Vm−I1×R0)と通電開始直後の定電流I1とによりモニタ時の発熱素子21の抵抗R21の通電開始直後の参考モニタ抵抗値Rsを測定し、ステップS22に進む。   Specifically, when the CPU 100 determines that the heating element 21 is not short-circuited or disconnected in step S3, the CPU 100 supplies power from the monitor constant current power source 102 with the constant resistance R0 of the current detection resistor 103 in step S21. The constant current I1 immediately after the start is monitored, and immediately after the start of energization of the resistor R21 of the heat generating element 21 at the time of monitoring based on the potential drop Va (= Vm−I1 × R0) in the heat generating element 21 and the constant current I1 immediately after the start of energization. The reference monitor resistance value Rs is measured, and the process proceeds to step S22.

発熱素子21の抵抗R21は、モニタ定電流電源102からの定電流を通電させた場合、抵抗値(発熱温度)が飽和するまで所定の時間を必要とするため、ステップS21での開始直後の発熱素子21の抵抗R21の抵抗値は飽和前の抵抗値となり、参考モニタ抵抗値Rsとして測定する。   The resistor R21 of the heat generating element 21 requires a predetermined time until the resistance value (heat generation temperature) is saturated when a constant current from the monitor constant current power supply 102 is applied, so heat generation immediately after the start in step S21 is performed. The resistance value of the resistor R21 of the element 21 is a resistance value before saturation, and is measured as a reference monitor resistance value Rs.

そして、ステップS22にてCPU100は、参考モニタ抵抗値Rsが所定の閾値抵抗値Rthと比較し、Rs<Rthかどうか判断する。Rs<RthならばステップS4に進み、Rs<Rthでないならば、ステップS23にてCPU100は、モニタ定電流電源102からの定電流のモニタ電流I1による発熱素子21の抵抗R21の抵抗値の計測期間と電流値を変更してステップS4に進む。その他の処理は実施例1と同じである。   In step S22, the CPU 100 compares the reference monitor resistance value Rs with a predetermined threshold resistance value Rth to determine whether Rs <Rth. If Rs <Rth, the process proceeds to step S4. If Rs <Rth is not satisfied, in step S23, the CPU 100 measures the resistance value of the resistor R21 of the heating element 21 by the constant monitor current I1 from the monitor constant current power source 102. The current value is changed and the process proceeds to step S4. Other processes are the same as those in the first embodiment.

図16の処理により、Rs<Rthならば、図17に示すように、実施例1と同様に、モニタ電流I1によるモニタ計測は、モニタ計測周期において、電流値I10での所定のDuty比(= A%)のモニタ計測期間で繰り返され、ステップS21での通電開始直後の参考モニタ抵抗値Rsの計測後、ステップS4での所定時間経過した飽和した発熱素子21の抵抗R2の抵抗値Rmを計測する。   If Rs <Rth by the processing of FIG. 16, as shown in FIG. 17, the monitor measurement with the monitor current I1 is performed at a predetermined duty ratio (= A%) is repeated in the monitor measurement period, and after measuring the reference monitor resistance value Rs immediately after the start of energization in step S21, the resistance value Rm of the resistance R2 of the saturated heating element 21 after a predetermined time in step S4 is measured. To do.

また、Rs<Rthでないならば、図18に示すように、モニタ電流I1によるモニタ計測は、モニタ計測周期において、Duty比(= B%:B<A)が変更されたモニタ計測期間で繰り返される。また、モニタ電流I1の電流値は、通電開始直後は電流値I10であるが、Rs<Rthでないと判定されると、ステップS21での通電開始直後の参考モニタ抵抗値Rsの計測直後に、ステップS23にてDuty比と共に電流値I11(I11<I10)に変更され、ステップS4にてこの電流値I11のモニタ電流I1で所定時間経過した飽和した発熱素子21の抵抗R21の抵抗値Rmを計測する。   If Rs <Rth is not satisfied, as shown in FIG. 18, the monitor measurement by the monitor current I1 is repeated in the monitor measurement period in which the duty ratio (= B%: B <A) is changed in the monitor measurement cycle. . The current value of the monitor current I1 is the current value I10 immediately after the start of energization, but if it is determined that Rs <Rth is not satisfied, the step immediately after the measurement of the reference monitor resistance value Rs immediately after the start of energization in step S21 is performed. In S23, the current value I11 (I11 <I10) is changed together with the duty ratio, and in step S4, the resistance value Rm of the resistor R21 of the saturated heating element 21 that has passed for a predetermined time with the monitor current I1 of the current value I11 is measured. .

