JP4733695B2 - 自動化システムのシミュレーションのための方法及び装置 - Google Patents
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
Description
2 制御構成要素
3 駆動シミュレーション(シミュレーション構成要素)
4 運動学シミュレーション(シミュレーション構成要素)
5 プロセスシミュレーション(シミュレーション構成要素)
6、7、8、9 クロック発生器
10 シミュレーション装置
11 制御エミュレーション(制御構成要素)
12 駆動シミュレーション(シミュレーション構成要素)
13 運動学シミュレーション(シミュレーション構成要素)
14 プロセスシミュレーション(シミュレーション構成要素)
15 ネットワーク
16 インタフェース
17 タイミングコーディネータ
18 信号源
19 信号受信器
20 クロック信号
21 確認
22 シミュレーション計算機
23 負荷入力部
24 情報伝達出力部
25 情報伝達接続
26 信号源
Claims (5)
- 外部タイミングソースによりクロック可能な自動化システムを制御するための制御構成要素(11)及び外部タイミングソースによりクロック可能な自動化システムの動作をシミュレーションするための少なくとも1つのシミュレーション構成要素(12、13、14)を使用して自動化システムをシミュレーションするための方法において、制御構成要素のクロックタイミングに依存しないクロックを提供するための、計算機により実現されるタイミングコーディネータ(17)が、制御構成要素(11)及び少なくとも1つのシミュレーション構成要素(12、13、14)に対し、調整された複数のクロックの組みを提供し、個々のシステム構成要素(11、12、13、14)間のデータ交換のタイミングも同時に調整されるようにするため、タイミングコーディネータ(17)による2相のタイミング調整が行われ、その際第1の相においては、全システム構成要素(11、12、13、14)がクロックされて、各システム構成要素(11、12、13、14)に対しあらかじめ定められた状態が変化し、各出力は一定に保たれ、第2の相においては、個々のシステム構成要素(11、12、13、14)の状態は一定に保たれ、出力は状態に応じてアップデートされることを特徴とする自動化システムのシミュレーション方法。
- タイミングコーディネータ(17)の提供する複数のクロックの組みの各クロックは、それぞれ相互に固定されたタイミング関係を有することを特徴とする請求項1記載の方法。
- タイミングコーディネータ(17)が複数のクロックの組みの各クロックをシステム構成要素(11、12、13、14)の少なくとも1つの状態に依存して調節することを特徴とする請求項1記載の方法。
- 自動化システムのシミュレーションのための装置(10)であって、
外部タイミングソースを用いてクロック可能な自動化システムを制御するための制御構成要素(11)と、
外部タイミングソースを用いてクロック可能な自動化システムの動作をシミュレーションするための少なくとも1つのシミュレーション構成要素(12、13、14)と、
制御構成要素(11)及び少なくとも1つのシミュレーション構成要素(12、13、14)に対し、制御構成要素(11)のクロックタイミングに依存しない調整された複数のクロックの組みを提供するための計算機により実現されるタイミングコーディネータ(17)と
を備え、
個々のシステム構成要素(11、12、13、14)間のデータ交換のタイミングも同時に調整されるようにするため、タイミングコーディネータ(17)による2相のタイミング調整が行われ、その際第1の相においては、全システム構成要素(11、12、13、14)がクロックされて、各システム構成要素(11、12、13、14)に対しあらかじめ定められた状態が変化し、各出力は一定に保たれ、第2の相においては、個々のシステム構成要素(11、12、13、14)の状態は一定に保たれ、出力は状態に応じてアップデートされることを特徴とする自動化システムのシミュレーション装置。 - 外部タイミングソースを用いてクロック可能な自動化システムを制御するための制御構成要素(11)及び外部タイミングソースを用いてクロック可能な自動化システムの動作をシミュレーションするための少なくとも1つのシミュレーション構成要素(12、13、14)を有する自動化システムをシミュレーションするためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータプログラムが計算機(22)上で実行されるとき、タイミングコーディネータ(17)によって制御構成要素(11)及び少なくとも1つのシミュレーション構成要素(12、13、14)に対して、制御構成要素(11)のクロックタイミングに依存しない調整された複数のクロックの組みが提供され、個々のシステム構成要素(11、12、13、14)間のデータ交換のタイミングも同時に調整されるようにするため、タイミングコーディネータ(17)による2相のタイミング調整が行われ、その際第1の相においては、全システム構成要素(11、12、13、14)がクロックされて、各システム構成要素(11、12、13、14)に対しあらかじめ定められた状態が変化し、各出力は一定に保たれ、第2の相においては、個々のシステム構成要素(11、12、13、14)の状態は一定に保たれ、出力は状態に応じてアップデートされるためのコンピュータプログラム命令を有することを特徴とするコンピュータプログラム。
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