このように本実施例でも、実施例1と同様な効果を得ることができる。   Thus, also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

図19及び図20は本発明の実施例4に係わり、図19は発熱処置装置の処理を説明するフローチャート、図20は図19の処理を説明するタイミングチャートである。   19 and 20 relate to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 19 is a flowchart for explaining the processing of the heat treatment apparatus, and FIG. 20 is a timing chart for explaining the processing of FIG.

実施例4は、構成は実施例1と同じであるので、異なる点のみ説明する。   Since the configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment, only different points will be described.

本実施例の作用について、図19のフローチャート及び図20のタイミング図を用いて説明する。   The operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 19 and the timing chart of FIG.

本実施例では、図19に示すように、ステップS3の処理の後、実施例1のステップS4の間に、ステップS31の処理が追加される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 19, after the process of step S <b> 3, the process of step S <b> 31 is added between step S <b> 4 of the first embodiment.

詳細には、ステップS3にてCPU100は、発熱素子21が短絡あるいは断線等がないと判断すると、ステップS31にてCPU100は、図20に示すように、電流値I10(mA)での所定のDuty比(= A%)のモニタ計測におけるモニタ電流オフ時の電流値を0(mA)からI11(mA)に変更する(0<I11<I10)。   Specifically, when the CPU 100 determines in step S3 that the heating element 21 is not short-circuited or disconnected, the CPU 100 determines in step S31 a predetermined duty at a current value I10 (mA) as shown in FIG. In the monitor measurement of the ratio (= A%), the current value when the monitor current is off is changed from 0 (mA) to I11 (mA) (0 <I11 <I10).

このように本実施例でも、実施例1と同様な効果を得ることができる。   Thus, also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

図21及び図22は本発明の実施例5に係わり、図21は発熱処置装置の処理を説明するフローチャート、図22は図21の処理を説明するタイミングチャートである。   21 and 22 relate to the fifth embodiment of the present invention, FIG. 21 is a flowchart for explaining the processing of the heat treatment apparatus, and FIG. 22 is a timing chart for explaining the processing of FIG.

実施例5は、構成は実施例1と同じであるので、異なる点のみ説明する。   Since the configuration of the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment, only different points will be described.

本実施例の作用について、図21のフローチャート及び図22のタイミング図を用いて説明する。   The operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 21 and the timing chart of FIG.

本実施例では、図21に示すように、ステップS6の処理の後、実施例1のステップS7の代りに、ステップS41〜S43の処理が行われ、ステップS8に進む。さらに、ステップS8後にステップS44の処理を行い、ステップS9に進む。   In the present embodiment, as shown in FIG. 21, after the processing in step S6, the processing in steps S41 to S43 is performed instead of step S7 in the first embodiment, and the process proceeds to step S8. Further, after step S8, the process of step S44 is performed, and the process proceeds to step S9.

詳細には、実施例1のステップS7と異なり、フットスイッチ6がオンされると、ステップS41にてCPU100は、モニタ電流制御回路101を制御し、図22に示すように、モニタ電流I1の電流値をI10からI13に変更する(I13>I10)。   Specifically, unlike step S7 of the first embodiment, when the foot switch 6 is turned on, the CPU 100 controls the monitor current control circuit 101 in step S41, and the current of the monitor current I1 as shown in FIG. The value is changed from I10 to I13 (I13> I10).

ステップS42にてモニタ電流制御回路101からのモニタ出力(制御信号)Mに基づきモニタ定電流電源102が連続的に電流値I13のモニタ電流I1を発熱素子21を出力する。そして、ステップS43にて所定時間Δtの経過後に、発熱電力制御回路105を制御し、発熱電力制御回路105からの処置出力(制御信号)Pに基づき発熱電力供給電源106が駆動電流I2を発熱素子21を出力して、ステップS8に進む。   In step S42, based on the monitor output (control signal) M from the monitor current control circuit 101, the monitor constant current power supply 102 continuously outputs the monitor current I1 having the current value I13 to the heating element 21. Then, after the elapse of the predetermined time Δt in step S43, the heat generation power control circuit 105 is controlled, and the heat generation power supply power source 106 generates the drive current I2 based on the treatment output (control signal) P from the heat generation power control circuit 105. 21 is output, and the process proceeds to step S8.

ステップS8にてフットスイッチ6がオフされたと判断されると、ステップS44にてモニタ電流I1の電流値をI13からI10に変更し(戻し)、ステップS9に進む。   If it is determined in step S8 that the foot switch 6 is turned off, the current value of the monitor current I1 is changed (returned) from I13 to I10 in step S44, and the process proceeds to step S9.

このように本実施例でも、実施例1と同様な効果を得ることができる。   Thus, also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

図23及び図24は本発明の実施例6に係わり、図23は発熱処置装置の回路ブロック図、図24は図23の発熱処置装置のタイミングチャートである。   23 and 24 relate to the sixth embodiment of the present invention, FIG. 23 is a circuit block diagram of the heat treatment apparatus, and FIG. 24 is a timing chart of the heat treatment apparatus of FIG.

実施例6は、実施例1とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。   Since the sixth embodiment is almost the same as the first embodiment, only different points will be described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

本実施例では、図23に示すように、CPU100により制御されるセレクタ180により、図24に示すように、3つの発熱素子21a〜21cにそれぞれ時分割にモニタ電流I1を通電する。   In this embodiment, as shown in FIG. 23, a monitor 180 controlled by the CPU 100 applies a monitor current I1 to each of the three heating elements 21a to 21c in a time division manner as shown in FIG.

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の実施例1に係る発熱処置装置の全体構成を示す装置構成図FIG. 1 is an apparatus configuration diagram showing the overall configuration of a heat treatment apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図1の装置本体の前面パネル側から見た装置本体の正面図FIG. 1 is a front view of the apparatus main body viewed from the front panel side of the apparatus main body of FIG. 図1の装置本体の背面パネルを示す外観図External view showing the rear panel of the apparatus main body of FIG. 図1の凝固切開鉗子を示す説明図Explanatory drawing which shows the coagulation incision forceps of FIG. 図1の凝固切開鉗子の発熱処置部の側面水平方向からの略図透視図FIG. 1 is a schematic perspective view from the horizontal side of the heat treatment section of the coagulation / incision forceps of FIG. 図5の発熱処置部の上面垂直方向からの概略透視図FIG. 5 is a schematic perspective view of the heat treatment portion of FIG. 図1の凝固切開鉗子の発熱処置部を上面垂直方向から見た上面断面図1 is a top sectional view of the heat treatment portion of the coagulation / incision forceps of FIG. 図1の凝固切開鉗子の処置部を側面水平方向から見た側面断面図Side sectional view of the treatment portion of the coagulation / incision forceps of FIG. 図1の発熱処置装置の回路ブロック図Circuit block diagram of the heat treatment device of FIG. 図9の発熱処置装置の変形例の回路ブロック図FIG. 9 is a circuit block diagram of a modification of the heat treatment apparatus of FIG. 図9の発熱処置装置の処理を説明するフローチャートFlowchart for explaining processing of the heat treatment apparatus of FIG. 図11の処理を説明するタイミングチャートTiming chart explaining the processing of FIG. 図12のタイミングの要部を拡大したタイミング図The timing diagram which expanded the principal part of the timing of FIG. 本発明の実施例2に係る発熱処置装置の処理を説明するフローチャートThe flowchart explaining the process of the heat treatment apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 図14の処理を説明するタイミングチャートTiming chart explaining the processing of FIG. 本発明の実施例3に係る発熱処置装置の処理を説明するフローチャートThe flowchart explaining the process of the heat treatment apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 図16の処理を説明する第1のタイミングチャートFirst timing chart explaining the processing of FIG. 図16の処理を説明する第2のタイミングチャートSecond timing chart for explaining the processing of FIG. 本発明の実施例4に係る発熱処置装置の処理を説明するフローチャートThe flowchart explaining the process of the heat treatment apparatus which concerns on Example 4 of this invention. 図19の処理を説明するタイミングチャートTiming chart explaining the processing of FIG. 本発明の実施例5に係る発熱処置装置の処理を説明するフローチャートThe flowchart explaining the process of the heat treatment apparatus which concerns on Example 5 of this invention. 図21の処理を説明するタイミングチャートTiming chart explaining the processing of FIG. 本発明の実施例6に係る発熱処置装置の回路ブロック図Circuit block diagram of a fever treatment device according to Embodiment 6 of the present invention 図23の発熱処置装置のタイミングチャートFIG. 23 is a timing chart of the heat treatment apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…発熱処置装置
2…凝固切開鉗子
9…処置部
21…発熱素子
100…CPU
101…モニタ電流制御回路
102…モニタ定電流電源
103…電流検出抵抗
104…抵抗値検出回路
105…発熱電力制御回路
106…発熱電力供給電源
107…発熱素子故障判定回路
108…コネクタ検出部
109…識別部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Exothermic treatment apparatus 2 ... Coagulation incision forceps 9 ... Treatment part 21 ... Heating element 100 ... CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Monitor current control circuit 102 ... Monitor constant current power supply 103 ... Current detection resistor 104 ... Resistance value detection circuit 105 ... Heat generation power control circuit 106 ... Heat generation power supply power source 107 ... Heating element failure determination circuit 108 ... Connector detection part 109 ... Identification Part

Claims (6)

生体組織を処置するための処置部を有し、前記組織に付与する熱を発生するための発熱手段を前記処置部に設けた処置手段と、前記処置手段を接続し、前記発熱手段に対して所定の駆動電流を供給するための電源装置本体と、を具備する発熱処置装置において、
前記電源装置本体は、
前記発熱手段にモニタ電流を所定のデューティ比を有する周期的なオン/オフ電流として供給するモニタ電流供給手段と、
前記発熱手段に駆動電流を供給する駆動電流供給手段と、
前記発熱手段に供給される前記モニタ電流および前記駆動電流の電流値を計測するための電流検出用抵抗と、
前記電流検出用抵抗に流れる電流値を求めることにより、前記発熱手段に供給された前記モニタ電流の電流値を検出すると共に、前記駆動電流の電流値を検出する電流検出手段と、
前記発熱手段に印加された電圧値を検出する印加電圧検出手段と、
前記電流検出手段および前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて、前記発熱手段における発熱温度を演算する演算手段と、
前記電流検出手段および前記印加電圧検出手段の各検出結果を用いて、前記発熱手段の故障を検出する故障検出手段と、
を備えたことを特徴とする発熱処置装置。
A treatment section having a treatment section for treating a living tissue, the treatment section provided with heating means for generating heat to be applied to the tissue, and the treatment section; In a heat treatment apparatus comprising a power supply main body for supplying a predetermined drive current,
The power supply body is
Monitor current supply means for supplying a monitor current to the heat generating means as a periodic on / off current having a predetermined duty ratio ;
Drive current supply means for supplying a drive current to the heat generating means;
A current detection resistor for measuring the current values of the monitor current and the drive current supplied to the heating means;
A current detection unit that detects a current value of the monitor current supplied to the heat generating unit and a current value of the drive current by obtaining a current value flowing through the current detection resistor ;
Applied voltage detecting means for detecting a voltage value applied to the heat generating means;
Using the detection results of the current detection means and the applied voltage detection means, calculation means for calculating the heat generation temperature in the heat generation means,
Using each detection result of the current detection means and the applied voltage detection means, a failure detection means for detecting a failure of the heat generation means,
An exothermic treatment device comprising:
前記モニタ電流供給手段は、前記演算手段による前記モニタ電流の供給時の前記発熱温度に基づき、前記モニタ電流のオン/オフ電流のデューティ比を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の発熱処置装置。
2. The heat generation according to claim 1, wherein the monitor current supply unit changes a duty ratio of the on / off current of the monitor current based on the heat generation temperature when the monitor current is supplied by the calculation unit. Treatment device.
前記モニタ電流供給手段は、前記演算手段による前記モニタ電流の供給時の前記発熱温度に基づき、前記モニタ電流のオン/オフ電流のオン電流値を変更する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の発熱処置装置。
The monitor current supply means changes the on-current value of the monitor current on / off current based on the heat generation temperature when the monitor current is supplied by the calculation means.
The exothermic treatment device according to claim 1 or 2, characterized in that .
前記モニタ電流供給手段は、駆動電流の供給において前記モニタ電流を連続した一定電流にて供給する
ことを特徴とする請求項1−3のいずれか一項に記載の発熱処置装置。
The monitor current supply means supplies the monitor current at a continuous constant current when supplying a drive current.
The exothermic treatment device according to any one of claims 1-3 .
前記一定電流の電流値は、前記モニタ電流のオン/オフ電流の最大電流値よりも大きい ことを特徴とする請求項4に記載の発熱処置装置。 The heat treatment apparatus according to claim 4, wherein the current value of the constant current is larger than the maximum current value of the on / off current of the monitor current . 前記処置部は、前記発熱手段を複数備え、少なくとも、前記モニタ電流供給手段は、複数の前記発熱手段に時分割に前記モニタ電流のオン/オフ電流を供給する
ことを特徴とする請求項1に記載の発熱処置装置。
The treatment section includes a plurality of the heat generating means, and at least the monitor current supply means supplies the monitor current on / off current to the plurality of heat generating means in a time-sharing manner.
The exothermic treatment device according to claim 1 .
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